EP3204176A1

EP3204176A1 - Biegepresse

Info

Publication number: EP3204176A1
Application number: EP15778757.3A
Authority: EP
Inventors: Friedemann Seibert; Raymond ARNDT; Karsten TRAUTVETTER
Original assignee: Bystronic Laser AG
Current assignee: Bystronic Laser AG
Priority date: 2014-10-06
Filing date: 2015-09-29
Publication date: 2017-08-16
Anticipated expiration: 2035-09-29
Also published as: CN112893533A; JP2017530012A; CN107073539A; JP6776434B2; WO2016055906A1; US20170297074A1; JP6736548B2; JP2020028919A; EP3204176B1; US10532388B2; DE202014007901U1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Biegepresse (11) zum Biegen von Blechen mit einer Oberwange (21) und einer Unterwange (26) sowie mit zwei Schubladen (31, 31A). Die Schubladen (31, 31A) sind beidseitig der Unterwange (26) angeordnet und sind zur Aufnahme von Biegewerkzeugen und/oder Teilen ausgebildet.

Description

Biegepresse

Die Erfindung betrifft eine Biegepresse zum Biegen von Blechen, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ,

Mittels gattungsgemässen Biegepressen, auch Abkantpressen genannt, werden Bleche zumeist nach einem Biegeplan in eine gewünschte Form gebogen. Je nach Art der zu ersteilenden Biegung werden vor dem durchzuführenden Biegevorgang die entsprechenden Biegewerkzeuge an der Oberwange und der Unterwange vorgesehen. Zur Abarbeitung eines Biegeplans müssen oftmals verschiedene Biegewerkzeuge nacheinander an der Oberwange und der Unterwange angeordnet werden.

Die Biegewerkzeuge einer Biegepresse sind beispielsweise in einem Biegewerkzeugschrank gelagert und werden bedarfsweise aus diesem entnommen beziehungsweise darin bei Nichtgebrauch des entsprechenden Biegewerkzeugs gelagert. Des Weiteren wird für den Maschinenunterhalt wie auch für das Wechseln der Biegewerkzeuge Werkzeug benötigt.

Nachteilig an der bekannten Lösung ist, dass zur Bestückung der Biegepresse die Biegewerkzeuge jeweils von der Biegepresse zum Biegewerkzeugschrank und zurück zu der Biegepresse überführt werden müssen.

Aus einem anderen technischen Gebiet, nämlich aus dem Gebiet der Spenglerei, wird von der Firma Thalmann Maschinenbau AG, CH-Frauenfeid, unter dem Namen THAKO eine Schwenkbiegemaschine zum Biegen von Spengierblechen angeboten, die als Standardausrüstung eine Werkzeugschublade mit Material für den Maschinenunterhalt aufweist. Auswechseibare Biegewerkzeuge sind jedoch weiterhin separat gelagert.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Biegepresse zum Biegen von Blechen zu schaffen, welche die vorgenannten Nachteile nicht aufweist und insbesondere dem Bediener den Wechsel von Biegewerkzeugen vereinfacht.

Die Aufgabe wird durch die Merkmaie des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Figuren und in den abhängigen Patentansprüchen dargelegt.

Gemäss der Erfindung ist zumindest eine Schublade neben der Oberwange und/oder der Unterwange angeordnet und die zumindest eine Schublade ist zur Aufnahme von Biegewerkzeugen und/oder Teilen ausgebildet.

Die erfindungsgemasse Biegepresse zeichnet sich durch verbesserte Ergonomie, verbesserte Prozesseffizienz und geringe Kosten aus. Die zumindest eine Schublade kann beispielsweise nur neben der Oberwange oder nur neben der Unterwange angeordnet sein. Alterna- tiv kann die zumindest eine Schublade neben der Oberwange und neben der Unterwange angeordnet sein. Dabei kann sich diese zumindest eine Schublade in Richtung der Höhe der Biegepresse erstrecken, beispielsweise über die gesamte Höhe der Biegepresse.

Die für die Abarbeitung eines Biegeplans erforderlichen Biegewerkzeuge stehen dem Bedie- ner direkt an der Biegepresse zur Verfügung und sind einfach für den Bediener erreichbar. Der Bediener muss für das Bereitstellen der Biegewerkzeuge dieselben nicht mehr zwischen der Biegepresse und einem Verkzeugschrank transportieren, womit der Kraftaufwand für das Bereitstellen der Biegewerkzeuge massgeblich reduziert wird, ist die Biegepresse derart ausgebildet, dass der Bediener diese hauptsächlich im Sitzen bedient, muss er für das Wechsein der Biegewerkzeuge wesentlich weniger als bei den bisher bekannten Biegepressen aufstehen und dabei auch weniger eine ergonomisch vorteilhafte Position verlassen. Als besonders vorteilhaft insbesondere aus ergonomischen wie auch aus konstruktiven Gründen wird eine Biegepresse angesehen, bei der die zumindest eine Schublade neben der Unterwange angeordnet ist. Auch Teile, wie z. B. Werkzeuge, manuelle oder automatische Messmittel oder Messeinrichtungen, weitere Hilfsmittel, Pflegemittel für die Biegepresse oder gar Biegeteile, stehen dem Bediener direkt an der Biegepresse zur Verfügung mit den vorgenannten Vorteilen.

Da der Aufwand für das Wechseln der Biegewerkzeuge sowie für die Zugänglichkeit von Teilen bei der erfindungsgemässen Biegepresse massgeblich reduziert ist, wirkt sich dies vorteilhaft auf die Effizienz der Biegepresse aus. Die Biegewerkzeuge und/oder die Teile sind immer direkt bei der Biegepresse verfügbar. Die erfindungsgemässe Lösung ist bei verschiebbaren beziehungsweise verfahrbaren Biegepressen („Plug and Bend") besonders vorteilhaft, da z. B. ein separater Biegewerkzeugschrank bei einem Verschieben oder Verfahren der Biegepresse nicht auch noch nachgeführt werden muss. Da das Erfordernis eines separaten Biegewerkzeugschranks entfällt, reduzieren sich die Kosten einerseits durch den Wegfall für dessen Beschaffung und andererseits durch den geringeren Platzbedarf in einer Fabrikationshalie.

Vorzugsweise sind mehrere Schubladen vorgesehen, so dass eine Vielzahl von Biegewerkzeugen und/oder Teilen direkt an der Biegepresse gelagert werden können. Die mehreren Schubladen sind vorteilhaft beidseitig der Oberwange oder beidseitig der Unterwange vorgesehen, wobei aus ergonomischen wie auch aus konstruktiven Gründen eine Anordnung beidseitig der Unterwange bevorzugt ist. An einer Seite der Oberwange oder Unterwange können auch mehr als eine Schublade vorgesehen sein, was insbesondere eine einfache und damit kostengünstige Konstruktion des Schubladenmechanismus für die hier nun über- einander angeordneten Schubladen ermöglicht. In einer weiteren alternativen Ausführungsform sind die mehreren Schubladen neben der Oberwange und der Unterwange vorgesehen, so dass die Anzahl von an der Biegepresse gelagerten Biegewerkzeugen und/oder Teilen nochmals erhöht werden kann.

Bevorzugt ist in zumindest einer Schublade zumindest eine Biegewerkzeugaufnahmeeinheit für Biegewerkzeuge vorgesehen, worin die entsprechenden Biegewerkzeuge, vorteilhaft geordnet, aufgenommen werden.

Weiter bevorzugt ist in zumindest einer Schublade zumindest eine Teileaufnahmeeinheit für Teile, worin die entsprechenden Teile, vorteilhaft geordnet, aufgenommen werden. Die zumindest eine Teileaufnahmeeinheit kann auch Ausschnitte mit bestimmten Winkeln relativ zueinander aufweisen, so dass beispielsweise an gebogenen Biegeteilen direkt eine Qualitätskontrolle durchgeführt werden kann.

Die zumindest eine Teileaufnahmeeinheit kann einen, vorteilhaft aus der Schublade herausklappbaren und wieder einklappbaren, Getränkehalter umfassen oder gar als ein solcher ausgebildet sein. Dem Benutzer steht damit eine entsprechende Abstellmöglichkeit zur Ver- fügung, mit weicher die Gefahr eines unbeabsichtigten Ausschüttens beispielsweise von Kaffee, Fruchtsaft, Softdrink, Maschinenöl oder anderen in zumindest teilweise offenen Behältern befindlichen Flüssigkeiten reduziert ist

Besonders vorteilhaft sind in einer Schublade sowohl zumindest eine Biegewerkzeugaufnahmeeinheit sowie zumindest eine Teileaufnahmeeinheit vorgesehen, womit dem Benutzer eine Vielzahl von Ordnungsmöglichkeiten an der Biegepresse zur Verfügung stehen.

Vorzugsweise weist zumindest eine Biegewerkzeugaufnahmeeinheit und/oder zumindest eine Teileaufnahmeeinheit zumindest eine Aufnahmehalterung für zumindest ein Biegewerkzeug beziehungsweise für zumindest ein Teil auf, womit dieses Biegewerkzeug beziehungsweise dieses Teil bis zu dessen Entnahme gehalten ist und beim Öffnen und Schlies- sen der entsprechenden Schublade seine Position nicht ändert. Dadurch wird z. B. auch vermieden, dass ein in der Schublade befindliches Biegewerkzeug beziehungsweise ein in der Schublade befindliches Teil umkippen und unter Urnständen ein Öffnen oder ein Schliessen derselben blockieren kann.

Bevorzugt ist die zumindest eine Biegewerkzeugaufnahmeeinheit und/oder die zumindest eine Teileaufnahmeeinheit aus der zumindest einen Schublade versetzbar, so dass die darin aufgenommenen Biegewerkzeuge beziehungsweise das darin aufgenommene Teil für den Bediener einfach zugänglich sind.

Vorteilhaft ist die zumindest eine Biegewerkzeugaufnahmeeinheit und/oder die zumindest eine Teileaufnahmeeinheit aus der zumindest einen Schublade herausschwenkbar, was die Zugänglichkeit des darin befindlichen Biegewerkzeugs beziehungsweise des darin befindlichen Teils zusätzlich vereinfacht.

Weiter vorteilhaft ist die zumindest eine Biegewerkzeugaufnahmeeinheit und/oder die zumindest eine Teileaufnahmeeinheit aus der zumindest einen Schublade, vorteilhaft recht- winklig dazu, herausziehbar, was ebenfalls eine einfache Zugängiichkeit des darin befindlichen Biegewerkzeugs beziehungsweise des darin befindlichen Teils ermöglicht.

Sind mehrere Biegewerkzeugaufnahmeeinheiten und/oder mehrere Teileaufnahmeeinheiten in einer Schublade vorgesehen, so sind für eine einfache Zugänglichkeit der darin befindlichen Biegewerkzeuge beziehungsweise der darin befindlichen Teile vorzugsweise alle diese Biegewerkzeugaufnahmeeinheiten und/oder Teileaufnahmeeinheiten aus der zumindest einen Schublade heraus versetzbar, vorteilhaft herausschwenkbar und/oder herausziehbar. Besonders vorteilhaft sind die mehreren Biegewerkzeugaufnahmeeinheiten und/oder Teileaufnahmeeinheiten parallel zueinander versetzbar.

In einer vorteilhaften Variante ist die zumindest eine Biegewerkzeugaufnahmeeinheit und/oder die zumindest eine Teileaufnahmeeinheit über eine Anordnung aus der Schublade versetzbar, welche das Gewicht der Biegewerkzeugaufnahmeeinheit und der Biegewerkzeuge und/oder der Teileaufnahmeeinheit und der Teile aufnimmt. Beispielsweise kann die zumindest eine Biegewerkzeugaufnahmeeinheit und/oder die zumindest eine Teileaufnahmeeinheit auch ähnlich den Schubladen über Führungsschienen auf einem entsprechend ausgebildeten Schubladenmechanismus geführt sein und vorteilhaft ebenfalls mit einer Auszugssperre versehen sein.

Vorteilhaft ist die zumindest eine Biegewerkzeugaufnahmeeinheit und/oder die zumindest eine Teileaufnahmeeinheit bis auf die Höhe der Biegelinie der Biegepresse versetzbar und/oder verschwenkbar. Bei einer Ausführung, bei der die zumindest eine Biegewerkzeugaufnahmeeinheit auf die Höhe der Biegelinie der Biegepresse versetzbar und/oder verschwenkbar ist, wird dadurch beispielsweise die Überführung eines Biegewerkzeugs von der Oberwange oder der Unterwange in die Biegewerkzeugaufnahmeeinheit beziehungsweise umgekehrt für den Bediener der Biegepresse wesentlich vereinfacht, Bei einer Ausführung, bei der die zumindest eine Teileaufnahmeeinheit auf die Höhe der Biegelinie der Biegepresse versetzbar und/oder verschwenkbar ist, wird dadurch beispielsweise die Entnahme des entsprechenden Teils für den Bediener der Biegepresse wesentlich vereinfacht. Vorzugsweise ist eine Halteeinrichtung zum temporären Halten der zumindest einen Biege- werkzeugaufnahmeeinheit und/oder der zumindest einen Teileaufnahmeeinheit in der zumindest einen Schublade vorgesehen, so dass die zumindest eine, versetzbare Biegewerk- zeugaufnahmeeinheit und/oder die zumindest eine, versetzbare Teileaufnahmeeinheit nicht unbeabsichtigt, z. B. beim Öffnen oder Schiiessen der zumindest einen Schublade, aus dem Aufnahmebereich der zumindest einen Schublade heraustreten kann.

Vorteilhaft ist die Halteeinrichtung mechanisch oder magnetisch ausgebildet, was eine einfache Ausgestaltung derselben ermöglicht. Eine mechanische Halteeinrichtung umfasst vorteilhaft ein Klemmelement, das mit einem entsprechend Gegenelement in Wirkverbindung bringbar ist.

Bevorzugt ist die zumindest eine Schublade gegenüber dem Gehäuse der Biegepresse versetzbar, so dass die gesamte Schublade in eine für den Bediener vorteilhafte Position überführbar ist. Vorteilhaft ist die zumindest eine Schublade gegenüber dem Gehäuse der Biegepresse verschwenkbar. Besonders vorteilhaft ist die zumindest eine Schublade derart versetzbar, dass diese dem Bediener als zusätzliche Abiagefläche dienen kann oder für einen Dritten zur Entnahme oder zur Einlagerung von Werkzeugen beziehungsweise Teilen zugänglich ist.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine Anordnung zum Versetzen und/oder Verschwenken der zumindest einen Schublade vorgesehen, was die Bedienung der Biegepres- se vereinfacht.

Vorzugsweise ist eine Motoreinheit zum Verfahren der zumindest einen Schublade vorgesehen, womit auch eine schwer bestückte Schublade einfach ausfahrbar beziehungsweise einfahrbar und/oder versetzbar beziehungsweise verschwenkbar ist. Die Motoreinheit umfasst vorteilhaft einen Motor, der mit dem gleichen Energiemittel wie die Biegepresse betreibbar ist. Beispielsweise wird ein entsprechender Elektromotor vorgesehen. Weist die Biegepresse mehrere Schubladen auf, so sind vorteilhaft alle oder zumindest die Schubladen mit grösseren Abmessungen motorisch verfahrbar. Anstelle von einer Motoreinheit für jede Schublade können bei mehreren Schubladen auch weniger Motoreinheiten vorgesehen sein, welche über entsprechend ausgebildete Antriebsstränge die zu verfahrende Schublade ausfahren oder einfahren beziehungsweise versetzen und/oder verschwenken.

Vorteilhaft ist diese Motoreinheit sensorgesteuert, was eine einfache Bedienung der Biegepresse gewährleistet. Beispielsweise kommt ein Berührungssensor oder ein Bewegungssensor zum Einsatz, der von dem Bediener einfach durch eine Berührung oder gezielte Bewegung (z. B. durch Gesten oder Bewegen des Fusses) ansteuerbar ist. Bevorzugt ist die zumindest eine Schublade von der Biegepresse separierbar, so dass diese auch von Dritten einfach nutzbar ist. Vorteilhaft ist die zumindest eine Schublade auch von einer anderen, entsprechend ausgebildeten Biegepresse aufnehmbar.

Beispielsweise stehen dem Bediener mehrere Schubladen zur Verfügung die z. B. entspre- chend einer Biegeserie zugeordnete Werkzeuge oder Teile beinhalten. Der Bediener nimmt die seiner Aufgabe entsprechende Schublade, weiche er zu der von ihm zu bedienenden Biegepresse überführt, und hat damit alle für den Biegevorgang erforderlichen Werkzeuge und/oder Teile zur Verfügung. Alternativ kann jedem Bediener so eine persönliche Schublade zur Verfügung gestellt werden, weiche der Bediener entsprechend seinen Bedürfnissen oder Wünschen selbst bestücken kann oder bestückt hat.

Vorteilhaft umfasst die zumindest eine, von der Biegepresse separierbare Schublade eine Verfahreinheit, womit diese Schublade einfach umpositionierbar ist. Besonders vorteilhaft umfasst die Verfahreinheit zumindest eine Rolle, vorteilhaft mehrere Rollen, auf der oder auf denen die zumindest eine Schublade verfahrbar ist. Vorzugsweise ist zumindest eine Assistenzeinrichtung in der zumindest einen Schublade vorgesehen, welche den Bediener unterstützt oder ihm zusätzliche Möglichkeiten eröffnet.

Vorteilhaft umfasst die zumindest eine Assistenzeinrichtung zumindest einen Roboter, der den Bediener beim Handiing von Biegewerkzeugen und/oder Teilen unterstützen kann. Dieser zumindest eine Roboter kann beispielsweise als Biegeroboter ausgebildet sein, der die Biegeteile der Biegepresse zuführt beziehungsweise nach dem Biegevorgang die Biegeteile der Biegepresse entnimmt oder gar die Biegeteile während dem Biegevorgang hält beziehungsweise führt. Ein solcher Biegeroboter ermöglicht ein automatisches Biegen von Biegeteilen ohne permanente Anwesenheit des Bedieners bei der Biegepresse.

Weiter vorteilhaft umfasst die zumindest eine Assistenzeinrichtung zumindest eine Energie- erzeugungseinrichtung, mit welcher benötigte Energie direkt an der Biegepresse erzeugt werden kann. Beispielsweise umfasst die zumindest eine Energieerzeugungseinrichtung einen Kompressor zur Erzeugung von Druckluft und Betrieb von Druckluftgeräten. Alternativ oder ergänzend umfasst die zumindest eine Energieerzeugungseinrichtung einen Stromgenerator zur Erzeugung von Strom und Betrieb von Elektrogeräten. Weiter vorteilhaft umfasst die zumindest eine Assistenzeinrichtung zumindest eine Energiezuführeinrichtung, mit welcher die entsprechende Energie verteilt werden kann. Beispielsweise umfasst die zumindest eine Energiezuführeinrichtung eine Leitung abgestimmt auf die entsprechende Energie oder einen Zuführschlauch für ein entsprechendes Fluid, wie Luft, Gas oder einen Treibstoff. Mit der zumindest einen Assistenzeinrichtung ist ein autonomer Betrieb der Biegepresse gewährleistet und der Insta!lationsbedarf am Standort der erfindungsgemässen Biegepresse kann gering und wesentlich kleiner als bei bisher bekannten, derart verwendbaren Biegepressen gehalten werden. Mehrere Assistenzeinrichtungen sind an einer Biegepresse anordnenbar, wobei diese Assistenzeinrichtungen zumindest teilweise unterschiedlich ausgebildet sein können. Auch können in einer Schublade mehrere, gegebenenfalls unterschiedliche oder gleichartige, Assistenzeinrichtungen vorgesehen sein.

Bevorzugt ist zumindest ein Auflageelement vorgesehen, das dem Bediener eine weitere Abiagemöglichkeit, beispielsweise für ein Biegeteil, bietet. Das zumindest eine Aufiageeiement wird bedarfsweise, vorteilhaft vom Bediener, entsprechend der gewünschten Position positioniert. Das zumindest eine Aufiageeiement wird z. B. an der Schublade seitlich oder frontseitig derselben oder direkt an der Biegepresse, beispielsweise an deren Gehäuse, angeordnet. Das zumindest eine Auflageelement weist vorteilhaft Haiteeiemente auf, womit das zumindest eine Auflageelement in oder an entsprechend ausgebildeten Aufnahmen fixiert werden kann. Beispielsweise sind die Halteelemente eines Auflageelementes hakenförmig ausgebildet, so dass dieses Auflageelementes beispielsweise an einer Seitenwand der zumindest einen Schublade einhängbar ist. In einer weiteren vorteilhaften Ausführung weist das zumindest eine Aufiageeiement eine trogförmige oder kastenartige Ausgestaltung auf, so dass zumindest ein Aufnahmeraum für verschiedene Arten von Elementen oder Teilen dem Bediener zur Verfügung steht.

Vorzugsweise ist das zumindest eine Aufiageeiement an oder in der zumindest einen Schublade angeordnet und steht dem Bediener somit einfach zur Verfügung sowie ist bei Nicht- gebrauch Auflageelement einfach an oder in der zumindest einen Schublade verstaubar.

Vorteilhaft ist das zumindest eine Auflageelement relativ zu der zumindest einen Schublade versetzbar und kann weiter vorteilhaft in verschiedenen Winkelausrichtungen relativ zu der zumindest einen Schublade fixiert werden. So kann das zumindest eine Auflageelement bei einer Winkelausrichtung von grösser oder kleiner 90° zur zumindest einen Schublade als Rutsche für Biegeteile dienen. Bei einer Winkelausrichlung von 90° des zumindest einen Auflageelementes zur zumindest einen Schublade bildet dieses eine zusätzliche Auflage. Besonders vorteilhaft ist das zumindest eine Aufiageeiement relativ zu der zumindest einen Schublade verschwenkbar. Weiter vorteilhaft ist zumindest eine Antriebseinrichtung zur Versetzung beziehungsweise zur Verschwenkung des zumindest einen Auflageeiemeni.es vorgesehen, so dass das Aufla- geeiement einfach in die gewünschte Position überführbar ist. Beispielsweise umfasst die zumindest eine Antriebseinrichtung zumindest einen Motor, insbesondere einen Elektromotor, und/oder zumindest eine Federanordnung, z. B. eine Gasdruckfeder.

Bevorzugt ist zumindest eine Fördereinrichtung für Biegeteile und/oder Biegevverkezeuge an oder in der zumindest einen Schublade vorgesehen, womit die Bedienung der Biegepresse zusätzlich vereinfacht wird. Die zumindest eine Fördereinrichtung umfasst passive, z. B. eine Rutsche, und/oder aktive Einrichtungen, z. B. ein vorteilhaft motorisch angetriebenes Förderband. Vorteilhaft ist die zumindest eine Fördereinrichtung an dem zumindest einen Auflageelement vorgesehen, womit sich eine Vielzahl von Erleichterungen für den Bediener ergeben.

Vorzugsweise ist zumindest eine Anzeigeeinheit an oder in der zumindest einen Schublade vorgesehen, welche dem Bediener eine Position anzeigt oder ihn über einen bestimmten Zustand visuell informiert. Beispielsweise umfasst die zumindest eine Anzeigeeinheit einen Bildschirm zur Darstellung verschiedener Informationen. Alternativ oder ergänzend dazu umfasst die zumindest eine Anzeigeeinheit einen Lichtstreifen, z. B. mehrere einzeln ansteuerbare LED, weiche beispielsweise dem Bediener eine Position zur Einlagerung eines Biegewerkzeuges oder das zu entnehmende Biegewerkzeug anzeigen.

Bevorzugt ist die zumindest eine Anzeigeeinheit bei der zumindest einen Biegewerkzeug- aufnahmeeinheit und/oder bei der zumindest einen Teileaufnahmeeinheit angeordnet, so dass eine entsprechende Positionierung durch den Bediener in denselben einfach gewährleistet ist.

Vorzugsweise ist zumindest eine elektronische oder elektrische Schnittstelle an oder in der zumindest einen Schublade vorgesehen.

Beispielsweise umfasst die zumindest eine elektronische Schnittstelle eine Datenschnittstelle, z. B. einen USB- oder Wireiess-Anschluss. über den Daten austauschbar sind. Weiter kann an der zumindest einen elektronischen Schnittsteile ein Bildschirm angeordnet werden, auf dem Daten der Biegepresse und/oder Zeichnungen beziehungsweise Arbeits- oder Biegepläne anzeigbar sind.

Beispielsweise ist die zumindest eine elektrische Schnittstelle zum Laden von Endgeräten ausgebildet. Die zumindest eine elektrische Schnittstelle kann z. B. Induktionsflächen umfassen, über die induktionsfähige Geräte geladen werden können. Bevorzugt ist zumindest ein Sensor an oder in der zumindest einen Schublade vorgesehen, der entsprechend der zu erfassenden Information ausgebildet ist. Mit dem zumindest einen Sensor kann beispielsweise die Anwesenheit oder Abwesenheit eines Biegewerkzeugs und/oder eines Teils erfasst werden. Der zumindest eine Sensor kann auch zur Kontroiie der Biegeteiie und/oder der Biegewerkzeuge. Der zumindest eine Sensor kommuniziert vorteilhaft mit einer Recheneinheit der zumindest einen Schublade und/oder mit der Steuerung der Biegepresse.

Vorzugsweise ist die zumindest eine Schublade verriegelbar, womit ein unbeabsichtigtes Öffnen bedarfsweise verhindert wird. Die zumindest eine Schublade ist im verriegelten Zu- stand blockiert, was den Transport der zumindest einen Schublade oder der Biegepresse vereinfacht. Besonders vorteilhaft ist die zumindest eine Schublade abschliessbar, so dass der Inhalt der zumindest einen Schublade Dritten nicht zugänglich ist. Der Bediener kann dadurch seine Privatsachen gesichert in der zumindest einen Schublade verstauen, Zudem kann der Bediener für die Vollständigkeit der Biegewerkzeuge und/oder Teile verantwortlich gemacht werden.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfin- dungswesentlich sein.

Die Bezugszeichenliste ist wie auch der technische Inhalt der Patentansprüche und Figuren Bestandteil der Offenbarung. Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben. Gleiche Bezugszeichen bedeuten gleiche Bauteile, Bezugszeichen mit unterschiedlichen Indices geben funktionsgleiche oder ähnliche Bauteile an. Es zeigen dabei:

Fig, 1 eine Ausführungsform einer erfindungsgemässen Biegepresse in einer perspektivischen Ansicht,

Fig. 2 eine Schublade der erfindungsgemässen Biegepresse gemäss Fig. 1 im ausgezogenen Zustand,

Fig. 3 die Schublade in einer perspektivischen Ansicht.

Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf die Schublade, Fig. 5 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemässen Biegepresse in einer perspektivischen Ansicht,

Fig. 6 eine Schublade in einer schematischen Seitenansicht,

Fig. 7 eine weitere Schublade in einer schematischen Seitenansicht, und

Fig. 8 eine Schublade mit Aufiageelementen in einer schematischen Frontansicht.

Die in der Fig, 1 gezeigte Biegepresse 11 weist eine Oberwange 21 und eine Unterwange 26 auf, wobei zum Biegen von Blechen die Oberwange 21 relativ zur Unterwange 26 verfahrbar ist. Je nach Art der zu erstellenden Biegung werden die entsprechenden Biegewerkzeuge an der Oberwange 21 und der Unterwange 26 vorgesehen. Innerhalb des Gehäuses 13 der Biegepresse 1 1 sind die Steuerung, das Antriebsmittei für die Oberwange 21 sowie die anderen üblichen Komponenten einer herkömmlichen Biegepresse 1 1 vorgesehen. im vorliegenden Beispie! sind beidseitig neben der Unterwange 26 zwei Schubladen 31 , 31 A angeordnet, die zur Aufnahme von Biegewerkzeugen ausgebildet sind. Die Schubladen 31 , 31 A sind in das Gehäuse 13 der Biegepresse 1 1 integriert.

Jede Schublade 31 , 31 A ist über Führungsschienen 34 auf einem entsprechend ausgebildeten, im Gehäuse 13 der Biegepresse 1 1 vorgesehenen Schubladenmechanismus geführt. Vorteilhaft ist eine Auszugssperre vorgesehen, welche verhindert, dass die Schublade 31 , 31 A versehentlich zu weit aus dem Gehäuse 13 der Biegepresse 11 herausgezogen werden kann. Zudem können Fixiersicherungen für die Schubladen 31 , 31 A vorgesehen sein, um diese in bestimmten Stellungen relativ zu dem Gehäuse 13 der Biegepresse 1 1 fixieren und dadurch ein unbeabsichtigtes Schliessen derselben verhindern zu können.

In diesem Beispie! ist die Schublade 31 über eine Motoreinheit 48 verfahrbar, wobei diese Motoreinheit 48 über einen Sensor 49 - hier als Bewegungssensor ausgebildet - gesteuert ist.

Die Schublade 31 ist mit einem Schloss 35 versehen. Mit dem entsprechenden Schlüssel als Schliessmittel kann die Schublade 31 verriegelt beziehungsweise blockiert werden.

Jede Schublade 31 , 31 A weist weiter einen Aufnahmebereich 32 auf. in dem mehrere Bie- gewerkzeugaufnahmeeinheiten 36 für Biegewerkzeuge vorgesehen sind (Figuren 2 und 3). Jede dieser Biegewerkzeugaufnahmeeinheiten 36 weist eine Aufnahmehalterung 37 für ein Biegewerkzeug auf, in welchen das Biegewerkzeug beispielsweise klemmend gehalten ist. Die Aufnahmehalterung 37 ist beispielsweise aus einem Schaumstoff gefertigt und weist - in diesem Beispiel - jeweils drei Aufnahmeschütze 39 zur Aufnahme von zumindest drei Biegewerkzeugen auf.

An jeder Biegewerkzeugaufnahmeeinheit 36 ist jeweils eine entlang deren Langserstreckung verlaufende Anzeigeeinheit 43 sowie eine entlang deren Quererstreckung verlaufende An- zeigeeinheit 44 vorgesehen. Diese Anzeigeeinheiten 43 und 44 sind jeweils als LED- Lichtstreifen ausgebildet, wobei die einzelnen LEDs separat ansteuerbar sind. Über diese LEDs wird dem Bediener beispielsweise angezeigt, wo er ein nicht mehr benötigtes Biegewerkzeug einlagern soll. Über diese LEDs kann dem Bediener beispielsweise auch angezeigt werden, welches Biegewerkzeug er aus der Biegewerkzeugaufnahmeeinheit 36 für den nächsten Biegevorgang in der Unterwange 26 oder der Oberwange 21 anordnen soll.

Jede der Biegewerkzeugaufnahmeeinheiten 37 ist aus dem Aufnahmebereich 32 der entsprechenden Schublade 31 versetzbar. im vorliegenden Beispiel (siehe insb. Fig. 4) ist jede Biegewerkzeugaufnahmeeinheit 37 um eine, hier durch einen Bolzen definierte Schwenkachse 38 aus dem Aufnahmebereich 32 der Schublade 31 herausschwenkbar. Weiter sind Halteeinrichtungen 40 zum temporären Halten der Biegewerkzeugaufnahmeeinheiten 36 in der Schublade 31 vorgesehen. Die Halteeinrichtungen 40 weisen beispielsweise einen an der Biegewerkzeugaufnahmeeinheit 36 angeordneten Magneten 42 und einen an der Innenseite des Aufnahmebereichs 32 der entsprechenden Schublade 31 angeordneten Gegenmagneten 41 auf. Der Magnet 42 wie auch der Gegenmagnet 41 sind derart ausge- bildet, dass die Biegewerkzeugaufnahmeeinheit 36 beim Öffnen und Schiiessen der Schublade temporär gehalten ist, jedoch die vorhandene Haltekraft zwischen dem Magneten 42 und dem Gegenmagneten 41 vom Bediener einfach und vorteilhaft ohne grossen Kraftaufwand überwunden werden kann.

In Bezug auf die vorliegende Darstellung im oberen Bereich der Schublade 31 weist diese eine Teileaufnahmeeinheit 33 auf, welche die Schublade 31 von oben her abdeckt und die in den Biegewerkzeugaufnahmeeinheiten 36 vorhandenen Biegewerkzeuge wenigstens teilweise schützt. Diese Teileaufnahmeeinheit 33 dient beispielsweise der Aufnahme von Werkzeugen für den Maschinenunterhalt oder für das Anordnen beziehungsweise Wechseln von Biegewerkzeugen an der Oberwange 21 und/oder der Unterwange 26. Weiter können auch Messmittel, insbesondere die Messmitte!, die beim Biegen des Blechs benötigt werden, in der Werkzeugaufnahme 33 gelagert werden. Somit stehen dem Bediener der Biegepresse 1 1 sämtliche für deren Bedienung benötigten Arbeitsmittel direkt an der Biegepresse 1 1 zur Verfügung.

In der Teileaufnahmeeinheit 33 ist eine Induktionsfläche als eine elektrische Schnittstelle 121 vorgesehen, über weiche induktionsfähige Geräte bedarfsweise geladen werden kön- nen. Weiter ist eine elektronische Schnittstelle 123 - hier in Form eines USB-Anschlusses - vorgesehen, über die beispielsweise Daten mit der Schublade 31 und/oder mit der Biegepresse 1 1 austauschbar sind.

Weiter ist in beziehungsweise bei der Teileaufnahmeeinheit 33 eine Kontrollelektronik 125 vorgesehen, welche über entsprechende Sensoren 127 oder Einrichtungen (z. B. eine Kamera) Kontrollen an den Biegeteiien und/oder an den Biegewerkzeugen vornehmen kann. Beispielsweise dient diese Kontrollelektronik 125 dem Erfassen eines IST-Zustandes eines Biegewerkzeuges.

Die Schublade 31 ist zudem gegenüber dem Gehäuse 13 der Biegepresse 1 1 um die Rota- tionsachse 46 verschwenkbar und entlang dieser relativ zu dem Gehäuse 13 der Biegepresse 1 1 versetzbar (siehe Fig. 4). Entsprechend kann die Schublade 31 entlang der Rotationsachse 46 in der Höhe bedarfsweise positioniert werden. Auch kann die Schublade 31 derart verschwenkt werden, dass der Tätigkeitsraum des Bedieners der Biegepresse 1 1 weniger von der Schublade 31 begrenzt beziehungsweise nur geringfügig eingeschränkt wird. Bei der in der Fig. 5 gezeigten Biegepresse 51 sind beidseitig neben der Unterwange 66 und neben der Oberwange 61 Schubladen 71 , 71 A und 71 B angeordnet, die zur Aufnahme von Biegewerkzeugen ausgebildet sind. Die Schublade 71 ist - bezogen auf die vorliegende Darstellung - rechts neben der Unterwange 66 angeordnet. Die Schublade 71 A ist - bezogen auf die vorliegende Darstellung - rechts neben der Oberwange 61 angeordnet, Die Schublade 71 B ist- bezogen auf die vorliegende Darstellung - links neben der Unterwange 66 sowie neben der Oberwange 61 angeordnet und erstreckt sich im vorliegenden Beispiel nahezu über die gesamte Höhe der Biegepresse 51. Die Schubladen 71 , 71 A und 71 B sind in das Gehäuse 53 der Biegepresse 51 integriert.

An der Schublade 71 ist eine Anzeigeeinheit 72 vorgesehen, die als Bildschirm ausgebildet ist. Der Bediener kann auf der integrierten Anzeigeeinheit 72 die Art und/oder die Anzahl der in der Schublade 71 befindlichen Biegewerkzeuge ablesen. Diese Daten wurden beispielsweise vorgängig der Steuerung der Biegepresse 51 mitgeteilt oder über entsprechende Sensoren automatisch erfasst. Die Schublade 71 selbst kann eine Speicher-/Steuereinheit aufweisen, weiche die Daten im Zusammenhang mit in der Schublade 71 aufgenommenen oder aus dieser entnommenen Teile speichert sowie anzeigen lässt.

In Fig. 6 ist eine von einer Biegepresse separierbare Schublade 81 dargestellt. Diese Schublade 81 weist eine Verfahreinheit 83 auf, die mehrere Rollen 84 umfasst.

An dieser Schublade 81 , aber auch an den anderen Ausführungsformen der hier beschriebenen Schubladen 31 , 71 , 91 , 101 , können Verbindungsteile vorgesehen sein, um mehrere dieser Schubladen miteinander zu verbinden. Damit lassen sich beispielsweise Biegezellen mit mehreren Biegepressen realisieren, die für eine kontinuierliche Bearbeitung von Biegeteilen in diesen Biegepressen ausgebildet sind. Diese Verbindungsteile sind z. B. als Fördereinrichtungen ausgebildet, so dass Biegeteile einfach von einer Biegepresse zur nächs- ten Biegepresse transportierbar beziehungsweise überführbar sind.

In der Schubiade 91 (siehe Fig. 7) sind zwei Assistenzeinrichtungen 93 und 96 vorgesehen. Die Assistenzeinrichtung 93 ist als ein Roboter 94 ausgebildet. Die Assistenzeinrichtung 96 umfasst eine Energieerzeugungseinrichtung 97 in Form eines Kompressors und eine Energiezuführeinrichtung 98 in Form eines Druckiuftschlauchs. Wie in der Fig. 8 gezeigt, weist die Schublade 101 ein an derselben angeordnetes Auflageelement 103 auf, das einerseits im Lagerzustand (gestrichelte Linie) und im Gebrauchszustand (ausgezogene Linie) dargestellt ist. Das Auflageelement 103 umfasst ein schematisch dargestelltes Hakenelement 104, über weiches das Aufiageelement 103 an der Schublade 101 in einer der beiden gezeigten Positionen anordnenbar ist. Mittels einer, vorteilhaft in ihrer Länge einstellbaren, Stütze 105 kann die Winkelausrichtung des Auflageelementes 103 relativ zur Schublade 101 angepasst werden .

Weiter weist die Schubiade 101 ein in derselben angeordnetes Auflageelement 106 auf, das ebenfalls einerseits im Lagerzustand (gestrichelte Linie) und im Gebrauchszustand (ausgezogene Linie) dargestellt ist, Das Aufiageelement 106 ist um eine Schwenkachse 107 relativ zu der Schublade 101 verschwenkbar. Es ist eine Antriebseinrichtung 108, hier eine Gasdruckfeder, zur Verschwenkung des Auflageelementes 106 vorgesehen. Die Antriebseinrichtung 108 ist vorteilhaft gesteuert, so dass eine beliebige Winkelausrichtung (Winkel a) des Auflageelementes 106 relativ zu der Schublade 101 einstellbar ist. Vorteilhaft ist ein Automatismus vorgesehen, so dass das Aufiageelement 106 beim Aktivieren der Antriebseinrich- tung 108 - ohne eine gegenteilige Einflussnahme durch den Bediener oder eine Steuerung - in eine Stellung senkrecht zur Schablade 101 übergeht.

An dem Aufiageelement 103 ist eine rutschenförmig ausgebildete Fördereinrichtung 1 1 1 für Biegeteile und/oder Biegewerkezeuge vorgesehen, deren Neigung relativ zu dem Auflageelement 103 einstellbar ist. Die Schublade 101 weist zudem eine weitere, als Förderband ausgebildete Fördereinrichtung 13 auf. Die an dem Auflageelement 103 vorgesehene Fördereinrichtung 1 1 1 kann in einer - hier nicht dargestellten Variante - ebenfalls als Förderband ausgebildet sein, wie auch die Fördereinrichtung 1 13 als Rutsche ausgebildet sein könnte. Bezugszeichenliste

11 Biegepresse 81 Schublade

13 Gehäuse 83 Verfahreinheit

84 Rolle

21 Oberwange

26 Unterwange

91 Schublade

31 Schublade 93 Assistenzeinrichtung

32 Aufnahmebereich der Schublade 94 Roboter

33 Teileaufnahmeeinheit 96 Assistenzeinrichtung

34 Führungsschiene 97 Energieerzeugungseinrichtung

35 Schloss 98 Energiezuführeinrichtung

36 Biegewerkzeugaufnahmeeinheit

37 Aufnahmehalterung

38 Schwenkachse v. 36 101 Schublade

39 Aufnahmeschlitz 103 Auflageelement

0 Halteeinrichtung 104 Hakenelement v. 103 1 Gegenmagnet 105 Stütze v. 103

2 Magnet 106 Auflageelement

3 Anzeigeeinheit 107 Schwenkachse

4 Anzeigeeinheit 108 Antriebseinrichtung f 106 6 Rotationsachse v. 31 111 Fördereinrichtung

8 Motoreinheit f. 31 113 Fördereinrichtung

9 Sensor

121 elektrische Schnittstelle

51 Biegepresse 123 elektronische Schnittstelle

53 Gehäuse 125 Kontrollelektronik

1 Oberwange

6 Unterwange 127 Sensor

71 Schublade

72 Anzeigeeinheit

Claims

Patentansprüche

Biegepresse zum Biegen von Blechen mit einer Oberwange (21 ; 61 ) und einer Unterwange (26; 66) sowie mit zumindest einer Schublade (31 , 31 A; 71 , 71 A, 71 B; 81 ; 91 ; 101 ), dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Schublade (31 , 31 A; 71 , 71 A, 71 B; 81 ; 91 ; 101 ) neben der Oberwange (21 ; 61 ) oder der Unteiwange (26; 66) angeordnet und zur Aufnahme von Biegewerkzeugen und/oder Teilen ausgebildet ist.

Biegepresse nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Schubladen (31 , 31 A; 71 , 71 A, 71 B) vorgesehen sind, wobei die Schubladen (31 , 31 A; 71 , 71 A 7 B) vorteilhaft beidseitig der Oberwange (21 ; 61 ) oder beidseitig der Unterwange (26; 66) oder neben der Oberwange (21 ; 61 ) und der Unteiwange (26; 66) vorgesehen sind.

Biegepresse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einer Schublade (31 , 31 A: 71 , 71 A, 71 B; 81 ; 91 ; 101 ) zumindest eine Biegewerkzeugaufnahmeeinheit (36) für Biegewerkzeuge und/oder zumindest eine Teiieaufnahmeeinheit (33) für Teile vorgesehen ist.

Biegepresse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Biegewerkzeugaufnahmeeinheit (36) und/oder zumindest eine Teiieaufnahmeeinheit zumindest eine Aufnahmehaiterung (37) für zumindest ein Biegewerkzeug beziehungsweise für zumindest ein Teil aufweist.

Biegepresse nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Biegewerkzeugaufnahmeeinheit (36) und/oder die zumindest eine Teiieaufnahmeeinheit aus der zumindest einen Schublade (31 , 31 A) versetzbar ist, vorteilhaft aus der zumindest einen Schublade (31 , 31 A) herausschwenkbar ist.

Biegepresse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Halteeinrichtung (40) zum temporären Halten der zumindest einen Biegewerkzeugaufnahmeeinheit (36) und/oder der zumindest einen Teiieaufnahmeeinheit (33) in der zumindest einen Schublade (31 , 31 A) vorgesehen ist, wobei die Halteeinrichtung (40) vorteilhaft mechanisch oder magnetisch ausgebildet ist.

Biegepresse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Schublade (31 ) gegenüber dem Gehäuse (13) der Biegepresse (1 1 ) versetzbar ist, vorteilhaft gegenüber dem Gehäuse (13) der Biegepresse (1 1 ) verschwenkbar ist.

8 Biegepresse nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Motoreinheit (48) zum Verfahren der zumindest einen Schublade (31 ) vorgesehen ist, wobei vorteilhaft diese Motoreinheit (48) sensorgesteuert ist.

9. Biegepresse nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Schublade (81 ) von der Biegepresse (1 1 ; 51 ) separierbar ist und vorteilhaft eine Verfahreinheit (83) umfasst.

10. Biegepresse nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Assistenzeinrichtung (93, 96) in der zumindest einen Schublade (91 ) vorgesehen ist, wobei vorteilhaft die zumindest eine Assistenzeinrichtung (93, 96) zumin- dest einen Roboter (94) und/oder zumindest eine Energieerzeugungseinrichtung (97) und/oder zumindest eine Energiezuführeinrichtung (98) umfasst.

11. Biegepresse nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Auflageelement (103, 106) vorgesehen ist.

12. Biegepresse nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Auflageelement (103, 106) an oder in der zumindest einen Schublade (101 ) angeordnet ist und vorteilhaft relativ zu der zumindest einen Schublade (101 ) versetzbar, vorteilhaft verschwenkbar, ist, wobei weiter vorteilhaft zumindest eine Antriebseinrichtung (108) zur Versetzung des zumindest einen Auflageelementes (106) vorgesehen ist.

13. Biegepresse nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Fördereinrichtung (1 1 1 , 1 13) für Biegeteile und/oder Biegewerkzeuge an oder in der zumindest einen Schublade (101 ) vorgesehen ist, wobei die zumindest eine Fördereinrichtung (1 1 1 ) vorteilhaft an dem zumindest einen Auflageelement (103) vorgesehen ist.

14. Biegepresse nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Anzeigeeinheit (43, 44; 72) an oder in der zumindest einen Schublade

(31 ; 71 ) vorgesehen ist.

15. Biegepresse nach Anspruch 14. dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Anzeigeeinheit (43, 44) bei der zumindest einen Biegewerkzeugaufnahmeeinheit (36) und/oder bei der zumindest einen Teiieaufnahmeeinheit angeordnet ist.

16. Biegepresse nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine elektronische Schnittsteile (123) oder eine elektrische Schnittsteile (121 ) an oder in der zumindest einen Schublade (31 ) vorgesehen ist.

17. Biegepresse nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Sensor an oder in der zumindest einen Schublade (31 ) vorgesehen ist,

18. Biegepresse nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Schublade (31 ) verriegelbar äst.