ES2692023T3 - Unidad de frenado y de enclavamiento para transmisor de mandos - Google Patents
Unidad de frenado y de enclavamiento para transmisor de mandos Download PDFInfo
- Publication number
- ES2692023T3 ES2692023T3 ES16707615.7T ES16707615T ES2692023T3 ES 2692023 T3 ES2692023 T3 ES 2692023T3 ES 16707615 T ES16707615 T ES 16707615T ES 2692023 T3 ES2692023 T3 ES 2692023T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- braking
- spring arms
- rotor
- locking
- inner rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
- B63H21/213—Levers or the like for controlling the engine or the transmission, e.g. single hand control levers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/08—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlled members being actuated successively by progressive movement of the controlling member
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/06—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in one or a limited number of definite positions only
Abstract
Unidad de frenado y de enclavamiento para un transmisor de mandos, comprendiendo un rotor exterior (1, 1') con una abertura circular que forma un anillo de rodamiento y un rotor interior (2, 2', 2") dispuesto en la abertura, que están dispuestos de forma giratoria uno respecto al otro, estando fijado uno de los elementos de rotor estáticamente en su posición y estando realizado el otro elemento de rotor o con un elemento de ajuste que puede ser manejado manualmente o de forma que puede unirse con un elemento de ajuste de este tipo y estando realizado el rotor interior (2, 2', 2") con al menos tres brazos de resorte (3, 3', 3", 3"', 3a, 3b) dispuestos radialmente en la dirección circunferencial y unidos en un lado con este, pudiendo introducirse estos brazos de resorte respectivamente en una escotadura que se encuentra en la superficie lateral del rotor interior (2, 2', 2") caracterizada por que al menos un brazo de resorte (3", 3a, 3b) está realizado en su extremo libre con un medio de enclavamiento (5, 5a, 5b, 5a', 5b'), que coopera de forma amovible con ajuste positivo y no positivo con al menos una escotadura de enclavamiento correspondiente en la superficie de rodadura (6) del anillo de rodamiento y por que al menos dos brazos de resorte (3, 3', 3"') están dispuestos respectivamente por parejas en el interior del plano de rotación girando en direcciones opuestas y están realizados en sus extremo libres respectivamente con un medio de frenado (4, 4', 4"), actuando los brazos de resorte (3, 3', 3", 3"', 3a, 3b) mediante los medios de frenado (4, ,4', 4") y los medios de enclavamiento (5, 5a, 5b, 5a', 5b') respectivamente radialmente con ajuste no positivo sobre la superficie de rodadura (6) del anillo de rodamiento.
Description
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
DESCRIPCION
Unidad de frenado y de enclavamiento para transmisor de mandos Campo de la invencion
La invencion se refiere a una unidad para el enclavamiento y el frenado definido de un transmisor de mandos que puede manejarse manualmente para el ajuste del numero de revoluciones y engranaje de propulsores de buques.
Estado de la tecnica
El campo de aplicacion de la presente invencion es la tecnica de mando de buques. El puesto de mando de buques esta equipado habitualmente con un transmisor de mandos para el mando a distancia del propulsor de buque. El transmisor de mandos actua aqu hoy dfa en general como elemento de ajuste mediante una conexion electrica con un mando electrico del motor del propulsor de buque mandando directamente el ajuste del numero de revoluciones y/o del engranaje del propulsor de buque. Estos transmisores de mandos que pueden ajustarse manualmente de forma mecanica deben ser guiados de forma suficientemente estable para protegerlos contra un ajuste no deseado por vibracion o un toque suave, para permanecer de forman segura en la posicion respectivamente seleccionada. No obstante, al mismo tiempo debenan poder ajustarse de forma sensible y sin un par inicial de arranque perceptible entre las posiciones de conmutacion. Ademas, para un mando exacto es necesario que el elemento de ajuste enclave de forma claramente perceptible en las posiciones de conmutacion del recorrido de ajuste. En propulsores con engranaje de inversion, las posiciones de conmutacion tfpicas son por ejemplo las posiciones engranaje neutro - engranaje avance - engranaje retroceso, en propulsores con helices de paso variable, la posicion helice neutra.
En los transmisores de mandos conocidos de forma general en el estado de la tecnica, la funcion de enclavamiento se realiza en muchos casos mediante bolas o rodillas cargadas por resorte, que encajan de forma amovible en un contrataladro o una contrarranura correspondiente. Para la funcion de frenado se usan por ejemplo frenos de cinta, que actuan sobre un arbol, o elemento de frenado que actuan axialmente, que cargados por un resorte actuan sobre un disco. El inconveniente de estas soluciones es que es necesaria una pluralidad de componentes, que deben estar posicionados exactamente y que deben moverse unos respecto a otros a ser posible sin juego. Una bola de enclavamiento que no encaja exactamente en la rotula o un freno con juego de inversion hacen que tenga lugar un accionamiento poco definido y dan la impresion de una precision insuficiente. Cada uno de estos componentes esta sometido ademas a un desgaste, por lo que es deseable la realizacion de las diferentes funciones con el menor numero de componentes posible. Finalmente, no es economico el montaje de muchos componentes pequenos.
Por el documento DD 244533 A1 se conoce un transmisor de mandos para propulsores de buques con una palanca de mando, un disco de mando y un disco de enclavamiento accionado por un primer servomotor hidraulico, estando fijado el disco de enclavamiento en un arbol alojado de forma giratoria. En el disco de enclavamiento encaja un pasador de enclavamiento, que es accionado por otro servomotor hidraulico. Ademas, esta previsto un freno que actua en el borde del disco de enclavamiento, que es accionado por un tercer servomotor. La funcion de enclavamiento y frenado propuesta por el documento DD 244533 A1 es compleja por ser necesarios servomotores hidraulicos, costosa en la produccion y ocupa mucho espacio.
Por el documento DE 19936946 C1 se conoce un transmisor de mandos para propulsores de buques con una palanca de mano guiada en una corredera de conmutacion, giratoria en dos planos funcionales. Para el enclavamiento de la palanca de mando en sus posiciones de conmutacion, el documento DE 19936946 C1 preve un disco unido con un arbol giratorio con escotaduras de enclavamiento en la circunferencia, en las que encaja un pasador de enclavamiento alojado de forma elastica. Para el retroceso automatico de la palanca de mano a una posicion de reposo, un resorte de traccion ataca en la misma. Las funciones de retroceso y enclavamiento realizadas ademas del alojamiento de la palanca de mano independientemente de este requieren respectivamente componentes adicionales y ocupan un espacio adicional. Por el resorte de traccion que ataca en la palanca de mano, el movimiento giratorio de la misma solo es frenado en una direccion de movimiento contra la fuerza de resorte. El documento DE 19936946 C1 no da a conocer otros medios para el frenado estabilizante de los movimientos giratorios de la palanca de mano.
Por el documento DE 199 63 476 A1 se conoce un transmisor de mandos del tipo anteriormente indicado, que esta alojado adicionalmente de forma giratoria alrededor de su eje longitudinal en las dos direcciones de giro contra un efecto de resorte y que presenta un sensor que detecta el movimiento giratorio para el mando de un grupo, por ejemplo, un mando de motor. La amortiguacion elastica del movimiento giratorio realizada ademas del alojamiento de la palanca de mano de forma independiente de este requiere componentes adicionales y ocupa un espacio adicional.
Por el documento DE 1 992 922 U se conoce un dispositivo de enclavamiento para un telegrafo de maquina, en el que una palanca de mando con un rodillo de enclavamiento es guiada de forma desplazable en un recorrido de enclavamiento. Segun la altura elegida de los salientes de enclavamiento respecto a las escotaduras de enclavamiento, un dispositivo de este tipo tiene un par inicial de arranque relativamente elevado o una posicion relativamente inestable en la posicion de conmutacion correspondiente. Ademas, es ventajoso configurar el transmisor de mandos de forma giratoria en una trayectoria circular, en lugar de realizarlo de forma linealmente
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
desplazable, puesto que esto ocupa menos espacio ofreciendo un recorrido de conmutacion de la misma longitud y permite un mando mas ergonomico.
Por el documento DE 103 52 445 B4 se conoce un elemento de frenado para la apertura y el cierre controlados de cubiertas, anaqueles, cajones etc. El elemento de frenado comprende un rotor exterior con una abertura que forma un semicojinete y un rotor interior dispuesto en la abertura, que estan dispuestos de forma giratoria uno respecto al otro, presentando el rotor interior uno o varios organos de frenado que pueden adrizarse radialmente contra una fuerza de resorte, unidos en un lado con este rotor interior, que pueden introducirse respectivamente con presion en una escotadura realizada en la superficie lateral del rotor interior y que asientan contra la superficie interior del semicojinete. Por su dimensionado en el espacio, el elemento de frenado dado a conocer por el documento DE 103 52 445 B4 (el llamado minielemento de frenado) no es adecuado para el uso como transmisor de mandos y tampoco presenta ningun elemento de ajuste que pueda manejarse manualmente, por ejemplo, una palanca de ajuste o medios para el montaje de un elemento de ajuste de este tipo. Ademas, por la orientacion identica del o de los organos de frenado en el interior del plano de rotacion, el elemento de frenado solo ejerce en una direccion de movimiento en contra del par de adrizamiento de los organos de frenado una funcion de frenado o la funcion de frenado en la direccion opuesta queda en cualquier caso considerablemente reducida. Finalmente, el elemento de frenado propuesto en el documento DE 103 52 445 B4 no preve medios para el enclavamiento del rotor interior respecto al rotor exterior.
Tambien se conocen unidades de frenado y de enclavamiento por los documentos US4905537, FR2359979, US4646588o JP2009286165.
Descripcion de la invencion
La invencion tiene el objetivo de crear una unidad de alojamiento para un transmisor de mandos que puede manejarse manualmente con una funcion de frenado y de enclavamiento combinada integrada, que tenga una estructura lo mas compacta y sencilla posible y que pueda fabricarse y montarse de forma sencilla y economica.
El objetivo se consigue de acuerdo con la invencion con una unidad de frenado y de enclavamiento de acuerdo con la reivindicacion 1. En las reivindicaciones subordinadas estan descritas configuraciones ventajosas.
El nucleo de la invencion esta formado por una unidad de frenado y de enclavamiento para un transmisor de mandos con un rotor exterior con una abertura circular que forma un anillo de rodamiento y un rotor interior dispuesto en la abertura, que estan dispuestos de forma giratoria uno respecto al otro, estando fijado uno de los elementos de rotor estaticamente en su posicion y estando realizado el otro elemento de rotor o con un elemento de ajuste que puede ser manejado manualmente o de forma que puede unirse a un elemento de ajuste de este tipo y estando realizado el rotor interior con al menos tres brazos de resorte dispuestos radialmente en la direccion circunferencial y unidos en un lado con este, pudiendo introducirse estos brazos de resorte respectivamente en una escotadura que se encuentra en la superficie lateral del rotor interior, estando realizado al menos un brazo de resorte en su extremo libre con un medio de enclavamiento, que coopera de forma amovible con ajuste positivo y no positivo con al menos una escotadura de enclavamiento correspondiente en la superficie de rodadura del anillo de rodamiento y estando dispuestos al menos dos brazos de resorte respectivamente por parejas en el interior del plano de rotacion girando en direcciones opuestas y estando realizados en sus extremo libres respectivamente con un medio de frenado y actuando los brazos de resorte mediante los medios de frenado y de enclavamiento respectivamente radialmente con ajuste no positivo sobre la superficie de rodadura del anillo de rodamiento. El elemento de rotor respectivamente fijado estaticamente en su posicion sirve como estator fijado en su posicion (estator interior o exterior), estando montado por ejemplo en o sobre una consola o una carcasa fijada en un soporte. El otro elemento de rotor (rotor interior o exterior) correspondiente alojado de forma giratoria en esta, sirve para el cambio de la posicion de conmutacion, estando realizado con un elemento de ajuste que puede manejarse manualmente, por ejemplo, una palanca de ajuste, o estando configurado de forma que puede unirse con una palanca de este tipo, presentando por ejemplo taladros para fijar una palanca de ajuste con tornillos. Los brazos de resorte dispuestos en la direccion circunferencial que presentan medios de frenado ejercen segun la direccion de giro diferentes pares de friccion sobre la superficie de rodadura. Este par de friccion es mas grande en la direccion de giro contra el par de adrizamiento del brazo de resorte correspondiente que en la direccion opuesta. Puesto que los brazos de resorte con medios de frenado estan dispuestos en el plano de rotacion respectivamente por parejas girando en direcciones opuestas, se suman los dos pares de friccion ejercidos por los mismos respectivamente resultando un par de friccion total identico, por lo que la unidad de frenado y de enclavamiento se frena en las dos direcciones de giro de forma estabilizante y de forma sustancialmente uniforme. La(s) escotadura(s) de enclavamiento en la superficie de rodadura del anillo de rodamiento representa(n) respectivamente la(s) posicion(es) de conmutacion de la unidad de frenado y de enclavamiento. Puesto que el o los brazo(s) de resorte encaja(n) con medios de enclavamiento en la posicion de conmutacion respectivamente con ajuste positivo en la escotadura de enclavamiento correspondiente en la superficie de rodadura del anillo de rodamiento, la unidad de frenado y de enclavamiento queda estabilizada en la posicion correspondiente. En caso de otro ajuste, el o los brazo(s) de resorte correspondiente(s) con medios de enclavamiento se introduce(n) a presion en la escotadura correspondiente en la superficie lateral del rotor interior, volviendo a salir el medio de enclavamiento de la escotadura de enclavamiento correspondiente.
Se consigue una uniformidad aun mas grande de los efectos de frenado ejercidos en las dos direcciones de giro si
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
en una unidad de frenado y de enclavamiento con un total de al menos cuatro brazos de resorte estan previstos al menos dos brazos de resorte con medios de enclavamiento y estan dispuestos respectivamente por parejas en el interior del plano de rotacion de forma que giran en direcciones opuestas, estando dispuestos los medios de enclavamiento en un tramo radial comun y cooperando respectivamente de forma sincronica con la o las escotadura(s) de enclavamiento. Tambien los brazos de resorte con medios de enclavamiento actuan radialmente con ajuste no positivo sobre la superficie de rodadura del anillo de rodamiento y ejercen por lo tanto un par de friccion determinado contra el giro de la unidad de frenado y de enclavamiento. Este es mas grande en la direccion de giro contra el par de adrizamiento del brazo de resorte correspondiente que en la direccion opuesta. Puesto que los brazos de resorte con medios de enclavamiento estan dispuestos en el plano de rotacion respectivamente por parejas girando en direcciones opuestas, tambien el par de friccion total ejercido por los medios de enclavamiento es identico en las dos direcciones de giro.
Puesto que en la realizacion anteriormente descrita los medios de enclavamiento de respectivamente una pareja de brazos de resorte estan dispuestos en un tramo radial comun y cooperan respectivamente de forma sincronica con la misma escotadura de enclavamiento, al soltarse el enclavamiento queda garantizado en las dos direcciones de giro al mismo tiempo un par inicial de arranque identico, sin que deba estar prevista para cada pareja de brazos de resorte una segunda escotadura de enclavamiento adicional para el segundo medio de enclavamiento en la superficie de rodadura del anillo de rodamiento. Para ello, los medios de enclavamiento de una pareja de brazos de resorte en el mismo tramo radial estan dispuestos preferentemente uno al lado del otro en la direccion circunferencial. Esto garantiza una forma de construccion compacta, manteniendose un par inicial de arranque uniforme en las dos direcciones.
Para poder ajustar de forma mas exacta las fuerzas de frenado/enclavamiento y para ampliar el campo de aplicacion de la unidad de frenado y de enclavamiento, los brazos de resorte con medios de frenado y/o los brazos de resorte con medios de enclavamiento estan realizados de forma cargada por resortes de compresion, estando dispuestos los resortes de compresion en el rotor interior y actuando radialmente sobre los brazos de resorte. En esta realizacion, la fuerza radial necesaria para el par de friccion deseado de los medios de frenado y el asiento suficientemente estable de los medios de enclavamiento se genera sustancialmente mediante la tension previa de los resortes de compresion. Los resortes de compresion pueden realizarse en funcion del tipo de construccion con una tension previa correspondientemente predeterminada y una fuerza de resorte con un mdice de elasticidad mucho mas pequeno de lo que es posible en caso de brazos de resorte realizados solo como resortes de lamina. Por lo tanto, la fuerza de resorte y por lo tanto tambien la fuerza radial ejercida por los mismos sobre los medios de frenado y de enclavamiento tambien pueden configurarse de forma casi constante, aunque haya diferentes tolerancias de componentes. Ademas, las fuerzas radiales necesarias para el par de friccion deseado y la estabilidad deseada del asiento de los medios de enclavamiento pueden variarse independientemente unas de otras y pueden adaptarse a diferentes requisitos.
Para una fabricacion y un montaje especialmente sencillos y economicos de la unidad de frenado y de enclavamiento, los brazos de resorte, los medios de enclavamiento y los medios de frenado estan realizados como componente de una pieza con el rotor interior. La unidad de frenado y de enclavamiento con todos los elementos funcionales necesarios esta formada en esta configuracion solo por dos componentes.
Puesto que en la realizacion anteriormente descrita el rotor interior y exterior estan realizados como piezas moldeadas por inyeccion de plasticos, la fabricacion puede simplificarse aun mas y los costes pueden reducirse aun mas. Ademas, esta realizacion garantiza un peso total muy reducido del dispositivo.
Una mejora de la suavidad de marcha de la unidad de frenado y de enclavamiento se consigue realizandose los elementos de rotor con un alojamiento sobre bolas comun.
Para mejorar el manejo, los elementos de rotor estan realizados con una limitacion por tope, que limita el grado de libertad en el giro. De este modo queda limitada la extension del recorrido de ajuste de la unidad de frenado y de enclavamiento a las posiciones de conmutacion.
Para la deteccion automatica de la posicion de ajuste de la unidad de frenado y de enclavamiento, el elemento de rotor giratorio esta realizado con un iman sensor. Esto permite por ejemplo en cooperacion con un sensor Hall correspondiente una deteccion sin contacto de la posicion angular del elemento de rotor giratorio y, por lo tanto, tambien de un elemento de ajuste unido con este.
Otras medidas que mejoran la invencion estan representadas mas detalladamente con ayuda de las Figuras junto con la descripcion de unos ejemplos de realizacion preferibles de la invencion. Muestran:
La Figura 1 una representacion despiezada en perspectiva de una unidad de frenado y de enclavamiento para un transmisor de mandos.
La Figura 2 una representacion frontal en perspectiva de la unidad de frenado y de enclavamiento de acuerdo con la Figura 1 en el estado de montaje.
La Figura 3 una representacion de una vista en planta desde arriba en perspectiva de una realizacion
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
alternativa del rotor interior de una unidad de frenado y de enclavamiento des acuerdo con las Figuras 1 y 2.
La Figura 4 una representacion en corte y en perspectiva de otra realizacion de la unidad de frenado y de enclavamiento.
La Figura 5 una representacion frontal en perspectiva de la unidad de frenado y de enclavamiento ensamblada de acuerdo con la Figura 4.
La unidad de frenado y de enclavamiento de acuerdo con las Figuras 1 y 2 esta formada por un rotor exterior 1 y un rotor interior 2, que esta realizado con tres brazos de resorte 3, 3' y 3” realizados como resortes de lamina, dispuestos radialmente en la direccion circunferencial y unidos en un lado fijamente con este. Por debajo de los brazos de resorte 3, 3' y 3” se encuentran en la superficie lateral del rotor interior 2 escotaduras respectivamente correspondientes, en las que pueden introducirse a presion los brazos de resorte 3, 3' y 3”. Los brazos de resorte 3 y 3' estan realizados en su extremo libre con los medios de frenado 4 y 4', el brazo de resorte 3” con el medio de enclavamiento 5. Los brazos de resorte 3, ,3', 3”, los medios de frenado 4, 4' y el medio de enclavamiento 5 estan realizados como componente de una pieza con el rotor interior 2. El rotor exterior 1 presenta una abertura circular, que forma un anillo de rodamiento con la superficie de rodadura 6 para el alojamiento del rotor interior 2. El rotor exterior 1 esta realizado con tres escotaduras de enclavamiento 7, 7' y 7”, que sirven para el alojamiento con ajuste positivo del medio de enclavamiento 5 y que determinan las posiciones de conmutacion correspondientes de la unidad de frenado y de enclavamiento. Para el montaje, los brazos de resorte 3, 3', 3” se introducen a presion en las escotaduras respectivamente correspondientes en la superficie lateral del rotor interior 2 y el rotor interior 2 se inserta en el rotor exterior 1. Por la tension previa asf generada, los brazos de resorte 3, 3', 3” actuan en el estado montado de acuerdo con la Figura 2 radialmente con ajuste no positivo sobre la superficie de rodadura 6 del rotor exterior 1. Debido a ello se genera en particular mediante los medios de frenado 4 y 4' un par de friccion, que actua en contra de un movimiento giratorio del rotor interior 2 contra el rotor exterior 1. La tension previa de los brazos de resorte 3, 3' se ha elegido aqu de tal modo que los mismos generan la fuerza radial necesaria para el par de friccion deseado. Los dos brazos de resorte 3 y 3' dispuestos en la direccion circunferencial ejercen mediante los medios de frenado 4 y 4' segun la direccion de giro diferentes pares de friccion sobre la superficie de rodadura 6. Este es mas grane en la direccion de giro contra el par de adrizamiento del brazo de resorte correspondiente que en la direccion opuesta. Puesto que los dos brazos de resorte 3 y 3' estan dispuestos en el plano de rotacion de modo que giran en direcciones opuestas, los dos pares de friccion ejercidos por los mismos se suman resultando respectivamente un par de friccion total identico, por lo que la unidad de frenado y de enclavamiento se frena en las dos direcciones de giro de forma estabilizante y de forma sustancialmente uniforme. La tension previa del brazo de resorte 3” se ha elegido de tal modo que queda garantizado un asiento suficientemente estable con ajuste positivo y no positivo del medio de enclavamiento 5 en las escotaduras de enclavamiento 7, 7' y 7” en las posiciones de conmutacion, garantizandose al mismo tiempo un par inicial de arranque lo mas bajo posible al soltarse el asiento. La tension previa se elige por lo tanto de tal modo que se evite con suficiente seguridad un ajuste no deseado por vibraciones en el servicio de marcha o por un toque suave, siendo posible, no obstante, al mismo tiempo un ajuste sensible sin tener que aplicarse fuerzas demasiado grandes. Gracias al medio grna 8 adicional queda garantizado un asiento con simetna rotacional del rotor interior 2 en el rotor exterior. En la unidad de frenado y de enclavamiento de acuerdo con las Figuras 1 y 2, el rotor exterior 1 sirve como estator, pudiendo unirse mediante el taladro roscado 9 dispuesto radialmente con una carcasa, y quedando fijado por lo tanto estaticamente en su posicion en el estado montado. El rotor interior 2 esta dispuesto en el estado montado de forma movil en el rotor exterior 2 y sirve para el cambio manual de la posicion de conmutacion mediante una palanca de ajuste, que a traves de los taladros 10 y 10' en el lado frontal pueden unirse con tornillos con el rotor interior 2.
La Figura 3 muestra una forma de realizacion alternativa, compatible con el rotor exterior 1 de un rotor interior 2' con dos brazos de resorte 3a y 3b dispuestos en el interior del plano de rotacion de forma que giran en direcciones opuestas con medios de enclavamiento 5a y 5b. Al realizar pruebas con la forma de realizacion del rotor interior 2 de acuerdo con las Figuras 1 y 2 se mostro que tambien el brazo de resorte 3” ejerce mediante el medio de enclavamiento 5 en caso de una tension previa necesaria para un asiento suficientemente estable con ajuste positivo y no positivo en las escotaduras de enclavamiento 7, 7' y 7” un par de friccion determinado sobre la superficie de rodadura 6 del rotor exterior 1. Este par de friccion es mas grande en la direccion de giro contra el par de adrizamiento del brazo de resorte 3” que en la direccion opuesta. Puesto que este es sustituido por los dos brazos de resorte 3a y 3b con los medios de enclavamiento 5a y 5b dispuestos en el interior del plano de rotacion de forma que giran en direcciones opuestas, tambien el par de friccion total ejercido por los dos medios de enclavamiento 5a y 5b es identico en las dos direcciones de giro quedando garantizada una uniformidad absoluta del efecto de frenado ejercido en las dos direcciones de giro. Puesto que los dos medios de enclavamiento 5a y 5b estan dispuestos ademas en un tramo radial comun y cooperan respectivamente de forma sincronica con las escotaduras de enclavamiento 7, 7' y 7”, en esta realizacion del rotor interior 2' queda garantizado ademas un par inicial de arranque identico en las dos direcciones de giro, sin que deban crearse escotaduras de enclavamiento adicionales en la superficie de rodadura 6.
Las Figuras 4 y 5 muestra una realizacion alternativa de la unidad de frenado y de enclavamiento. El rotor exterior 1' y el rotor interior 2” estan realizados con un alojamiento sobre bolas integrado y forman con los elementos ranurados 11a y 11b un camino de rodadura circunferencial comun para las bolas dispuestas en el mismo, de las que en la
representacion en corte de acuerdo con la Figura 4 pueden verse las bolas 12 y 12' mostradas en corte. Puesto que el rodamiento esta realizado como rodamiento lleno de bolas no se necesita una jaula de bolas separada. El camino de rodadura es suficientemente profundo para que puedan absorberse tambien fuerzas axiales. De este modo queda garantizado que una palanca de ajuste no representada en las Figuras 4 y 5, unida con los taladros del lado 5 frontal 10”' y 10”” del rotor interior 2”, quede guiado en la direccion axial y radial sin juego y que no se genere ningun par de friccion adicional considerable por friccion en el rodamiento. Todos los brazos de resorte con medios de frenado y de enclavamiento, de los que en la representacion en corte de acuerdo con la Figura 4 puede verse solo el brazo de resorte 3”', estan realizados en esta configuracion de forma cargada por resortes de compresion. Para ello, en el rotor interior 2” estan dispuestos respectivamente resortes de compresion por debajo de los brazos de resorte. 10 En la representacion en corte de acuerdo con la Figura 4, aqu solo estan representados el resorte de compresion 13 dispuesto por debajo de los medios de enclavamiento 5a' y 5b' y en parte el resorte de compresion 13' dispuesto por debajo del medio de frenado 4”. Para limitar el grado de libertad del rotor interior 2 y por lo tanto tambien para limitar el recorrido de giro de una palanca de ajuste unida con los taladros del lado frontal 10”' y 10”” del rotor interior 2”, no representada en las Figuras 4 y 5, el rotor interior 2” y el rotor exterior 1' estan realizados en el lado frontal con una 15 limitacion por tope. Un elemento de tope 14a unido en el lado frontal con el rotor interior 2” es guiado entre dos elementos de tope 14b y 14b' unidos en el lado frontal con el rotor exterior 1', por lo que el grado de libertad del movimiento giratorio del rotor interior 2” se limita en conjunto a 140°. El rotor interior 2” esta provisto en el lado frontal ademas de una escotadura 15 para el alojamiento de un iman sensor no representado en las Figuras 4 y 5. Al cooperar con un sensor Hall correspondiente, tampoco representado en las Figuras 4 y 5, que esta dispuesto en la 20 direccion perpendicular respecto al eje de rotacion de la unidad de frenado y de enclavamiento a una distancia de 0,5 a 2 mm delante del iman sensor, esto permite una deteccion sin contacto de la posicion angular del rotor interior 2” y por lo tanto tambien de una palanca de ajuste unida con este. Para estanqueizar el espacio interior del aparato de la unidad de frenado y de enclavamiento respecto al entorno, el rotor exterior 1' dispone de una ranura de estanqueizacion 16 circunferencial para el alojamiento de un anillo en O (no representado). La estanqueizacion 25 respecto a la palanca de ajuste se realiza mediante un reten labial. La superficie de rodadura del labio de estanqueidad 17 se protege con un anillo de proteccion 18 contra una solicitacion directa por salpicaduras o chorros de agua.
Lista de signos de referencia
- 1, 1' Rotor exterior
- 30
- 2, 2', 2” Rotor interior
- 3, 3', 3”, 3”', 3a, 3b Brazos de resorte
- 4, 4', 4" Medios de frenado
- 5, 5a, 5b, 5a ', 5b' Medios de enclavamiento
- 6 Superficie de rodadura
- 35
- 7, 7', 7” Escotadura de enclavamiento
- 8 Medio gma
- 9 Taladro roscado
- 10, 10', 10”, 10” Taladro
- 11a, 11b Elemento ranurado
- 40
- 12, 12' Bola
- 13, 13' Resorte de compresion
- 14a, 14b' Elementos de tope
- 15 Escotadura
- 16 Ranura de estanqueidad
- 45
- 17 Labio de estanqueidad
- 18 Anillo de proteccion
Claims (9)
- 510152025303540REIVINDICACIONES1. Unidad de frenado y de enclavamiento para un transmisor de mandos, comprendiendo un rotor exterior (1, 1') con una abertura circular que forma un anillo de rodamiento y un rotor interior (2, 2', 2”) dispuesto en la abertura, que estan dispuestos de forma giratoria uno respecto al otro, estando fijado uno de los elementos de rotor estaticamente en su posicion y estando realizado el otro elemento de rotor o con un elemento de ajuste que puede ser manejado manualmente o de forma que puede unirse con un elemento de ajuste de este tipo y estando realizado el rotor interior (2, 2', 2”) con al menos tres brazos de resorte (3, 3', 3”, 3”', 3a, 3b) dispuestos radialmente en la direccion circunferencial y unidos en un lado con este, pudiendo introducirse estos brazos de resorte respectivamente en una escotadura que se encuentra en la superficie lateral del rotor interior (2, 2', 2”) caracterizada por que al menos un brazo de resorte (3”, 3a, 3b) esta realizado en su extremo libre con un medio de enclavamiento (5, 5a, 5b, 5a', 5b'), que coopera de forma amovible con ajuste positivo y no positivo con al menos una escotadura de enclavamiento correspondiente en la superficie de rodadura (6) del anillo de rodamiento y por que al menos dos brazos de resorte (3, 3', 3”') estan dispuestos respectivamente por parejas en el interior del plano de rotacion girando en direcciones opuestas y estan realizados en sus extremo libres respectivamente con un medio de frenado (4, 4', 4”), actuando los brazos de resorte (3, 3', 3”, 3”', 3a, 3b) mediante los medios de frenado (4, ,4', 4”) y los medios de enclavamiento (5, 5a, 5b, 5a', 5b') respectivamente radialmente con ajuste no positivo sobre la superficie de rodadura (6) del anillo de rodamiento.
- 2. Unidad de frenado y de enclavamiento de acuerdo con la reivindicacion 1 con al menos cuatro brazos de resorte (3, 3', 3”, 3”', 3a, 3b), caracterizada por que estan previstos al menos dos brazos de resorte (3a, 3b) con medios de enclavamiento (5a, 5b) y estan dispuestos respectivamente por parejas en el interior del plano de rotacion girando en direcciones opuestas uno respecto al otro.
- 3. Unidad de frenado y de enclavamiento de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizada por que los medios de enclavamiento (5a, 5b, 5a', 5b') de respectivamente una pareja de brazos de resorte estan dispuestos en un tramo radial comun y cooperan respectivamente de forma sincronica con la o las escotadura(s) de enclavamiento (7, 7', 7”).
- 4. Unidad de frenado y de enclavamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que los brazos de resorte (3”') con medios de frenado (4”) y/o los brazos de resorte con medios de enclavamiento (5a', 5b') estan configurados de forma cargada por resortes de compresion, estando dispuestos los resortes de compresion (13, 13') en el rotor interior (2”) y actuando los mismos radialmente sobre los brazos de resorte (3”').
- 5. Unidad de frenado y de enclavamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que los brazos de resorte (3, 3', 3”, 3”', 3a, 3b), los medios de enclavamiento (5, 5a, 5b, 5a', 5b') y los medios de frenado (4, 4', 4”) estan realizados como componente realizado en una pieza con el rotor interior.
- 6. Unidad de frenado y de enclavamiento de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizada por que el rotor interior (2, 2', 2”) y el rotor exterior (1, 1') estan realizadas como piezas moldeadas por inyeccion de plasticos.
- 7. Unidad de frenado y de enclavamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que los elementos de rotor estan realizados con un alojamiento sobre bolas comun.
- 8. Unidad de frenado y de enclavamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por que los elementos de rotor estan realizados con una limitacion por tope.
- 9. Unidad de frenado y de enclavamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por que el elemento de rotor giratorio esta realizado con un iman sensor.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102015000192.2A DE102015000192B4 (de) | 2015-01-15 | 2015-01-15 | Brems-Rasteinheit für Kommandogeber |
| DE102015000192 | 2015-01-15 | ||
| PCT/DE2016/000015 WO2016112893A1 (de) | 2015-01-15 | 2016-01-15 | Brems-rasteinheit für kommandogeber |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2692023T3 true ES2692023T3 (es) | 2018-11-29 |
Family
ID=55452971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES16707615.7T Active ES2692023T3 (es) | 2015-01-15 | 2016-01-15 | Unidad de frenado y de enclavamiento para transmisor de mandos |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10401897B2 (es) |
| EP (1) | EP3245127B1 (es) |
| CN (1) | CN107406132B (es) |
| DE (1) | DE102015000192B4 (es) |
| DK (1) | DK3245127T3 (es) |
| ES (1) | ES2692023T3 (es) |
| WO (1) | WO2016112893A1 (es) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012017123B4 (de) | 2011-08-31 | 2023-03-16 | Marquardt Gmbh | Signalgeber, insbesondere elektrischer Drehschalter |
| CN114270163A (zh) * | 2019-10-15 | 2022-04-01 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 内转子组件测试系统以及可移动平台 |
| US11243556B2 (en) * | 2020-03-10 | 2022-02-08 | Whirlpool Corporation | Knob assembly for a cooking appliance and method of assembling |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE244533C (es) | ||||
| DE1992922U (de) | 1968-01-09 | 1968-08-29 | Siemens Ag | Vorrichtung zum auswechseln von durch rastfedern in steckfassungen gehaltenen meldelampen mit quetschfusssockel. |
| IT938712B (it) * | 1971-10-12 | 1973-02-10 | Gai G | Dispositivo di comando per azionare con un unica leva l innesto della marcia avanti o della marcia indie tro e l acceleratore di un motore preferibilmente a combustione in terna |
| JPS59146322A (ja) * | 1983-02-12 | 1984-08-22 | Shimano & Co Ltd | 自転車用変速操作装置 |
| US4646588A (en) * | 1985-10-21 | 1987-03-03 | Merriman/Yacht Specialties, Inc. | Pedestal base single lever control unit |
| DD244533A1 (de) | 1985-12-20 | 1987-04-08 | Schiffbau Veb K | Fahrhebelfernbedienung fuer antriebsmaschinen auf schiffen |
| DE3828545A1 (de) | 1988-08-23 | 1990-03-01 | Bayer Ag | Aminomethylheterocyclen, verfahren zu ihrer herstellung, ihre verwendung in schaedlingsbekaempfungsmitteln und neue zwischenprodukte |
| US5222901A (en) * | 1991-03-18 | 1993-06-29 | Marine Brokers, Inc. | Redundant marine engine control system |
| DE19936946C1 (de) | 1999-08-05 | 2001-01-25 | Peter Mueller | Handhebelsteuerung für Motor- und Sportboote |
| DE19963476A1 (de) | 1999-12-28 | 2001-07-19 | Peter Mueller | Handhebelsteuerung für Motor- und Sportboote |
| DE20305291U1 (de) | 2003-04-01 | 2003-06-18 | Schneider Eng Gmbh | Schwenklager für eine Klappe, insbesondere für die Klappe vor einem Tankverschluss in einem Kraftfahrzeug |
| DE102006052589B3 (de) * | 2006-11-08 | 2008-04-17 | Preh Gmbh | Vorrichtung zur Erzeugung einer Rast in einem Bedienelement |
| US7475841B2 (en) * | 2007-01-09 | 2009-01-13 | Hannay Reels, Inc. | Spring retractable reel having a pneumatic retraction governor |
| JP2009286165A (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Toyoda Gosei Co Ltd | 回動装置 |
| DE102011100986B3 (de) * | 2011-05-10 | 2012-10-18 | Behr-Hella Thermocontrol Gmbh | Bedienvorrichtung, insbesondere für eine Fahrzeugkomponente |
-
2015
- 2015-01-15 DE DE102015000192.2A patent/DE102015000192B4/de active Active
-
2016
- 2016-01-15 EP EP16707615.7A patent/EP3245127B1/de active Active
- 2016-01-15 WO PCT/DE2016/000015 patent/WO2016112893A1/de active Application Filing
- 2016-01-15 CN CN201680005566.0A patent/CN107406132B/zh active Active
- 2016-01-15 ES ES16707615.7T patent/ES2692023T3/es active Active
- 2016-01-15 DK DK16707615.7T patent/DK3245127T3/en active
- 2016-01-15 US US15/543,412 patent/US10401897B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107406132B (zh) | 2019-05-17 |
| WO2016112893A1 (de) | 2016-07-21 |
| US20180329446A1 (en) | 2018-11-15 |
| DE102015000192A1 (de) | 2016-07-21 |
| US10401897B2 (en) | 2019-09-03 |
| DK3245127T3 (en) | 2018-11-05 |
| CN107406132A (zh) | 2017-11-28 |
| EP3245127B1 (de) | 2018-08-01 |
| EP3245127A1 (de) | 2017-11-22 |
| DE102015000192B4 (de) | 2023-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2692023T3 (es) | Unidad de frenado y de enclavamiento para transmisor de mandos | |
| EP3174081B1 (en) | A rotary switch | |
| ES2765404T3 (es) | Dispositivo para generar una fuerza auxiliar en un sistema de dirección de un automóvil | |
| US8191899B2 (en) | Apparatus for rotationally fixing a seal ring of a mechanical seal assembly axially movably retained at a mounting component | |
| KR970021811A (ko) | 베어링유닛 | |
| ES2316079T3 (es) | Dispositivo de accionamiento con medios para bloquear movimientos. | |
| DE602006013464D1 (de) | Indizierungseinheit und steuereinrichtung mit einer solchen indizierungseinheit | |
| ES2960017T3 (es) | Accionamiento por husillo de bolas | |
| WO2014042154A1 (ja) | 船舶のヘルム装置 | |
| ES2624141T3 (es) | Servoválvula de dos etapa y etapa de control adaptada a una servoválvula de este tipo | |
| JP2012221342A (ja) | ジョイスティック装置 | |
| KR101331864B1 (ko) | 6 자유도 위치 제어장치 및 이를 구비하는 위치 제어 장치시스템 | |
| ES2072004T3 (es) | Armadura para cortar un flujo. | |
| US20080178647A1 (en) | Rotary Cylinder Lock Which Can Be Actuated with a Multi-Groove Key | |
| ES2553236T3 (es) | Elemento de control que puede accionarse por presión y por giro | |
| US10814446B2 (en) | Motor with shaft movable in limited manner, and machine tool | |
| JP2007323188A (ja) | 操作レバー装置 | |
| ES2350864T3 (es) | Conjunto de control giratorio con doble cable. | |
| KR20200028469A (ko) | 리밋 스위치 | |
| JP5329683B2 (ja) | 無接触式ポテンショメータ | |
| JP2010039351A (ja) | 空間安定装置のジンバルの動作バランス調整構造 | |
| JP2009052619A (ja) | 負荷感応型切換装置 | |
| US20080141804A1 (en) | Device for transforming rotary motion into rectilinear motion | |
| US20240116556A1 (en) | Spindle device and steering device having such a spindle device | |
| KR101761731B1 (ko) | 동력 전달 방향의 설정이 용이한 클러치 베어링 |