EP3199463B1 - Verfahren zum befüllen eines transport-trays zur übergabe von arzneimittelportionen sowie eine befüllstation für einen solchen transport-tray - Google Patents

Verfahren zum befüllen eines transport-trays zur übergabe von arzneimittelportionen sowie eine befüllstation für einen solchen transport-tray Download PDF

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EP3199463B1
EP3199463B1 EP16153272.6A EP16153272A EP3199463B1 EP 3199463 B1 EP3199463 B1 EP 3199463B1 EP 16153272 A EP16153272 A EP 16153272A EP 3199463 B1 EP3199463 B1 EP 3199463B1
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EP
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filling
tray
receptacles
transport tray
pattern
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Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/0069Trays for holding or distributing medicines
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    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/18Automatic control, checking, warning, or safety devices causing operation of audible or visible alarm signals

Definitions

  • the present invention relates to a method for filling a transport tray for the delivery of drug portions in a machine tray of an automatic dispensing station and a filling station for such a transport tray.
  • Modern blister machines such as those in the WO 2013/034504 A1 include, depending on the level of expansion, several hundred storage and dispensing stations. In each of these a plurality of drug portions of a particular type of drug is stored, and on request, individual portions of medication can be delivered.
  • the blister dispensers store the medicament portions stored in the storage and dispensing stations in a patient-specific manner in accordance with the prescribed entry points and blister them.
  • the abovementioned types of medicament are fed to the deflagration process in known blister machines, as also described in the abovementioned WO publication, via an alternative automatic dispensing station.
  • These automatic dispensing stations may, for example, be designed as fixed drawer systems comprising an extendable machine tray for temporary storage of Have drug portions of the aforementioned types of drugs.
  • a mobile transport tray can be placed on the machine tray, from which medicament portions are transferred to the machine tray of the automatic dispensing station.
  • both the machine tray and the transport tray on a plurality of receptacles for drug portions, wherein the arrangements of the recordings of the transport and the machine tray are coordinated, so that a smooth transfer is guaranteed.
  • the recordings of both the machine tray and the transport tray have bottom openings that can be released and closed with a locking device.
  • the transport trays are manually filled by a user (for example, according to an automatically created filling plan).
  • the receptacles of a transport tray can be filled with different types of medicaments and / or a different number of medicament portions.
  • the desired fillings of the receptacles of the transport tray can differ from each other, ie, for example, according to nominal filling in receptacle 1, three medicament portions of type 1 and in receptacle 2 two portions of medicament 1 and two portions of medicament type 2 are to be filled.
  • DE 10 2011 086 575 A1 discloses an apparatus and method for individual filling of medicaments into blisters.
  • the area of the blister to be filled is illuminated by a monitor, whereupon the drug enters the enlightened positions of the blister is filled accordingly. After each tablet, a picture of the blister is documented by means of a camera. It is an object of the present invention to provide a method for filling a transport tray, with which the risk of incorrect filling of recordings of the transport tray is reduced. It is a further object of the present invention to provide a corresponding filling station for a transport tray.
  • the object is achieved by a method for filling a transport tray for transferring drug portions into a machine tray of an automatic delivery station according to
  • the transport tray used in the method according to the invention comprises a plurality of receptacles for drug portions, and according to the invention a control device is a target filling a plurality of receptacles of the transport tray transmitted, wherein the desired filling at least information about to be filled includes at least one type of drug as well as the number of drug portions per drug type and intake.
  • the "filling regime" determines on the basis of which criteria the filling pattern is created, wherein the filling regime itself may again be influenced by the composition of the desired filling, in particular by the number of the types of drugs to be filled in accordance with the desired filling.
  • the filling regime only one filling pattern or a plurality of filling patterns can be created and displayed per desired filling.
  • a filling pattern corresponding to medicament portions are transferred to the filling pattern to be filled images of the transport tray.
  • the handover can also be automated and / or performed using a tool. Depending on the number of filling patterns and the filling regime one or more handovers can take place. If the transfer is performed by a user, it corresponds to a "normal" filling or filling by hand.
  • an image of at least the images to be filled in accordance with the desired filling is created by means of an optical detection device and the actual filling, the quantity and quality of the filled medicament portions is determined based on the image and compared with the desired filling.
  • the image or the images are analyzed, for example, with a special image processing software, wherein in the analysis on the target filling of the recording (s) and the characteristics of the individual drug portions is used. These characteristics are known to the software.
  • the desired filling may include these, for example, in the event that a completely new type of drug was filled.
  • the nominal filling then includes not only the requirement that intake X should contain a number of Y drug portions of a certain new type of drug, but also, for example, how big the individual portions of the drug and what color they have.
  • the transport tray is released.
  • the actual filling not only be filled according to the nominal filling Recordings, but all recordings of the transport tray is detected, determined and compared with the target filling.
  • the at least one filling pattern is created on the basis of a filling regime.
  • the desired filling comprises a plurality of types of medicaments
  • the desired filling comprises a plurality of types of drugs and / or portions may lead to incorrect fillings.
  • a plurality of filling patterns to be created, wherein these in each case comprise all the receptacles to be filled but only one type of drug.
  • the medicament portions according to nominal filling are thus filled kind-sequentially.
  • steps b) (displaying the various filling patterns in succession) and c) are repeated until the desired filling of all the images to be filled is achieved.
  • a filling pattern is virtually a filling step, the subsequent transfer according to method step c) a transfer step, wherein both steps are repeated until all recordings are filled according to target filling.
  • only one type of drug per filling pattern is filled. This reduces the likelihood that errors will occur in the compilation of the desired filling. For example, it is conceivable to provide the user with only one type of drug to be filled in according to the filling pattern. Possibly. can be provided exactly as many drug portions, as must be passed in the recordings, so that a user already recognizes when passing a possible incorrect filling.
  • Pharmaceutical portions include, and that steps b) and c) are repeated until the desired filling of all images to be filled is achieved.
  • the medicament portions according to nominal filling are thus filled sequential shots. Unlike the previous embodiment, therefore, different types of drugs are not sequentially filled, but a recording is completely filled before moving on to the next.
  • a corresponding embodiment may be advantageous depending on the type of display of a filling pattern; since only a fill pattern for a shot is displayed and edited, the likelihood of misfire is reduced.
  • the filling regime may also provide that only one single portion of medication per filling pattern is filled into a receptacle, i. that in this case the number of filling patterns corresponds to the total number of medicament portions.
  • a filling pattern is displayed by displaying and processing a plurality of partial filling patterns.
  • a filling pattern is therefore subdivided into a plurality of sub-patterns, wherein these different images and / or different types of drugs can be assigned.
  • the partial fill patterns are easier to work with Likelihood of errors when transferring or filling the images decreases.
  • portions of medicament are transferred to the receptacles of the transport tray. This can for example be done manually by a user.
  • the desired filling is compiled directly in these recordings, in accordance with the filling regime or the filling pattern (s).
  • the target filling is assembled sequentially with regard to the various types of drugs, it may be advantageous to make the transfer to the recordings of the transport tray with the interposition of a temporary recording.
  • This handover tray provides a variety of other embodiments that reduce the likelihood of miss filling, facilitate documentation of the fill operation, and simplify the display of a fill pattern and make it more user-friendly. In other words, the interposition of the transfer tray greatly increases the flexibility of the method.
  • the actual filling of the shots of the transport tray is checked before release, and only when all shots are filled according to target filling, the release takes place.
  • an error target deviation
  • the actual filling must be checked and supplemented or corrected by the corresponding medication portions, whereby the supplement to be supplemented is determined by comparing the actual filling with the nominal filling.
  • This can be time-consuming, especially with complex nominal fillings.
  • this has the disadvantage that in the event that a wrong drug is present in a recording, if necessary, all drug portions a shot must be discarded (because allergic reactions may be feared).
  • the final actual filling not only the final actual filling, but also the "temporary" actual fillings are determined according to the current filling pattern and compared with the current filling pattern. In this way, one can immediately detect an error, a "entrainment” of the error until the alleged achievement of the desired filling is avoided.
  • This embodiment can be particularly effectively combined with the interposition of the transfer tray, especially when the filling patterns are generated depending on the type of drug. For each fill pattern / fill step, only one drug type of a drug type is included in a receptacle of the delivery tray, so it is particularly easy to identify a potential error.
  • this embodiment is advantageously applicable.
  • a recording image of a previous filling can be used and a difference image can be generated with the current image, which is then used to determine the actual filling.
  • this embodiment it is also possible to process very extensive nominal fillings, at which, if appropriate, medicament portions of overlying medicament portions can be completely obscured.
  • the transfer tray In the event of an incorrect filling of the transfer tray, the user is asked to correct them and only then should the medication portions be transferred to the receipts of the transport tray. In order to avoid that a transfer can be initiated even in the presence of an error (a filling deviation), it is provided in a preferred embodiment that, if no filling deviation is determined, the transfer of the drug portions of the transfer tray in the transport tray is released; otherwise the transfer will not be released.
  • the "release" can be done for example by a light signal.
  • the transfer tray will regularly include a locking device that allows a transfer of the drug portions only when released.
  • the transfer can also take place automatically after the release, for which purpose the closing device is then designed accordingly, for example, is coupled to a corresponding drive or has such a drive.
  • the filling pattern (s) are displayed on a display device according to the invention. To simplify a possible error correction, it is preferred that when determining a filling deviation this is displayed by means of the display device.
  • the filling pattern or patterns can be displayed on a display device arranged, for example, next to the transport tray.
  • the user must constantly move his gaze between the display device and the transport tray (or the transfer tray).
  • each recording of the transport or transfer tray at least one display means of the display device is assigned, which displays the filling pattern in the corresponding recordings.
  • several diodes can be provided per recording.
  • small displays can be installed in the trays.
  • fill patterns be displayed by projecting fill patterns onto the transport tray or the transfer tray. This can be done for example with a laser or any other display device.
  • This type of display of the filling patterns has the advantage that the user does not have to constantly look back and forth between the display and recording, further, there are no costs for additional display means in the recordings.
  • a projection device is necessary, but this can be used for all to be filled transport trays. In addition, this can also interact easily with transfer trays.
  • images generated by the optical detection device are stored to determine the actual filling according to the filling pattern and / or the actual filling according to the desired filling.
  • an image of at least the recordings to be filled in accordance with the desired filling is produced after all medicament portions have been distributed to the recordings.
  • the actual filling of the recordings is thus determined only when all filling patterns, which were created and displayed based on the filling regime and the target filling, have been processed. This has the consequence that a faulty filling in, for example, the first filling pattern is not directly recognized, but remains unrecognized until the alleged completion of the desired filling.
  • a filling pattern corresponding drug portions have been transferred to the fillings to be filled according to filling images
  • an image of at least the filling patterns to be filled images created by means of an optical detection device and based on the image determines the actual filling and the filling pattern and, if no deviation is detected, the next fill pattern is displayed. But if a deviation is detected, it can be displayed to the user, so that it can be corrected early. After the correction, the filling is then rechecked according to the current filling pattern.
  • the at least one filling pattern is displayed by means of a display device. If several fill patterns are created based on the fill regime, they are usually displayed in succession; This procedure is intended to make work easier for the user and to avoid incorrect filling.
  • the invention is further achieved by a filling station for a transport tray for the delivery of drug portions in a machine tray of an automatic dispensing station according to claim 12.
  • the filling station comprises a transport tray with a plurality of receptacles for each at least one drug portion, each recording has a bottom opening, and with a closure means arranged below the receptacles, with which the bottom openings of the receptacles are releasable and closable.
  • the filling station further comprises a display device with which filling pattern can be displayed each of which indicate to a user which of the receptacles are to be filled with which medicament portions, an optical detection device with which images of receptacles with the medicament portions arranged therein can be created, and a control device coupled to the display device and the optical detection device.
  • the control device is configured in such a way that at least one filling pattern is generated and transmitted to the display device as a function of a predetermined desired filling of the recordings of the transport tray and depending on a predetermined filling regime, based on images of the recordings the actual filling of the recordings determined and compared with the filling of the recordings according to target filling and a possible target deviation is determined, and, if no target deviation is determined, the transport tray for transferring the drug portions is released to the machine tray. How exactly this or the filling patterns are created has already been explained with reference to the method, so that a repetition is omitted here.
  • the filling station comprises a transfer tray arranged above the transport tray with a plurality of receptacles, wherein the arrangement of the receptacles of the transfer tray of the arrangement of Accommodations of the transport tray corresponds and wherein the transfer tray comprises a locking device arranged under the recordings, with which bottom openings of the recordings are releasable and closable.
  • the display device comprises a plurality of display means associated with the recordings.
  • a corresponding design makes it possible for the filling patterns to be displayed directly in the recordings that are currently being recorded are filling.
  • the filling station may comprise a projection device with which filling patterns can be projected onto the transport or transfer tray.
  • the display device can be designed as a projection device, or else the display device can comprise a projection device.
  • Figures 1A and 1B show two stages of a first embodiment of the method according to the invention and a first embodiment of the filling station according to the invention.
  • the filling station comprises a transport tray 100 with a plurality of receptacles 110 whose bottom openings are blocked by a closing plate 121 of a closing device.
  • the Closing device will be described with reference to the following figures.
  • the filling station according to the first embodiment further comprises an optical detection device 300 arranged above the transport tray 100 and a projection device 450, wherein both aforementioned devices are coupled to a control device 500.
  • FIG. 1A is a schematic plan view of the transport tray on the left below the transport tray 100 and on the right a cut-out enlargement of this plan view.
  • the transport tray 100 has receptacles 110, which are divided into 12 columns with two rows.
  • the recording has the number (1,1) in the top left.
  • a filling pattern FM is projected onto the transport tray 100, with each section being assigned a section FM (1,1), FM (1,2), etc. of the filling pattern.
  • the sections of the fill pattern may all be displayed simultaneously or sequentially as partial fill patterns.
  • the desired filling comprises only one type of drug and therefore only one filling pattern has been generated.
  • the sections of the filling pattern FM (1,1), FM (1,2), etc. associated with the recordings were sequentially displayed with a laser but are simultaneously displayed in the enlargement of the section for illustration purposes.
  • an image of at least the images to be filled is created with the optical detection device 300 (eg digital camera), and on the basis of this image and the information available on the drug portions, the actual filling is at least the according to Target filling to be filled recordings determined and compared with the nominal filling.
  • the optical detection device 300 eg digital camera
  • this target deviation is displayed at shooting 100 (1,2) by projecting a "+1" (see FIG. 1B ). Due to the desired deviation of the transport tray 100 is not yet released. A release takes place only when there is no longer a target deviation.
  • FIGS. 2A-2C show various stages of a second embodiment of a method for filling a transport tray 100.
  • a second embodiment of the filling station according to the invention is shown.
  • the filling station according to the invention in this embodiment comprises a transfer tray 200 with a plurality of receptacles 210, which are in a (in FIG. 3A shown) receiving area are arranged like a matrix, wherein each of these receptacles 210 has a bottom opening which in the FIGS. 2A-2C are closed by a closing plate 221 of a closing device.
  • the locking device will be described in more detail with reference to the following figures.
  • the filling station further comprises a display device 400, with which filling patterns can be displayed, which in each case indicate to a user which of the receptacles 210 are to be filled in each case with how many medicament portions.
  • the display device 400 is designed such that it has 24 different cells 420, which reflect 24 receptacles 210 of the transfer tray 200. In the embodiment shown, the 24 shots are divided into 12 columns with two rows.
  • the target filling comprises two types of drugs, which are kind-filled sequentially, i. the fill regime dictates that two fill patterns be created and displayed (one fill pattern per drug type). Due to the design of the display device, the filling pattern is completely displayed on this.
  • the display device displays a first filling pattern which indicates to a user of the filling station how many medicament portions per admission are to be filled in a first filling step, the number of medicament portions to be filled being represented by a number in the upper half of one of the cells 420 of the display device 400 ,
  • receptacles 210 (1, 1) and 210 (1, 2) according to filling patterns are each with a drug portion, receptacle 210 (1, 3) with zero drug portions, uptake 210 (1, 4) with two medication portions, etc. to fill.
  • a transfer tray 200 arranged above it is filled with medicament portions, and from this the medicament portions per filling pattern are transferred to the receptacles 110 of the transport tray 100.
  • the transport tray on a plurality of receptacles 110 wherein the arrangement of the receptacles 110 is adapted to the arrangement of the receptacles 210.
  • the receptacles 110 of the transport tray are closed with a closing plate 121 of a closing device, which is described in more detail with reference to subsequent figures.
  • the first filling pattern is already processed.
  • the number of recordings arranged in the receptacles 210 (1,3) and 210 (1,5) corresponds Medication portions not the number according to filling pattern is indicated via the display device 400.
  • In receptacle 210 (1,3) is one and in receptacle 210 (1,5) are zero drug portions arranged.
  • the filling deviation is determined by producing an image of the images (or one image per image) with the optical detection device. Based on the image (or images) and the information known about the type of drug introduced, the number of drug portions and thus the actual filling can be determined. In the embodiment shown, only the determination of the number is necessary because only one type of drug is filled per filling pattern. In other embodiments, however, it may be necessary to determine the type and amount of drug portions filled.
  • the illustrated embodiment of the filling station further comprises a plurality of sensor means 213 associated with the receptacles 210, with which the number (and only the number) of the medicament portions per exposure can be determined.
  • the determination of the number by means of the sensor means 213 may be advantageous in such a case, since no complex image processing is necessary.
  • a possible filling deviation is determined on the basis of the determined actual filling and the filling pattern. In the event that such a filling deviation is determined, a transfer of the drug portions in the recordings of the transport tray 100 is not released. Only if it is determined that there is no filling deviation, may the medicament portions be handed over.
  • FIG. 2A There is a filling deviation at the receptacles 210 (1,3) and 210 (1,5), which is made clear on the display device 400, whereby the user is asked to correct the filling of the two recordings with incorrect filling.
  • FIGS. 2A-2C two different types of medicaments are to be filled according to nominal filling, so that after the first type of medicament has been transferred to the transport tray, a further filling pattern is displayed, which is shown in FIG. 2B is shown.
  • the filling pattern according to row 1 of the display device 400 and the filled receptacles 210 corresponds to the filling pattern, and the filled medicament portions can be transferred to the transport tray.
  • Figure 2C represents a stage of the process in which the transfer tray has been removed from the transport tray to determine the actual filling of the receivers 110 of the transport tray. Although it is true that if each filling pattern was passed without errors, the target filling of all recordings 110 of the transport tray should be error-free. However, an intermediate check of the individual filling patterns is only provided in a preferred embodiment of the method and is not absolutely necessary, so that the final inspection of the receptacles of the transport tray can not be dispensed with on a regular basis.
  • the detection of foreign objects causes the recording or the filling is marked as faulty and a user to a correction (removal of the foreign body) is requested. Release then takes place only after removal of the incorrect filling.
  • the filling of the receptacle 110 (1,9) is not correct, although the two upstream checks of the respective filling pattern gave a correct filling of the transfer tray. If an incorrect filling of a receptacle 110 is determined, this is displayed on the display device, and the transport tray is not yet released.
  • the fill pattern and any fill deviation and target deviation are displayed on the display 400.
  • the display device may also comprise a plurality of display means, wherein each recording is or can be associated with a display means. With these display means, the number of drug portions to be filled can be displayed directly during recording, which avoids transmission errors from a remote display device if necessary.
  • the display means may be formed, for example, as a digital display. If the filling of only one drug portion per filling step takes place, the display means can also only indicate which intake a drug portion is to be filled. These display means can also serve to represent a deviation after determining the actual filling.
  • FIGS. 3A and 3B show a combination of a transfer tray 200 and a transport tray 100, wherein the transfer tray is mounted on the transport tray, this arrangement resulting from the function of the two trays.
  • FIG. 3A shows a plan view of the aforementioned combination.
  • the above arranged transfer tray 200 comprises a frame 201, in which a receiving plate 203 is inserted, which has a plurality of receptacles 210 for receiving a or more drug portions. Like this in FIG. 3A it can be seen, the receptacles 210 are divided into four rows with twelve columns in the illustrated embodiment.
  • the transfer tray 200 comprises at the front end side a handle 202, with which a closing device 220 of the transfer tray 200 described with reference to subsequent figures can be operated. Under the transfer tray 200, the transport tray 100 is arranged, which also has a frame 101 and a handle 102.
  • FIG. 3B shows a bottom view of the aforementioned combination, and thus a view of the bottom portion of the transport tray 100.
  • a closing device 120 of the transport tray 100 can be seen, with which (in FIG. 3B unrecognizable) bottom openings 111 of the recordings in the transport tray can be released and closed.
  • the closing device comprises a closing plate 121, which is held on the frame 101 of the transport tray via a plurality of guides 122 and holding means 123.
  • the closing plate 121 comprises a plurality of openings 124 for releasing the bottom openings.
  • the receiving tray 103 of the transport tray comprises a plurality of recesses 104 arranged between the rows of receptacles 110 for weight reduction.
  • an additional support 125 is also mounted, which supports the closing plate in the central region.
  • FIGS. 4A-4D show various oblique views of the transfer tray 200, wherein FIG. 4A an oblique view from above shows.
  • the Figures 4B and 4C show the transfer tray from diagonally below, with at FIG. 4B the shots closed and in FIG. 4C are almost completely released.
  • FIG. 4B can also be seen, also has the receiving plate 203 of the transfer tray recesses 204 for weight relief.
  • the closing plate 221 of the locking device 220 is, as is also the case with the transport tray, held by guides / holders 222, 223 on the frame 201.
  • the frame 201 further comprises four projections 205, with which the Transfer tray 200 can be aligned on the transport tray 100.
  • FIG. 4A an oblique view from above shows.
  • the Figures 4B and 4C show the transfer tray from diagonally below, with at FIG. 4B the shots closed and in FIG. 4C are almost completely released.
  • FIG. 4B can also be seen, also has the receiving plate 203 of the
  • 3D shows the transfer tray without receiving plate 202 and allows a top view of the closing plate 221, which comprises a plurality of openings 224.
  • the locking device 220 can be manually operated via the handle 202.
  • the receiving plate 203 is removably formed in the illustrated embodiment with respect to the frame 201 to facilitate the cleaning of the receptacles and the closing plate.
  • FIGS. 5A-5D once again show different views of the transport tray 100, where in FIG. 5A
  • a plurality of display means 113 can be seen, which can indicate a correct or faulty filling of the receptacles 110 of the transport tray 100.
  • the design of the transport tray largely corresponds to that of the transfer tray, so that reference is made to the previous description.
  • FIGS. 6A-6C show various sectional views through a combination of a transfer tray 200 and a transport tray 100.
  • the bottom openings 111, 211 of the receptacles 210 and the receptacles 110 are closed by means of the closing plates.
  • FIGS. 6A, 6B It can also be seen that the receptacles 210 and the receptacles 110 are aligned with each other in such a way that the simplest possible transfer can take place.
  • the receptacles 210 have a wall which is slightly conical. This avoids that a shadowing takes place at the bottom area of the transfer openings, so that the determination of the actual filling of the recordings is not complicated by shadows.
  • FIG. 6C shows a position in which the closing plate 221 of the closing device of the transfer tray is almost completely moved by actuation of the handle 202 in the release position in which drug portions are transferred from the receptacles 210 in the receptacles 110 of the transport tray.
  • FIGS. 7A and 7B show various views of a fourth embodiment of the transfer tray 200, wherein FIG. 7A a top view of the transfer tray 200 shows.
  • each recording 210, two circular display means 230, 231 are provided, with which a filling pattern can be displayed.
  • each receptacle 210 may also be associated with only one circular display means or more than two.
  • the circular display means may be formed as continuous light rings, wherein different illumination scenarios may indicate a different number of drug portions.
  • the display means can display the lighting scenarios "digital" or "analog".
  • the outer ring can stand for one portion, the inner ring for two portions and both rings for three portions ("digital").
  • the number may be color-coded (analog).
  • FIG. 7B shows a sectional view of this embodiment, wherein in FIG. 7B a combination transport tray / transfer tray is shown.
  • FIG. 7C shows a further embodiment in which a plurality of display means 250, 251 is arranged on two annular surfaces 240, 241 which are formed coaxially to the center of the receptacle 210.
  • "complicated" filling patterns can also be displayed. This is particularly helpful if the filling is not sorted, but the shots successively filled with different drug portions and types.
  • the display means of the outer annular surface may then indicate the drug type 1, the inner ring surface drug type 2.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Befüllen eines Transport-Trays zur Übergabe von Arzneimittelportionen in einen Maschinen-Tray einer automatischen Abgabestation sowie eine Befüllstation für einen solchen Transport-Tray.
  • Moderne Blisterautomaten, wie sie beispielsweise in der WO 2013/034504 A1 offenbart sind, umfassen, je nach Ausbaustufe, mehrere hundert Vorrats- und Abgabestationen. In diesen ist jeweils eine Mehrzahl von Arzneimittelportionen einer bestimmten Arzneimittelart gelagert, und auf Anforderung können einzelne Arzneimittelportionen abgegeben werden. Mit den Blisterautomaten werden die in den Vorrats- und Abgabestationen gelagerten Arzneimittelportionen patientenindividuell gemäß den ärztlich verordneten Eingabepunkten zusammengestellt und verblistert.
  • Aufgrund der Beschaffenheit der Vorrats- und Abgabestationen sind in diesen üblicherweise nur solche Arzneimittelarten gelagert, die relativ häufig angefragt werden und/oder ein längeres Haltbarkeitsdatum aufweisen. Mit anderen Worten, die in großer Zahl verwendeten Vorrats- und Abgabestationen sind für solche Arzneimittelarten nicht geeignet, die nur selten angefragt werden, eine sehr geringe Haltbarkeitsspanne bzw. - dauer aufweisen oder aufgrund ihrer physikalischen bzw. galenischen Eigenschaften nicht in den Vorrats- und Abgabestationen vereinzelt werden können oder sollen.
  • Die vorgenannten Arzneimittelarten werden bei bekannten Blisterautomaten, so auch bei dem in der oben genannten WO-Schrift beschriebenen, über eine alternative automatische Abgabestation dem Verblisterungsvorgang zugeführt. Diese automatischen Abgabestationen können beispielsweise als fest montierte Schubladensysteme ausgebildet sein, die einen ausziehbaren Maschinen-Tray für eine temporäre Lagerung von Arzneimittelportionen der vorgenannten Arzneimittelarten aufweisen. Auf den Maschinen-Tray kann im herausgefahrenen bzw. herausgezogenen Zustand ein mobiler Transport-Tray aufgesetzt werden, von welchem Arzneimittelportionen an den Maschinen-Tray der automatischen Abgabestation übergeben werden. Dazu weisen sowohl der Maschinen-Tray als auch der Transport-Tray eine Mehrzahl von Aufnahmen für Arzneimittelportionen auf, wobei die Anordnungen der Aufnahmen des Transport- und des Maschinen-Trays aufeinander abgestimmt sind, so dass eine reibungslose Übergabe gewährleistet ist. Die Aufnahmen sowohl des Maschinen-Trays als auch des Transport-Trays weisen Bodenöffnungen auf, die mit einer Schließeinrichtung freigegeben und verschlossen werden können.
  • Mit Hilfe des Transport-Trays können pro Aufnahme mehrere Arzneimittelportionen oder lediglich eine Arzneimittelportion übergeben werden. Üblicherweise werden die Transport-Trays von einem Benutzer händisch (beispielsweise nach einem automatisch erstellten Befüllplan) befüllt. In Abhängigkeit von den von dem Blisterautomaten zu verblisternden Arzneimittelzusammenstellungen ist es üblich, dass die Aufnahmen eines Transport-Trays mit unterschiedlichen Arzneimittelarten und/oder einer unterschiedlichen Anzahl von Arzneimittelportionen zu befüllen sind. Dies führt dazu, dass sich die Soll-Befüllungen der Aufnahmen des Transport-Trays voneinander unterscheiden können, d.h. dass beispielsweise gemäß Soll-Befüllung in Aufnahme 1 drei Arzneimittelportionen von Arzneimittelart 1 und in Aufnahme 2 zwei Arzneimittelportionen von Arzneimittel 1 und zwei Arzneimittelportionen von Arzneimittelart 2 einzufüllen sind. Um eine korrekte und fehlerfreie Verblisterung zu ermöglichen, ist es dabei von ganz wesentlicher Bedeutung, dass in der richtigen Aufnahme die richtige Soll-Befüllung vorhanden ist. Aufgrund der relativ hohen Anzahl der Aufnahmen eines Transport-Trays und der gleichartigen Ausgestaltung sämtlicher Aufnahmen kann es bei bekannten Transport-Trays relativ schnell zu Fehlbefüllungen kommen, die anschließend unter großem Zeitaufwand korrigiert werden müssen. DE 10 2011 086 575 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Individualbefüllung von Arzneitmitteln in Blistern. Der zu befüllende Bereich des Blisters wird durch ein Monitor beleuchtet, woraufhin das Arzneimittel in den erleuchteten Positionen des Blisters entsprechend eingefüllt wird. Nach jeder Tablette wird mittels einer Kamera ein Bild vom Blister dokumentiert. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Befüllen eines Transport-Trays bereitzustellen, mit welchem die Gefahr einer Fehlbefüllung von Aufnahmen des Transport-Trays vermindert wird. Es ist ferner Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine entsprechende Befüllstation für einen Transport-Tray bereitzustellen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Befüllen eines Transport-Trays zur Übergabe von Arzneimittelportionen in einen Maschinen-Tray einer automatischen Abgabestation gemäß
  • Patentanspruch 1. Der bei dem erfindungsgemäßen Verfahren verwendete Transport-Tray umfasst eine Mehrzahl von Aufnahmen für Arzneimittelportionen, und erfindungsgemäß wird einer Steuereinrichtung eine Soll-Befüllung einer Mehrzahl von Aufnahmen des Transport-Trays übermittelt, wobei die Soll-Befüllung zumindest Informationen über die zu verfüllende zumindest eine Arzneimittelart sowie die Anzahl von Arzneimittelportionen pro Arzneimittelart und Aufnahme umfasst.
  • Basierend auf der bereitgestellten Soll-Befüllung und auf einem Füllregime wird zumindest ein Füllmuster erstellt und mittels einer Anzeigeeinrichtung angezeigt. Das "Füllregime" bestimmt dabei, anhand welcher Kriterien das Füllmuster erstellt wird, wobei das Füllregime selber wieder von der Zusammenstellung der Soll-Befüllung beeinflusst sein kann, insbesondere von der Anzahl der Arzneimittelarten, die gemäß Soll-Befüllung einzufüllen sind. In Abhängigkeit von dem Füllregime kann pro Soll-Befüllung lediglich ein Füllmuster oder eine Mehrzahl von Füllmustern erstellt und angezeigt werden. Erfindungsgemäß werden einem Füllmuster entsprechende Arzneimittelportionen in die gemäß Füllmuster zu befüllenden Aufnahmen des Transport-Trays übergeben. Dies kann händisch durch einen Benutzer erfolgen, alternativ kann die Übergabe auch automatisiert sein und/oder unter Verwendung eines Hilfsmittels durchgeführt werden. In Abhängigkeit von der Anzahl der Füllmuster und dem Füllregime kann eine bzw. können mehrere Übergaben erfolgen. Erfolgt die Übergabe durch einen Benutzer entspricht sie einem "normalen" Befüllen bzw. Einfüllen per Hand.
  • Nachdem sämtliche Arzneimittelportionen in die Aufnahmen des Transport-Trays übergeben wurden, d.h. sämtliche Füllmuster bearbeitet wurden, wird ein Abbild zumindest der gemäß Soll-Befüllung zu befüllenden Aufnahmen mittels einer optischen Erfassungseinrichtung erstellt und anhand des Abbilds die tatsächliche Befüllung, die Quantität und Qualität der eingefüllten Arzneimittelportionen umfasst, ermittelt und mit der Soll-Befüllung verglichen. Dazu wird das Abbild bzw. werden die Abbilder beispielsweise mit einer speziellen Bildverarbeitungssoftware analysiert, wobei bei der Analyse auf die Soll-Befüllung der Aufnahme(n) und die Charakteristika der einzelnen Arzneimittelportionen zurückgegriffen wird. Diese Charakteristika sind der Software bekannt. Alternativ kann die Soll-Befüllung diese umfassen, beispielsweise für den Fall, dass eine vollkommen neue Arzneimittelart eingefüllt wurde. Die Soll-Befüllung umfasst dann nicht nur die Vorgabe, dass Aufnahme X eine Anzahl von Y Arzneimittelportionen einer bestimmten neuen Arzneimittelart enthalten soll, sondern auch, beispielsweise, wie groß die einzelnen Arzneimittelportionen sind und welche Farbe sie aufweisen.
  • Sofern bei dem Vergleich der tatsächlichen Befüllung sämtlicher zu befüllender Aufnahmen keine Abweichung von der Soll-Befüllung (eine Soll-Abweichung) ermittelt wird, wird der Transport-Tray freigegeben.
  • Mit der optischen Erfassungseinrichtung kann also eindeutig ermittelt werden, ob die gemäß Soll-Befüllung zu befüllenden Aufnahmen mit den richtigen Arzneimittelportionen befüllt sind, wobei nicht nur die Quantität, sondern auch die Qualität berücksichtigt wird. Es ist also weitgehend ausgeschlossen, dass ein Transport-Tray zur weiteren Bearbeitung freigegeben wird, bei welchem nicht sämtliche Aufnahmen gemäß Soll-Befüllung korrekt befüllt sind.
  • Bei der Übergabe der Arzneimittelportionen in die Aufnahmen kann es vorkommen, dass eine Arzneimittelportion aus Versehen auch in solche Aufnahmen gelangt, die gemäß Soll-Befüllung frei bleiben sollen. Es ist daher bevorzugt, dass die tatsächliche Befüllung nicht nur der gemäß Soll-Befüllung zu befüllenden Aufnahmen, sondern aller Aufnahmen des Transport-Trays erfasst, ermittelt und mit der Soll-Befüllung verglichen wird.
  • Wie bereits dargelegt, wird das zumindest eine Füllmuster anhand eines Füllregimes erstellt. Umfasst die Soll-Befüllung eine Vielzahl von Arzneimittelarten kann es vorteilhaft sein, beispielsweise zur Arbeitserleichterung für einen Benutzer, eine Mehrzahl von Füllmustern zu erstellen, die nacheinander abgearbeitet werden. Bei "einfachen" Soll-Befüllungen kann es zur Beschleunigung der Bearbeitung bevorzugt sein, dass ein Füllmuster erstellt wird, das sämtliche zu befüllenden Aufnahmen und sämtliche zu verfüllenden Arzneimittelarten umfasst.
  • Insbesondere dann, wenn die Soll-Befüllung eine Vielzahl von Arzneimittelarten und/oder Portionen umfasst kann es zu Fehlbefüllungen kommen. Bei einer bevorzugten Ausführungsart des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es daher bevorzugt, dass eine Mehrzahl von Füllmustern erstellt wird, wobei diese jeweils sämtliche zu befüllenden Aufnahmen aber lediglich eine Arzneimittelart umfassen. Die Arzneimittelportionen gemäß Soll-Befüllung werden also Art-sequenziell befüllt. In diesem Fall werden die Schritte b) (das Anzeigen der verschiedenen Füllmuster nacheinander) und c) so oft wiederholt, bis die Soll-Befüllung sämtlicher zu befüllender Aufnahmen erreicht wird. Bei dieser Ausführungsform stellt ein Füllmuster quasi einen Füllschritt dar, die nachfolgende Übergabe gemäß Verfahrensschritt c) einen Übergabeschritt, wobei beide Schritte so oft wiederholt werden, bis sämtliche Aufnahmen entsprechend Soll-Befüllung befüllt sind. Bei dieser Ausführungsform wird lediglich eine Arzneimittelart pro Füllmuster eingefüllt. Dies verringert die Wahrscheinlichkeit, dass bei der Zusammenstellung der Soll-Befüllung Fehler auftreten. So ist beispielsweise denkbar, dem Benutzer nur die eine, gemäß Füllmuster einzufüllende Arzneimittelart bereitzustellen. Ggf. können exakt so viele Arzneimittelportionen bereitgestellt werden, wie in die Aufnahmen übergeben werden müssen, so dass ein Benutzer bereits beim Übergeben eine mögliche Fehlbefüllung erkennt.
  • Bei einer alternativen Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass eine Mehrzahl von Füllmustern erstellt wird, wobei diese für eine zu befüllende Aufnahme sämtliche
  • Arzneimittelportionen umfassen, und dass die Schritte b) und c) so oft wiederholt werden, bis die Soll-Befüllung sämtlicher zu befüllender Aufnahmen erreicht wird. Die Arzneimittelportionen gemäß Soll-Befüllung werden also Aufnahmen-sequenziell befüllt. Anders als bei der vorherigen Ausführungsform werden also nicht nacheinander verschiedene Arzneimittelarten verfüllt, sondern eine Aufnahme wird vollständig befüllt, bevor zur nächsten übergegangen wird. Eine entsprechende Ausführungsform kann in Abhängigkeit von der Art der Anzeige eines Füllmusters vorteilhaft sein; da lediglich ein Füllmuster für eine Aufnahme angezeigt und bearbeitet wird ist die Wahrscheinlichkeit einer Fehlbefüllung vermindert.
  • Alternativ zu den oben beschriebenen Arten der Erstellung der Füllmuster kann das Füllregime in einem Extremfall auch vorsehen, dass pro Füllmuster lediglich eine einzige Arzneimittelportion in eine Aufnahme gefüllt wird, d.h. dass in diesem Fall die Anzahl der Füllmuster der Gesamtzahl der Arzneimittelportionen entspricht.
  • Welche der oben genannten Arten des Erstellens des oder der Füllmuster, also welches Füllregime, zur Anwendung kommt, hängt von der genauen Zusammensetzung der Soll-Befüllung ab. Sofern die Übergabe händisch durch einen Benutzer erfolgt, können auch individuelle Eigenschaften des Benutzers das Füllregime beeinflussen. Generell kann es vorgesehen sein, dass der Benutzer durch verschiedenen Einstellungen einen weitreichenden Einfluss auf das Erstellen des oder der Füllmuster(s) hat bzw. darauf, nach welchem Füllregime das oder die Füllmuster erstellt werden.
  • Unabhängig davon, nach welchem Füllregime die Füllmuster erstellt werden ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens vorgesehen, dass ein Füllmuster angezeigt wird, indem eine Mehrzahl von Teil-Füllmustern angezeigt und bearbeitet wird. Ein Füllmuster wird also in eine Mehrzahl von Teilmustern untergliedert, wobei diese unterschiedlichen Aufnahmen und/oder unterschiedlichen Arzneimittelarten zugeordnet sein können. Die Teil-Füllmuster sind einfacher zu bearbeiten, die Wahrscheinlichkeit von Fehlern bei der Übergabe bzw. Befüllung der Aufnahmen sinkt.
  • Erfindungsgemäß werden Arzneimittelportionen in die Aufnahmen des Transport-Trays übergeben. Dies kann beispielsweise händisch durch einen Benutzer geschehen. Bei einer "direkten" Übergabe der Arzneimittelportionen in die Aufnahmen des Transport-Trays wird die Soll-Befüllung direkt in diesen Aufnahmen zusammengestellt, und zwar entsprechend dem Füllregime bzw. dem oder den Füllmuster(n). Insbesondere dann, wenn die Soll-Befüllung im Hinblick auf die verschiedenen Arzneimittelarten sequenziell zusammengestellt wird, kann es von Vorteil sein, die Übergabe an die Aufnahmen des Transport-Trays unter Zwischenschaltung einer temporären Aufnahme zu gestalten. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Arzneimittelportionen vor Übergabe in die Aufnahmen des Transport-Trays gemäß Füllmuster in entsprechende Aufnahmen eines über dem Transport-Tray angeordneten Übergabe-Trays gefüllt werden. Dieser Übergabe-Tray ermöglicht eine Mehrzahl von weiteren Ausführungsformen, die die Wahrscheinlichkeit einer Fehlbefüllung verringern, eine Dokumentation des Befüllvorgangs erleichtern und die Anzeige eines Füllmusters vereinfachen und benutzerfreundlicher gestalten. Mit anderen Worten, die Zwischenschaltung des Übergabe-Trays erhöht die Flexibilität des Verfahrens erheblich.
  • Erfindungsgemäß wird die tatsächliche Befüllung der Aufnahmen des Transport-Trays vor Freigabe geprüft, und nur wenn sämtliche Aufnahmen entsprechend Soll-Befüllung befüllt sind, erfolgt die Freigabe. Bei Ermittlung eines Fehlers (Soll-Abweichung) muss die tatsächliche Befüllung geprüft und um die entsprechenden Arzneimittelportionen ergänzt bzw. korrigiert werden, wobei die zu ergänzenden Arzneimittelportionen bei dem Vergleich der tatsächlichen Befüllung mit der Soll-Befüllung ermittelt werden. Insbesondere bei komplexen Soll-Befüllungen kann dies zeitaufwändig sein. Ferner hat dies den Nachteil, dass für den Fall, dass eine falsche Arzneimittelart in einer Aufnahme vorhanden ist, ggf. sämtliche Arzneimittelportionen einer Aufnahme verworfen werden müssen (weil ggf. allergische Reaktionen zu befürchten sind).
  • Um zu ermöglichen, dass ein Fehler möglichst frühzeitig erkannt wird, ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass ein Abbild zumindest der gemäß Füllmuster zu befüllenden Aufnahmen mittels einer optischen Erfassungseinrichtung erstellt und anhand des Abbilds die tatsächliche Befüllung, die Quantität und Qualität der eingefüllten Arzneimittelportionen umfasst, ermittelt und mit dem entsprechenden Füllmuster verglichen wird, und, sofern keine Füll-Abweichung ermittelt wird, das nächste Füllmuster angezeigt wird, bis die Soll-Befüllung sämtlicher zu befüllenden Aufnahmen erreicht wird.
  • Bei dieser Ausführungsform wird also nicht nur die endgültige tatsächliche Befüllung, sondern werden auch die "temporären" tatsächlichen Befüllungen gemäß aktuellem Füllmuster ermittelt und mit dem aktuellen Füllmuster verglichen. Auf diese Weise kann man einen Fehler sofort ermitteln, ein "Mitschleppen" des Fehlers bis zum vermeintlichen Erreichen der Soll-Befüllung wird vermieden. Diese Ausführungsart kann besonders wirksam mit der Zwischenschaltung des Übergabe-Trays kombiniert werden, insbesondere wenn die Füllmuster in Abhängigkeit von der Arzneimittelart erzeugt werden. Pro Füllmuster/Füllschritt sind in einer Aufnahme des Übergabe-Trays lediglich Arzneimittelportionen einer Arzneimittelart enthalten, es ist also besonders einfach, einen möglichen Fehler zu ermitteln.
  • Aber auch bei der Art-sequenziellen Befüllung ohne Übergabe-Tray ist diese Ausführungsform vorteilhaft anwendbar. Zur Bestimmung einer Füll-Abweichung kann bei der zweiten und jeder nachfolgenden Arzneimittelart auf beispielsweise ein Aufnahmebild einer vorherigen Befüllung zurückgegriffen werden und mit dem aktuellen Aufnahmebild ein Differenzbild erzeugt werden, welches dann zur Ermittlung der tatsächlichen Befüllung herangezogen wird. Mit dieser Ausführungsform ist es ferner möglich, sehr umfangreiche Soll-Befüllungen zu bearbeiten, bei welchen ggf. Arzneimittelportionen von überliegenden Arzneimittelportionen vollständig verdeckt sein können.
  • Bei der Ermittlung einer Fehlbefüllung des Übergabe-Trays ist der Benutzer aufgefordert, diese zu beheben, und erst im Anschluss daran sollen die Arzneimittelportionen an die Aufnahmen des Transport-Trays übergeben werden. Um zu vermeiden, dass eine Übergabe auch bei Vorliegen eines Fehlers (einer Füll-Abweichung) initiiert werden kann, ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass, sofern keine Füll-Abweichung ermittelt wird, die Übergabe der Arzneimittelportionen von dem Übergabe-Tray in den Transport-Tray freigegeben wird; andernfalls wird die Übergabe nicht freigegeben. Die "Freigabe" kann beispielsweise durch ein Lichtsignal erfolgen. Regelmäßig wird der Übergabe-Tray jedoch eine Schließeinrichtung umfassen, die eine Übergabe der Arzneimittelportionen nur bei Freigabe erlaubt.
  • Alternativ kann die Übergabe nach der Freigabe auch automatisch erfolgen, wozu die Schließeinrichtung dann entsprechend ausgebildet ist, beispielsweise mit einem entsprechenden Antrieb gekoppelt ist oder einen solchen Antrieb aufweist.
  • Das oder die Füllmuster werden erfindungsgemäß auf einer Anzeigeeinrichtung angezeigt. Zur Vereinfachung einer möglichen Fehlerbehebung ist es bevorzugt, dass bei Ermittlung einer Füll-Abweichung diese mittels der Anzeigeeinrichtung angezeigt wird.
  • Das oder die Füllmuster können auf einer beispielsweise neben dem Transport-Tray angeordneten Anzeigeeinrichtung angezeigt werden. Dazu muss der Benutzer ständig seinen Blick zwischen der Anzeigeeinrichtung und dem Transport-Tray (oder dem Übergabe-Tray) hin und her wandern lassen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen, dass jeder Aufnahme des Transport- oder Übergabe-Trays zumindest ein Anzeigemittel der Anzeigeeinrichtung zugeordnet wird, welches das Füllmuster bei den entsprechenden Aufnahmen anzeigt. Dazu können beispielsweise mehrere Dioden pro Aufnahme vorgesehen sein. Alternativ können kleine Displays in den Trays verbaut sein.
  • Die Zuordnung von Anzeigemitteln vermindert die Wahrscheinlichkeit von Fehlbefüllungen, die Anzeigemittel erhöhen jedoch auch die Kosten der Trays. Bei einer alternativen Ausführungsform ist es daher vorgesehen, dass Füllmuster angezeigt werden, indem Füllmuster auf den Transport-Tray oder den Übergabe-Tray projiziert werden. Dies kann beispielsweise mit einem Laser oder einer beliebigen anderen Anzeigeeinrichtung geschehen. Diese Art der Anzeige der Füllmuster hat den Vorteil, dass der Benutzer nicht ständig zwischen Anzeige und Aufnahme hin und her blicken muss, ferner entstehen keine Kosten für zusätzliche Anzeigemittel bei den Aufnahmen. Zwar ist eine Projektionseinrichtung notwendig, diese kann aber für sämtliche zu befüllenden Transport-Trays genutzt werden. Außerdem kann diese auch mit Übergabe-Trays problemlos zusammenwirken.
  • Zu Dokumentationszwecken kann es vorgesehen sein, dass von der optischen Erfassungseinrichtung erzeugte Abbilder zur Ermittlung der tatsächliche Befüllung gemäß Füllmuster und/oder der tatsächlichen Befüllung gemäß Soll-Befüllung gespeichert werden.
  • Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass ein Abbild zumindest der gemäß Soll-Befüllung zu befüllenden Aufnahmen erstellt wird, nachdem sämtliche Arzneimittelportionen auf die Aufnahmen verteilt sind. Die tatsächliche Befüllung der Aufnahmen wird also erst dann ermittelt, wenn sämtliche Füllmuster, die basierend auf dem Füllregime und der Soll-Befüllung erstellt und angezeigt wurden, abgearbeitet wurden. Dies hat zur Folge, dass eine Fehlbefüllung bei beispielsweise dem ersten Füllmuster nicht direkt erkannt wird, sondern bis zur vermeintlichen Fertigstellung der Soll-Befüllung unerkannt bleibt.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens, bei welcher mehrere Füllmuster erstellt werden, ist es vorgesehen, dass, nachdem einem Füllmuster entsprechende Arzneimittelportionen in die gemäß Füllmuster zu befüllenden Aufnahmen übergeben wurden, ein Abbild zumindest der gemäß Füllmuster zu befüllenden Aufnahmen mittels einer optischen Erfassungseinrichtung erstellt und anhand des Abbilds die tatsächliche Befüllung ermittelt und mit dem Füllmuster verglichen wird, und, sofern keine Abweichung ermittelt wird, das nächste Füllmuster angezeigt wird. Wird aber eine Abweichung festgestellt, kann diese dem Benutzer angezeigt werden, so dass diese frühzeitig korrigiert werden kann. Nach der Korrektur wird die Befüllung gemäß aktuellem Füllmuster dann erneut geprüft.
  • Bei entsprechender Wahl des Füllregimes (ein Füllmuster pro Aufnahme oder sogar ein Füllmuster pro Arzneimittelportion) kann man so die Überprüfungsstufe frei wählen, von einer Überprüfung nach Einfüllung sämtlicher Arzneimittelportionen einer Soll-Befüllung bis hin zu einer Überprüfung pro Arzneimittelportion. Erfindungsgemäß wird das zumindest eine Füllmuster mittels einer Anzeigeeinrichtung angezeigt. Werden basierend auf dem Füllregime mehrere Füllmuster erstellt, werden diese üblicherweise nacheinander dargestellt; diese Vorgehensweise ist zur Arbeitserleichterung für den Benutzer und zur Vermeidung von Fehlbefüllungen vorgesehen.
  • Es kann jedoch für einen Benutzer bei bestimmten Konstellationen angenehmer sein (insbesondere im Hinblick auf eine "Orientierung" auf dem Tray), dass nicht jedes Füllmuster nacheinander angezeigt wird, sondern dass mehrere Füllmuster für beispielsweise eine Arzneimittelart (bei der Art-sequenziell Befüllung) gleichzeitig angezeigt werden und ein bearbeitetes Füllmuster "gelöscht" wird, also nicht mehr angezeigt wird. Dies hat dann, wenn jeder Aufnahme ein Füllmuster zugeordnet ist, den Effekt, dass der Benutzer ein "großes" sich änderndes Füllmuster wahrnimmt, das aus einer Vielzahl von Füllmustern zusammengesetzt ist.
  • Die Erfindung wird ferner gelöst durch eine Befüllstation für einen Transport-Tray zur Übergabe von Arzneimittelportionen in einen Maschinen-Tray einer automatischen Abgabestation nach Patentanspruch 12. Die Befüllstation umfasst einen Transport-Tray mit einer Mehrzahl von Aufnahmen für jeweils zumindest eine Arzneimittelportion, wobei jede Aufnahme eine Bodenöffnung aufweist, und mit einer unter den Aufnahmen angeordneten Schließeinrichtung, mit welcher die Bodenöffnungen der Aufnahmen freigebbar und verschließbar sind. Die Befüllstation umfasst ferner eine Anzeigeeinrichtung, mit welcher Füllmuster anzeigbar sind, welche jeweils einem Benutzer anzeigen, welche der Aufnahmen mit welchen Arzneimittelportionen zu befüllen sind, eine optische Erfassungseinrichtung, mit welcher Abbilder von Aufnahmen mit den darin angeordneten Arzneimittelportionen erstellbar sind, und eine mit der Anzeigeeinrichtung und der optischen Erfassungseinrichtung gekoppelte Steuereinrichtung.
  • Die Steuereinrichtung ist erfindungsgemäß derart konfiguriert, dass in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Soll-Befüllung der Aufnahmen des Transport-Trays und in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Füllregime zumindest ein Füllmuster erzeugt und an die Anzeigeeinrichtung übermittelt wird, basierend auf Abbildern der Aufnahmen die tatsächliche Befüllung der Aufnahmen ermittelt und mit der Befüllung der Aufnahmen gemäß Soll-Befüllung verglichen und eine mögliche Soll-Abweichung ermittelt wird, und, sofern keine Soll-Abweichung ermittelt wird, das Transport-Tray zur Übergabe der Arzneimittelportionen an den Maschinen-Tray freigegeben wird. Wie genau das oder die Füllmuster erstellt werden wurde bereits unter Bezugnahme auf das Verfahren erläutert, so dass hier auf eine Wiederholung verzichtet wird.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Befüllstation, welche eine gesteigerte Flexibilität hinsichtlich der Führung des erfindungsgemäßen Verfahrens erlaubt, umfasst die Befüllstation einen oberhalb des Transport-Trays angeordneten Übergabe-Tray mit einer Mehrzahl von Aufnahmen, wobei die Anordnung der Aufnahmen des Übergabe-Trays der Anordnung der Aufnahmen des Transport-Trays entspricht und wobei der Übergabe-Tray eine unter den Aufnahmen angeordnete Schließeinrichtung umfasst, mit welcher Bodenöffnungen der Aufnahmen freigebbar und verschließbar sind.
  • Um das Ablesen des Füllmusters für einen Benutzer zu vereinfachen, und so die Wahrscheinlichkeit von Fehlbefüllungen weiter zu vermeiden, ist es bei einer Ausführungsform vorgesehen, dass die Anzeigeeinrichtung eine Mehrzahl von den Aufnahmen zugeordneten Anzeigemitteln umfasst. Eine entsprechende Ausgestaltung ermöglicht es, dass die Füllmuster direkt bei den Aufnahmen angezeigt werden, die gerade zu befüllen sind. Alternativ (oder ggf. zusätzlich) kann die Befüllstation eine Projektionseinrichtung umfassen, mit welcher Füllmuster auf den Transport- oder den Übergabe-Tray projizierbar sind. In Abhängigkeit von der genauen Ausgestaltung der Befüllstation kann die Anzeigeeinrichtung als Projektionseinrichtung ausgestaltet sein, oder aber die Anzeigeeinrichtung eine Projektionseinrichtung umfassen.
  • Im nachfolgenden werden bevorzugte Ausführungsformen des Verfahrens sowie der Befüllstation unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben, in welcher:
    • Figuren 1A und 1B zwei Stadien einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Befüllstation zeigen,
    • Figuren 2A - 2C verschiedene Stadien einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Befüllstation zeigen,
    • Figuren 3A und 3B zwei Schrägansichten einer Kombination Übergabe-Tray/Transport-Tray gemäß einer dritten Ausführungsform zeigen,
    • Figuren 4A - 4D verschiedene Schrägansichten der dritten Ausführungsform des Übergabe-Trays zeigen,
    • Figuren 5A - 5D verschiedene Schrägansichten der dritten bevorzugten Ausführungsform des Transport-Trays zeigen,
    • Figuren 6A - 6C verschiedene Schnitte durch die in den Figuren 3A und 3B gezeigte Kombination von Übergabe-Tray/Transport-Tray zeigen, und
    • Figuren 7A und 7B verschiedene Ansichten einer vierten Ausführungsform des Übergabe-Trays zeigen, und
    • Figur 7C eine fünfte Ausführungsform des Übergabe-Trays zeigt.
  • Figuren 1A und 1B zeigen zwei Stadien einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens und eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Befüllstation. Die Befüllstation umfasst einen Transport-Tray 100 mit einer Mehrzahl von Aufnahmen 110, deren Bodenöffnungen von einer Schließplatte 121 einer Schließeinrichtung versperrt sind. Die Schließeinrichtung wird unter Bezugnahme auf nachfolgende Figuren näher beschrieben. Die Befüllstation gemäß der ersten Ausführungsform umfasst ferner eine über dem Transport-Tray 100 angeordnete optische Erfassungseinrichtung 300 sowie eine Projektionseinrichtung 450, wobei beide vorgenannten Einrichtungen mit einer Steuereinrichtung 500 gekoppelt sind.
  • Bei Figur 1A ist links unter dem Transport-Tray 100 eine schematische Draufsicht auf den Transport-Tray und rechts eine Ausschnittvergrößerung dieser Draufsicht dargestellt. Bei der Draufsicht kann man erkennen, dass der Transport-Tray 100 Aufnahmen 110 aufweist, die in 12 Spalten mit zwei Reihen aufgeteilt sind. Bei der Ausschnittvergrößerung sind die einzelnen Aufnahmen nummeriert, wobei die Aufnahme oben links die Nummer (1,1) hat. Bei der Ausschnittvergrößerung kann man ferner erkennen, dass ein Füllmuster FM auf den Transport-Tray 100 projiziert ist, wobei jeder Aufnahme ein Abschnitt FM(1,1), FM(1,2) etc. des Füllmusters zugeordnet ist. In Abhängigkeit von der Funktionsweise der Projektionseinrichtung 450 und in Abhängigkeit von der genauen Verfahrensführung können die Abschnitte des Füllmusters alle gleichzeitig oder nacheinander als Teil-Füllmuster angezeigt werden.
  • Bei der hier beschriebenen Ausführungsform umfasst die Soll-Befüllung lediglich eine Arzneimittelart und es wurde daher lediglich ein Füllmuster erzeugt. Die den Aufnahmen zugeordneten Abschnitte des Füllmusters FM(1,1), FM(1,2) etc. wurden nacheinander mit einem Laser angezeigt, werden aber zur Veranschaulichung gleichzeitig in der Ausschnittvergrößerung angezeigt.
  • Bei der Darstellung gemäß Figur 1A ist die Übergabe gemäß erstem (und einzigem) Füllmuster abgeschlossen, d.h. sämtliche gemäß Soll-Befüllung zu befüllenden Aufnahmen sind befüllt worden. Bei dieser Ausführungsform ist dies händisch durch einen Benutzer erfolgt. Wie man bei einem Vergleich des Abschnittes FM(1,2) des Füllmusters mit Aufnahme 110(1,2) erkennt, weist diese Aufnahme lediglich eine Arzneimittelportion auf, obwohl die Soll-Befüllung zwei Arzneimittelportionen vorsah.
  • Erfindungsgemäß wird mit der optischen Erfassungseinrichtung 300 (z.B. Digitalkamera) ein Abbild zumindest der zu befüllenden Aufnahmen erstellt (oder ein Abbild pro Aufnahme), und auf der Basis dieses Abbildes und der Informationen, die über die Arzneimittelportionen vorliegen, wird die tatsächliche Befüllung zumindest der gemäß Soll-Befüllung zu befüllenden Aufnahmen ermittelt und mit der Soll-Befüllung verglichen.
  • Bei Aufnahme 110(1,2) ergibt sich eine Soll-Abweichung, da nur eine Arzneimittelportion von zwei vorgesehenen in der Aufnahme 100(1,2) vorhanden ist. Bei der gezeigten Ausführungsform wird diese Soll-Abweichung bei der Aufnahme 100(1,2) durch Projektion einer "+1" angezeigt (siehe Figur 1B). Aufgrund der Soll-Abweichung ist der Transport-Tray 100 noch nicht freigegeben. Eine Freigabe erfolgt erst dann, wenn keine Soll-Abweichung mehr vorliegt.
  • Figuren 2A - 2C zeigen verschiedene Stadien einer zweiten Ausführungsform eines Verfahrens zum Befüllen eines Transport-Trays 100. In den Figuren 2A - 2C ist ferner eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Befüllstation dargestellt. Die erfindungsgemäße Befüllstation umfasst bei dieser Ausführungsform einen Übergabe-Tray 200 mit einer Mehrzahl von Aufnahmen 210, die in einem (in Figur 3A dargestellten) Aufnahmebereich matrixartig angeordnet sind, wobei jede dieser Aufnahmen 210 eine Bodenöffnung aufweist, die in den Figuren 2A - 2C durch eine Schließplatte 221 einer Schließeinrichtung verschlossen sind. Die Schließeinrichtung, wird unter Bezugnahme auf nachfolgende Figuren detaillierter beschrieben.
  • Die Befüllstation umfasst ferner eine Anzeigeeinrichtung 400, mit welcher Füllmuster anzeigbar sind, welche jeweils einem Benutzer anzeigen, welche der Aufnahmen 210 mit jeweils wie vielen Arzneimittelportionen zu befüllen sind. Bei Figur 2A ist die Anzeigeeinrichtung 400 derart ausgestaltet, dass diese 24 unterschiedliche Zellen 420 aufweist, die 24 Aufnahmen 210 des Übergabe-Trays 200 wiederspiegeln. Bei der gezeigten Ausführungsform sind die 24 Aufnahmen in 12 Spalten mit zwei Reihen unterteilt.
  • Bei der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst die Soll-Befüllung zwei Arzneimittelarten, die Art-sequenziell abgefüllt werden, d.h. das Füllregime gibt vor, dass zwei Füllmuster erstellt und angezeigt werden (ein Füllmuster pro Arzneimittelart). Aufgrund der Ausgestaltung der Anzeigeeinrichtung wird das Füllmuster vollständig auf dieser angezeigt.
  • In Figur 2A wird mit der Anzeigeeinrichtung ein erstes Füllmuster angezeigt, welches einem Benutzer der Befüllstation anzeigt, wie viele Arzneimittelportionen pro Aufnahme in einem ersten Befüllschritt einzufüllen sind, wobei die Anzahl der einzufüllenden Arzneimittelportionen durch eine Zahl in der oberen Hälfte einer der Zellen 420 der Anzeigeeinrichtung 400 wiedergegeben ist. Wie zu erkennen ist, sind Aufnahmen 210(1,1) und 210(1,2) gemäß Füllmuster jeweils mit einer Arzneimittelportion, Aufnahme 210(1,3) mit null Arzneimittelportionen, Aufnahme 210(1,4) mit zwei Arzneimittelportionen etc. zu befüllen.
  • Bei der gezeigten Ausführungsform der Befüllstation / des Verfahrens wird nicht direkt der Transport-Tray, sondern ein darüber angeordneter Übergabe-Tray 200 mit Arzneimittelportionen befüllt, und von diesem werden die Arzneimittelportionen pro Füllmuster an die Aufnahmen 110 des Transport-Trays 100 übergeben.
  • Wie Figur 2A zu entnehmen ist, weist auch der Transport-Tray eine Mehrzahl von Aufnahmen 110 auf, wobei die Anordnung der Aufnahmen 110 an die Anordnung der Aufnahmen 210 angepasst ist. Die Aufnahmen 110 des Transport-Trays sind mit einer Schließplatte 121 einer Schließeinrichtung, die unter Bezugnahme auf nachfolgende Figuren näher beschrieben wird, verschlossen.
  • Bei dem in Figur 2A gezeigten Stadium des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das erste Füllmuster bereits bearbeitet. Wie bei einem Vergleich zwischen den Zellen (1,3), (1,5) der Anzeigeeinrichtung 400 und den entsprechenden Aufnahmen festgestellt werden kann, entspricht die Anzahl der in den Aufnahmen 210(1,3) und 210(1,5) angeordneten Arzneimittelportionen nicht der Anzahl, die gemäß Füllmuster über die Anzeigeeinrichtung 400 angegeben wird. Gemäß Füllmustern müssten in Aufnahme 210(1,3) null Arzneimittelportionen und in Aufnahme 210(1,5) eine Arzneimittelportion angeordnet sein. Dies ist nicht der Fall. In Aufnahme 210(1,3) ist eine und in Aufnahme 210(1,5) sind null Arzneimittelportionen angeordnet.
  • Bei der gezeigten Ausführungsform wird die Füll-Abweichung ermittelt, indem mit der optischen Erfassungseinrichtung ein Abbild der Aufnahmen (oder je ein Abbild pro Aufnahme) erstellt wird. Auf der Basis des Abbildes (bzw. der Abbilder) und der Informationen, die über die eingefüllte Arzneimittelart bekannt sind, kann die Anzahl der Arzneimittelportionen und damit die tatsächliche Befüllung bestimmt werden. Bei der gezeigten Ausführungsform ist lediglich die Ermittlung der Anzahl notwendig, da pro Füllmuster nur eine Arzneimittelart eingefüllt wird. Bei anderen Ausführungsformen kann es aber notwendig sein, die Art und die Menge der eingefüllten Arzneimittelportionen zu ermitteln.
  • Die gezeigte Ausführungsform der Befüllstation umfasst ferner eine Mehrzahl von den Aufnahmen 210 zugeordneten Sensormitteln 213, mit welchen die Anzahl (und nur die Anzahl) der Arzneimittelportionen pro Aufnahme ermittelt werden kann. Die Ermittlung der Anzahl mittels der Sensormittel 213 kann in einem solchen Fall vorteilhaft sein, da keine aufwendige Bildbearbeitung notwendig ist.
  • Erfindungsgemäß wird anhand der ermittelten tatsächlichen Befüllung und des Füllmusters eine mögliche Füll-Abweichung ermittelt. Für den Fall, dass eine solche Füll-Abweichung ermittelt wird, wird eine Übergabe der Arzneimittelportionen in die Aufnahmen des Transport-Trays 100 nicht freigegeben. Erst wenn festgestellt wird, dass keine Füll-Abweichung vorliegt, dürfen die Arzneimittelportionen übergeben werden.
  • Gemäß Figur 2A ist eine Füll-Abweichung bei den Aufnahmen 210(1,3) und 210(1,5) vorhanden, was auf der Anzeigeeinrichtung 400 deutlich gemacht wird, wodurch der Benutzer aufgefordert ist, die Befüllung der beiden Aufnahmen mit Fehlbefüllung zu korrigieren.
  • Bei dem in den Figuren 2A - 2C dargestellten Verfahren sollen gemäß Soll-Befüllung zwei Arzneimittelarten eingefüllt werden, so dass nach Überführung der ersten Arzneimittelart in den Transport-Tray ein weiteres Füllmuster angezeigt wird, was in Figur 2B dargestellt ist. Wie dem Füllmuster gemäß Reihe 1 der Anzeigeeinrichtung 400 und den befüllten Aufnahmen 210 zu entnehmen ist, entspricht die Befüllung der Reihe 1 der Aufnahmen 210 dem Füllmuster, und die eingefüllten Arzneimittelportionen können in den Transport-Tray übergeben werden.
  • Figur 2C stellt ein Stadium des Verfahrens dar, bei welchem der Übergabe-Tray von dem Transport-Tray zur Ermittlung der tatsächlichen Befüllung der Aufnahmen 110 des Transport-Trays entfernt wurde. Zwar verhält es sich so, dass wenn jedes Füllmuster fehlerfrei übergeben wurde, die Soll-Befüllung sämtlicher Aufnahmen 110 des Transport-Trays fehlerfrei sein sollte. Eine Zwischenkontrolle der einzelnen Füllmuster ist aber nur bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens vorgesehen und nicht zwingend notwendig, so dass auf die Endkontrolle der Aufnahmen des Transport-Trays regelmäßig nicht verzichtet werden kann.
  • Und selbst wenn sämtliche Füllmuster fehlerfrei eingefüllt wurden, kann es vorkommen, dass bei einer Übergabe eine Arzneimittelportion durch beispielsweise die Bewegung einer Schließplatte unter den Bodenöffnungen der Aufnahmen aus den Aufnahmen herausspringt oder an der Wandung der Aufnahmen kleben bleibt. Dies kann dazu führen, dass trotz fehlerfreier Befüllung der Aufnahmen gemäß Füllmuster(n) die Soll-Befüllung der Aufnahmen 110 des Transport-Trays nicht bei sämtlichen Aufnahmen korrekt ist.
  • Dies wird erfindungsgemäß geprüft, indem mit der optischen Erfassungseinrichtung ein Abbild (oder mehrere, beispielsweise eines pro Aufnahme) zumindest der gemäß Soll-Befüllung zu befüllenden Aufnahmen gemacht wird und die Abbilder einer Bildbearbeitung unterzogen werden, die, basierend auf den Informationen zu den verfüllten Arzneimittelarten, die Arzneimittelportionen pro Arzneimittelart liefert.
  • Bei der Bildbearbeitung kann auch vorgesehen sein, dass das Erkennen von Fremdkörpern, wie beispielsweise Reste von Blisterverpackungen, bewirkt, dass die Aufnahme bzw. die Befüllung als fehlerhaft markiert wird und ein Benutzer zu einer Korrektur (Entfernung des Fremdkörpers) aufgefordert wird. Eine Freigabe erfolgt dann erst nach Behebung der Fehlbefüllung.
  • Wie dies in Figur 2C zu erkennen ist, ist die Befüllung der Aufnahme 110(1,9) nicht korrekt, obwohl die beiden vorgeschalteten Überprüfungen der jeweiligen Füllmuster eine korrekte Befüllung des Übergabe-Trays ergaben. Sofern eine nicht korrekte Befüllung einer Aufnahme 110 ermittelt wird, wird diese auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt, und der Transport-Tray wird noch nicht freigegeben.
  • Bei der gezeigten Ausführungsform wird das Füllmuster und eine eventuelle Füll-Abweichung und Soll-Abweichung auf der Anzeigeeinrichtung 400 angezeigt. Alternativ kann die Anzeigeeinrichtung auch eine Mehrzahl von Anzeigemitteln umfassen, wobei jeder Aufnahme ein Anzeigemittel zugeordnet ist bzw. sein kann. Mit diesen Anzeigemitteln kann die Anzahl der einzufüllenden Arzneimittelportionen direkt bei der Aufnahme angezeigt werden, was ggf. Übertragungsfehler von einer entfernt angeordneten Anzeigeeinrichtung vermeidet. Die Anzeigemittel können dabei beispielsweise als Digitalanzeige ausgebildet sein. Sofern die Einfüllung lediglich einer Arzneimittelportion pro Füllschritt stattfindet, können die Anzeigemittel auch lediglich darauf hinweisen, in welche Aufnahme eine Arzneimittelportion einzufüllen ist. Diese Anzeigemittel können auch dazu dienen, nach Ermittlung der tatsächlichen Befüllung eine Abweichung darzustellen.
  • Die Figuren 3A und 3B zeigen eine Kombination eines Übergabe-Trays 200 und eines Transport-Trays 100, wobei der Übergabe-Tray auf dem Transport-Tray aufgesetzt ist, wobei diese Anordnung sich aus der Funktion der beiden Trays ergibt.
  • Figur 3A zeigt eine Draufsicht auf die vorgenannte Kombination. Der oben angeordnete Übergabe-Tray 200 umfasst einen Rahmen 201, in welchen eine Aufnahmeplatte 203 eingesetzt ist, die eine Mehrzahl von Aufnahmen 210 zur Aufnahme von einer oder mehreren Arzneimittelportionen aufweist. Wie dies in Figur 3A zu erkennen ist, sind die Aufnahmen 210 bei der dargestellten Ausführungsform in vier Reihen mit zwölf Spalten aufgeteilt. Der Übergabe-Tray 200 umfasst bei der vorderen Stirnseite einen Griff 202, mit welchem eine unter Bezugnahme auf nachfolgende Figuren beschriebene Schließeinrichtung 220 des Übergabe-Trays 200 bedient werden kann. Unter dem Übergabe-Tray 200 ist der Transport-Tray 100 angeordnet, der ebenfalls einen Rahmen 101 und einen Griff 102 aufweist.
  • Figur 3B zeigt eine untere Ansicht der vorgenannten Kombination, und damit eine Ansicht des Bodenbereiches des Transport-Trays 100. Bei dieser Darstellung ist insbesondere eine Schließeinrichtung 120 des Transport-Trays 100 zu erkennen, mit welcher (in Figur 3B nicht zu erkennende) Bodenöffnungen 111 der Aufnahmen in dem Transport-Tray freigegeben und verschlossen werden können. Dazu umfasst die Schließeinrichtung eine Schließplatte 121, welche über eine Mehrzahl von Führungen 122 und Haltemitteln 123 an dem Rahmen 101 des Transport-Trays gehalten wird. Die Schließplatte 121 umfasst zur Freigabe der Bodenöffnungen eine Mehrzahl von Öffnungen 124. Wie dieser Ansicht ebenfalls zu entnehmen ist, umfasst die Aufnahmeplatte 103 des Transport-Trays eine Mehrzahl von Aussparungen 104, die zur Gewichtserleichterung zwischen den Reihen der Aufnahmen 110 angeordnet sind. An dem Rahmen 101 ist ferner eine zusätzliche Halterung 125 angebracht, die die Schließplatte im Mittelbereich abstützt.
  • Figuren 4A - 4D zeigen verschiedene Schrägansichten des Übergabe-Trays 200, wobei Figur 4A eine Schrägansicht von oben zeigt. Die Figuren 4B und 4C zeigen den Übergabe-Tray von schräg unten, wobei bei Figur 4B die Aufnahmen verschlossen und in Figur 4C beinah vollständig freigegeben sind. Wie Figur 4B ferner zu entnehmen ist, weist auch die Aufnahmeplatte 203 des Übergabe-Trays Aussparungen 204 zur Gewichterleichterung auf. Die Schließplatte 221 der Schließeinrichtung 220 ist, wie dies ebenfalls bei dem Transport-Tray der Fall ist, mit Führungen/Halterungen 222, 223 an dem Rahmen 201 gehalten. Der Rahmen 201 umfasst ferner vier Vorsprünge 205, mit welchen das Übergabe-Tray 200 auf dem Transport-Tray 100 ausgerichtet werden kann. Figur 3D zeigt den Übergabe-Tray ohne Aufnahmeplatte 202 und ermöglicht eine Draufsicht auf die Schließplatte 221, die eine Mehrzahl von Öffnungen 224 umfasst. Die Schließeinrichtung 220 kann über den Griff 202 manuell betätigt werden. Die Aufnahmeplatte 203 ist bei der gezeigten Ausführungsform entnehmbar in Bezug auf den Rahmen 201 ausgebildet, um die Reinigung der Aufnahmen sowie der Schließplatte zu vereinfachen.
  • Die Figuren 5A - 5D zeigen noch einmal verschiedene Ansichten des Transport-Trays 100, wobei in Figur 5A insbesondere eine Mehrzahl von Anzeigemitteln 113 zu erkennen sind, die eine korrekte bzw. fehlerhafte Befüllung der Aufnahmen 110 des Transport-Trays 100 anzeigen können. Ansonsten entspricht die Gestaltung des Transport-Trays weitgehend der des Übergabe-Trays, so dass hier auf die vorherige Beschreibung verwiesen wird.
  • Figuren 6A - 6C zeigen verschiedene Schnittansichten durch eine Kombination eines Übergabe-Trays 200 und eines Transport-Trays 100. Bei den Figuren 6A und 6B sind die Bodenöffnungen 111, 211 der Aufnahmen 210 sowie der Aufnahmen 110 mittels der Schließplatten verschlossen. Bei den Figuren 6A, 6B kann man ferner erkennen, dass die Aufnahmen 210 bzw. die Aufnahmen 110 derart aneinander ausgerichtet sind, dass eine möglichst einfache Übergabe stattfinden kann. Bei Figur 6B ist ferner zu erkennen, dass die Aufnahmen 210 eine Wandung aufweisen, die leicht kegelförmig ausgebildet sind. Dies vermeidet, dass eine Schattenbildung bei dem Bodenbereich der Übergabeöffnungen stattfindet, so dass die Ermittlung der tatsächlichen Befüllung der Aufnahmen nicht durch Schattenwurf erschwert ist.
  • Figur 6C zeigt eine Stellung, bei der die Schließplatte 221 der Schließeinrichtung des Übergabe-Trays durch Betätigung des Griffes 202 nahezu vollständig in die Freigabestellung bewegt ist, in welcher Arzneimittelportionen von den Aufnahmen 210 in die Aufnahmen 110 des Transport-Trays übergeben werden.
  • Figuren 7A und 7B zeigen verschiedenen Ansichten einer vierten Ausführungsform des Übergabe-Trays 200, wobei Figur 7A eine Draufsicht auf den Übergabe-Tray 200 zeigt. Bei dieser Ausführungsform sind bei jeder Aufnahme 210 zwei kreisförmige Anzeigemittel 230, 231 vorgesehen, mit welchen ein Füllmuster angezeigt werden kann. Bei alternativen Ausführungsformen kann jeder Aufnahme 210 auch nur ein kreisförmiges Anzeigemittel oder mehr als zwei zugeordnet sein. Die kreisförmigen Anzeigemittel können als durchgehende Leuchtringe ausgebildet sein, wobei verschiedenen Beleuchtungsszenarien eine unterschiedliche Anzahl von Arzneimittelportionen anzeigen können. Die Anzeigemittel können die Beleuchtungsszenarien dabei "digital" oder "analog" darstellen. So kann der äußere Ring für eine Portion, der innere Ring für zwei Portionen und beide Ringe für drei Portionen stehen ("digital"). Alternativ (oder zusätzlich) kann die Anzahl farbcodiert sein (analog). Figur 7B zeigt eine Schnittansicht dieser Ausführungsform, wobei in Figur 7B eine Kombination Transport-Tray/Übergabe-Tray gezeigt ist.
  • Figur 7C schließlich zeigt eine weitere Ausführungsform, bei welcher auf zwei Ringflächen 240, 241, die koaxial zu dem Mittelpunkt der Aufnahme 210 ausgebildet sind, jeweils eine Mehrzahl von Anzeigemitteln 250, 251 angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform können auch "komplizierte" Füllmuster dargestellt werden. Dies ist insbesondere dann hilfreich, wenn die Befüllung nicht sortenrein erfolgt, sondern die Aufnahmen nacheinander mit verschiedenen Arzneimittelportionen und -arten befüllt werden. Die Anzeigemittel der äußeren Ringfläche können dann die Arzneimittelart 1, die der inneren Ringfläche Arzneimittelart 2 anzeigen.

Claims (17)

  1. Verfahren zum Befüllen eines Transport-Trays (100) zur Übergabe von Arzneimittelportionen in einen Maschinen-Tray einer automatischen Abgabestation, wobei der Transport-Tray (100) eine Mehrzahl von Aufnahmen (110) für Arzneimittelportionen aufweist, wobei
    a) einer Steuereinrichtung (500) eine Soll-Befüllung einer Mehrzahl von Aufnahmen (110) des Transport-Trays (100) übermittelt wird, wobei die Soll-Befüllung Informationen zumindest über die zu verfüllende zumindest eine Arzneimittelart sowie die Anzahl von Arzneimittelportionen pro Arzneimittelart und Aufnahme umfasst,
    b) zumindest ein Füllmuster basierend auf der Soll-Befüllung und auf einem Füllregime erstellt und mittels einer Anzeigeeinrichtung (400, 450) angezeigt wird,
    c) dem Füllmuster entsprechende Arzneimittelportionen in die gemäß Füllmuster zu befüllenden Aufnahmen (110) des Transport-Trays (100) übergeben werden,
    d) ein Abbild zumindest der gemäß Soll-Befüllung zu befüllenden Aufnahmen mittels einer optischen Erfassungseinrichtung (300) erstellt und anhand des Abbilds die tatsächliche Befüllung, die Quantität und Qualität der eingefüllten Arzneimittelportionen umfasst, ermittelt und mit der Soll-Befüllung verglichen wird, und,
    e) sofern keine Soll-Abweichung ermittelt wird, der Transport-Tray (100) zur Übergabe der Arzneimittelportionen an den Maschinen-Tray freigegeben wird.
  2. Verfahren zum Befüllen eines Transport-Trays (100) zur Übergabe von Arzneimittelportionen in einen Maschinen-Tray einer automatischen Abgabestation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Füllmuster stellt wird, das sämtliche zu befüllenden Aufnahmen (110) und sämtliche zu verfüllenden Arzneimittelarten umfasst.
  3. Verfahren zum Befüllen eines Transport-Trays (100) zur Übergabe von Arzneimittelportionen in einen Maschinen-Tray einer automatischen Abgabestation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Füllmustern erstellt wird, wobei diese jeweils sämtliche zu befüllenden Aufnahmen (110) und eine Arzneimittelart umfassen, und dass die Schritte b) und c) so oft wiederholt werden, bis die Soll-Befüllung sämtlicher zu befüllender Aufnahmen erreicht wird.
  4. Verfahren zum Befüllen eines Transport-Trays (100) zur Übergabe von Arzneimittelportionen in einen Maschinen-Tray einer automatischen Abgabestation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Füllmustern erstellt wird, wobei diese für eine zu befüllende Aufnahme (110) sämtliche Arzneimittelportionen umfassen, und dass die Schritte b) und c) so oft wiederholt werden, bis die Soll-Befüllung sämtlicher zu befüllender Aufnahmen erreicht wird.
  5. Verfahren zum Befüllen eines Transport-Trays (100) zur Übergabe von Arzneimittelportionen in einen Maschinen-Tray einer automatischen Abgabestation nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Füllmuster angezeigt wird, indem eine Mehrzahl von Teil-Füllmuster angezeigt wird.
  6. Verfahren zum Befüllen eines Transport-Trays (100) zur Übergabe von Arzneimittelportionen in einen Maschinen-Tray einer automatischen Abgabestation nach einem der Ansprüche 2 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Arzneimittelportionen vor Übergabe in die Aufnahmen (110) des Transport-Trays (100) gemäß Füllmuster in entsprechende Aufnahmen (210) eines über dem Transport-Trays (100) angeordneten Übergabe-Trays (200) gefüllt werden.
  7. Verfahren zum Befüllen eines Transport-Trays (100) zur Übergabe von Arzneimittelportionen in einen Maschinen-Tray einer automatischen Abgabestation nach einem der Ansprüche 2 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass
    ein Abbild zumindest der gemäß Füllmuster zu befüllenden Aufnahmen (110, 210) mittels einer optischen Erfassungseinrichtung (300) erstellt und anhand des Abbilds die tatsächliche Befüllung, die Quantität und Qualität der eingefüllten Arzneimittelportionen umfasst, ermittelt und mit dem entsprechenden Füllmuster verglichen wird, und,
    sofern keine Füll-Abweichung ermittelt wird, das nächste Füllmuster angezeigt wird, bis die Soll-Befüllung sämtlicher zu befüllenden Aufnahmen erreicht wird.
  8. Verfahren zum Befüllen eines Transport-Trays (100) zur Übergabe von Arzneimittelportionen in einen Maschinen-Tray einer automatischen Abgabestation nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass, sofern keine Füll-Abweichung ermittelt wird, die Übergabe der Arzneimittelportionen von dem Befüll-Tray (200) in den Transport-Tray (100) freigegeben wird.
  9. Verfahren zum Befüllen eines Transport-Trays (100) zur Übergabe von Arzneimittelportionen in einen Maschinen-Tray einer automatischen Abgabestation nach Anspruch einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ermittlung einer Füll-Abweichung diese mittels der Anzeigeeinrichtung (400) angezeigt wird.
  10. Verfahren zum Befüllen eines Transport-Trays (100) zur Übergabe von Arzneimittelportionen in einen Maschinen-Tray einer automatischen Abgabestation nach einem der Ansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Füllmuster angezeigt wird, indem das Füllmuster auf den Transport-Tray oder den Befüll-Tray (200) projiziert wird.
  11. Verfahren zum Befüllen eines Transport-Trays (100) zur Übergabe von Arzneimittelportionen in einen Maschinen-Tray einer automatischen Abgabestation nach einem der Ansprüche 1 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass von der optischen Erfassungseinrichtung erzeugte Abbilder zur Ermittlung der tatsächliche Befüllung gemäß Füllmuster und / oder der tatsächlichen Befüllung gemäß Soll-Befüllung gespeichert werden.
  12. Verfahren zum Befüllen eines Transport-Trays (100) zur Übergabe von Arzneimittelportionen in einen Maschinen-Tray einer automatischen Abgabestation nach einem der Ansprüche 1 - 11, dadurch gekennzeichnet, dass, nachdem
    einem Füllmuster entsprechende Arzneimittelportionen in die gemäß Füllmuster zu befüllenden Aufnahmen übergeben wurden,
    ein Abbild zumindest der gemäß Füllmuster zu befüllenden Aufnahmen mittels einer optischen Erfassungseinrichtung (300) erstellt und anhand des Abbilds die tatsächliche Befüllung ermittelt und mit dem Füllmuster verglichen wird, und,
    sofern keine Abweichung vorliegt, dass nächste Füllmuster angezeigt wird.
  13. Verfahren zum Befüllen eines Transport-Trays (100) zur Übergabe von Arzneimittelportionen in einen Maschinen-Tray einer automatischen Abgabestation nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Füllmustern gleichzeitig angezeigt wird, und die Anzeige nach Abarbeiten eines Füllmusters aktualisiert wird.
  14. Befüllstation zur Befüllung eines Transport-Trays (100) zur Übergabe von Arzneimittelportionen in einen Maschinen-Tray einer automatischen Abgabestation, aufweisend
    einen Transport-Tray (100) mit
    einer Mehrzahl von Aufnahmen (110) für jeweils zumindest eine Arzneimittelportion, wobei jede Aufnahme (110) eine Bodenöffnung (111) aufweist, und
    mit einer unter den Übergabeaufnahmen (110) angeordneten Schließeinrichtung (120), mit welcher die Bodenöffnungen (111) der Aufnahmen (110) freigebbar und verschließbar sind,
    eine Anzeigeeinrichtung (400, 450), mit welcher Füllmuster anzeigbar sind, welche jeweils einem Benutzer anzeigen, welche der Aufnahmen (110) mit welchen Arzneimittelportionen zu befüllen sind,
    eine optische Erfassungseinrichtung (300), mit welcher Abbilder von Aufnahmen mit den darin angeordneten Arzneimittelportionen erstellbar sind, und
    eine mit der Anzeigeeinrichtung (400) und der optischen Erfassungseinrichtung (300) gekoppelte Steuereinrichtung (500), wobei die Steuereinrichtung (500) derart konfiguriert ist, dass
    in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Soll-Befüllung der Aufnahmen (110) des Transport-Trays (100) und in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Füllregime zumindest ein Füllmuster erzeugt und an die Anzeigeeinrichtung (400) übermittelt wird,
    basierend auf Abbildern der Aufnahmen (110) die tatsächliche Befüllung der Aufnahmen ermittelt und mit der Befüllung der Aufnahmen gemäß Soll-Befüllung verglichen und eine mögliche Soll-Abweichung ermittelt wird, und,
    sofern keine Soll-Abweichung ermittelt wird, das Transport-Tray (100) zur Übergabe der Arzneimittelportionen an den Maschinen-Tray freigegeben wird.
  15. Befüllstation zur Befüllung eines Transport-Trays (100) zur Übergabe von Arzneimittelportionen in einen Maschinen-Tray einer automatischen Abgabestation nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Befüllstation einen oberhalb des Transport-Trays (100) angeordneten Befüll-Tray (200) mit einer Mehrzahl von Aufnahmen (210) aufweist, wobei die Anordnung der Aufnahmen (210) des Befüll-Trays der Anordnung der Aufnahmen (110) des Transport-Trays entspricht und wobei der Befüll-Tray (200) eine unter den Aufnahmen (210) angeordnete Schließeinrichtung (220) umfasst, mit welcher Bodenöffnungen (211) der Aufnahmen (210) freigebbar und verschließbar sind.
  16. Befüllstation für einen Transport-Tray (100) zur Übergabe von Arzneimittelportionen in einen Lager-Tray einer automatischen Abgabestation nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung eine Mehrzahl von den Aufnahmen (110, 210) zugeordneten Anzeigemittel (113, 410, 230, 231, 250, 251) umfasst.
  17. Befüllstation für einen Transport-Tray (100) zur Übergabe von Arzneimittelportionen in einen Lager-Tray einer automatischen Abgabestation nach einem der Ansprüche 14 - 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Befüllstation eine Projektionseinrichtung (450) umfasst, mit welcher Füllmuster auf den Transport- oder den Befüll-Tray projizierbar sind.
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