JP2019504678A - 薬剤成分を移送するための輸送トレイを充填する方法およびそのような輸送トレイのための充填ステーション - Google Patents

Abstract

本発明は、不正確な充填の危険性が低減された輸送トレイを充填する方法に関する。本発明によれば、輸送トレイ（１００）の複数のレセプタクル（１１０）の目標充填は、制御装置（５００）に輸送される。少なくとも１つの充填テンプレートは、目標充填に基づいて、および充填体制に基づいて作成され、表示装置（４００、４５０）によって表示される。次に、充填テンプレートに対応する薬剤成分は、レセプタクル（１１０）に移送される。少なくとも目標充填にしたがって充填すべきレセプタクルの画像は、光学検出装置（３００）によって作成される。実際の充填は画像を用いて判断され、目標充填と比較される。目標からの逸脱が発見されない場合は、輸送トレイ（１００）は薬剤成分を機械式トレイに移送するために解放される。

Description

本発明は、薬剤成分を自動調剤ステーションの機械式トレイに移送するための輸送トレイを充填する方法に関し、さらに、そのような輸送トレイのための充填ステーションに関する。

現代の自動ブリスタ包装機械は、その展開段階によって、たとえば特許文献１に開示されるように数百の供給および調剤ステーションを含む。特定の種類の薬剤の複数の薬剤成分は各供給および調剤ステーションに保存され、個々の薬剤成分は要求に応じて調剤されてもよい。自動ブリスタ包装機械は、医学的に処方された入力項目にしたがって、供給および調剤ステーションに保存されている薬剤成分を組み合わせ、ブリスタ−包装する。

供給および調剤ステーションの設計によって、一般に、供給および調剤ステーションに保存されている種類の薬剤は、比較的頻繁に要求される薬剤であり、および／または使用期限まで余裕がある薬剤のみである。つまり、数多く用いられている供給および調剤ステーションは、非常にまれにしか要求されない種類、有効期限もしくは保存期間がそれぞれ非常に短い種類、または物理的特性もしくは製剤的特性のために供給および調剤ステーションで分割できないもしくは分割するべきではない種類の薬剤には適さない。

前述の特許文献１に記載した機械を含む既知の自動ブリスタ包装機械では、前述の種類の薬剤が、代替自動調剤ステーションによるブリスタ包装プロセスに投入される。これらの自動調剤ステーションは、たとえば、前述の種類の薬剤の薬剤成分を一時的に保存するための引き出し型機械式トレイを有する固定引き出しシステムとして、具現化されてもよい。延長または引き出されると、移動可能な輸送トレイは、機械式トレイの上に配置されてもよい。薬剤成分は移動可能な輸送トレイから自動調剤ステーションの機械式トレイまで移送されてもよい。そのために、機械式トレイおよび輸送トレイの両方は、薬剤成分用の複数のレセプタクルを有する。薬剤成分の移動が潤滑に行われるように、輸送トレイおよび機械式トレイのレセプタクルの配置は互いに対応する。機械式トレイおよび輸送トレイ両方のレセプタクルは、閉鎖装置によって開閉されてもよい底部開口を有する。

輸送トレイを用いて、複数の薬剤成分、または１つのみの薬剤成分を、レセプタクルごとに移送可能である。通常は、輸送トレイはユーザによって、（たとえば、自動的に作成される充填計画にしたがって）手動で充填される。自動ブリスタ包装機械によってブリスタ包装される薬剤の組み合わせによって、輸送トレイのレセプタクルが様々な種類の薬剤および／または様々な数の薬剤成分で充填されることは普通である。これによって、輸送トレイのレセプタクルの目標充填は、互いに異なることもありえる。つまり、目標充填にしたがって、たとえば薬剤種類１の薬剤成分３用量がレセプタクル１に追加され、薬剤１の薬剤成分２用量および薬剤種類２の薬剤成分２用量がレセプタクル２に追加されることもある。正確で誤りのないブリスタ包装を促進するために、正しいレセプタクル内に正しい目標充填があることが非常に重要である。輸送トレイ内のレセプタクルの数が比較的多く、すべてのレセプタクルの実施形態が類似しているため、既知の輸送トレイでは、不正確な充填が比較的速く発生しえる。その後不正確な充填を修正しなければならないが、それにはかなりの時間が必要となる。

国際公開第２０１３／０３４５０４号

本発明の目的は、輸送トレイを充填する方法を提供することである。本方法を用いることによって、輸送トレイのレセプタクルが不正確に充填される危険性は低減される。本発明の別の目的は、輸送トレイ用の適切な充填ステーションを提供することである。

本目的は、請求項１に記載の、薬剤成分を自動調剤ステーションの機械式トレイに移送するための輸送トレイを充填するための方法を用いて実現される。本発明の方法で用いられる輸送トレイは、薬剤成分用の複数のレセプタクルを含む。本発明によれば、輸送トレイの複数のレセプタクルの目標充填は制御装置に輸送される。目標充填は、少なくとも１つの充填すべき種類の薬剤、薬剤の種類およびレセプタクルごとの薬剤成分の数に関する情報を少なくとも含む。

調製された目標充填および充填体制に基づき、少なくとも１つの充填テンプレートが作成され、表示装置によって表示される。「充填体制」によって、どの基準を用いて充填テンプレートを作成するかが決定される。充填体制自体は、目標充填の組成によって、特に、目標充填にしたがって追加すべき薬剤の種類の数によって影響されてもよい。充填体制によって、目標充填ごとに唯一の充填テンプレートまたは複数の充填テンプレートが作成され、表示されてもよい。本発明によれば、充填テンプレートに対応する薬剤成分は、充填テンプレートにしたがって充填すべき輸送トレイのレセプタクルに移送される。ユーザはこの手順を手動で行ってもよく、または代替的に、移送は自動化されてもよく、および／またはツールを用いて実施されてもよい。充填テンプレートの数および充填体制によって、１または複数の移送が行われてもよい。ユーザが移送を実行する場合、この手順はそれぞれ、「通常」充填または手動充填である。

すべての薬剤成分が輸送トレイのレセプタクルに移送された後、つまり、すべての充填テンプレートが処理された後、少なくとも目標充填にしたがって充填すべきレセプタクルの画像が、光学検出装置によって作成される。画像を用いて、追加薬剤成分の実際の充填、量、および品質が検出され、判断され、目標充填と比較される。そのために、１または複数の画像は、たとえば画像特殊処理ソフトウェアを用いて分析され、個々の薬剤成分のレセプタクルおよび特性の目標充填は分析中に参照として用いられる。これらの特性はソフトウェアでは既知である。代替的に、たとえば完全に新しい種類の薬剤が追加されるとき、目標充填はこれらの特性を含んでいてもよい。次に、目標充填はレセプタクルＸが、ある新しい種類の薬剤の薬剤成分のＹ用量を含有すべきであるということだけではなく、たとえば、個々の薬剤成分の大きさや色も含む。

目標充填からの逸脱（目標からの逸脱）が、充填すべきすべてのレセプタクルの実際の充填との比較で発見されない場合は、輸送トレイは解放される。

このように、光学検出装置を用いて、目標充填にしたがって充填すべきレセプタクルが正しい薬剤成分で充填されているかを確実に判断することができる。ここで、量に加えて品質も考慮される。そのため、すべてのレセプタクルが目標充填にしたがって正しく充填されていない輸送トレイが解放されて、続いて処理される可能性は実質的に排除される。

薬剤成分をレセプタクルまで移送中に、目標充填によれば空であるはずのレセプタクルに、薬剤成分１用量を不注意に加えてしまうこともありえる。したがって、目標充填にしたがって充填すべきレセプタクルの実際の充填だけではなく、すべての輸送トレイのレセプタクルの実際の充填が判断され、目標充填と比較されることが好ましい。

前述したように、少なくとも１つの充填テンプレートは充填体制を用いて作成される。目標充填が複数の種類の薬剤を含む場合、たとえばユーザが、連続的に処理される複数の充填テンプレートを調製しやすいことが有利でありえる。「簡潔な」目標充填中に、処理を加速するために、すべての充填すべきレセプタクルおよびすべての充填すべき種類の薬剤を含む、充填テンプレートを調製することが好ましいこともありえる。

特に、目標充填が複数の種類の薬剤および／または成分を含む場合は、不正確な充填がありえる。したがって、本発明の方法の好ましい一実施形態では、複数の充填テンプレートが作成されることが好ましい。ただし、各テンプレートは、１種類のみではない薬剤ですべて充填すべきレセプタクルを含む。したがって、目標充填による薬剤成分は、種類別に連続して充填される。本事例では、ステップｂ）（様々な充填テンプレートを連続的に示す）およびｃ）は、すべての充填すべきレセプタクルの目標充填が実現されるまで繰り返される。本実施形態では、充填テンプレートは、言わば充填ステップを表し、方法ステップｃ）によるその後の移送は移送ステップを表す。両方のステップは、目標充填に対応して、すべてのレセプタクルが充填されるまで繰り返される。本実施形態では、充填テンプレートごとに１種類のみの薬剤が充填される。これによって、目標充填を組み合わせる際に誤りが起こる可能性が減少する。このように、たとえば、充填テンプレートによる充填すべき薬剤を１種類のみユーザに提供することができる。必要な場合は、レセプタルに移送することが必要な数だけの薬剤成分を調整してもよいため、ユーザは移送中にすでに、不正確な充填の可能性を認識する。

代替的な一実施形態では、複数の充填テンプレートが作成されてもよい。これらの充填テンプレートは、レセプタクルに充填すべきすべての薬剤成分を有する。ステップｂ）およびｃ）は、充填すべきすべてのレセプタクルの目標充填が実現するまで繰り返される。目標充填による薬剤成分は、このように連続してレセプタクルごとに充填される。したがって、従前の実施形態とは反対に、異なる種類の薬剤が続けて充填されるのではなく、むしろ、次に移動する前に１つのレセプタクルが完全に充填される。対応する実施形態は、充填テンプレートの表示の種類によって有利であることもある。レセプタルごとに１つのみの充填テンプレートが表示され、処理されるため、不正確な充填の可能性が低減する。

充填テンプレートを作成する前述の方法の代わりに、極端な一事例では、極端な事例の充填体制によって、一薬剤成分のみが充填テンプレートごとにレセプタルに充填されてもよい。つまり、この事例では、充填テンプレートの数は、薬剤成分の総数に等しくなる。

前述の方法のいずれかを用いて１または複数の充填テンプレートを作成する。つまり、目標充填の正確な組成に基づいて、いずれかの充填体制を用いる。移送がユーザによって手動で行われる場合は、ユーザ個人の特性もまた、充填体制に影響することもある。一般に、様々な設定を通じて、ユーザは充填テンプレートの作成に大きな影響を与えることもあり、またはどの充填体制によって、１または複数の充填テンプレートが作成されるかに対して影響を与えることもある。

充填テンプレートがどの充填体制によって作成されるかに関わらず、本方法の好ましい一実施形態では、複数の充填サブテンプレートが表示され、処理されるように、充填テンプレートは表示される。このように、充填テンプレートは多くのサブテンプレートに分割され、サブテンプレートは様々なレセプタクルおよび／または様々な種類の薬剤に割り当てられてもよい。充填サブテンプレートは処理しやすく、レセプタクルの移送または充填中に誤りが起きる可能性はさらに低くなる。

本発明によれば、薬剤成分は輸送トレイのレセプタクルに移送される。これはユーザによって、たとえば手動で行われてもよい。薬剤成分を輸送トレイのレセプタクルに「直接」移送することにおいて、特に充填体制または充填テンプレートにしたがって、目標充填は直接これらのレセプタクル内で組み合わされる。特に、目標充填が様々な種類の薬剤と連続して組み合わせられる場合は、一時的なレセプタクルを間に置きながら、輸送トレイのレセプタクルへの移送を行うことは有利であってもよい。好ましい一実施形態では、輸送トレイのレセプタクルへの移送前に、充填テンプレートにしたがって、薬剤成分は、輸送トレイの上部に配置される移送トレイの対応するレセプタクルに充填される。この移送トレイによって、多くの別の実施形態も実施される。これらの実施形態では、不正確な充填の可能性が減少し、充填処理が記録されやすく、充填テンプレートは簡潔に表示され、ユーザの使い勝手が良くなる。つまり、移送トレイを間に配置することによって、本方法の柔軟性が大幅に増加する。

本発明によれば、輸送トレイのレセプタクルの実際の充填は、解放前に確認される。すべてのレセプタクルが目標充填に対応して充填された場合にのみ、解放が実施される。誤り（目標からの逸脱）があると判断される場合は、実際の充填を確認しなければならず、薬剤成分が追加されるか、または必要に応じて修正される。実際の充填が目標充填と比較されるとき、追加すべき薬剤成分が決定される。特に目標充填が複雑な場合は、これには時間がかかることもある。さらに、この方法は、不正確な種類の薬剤がレセプタクル内にあると、（アレルギ反応の可能性のために）レセプタクルのすべての薬剤成分を廃棄する必要がありえるという欠点を有する。

誤りをなるべく早く検出できるように、好ましい一実施形態では、少なくともレセプタクルの画像は光学検出装置によって作成される。レセプタクルは充填すべき充填テンプレートにしたがって充填され、追加薬剤成分の実際の充填、量、および品質が検出され、判断され、適切な充填テンプレートと比較される。充填からの逸脱が発見されない場合は、すべての充填すべきレセプタクルの目標充填が実現されるまで、次の充填テンプレートが表示される。

このように、本実施形態では、最終的な実際の充填が判断され、現在の充填テンプレートと比較されるだけではなく、充填テンプレートによる「一時的な」実際の充填も判断され、現在の充填テンプレートと比較される。このようにして、誤りを迅速に検出することが可能となり、目標と想定される充填が実現されるまで誤りは「持ちこされる」ことはない。本実施形態は、特に、薬剤の種類に応じて充填テンプレートが作成される場合は、移送トレイを間に配置することによって、特に効果的に組み合わされてもよい。充填テンプレート／充填ステップごとに、１つの薬剤の種類の薬剤成分のみが移送トレイのレセプタクルに含有される。そのため、潜在的な誤りを検出することは特に簡単である。

しかし、本実施形態は、移送トレイを用いずに、種類別に連続充填することによって、有利に用いることさえできる。第２の薬剤の種類および後続する各薬剤の種類の充填からの逸脱を判断するために、たとえば事前充填の画像を現在の画像と共に用いて、差動画像を作成することができる。次に差動画像を用いて実際の充填を判断する。さらに、本実施形態では、非常に広範な目標充填を処理することができる。この目標充填では、薬剤成分が場合によっては、重層によって完全に覆われてもよい。

移送トレイが不正確に充填されていると判断された場合は、ユーザはこの誤りを修正するように促され、修正後にのみ、薬剤成分を輸送トレイのレセプタクルに移送できると考えられる。誤り（充填からの逸脱）がありながら移送が開始されることを防ぐために、好ましい一実施形態では、充填からの逸脱があるとは判断されない場合は、薬剤成分を移送トレイから輸送トレイへ移送が開始される。その他の場合は、移送は解放されない。「解放」とは、たとえば、光信号を用いて行われてもよい。一般に、移送トレイは閉鎖装置を含むが、閉鎖装置は薬剤成分が開放後に移送されることを許可するのみである。

代替的に、移送は解放後に自動で行われてもよい。そのために、次に閉鎖装置が適切に具現化され、たとえば、閉鎖装置は適切なドライブに結合されるか、または適切なドライブを有する。

本発明によれば、１または複数の充填テンプレートは表示装置に表示される。可能性のある誤りの修正を簡略化するために、充填からの逸脱が発見されると、そのように表示装置によって表示されることが好ましい。

１または複数の充填テンプレートは、表示装置上に表示されてもよい。表示装置はたとえば、輸送トレイに隣接して配置される。そのため、ユーザは継続して表示装置と輸送トレイ（または移送トレイ）とを往復して見る必要がある。好ましい一実施形態では、表示装置の少なくとも１つの表示手段が輸送または移送トレイの各レセプタクルに割り当てられる。その表示手段は、対応するレセプタクルの充填テンプレートを表示する。そのために、たとえば、レセプタクルごとに複数のダイオードが提供されてもよい。代替的に、小型表示をトレイに組み込んでもよい。

表示手段の割り当てによって、不正確な充填の可能性が減少するが、表示手段によってトレイのコストが増加する。したがって、代替的な一実施形態では、充填テンプレートが輸送トレイまたは移送トレイ上に投影されるように表示される。たとえば、これはレーザまたはその他の任意の表示装置を用いて行われてもよい。充填テンプレートを表示するこの方法は、表示とレセプタクルとをユーザが往復してみる必要が必ずしもないという利点を有し、さらに、レセプタクルのための追加の表示手段にはコストがかからないという利点を有する。投影機は必要であるが、充填すべきすべての輸送トレイに用いてもよい。さらに、表示は問題なく移送トレイと協働してもよい。

文書化のため、光学検出装置によって作成され、充填テンプレートによる実際の充填および／または目標充填による実際の充填を判断するための画像を保存してもよい。

本発明によれば、少なくとも目標充填にしたがって充填すべきレセプタクルの画像は、すべての薬剤成分がレセプタクルに配分されてから作成される。レセプタクルの実際の充填は、このように、充填体制および目標充填に基づいて作成され、表示されたすべての充填テンプレートが処理されるまで判断されない。この結果として、たとえば、第１の充填テンプレートの不正確な充填はすぐには検出されず、目標充填の想定された完了まで未検出のままである。

本方法の好ましい一実施形態では、複数の充填テンプレートが調製される。充填テンプレートに対応する薬剤成分が、充填テンプレートにしたがって充填すべきレセプタクルに移送された後に、少なくとも充填テンプレートにしたがって充填すべきレセプタクルの画像は光学検出装置によって作成され、画像を用いて、実際の充填は判断され、充填テンプレートと比較される。逸脱がない場合は、次の充填テンプレートが表示される。ただし、逸脱が発見される場合は、ユーザに対して、逸脱を早く修正するように表示されてもよい。修正が行われると、現在の充填テンプレートに対して充填が再度確認される。

したがって、適切な充填体制が選択されるとき（レセプタクルごとに１つの充填テンプレートまたは薬剤成分ごとに１つの充填テンプレートもありえる）、自由に確認段階を選択することが可能である。つまり、すべての目標充填の薬剤成分を追加した後の確認から、薬剤成分ごとに１回の確認まで、確認段階を自由に選択することが可能である。本発明によれば、少なくとも１つの充填テンプレートは表示装置によって表示される。充填体制に基づいて、複数の充填テンプレートが調製される場合は、充填テンプレートは通常連続して表される。本手法によって、ユーザに対する作業負荷が低減され、不正確な充填を避けられる。

ただし、ある事例では、（特にトレイ上の「配向」に関して）すべての充填テンプレートが連続的に表示されるのではない。たとえば１つの薬剤の種類ごとに（種類別の連続充填中も）複数の充填テンプレートが同時に表示され、処理済み充填テンプレートが「削除されている」場合、つまり、もはや表示されない場合に、ユーザはより快適であることもある。１つの充填テンプレートが各レセプタクルに割り当てられるとき、前述の手法は、ユーザが複数の充填テンプレートから構成される充填テンプレートの「大きな」変化を認知するという効果を有する。

本発明はさらに、請求項１２に記載の、薬剤成分を自動調剤ステーションの機械式トレイに移送するための輸送トレイのための充填ステーションを用いて実現される。充填ステーションは輸送トレイを含む。輸送トレイは複数のレセプタクルを有する。複数のレセプタクルのそれぞれは、少なくとも１薬剤成分用であり、各レセプタクルは底部開口を有する。輸送トレイはまた、閉鎖装置を有する。閉鎖装置はレセプタクル下部に配置され、閉鎖装置を用いて、レセプタクルの底部開口は開閉されてもよい。充填ステーションはさらに、表示装置と、光学検出装置と、制御装置とを含む。表示装置は、充填テンプレートを表示することができる。充填テンプレートはそれぞれ、ユーザにどのレセプタクルをどの薬剤成分で充填すべきかを表示する。光学検出装置を用いて、薬剤成分が内部に配置されたレセプタクルの画像を作成してもよい。制御装置は表示装置および光学検出装置に結合される。

本発明によれば、制御装置は、輸送トレイのレセプタクルの事前に特定された目標充填によって、および事前に特定された充填体制によって、少なくとも１つの充填テンプレートが作成され、表示装置に輸送され、レセプタクルの画像に基づいて、レセプタクルの実際の充填は判断され、目標充填にしたがったレセプタクルの充填と比較され、可能性のある目標からの逸脱を発見し、目標からの逸脱が発見されない場合は、輸送トレイは薬剤成分を機械式トレイに移送するために解放されるように構成される。１または複数の充填テンプレートがどの程度正確に作成されるかは、すでに方法に関して説明しているため、ここでは繰り返さない。

本充填ステーションの好ましい一実施形態では、本発明の方法を実施することに関して柔軟性が増加される。充填ステーションは、輸送トレイ上部に配置され、複数のレセプタクルを有する移送トレイを含む。移送トレイのレセプタクルの配置は、輸送トレイのレセプタクルの配置に対応する。移送トレイは、レセプタクル下部に配置される閉鎖装置を含み、閉鎖装置を用いて、レセプタクルの底部開口は開閉されてもよい。

ユーザが充填テンプレートを読みやすくするために、したがってさらに不正確な充填の可能性を防ぐために、一実施形態では、表示装置は、レセプタクルに割り当てられる複数の表示手段を含む。このような実施形態によって、充填テンプレートを直接、現在充填されているレセプタクルで表示することが可能となる。代替的に（または場合によって追加で）、充填ステーションは投影機を含んでいてもよい。投影機を用いて充填テンプレートは輸送または移送トレイに投影されてもよい。充填ステーションの正確な設計によって、表示装置は投影機として具現化されてもよく、または表示装置は投影機を含んでいてもよい。

本方法および充填ステーションの好ましい実施形態は、図面を参照して以下に記載する。

本発明の方法の第１の実施形態の２つの段階および本発明の充填ステーションの第１の実施形態を記載する。 本発明の方法の第２の実施形態の様々な段階および本発明の充填ステーションの第２の実施形態を示す。 第３の実施形態による、移送トレイ／輸送トレイの組み合わせの透視立面図を示す。 移送トレイの第３の実施形態の様々な透視立面図を示す。 輸送トレイの第３の好ましい実施形態の様々な透視立面図を示す。 図３Ａおよび３Ｂに示す移送トレイ／輸送トレイの組み合わせの様々な断面を示す。図７Ｃは、 図７Ａ、図７Ｂは、移送トレイの第４の実施形態の様々な図を示す。図７Ｃは、移送トレイの第５の実施形態を示す。

図１Ａおよび１Ｂは、本発明の方法の第１の実施形態の２つの段階および本発明の充填ステーションの第１の実施形態を示す。充填ステーションは、複数のレセプタクル１１０を有する輸送トレイ１００を含む。複数のレセプタクル１１０の底部開口は、閉鎖装置の閉鎖板１２１によってふさがれる。閉鎖装置は後続の図の内容に沿って詳細に記載する。第１の実施形態による充填ステーションはさらに、輸送トレイ１００上に配置される任意の検出装置３００と、投影機４５０とを含む。前述の装置のどちらも制御装置５００に結合する。

図１Ａでは、輸送トレイの概略上面図が輸送トレイ１００の左下に提示され、本輸送トレイの一部の拡大図が右に提示される。上面図では、輸送トレイ１００は、１２列および２行に分割されるレセプタクル１１０を有することが分かる。個々のレセプタクルには拡大図で番号を付け、左上のレセプタクルは（１、１）という番号を有する。さらに、拡大図から、充填テンプレートＦＭは輸送トレイ１００上に投影されることが分かる。充填テンプレートの１つのセグメントＦＭ（１、１）、ＦＭ（１、２）などが各レセプタクルに割り当てられる。投影機４５０の機能の仕方に応じて、また本方法が実施される正確な方法に応じて、充填テンプレートのセグメントはすべて、同時にまたは連続的に部分的な充填テンプレートとして表示される。

前述の実施形態では、目標充填は単に１つの薬剤種類を含むだけであり、したがって１つの充填テンプレートのみが作成された。レセプタクルに割り当てられる充填テンプレートのセグメントＦＭ（１、１）、ＦＭ（１、２）などは、連続的にレーザで表示されたが、理解しやすいように、拡大図では同時に示す。

図１Ａによる描写では、移送は、第１の（かつ唯一の）充填テンプレートにしたがって終了する。つまり、目標充填にしたがって充填すべきすべてのレセプタクルは充填済みである。本実施形態では、ユーザはこの作業を手動で実現する。充填テンプレートのセグメントＦＭ（１、２）とレセプタクル１１０（１、２）を比較することによって分かるように、目標充填は薬剤成分２用量であるのに、本レセプタクルは薬剤成分１用量しか有さない。

本発明によれば、少なくとも充填すべきレセプタクルの画像（またはレセプタクルごとに１つの画像）は任意の検出装置３００（たとえば、デジタルカメラ）によって作成される。本画像および薬剤成分に関して利用可能な情報に基づいて、少なくとも充填すべきレセプタクルの実際の充填は、目標充填にしたがって判断され、目標充填と比較される。

２つの薬剤成分のうち１つのみがレセプタクル１００（１、２）内にあるため、レセプタクル１１０（１、２）には目標からの逸脱がある。図示する実施形態では、この目標からの逸脱はレセプタクル１００（１、２）に対して、「＋１」（図１Ｂ参照）と投影することによって示される。輸送トレイ１００は、目標からの逸脱があるため、解放されていない。目標からの逸脱がなくなるまで、解放は起こらない。

図２Ａ〜２Ｃは、輸送トレイ１００を充填する方法の第２の実施形態の様々な段階を記載する。さらに、図２Ａ〜２Ｃは本発明の充填ステーションの第２の実施形態を記載する。本実施形態では、本発明の充填ステーションは、複数のレセプタクル２１０を有する移送トレイ２００を含む。複数のレセプタクル２１０はレセプタクル区域に行列パターンで配置され（図３Ａに図示）、これらのレセプタクル２１０のそれぞれは、図２Ａ〜２Ｃにおいて、閉鎖装置の閉鎖板２２１によって閉鎖される底部開口を有する。以下の図を参照して閉鎖装置を詳細に説明する。

充填ステーションはさらに、表示装置４００を含む。表示装置４００を用いて充填テンプレートを表示してもよい。各充填テンプレートは、ユーザに対してどのレセプタクル２１０をどの程度多くの薬剤成分で充填すべきかを示す。図２Ａでは、表示装置４００は２４の異なるセル４２０を有するように具現化される。セル４２０は、移送トレイ２００の２４のレセプタクル２１０に対応する。図示する実施形態では、２４のレセプタクルは１２列および２行に分割される。

本発明の方法の第２の実施形態では、目標充填は、種類ごとに順番に充填される２つの種類の薬剤を含む。つまり、充填体制によって、２つの充填テンプレート（薬剤の種類ごとに１つの充填テンプレート）が作成され、表示されることが特定される。充填テンプレートの全体が表示装置の設計により、表示装置上に表示される。

図２Ａでは、表示装置は第１の充填テンプレートを表示する。第１の充填テンプレートは、充填ステーションのユーザに、レセプタクルごとにどの程度の薬剤成分の用量を第１の充填ステップで追加すべきかを表示する。追加すべき薬剤成分の用量の数は、表示装置４００のセル４２０の上半分に数字で示される。図から分かるように、充填テンプレートにしたがって、たとえば、レセプタクル２１０（１、１）および２１０（１、２）はそれぞれ薬剤成分１用量で充填され、レセプタクル２１０（１、３）には薬剤成分は充填されず、レセプタクル２１０（１、４）は薬剤成分２用量で充填される。

充填ステーション／方法の図示する実施形態では、薬剤成分を直接充填されるのは輸送トレイではなく、その上に配置される移送トレイ２００である。移送トレイ２００は充填テンプレートにしたがって、薬剤成分を輸送トレイ１００のレセプタクル１１０に移送する。

図２Ａから分かるように、輸送トレイはまた、多くのレセプタクル１１０を有する。レセプタクル１１０の構成は、レセプタクル２１０の構成と一致する。輸送トレイのレセプタクル１１０は、以下の図で詳細に記載する閉鎖装置の閉鎖板１２１で閉鎖される。

図２Ａに図示する本発明の方法の段階では、第１の充填テンプレートはすでに処理済みである。表示装置４００のセル（１、３）、（１、５）と、対応するレセプタクルとを比較することによって、レセプタクル２１０（１、３）および２１０（１、５）に配置される薬剤成分の数は、充填テンプレートにしたがって表示装置４００が示す数と等しくないことが分かる。充填テンプレートによると、薬剤成分のない部分はレセプタクル２１０（１、３）に配置され、薬剤成分１用量はレセプタクル２１０（１、５）に配置されると想定される。薬剤成分１用量がレセプタクル２１０（１、３）に配置され、レセプタクル２１０（１、５）には薬剤成分は配置されないという配置は、充填テンプレートとは異なる。

図示する実施形態では、充填からの逸脱は光学検出装置がレセプタクルの画像（またはレセプタクルごとに１つの画像）を作成することで判断される。薬剤成分の用量数、したがって実際の充填は、１または複数の画像およびレセプタクルに追加すべき種類の薬剤について既知である情報に基づいて決定されてもよい。図示する実施形態では、充填テンプレートごとに１種類の薬剤のみが追加されるため、必要なのは数を決定することだけである。ただし、別の実施形態では、追加される薬剤成分の種類および量を決定することが必要となることもある。

図示する充填ステーションの実施形態は、さらに、レセプタクル２１０に割り当てられる複数のセンサ手段２１３を含む。センサ手段２１３を用いて、レセプタクルごとの薬剤成分の数（数のみ）が判断されてもよい。センサ手段２１３によって数を判断することは、複雑な画像処理が必要ないため、このような事例では有利であり得る。

本発明によれば、潜在的な充填からの逸脱は、判断された実際の充填と充填テンプレートを用いて発見される。そのような充填からの逸脱が発見されると、薬剤成分を輸送トレイのレセプタクル１００に移転することは行われない。薬剤成分は、充填からの逸脱がないと確認されるまで移転されない。

図２Ａによれば、レセプタクル２１０（１、３）および２１０（１、５）に充填からの逸脱があることが、表示装置４００に明確に示され、ユーザに対して、不正確に充填された２つのレセプタクル充填を修正するように促す。

図２Ａ〜２Ｃに図示する方法では、２つの種類の薬剤が、目標充填にしたがって充填される。それによって、第１の種類の薬剤が輸送トレイに移動後、図２Ｂで図示するように別の充填テンプレートが表示される。表示装置４００の行１にしたがった充填テンプレートから、また、充填されたレセプタクル２１０から分かるように、レセプタクル２１０の行１の充填は充填テンプレートと一致し、レセプタクルに追加された薬剤部分は輸送トレイに移送されてもよい。

図２Ｃは、本方法の段階を示す。本段階では、移送トレイは、輸送トレイのレセプタクル１１０の実際の充填を判断するために輸送トレイから取り外される。各充填テンプレートが正しく移送されると、輸送トレイのすべてのレセプタクル１１０の目標充填には、誤りがなくなるはずである。個々の充填テンプレートの中間確認は発明の好ましい実施形態で行われるだけであり、必ずしも絶対に必要なわけではない。ただし、それによって輸送トレイのレセプタクルの最終確認は、通常省略することはできない。

また、すべての充填テンプレートが正しく充填されたとしても、移送中に薬剤成分がレセプタクルから落ちることや、レセプタクルの底部開口下の閉鎖板の移動によって、レセプタクルの壁に張り付いたままであることもある。レセプタクルを充填テンプレートにしたがって正しく充填したにも関わらず、輸送トレイのレセプタクル１１０の目標充填が、すべてのレセプタクルで正しくなるわけではないこともある。

本発明によれば、画像（または複数の画像、たとえばレセプタクルごとに１つの画像）は、少なくとも目標充填にしたがって充填すべきレセプタクルの光学検出装置で形成され、画像は、充填すべき薬剤の種類に関する情報に基づいて画像処理を受け、薬剤種類ごとの薬剤成分を提供することが確認される。

画像処理によって、ブリスタ包装の残骸などの異物を検出することができ、それによってレセプタクルまたは充填のそれぞれに誤用という印を付け、修正する（異物を除去する）ようにユーザに促すことができる。その後、修正後にのみ、解放が行われる。

図２Ｃからわかるように、特定の充填テンプレートの２回の事前確認では移送トレイの充填が正しいことを示していたが、レセプタクル１１０（１、９）の充填は正しくない。レセプタクル１１０の充填が不正確であると判断されると、これは表示装置に示され、輸送トレイはまだ解放されない。

図示する実施形態では、充填テンプレートおよび任意の可能性のある充填からの逸脱または目標からの逸脱が表示装置４００上に表示される。代替的に、表示装置はまた、複数の表示手段を含んでいてもよい。表示手段はまた、各レセプタクルおよび／またはレセプタクルに割り当てられてもよい。追加すべき薬剤成分の数を直接レセプタクルで、これらの表示手段を用いて表示してもよい。それによって、離れて配置される表示装置が起こし得る、移送の誤りが防止される。表示手段は、たとえば、デジタル表示として具現化されてもよい。薬剤成分１用量のみが充填ステップごとに追加される場合は、表示手段は薬剤成分が追加されるレセプタクルを単に示してもよい。これらの表示手段を用いて、実際の充填が判断されると、逸脱を示してもよい。

図３Ａおよび３Ｂは、移送トレイ２００と輸送トレイ１００の組み合わせを表す。移送トレイは輸送トレイ上に配置される。本構成は２つのトレイの機能の結果として生じる。

図３Ａは前述の組み合わせの上面図を説明する。上部に配置された移送トレイ２００は、内部にレセプタクル板２０３が配置される枠２０１を含む。レセプタクル板２０３は、１または複数の薬剤成分を収容するための複数のレセプタクル２１０を有する。図３Ａからわかるように、図示する実施形態では、レセプタクル２１０は４行および１２列に分割される。移送トレイ２００の正面端面はハンドル２０２を含み、ハンドル２０２を用いて移送トレイ２００の閉鎖装置２２０が操作されてもよい。後続図を参照して閉鎖装置を説明する。移送トレイ２００下部には輸送トレイ１００が配置される。輸送トレイ１００もまた、枠１０１と、ハンドル１０２とを含む。

図３Ｂは、前述の組み合わせを下から見た図、つまり、輸送トレイ１００の底部区域の図を示す。特に、本例示では、輸送トレイ１００の閉鎖装置１２０を見ることがきる。この閉鎖装置１２０を用いて、輸送トレイのレセプタクルの底部開口１１１（図３Ｂでは不図示）を開閉してもよい。さらに、閉鎖装置は、輸送トレイの枠１０１上に複数のガイド１２２および保持手段１２３によって保持される閉鎖板１２１を含む。閉鎖板１２１は、底部開口を開口するための複数の開口１２４を含む。本図からも分かるように、輸送トレイのレセプタクル板１０３は、複数の切欠１０４を含む。複数の切欠１０４は、レセプタクル１１０の行間の重量を低減するために配置される。さらに、枠１０１には、閉鎖板の中央区域を支持する追加の保持ユニット１２５が取り付けられる。

図４Ａ〜４Ｄは移送トレイ２００の様々な透視立面図を表す。図４Ａは上部から見た透視立面図である。図４Ｂおよび４Ｃは、下部から見た移送トレイの傾斜図であり、図４Ｂでは、レセプタクルは閉鎖され、図４Ｃでは、ほとんど完全に開口されている。さらに図４Ｂから分かるように、移送トレイのレセプタクル板２０３はまた、重量を低減するための切欠２０４を有する。輸送トレイと同様に、閉鎖装置２２０の閉鎖板２２１は枠２０１上に、ガイド／保持ユニット２２２、２２３と共に保持される。枠２０１はさらに、４つの突起２０５を含む。突起２０５を用いて、移送トレイ２００は輸送トレイ１００上に配向されてもよい。図３Ｄは、レセプタクル板２０２を除いた移送トレイを表し、複数の開口２２４を含む閉鎖板２２１の上面図を提供する。閉鎖装置２２０は、手動でハンドル２０２によって起動されてもよい。図示する実施形態では、レセプタクル板２０３は枠２０１から取り外し可能なように具現化され、それによってレセプタクルおよび閉鎖板の清掃が容易になる。

図５Ａ〜５Ｄはまた、輸送トレイ１００の様々な図を表す。特に図５Ａでは、複数の表示手段１１３を見ることができる。表示手段１１３は、輸送トレイ１００のレセプタクル１１０の正しいまたは不正確な充填を表示することができる。その他の点では、輸送トレイの設計は移送トレイとほぼ同一であり、そのため、前述の説明を参照する。

図６Ａ〜６Ｃは、移送トレイ２００と輸送トレイ１００の組み合わせの様々な断面図を表す。図６Ａおよび６Ｂでは、レセプタクル２１０およびレセプタクル１１０の底部開口１１１、２１１は、閉鎖板によって閉鎖される。さらに、図６Ａおよび６Ｂから分かるように、レセプタクル２１０およびレセプタクル１１０は、最も簡潔に移送が行えるように互いに配向される。さらに、図６Ｂから分かるように、レセプタクル２１０は、わずかに先細になるように具現化される壁を有する。これによって、移送開口の底部区域に影ができないようにし、レセプタクルの実際の充填の判断が影によってさらに困難にならないようにする。

図６Ｃは、ハンドル２０２を起動することによって、移送トレイ用の閉鎖装置の閉鎖板２２１はほぼ完全に開口位置に移動する位置を表す。開口位置では、薬剤成分はレセプタクル２１０から輸送トレイのレセプタクル１１０に移送される。

図７Ａおよび７Ｂは、移送トレイの第４の実施形態２００の様々な図を提示する。図７Ａは移送トレイ２００の上面図を提示する。本実施形態では、各レセプタクル２１０には２つの円形の表示手段２３０、２３１が提供されてもよい。２つの円形の表示手段２３０、２３１によって、充填テンプレートが表示されてもよい。代替的な実施形態では、各レセプタクル２１０に、１つの円形の表示手段が割り当てられてもよく、または２以上の円形の表示手段が割り当てられてもよい。円形の表示手段はまた、連続した光の輪として具現化されてもよく、様々な照明シナリオによって、薬剤成分の様々な用量を示してもよい。表示手段は、「デジタル」または「アナログ」様式で照明シナリオを表してもよい。このように、外側の輪は１用量を意味してもよく、内側の輪は２用量を意味してもよく、両方の輪は３用量を意味してもよい（「デジタル」）。代替的に（または追加で）、数をカラーコードしてもよい（アナログ）。図７Ｂは、本実施形態の断面図を提示し、図７Ｂは輸送トレイ／移送トレイの組み合わせを表す。

最後に、図７Ｃは、別の実施形態を表す。複数の表示手段２５０、２５１は２つの環状表面２４０、２４１のそれぞれの上に配置される。環状表面２４０、２４１は、レセプタクル２１０の中心点と同軸で実現される。「複雑な」充填テンプレートでさえも本実施形態で表されてもよい。このことは、充填に１種類の薬剤のみが関与するのではなく、その代わりにレセプタクルが連続的に薬剤成分の様々な用量および様々な種類の薬剤で充填されるときに特に役立つ。次に、外側の環状表面の表示手段は、薬剤の種類１を示してもよく、内側の環状表面は薬剤の種類２を示してもよい。

Claims (17)

1. 薬剤成分を自動調剤ステーションの機械式トレイに移送するための輸送トレイ（１００）を充填する方法であって、前記輸送トレイ（１００）は薬剤成分用の複数のレセプタクル（１１０）を有し、
   ａ）前記輸送トレイ（１００）の複数のレセプタクル（１１０）の目標充填は制御装置（５００）に輸送され、前記目標充填は、前記少なくとも１つの充填すべき種類の薬剤、薬剤の種類およびレセプタクルごとの薬剤成分の数およびレセプタクルに関する情報を少なくとも含み、
   ｂ）前記目標充填および充填体制に基づき、少なくとも１つの充填テンプレートが作成され、表示装置（４００、４５０）によって表示され、
   ｃ）前記充填テンプレートに対応する薬剤成分は、前記充填テンプレートにしたがって充填される前記輸送トレイ（１００）の前記レセプタクル（１１０）に移送され、
   ｄ）前記目標充填にしたがって充填される前記レセプタクルの画像は、光学検出装置（３００）によって作成され、前記画像を用いて、前記追加薬剤成分の前記実際の充填、量、および品質が検出され、判断され、前記目標充填と比較され、
   ｅ）目標からの逸脱が発見されない場合は、前記輸送トレイ（１００）は前記薬剤成分を前記機械式トレイまで移送するために解放される、方法。
2. 請求項１に記載の、薬剤成分を自動調剤ステーションの機械式トレイに移送するための輸送トレイ（１００）を充填する方法であって、充填すべきすべてのレセプタクル（１１０）および充填すべきすべての種類の薬剤を含む充填テンプレートが作成されることを特徴とする、方法。
3. 請求項１に記載の、薬剤成分を自動調剤ステーションの機械式トレイに移送するための輸送トレイ（１００）を充填する方法であって、複数の充填テンプレートが作成され、前記複数の充填テンプレートは充填すべきすべてのレセプタクル（１１０）および１種類の薬剤を含み、すべての充填すべきレセプタクルの前記目標充填が実現されるまで、ステップｂ）およびｃ）は繰り返されることを特徴とする、方法。
4. 請求項１に記載の、薬剤成分を自動調剤ステーションの機械式トレイに移送するための輸送トレイ（１００）を充填する方法であって、複数の充填テンプレートが作成され、前記複数の充填テンプレートは、充填すべきレセプタクル（１１０）用のすべての前記薬剤成分を含み、すべての充填すべき前記レセプタクルの前記目標充填が実現されるまで、ステップｂ）およびｃ）は繰り返されることを特徴とする、方法。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の、薬剤成分を自動調剤ステーションの機械式トレイに移送するための輸送トレイ（１００）を充填する方法であって、複数の部分的充填テンプレートが表示されるように充填テンプレートが表示されることを特徴とする、方法。
6. 請求項２から５のいずれかに記載の、薬剤成分を自動調剤ステーションの機械式トレイに移送するための輸送トレイ（１００）を充填する方法であって、前記輸送トレイ（１００）の前記レセプタクル（１１０）に移送される前に、前記充填テンプレートにしたがって、前記薬剤成分は前記輸送トレイ（１００）上に配置される移送トレイ（２００）の対応するレセプタクル（２１０）に充填されことを特徴とする、方法。
7. 請求項２から６のいずれかに記載の、薬剤成分を自動調剤ステーションの機械式トレイに移送するための輸送トレイ（１００）を充填する方法であって、
   少なくとも前記レセプタクル（１１０、２１０）の画像が光学検出装置（３００）によって作成され、前記レセプタクル（１１０、２１０）は前記充填テンプレートにしたがって充填され、前記画像を用いて、前記追加薬剤成分の前記実際の充填、量、および品質が検出され、判断され、前記適切な充填テンプレートと比較され、
   充填からの逸脱が発見されない場合は、すべての充填すべきレセプタクルの前記目標充填が実現されるまで、次の充填テンプレートが表示されることを特徴とする、方法。
8. 請求項７に記載の、薬剤成分を自動調剤ステーションの機械式トレイに移送するための輸送トレイ（１００）を充填する方法であって、充填からの逸脱が発見されない場合は、前記薬剤成分を前記充填トレイ（２００）から前記輸送トレイ（１００）までの移送が解放されることを特徴とする、方法。
9. 請求項７または８のいずれかに記載の、薬剤成分を自動調剤ステーションの機械式トレイに移送するための輸送トレイ（１００）を充填する方法であって、充填からの逸脱が発見されるとき、前記表示装置（４００）によって表示されることを特徴とする、方法。
10. 請求項１〜９のいずれか一つに記載の、薬剤成分を自動調剤ステーションの機械式トレイに移送するための輸送トレイ（１００）を充填する方法であって、前記充填テンプレートは前記輸送トレイまたは充填トレイ（２００）上に投影されるように前記充填テンプレートは表示されることを特徴とする、方法。
11. 請求項１から１０のいずれかに記載の、薬剤成分を自動調剤ステーションの機械式トレイに移送するための輸送トレイ（１００）を充填する方法であって、充填テンプレートにしたがった前記実際の充填および／または目標充填にしたがった前記実際の充填を判断するために前記光学検出装置によって作成される画像は保存されてもよいことを特徴とする、方法。
12. 請求項１から１１のいずれかに記載の、薬剤成分を自動調剤ステーションの機械式トレイに移送するための輸送トレイ（１００）を充填する方法であって、
    充填テンプレートに対応する薬剤成分が、前記充填テンプレートにしたがって、前記充填すべきレセプタクルに移送された後に、
    前記充填テンプレートにしたがった、少なくとも前記充填すべきレセプタクルの画像は、光学検出装置（３００）によって作成され、前記画像を用いて、前記追加薬剤成分の前記実際の充填、量、および品質が検出され、判断され、前記充填テンプレートと比較され、
    逸脱が発見されない場合は、前記次の充填テンプレートが表示されることを特徴とする、方法。
13. 請求項１２に記載の、薬剤成分を自動調剤ステーションの機械式トレイに移送するための輸送トレイ（１００）を充填する方法であって、複数の充填テンプレートは同時に表示され、充填テンプレートが処理された後に前記表示は更新されることを特徴とする、方法。
14. 薬剤成分を自動調剤ステーションの機械式トレイに移送するための輸送トレイ（１００）を充填するための充填ステーションであって、前記充填ステーションは、
    輸送トレイ（１００）を有し、
    前記輸送トレイ（１００）は、
    それぞれ少なくとも薬剤成分１用量用の複数のレセプタクル（１１０）であって、各レセプタクル（１１０）は底部開口（１１１）を有するレセプタクル（１１０）と、
    前記移送レセプタクル（１１０）下部に配置される閉鎖装置（１２０）であって、前記閉鎖装置（１２０）を用いて、前記レセプタクル（１１０）の前記底部開口（１１１）は開閉されてもよい閉鎖装置（１２０）と、
    を有し、
    前記充填ステーションはまた、
    充填テンプレートを表示することができる表示装置（４００、４５０）であって、前記充填テンプレートはそれぞれ、ユーザにどの前記レセプタクル（１１０）をどの薬剤成分で充填すべきかを表示する表示装置（４００、４５０）と、
    薬剤成分が内部に配置されたレセプタクルの画像を作成してもよい光学検出装置（３００）と、
    前記表示装置（４００）および前記光学検出装置（３００）に結合される制御装置（５００）と、
    を有し、
    前記制御装置（５００）は、
    前記輸送トレイ（１００）の前記レセプタクル（１１０）の事前に特定された目標充填によって、および事前に特定された充填体制によって、少なくとも１つの充填テンプレートは作成され、前記表示装置（４００）に輸送され、
    前記レセプタクル（１１０）の画像に基づいて、前記レセプタクルの前記実際の充填は判断され、前記目標充填にしたがった前記レセプタクルの前記充填と比較し、可能性のある目標からの逸脱を発見し、
    目標からの逸脱が発見されない場合は、前記輸送トレイ（１００）は前記薬剤成分を前記機械式トレイに移送するために解放されるように構成される、
    充填ステーション。
15. 請求項１４に記載の、薬剤成分を自動調剤ステーションの機械式トレイに移送するための輸送トレイ（１００）を充填するための充填ステーションであって、前記充填ステーションは、前記輸送トレイ（１００）上部に配置され、複数のレセプタクル（２１０）を有する充填トレイ（２００）を含み、前記充填トレイの前記レセプタクル（２１０）の前記配置は、前記輸送トレイの前記レセプタクル（１１０）の前記配置に対応し、前記充填トレイ（２００）は、前記レセプタクル（２１０）下部に配置される閉鎖装置（２２０）を含み、前記閉鎖装置（２２０）を用いて、前記レセプタクル（２１０）の底部開口（２１１）は開閉されてもよいことを特徴とする、充填ステーション。
16. 請求項１４または１５のいずれかに記載の、薬剤成分を自動調剤ステーションの保存トレイに移送するための輸送トレイ（１００）のための充填ステーションであって、前記表示装置は、前記レセプタクル（１１０、２１０）に割り当てられる複数の表示手段（１１３、４１０、２３０、２３１、２５０、２５１）を含むことを特徴とする、充填ステーション。
17. 請求項１４〜１６のいずれかに記載の、薬剤成分を自動調剤ステーションの保存トレイに移送するための輸送トレイ（１００）のための充填ステーションであって、前記充填ステーションは、投影機（４５０）を含み、前記投影機（４５０）を用いて充填テンプレートは前記輸送または充填トレイに投影されることを特徴とする、充填ステーション。

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