DE102005001432A1 - Vorrichtung zum Schneiden flacher Medien - Google Patents
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Abstract
Eine Vorrichtung zum Schneiden flacher Medien umfasst eine ebene Basis, zwei an der Basis befestigte Halterungen, eine sich zwischen den Halterungen erstreckende Klemmeinrichtung, einen verschieblich auf der Klemmeinrichtung gelagerten Schieber, einen zu der Klemmeinrichtung parallelen und mit dem Schieber verbundenen Linearaktuator und einen mit dem Linearaktuator verbundenen Motor. Die Klemmeinrichtung ist an den Halterungen geführt. Mindestens eine Halterung verhindert die Bewegung der Klemmeinrichtung parallel zur Basis und beide Halterungen erlauben ihre Bewegung senkrecht dazu. Treibt der Motor den Linearaktuator an, wird der Schieber längs der Klemmeinrichtung bewegt und ein Schneidwerkzeug am Schieber schneidet die mittels der Klemmeinrichtung auf der Basis gehaltenen Medien (Fig. 1).
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schneiden flacher Medien wie zum Beispiel Papier.
- Kleine handbetätigte, üblicherweise als "Papierschneider" bezeichnete Maschinen sind jedem wohlbekannt, der in einem Büro gearbeitet hat.
- Papierschneider werden normalerweise zum Schneiden von Dingen wie Papier und Klarsichtfolien verwendet und sind in vielen verschiedenen Konstruktionen erhältlich. Die bekannteste Art hat eine flache Basis und ein angelenktes Messer. Ein Benutzer positioniert das zu schneidende Medium so, dass es an der Basis übersteht, und klappt dann das angelenkte Messer herunter, so dass das Medium längs des Messerweges geschnitten wird. Ein gravierendes Problem bei dieser Art Schneidemaschine besteht darin, dass während des Betriebs ein großes Messer (normalerweise 30 cm) freiliegt, was eine Verletzungsgefahr darstellt. Es wurden noch andere Arten von Papierschneidern entwickelt, um die Art mit angelenktem Messer zu verbessern, doch muss auch bei diesen das Schneidwerkzeug von Hand betätigt werden.
- Seit es immer mehr PCs und Drucker gibt, ist das Papierschneiden zu einer Tätigkeit geworden, die nicht mehr nur spezialisiertem Büropersonal vorbehalten ist. Private und kleine gewerbliche Anwender erledigen das Papierschneiden zunehmend selber. Hierzu ist ein Papierschneider mit einer verbesserten Sicherheit und leichterer Handhabung wünschenswert.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Schneiden flacher Medien bereitzustellen, die leicht und sicher zu handhaben ist.
- Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß mit der im Anspruch 1 und bezüglich vorteilhafter Ausgestaltungen in den Unteransprüchen gekennzeichneten Vorrichtung gelöst.
- Kurz gesagt umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine ebene Basis, zwei an der Basis befestigte Halterungen, eine sich zwischen den zwei Halterungen erstreckende Klemmeinrichtung, einen verschieblich auf der Klemmeinrichtung gelagerten Schieber, einen zu der Klemmeinrichtung parallelen und mit dem Schieber verbundenen Linearaktuator und einen mit dem Linearaktuator verbundenen Motor. Jedes Ende der Klemmeinrichtung ist mit einer Halterung verbunden. Mindestens eine Halterung verhindert eine Bewegung der Klemmeinrichtung in die zweite Richtung und entgegengesetzt dazu, und beide Halterungen erlauben eine Bewegung der Klemmeinrichtung in die erste Richtung und entgegengesetzt dazu. Wenn der Motor den Linearaktuator antreibt, wird der Schieber längs der Klemmeinrichtung angetrieben und ein Schneidwerkzeug des Schiebers schneidet Medien, die durch die Klemmeinrichtung an der Basis gehalten werden.
- Im Gegensatz zum Stand der Technik wird bei der Vorrichtung nach der Erfindung das Schneidwerkzeug über einen Motor und einen Linearaktuator angetrieben. Dies hat den Vorteil, dass das Schneidwerkzeug automatisch bewegt wird. Der Linearaktuator kann eine Gewindestange oder ein Riemen sein. Die Kraftübertragung von dem Motor zu dem Linearaktuator kann über Zahnräder erfolgen, biegsam sein oder auf einem Riemen basieren. Die automatische Antriebsbaugruppe ist für den Benutzer praktisch und angenehm, und dank des Schiebers kann das Schneidwerkzeug klein und damit sicher sein.
- Im Folgenden ist die Erfindung mit weiteren vorteilhaften Einzelheiten anhand mehrerer, schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
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1 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zum Schneiden flacher Medien gemäß der Erfindung. -
2 eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht der Halterungen und der Klemmeinrichtung von1 . -
3 eine perspektivische Ansicht des Schiebers von1 . -
4 eine Querschnittsansicht des Zahnradantriebs von1 . -
5 eine Querschnittsansicht einer Ausführungsvariante der Erfindung mit flexiblem Schlauchantrieb. -
6 eine Querschnittsansicht einer Ausführungsform der Erfindung mit Riemenantrieb. -
7 eine Vorderansicht einer weiteren Ausführungsform des Linearaktuators und des Schiebers von1 . -
8 eine Vorderansicht einer Ausführungsform der Erfindung mit einem Riemen als Linearaktuator. -
1 veranschaulicht eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung10 zum Schneiden flacher Medien gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Schneidvorrichtung10 umfasst eine ebene Basis20 , zwei an der Basis befestigte Halterungen60 ,70 , eine zwischen den zwei Halterungen60 ,70 positionierte Klemmeinrichtung30 , einen auf der Klemmeinrichtung30 montierten Schieber40 , einen Linearaktuator80 (Gewindestange), der parallel zu der Klemmeinrichtung30 verläuft und mit dem Schieber40 verbunden ist, eine Motorbaugruppe50 zum Antrieb des Linearaktuators80 , und eine Stromversorgung90 zum Antrieb des Motors. Die Motorbaugruppe50 zieht Strom aus der Stromversorgung90 , um den Linearaktuator80 anzutreiben, damit er den Schieber40 längs der Klemmeinrichtung30 bewegt, um flache Medien zu schneiden, die durch die Klemmeinrichtung30 fest an der Basis20 gehalten werden. - Die ebene Basis
20 umfasst ein flaches Brett bzw. eine Platte22 , auf der flache Medien wie zum Beispiel Papier, Klarsichtfolien aus Kunststoff, Textilien, dünnes Metall oder dergleichen anzuordnen sind. Die Platte22 weist eine Nut24 auf, um das Schneidwerkzeug des Schiebers40 aufzunehmen. Die Gestalt der Nut24 richtet sich nach dem Schneidwerkzeug, und sie kann auch weggelassen werden. Eine Skala26 ist so auf der Platte22 angebracht, dass zu schneidende Medien leicht zu messen sind. Die Skala26 kann jede gewünschte Teilung aufweisen (Inch, cm, mm, etc.) und kann eine Leiste (nicht dargestellt) aufweisen, um die zu schneidenden Medien korrekt auszurichten. Die Platte22 kann aus Kunststoff, Metall oder Holz bestehen, wobei Kunststoff derzeit am vielseitigsten und kostengünstigsten ist. - In der auseinander gezogenen Ansicht von
2 sind die Halterungen60 ,70 und die Klemmeinrichtung30 näher dargestellt. Die Halterung60 hat einen Halterungskörper62 mit einem offenen Ende (verdeckte Linie), zwei Öffnungen67 ,69 und zwei Schlitze68 . Die Halterung70 hat einen Halterungskörper72 , einen Schlitz74 und zwei Stifte76 . Die Klemmeinrichtung30 hat einen Klemmeinrichtungskörper32 mit einem Vorsprung34 , zwei Stiften36 und einem Pfosten38 , der sich von einem Ende erstreckt. Der Schlitz74 nimmt den Linearaktuator80 auf, so dass sich dieser mit der Klemmeinrichtung30 in Richtung A bewegen kann. Die Stifte76 greifen in Schlitze (nicht dargestellt) am anderen Ende des Klemmein richtungskörpers32 ein und haben denselben Zweck wie die Stifte36 und Schlitze68 . Die Halterungskörper62 ,72 , Stifte36 ,76 und Schlitze68 verhindern eine Bewegung der Klemmeinrichtung30 in alle Richtungen mit Ausnahme von Richtung A (erste Richtung) und entgegengesetzt dazu, wobei die umgekehrte Anordnung von Stiften und Schlitzen an den entgegengesetzten Enden des Klemmeinrichtungskörpers lediglich der Veranschaulichung verschiedener Konstruktionsmöglichkeiten dient. Das offene Ende des Halterungskörpers62 weist zum selben Ende des Klemmeinrichtungskörpers32 , so dass die Stifte36 in die Schlitze68 passen und der Pfosten38 , der den Linearaktuator80 hält, in die Öffnung67 passt (siehe1 ). Ferner sind ein Nocken64 , eine Feder65 und ein Handgriff66 vorgesehen, die zusammen eine Betätigungsvorrichtung für die Klemmeinrichtung bilden. Der Nocken64 und der Handgriff66 sind aneinander befestigt und schwenkbar mit der Innenseite des Halterungskörpers62 verbunden, wobei sich der Handgriff66 aus der Öffnung69 erstreckt. Die Feder65 ist zwischen dem Vorsprung34 und der Innenseite des Halterungskörpers62 angeordnet und drückt nach oben auf den Vorsprung34 . Wenn der Handgriff66 in Richtung B bewegt wird, greift der Nocken64 an dem Vorsprung34 an, um die Klemmeinrichtung30 in Richtung A zu bewegen, wobei die Stifte36 die Klemmeinrichtung30 über die Schlitze68 führen. Wenn der Handgriff66 entgegengesetzt zur Richtung B bewegt wird, drückt die Feder34 die Klemmeinrichtung30 in die entgegengesetzte Richtung A. Auf diese Weise kann die Klemmeinrichtung30 bewegt und festgestellt werden, um Medien an der Basis20 zu halten. Die Halterungen60 ,70 können einander ähnlich oder identisch sein, wobei die hier offenbarten speziellen Bauformen Beispiele sind. Die Betätigungsvorrichtung für die Klemmeinrichtung (d.h. Nocken54 , Feder65 , Handgriff66 ) kann von dem dargestellten speziellen Beispiel abweichen, und es können zwei Betätigungsvorrichtungen an jedem Ende der Klemmeinrichtung30 vorgesehen sein. Ferner könnte die Klemmeinrichtung30 an dem Ende mit der Halterung70 schwenkbar gelagert sein, so dass die Bewegung der Klemmeinrichtung30 in Richtung A und entgegengesetzt dazu in Richtung zu der Halterung60 zunimmt. Die Halterungen60 ,70 können aus Metall oder Kunststoff bestehen und können dauerhaft an der Basis befestigt sein oder mit Schrauben oder Clips lösbar befestigt sein. Die Klemmeinrichtung30 kann aus Metall (d.h. Aluminium) oder Kunststoff bestehen, wobei Metall eine steifere Konstruktion ergibt. -
3 veranschaulicht eine vergrößerte Ansicht des Schiebers40 . Der Schieber40 umfasst einen Schieberkörper42 mit einer Öffnung43 , ein an dem Schieberkörper42 befestigtes Verbindungselement44 mit einer Gewindebohrung, um mit dem Linearaktuator (Gewindestange)80 in Eingriff zu kommen, eine von dem Schieberkörper42 abnehmbare Platte46 und ein durch die abnehmbare Platte46 geschütztes Schneidwerkzeug (d.h. ein rotierendes Rundmesser)48 . Es können auch noch andere Arten von Schneidwerkzeugen verwendet werden, wie zum Beispiel ein feststehendes gerades Messer oder ein rotierendes Messer zur Ausführung nichtgerader Schnitte. Der Schieber40 passt auf die Klemmeinrichtung30 , indem die Öffnung43 den Klemmeinrichtungskörper32 überspannt (siehe1 ). Die Öffnung43 ist zwar als Bogen dargestellt, doch ist jede beliebige Form zulässig, vorausgesetzt der Schieber40 entspricht genau der Form der Klemmeinrichtung30 . Wenn die Gewindestange80 gedreht wird, wird der Schieber40 über das Verbindungselement44 an der Klemmeinrichtung30 entlang bewegt, so dass das Schneidwerkzeug48 über das Medium gezogen wird. Wenn das Schneidwerkzeug48 ausgewechselt oder (in der Höhe) eingestellt werden muss, muss ein Benutzer lediglich die Platte46 abnehmen und die gewünschten Änderungen vornehmen. Der Schieber40 kann aus Kunststoff oder Metall bestehen, wobei Metall eine gute Wahl für die Gewindebohrung des Verbindungselements44 und das Schneidwerkzeug48 ist. - Wie oben erwähnt, ist der Linearaktuator
80 bei einer bevorzugten Ausführungsform eine Gewindestange.2 veranschaulicht den Pfosten38 zum drehbaren Halten eines Endes der Gewindestange80 .3 veranschaulicht das mit einem Gewinde versehene Verbindungselement44 , das mit der Gewindestange80 in Eingriff kommt, um den Schieber40 anzutreiben. In4 ist die Gewindestange80 näher dargestellt. Es sei angemerkt, dass eine Gewindestange nur eine Ausführungsform des Linearaktuators ist und weitere Ausführungsformen später im Einzelnen erläutert werden. - Anhand von
4 ist eine Querschnittsansicht der Gewindestange80 und der Motorbaugruppe50 veranschaulicht. Die Motorbaugruppe50 umfasst einen Getriebekasten52 , einen Elektromotor54 , eine Reibkupplung56 und ein Zahnrad57 , das in ein Gewinde82 der Gewindestange80 eingreift. Der Kasten52 kann an der Basis20 oder der Halterung70 befestigt sein (siehe1 ) und hat Öffnungen zur Aufnahme der Gewindestange80 und der Welle des Motors54 . Die Reibkupplung56 ist eine mechanische Kupplung, die einfach das Drehmoment begrenzt, das der Motor54 zu dem Zahnrad57 übertragen kann, so dass sich der Motor54 im Falle des Festfressens des Antriebsstranges (des Zahnrads57 gegenüber dem Schneidwerkzeug44 ) immer noch drehen kann. Dies verhindert eine Beschädigung des Antriebsstranges und reduziert die Verletzungsgefahr für einen Benutzer. Die Reibkupplung56 ist wohlbekannt und kann Vorrichtungen wie zum Beispiel eine Baugruppe aus Hohlzylinder und Stift umfassen. Das Zahnrad57 ist so lang, dass das Gewinde82 immer noch in das Zahnrad57 eingreifen kann, wenn sich die Gewindestange80 mit der Klemmeinrichtung30 in Richtung A bewegt, so dass die Gewindestange80 immer noch angetrieben werden kann. Es sei angemerkt, dass nachdem die Gewindestange80 vielleicht nicht angetrieben werden soll, wenn die Klemmeinrichtung30 gelöst wird, das Zahnrad57 verkürzt werden kann, so dass es erst dann in das Gewinde82 eingreift, wenn die Gewindestange80 in Richtung A bewegt wird. Infolgedessen kann der Motor54 mechanische Energie zu der Gewindestange80 übertragen. - Gemäß
1 nun wiederum stellt die vorliegende Erfindung die Stromversorgung90 bereit, um den Motor54 der Motorbaugruppe50 anzutreiben. Die Stromversorgung90 umfasst einen Schalter92 , ein Stromkabel94 , zwei Erfassungsschalter96 und eine Steuerschaltung (nicht dargestellt – im Inneren der Basis20 ). Ein Erfassungsschalter96 ist auf der Halterung60 positioniert und einer auf der Halterung70 , wobei beide so positioniert sind, dass sie durch den Schieber40 betätigt werden können. Die Erfassungsschalter96 könnten sich auch auf der Basis20 , auf der Klemmeinrichtung30 oder sogar auf dem Schieber40 befinden. Die Erfassungsschalter96 können mechanisch (d.h. Mikroschalter oder Knöpfe) oder elektrisch (d.h. Photosensoren oder Hall-Detektoren) sein und dazu dienen, die Richtung des Motors54 umzuschalten. Wenn also der Schieber40 ein Ende der Klemmeinrichtung30 erreicht, betätigt er den Erfassungsschalter96 , der die Antriebsrichtung des Motors54 umkehrt. Um die Erfassungsschalter96 aufnehmen zu können, ist die Steuerschaltung einfach konstruiert und muss vielleicht nur Drähte umfassen, wenn der Motor54 selbst eine elektronisch betätigte Umsteuerung bereitstellt. Infolgedessen kann der von einem Menschen betätigte Schalter92 ein einfacher Druckknopf sein. Wenn der Schalter92 dagegen als Schalter mit Stellung "Aus", "Vorwärts" und "Rückwärts" gewählt ist, kann die Steuerschaltung einfach aus einem Satz Drähte bestehen, die das Stromkabel94 , den Schalter92 und den Motor54 verbinden. Die Erfassungsschalter96 können weggelassen werden. Das heißt, der Motor54 wird angehalten und in beide Richtungen angetrieben, indem der Benutzer die Stellung des Schalters92 wählt, was eine genaue Steuerung der Schneidvorrichtung10 ermöglicht, wobei die Reibkupplung56 der Sicherheit dient. Eine weitere Möglichkeit, die Erfassungsschalter96 überflüssig zu machen, besteht darin, die Steuerschaltung mit einer einfachen Logikschaltung zu verse hen, die mit einem Stromzähler verbunden ist, der den von dem Motor54 gezogenen Strom misst. Außerdem kann es insgesamt wünschenswert sein, die Steuerschaltung mit einer Strombegrenzungsschaltung zu versehen, um den Motor54 abzuschalten, wenn zuviel Strom verlangt wird, wobei dies bewirkt, dass die Reibkupplung56 ergänzt oder sogar ersetzt wird. Im Wesentlichen kann die Stromversorgung90 den Motor54 entsprechend der Betätigung des Schalters92 durch den Benutzer in beide Richtungen antreiben. -
5 zeigt eine weitere Ausführungsform der Motorbaugruppe. Bei dieser Ausführungsform ist ein biegsamer hohler Schlauch59 vorgesehen, um einen verengten gewindelosen Abschnitt84 der Gewindestange80 mit einer Spindel58 des Motors54 zu verbinden. Der biegsame hohle Schlauch59 kann an sich als Reibkupplung wirken, da der Schlauch dazu ausgelegt sein kann, auf dem gewindelosen Abschnitt84 oder der Spindel58 mit einem eine zulässige Grenze überschreitenden Drehmoment zu gleiten. -
6 zeigt noch eine weitere Ausführungsform der Motorbaugruppe. Hier ist ein Motor152 auf der Basis20 angeordnet und über eine Spindel158 und einen Riemen154 mit einem gewindelosen Abschnitt184 der Gewindestange80 verbunden. Die Reibkupplung kann am Übergang zwischen dem gewindelosen Abschnitt184 und dem Gewindeabschnitt der Gewindestange80 vorgesehen sein. Ferner ist eine Halterung170 mit einem Loch174 zur Aufnahme der Gewindestange80 (und nicht die mit einem Schlitz versehene Halterung70 ) vorgesehen. Bei dieser Ausführungsform bewegt sich die Gewindestange80 nicht mit dem Klemmeinrichtungskörper32 auf oder ab, wenngleich dies mit einfachen Modifikationen möglich wäre. -
7 veranschaulicht eine weitere Ausführungsform des Linearaktuators und des Schiebers. Eine Halterung160 und ein Klemmeinrichtungskörper132 sind der Halterung60 und dem Klemmeinrichtungskörper32 von2 ähnlich, nur dass ein Pfosten164 zum drehbaren Befestigen einer Gewindestange182 an der Oberseite eines Halterungskörpers162 befestigt ist (anstatt des mit dem beweglichen Klemmeinrichtungskörper32 verbundenen Pfostens38 ). Das heißt, die Gewindestange182 bewegt sich nicht wie die Gewindestange80 in Richtung A und entgegengesetzt dazu. Vielmehr kann sich die Gewindestange182 nur drehen. Die Halterung160 weist ferner einen Handgriff166 auf, der mit einer Betätigungsvorrichtung für die Klemmeinrichtung verbunden ist (siehe2 ), um den Klemmeinrichtungskörper132 in Richtung A und entgegengesetzt dazu zu bewegen. Zur Aufnahme der nicht verschieblichen Gewindestange182 umfasst ein Schieber140 mit einem Körper142 , einer Platte146 und einem Schneidwerkzeug148 außerdem einen mit einem Schlitz versehenen Pfosten144 zur Verbindung mit einem Stift186 einer Gewindemuffe184 , die auf der Gewindestange182 sitzt. Wenn die Gewindestange182 gedreht wird, bewegt sich die Muffe184 an ihr entlang, unabhängig von der durch den mit einem Schlitz versehenen Pfosten144 und den Stift186 vorgegebenen Stellung des Schiebers140 in Richtung A. Ein ähnlicher Mechanismus, bei dem die Stellungen des Stifts186 und des Schlitzes in dem Pfosten144 umgekehrt sind, ist ebenfalls akzeptabel. Außerdem kann die bei dieser Ausführungsform verwendete Motorbaugruppe den in4 –6 gezeigten Motorbaugruppen entsprechen, wobei die zweite Halterung der Halterung170 von6 entspricht. Weitere Funktionsaspekte sind analog zu den vorhergehenden Ausführungsformen. -
8 veranschaulicht eine Ausführungsform mit einem Linearaktuator, der mit einem Riemen und nicht mit einer Gewindestange arbeitet. Diese Ausführungsform umfasst eine Halterung260 mit einem Körper262 , eine rotierende Riemenspindel264 und einen Handgriff266 . Ein Klemmeinrichtungskörper232 wird durch den Handgriff266 und eine Betätigungsvorrichtung für die Klemmeinrichtung in Richtung A und entgegengesetzt dazu bewegt (siehe2 ). Ein Motor252 treibt einen Riemen282 zwischen einer Spindel258 und der Spindel264 an. Ein Schieber240 , der dem Schieber140 ähnlich ist, sitzt auf dem Riemen282 über Stifte, die in eine an dem Riemen282 befestigte, mit einem Schlitz versehene Platte284 passen. Bei dieser Ausführungsform bewegt sich der Riemen282 nicht in Richtung A und entgegengesetzt dazu, sondern nur der Schieber140 und der Klemmeinrichtungskörper232 . Weitere Funktionsaspekte sind analog zu den vorhergehenden Ausführungsformen.
Claims (14)
- Vorrichtung zum Schneiden flacher Medien, gekennzeichnet durch: eine ebene Basis (
20 ); zwei Halterungen (60 ;70 ), die an der Basis (20 ) befestigt sind; eine Klemmeinrichtung (30 ), die sich zwischen den zwei Halterungen (60 ;70 ) parallel zur Basis (20 ) erstreckt und an jedem Ende mit einer Halterung (60 ;70 ) verbunden ist, wobei mindestens eine Halterung (60 ;70 ) eine Bewegung der Klemmeinrichtung (30 ) in Richtung ihrer Erstreckung verhindert und beide Halterungen (60 ;70 ) eine Bewegung der Klemmeinrichtung (30 ) senkrecht zur Basis (20 ) erlauben; einen Schieber (40 ), der auf der Klemmeinrichtung (30 ) verschieblich gelagert ist und ein Schneidwerkzeug (48 ) umfasst; einen Linearaktuator (80 ) parallel zur Klemmeinrichtung (30 ), der mit dem Schieber (40 ) verbunden ist; und einen Motor (54 ), der mit dem Linearaktuator (80 ) verbunden ist; wobei durch Antrieb des Linearaktuators (80 ) mittels des Motors (54 ) der Schieber (40 ) längs der Klemmeinrichtung (30 ) angetrieben wird und das Schneidwerkzeug (48 ) die von der Klemmeinrichtung (30 ) an der Basis (20 ) gehaltenen Medien schneidet. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (
54 ) mit dem Linearaktuator (80 ) über ein Getriebe (52 ) verbunden ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearaktuator (
80 ) eine Gewindestange (82 ) ist und der Schieber (40 ) einen Schieberkörper (42 ) und eine Gewindefläche (in44 ) umfasst, die mit dem Schieberkörper (42 ) verbunden ist und mit der Gewindestange (82 ) in Eingriff steht. - Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindestange (
82 ) an einem Ende drehbar mit der Klemmeinrichtung (30 ) verbunden ist und am anderen Ende mit dem Motor (54 ) über ein Getriebe (52 ), das die Bewegung der Gewindestange (80 ) zusammen mit der Klemmeinrichtung (30 ) senkrecht zur Basis (20 ) erlaubt. - Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindestange (
182 ) an beiden Enden mit je einer Halterung (60 ;70 ) drehbar verbunden und an einer Bewegung senkrecht zur Basis (20 ) gehindert ist, und daß die Gewindefläche des Schiebers (140 ) mit dem Schieber durch eine Stiftverbindung (144 ;186 ) verbunden ist, welche die Bewegung des Schieberkörpers (142 ) senkrecht zur Basis erlaubt (7 ). - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearaktuator ein Riemen (
282 ) ist und der Schieber (240 ) durch eine Stiftverbindung (284 ) an dem Riemen befestigt ist, welche die Bewegung des Schieberkörpers (142 ) senkrecht zur Basis erlaubt (8 ). - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2–6, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (
52 ) ein Zahnrad (82 ) am Linearaktuator (80 ) und ein damit kämmendes Zahnrad (57 ) an einer Antriebswelle, vorzugsweise der Welle des Motors (54 ), umfaßt. - Vorrichtung nach Anspruch 4 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle senkrecht zur Basis (
20 ) ausgerichtet ist und ihr Zahnrad (57 ) eine Länge hat, die mindestens so groß wie der Bewegungshub der Klemmeinrichtung (30 ) ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2–6, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (
52 ) einen Reibantrieb umfaßt. - Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Reibantrieb ein Riemen (
154 ) oder ein biegsames Verbindungselement (59 ) ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1–10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Betätigungsvorrichtung (
64 ) für die Klemmeinrichtung (30 ) einen Handgriff (66 ) umfaßt und mit einem Ende der Klemmeinrichtung (30 ) oder der entsprechenden Halterung verbunden ist, um die Klemmeinrichtung (30 ) senkrecht zur Basis zu bewegen. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1–11, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (
54 ) mit einer elektrischen Stromquelle über einen Schalter (92 ) verbunden ist, der die Stromzufuhr zum Motor (54 ) steuert. - Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwei mit dem Motor (
54 ) verbundene Erfassungsschalter (96 ) jeweils an einem Ende des Bewegungsbereichs des Schiebers (40 ) längs der Klemmeinrichtung (30 ) angebracht sind, wobei der einen Erfassungsschalter (96 ) betätigende Schieber (40 ) die Richtung des Motors (54 ) umkehrt. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1–13, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Motor (
54 ) und dem Linearaktuator (80 ) eine mechanische Kupplung (56 ) angeordnet ist, die das Drehmoment begrenzt, welches der Motor zum Linearaktuator überträgt.
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