EP3245127A1 - Brems-rasteinheit für kommandogeber - Google Patents

Brems-rasteinheit für kommandogeber

Info

Publication number
EP3245127A1
EP3245127A1 EP16707615.7A EP16707615A EP3245127A1 EP 3245127 A1 EP3245127 A1 EP 3245127A1 EP 16707615 A EP16707615 A EP 16707615A EP 3245127 A1 EP3245127 A1 EP 3245127A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
brake
spring arms
rotor
braking
latching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16707615.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3245127B1 (de
Inventor
Karl-Heinz Schweer
Anja QUAST
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aventics GmbH
Original Assignee
Aventics GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aventics GmbH filed Critical Aventics GmbH
Publication of EP3245127A1 publication Critical patent/EP3245127A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3245127B1 publication Critical patent/EP3245127B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/08—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlled members being actuated successively by progressive movement of the controlling member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
    • B63H21/213—Levers or the like for controlling the engine or the transmission, e.g. single hand control levers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/06—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in one or a limited number of definite positions only

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Brems-Rasteinheit zum definierten Rasten und Bremsen eines manuell bedienbaren Kommandogebers für Schiffsantriebe mit einem Außenrotor (1, 1') mit einer einen Lagerring bildenden kreisrunden Öffnung und einem in der Öffnung angeordneten Innenrotor (2, 2', 2"), welche relativ zueinander drehbeweglich angeordnet sind, wobei eines der beiden Rotorelemente in seiner Lage statisch fixiert und das andere Rotorelement entweder mit einem manuell bedienbaren Stellglied ausgebildet oder mit einem solchen verbindbar ausgestaltet ist und der Innenrotor (2, 2', 2") mit mindestens drei radial in Umfangsrichtung angeordneten und einseitig mit diesem verbundenen Federarmen (3, 3', 3", 3"', 3a, 3b) ausgebildet ist, welche jeweils in eine in der Mantelfläche des Innenrotors (2, 2', 2") befindliche Ausnehmung eindrückbar sind, wobei mindestens ein Federarm (3", 3a, 3b) an seinem freien Ende mit einem Rastmittel (5, 5a, 5b, 5a', 5b') ausgebildet ist, welches lösbar form- und kraftschlüssig mit mindestens einer korrespondierenden Rastausnehmung in der Lauffläche (6) des Lagerrings zusammenwirkt und mindestens zwei Federarme (3, 3', 3'") jeweils paarweise innerhalb der Rotationsebene zueinander gegenläufig angeordnet und an ihren freien Enden jeweils mit einem Bremsmittel (4, 4', 4") ausgebildet sind und wobei die Federarme (3, 3', 3", 3'", 3a, 3b) über die Brems- (4, 4', 4") und Rastmittel (5, 5a, 5b, 5a', 5b') jeweils radial kraftschlüssig auf die Lauffläche (6) des Lagerrings wirken.

Description

Brems-Rasteinheit für Kommandogeber
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Einheit zum definierten Rasten und Bremsen eines manuell bedienbaren Kommandogebers für die Drehzahl- und Getriebeverstellung von
Schiffsantrieben.
Stand der Technik
Das Einsatzgebiet der vorliegenden Erfindung erstreckt sich auf die
Schiffssteuerungstechnik. Der Steuerstand von Schiffen ist üblicherweise mit einem Kommandogeber zur Fernsteuerung des Schiffsantriebs ausgerüstet. Der Kommandogeber wirkt hierbei heutzutage in der Regel als Stellglied über eine elektrische Verbindung zu einer elektrischen Motorsteuerung des Schiffsantriebs direkt ansteuernd auf die Drehzahl- und/oder Getriebeverstellung des Schiffsantriebs. Solche manuell mechanisch verstellbaren Kommandogeber müssen zum Schutz vor ungewollter Verstellung durch Vibration oder leichter Berührung hinreichend stabil geführt sein, um sicher in der jeweils gewählten Stellung zu verbleiben. Gleichzeitig sollten sie aber feinfühlig und ohne merkliches Losbrechmoment zwischen den Schaltpositionen verstellbar sein. Zur exakten Steuerung ist es ferner erforderlich, dass das Stellglied an den Schaltpositionen des Stellweges deutlich spürbar einrastet. Typische Schaltpositionen sind bei Antrieben mit
Wendegetrieben beispielsweise die Positionen Getriebe Neutral - Getriebe Voraus - Getriebe zurück, bei Antrieben mit Verstellpropellern die Position Propeller Neutral. Bei allgemein im Stand der Technik bekannten Kommandogebem wird die Rastfunktion häufig über federbelastete Kugeln oder Rollen ausgeführt, die lösbar in eine entsprechende Gegenbohrung oder -nut eingreifen. Für die Bremsfunktion werden zum Beispiel
|Bestätigungskopie Bandbremsen, die auf eine Welle wirken, oder axial wirkende Bremselemente, die federbelastet auf eine Scheibe wirken, eingesetzt. Nachteilhaft ist bei diesen Lösungen, dass eine Vielzahl von Bauteilen erforderlich ist, die exakt positioniert sein müssen und sich möglichst spielfrei zueinander bewegen müssen. Eine Rastkugel, die nicht exakt in die Kugelpfanne greift oder eine Bremse mit Umkehrspiel sorgen für eine schwammig wirkende Betätigung und vermitteln den Eindruck mangelnder Präzision. Jede dieser Komponenten unterliegt zudem einem Verschleiß, weshalb die Umsetzung der
verschiedenen Funktionen mit möglichst wenigen Bauteilen wünschenswert ist.
Schließlich ist die Montage vieler kleiner Einzelteile unwirtschaftlich.
Aus der DD 244533 AI ist ein Kommandogeber für Schiffsantriebe mit einem Fahrhebel, einer Schaltscheibe und einer durch einem ersten hydraulischen Stellmotor angetriebenen Rastscheibe, die auf einer drehbar gelagerten Welle befestigt sind, bekannt. In die
Rastscheibe greift ein Raststift an, der über einen weiteren hydraulischen Stellmotor betätigt wird. Ferner ist eine am Rande der Rastscheibe wirkende Bremse vorgesehen, die durch einen dritten Stellmotor betätigt wird. Die von der DD 244533 AI vorgeschlagene Rast- und Bremsfunktion ist aufgrund der erforderlichen hydraulischen Stellmotoren komplex, produktionsaufwändig und besitzt einen hohen Raumbedarf. Aus der DE 19936946 Cl ist ein Kommandogeber für Schiffsantriebe mit einem in einer Schaltkulisse geführten, in zwei Funktionsebenen schwenkbaren Handhebel bekannt. Zum Einrasten des Schalthebels in seinen Schaltpositionen sieht die DE 19936946 Cl eine mit einer Schwenkwelle verbundene Scheibe mit umfangseitigen Rastausnehmungen vor, in die ein federnd gelagerter Raststift eingreift. Zur automatischen Rückstellung des
Handhebels in eine Ruhestellung greift eine Zugfeder an diesen an. Die zusätzlich zur Lagerung des Handhebels unabhängig von dieser ausgeführten Rückstellungs- und Rastfunktionen erfordern jeweils zusätzliche Bauteile und besitzen einen zusätzlichen Raumbedarf. Durch die an ihn angreifende Zugfeder wird die Schwenkbewegung des Handhebels nur in einer Bewegungsrichtung gegen die Federkraft gebremst. Andere Mittel zum stabilisierenden Abbremsen der Schwenkbewegungen des Handhebels werden von der DE 19936946 Cl nicht offenbart. Aus der DE 199 63 476 A 1 ist ein Kommandogeber der vorgenannten Art bekannt, der zusätzlich um seine Längsachse in beide Drehrichtungen gegen eine Federwirkung verdrehbar gelagert ist und der ein die Drehbewegung erfassenden Sensor zur Ansteuerung eines Aggregats, bspw. einer Motorsteuerung, aufweist. Die zusätzlich zur Lagerung des Handhebels unabhängig von dieser ausgeführten Federdämpfung der Drehbewegung erfordert zusätzliche Bauteile und besitzt einen zusätzlichen Raumbedarf.
Aus der DE 1 992 922 U ist eine Rastvorrichtung für einen Maschinentelegraphen bekannt, bei dem ein Kommandohebel mit einer Rastrolle verschiebbar auf einer Rastbahn geführt ist. Eine solche Vorrichtung besitzt je nach gewählter Höhe der Rastvorsprünge gegenüber den Rastausnehmungen entweder ein relativ hohes Losbrechmoment oder eine relativ labile Stellung in der jeweiligen Schaltposition. Ferner ist es vorteilhaft, den Kommandogeber auf einer Kreisbahn schwenkbar auszugestalten, anstatt linear
verschiebbar, da dies bei der Bereitstellung eines gleichlangen Schaltwegs raumsparender ist und eine ergonomischere Bedienung ermöglicht.
Aus der DE 103 52 445 B4 ist ein Bremselement für das kontrollierte Öffnen und
Schließen von Hauben, Fächern, Schubladen usw. bekannt. Das Bremselement umfasst einen Außenrotor mit einer eine Lagerschale bildenden Öffnung und ein in der Öffnung angeordneten Innenrotor, welche relativ zueinander drehbeweglich angeordnet sind, wobei der Innenrotor ein oder mehrere radial gegen eine Federkraft aufstellbare, einseitig mit diesem verbundene Bremsorgane aufweist, die jeweils in eine in die Mantelfläche des Innenrotors eingebrachte Ausnehmung eindrückbar sind und an der Innenfläche der Lagerschale anliegen. Das von der DE 103 52 445 B4 offenbarte Bremselement (so genanntes Minibremselement) ist aufgrund seiner räumlichen Dimensionierung nicht zum Einsatz als Kommandogeber geeignet und sieht auch kein manuell bedienbares Stellglied, etwa einen Stellhebel, oder Mittel zur Montage eines solchen Stellgliedes vor. Zudem übt das Bremselement aufgrund der identischen Ausrichtung des oder der Bremsorgane innerhalb der Rotationsebene nur in einer Bewegungsrichtung - gegen das Aufstellmoment der Bremsorgane - eine Bremsfunktion aus bzw. ist die Bremsfunktion in Gegenrichtung jedenfalls erheblich vermindert. Schließlich sieht das von der DE 103 52 445 B4 vorgeschlagene Bremselement keine Mittel zum Rasten des Innenrotors gegen den Außenrotor vor.
OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lagerungseinheit für einen manuell bedienbaren Kommandogeber mit einer integrierten kombinierten Brems-/Rastfunktion zu schaffen, die möglichst kompakt und einfach aufgebaut ist und einfach und kostengünstig hergestellt und montiert werden kann. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Brems-/Rasteinheit nach Anspruch 1 gelöst, vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Den Kern der Erfindung bildet eine Brems-Rasteinheit für Kommandogeber mit einem Außenrotor mit einer einen Lagerring bildenden kreisrunden Öffnung und einem in der Öffnung angeordneten Innenrotor, welche relativ zueinander drehbeweglich angeordnet sind, wobei eines der beiden Rotorelemente in seiner Lage statisch fixiert und das andere Rotorelement entweder mit einem manuell bedienbaren Stellglied ausgebildet oder mit einem solchen verbindbar ausgestaltet ist und der Innenrotor mit mindestens drei radial in Umfangsrichtung angeordneten und einseitig mit diesem verbundenen Federarmen ausgebildet ist, welche jeweils in eine in der Mantelfläche des Innenrotors befindliche
Ausnehmung eindrückbar sind, wobei mindestens ein Federarm an seinem freien Ende mit einem Rastmittel ausgebildet ist, welches lösbar form- und kraftschlüssig mit mindestens einer korrespondierenden Rastausnehmung in der Lauffläche des Lagerrings
zusammenwirkt und mindestens zwei Federarme jeweils paarweise innerhalb der
Rotationsebene zueinander gegenläufig angeordnet und an ihren freien Enden jeweils mit einem Bremsmittel ausgebildet sind und wobei die Federarme über die Brems- und Rastmittel jeweils radial kraftschlüssig auf die Lauffläche des Lagerrings wirken. Das jeweils in seiner Lage statisch fixierte Rotorenelement dient als in seiner Lage fixierter Stator (Innen- oder Außenstator), indem es beispielsweise an oder auf einer Konsole oder einem aufgeständerten Gehäuse montiert ist. Das jeweils andere, in diesem drehbeweglich gelagerte Rotorenelement (Innen- oder Außenrotor) dient der Veränderung der
Schaltposition, indem es entweder mit einem manuell bedienbaren Stellglied, beispielsweise einem Stellhebel, ausgebildet ist oder mit einem solchen verbindbar ausgestaltet ist, indem es beispielsweise Bohrungen zum Anschrauben eines Stellhebels aufweist. Die in Umfangsrichtung angeordneten Federarme mit Bremsmitteln üben je nach Drehrichtung unterschiedliche Reibmomente auf die Lauffläche aus. Dieses ist in der Drehrichtung gegen das Aufstellmoment des jeweiligen Federarms größer als in der gegenläufigen Richtung. Indem die Federarme mit Bremsmitteln in der Rotationsebene jeweils paarweise zueinander gegenläufig angeordnet sind, summieren sich die beiden durch sie ausgeübten Reibmomente jeweils zu einem identischen Gesamtreibmoment, wodurch die Brems-/Rasteinheit in beide Drehrichtungen im Wesentlichen gleichmäßig stabilisierend abgebremst wird. Die Rastausnehmung(en) in der Lauffläche des Lagerrings repräsentieren jeweils die Schaltposition(en) der Brems-/Rasteinheit. Indem der oder die Federarm(e) mit Rastmittel in der Schaltposition jeweils formschlüssig in die
korrespondierende Rastausnehmung in der Lauffläche des Lagerrings eingreift, ist die Brems-/Rasteinheit in der jeweiligen Stellung stabilisiert. Bei einer erneuten Verstellung wird oder werden der oder die jeweiligen Federarm(e) mit Rastmittel in die jeweilige Ausnehmung in der Mantelfläche des Innenrotors eingedrückt, wobei das Rastmittel die jeweilige Rastausnehmung wieder verlässt.
Eine noch größere Gleichmäßigkeit der in beide Drehrichtungen ausgeübten
Bremswirkungen wird erreicht, indem bei einer Brems-Rasteinheit mit insgesamt mindestens vier Federarmen mindestens zwei Federarme mit Rastmitteln vorgesehen und jeweils paarweise innerhalb der Rotationsebene zueinander gegenläufig angeordnet sind, wobei die Rastmittel in einem gemeinsamen radialen Abschnitt angeordnet sind und jeweils synchron mit der oder den Rastausnehmung(en) zusammenwirken. Auch die Federarme mit Rastmitteln wirken radial kraftschlüssig auf die Lauffläche des Lagerrings und üben somit ein gewisses Reibmoment gegen die Verdrehung der Brems-/Rasteinheit aus. Dieses ist in der Drehrichtung gegen das Aufstellmoment des jeweiligen Federarms größer als in der gegenläufigen Richtung. Indem die Federarme mit Rastmitteln innerhalb der Rotationsebene jeweils paarweise zueinander gegenläufig angeordnet sind, ist auch das über die Rastmittel ausgeübte Gesamtreibmoment in beiden Drehrichtungen gleich. Indem in der vorstehenden Ausführung die Rastmittel jeweils eines Federarmpaares in einem gemeinsamen radialen Abschnitt angeordnet sind und jeweils synchron mit derselben Rastausnehmung zusammenwirken, ist beim Lösen der Rastung in beide Drehrichtungen zugleich ein identisches Losbrechmoment gewährleistet, ohne dass für jedes Federarmpaar eine zusätzliche zweite Rastausnehmung für das zweite Rastmittel in der Lauffläche des Lagerrings vorgesehen sein muss. Hierzu sind die Rastmittel eines Federarmpaares innerhalb desselben radialen Abschnitts vorzugsweise in Umfangsrichtung nebeneinander angeordnet. Dies gewährleistet eine kompakte Bauweise unter Beibehaltung eines in beide Richtungen gleichmäßigen Losbrechmoments.
Für eine exaktere Einstellbarkeit der Brems-/Rastkräfte und eine Vergrößerung des Einsatzbereichs der Brems-/Rasteinheit sind die Federarme mit Bremsmitteln und/oder die Federarme mit Rastmitteln druckfederbelastet ausgestaltet, wobei die Druckfedern im Innenrotor angeordnet sind und radial auf die Federarme wirken. In dieser Ausführung wird der für das gewünschte Reibmoment der Bremsmittel und den hinreichend stabilen Sitz der Rastmittel erforderliche Radialkraft im Wesentlichen durch die Vorspannung der Druckfedern erzeugt. Druckfedern können bauartbedingt bei einer entsprechend vorgegebenen Vorspannung und Federkraft mit einer sehr viel kleineren Federrate ausgeführt werden als dies bei lediglich als Blattfedern ausgebildeten Federarmen möglich ist. Somit kann die Federkraft und damit in der Folge auch die von Ihnen auf die Bremsund Rastmittel ausgeübte Radialkraft auch bei unterschiedlichen Bauteiltoleranzen stets nahezu konstant ausgestaltet werden. Ferner können die für das gewünschte Reibmoment und die gewünschte Stabilität des Sitzes der Rastmittel in den Rastausnehmungen erforderlichen Radialkräfte - unabhängig voneinander - variiert und an unterschiedliche Anforderungen angepasst werden.
Für eine besonders einfach und kostengünstige Herstellung und Montage der Brems- Rasteinheit sind die Federarme, Rastmittel und Bremsmittel mit dem Innenrotor als einteiliges Bauteil ausgeführt. Die Brems-/Rasteinheit besteht in dieser Ausgestaltung mit sämtlichen erforderlichen Funktionselementen lediglich aus zwei Bauteilen.
Indem in der vorstehenden Ausführung der Innen- und Außenrotor als Kunststoff- Spritzteile ausgeführt sind, kann die Herstellung weiter vereinfacht und Kosten weiter reduziert werden. Ferner gewährleistet diese Ausführung ein sehr geringes Gesamtgewicht der Vorrichtung. Eine Verbesserung der Leichtgängigkeit der Brems-/Rasteinheit wird erreicht, indem die Rotorelemente mit einer gemeinsamen Kugellagerung ausgeführt sind.
Zur Verbesserung der Bedienung sind die Rotorelemente mit einer Anschlagsbegrenzung ausgebildet, welche den ihren drehbeweglichen Freiheitsgrad begrenzt. Auf diese Weise wird die Erstreckung des Schaltwegs der Brems-/Rasteinheit auf die Schaltpositionen begrenzt.
Zur automatischen Erfassung der Stellposition der Brems-Rasteinheit ist das
drehbewegliche Rotorelement mit einem Sensormagneten ausgebildet. Dies ermöglicht bespielweise im Zusammenwirken mit einem korrespondierenden Hall-Sensor eine berührungslose Erfassung der Winkelstellung des drehbeweglichen Rotorelements und somit auch eines mit diesem verbundenen Stellglieds.
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:
Figur 1 eine perspektivische Explosivdarstellung einer Brems-/Rasteinheit für einen
Kommandogeber,
Figur 2 eine perspektivische Frontaldarstellung der Brems-/Rasteinheit gemäß Figur
1 im Montagezustand,
Figur 3 eine perspektivische Aufsichtsdarstellung einer alternativen Ausführung
Innenrotors einer Brems-/Rasteinheit gemäß der Figuren 1 und 2,
Figur 4 eine perspektivische Schnittdarstellung einer weiteren Ausführung der Brems-/Rasteinheit,
Figur 5 eine perspektivische Frontaldarstellung der zusammengesetzten Brems- /Rasteinheit gemäß Figur 4.
Die Brems-/Rasteinheit gemäß der Figuren 1 und 2 besteht aus einem Außenrotor 1 und einem Innenrotor 2, welcher mit drei radial in Umfangsrichtung angeordneten und mit diesem einseitig fest verbundenen, als Blattfedern ausgestalteten Federarmen 3, 3' und 3" ausgebildet ist. Unterhalb der Federarme 3, 3' und 3" befinden sich in der Mantelfläche des Innenrotors 2 jeweils korrespondierende Ausnehmungen, in welche die Federarme 3, 3' und 3" eindrückbar sind. Die Federarme 3 und 3' sind an ihrem freien Ende mit den Bremsmitteln mit 4 und 4', der Federarm 3" mit dem Rastmittel 5 ausgebildet. Die Federarme 3, 3', 3", die Bremsmittel 4, 4' und das Rastmittel 5 sind mit dem Innenrotor 2 als einteiliges Bauteil ausgeführt. Der Außenrotor 1 weist eine kreisrunde Öffnung auf, welche einen Lagerring mit der Lauffläche 6 zur Aufnahme des Innenrotors 2 bildet. Der Außenrotor 1 ist mit drei Rastausnehmungen 7, 7' und 7" ausgebildet, welche der formschlüssigen Aufnahme des Rastmittels 5 dienen und die entsprechende
Schaltpositionen der Brems-/Rasteinheit bestimmen. Zur Montage werden die Federarme 3, 3', 3" in die jeweils korrespondierenden Ausnehmungen in der Mantelfläche des Innenrotors 2 gedrückt und der Innenrotor 2 in den Außenrotor 1 eingesetzt. Aufgrund der hierdurch erzeugten Vorspannung wirken die Federarme 3, 3', 3" im montierten Zustand gemäß Figur 2 radial kraftschlüssig auf die Lauffläche 6 des Außerrotors 1. Hierdurch wird insbesondere über die Bremsmittel 4 und 4' ein Reibmoment erzeugt, das einer
Drehbewegung des Innenrotors 2 gegen den Außenrotor 1 entgegenwirkt. Die
Vorspannung der Federarme 3, 3' ist hierbei derart gewählt, dass diese die für das gewünschte Reibmoment erforderliche Radialkraft erzeugen. Die beiden in
Umfangsrichtung angeordneten Federarme 3 und 3' üben über die Bremsmittel 4 und 4' je nach Drehrichtung unterschiedlichen Reibmomente auf die Lauffläche 6 aus. Dieses ist in der Drehrichtung gegen das Aufstellmoment des jeweiligen Federarms größer als in der gegenläufigen Richtung. Indem die beiden Federarme 3 und 3 'in der Rotationsebene zueinander gegenläufig angeordnet sind, summieren sich die beiden durch sie ausgeübten Reibmomente jeweils zu einem identischen Gesamtreibmoment, wodurch die Brems- /Rasteinheit in beide Drehrichtungen im Wesentlichen gleichmäßig stabilisierend abgebremst wird. Die Vorspannung des Federarms 3" ist derart gewählt, dass ein hinreichend stabiler form- und kraftschlüssigen Sitz des Rastmittels 5 in den
Rastausnehmungen 7, 7' und 7" in den Schaltpositionen bei einem gleichzeitig möglichst niedrigen Losbrechmoment beim Lösen des Sitzes gewährleistet ist. Die Vorspannung wird also so gewählt, das eine ungewollte Verstellung durch Vibrationen im Fahrbetrieb oder eine leichte Berührung hinreichend sicher vermieden wird, gleichzeitig jedoch eine feinfühlige Verstellung ohne allzu hohen Kraftaufwand ermöglicht ist. Durch das zusätzliche Führungsmittel 8 ist ein rotationssymmetrischer Sitz des Innenrotors 2 im Außenrotor gewährleistet. Bei der Brems-/Rasteinheit gemäß der Figuren 1 und 2 dient der Außenrotor 1 als Stator, indem er über die radial angeordnete Gewindebohrung 9 mit einem Gehäuse verbindbar ist und so im Einbauzustand in seiner Lage statisch fixiert ist. Der Innenrotor 2 ist im Einbauzustand drehbeweglich im Außenrotor 2 angeordnet und dient der manuell Veränderung der Schaltposition mittels eines Stellhebels, der über die stirnseitigen Bohrungen 10 und 10' an den Innenrotor 2 anschraubbar ist.
Figur 3 zeigt eine alternative, mit dem Außenrotor 1 kompatible Ausführungsform eines Innenrotors 2' mit zwei innerhalb der Rotationsebene zueinander gegenläufig
angeordneten Federarmen 3a und 3b mit Rastmitteln 5a und 5b. Bei Tests mit der
Ausführungsform des Innenrotors 2 gemäß der Figuren 1 und 2 zeigte sich, dass auch der Federarm 3" über das Rastmittel 5 bei der für ein hinreichend stabiler form- und kraftschlüssigen Sitz in den Rastausnehmungen 7, 7' und 7" erforderlichen Vorspannung ein gewisses Reibmoment auf die Lauffläche 6 des Außenrotors 1 ausübt. Dieses
Reibmoment ist in der Drehrichtung gegen das Aufstellmoment des Federarms 3" größer als in der gegenläufigen Richtung. Indem dieses durch die beiden innerhalb der
Rotationsebene zueinander gegenläufig angeordneten Federarme 3a und 3b mit Rastmitteln 5a und 5b ersetzt wird, ist auch das über die beiden Rastmittel 5a und 5b ausgeübte Gesamtreibmoment in beiden Drehrichtungen gleich und eine absolute Gleichmäßigkeit der in beide Drehrichtungen ausgeübten Bremswirkung gewährleistet. Da die beiden Rastmittel 5a und 5b zudem in einem gemeinsamen radialen Abschnitt angeordnet sind und jeweils synchron mit den Rastausnehmungen 7, 7' und 7" zusammenwirken, ist in dieser Ausführung des Innenrotors 2' zudem ein in beide Drehrichtungen identisches Losbrechmoment gewährleistet, ohne dass zusätzliche Rastausnehmungen in der
Lauffläche 6 geschaffen werden müssen.
Die Figuren 4 und 5 zeigen eine alternative Ausführung der Brems-/Rasteinheit. Der Außenrotor 1 ' und der Innenrotor 2" sind mit einer integrierten Kugellagerung ausgeführt und bilden mit den Rillenelementen 1 la und 1 lb eine gemeinsame umlaufende Laufrille für in ihr angeordneten Kugeln, von denen auf der Schnittdarstellung gemäß Figur 4 die angeschnittenen Kugeln 12 und 12' erkennbar sind. Da das Lager als vollkugeliges Lager ausgeführt ist, ist kein separater Kugelkäfig erforderlich. Die Laufrille ist ausreichend tief, so dass auch axiale Kräfte aufgenommen werden können. Hierdurch ist sichergestellt, dass ein mit den stirnseitigen Bohrungen 10"' und 10"" des Innenrotors 2" verbundener, in den Figuren 4 und 5 nicht dargestellter Stellhebel in axialer und radialer Richtung spielfrei geführt ist und kein nennenswertes zusätzliche Reibungsmoment durch Lagerreibung erzeugt wird. Sämtliche Federarme mit Brems- und Rastmitteln, von denen auf der
Schnittdarstellung gemäß Figur 4 lediglich der Federarm 3"' erkennbar ist, sind in dieser Ausgestaltung druckfederbelastet ausgeführt. Hierzu sind im Innenrotor 2" unter den Federarmen jeweils Druckfedern angeordnet. In der Schnittdarstellung gemäß Figur 4 sind hierbei lediglich die unter den Rastmitteln 5a' und 5b' angeordnete Druckfeder 13 und teilweise die unter dem Bremsmittel 4" angeordnete Druckfeder 13' dargestellt. Zur Begrenzung des Freiheitsgrads des Innenrotors 2 und damit auch zur Begrenzung des
Schwenkweges eines mit den stirnseitigen Bohrungen 10"' und 10"" des Innenrotors 2" verbundenen, in den Figuren 4 und 5 nicht dargestellten Stellhebels sind der Innenrotor 2" und der Außenrotor 1 ' stirnseitig mit einer Anschlagsbegrenzung ausgeführt. Ein mit dem Innenrotor 2" stirnseitig verbundenes Anschlagselement 14a ist zwischen zwei stirnseitig mit dem Außenrotor verbundenen Anschlagelementen 14b und 14b' geführt wodurch der Freiheitsgrad der Drehbewegung des Innenrotors 2" auf insgesamt 140° begrenzt wird. Der Innenrotor 2" ist stirnseitig zudem mit einer Ausnehmung 15 zur Aufnahme eines in den Figuren 4 und 5 nicht dargestellten Sensormagneten versehen. Im Zusammenwirken mit einem korrespondierenden, in den Figuren 4 und 5 ebenfalls nicht dargestellten Hall- Sensor, der senkrecht zur Rotationsachse der Brems- Rasteinheit in einem Abstand von 0,5 bis 2mm vor dem Sensormagneten angeordnet ist, gestattet dies eine berührungslose Erfassung der Winkelstellung des Innenrotors 2" und somit auch eines mit diesem verbundenen Stellhebels. Zur Abdichtung des Geräte-Innenraums der Brems- Rasteinheit gegenüber der Umgebung verfügt der Außenrotor 1 ' über eine umlaufende Dichtnut 16 zur Aufnahme eines (nicht dargestellten) O-Ringes. Die Abdichtung gegenüber dem Stellhebel erfolgt über eine Lippendichtung. Die Lauffläche der Dichtlippe 17 wird durch einen Schutzring 18 gegen direkte Beaufschlagung durch Spritz- oder Strahlwasser geschützt.
Bezugszeichenliste
1, 1 ' Außenrotor
2, 2', 2" Innenrotor
3, 3', 3", 3"', 3a, 3b Federarme
4, 4', 4" Bremsmittel
5, 5a, 5b, 5a', 5b' Rastmittel
6 Lauffläche
7, 7', 7" Rastausnehmung
8 Führungsmittel
9 Gewindebohrung
10, 10', 10", 10"' Bohrung
I Ia, I Ib Rillenelement
12, 12' Kugel
13, 13' Druckfeder
14a, 14b' Anschlagselemente
15 Ausnehmung
16 Dichtnut
17 Dichtlippe
18 Schutzring

Claims

Patentansprüche
1. Brems-Rasteinheit für Kommandogeber, umfassend einen Außenrotor (1 , ) mit einer einen Lagerring bildenden kreisrunden Öffnung und einen in der Öffnung angeordneten Innenrotor (2, 2', 2"), welche relativ zueinander drehbeweglich angeordnet sind, wobei eines der beiden Rotorelemente in seiner Lage statisch fixiert und das andere Rotorelement entweder mit einem manuell bedienbaren Stellglied ausgebildet oder mit einem solchen verbindbar ausgestaltet ist und der Innenrotor (2, 2', 2") mit mindestens drei radial in Umfangsrichtung angeordneten und einseitig mit diesem verbundenen Federarmen (3, 3', 3", 3"', 3a, 3b) ausgebildet ist, welche jeweils in eine in der Mantelfläche des Innenrotors (2, 2', 2") befindliche Ausnehmung eindrückbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Federarm (3", 3a, 3b) an seinem freien Ende mit einem Rastmittel (5, 5a, 5b, 5a', 5b') ausgebildet ist, welches lösbar form- und kraftschlüssig mit mindestens einer korrespondierenden Rastausnehmung in der Lauffläche (6) des Lagerrings zusammenwirkt und mindestens zwei Federarme (3, 3', 3"') jeweils paarweise innerhalb der
Rotationsebene zueinander gegenläufig angeordnet und an ihren freien Enden jeweils mit einem Bremsmittel (4, 4', 4") ausgebildet sind, wobei die Federarme (3, 3', 3", 3"', 3a, 3b) über die Brems- (4, 4', 4") und Rastmittel (5, 5a, 5b, 5a', 5b jeweils radial
kraftschlüssig auf die Lauffläche (6) des Lagerrings wirken.
2. Brems-Rasteinheit nach Anspruch 1 mit mindestens vier Federarmen (3, 3', 3", 3'", 3a, 3b), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Federarme (3a, 3b ) mit Rastmitteln (5a, 5b) vorgesehen und jeweils paarweise innerhalb der Rotationsebene zueinander gegenläufig angeordnet sind.
3. Brems-Rasteinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastmittel (5a, 5b, 5a', 5b') jeweils eines Federarmpaares in einem gemeinsamen radialen Abschnitt angeordnet sind und jeweils synchron mit der oder den Rastausnehmung(en) (7, 7', 7") zusammenwirken.
4. Brems-Rasteinheit nach einem Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die
Federarme (3"') mit Bremsmitteln (4") und/oder die Federarme mit Rastmitteln (5a1, 5b') druckfederbelastet ausgestaltet sind, wobei die Druckfedern (13, 13') im Innenrotor (2") angeordnet sind und radial auf die Federarme (3"') wirken.
5. Brems-Rasteinheit nach einem Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Federarme (3, 3', 3", 3'", 3a, 3b), Rastmittel (5, 5a, 5b, 5a', 5b') und Bremsmittel (4, 4', 4") mit dem Innenrotor als einteiliges Bauteil ausgeführt sind.
6. Brems-Rasteinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Innen- (2, 2', 2") und Außenrotor (1 , ) als Kunststoff-Spritzteile ausgeführt sind.
7. Brems-Rasteinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorelemente mit einer gemeinsamen Kugellagerung ausgeführt sind.
8. Brems-Rasteinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorelemente mit einer Anschlagsbegrenzung ausgebildet sind.
9. Brems-Rasteinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das drehbewegliche Rotorelement mit einem Sensormagneten ausgebildet ist.
EP16707615.7A 2015-01-15 2016-01-15 Brems-rasteinheit für kommandogeber Active EP3245127B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015000192.2A DE102015000192B4 (de) 2015-01-15 2015-01-15 Brems-Rasteinheit für Kommandogeber
PCT/DE2016/000015 WO2016112893A1 (de) 2015-01-15 2016-01-15 Brems-rasteinheit für kommandogeber

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3245127A1 true EP3245127A1 (de) 2017-11-22
EP3245127B1 EP3245127B1 (de) 2018-08-01

Family

ID=55452971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16707615.7A Active EP3245127B1 (de) 2015-01-15 2016-01-15 Brems-rasteinheit für kommandogeber

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10401897B2 (de)
EP (1) EP3245127B1 (de)
CN (1) CN107406132B (de)
DE (1) DE102015000192B4 (de)
DK (1) DK3245127T3 (de)
ES (1) ES2692023T3 (de)
WO (1) WO2016112893A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012017123B4 (de) 2011-08-31 2023-03-16 Marquardt Gmbh Signalgeber, insbesondere elektrischer Drehschalter
CN114270163A (zh) * 2019-10-15 2022-04-01 深圳市大疆创新科技有限公司 内转子组件测试系统以及可移动平台
US11243556B2 (en) * 2020-03-10 2022-02-08 Whirlpool Corporation Knob assembly for a cooking appliance and method of assembling

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE244533C (de)
DE1992922U (de) 1968-01-09 1968-08-29 Siemens Ag Vorrichtung zum auswechseln von durch rastfedern in steckfassungen gehaltenen meldelampen mit quetschfusssockel.
IT938712B (it) * 1971-10-12 1973-02-10 Gai G Dispositivo di comando per azionare con un unica leva l innesto della marcia avanti o della marcia indie tro e l acceleratore di un motore preferibilmente a combustione in terna
JPS59146322A (ja) * 1983-02-12 1984-08-22 Shimano & Co Ltd 自転車用変速操作装置
US4646588A (en) * 1985-10-21 1987-03-03 Merriman/Yacht Specialties, Inc. Pedestal base single lever control unit
DD244533A1 (de) 1985-12-20 1987-04-08 Schiffbau Veb K Fahrhebelfernbedienung fuer antriebsmaschinen auf schiffen
DE3828545A1 (de) 1988-08-23 1990-03-01 Bayer Ag Aminomethylheterocyclen, verfahren zu ihrer herstellung, ihre verwendung in schaedlingsbekaempfungsmitteln und neue zwischenprodukte
US5222901A (en) * 1991-03-18 1993-06-29 Marine Brokers, Inc. Redundant marine engine control system
DE19936946C1 (de) 1999-08-05 2001-01-25 Peter Mueller Handhebelsteuerung für Motor- und Sportboote
DE19963476A1 (de) 1999-12-28 2001-07-19 Peter Mueller Handhebelsteuerung für Motor- und Sportboote
DE20305291U1 (de) 2003-04-01 2003-06-18 Schneider Eng Gmbh Schwenklager für eine Klappe, insbesondere für die Klappe vor einem Tankverschluss in einem Kraftfahrzeug
DE102006052589B3 (de) * 2006-11-08 2008-04-17 Preh Gmbh Vorrichtung zur Erzeugung einer Rast in einem Bedienelement
US7475841B2 (en) * 2007-01-09 2009-01-13 Hannay Reels, Inc. Spring retractable reel having a pneumatic retraction governor
JP2009286165A (ja) * 2008-05-27 2009-12-10 Toyoda Gosei Co Ltd 回動装置
DE102011100986B3 (de) * 2011-05-10 2012-10-18 Behr-Hella Thermocontrol Gmbh Bedienvorrichtung, insbesondere für eine Fahrzeugkomponente

Also Published As

Publication number Publication date
CN107406132B (zh) 2019-05-17
WO2016112893A1 (de) 2016-07-21
US20180329446A1 (en) 2018-11-15
DE102015000192A1 (de) 2016-07-21
US10401897B2 (en) 2019-09-03
DK3245127T3 (en) 2018-11-05
CN107406132A (zh) 2017-11-28
EP3245127B1 (de) 2018-08-01
ES2692023T3 (es) 2018-11-29
DE102015000192B4 (de) 2023-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0175996B1 (de) Antriebseinheit, insbesondere zum Verstellen von Fensterscheiben, Schiebedächern, Sitzen und ähnlichen Kraftfahrzeugteilen
DE2312395C2 (de) Vorrichtung zum Auffangen des Axialspiels in einem Schneckengetriebe
EP2457754B1 (de) Fahrwerkaktuator
WO2006087365A2 (de) Elektromotorischer linearantrieb
DE102004042820B4 (de) Bremssystem
WO2005073602A1 (de) Getriebe mit verschiebbarer schaltgabel und aktuator
EP3245127B1 (de) Brems-rasteinheit für kommandogeber
EP3417183B1 (de) Kugelgelenk
DE102005007205B3 (de) Elektromotorischer Linearantrieb
EP3724056B1 (de) Elektrisch verstellbare lenksäule für ein kraftfahrzeug
DE102009007835B4 (de) Drehmomentübertragungsanordnung
DE3627893A1 (de) Stelleinrichtung, insbesondere zur tuerverriegelung bei kraftfahrzeugen
DE10352445A1 (de) Bremselement zur Dämpfung der Drehbewegung eines sich um eine Achse drehenden und damit gekoppelten Elementes
DE102018123052B4 (de) Elektrischer Kupplungsaktuator mit Drehwinkelsensor
DE10305977B4 (de) Scharnier
DE102015224612A1 (de) Betätigungseinheit, Kupplung sowie Kraftfahrzeug
EP3254167B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum einstellen einer drehbewegung oder schwenkbewegung eines bedienelements für ein fahrzeug
DE102006042478A1 (de) Elektromotorischer Aktuator zur Auslenkung eines mechanischen Teils
WO2020025834A1 (de) Lageranordnung
DE102019114479A1 (de) Rücklaufsperre für Flugzeug-Steuersysteme
DE2238691C2 (de) Kugel-Schraubenspindelstellmotor
DE102013221349A1 (de) Antriebseinheit
DE3802017C2 (de) Automatische Nachstellvorrichtung für eine Scheibenbremse
DE102017116271A1 (de) Spindelantrieb mit Überlastkupplung
DE102017102809B4 (de) Vorrichtung zur stufenlosen Arretierung einer Fahrzeugtür

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20170802

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180130

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1023965

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016001594

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20181022

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2692023

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20181129

REG Reference to a national code

Ref country code: NO

Ref legal event code: T2

Effective date: 20180801

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180801

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180801

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181201

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181102

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180801

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181101

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180801

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180801

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180801

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180801

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180801

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180801

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180801

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180801

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016001594

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180801

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180801

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20190503

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180801

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180801

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190131

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180801

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180801

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180801

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20160115

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1023965

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180801

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20230201

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230103

Year of fee payment: 8

Ref country code: DE

Payment date: 20221220

Year of fee payment: 8

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230529

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Payment date: 20231221

Year of fee payment: 9

Ref country code: NL

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 9

Ref country code: LU

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 9

Ref country code: FR

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 9

Ref country code: DK

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20240202

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 9