EP3239369A1 - Ballenöffner - Google Patents

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Publication number
EP3239369A1
EP3239369A1 EP17166168.9A EP17166168A EP3239369A1 EP 3239369 A1 EP3239369 A1 EP 3239369A1 EP 17166168 A EP17166168 A EP 17166168A EP 3239369 A1 EP3239369 A1 EP 3239369A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
fiber
bale opener
chassis
height adjustment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17166168.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gerhard Gschliesser
Alexander Schmid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP3239369A1 publication Critical patent/EP3239369A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G7/00—Breaking or opening fibre bales
    • D01G7/06—Details of apparatus or machines
    • D01G7/14—Driving arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for

Definitions

  • the invention relates to a bale opener for removing fiber flakes from fiber bales with a mounted on a chassis or bogie removal tower and with a Abtragarm.
  • Bale removing machines or bale openers are used to remove fibers or fiber flakes from pressed fiber bales.
  • a removal organ is moved across the fiber bales.
  • the removal member is attached to a Abtragarm, which is adjusted in height to the present fiber bales.
  • the height adjustment is usually done by spindle drives or chain or belt drives, where the Abtragarm is pulled up or down.
  • the Abtragarm in turn is held on a Abtragturm.
  • the ablation tower allows the ablation element to be moved over the ablated surface of the fiber bales.
  • the Abtragturm is arranged on a chassis. With a chassis, which is usually performed on rails, can be driven along a row of bales.
  • the removal tower may additionally be arranged on a bogie. If fibers or fiber flocks are removed in one direction of travel by a first row of fiber bales and in the opposite direction by a second series of fiber bales, the removal arm can be pivoted onto the second row of fiber bales by turning the removal tower as required or at the end of the fiber ball row ,
  • the bale opener is at the beginning of processing lines in a spinning preparation (processing) for the processing of fiber material, such as cotton or synthetic fibers or mixtures thereof, and has a decisive influence on the continuity of the processes within the spinning preparation.
  • the fiber material delivered in bales is removed from the bales by removing fiber flakes and transferred into a pneumatic fiber-flake transport system through a fiber-flock transport channel arranged below the removal tower.
  • the Faserflockentransportkanal is constantly connected during the process of Abtragturms with the Abtragorgan. To maintain this connection, one on the Faserflockentransportkanal arranged cover rolled with a rolling device in one direction of travel and in turn rolled up in the other direction.
  • the cover is provided on the side of the Abtragturmes which forms the connection between the Abtragturm and the fiber transport system, so that the open-top fiber transport channel is covered between the Abtragturm and the fiber flake transport system and forms a closed channel.
  • the pneumatic fiber flake transport system brings the fiber flakes through pipelines to the following spinning preparation machines, such as mixers, cleaning machines or openers.
  • bale openers electric motors, usually three-phase motors, typically asynchronous motors are used for the various movements, which are connected via gearboxes with the components to be moved.
  • the wheels of an axle of the chassis are driven by a motor and a chain drive.
  • different sensors are provided in addition to the motors.
  • the position of the ablation tower is determined by sensors installed in the chassis.
  • the position of the provided with the height adjustment Abtragarmes is detected by sensors.
  • the motors are controlled by frequency converters.
  • a disadvantage of the drive technology known from the prior art is the complex design of the drives through the use of chain drives. Also, due to the motors used an elaborate sensor is necessary to achieve an exact driving style and movement of the bale opener.
  • the object of the invention is to provide a bale opener, which is characterized by a simple drive technology.
  • the object is solved by the features in the characterizing part of the independent claim.
  • a novel drive technology for the components to be moved of the bale opener is proposed.
  • the bale opener for removing fiber flakes fiber bales comprises an ablation tower arranged on a chassis and an ablation arm provided with a height adjustment on the ablation tower with a removal roller held therein, and a fiber flake transport channel arranged below the ablation tower.
  • the fiber fluff transport channel is provided with a cover arranged above the fiber transport channel and movable with a rolling device.
  • the first Drive for the height adjustment of the Abtragarms and the second drive for the Abtragswalze each a synchronous servo motor.
  • synchronous servomotors brings about a reduction in weight of more than 50% compared to conventional drives, which translates into the necessary driving force for the height adjustment of the Abtragarmes.
  • synchronous servomotors have a constant speed even with different loads and are characterized by a high overload capacity.
  • the drive of the height adjustment is provided with a so-called integrated Absolutmultiturngeber.
  • This allows an absolute position of the Abtragarms determine.
  • the revolutions of the output shaft or fractions thereof are forwarded by the drive itself to the controller, whereby the control of the drive at any time the position of the Abtragarms is known.
  • Synchronous servomotors also develop full torque from standstill. This affects in particular the fact that the lifting drive of the height adjustment when starting no partial backward movement results.
  • the Abtragarm is moved by the drive without startup delay in the desired direction.
  • the drive for the rotation of the ablation tower is also a synchronous servomotor. If the drive for the rotation of the ablation tower is also equipped with an absolute multiplier, the absolute position of the ablation tower is indicated ascertainable. It eliminates the previously necessary sensors to control a rotation by exactly 180 °.
  • the drive for the chassis is formed from at least two synchronous servomotors.
  • at least two wheels of the chassis are each driven directly by the two motors.
  • the at least two synchronous servomotors for the chassis are control technology designed as electronic rigid axle.
  • the drive of the rolling device for the winding and unwinding of the cover is a synchronous servo motor.
  • This is used in such a way that depending on the diameter resp. the amount of rolled-up tape is tensioned by the synchronous servo motor, the belt with a predetermined torque.
  • the Aufrollpektive unwinding then results from the movement of the Abtragturmes itself.
  • the synchronous servomotors are designed as a 6-axis servo drive. All drives of the bale opener can be guided by a common control unit, whereby the connection to the central machine control is simplified. Also, an energy recovery is advantageously provided in a braking of the drives.
  • a single lifting spindle for example a threaded spindle, provided to make the height adjustment.
  • the lifting spindle is fixedly suspended on the removal tower, wherein the attachment is designed such that the lifting spindle runs with its longitudinal axis in the vertical direction of movement of the Abtragarmes.
  • the Abtragarm is connected via a recirculating ball nut with the lifting spindle. This results from the combination of the ball nut with the lifting spindle a ball screw.
  • balls that move axially during rotation move in grooves.
  • a return channel in the recirculating ball nut the balls move back and thus close the circuit in which the balls circulate.
  • the ablation tower By rotating the recirculating ball nut with a fixed lifting spindle, the ablation tower is moved downwards or upwards along the longitudinal axis, depending on the direction of rotation.
  • the ball screw can be adjusted almost free of play and therefore allows an exact execution of smallest movements of the Abtragarmes in the direction of the longitudinal axis of the lifting spindle.
  • the use of the synchronous servomotor as the drive of the recirculating ball nut has the advantage that the recirculating ball nut and thus the Abtragarm are held in position without additional brakes must be activated. Even at a standstill torque is applied by the synchronous servo motor, which leaves the ball nut and thus the Abtragarm remain in position. If the synchronous servomotor is de-energized, a brake is used to hold the removal arm in position and to avoid lowering due to its own weight. Also, a practically backlash-free approach is possible by the available torque of the synchronous servo motor.
  • bale openers with one or more removal rollers are known from the prior art.
  • the inventive embodiment of the bale opener is independent of whether one or more removal rollers are used.
  • FIG. 1 and FIG. 2 show in a schematic representation of a bale opener 1 for removing fiber flakes of fiber bales.
  • FIG. 1 shows the bale opener 1 in a plan view and FIG. 2 in a view.
  • the bale opener 1 consists essentially of an ablation tower 3 and a Abtragarm 5.
  • the Abtragarm 5 is attached to the Abtragturm 3 on one side and freely cantilevered over the fiber bale 2.
  • the attachment of Abtragarms 5 on Abtragturm 3 is made adjustable in height, so that the fiber bales 2 can be removed continuously.
  • the movement 14 of the ablation tower 5 serves inter alia to a uniform removal of the fiber flakes 15th to ensure from the surface of the fiber bale 2.
  • the drive of the height adjustment 14 is effected by a synchronous servomotor.
  • the Abtragturm 3 is equipped with a chassis 4. With the help of the chassis 4, the ablation tower 3 is moved on rails 6 along the fiber bale 2. As a result of this movement 13, the removal arm 5 attached to the removal tower 3 is guided over the surface of the fiber bales 2. At least two of the four illustrated wheels of the chassis 4 are each driven by a synchronous servomotor.
  • Abtragarm 1 a Abtragorgan, usually one or more removal rollers 7 is arranged.
  • the Abtragswalze 7 is rotated by a synchronous servo motor in rotation and takes from the fiber bale 2 fiber flakes 15.
  • the fiber flakes 15 are brought by the Abtragarm 5 and the Abtragturm 3 via a fiber transport channel 8 to a pneumatic fiber flake transport system 16.
  • the fiber flake transport system 16 and thus also the transport from the Abtragswalze 7 to the fiber flake transport system 16 are under a certain negative pressure, which is used for pneumatic conveying of the fiber flakes 15 of the Abtragswalze 7 through the fiber flake transport system 16.
  • the fiber transport channel 8 is provided with a movable cover 9 between the Abtragturms 3 and the fiber flake transport system 16.
  • the cover 9 is rolled up in a rolling device 10 when the distance between the Abtragturm 3 and the fiber flake transport system 16 is reduced and in turn rolled up when si increases the distance between the Abtragturm 3 and the fiber flake transport system 16.
  • This up and rolling movement of the cover 9 is driven in the rolling device 10 by a synchronous servo motor.
  • the removal tower 3 is rotatable.
  • a rotation 12 of the Abtragturmes 3 about its vertical axis of the attached Abtragarm 5 is pivoted to the other side of the fiber transport channel 8. This results in a removal of fiber bales 2 on both sides of the fiber transport channel 8 possible.
  • the rotational movement 12 of the Abtragturms 3 takes place with a synchronous servo motor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

Ballenöffner (1) zum Abtragen von Faserflocken (15) von Faserballen (2) mit einem Fahrwerk (4) und einem auf dem Fahrwerk (4) drehbar angeordneten Abtragturm (3), mit einem am Abtragturm (3) mit einer Höhenverstellung versehenen Abtragarm (5) mit einer darin gehaltenen Abtragswalze (7), und mit einem unter dem Abtragturm (3) angeordneten Faserflockentransportkanal (8) welcher mit einer über dem Faserflockentransportkanal (8) angeordneten und mit einer Rollvorrichtung (10) bewegbaren Abdeckung (9) versehen ist. Für die Höhenverstellung des Abtragarms (5) ist ein erster Antrieb, für die Abtragswalze (7) ist ein zweiter Antrieb, für die Drehung des Abtragturms (3) ist ein dritter Antrieb, für das Fahrwerk (4) ist ein vierter und fünfter Antrieb und für das Abrollen der Abdeckung (9) ist ein sechster Antrieb vorgesehen. Der erste Antrieb für die Höhenverstellung des Abtragarms (5) und der zweite Antrieb für die Abtragswalze (7) ist jeweils ein Synchron-Servomotor.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Ballenöffner zum Abtragen von Faserflocken von Faserballen mit einem auf einem Fahrwerk oder Drehgestell angeordneten Abtragturm und mit einem Abtragarm.
  • Ballenabtragmaschinen oder Ballenöffner werden eingesetzt um Fasern oder Faserflocken aus gepressten Faserballen heraus zu lösen. Dazu wird ein Abtragorgan über die Faserballen hinweg bewegt. Das Abtragorgan ist an einem Abtragarm befestigt, welcher in seiner Höhe auf die vorliegenden Faserballen eingestellt wird. Die Höhenverstellung erfolgt dabei meist über Spindeltriebe oder Ketten- oder Riementriebe, an denen der Abtragarm hochgezogen oder abgesenkt wird.
  • Der Abtragarm wiederum ist an einem Abtragturm gehalten. Der Abtragturm ermöglicht, dass das Abtragorgan über die abzutragende Oberfläche der Faserballen hinwegbewegt werden kann. Dazu ist der Abtragturm auf einem Fahrwerk angeordnet. Mit einem Fahrwerk, das meist auf Schienen geführt ist, kann einer Ballenreihe entlang gefahren werden. Der Abtragturm kann zusätzlich auf einem Drehgestell angeordnet sein. Wird in der einen Fahrtrichtung von einer ersten Reihe von Faserballen und in der entgegengesetzten Richtung von einer zweiten Reihe von Faserballen Fasern oder Faserflocken abgetragen, kann jeweils bei Bedarf oder am Ende der Faserballenreihe der Abtragarm durch Drehen des Abtragturms auf die zweite Reihe der Faserballen geschwenkt werden.
  • Der Ballenöffner steht am Anfang von Verfahrenslinien in einer Spinnereivorbereitung (Putzerei) zur Verarbeitung von Fasergut, beispielsweise Baumwolle oder synthetische Fasern oder deren Mischungen, und hat einen entscheidenden Einfluss auf die Kontinuität der Abläufe innerhalb der Spinnereivorbereitung. Im Ballenöffner wird das in Ballen angelieferte Fasergut durch ein Abtragen von Faserflocken von den Ballen gelöst und durch einen unterhalb des Abtragturms angeordneten Faserflockentransportkanal in ein pneumatisches Faserflocken-Transportsystem übergeben. Der Faserflockentransportkanal ist dabei während des Verfahrens des Abtragturms ständig mit dem Abtragorgan verbunden. Um diese Verbindung aufrechterhalten zu können wird eine auf dem Faserflockentransportkanal angeordnete Abdeckung mit einer Rollvorrichtung in der einen Fahrtrichtung abgerollt und in der anderen Fahrtrichtung wiederum aufgerollt. Die Abdeckung ist dabei auf derjenigen Seite des Abtragturmes vorgesehen, welche die Verbindung zwischen dem Abtragturm und dem Fasertransport-System bildet, sodass der oben offene Fasertransportkanal zwischen dem Abtragturm und dem Faserflocken-Transportsystem abgedeckt ist und einen geschlossenen Kanal bildet. Das pneumatische Faserflocken-Transportsystem bringt die Faserflocken durch Rohrleitungen zu den nachfolgenden Spinnereivorbereitungsmaschinen, wie beispielsweise Mischer, Reinigungsmaschinen oder Öffner.
  • In heute üblichen Ballenöffnern werden für die verschiedenen Bewegungen Elektromotoren, meist Drehstrommotoren, typischerweise Asynchronmotoren eingesetzt, welche über Getriebe mit den zu bewegenden Bauteilen verbunden sind. Beispielsweise werden die Räder einer Achse des Fahrwerks mit einem Motor und einem Kettentrieb angetrieben. Zur Bestimmung der Positionen der verschiedenen beweglichen Bauteile sind ergänzend zu den Motoren unterschiedliche Sensoren vorgesehen. Beispielsweise wird die Position des Abtragturmes über im Fahrwerk eingebaute Sensoren ermittelt. Auch die Position des mit der Höhenverstellung versehenen Abtragarmes wird über Sensoren detektiert. Zur Regulierung von Fahrgeschwindigkeiten werden die Motoren über Frequenzumrichter gesteuert.
  • Nachteilig an der nach dem Stand der Technik bekannten Antriebstechnik ist die aufwändige Konstruktion der Antriebe durch den Einsatz von Kettentrieben. Auch ist aufgrund der verwendeten Motoren eine aufwändige Sensorik notwendig um eine exakte Fahrweise und Bewegung des Ballenöffners zu erreichen.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es einen Ballenöffner zu schaffen, welcher sich durch eine einfache Antriebstechnik auszeichnet.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des unabhängigen Anspruchs.
    Zur Lösung der Aufgabe wird eine neuartige Antriebstechnik für die zu bewegenden Bauteile des Ballenöffners vorgeschlagen. Der Ballenöffner zum Abtragen von Faserflocken von Faserballen umfasst einen auf einem Fahrwerk angeordneten Abtragturm und einen am Abtragturm mit einer Höhenverstellung versehenen Abtragarm mit einer darin gehaltenen Abtragswalze, und einen unter dem Abtragturm angeordneten Faserflockentransportkanal. Der Faserflockentransportkanal ist mit einer über dem Fasertransportkanal angeordneten und mit einer Rollvorrichtung bewegbaren Abdeckung versehen. Für die Höhenverstellung des Abtragarms ist ein erster Antrieb, für die Abtragswalze ist ein zweiter Antrieb, für die Drehung des Abtragturms ist ein dritter Antrieb, für das Fahrwerk ist ein vierter Antrieb und für das Abrollen der Abdeckung ist ein fünfter Antrieb vorgesehen, wobei der erste Antrieb für die Höhenverstellung des Abtragarms und der zweite Antrieb für die Abtragswalze jeweils ein Synchron-Servomotor ist.
  • Die Verwendung von Synchron-Servomotoren bringt gegenüber herkömmlichen Antrieben eine Gewichtsverringerung um mehr als 50%, was sich in der notwendigen Antriebskraft für die Höhenverstellung des Abtragarmes auswirkt. Zudem weisen Synchron-Servomotoren eine konstante Drehzahl auch bei unterschiedlicher Belastung auf und zeichnen sich aus durch eine hohe Überbelastbarkeit.
  • Vorteilhafterweise ist der Antrieb der Höhenverstellung mit einem sogenannten integrierten Absolutmultiturngeber versehen. Dies ermöglicht eine absolute Position des Abtragarms festzustellen. Dabei werden durch den Antrieb selbst die Umdrehungen der Abtriebsachse oder Bruchteile davon an die Steuerung weitergeleitet, wodurch der Steuerung des Antriebes jederzeit die Position des Abtragarms bekannt ist. Zudem ist es möglich über die Steuerung eine genaue Bewegung des Abtragarmes um eine bestimmte Distanz hervorzurufen. Synchron-Servomotoren entwickelt auch aus dem Stillstand das volle Drehmoment. Dies wirkt sich im Besonderen darin aus, dass sich beim Hubantrieb der Höhenverstellung beim Anfahren keine teilweise Rückwärtsbewegung ergibt. Der Abtragarm wird durch den Antrieb ohne Anlaufverzögerung in die gewünschte Richtung bewegt.
  • In einer vorteilhaften Ausführung ist der Antrieb für die Drehung des Abtragturms ebenfalls ein Synchron-Servomotor. Wird der Antrieb für die Drehung des Abtragturms ebenfalls mit einem Absolutmultiturngeber versehen, ist die absolute Position des Abtragturmes feststellbar. Es entfallen dadurch die bis anhin notwendigen Sensoren um eine Drehung um exakt 180° zu steuern.
  • Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Antrieb für das Fahrwerk aus zumindest zwei Synchron-Servomotoren gebildet ist. Dabei werden zumindest zwei Räder des Fahrwerks jeweils einzeln durch die beiden Motoren direkt angetrieben. Die zumindest zwei Synchron-Servomotoren für das Fahrwerk sind steuerungstechnisch als elektronische Starrachse ausgebildet. Dadurch laufen die beiden angetriebenen Räder synchron, auch wenn einem der beiden Räder die notwendige Traktion fehlt. Durch den Synchronlauf wird ein Durchdrehen der Räder und eine damit einhergehende unbestimmte Fahrweise verhindert.
  • Bevorzugterweise ist auch der Antrieb der Rollvorrichtung für das Auf- und Abrollen der Abdeckung ein Synchron-Servomotor. Dieser wird derart verwendet, dass abhängig vom Durchmesser resp. der Menge des aufgerollten Bandes durch den Synchron-Servomotor das Band mit einem vorgegebenen Drehmoment gespannt wird. Die Aufrespektive Abrollgeschwindigkeit ergibt sich dann aus der Bewegung des Abtragturmes von selbst.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführung sind die Synchron-Servomotoren als ein 6-Achsen-Servoantrieb ausgeführt. Dabei können sämtliche Antriebe des Ballenöffners über ein gemeinsames Steuergerät geführt werden, wodurch auch die Anbindung an die zentrale Maschinensteuerung vereinfacht wird. Ebenfalls ist vorteilhafterweise eine Energierückgewinnung bei einem Bremsen der Antriebe vorgesehen.
  • Besonders vorteilhaft ist im Abtragturm eine einzige Hubspindel, beispielsweise eine Gewindespindel, vorgesehen um die Höhenverstellung vorzunehmen. Die Hubspindel ist am Abtragturm ortsfest aufgehängt, wobei die Befestigung derart ausgeführt ist, dass die Hubspindel mit ihrer Längsachse in der senkrechten Bewegungsrichtung des Abtragarmes verläuft. Der Abtragarm ist über eine Kugelumlaufmutter mit der Hubspindel verbunden. Dadurch ergibt sich aus der Kombination der Kugelumlaufmutter mit der Hubspindel ein Kugelgewindetrieb. Zwischen der Hubspindel und der Kugelumlaufmutter bewegen sich in Laufrillen Kugeln, die beim Drehen axial wandern. Ein Rückführkanal in der Kugelumlaufmutter befördert die Kugeln wieder zurück und schliesst damit den Kreislauf in dem die Kugeln zirkulieren. Durch eine Drehung der Kugelumlaufmutter bei feststehender Hubspindel wird der Abtragturm abhängig von der Drehrichtung entlang der Längsachse nach unten oder nach oben bewegt. Der Kugelgewindetrieb kann nahezu spielfrei eingestellt werden und ermöglicht daher eine exakte Ausführung kleinster Bewegungen des Abtragarmes in Richtung der Längsachse der Hubspindel. Der Einsatz des Synchron-Servomotors als Antrieb der Kugelumlaufmutter hat den Vorteil, dass die Kugelumlaufmutter und damit der Abtragarm in ihrer Position gehalten werden ohne dass zusätzliche Bremsen aktiviert werden müssen. Auch im Stillstand wird durch den Synchron-Servomotor ein Drehmoment aufgebracht, welches die Kugelumlaufmutter und damit auch den Abtragarm in seiner Position verharren lässt. Ist der Synchron-Servomotor stromlos greift eine Bremse um den Abtragarm in Position zu halten und ein Absenken aufgrund des Eigengewichts zu vermeiden. Auch wird durch das zur Verfügung stehende Drehmoment des Synchron-Servomotors ein praktisch spielfreies Anfahren möglich.
  • Aus dem Stand der Technik sind Ballenöffner mit einer oder mehreren Abtragwalzen bekannt. Die erfindungsgemässe Ausführung des Ballenöffners ist davon unabhängig, ob eine oder mehrere Abtragwalzen eingesetzt werden.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand Zeichnungen näher erläutert.
    • Fig. 1
    Schematische Darstellung eines Ballenöffners in einer Draufsicht
    Fig. 2
    Schematische Darstellung eines Ballenöffners in einer Ansicht
  • Figur 1 und Figur 2 zeigen in einer schematischen Darstellung einen Ballenöffner 1 zum Abtragen von Faserflocken von Faserballen 2. Figur 1 zeigt den Ballenöffner 1 in einer Draufsicht und Figur 2 in einer Ansicht. Der Ballenöffner 1 besteht im Wesentlichen aus einem Abtragturm 3 und einem Abtragarm 5. Der Abtragarm 5 ist am Abtragturm 3 einseitig befestigt und frei auskragend über den Faserballen 2 angeordnet. Die Befestigung des Abtragarms 5 am Abtragturm 3 ist höhenverstellbar ausgeführt, sodass die Faserballen 2 kontinuierlich abgetragen werden können. Die Bewegung 14 des Abtragturms 5 dient unter anderem dazu eine gleichmässige Abtragung der Faserflocken 15 von der Oberfläche der Faserballen 2 zu gewährleisten. Der Antrieb der Höhenverstellung 14 erfolgt durch einen Synchron-Servomotor.
  • Der Abtragturm 3 ist mit einem Fahrwerk 4 ausgerüstet. Mit Hilfe des Fahrwerks 4 wird der Abtragturm 3 auf Schienen 6 entlang den Faserballen 2 bewegt. Durch diese Bewegung 13 wird der am Abtragturm 3 angebrachte Abtragarm 5 über die Oberfläche der Faserballen 2 geführt. Dabei sind zumindest zwei der vier dargestellten Räder des Fahrwerks 4 mit jeweils einem Synchron-Servomotor angetrieben.
  • Im Abtragarm 1 ist ein Abtragorgan, meist eine oder mehrere Abtragwalzen 7 angeordnet. Die Abtragswalze 7 wird durch einen Synchron-Servomotor in Drehung versetzt und entnimmt aus den Faserballen 2 Faserflocken 15. Die Faserflocken 15 werden durch den Abtragarm 5 und den Abtragturm 3 über einen Fasertransportkanal 8 zu einem pneumatischen Faserflocken-Transportsystem 16 gebracht. Das Faserflocken-Transportsystem 16 und damit auch der Transportweg von der Abtragswalze 7 zum Faserflocken-Transportsystem 16 stehen unter einem bestimmten Unterdruck, der zur pneumatischen Förderung der Faserflocken 15 von der Abtragswalze 7 durch das Faserflocken-Transportsystem 16 dient. Um diesen Unterdruck während der Bewegung 13 des Abtragturms 3 im Faserflocken-Transportsystem 16 und damit auch im Fasertransportkanal 8 aufrecht erhalten zu können, ist der Fasertransportkanal 8 mit einer beweglichen Abdeckung 9 zwischen dem Abtragturms 3 und dem Faserflocken-Transportsystem 16versehen. Während der Bewegung 13 des Abtragturms 3 wird die Abdeckung 9 in einer Rollvorrichtung 10 aufgerollt wenn sich die Distanz zwischen dem Abtragturm 3 und dem Faserflocken-Transportsystem 16 verringert und wiederum aufgerollt wenn si die Distanz zwischen dem Abtragturm 3 und dem Faserflocken-Transportsystem 16 vergrössert. Diese Auf- und Abrollbewegung der Abdeckung 9 wird in der Rollvorrichtung 10 durch einen Synchron-Servomotor angetrieben.
  • Im Ausführungsbeispiel nach Figur 1 und 2 ist der Abtragturm 3 drehbar ausgeführt. Durch eine Drehung 12 des Abtragturmes 3 um seine vertikale Achse wird der daran befestigte Abtragarm 5 auf die andere Seite des Fasertransportkanals 8 geschwenkt. Dadurch wird ein Abtragen von Faserballen 2 auf beiden Seiten des Fasertransportkanals 8 möglich. Die Drehbewegung 12 des Abtragturms 3 erfolgt mit einem Synchron-Servomotor.
    • Legende
    • 1
    Ballenöffner
    2
    Faserballen
    3
    Abtragturm
    4
    Fahrwerk
    5
    Abtragarm
    6
    Schienen
    7
    Abtragswalze
    8
    Fasertransportkanal
    9
    Abdeckung
    10
    Rollvorrichtung
    12
    Drehung Abtragturm
    13
    Bewegung Abtragturm
    14
    Höhenverstellung Abtragarm
    15
    Faserflocken
    16
    Faserflocken-Transportsystem

Claims (10)

  1. Ballenöffner (1) zum Abtragen von Faserflocken (15) von Faserballen (2) mit einem Fahrwerk (4) und einem auf dem Fahrwerk (4) drehbar angeordneten Abtragturm (3), mit einem am Abtragturm (3) mit einer Höhenverstellung versehenen Abtragarm (5) mit einer darin gehaltenen Abtragswalze (7), und mit einem unter dem Abtragturm (3) angeordneten Faserflockentransportkanal (8) welcher mit einer über dem Faserflockentransportkanal (8) angeordneten und mit einer Rollvorrichtung (10) bewegbaren Abdeckung (9) versehen ist, wobei für die Höhenverstellung des Abtragarms (5) ein erster Antrieb, für die Abtragswalze (7) ein zweiter Antrieb, für die Drehung des Abtragturms (3) ein dritter Antrieb, für das Fahrwerk (4) ein vierter und fünfter Antrieb und für das Abrollen der Abdeckung (9) ein sechster Antrieb vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Antrieb für die Höhenverstellung des Abtragarms (5) und der zweite Antrieb für die Abtragswalze (7) jeweils ein Synchron-Servomotor ist.
  2. Ballenöffner (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Antrieb für die Drehung des Abtragturms (3) ein Synchron-Servomotor ist.
  3. Ballenöffner (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch einen integrierten Absolutmultiturngeber eine absolute Position des Abtragturms (3) feststellbar ist.
  4. Ballenöffner (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vierte und fünfte Antrieb für das Fahrwerk (4) aus zumindest zwei Synchron-Servomotoren gebildet ist.
  5. Ballenöffner (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Synchron-Servomotoren für das Fahrwerk (4) als elektronische Starrachse ausgebildet sind.
  6. Ballenöffner (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der sechste Antrieb für die Rollvorrichtung (10) der Abdeckung (9) ein Synchron-Servomotor ist.
  7. Ballenöffner (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein 6-achsen-Servoantrieb vorgesehen ist.
  8. Ballenöffner (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Energierückgewinnung bei einem Bremsen der Antriebe vorgesehen ist.
  9. Ballenöffner (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch einen integrierten Absolutmultiturngeber eine absolute Position der Höhenverstellung des Abtragarms (5) feststellbar ist.
  10. Ballenöffner (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb zur Höhenverstellung des Abtragarmes (5) einen Kugelgewindetrieb umfasst.
EP17166168.9A 2016-04-29 2017-04-12 Ballenöffner Withdrawn EP3239369A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH00569/16A CH712410A1 (de) 2016-04-29 2016-04-29 Ballenöffner.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3239369A1 true EP3239369A1 (de) 2017-11-01

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ID=58549001

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17166168.9A Withdrawn EP3239369A1 (de) 2016-04-29 2017-04-12 Ballenöffner

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3239369A1 (de)
CN (1) CN107444724A (de)
CH (1) CH712410A1 (de)

Cited By (2)

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