KR20180107115A - 약제를 이송하기 위한 운반 트레이를 충진하는 방법, 및 상기 운반 트레이를 위한 충진 스테이션 - Google Patents

Abstract

본 발명은 잘못 충진될 위험이 감소된, 운반 트레이를 충진하는 방법과 관련된 것이다. 본 발명에 따라, 운반 트레이(100)에 있는 복수의 수용부(110)의 목표 충진은 제어장치(500)에 전송되고 그리고 상기 목표 충진 및 충진법에 근거하여 적어도 하나의 충진 템플릿이 생성되고 그리고 디스플레이 장치(400, 450)에 의해 디스플레이된다. 그 다음에 충진 템플릿과 부합하는 약제가 수용부(110)에 이송되고, 그리고 적어도 목표 충진에 따라 충진될 수용부의 이미지가 광 검출기(300)에 의해 생성된다. 실제 충진은 상기 이미지를 사용하여 목표 충진과 비교하는 것으로 확인된다. 만약 목표 일탈이 발견되지 않는다면, 운반 트레이(100)는 약제를 기계 트레이로 이송하기 위해 해제된다.

Description

약제를 이송하기 위한 운반 트레이를 충진하는 방법, 및 상기 운반 트레이를 위한 충진 스테이션

본 발명은 약제를 자동 분배 스테이션의 기계 트레이에 이송하기 위한 운반 트레이를 충진하는 방법과 관련된 것이고, 그리고 또한 그러한 운반 트레이를 위한 충진 스테이션과 관련된 것이다.

예를 들어 WO　2013/034504　A1에 개시된 것과 같은 근대의 블리스터 포장 기계는 그의 확장 단계에 따라 수백 개의 보관 및 분배 스테이션(dispensing stations)을 포함한다. 이들의 각각에 특정한 유형의 약품의 복수의 약제가 보관되고, 그리고 개별 약제는 요구에 따라 바로 분배될 수 있다. 자동 블리스터 포장 기계는 의학적으로 처방된 입력 항목에 따라 보관 및 분배 스테이션에 보관된 약제를 한데 모아 블리스터 포장한다.

보관 및 분배 스테이션의 설계 때문에, 일반적으로 그에 보관되는 약품의 유형은 오직 상대적으로 자주 요청되고 그리고/또는 긴 유통 기한을 가진 약품이다. 다시 말해, 대량으로 사용되는 보관 및 분배 스테이션은 오직 굉장히 드물게 요청되거나, 각자 굉장히 짧은 유효 기간 또한 유통 기한을 가졌거나, 또는 각자 그의 물리적 또는 갈레노스(galenic) 성질에 의해 보관 및 분배 스테이션에서 분리될 수 없거나 또는 분리되어서는 안 되는 약품 유형에 적합하지 않다.

앞서 인용된 WO 문서에 기술된 기계를 포함한 공지된 자동 블리스터 포장 기계에 있어서, 앞서 언급된 유형의 약품은 대안적인 자동 분배 스테이션을 통해 블리스터 포장 과정에 공급된다. 이러한 자동 분배 스테이션은 예를 들어 앞서 언급된 유형의 약품의 약제를 일시적으로 보관하기 위한 풀아웃 기계 트레이(pull-out machine tray)를 가진 고정 탑재 서랍 시스템(fixed mounted drawer systems)으로서 구성될 수 있다. 연장되거나 당겨 뺐을 때, 그로부터 자동 분배 스테이션의 기계 트레이로 약제가 이송될 수 있는 이동식 운반 트레이는 기계 트레이 위에 놓일 수 있다. 이를 위해 기계 트레이 및 운반 트레이 모두 약제를 위한 복수의 수용부(receptacles)를 가지고, 상기 운반 트레이 및 기계 트레이의 수용부의 배열은 약제의 원활한 이송을 가능하게 하기 위해 서로와 일치한다. 기계 트레이 및 운반 트레이 모두의 수용부는 개폐기로 열리고 닫힐 수 있는 하부 개구부(bottom opening)를 가진다.

운반 트레이를 사용하는 것으로 각 수용부 당 복수의 약제, 또는 단 하나의 약제를 이송하는 것이 가능하다. 일반적으로 운반 트레이는 사용자에 의해(예를 들어 자동으로 생성된 충진 계획에 따라) 수동으로 채워진다. 자동 블리스터 포장 기계로 블리스터 포장될 약제 조합에 따라, 운반 트레이가 상이한 유형의 약품 및/또는 상이한 수의 약제로 채워지는 것이 일반적이다. 이는 운반 트레이에 있는 수용부의 목표 충진(target fillings)이 서로와 다를 수 있다는 것으로 이어지는데, 예를 들어 목표 충진에 부합되게 약품 유형 1의 약제 3개가 수용부 1에 더해지고 그리고 약품 1의 약제 2개 및 약품 유형 2의 약제 2개가 수용부 2에 더해진다. 정확하고 오류 없는 블리스터 포장을 가능하게 하기 위해서는 옳은 수용부에 정확한 목표 충진이 있는 것이 극히 중요하다. 운반 트레이에 있는 상대적으로 많은 수의 수용부 및 모든 수용부의 유사한 설계 때문에 공지된 운반 트레이로는 잘못된 충진이 상대적으로 빠르게 발생할 수 있고, 그렇다면 이는 많은 시간을 소모하여 정정되어야 한다.

본 발명의 목적은 운반 트레이에 있는 수용부를 잘못 충진할 위험이 감소된, 운반 트레이를 충진하는 방법을 제공하는 것이다. 뿐만 아니라 본 발명의 목적은 운반 트레이를 위한 적절한 충진 스테이션을 제공하는 것이다.

상기 목적은 청구항 제1항에 따른 자동 분배 스테이션의 기계 트레이에 약제를 이송하기 위한 운반 트레이를 충진하는 방법을 사용하여 달성된다. 본 발명의 방법에서 사용되는 운반 트레이는 약제를 위한 복수의 수용부를 포함하고, 그리고 본 발명에 따라 운반 트레이에 있는 복수의 수용부의 목표 충진이 제어장치에 전송되고, 상기 목표 충진은 적어도 충진될 약품의 적어도 하나의 유형 및 각 약품 유형 및 수용부 당 약제의 수에 대한 정보를 포함한다.

준비된 목표 충진 및 충진법(filling regime)에 근거하여, 적어도 하나의 템플릿이 생성되고 그리고 디스플레이 장치에 의해 디스플레이된다. "충진법"은 충진 템플릿을 생성하는데 어느 기준을 사용할지 결정하고, 상기 충진법 그 자체가 목표 충진의 구성요소에, 특히 목표 충진에 따라 추가될 약품 유형의 수에 영향을 받을 수 있다. 충진법에 따라, 단 하나의 충진 템플릿 또는 복수의 충진 템플릿이 생성될 수 있고 그리고 각 목표 충진마다 디스플레이될 수 있다. 본 발명에 따라, 충진 템플릿과 부합하는 약제는 충진 템플릿에 따라 충진될 운반 트레이의 수용부에 이송된다. 사용자는 이를 수동으로 하거나, 또는 그렇지 않으면, 상기 이송은 자동화되어 그리고/또는 도구를 사용하여 실행될 수 있다. 충진 템플릿의 수 및 충진법에 따라 한 번의 또는 복수의 이송이 실행될 수 있다. 만약 사용자가 이송을 수행한다면 이는 각자 "일반" 또는 수동 충진이다.

모든 약제가 운반 트레이의 수용부 내로 이송된 후, 즉 모든 충진 템플릿이 진행된 후, 목표 충진에 따라 충진될 적어도 하나의 수용부의 이미지가 광 검출기(optical detection device)에 의해 생성되고, 그리고 상기 이미지를 사용하여 추가된 약제의 실제 충진(actual filling), 수량, 및 질이 감지되고, 결정되고, 그리고 목표 충진와 비교된다. 이를 위하여 이미지 또는 이미지들은 예를 들어 특수 이미지 처리 소프트웨어로 분석되고, 상기 분석 중에 수용부(들)의 목표 충진 및 개별 약제의 특징을 참고로서 사용된다. 소프트웨어는 이러한 특징을 알고 있다. 대안적으로는 예를 들어 만약 완전히 새로운 유형의 약품이 추가되었을 때 목표 충진이 그를 포함할 수 있다. 그러면 목표 충진은 수용부 X가 특정 새로운 유형의 약품의 약제를 Y개가 들어가야 한다는 요건뿐만 아니라, 예를 들어 개별 약제의 크기 및 색상 또한 포함한다.

만약 충진되어야 하는 모든 수용부의 실제 충진과의 비교에서 목표 충진으로부터 일탈하지 않았을 경우(목표 일탈) 운반 트레이가 해제된다(released).

그러므로 광 검출기로 충진되어야 하는 수용부가 목표 충진에 따라 옳은 약제로 충진되었는지 확실하게 알아내는 것이 가능하고, 이에서 질이 수량에 더하여 고려된다. 따라서 모든 수용부가 목표 충진에 따라 채워지지 않은 운반 트레이가 다음의 처리를 위해 해제될 가능성이 실질적으로 없어진다.

수용부로의 약제의 이송 중에 목표 충진에 따라 계속 비어있어야 하는 수용부에 한 약제가 부주의로 들어가는 것 또한 있을 수 있다. 그러므로 실제 충진이 목표 충진에 따라 충진되어야 하는 수용부 뿐만 아니라 운반 트레이에 있는 모든 수용부 또한 확인하고 그리고 목표 충진과 비교하는 것이 바람직하다.

앞서 이미 언급된 바와 같이, 적어도 하나의 충진 템플릿이 충진법을 사용하여 생성된다. 만약 목표 충진이 복수의 유형의 약품을 포함한다면, 예를 들어 사용자에게 더 편리하도록, 연속적으로 처리되는 복수의 충진 템플릿을 준비하는 것이 이로울 수 있다. "단순(simple)" 목표 충진 중에 처리를 가속화하기 위해 충진되어야 하는 모든 수용부 및 충진될 모든 약품 유형을 포함하는 충진 템플릿을 준비하는 것이 바람직할 수 있다.

특히 목표 충진이 복수의 약품 유형 및/또는 수량을 포함할 때 잘못된 충진이 있을 수 있다. 그러므로 본 발명의 방법의 한 바람직한 구체예에서는 복수의 충진 템플릿이 생성되는 것이 바람직하며, 이들의 각각은 단 한 유형의 약품으로만 모두 충진되어야 하는 수용부를 포함한다. 따라서 목표 충진에 따라 약제는 유형에 따라 순차적으로 충진된다. 이 경우, 단계 b)(연속적으로 상이한 충진 템플릿 표시) 및 c)는 충진되어야 하는 모든 수용부의 목표 충진이 달성될 때까지 반복된다. 이 구체예에서, 충진 템플릿은, 이를테면, 충진 단계를 나타내고, 방법 단계 c)에 따른 그 다음의 이송은 이송 단계를 나타내며, 이 두 단계 모두 모든 수용부가 목표 충진에 부합되게 채워졌을 때까지 반복된다. 이 구체예에서는 각 충진 템플릿 당 오직 한 유형의 약품이 충진된다. 이는 목표 충진의 배합 도중에 오류가 발생할 확률을 감소시킨다. 그러므로, 예를 들어, 사용자에게 충진 템플릿에 따라 충진될 하나의 약품 유형만을 제공하는 것이 가능하다. 필요하다면, 사용자가 이미 이송 중에 잠재적 충진 오류를 알아볼 수 있도록, 수용부 내로 이송될 요구된 만큼의 정확한 수의 약제가 준비될 수 있다.

한 대안적인 구체예에서는 복수의 충진 템플릿이 생성되는 것이 제공될 수 있고, 이는 충진되어야 하는 수용부를 위한 모든 약제를 포함하고, 그리고 단계 b) 및 c)는 충진되어야 하는 모든 수용부의 목표 충진이 달성될 때까지 반복된다. 따라서 목표 충진에 따른 약제는 수용부마다 순차적으로 충진된다. 그러므로, 이전의 구체예와는 대조적으로, 상이하지 않은 유형의 약품은 순차적으로 충진되고, 다음의 수용부로 진행되기 전에 하나의 수용부가 완전히 충진된다. 해당 구체예는 충진 템플릿의 디스플레이 유형에 따라 유익할 수 있다. 수용부에 대해 단 하나의 충진 템플릿이 디스플레이되고 그리고 진행되기 때문에 잘못된 충진의 가능성이 감소된다.

상기에 언급된 충진 템플릿 생성 방법의 대안으로, 하나의 극단적인 경우 충진법이 각 충진 템플릿 당 한 수용부에 단 하나의 약제가 충진되는 것을 제공할 수도 있는데, 즉 이 경우 충진 템플릿의 수가 약제의 총수와 같다.

상기에 언급된 방법 중 어느 것이 충진 템플릿 또는 템플릿들을 생성하는데 사용될지, 즉 어느 충진법이 사용될지는 목표 충진의 정확한 구성요소에 의해 결정된다. 만약 이송이 사용자에 의해 수동적으로 실행된다면, 사용자의 개별 특징 또한 충진법에 영향을 미칠 수 있다. 일반적으로 다양한 설정을 통하여 사용자가 충진 템플릿(들) 생성에 광범위한 영향을 미치거나 또는 어느 충진법에 따라 충진 템플릿 또는 충진 템플릿들이 생성되는지에 영향을 미치는 것이 제공될 수 있다.

생성된 충진 템플릿에 따른 충진법에 상관없이, 본 발명의 방법의 한 바람직한 구체예에서는 복수의 충진 서브템플릿(sub-templates)이 디스플레이되고 처리된다는 점에서 충진 템플릿이 디스플레이되는 것이 제공된다. 그러므로, 충진 템플릿은 다수의 서브템플릿으로 나누어지고, 후자는 상이한 수용부 및/또는 상이한 유형의 약품에 배정될 수 있다. 충진 서브템플릿은 처리하는데 더 용이하고 그리고 이송 또는 수용부의 충진 중 오류의 확률이 더 낮다.

본 발명에 따라, 약제는 운반 트레이에 있는 수용부 내로 이송된다. 이는 예를 들어 사용자에 의해 수동적으로 실행될 수 있다. 운반 트레이에 있는 수용부로의 약제의 "직접적인" 이송에서, 목표 충진은 이 수용부들에서 직접적으로, 구체적으로는 충진법 또는 충진 템플릿(들)에 따라 배합된다. 특히 만약 목표 충진이 상이한 유형의 약품에 대해 순차적으로 배합된다면, 운반 트레이에 있는 수용부로의 이송 중에 임시 수용부가 사이에 배치(interposing)되도록 하는 것이 유익할 수 있다. 한 바람직한 구체예에서는 운반 트레이에 있는 수용부로의 이송 전에, 약제가 운반 트레이 위에 배열된 이송 트레이에 있는 해당 수용부에 충진 템플릿에 따라 충진된다. 이 이송 트레이는 잘못된 충진의 가능성을 감소시키고, 충진 과정 기록을 더 용이하게 하고, 충진 템플릿의 디스플레이를 간소화하고, 그리고 더 사용하기 쉬운 다수의 다른 구체예를 허용한다. 다시 말해, 이송 트레이를 사이에 배치하는 것은 본 발명의 방법의 유연성을 상당히 증가시킨다.

본 발명에 따라, 운반 트레이에 있는 수용부의 실제 충진은 해제 전에 확인되고, 그리고 해제는 만약 모든 수용부가 목표 충진과 부합되게 충진되었을 때만 야기된다. 오류가 확인되었을 때(목표 일탈), 실제 충진이 확인되어야 하고 그리고 약제는 적절한대로 추가되거나 또는 정정되어야 하며, 추가되어야 할 약제는 실제 충진이 목표 충진과 비교될 때 계산된다. 이는 특히 복잡한 목표 충진의 경우 시간 소모가 클 수 있다. 게다가 이는 만약 잘못된 유형의 약품이 수용부에 있다면 수용부에 있는 모든 약제를 불가피하게 폐기해야만 할 수 있다(잠재적인 알레르기 반응 때문).

오류를 가능한 한 일찍 감지하기 위해, 한 바람직한 구체예에서는 적어도 충진 템플릿에 따라 충진되어야 하는 수용부의 이미지가 광 검출기에 의해 생성되고, 그리고 추가되는 약제의 실제 충진, 수량, 및 질이 감지되고, 결정되고, 그리고 적절한 충진 템플릿과 비교되고, 그리고 만약 충진 일탈이 발견되지 않는다면, 충진되어야 하는 모든 수용부의 목표 충진이 달성될 때까지 그 다음 충진 템플릿이 디스플레이되는 것이 제공된다.

그러므로 이 구체예에서는 최종 실제 충진이 확인되고 그리고 현재 충진 템플릿과 비교될 뿐만 아니라, 충진 템플릿에 따른 "임시" 실제 충진 또한 확인되고 그리고 현재 충진 템플릿과 비교된다. 이 방법으로 오류를 바로 감지하는 것이 가능하고, 그리고 상기 오류는 진행되어야 하는 목표 충진이 달성될 때까지 "이월(carried over)"되지 않는다. 이 구체예는 특히 만약 충진 템플릿이 약품 유형의 함수로서 생성된다면 이송 트레이의 사이 배치(interposing)와 함께 특히 효과적으로 결합될 수 있다. 각 충진 템플릿/충진 단계 당, 오직 한 유형의 약품이 이송 트레이의 수용부에 담긴다. 그러므로 잠재적인 오류를 감지하는 것이 특히 간단하다.

그러나 이 구체예는 이송 트레이 없이도 유형에 의한 순차적 충진과 함께 유익하게 사용될 수 있다. 충진 일탈을 확인하기 위해, 제2 및 각각의 차후 약품 유형에 있어서 실제 충진을 결정하는데 사용되는 차이 이미지(differential image)를 생성하기 위해 예를 들어 이전 충진의 이미지 및 현재 이미지를 활용하는 것이 가능하다. 그에 더하여, 이 구체예에서는 약제가 그 위에 놓이는 약제에 의해 완전히 가려져있을 수 있는, 굉장히 폭넓은 목표 충진을 처리하는 것이 가능하다.

이송 트레이가 잘못 충진된 것으로 확인되었을 때, 사용자에게 이 오류를 정정하라고 안내하고 그리고 그 후에서야 약제가 운반 트레이에 있는 수용부에 이송되어야 한다. 오류(충진 일탈)가 있을 때도 이송이 실시되는 것을 방지하기 위해, 한 구체예에서는 만약 충진 일탈이 확인되지 않는다면 이송 트레이로부터 운반 트레이로의 약제 이송이 해제되고, 그렇지 않다면 이송이 해제되지 않는 것이 제공된다. 상기 "해제"는, 예를 들어, 광신호(light signal)를 사용하여 실행될 수 있다. 대체로 이송 트레이는 개폐기를 포함하겠지만, 이는 해제되었을 때만 약제가 이송되는 것을 허용한다.

대안적으로, 이송은 또한 해제 후 자동으로 일어날 수 있고, 이에 개폐기는 적절하게 설계되며, 예를 들어 이는 적절한 구동장치(drive)에 연결되거나 또는 그러한 구동장치를 갖는다.

본 발명에 따라, 충진 템플릿 또는 템플릿들은 디스플레이 장치에 디스플레이된다. 필요할 수 있는 오류 정정을 간소화하기 위해, 충진 일탈이 발견되었을 때 그가 디스플레이 장치에 의해 디스플레이되는 것이 바람직하다.

충진 템플릿 또는 템플릿들은, 예를 들어, 운반 트레이에 인접하게 배치된 디스플레이 장치에 디스플레이될 수 있다. 이를 위해, 사용자는 디스플레이 장치 및 운반 트레이(또는 이송 트레이)를 지속적으로 번갈아 보아야 한다. 한 바람직한 구체예에서는 운반 또는 이송 트레이의 각각의 수용부에 디스플레이 장치의 적어도 하나의 디스플레이 수단이 배정되는 것이 제공되고, 이 디스플레이 수단은 해당 수용부를 위한 충진 템플릿을 디스플레이한다. 이를 위해, 예를 들어, 각 수용부 당 복수의 다이오드가 제공될 수 있다. 대안적으로, 소형 디스플레이가 트레이에 내장될 수 있다.

디스플레이 수단의 배정은 잘못된 충진의 확률을 감소시키지만, 디스플레이 수단은 트레이의 비용을 인상시킨다. 그러므로 한 대안적인 구체예에서는 충진 템플릿이 운반 트레이 또는 운송 트레이에 영사되는 것으로 디스플레이되는 것이 제공된다. 이는, 예를 들어, 레이저 또는 그 외 디스플레이 장치로 실행될 수 있다. 충진 템플렛을 디스플레이하는 이 방식은 사용자가 항상 디스플레이 및 수용부를 번갈아 보지 않아도 될 뿐만 아니라 수용부를 위한 부가적인 디스플레이 수단에 대한 비용이 없다는 이점을 가진다. 영사기가 필요하긴 하지만 이는 충진되어야 하는 모든 운반 트레이에 사용될 수 있다. 게다가 이는 또한 이송 트레이와 문제 없이 함께 작동할 수 있다.

기록을 위하여 충진 템플릿에 따른 실제 충진 및/또는 목표 충진에 따른 실제 충진을 확인하기 위한 광 검출기에 의해 생성된 이미지가 저장될 수 있는 것이 제공될 수 있다.

본 발명에 따라 적어도 목표 충진에 따라 충진되어야 하는 수용부의 이미지가 모든 약제가 수용부에 분배된 후 생성되는 것이 제공된다. 따라서 수용부의 실제 충진은 충진법에 따라 모든 충진 템플릿이 생성 및 디스플레이되고 그리고 목표 충진이 처리되기 전에는 확인되지 않는다. 이의 결과는, 예를 들어, 제1 충진 템플릿의 잘못된 충진이 바로 감지되는 대신에 목표 충진의 예정된 완료까지 계속 감지되지 않는 것이다.

복수의 충진 템플릿이 준비되는 본 발명의 방법의 한 바람직한 구체예에서는 충진 템플릿과 부합하는 약제가 충진 템플릿에 따라 충진되어야 하는 수용부에 이송된 후, 적어도 충진 템플릿에 따라 충진되어야 하는 수용부의 이미지가 광 검출기에 의해 생성되고, 그리고 상기 이미지를 사용하여 실제 충진이 확인되고 그리고 충진 템플릿과 비교되고, 그리고 만약 일탈이 발견되지 않는다면, 다음 충진 템플릿이 디스플레이되는 것이 제공된다. 그러나 만약 일탈이 발견된다면, 이는 조기에 정정될 수 있도록 사용자에게 디스플레이된다. 정정되고난 후, 충진은 다시 현재 충진 템플릿과 대조된다.

그러므로 적절한 충진법이 선택되었을 때(각 수용부 당 하나의 충진 템플릿 또는 각 약제 당 하나의 충진 템플릿까지), 목표 충진의 모든 약제를 더하고 나서 확인하는 것부터 약제마다 한 번씩 확인하는 것까지, 자유롭게 확인 단계를 선택하는 것이 가능하다. 본 발명에 따라, 적어도 하나의 충진 템플릿이 디스플레이 장치에 의해 디스플레이된다. 만약, 충진법에 근거하여, 복수의 충진 템플릿이 준비된다면, 그는 일반적으로 순차적으로 보여진다. 이 접근법은 사용자의 작업량을 감소시키고 그리고 잘못된 충진을 방지하기 위해 제공된다.

그러나 특정 경우에는 각각의 충진 템플릿이 순차적으로 디스플레이되지 않는 대신, 예를 들어 한 유형의 약품에 대해 복수의 충진 템플릿이 동시에 디스플레이되고(특히 트레이에서의 "배향"에 대해), 그리고 처리된 충진 템플릿이 "삭제", 즉 더 이상 디스플레이되지 않는 것이 사용자에게 더 편리할 수 있다. 하나의 충진 템플릿이 각각의 수용부에 배정될 때, 상기의 접근법은 사용자가 복수의 충진 템플릿으로 구성된 "커다란" 변화하는(changing) 충진 템플릿을 지각하는 효과를 가진다.

본 발명은 청구항 제12항에 따른 약제를 자동 분배 스테이션의 기계 트레이에 이송하기 위한 운반 트레이를 위한 충진 스테이션을 사용하여 더 달성된다. 상기 충진 스테이션은 각각 적어도 하나의 약제를 위한 복수의 수용부를 가진 운반 트레이를 포함하고, 각각의 수용부는 하부 개구부를 가지고, 그리고 이는 수용부의 아래에 배치되고 그리고 수용부의 하부 개구부를 열고 닫는 개폐기를 가진다. 상기 충진 스테이션은 각각 어느 수용부가 어느 약제로 충진되어야 하는지를 사용자에게 보여주는 충진 템플릿을 디스플레이할 수 있는 디스플레이 장치, 그 안에 약제가 배열되는 수용부의 이미지를 생성할 수 있는 광 검출기, 및 상기 디스플레이 장치 및 상기 광 검출기에 연결되는 제어장치를 더 포함한다.

본 발명에 따라, 제어장치는 운반 트레이에 있는 수용부의 사전에 지정된 목표 충진에 근거하여 그리고 사전에 지정된 충진법에 근거하여, 적어도 하나의 충진 템플릿이 생성되고 그리고 디스플레이 장치에 전송되고, 수용부의 이미지에 근거하여 수용부의 실제 충진이 확인되고 그리고 목표 충진에 따른 수용부의 충진과 비교되고 그리고 잠재적 목표 일탈이 발견되고, 그리고 만약 목표 일탈이 발견되지 않는다면 운반 트레이는 약제의 기계 트레이로의 이송을 위해 해제되도록 구성된다. 충진 템플릿 또는 템플릿들이 얼마나 정확하게 생성되었는지는 본 발명에 대하여 이미 기술되었고 여기에서 반복하지 않을 것이다.

본 발명의 방법을 실행하는데에 있어 증가된 유연성을 허용하는 충진 스테이션의 한 바람직한 구체예에서, 충진 스테이션은 운반 트레이 위에 배치되고 복수의 수용부를 가진 이송 트레이를 포함하고, 이에서 이송 트레이에 있는 수용부의 배열은 운반 트레이에 있는 수용부의 배열과 일치하고, 그리고 상기 이송 트레이는 수용부 아래에 배치되고 그리고 수용부의 하부 개구부를 열고 닫는 개폐기를 포함한다.

사용자가 충진 템플릿을 읽는 것을 더 용이하게 하기 위해, 그리고 따라서 잘못된 충진의 가능성을 방지하기 위해, 한 구체예에서는 디스플레이 장치가 수용부에 배정된 복수의 디스플레이 수단을 포함하는 것이 제공된다. 그러한 구체예는 충진 템플릿이 현재 충진되고 있는 수용부에 직접적으로 디스플레이되는 것을 가능하게 한다. 대안적으로(또는 어쩌면 부가적으로), 충진 스테이션은 충진 템플릿을 운반 또는 이송 트레이에 영사할 수 있는 영사기를 포함할 수 있다. 충진 스테이션의 정확한 설계에 따라, 디스플레이 장치는 영사기로 구성되거나, 또는 디스플레이 장치는 영사기를 포함할 수 있다.

본 발명의 방법 및 충진 스테이션의 바람직한 구체예는 다음의 도면을 참조하여 기술된다.
도 1a 및 1b는 본 발명의 방법의 제1 구체예 및 본 발명의 충진 스테이션의 제1 구체예의 두 단계를 도시한다.
도 2a-2c는 본 발명의 방법의 제2 구체예 및 본 발명의 충진 스테이션의 제2 구체예의 여러 단계를 도시한다.
도 3a 및 3b는 제3 구체예에 따른 이송 트레이/운반 트레이 조합의 두 개의 투시도를 도시한다.
도 4a-4d는 이송 트레이의 제3 구체예의 다양한 투시도를 도시한다.
도 5a-5d는 운반 트레이의 제3 구체예의 다양한 투시도를 도시한다.
도 6a-6c는 도 3a 및 3b에 도시된 이송 트레이/운반 트레이의 조합의 다양한 단면을 도시한다.
도 7a 및 7b는 이송 트레이의 제4 구체예의 다양한 도면을 도시한다.
도 7c는 이송 트레이의 제5 구체예를 도시한다.

도 1a 및 1b는 본 발명의 방법의 제1 구체예 및 본 발명의 충진 스테이션의 제1 구체예의 두 단계를 도시한다. 충진 스테이션은 복수의 수용부(110)를 가지고 그의 하부 개구부는 개폐기의 폐쇄판(121)에 의해 차단된 운반 트레이(100)를 포함한다. 개폐기는 차후의 도면의 맥락에서 더 상세하게 기술될 것이다. 제1 구체예에 따른 충진 스테이션은 운반 트레이(100) 위에 배치된 광 검출기(300) 및 영사기(450)를 포함하고, 상기의 장치들 모두 제어장치(500)에 연결된다.

도 1a에서는 운반 트레이의 도식적인 평면도가 운반 트레이(100)의 좌측 하단에 제공되고 그리고 이 운반 트레이의 일부의 부분확대도가 우측에 제공된다. 상기 평면도에서는 운반 트레이(100)가 12개의 세로줄 및 2개의 가로줄로 나뉘어진 수용부(100)을 가진 것을 볼 수 있다. 개별 수용부는 확대도에서 번호가 붙어있고, 좌측 상단에 있는 수용부는 숫자 (1,1)을 가진다. 확대도에서는 충진 템플릿(FM)이 운반 트레이(100)에 영사되는 것을 볼 수 있고, 상기 충진 템플릿의 한 구획(segment) FM(1,1), FM(1,2) 등이 각 수용부에 배정된다. 영사기(450)가 어떻게 기능하는지에 따라, 그리고 방법이 진행되는 정확한 방식에 따라서, 충진 템플릿의 구획들은 부분적인 충진 템플릿으로서 전부 동시에 또는 순차적으로 디스플레이될 수 있다.

여기에서 기술된 구체예에서, 목표 템플릿은 단지 하나의 약품 유형을 포함하고, 그러므로 오직 하나의 충진 템플릿이 생성된다. 수용부에 배정된 충진 템플릿의 구획 FM(1,1), FM(1,2) 등은 레이저로 순차적으로 디스플레이되었지만, 이해의 편의성을 위하여 확대도에서는 동시에 도시된다.

도 1a에 따른 도시에서, 이송은 제1(그리고 유일한) 충진 템플릿에 따라 완료되었고, 즉 목표 충진에 따른 충진되어야 하는 모든 수용부가 충진되었다. 이 구체예에서 사용자는 이를 수동적으로 완수한다. 충진 템플릿의 구획 FM(1,2)과 수용부 110(1,2)의 비교에서 볼 수 있는 바와 같이, 목표 충진이 두 개의 약제를 요구하지만 이 수용부는 단 하나의 약제만을 가진다.

본 발명에 따라, 적어도 충진되어야 하는 수용부의 이미지(또는 각 수용부 당 하나의 이미지)는 광 검출기(300)(예: 디지털 카메라)로 생성되고, 그리고 이 이미지 및 약제에 대해 구할 수 있는 정보에 근거하여, 적어도 목표 충진에 따라 충진되어야 하는 수용부의 실제 충진이 확인되고 그리고 목표 충진과 비교된다.

요구된 두 개의 약제 중 하나만이 수용부(100(1,2))에 있기 때문에, 수용부(110(1,2))에 있어 목표 일탈이 있다. 도시된 구체예에서, 이 목표 일탈은 수용부(100(1,2))에 대해 "+1"을 영사하는 것으로 표시된다(도 1b 참조). 운반 트레이(100)는 목표 일탈 때문에 해제되지 않았다. 해제는 목표 일탈이 더 이상 존재하지 않을 때까지 일어나지 않는다.

도 2a-2c는 운반 트레이(100)를 충진하기 위한 본 발명의 방법의 제2 구체예의 여러 단계를 도시한다. 그에 더하여, 도 2a-2c는 본 발명의 충진 스테이션의 제2 구체예를 도시한다. 이 구체예에서, 본 발명의 충진 스테이션은 수용부 구역에 매트릭스 패턴으로 배열된 복수의 수용부(210)를 가진 이송 트레이(200)를 포함하고(도 3a에 도시됨), 각각의 상기 수용부(210)는 도 2a-2c의 개폐기의 폐쇄판(221)으로 폐쇄되는 하부 개구부를 가진다. 개폐기는 하기의 도면을 참조하며 더 상세하게 기술될 것이다.

충진 스테이션은 충진 템플릿을 디스플레이할 수 있는 디스플레이 장치(400)를 더 포함하고, 각각의 충진 템플릿은 사용자에게 어느 수용부(210)가 몇 개의 약제로 충진되어야 하는지를 나타낸다. 도 2a에서 디스플레이 장치(400)는 이송 트레이(200)의 24개의 수용부(210)와 일치하는 24개의 상이한 셀(cells)(420)을 가지도록 구성된다. 도시된 구체예에서, 24개의 수용부는 12개의 세로줄 및 2개의 가로줄로 나뉘어진다.

본 발명의 방법의 제2 구체예에서, 목표 충진은 유형에 따라 순차적으로 충진되는 두 가지 약품 유형을 포함하는데, 즉 충진법은 두 개의 충진 템플릿이 생성되고 그리고 디스플레이(각 약품 유형 당 하나의 충진 템플릿)된다는 것을 명시한다. 충진 템플릿은 디스플레이 장치의 설계 때문에 그 전체가 디스플레이 장치에 디스플레이된다.

도 2a에서, 디스플레이 장치는 충진 스테이션 사용자에게 제1 충진 단계에서 각 수용부 당 몇 개의 약제가 더해저야 하는지를 보여주는 제1 충진 템플릿을 디스플레이하고, 더해져야 하는 약제의 수는 디스플레이 장치(400)의 셀(420)의 상반에 숫자로 제공된다. 볼 수 있는 바와 같이, 충진 템플릿에 따라 수용부 210(1,1) 및 210(1,2)는 각각 하나의 약제로 충진되어야 하고, 수용부 210(1,3)은 0개의 약제가 충진되어야 하고, 수용부 210(1,4)는 2개의 약제로 충진되어야 하는 등 충진되어야 한다.

충진 스테이션/방법의 도시된 구체예에서는 직접적으로 약제로 충진되는 것이 운반트레이가 아니라 그 위에 배열된 이송 트레이(200)이고, 그리고 후자는 각 충진 템플릿에 대한 약제를 운반 트레이(100)의 수용부(110)로 이송한다.

도 2a에서 볼 수 있는 바와 같이, 운반 트레이는 다수의 수용부(110) 또한 가지고, 상기 수용부(110)의 배열은 수용부(210)의 배열과 일치한다. 운반 트레이의 수용부(110)는 이후의 도면들을 참조하여 더 상세하게 기술되는 개폐기의 폐쇄판(121)으로 닫힌다.

도 2a에 도시된 본 발명의 방법의 단계에서는 제1 충진 템플릿이 이미 처리되었다. 디스플레이 장치(400)의 셀((1,3), (1,5))을 그와 일치하는 수용부와 비교하는 것으로 볼 수 있는 바와 같이, 수용부(210(1,3) 및 210(1,5))에 배치된 약제의 수가 디스플레이 장치(400)를 통해 충진 템플릿에 따라 표시된 수와 동일하지 않다. 충진 템플릿에 따라, 수용부 210(1,3)에는 0개의 약제가 배치되어야 하고 그리고 수용부 210(1,5)에는 하나의 약제가 배치되어야 한다. 이 경우 이렇지 않은데, 수용부 210(1,3)에는 하나의 약제가 배치되고 그리고 수용부 210(1,5)에는 0개의 약제가 배치되었다.

도시된 구체예에서, 충진 일탈은 광 검출기가 수용부의 이미지(또는 각 수용부 당 하나의 이미지)를 생성하는 것으로 확인된다. 약제의 수, 그리고 따라서 실제 충진은 이미지(또는 이미지들) 및 수용부에 더해지는 약품 유형에 대해 공지된 정보에 근거하여 확인될 수 있다. 도시된 구체예에서는 각 충진 템플릿 당 오직 하나의 약품 유형이 더해지기 때문에 오직 수량만을 확인할 필요가 있다. 그러나 다른 구체예에서는 더해지는 약제의 유형 및 수량을 확인하는 것이 필요할 수 있다.

충진 스테이션의 도시된 구체예는 수용부(210)에 배정된 복수의 센서(213)를 더 포함하고, 이를 사용하여 각 수용부 당 약제의 수량(및 오직 수량만)을 확인할 수 있다. 복잡한 이미지 처리가 필요하지 않기 때문에 그런 경우 센서(213)를 사용하여 수량을 확인하는 것이 유익할 수 있다.

본 발명에 따라, 잠재적 충진 일탈은 확인된 실제 충진 및 충진 템플릿을 사용하여 발견된다. 만약 그러한 충진 일탈이 발견된다면, 운반 트레이(100)에 있는 수용부 내로의 약제의 이송이 해제되지 않는다. 충진 일탈이 없다는 것이 성립되기 전까지는 약제가 이송될 수 없다.

도 2a에 따르면 수용부 210(1,3) 및 210(1,5)에 충진 일탈이 있고, 이는 디스플레이 장치(400)에 명확하게 표시되어 사용자가 잘못 충진된 두 개의 수용부의 충진을 정정하게 유도한다.

도 2a-2c에 도시된 방법에서, 목표 충진에 따라 두 가지 약품 유형이 충진 되어야 하기 때문에 제1 약품 유형이 운반 트레이 내로 이동된 후 또 다른 충진 템플릿이 디스플레이되며 이는 도 2b에 도시된다. 디스플레이 장치(400)의 가로줄 1에 따른 충진 템플릿 및 충진된 수용부(210)로부터 볼 수 있는 바와 같이, 수용부(210)의 가로줄 1의 충진은 충진 템플릿과 일치하고, 그리고 수용부에 더해진 약제는 운반 트레이에 이송될 수 있다.

도 2c는 운반 트레이의 수용부(110)의 실제 충진을 확인하기 위해 이송 트레이가 운반 트레이로부터 분리된 본 발명의 방법의 단계를 도시한다. 만약 각각의 충진 템플릿이 정확하게 이송된다면 운반 트레이에 있는 모든 수용부(110)의 목표 충진에 오류가 없을 것이라는 것이 사실이다. 그러나 운반 트레이에 있는 수용부의 최종 점검이 정기적으로 생략될 수 있도록 개별 충진 템플릿의 중간 점검은 오직 본 발명의 바람직한 구체예에서만 제공되고, 전적으로 필요한 것은 아니다.

그리고 만약 모든 충진 템플릿이 정확하게 충진되더라도 이송 중에 약제가 수용부로부터 떨어져 나가거나 또는, 예를 들어 수용부의 하부 개구부 밑의 폐쇄판의 움직임 때문에, 수용부의 벽에 계속 붙어있는 일도 일어날 수 있다. 충진 템플릿(들)에 따른 수용부의 정확한 충진에도 불구하고, 이는 운반 트레이에 있는 수용부(110)의 목표 충진이 모든 수용부에 대해 잘못되는 것을 야기할 수 있다.

본 발명에 따라, 이는 적어도 목표 충진에 따라 충진되어야 하는 수용부의 이미지(또는 예를 들어 각 수용부 당 하나의 이미지와 같이 복수의 이미지)가 광 검출기로 생성되고 그리고 상기 이미지가 충진되어야 하는 약품 유형의 정보에 근거하여 각 약품 유형 당 약제를 공급하는 이미지 처리가 되도록 하는 것으로 검사된다.

이미지 처리로는 블리스터 포장물의 잔여물과 같은 이물질의 감지가 수용부 또는 충진이 잘못된 것으로 표시하고 그리고 사용자가 이를 정정하도록(이물질 제거) 유도하는 것을 야기하는 것 또한 제공할 수 있다. 그렇다면 해제는 정정된 후에서야 이루어진다.

도 2c에서 볼 수 있는 바와 같이, 특정한 충진 템플릿의 두 번의 사전 점검이 운송 트레이의 정확한 충진을 나타냈지만, 수용부(110(1,9))의 충진이 올바르지 않다. 만약 수용부(110)의 잘못된 충진이 확인된다면, 이는 디스플레이 장치에 표시되고 그리고 운반 트레이가 아직 해제되지 않는다.

도시된 구체예에서, 충진 템플릿 및 어느 잠재적인 충진 일탈 또는 목표 일탈은 디스플레이 장치(400)에 디스플레이된다. 대안적으로, 디스플레이 장치는 복수의 디스플레이 수단 또한 포함할 수 있고, 상기 디스플레이 수단은 각각의 수용부 그리고/또는 수용부에 배정되었거나 또는 배정될 수 있다. 더해져야 하는 약제의 수는 이러한 디스플레이 수단으로 수용부에 직접적으로 디스플레이될 수 있고, 이는 멀리 배치된 디스플레이 장치로부터의 잠재적 이송 오류를 방지한다. 디스플레이 장치는, 예를 들어, 디지털 디스플레이로서 구성될 수 있다. 만약 각 충진 단계 당 오직 하나의 약제가 더해진다면, 디스플레이 수단 또한 단순히 약제가 더해져야 하는 수용부를 표시할 수 있다. 이러한 디스플레이 수단은 실제 충진이 확인되었을 때 일탈을 표시하는데에도 사용될 수 있다.

도 3a 및 3b는 이송 트레이(200) 및 운반 트레이(100)의 조합을 도시하고, 상기 이송 트레이는 운반 트레이 위에 놓이고, 이 배치는 두 개의 트레이의 기능의 결과이다.

도 3a는 상기 조합의 평면도를 도시한다. 위에 배치된 이송 트레이(200)는 프레임(201)을 포함하고, 이 안에 하나 또는 복수의 약제를 수용하기 위한 복수의 수용부(210)를 가진 수용부 판(203)이 배치된다. 도 3a에서 볼 수 있는 바와 같이, 도시된 구체예에서 수용부(210)는 4개의 가로줄 및 12개의 세로줄로 나뉘어진다. 이송 트레이(200)의 정면 끝면(front end face)은 이송 트레이의 개폐기(220)를 조작할 수 있는 핸들(202)을 포함한다. 상기 개폐기는 차후의 도면을 참고하여 기술될 것이다. 이송 트레이(200) 아래에는 운반 트레이(100)가 배치되고, 이 또한 프레임(101) 및 핸들(102)을 가진다.

도 3b는 상기 조합을 아래에서 바라본 도면, 따라서 운반 트레이(100)의 아랫면의 도면을 도시한다. 특이 이 도면에서는 운반 트레이(100)의 개폐기(120)를 보는 것이 가능하고, 이 개폐기(120)로 운반 트레이에 있는 수용부의 하부 개구부(111)(도 3b에서는 보이지 않음)를 개폐할 수 있다. 또한, 상기 개폐기는 복수의 가이드(122) 및 고정수단(123)으로 운반 트레이의 프레임(101)에 고정되는 폐쇄판(121)을 포함한다. 폐쇄판(121)은 하부 개구부를 열기위한 복수의 개구부(124)를 포함한다. 이 도면에서 또한 볼 수 있는 바와 같이, 운반 트레이의 수용부 판(103)은 가로줄의 수용부(110) 사이의 무게를 감소시키기 위해 배열된 복수의 컷아웃(cut-outs)(104)을 포함한다. 또한, 폐쇄판의 중앙부를 지지하는 부가적인 고정장치(125)가 프레임(101)에 부착된다.

도 4a-4d는 이송 트레이(200)의 다양한 투시도를 도시하고, 도 4a는 위에서 바라본 투시도이다. 도 4b 및 4c는 이송 트레이를 아래에서 비스듬하게 바라보듯 묘사하고, 도 4b에서는 수용부가 닫혀있고 그리고 도 4c에서는 거의 완전히 열려있다. 도 4b에서 더 볼 수 있는 바와 같이, 이송 트레이의 수용부 판(203) 또한 무게를 감소시키기 위한 컷아웃(204)을 가진다. 운반 트레이와 마찬가지로, 개폐기(220)의 폐쇄판(221)은 프레임(201)에 가이드/고정장치(222/223)로 고정된다. 프레임(201)은 이송 트레이(200)를 운반 트레이(100)에 배치하는데 사용될 수 있는 4개의 돌출부(205)를 더 포함한다. 도 3d는 수용부 판(202) 없이 이송 트레이를 도시하고 그리고 복수의 개구부(224)를 포함하는 폐쇄판(221)의 평면도를 제공한다. 개폐기(220)는 핸들(202)을 통해 수동적으로 작동시킬 수 있다. 도시된 구체예에서, 수용부 판(203)은 수용부 및 폐쇄판의 청소를 간소화하기 위해 프레임(201)으로부터 분리가능하게 구성된다.

도 5a-5d 또한 운반 트레이(100)의 다양한 도면을 도시하고, 특히 도 5a에서는 운반 트레이(100)의 수용부(110)의 정확한 또는 잘못된 충진을 디스플레이할 수 있는 복수의 디스플레이 수단(113)을 볼 수 있다. 그 외에는 운반 트레이의 설계는 이송 트레이의 것과 대체로 동일하며, 따라서 상기의 설명에 이를 참조한다.

도 6a-6c는 이송 트레이(200) 및 운반 트레이(100)의 조합의 다양한 단면을 도시한다. 도 6a 및 6b에서, 수용부(210) 및 수용부(110)의 하부 개구부(111, 211)는 폐쇄판에 의해 닫힌다. 또한, 도 6a, 6b에서는 가능한 한 간단한 이송이 이뤄질 수 있도록 수용부(210) 및 수용부(110)가 서로에게 상대적으로 배치되는 것을 볼 수 있다. 도 6b에서는 폭이 점점 약간 좁아지는(tapered) 벽을 가진 수용부(210) 또한 볼 수 있다. 이는 그림자가 수용부의 실제 충진을 확인하는 것을 더 어렵게하지 않도록 이송 개구부의 밑면에 그림자가 형성되는 것을 방지한다.

도 6c는 핸들(202)을 작동시키는 것으로 이송 트레이를 위한 개폐기의 폐쇄판(221)이 약제가 수용부(210)로부터 운반 트레이의 수용부(110) 내로 이송될 수 있는 개방 상태로 거의 완전히 움직인 상태를 도시한다.

도 7a 및 7b는 이송 트레이(200)의 제4 구체예의 다양한 도면을 제공하고, 도 7a는 이송 트레이(200)의 평면도를 제공한다. 이 구체예에서, 각각의 수용부(210)에는 충진 템플릿을 디스플레이할 수 있는 두 개의 원형 디스플레이 수단(230, 231)이 제공된다. 대안적인 구체예에서는, 각각의 수용부(210)에 단 하나의 원형 디스플레이 수단 또는 두 개 이상의 원형 디스플레이 수단 또한 배정될 수 있다. 원형 디스플레이 수단은 상이한 조명 시나리오(illumination scenarios)가 상이한 약제 수를 나타낼 수 있는 연속 링 조명(continuous light rings)으로도 구성될 수 있다. 디스플레이 수단은 조명 시나리오를 "디지털" 또는 "아날로그" 방식으로 나타낼 수 있다. 이과 같이, 바깥 링은 1개를 의미할 수 있고, 안쪽 링은 2개를 의미할 수 있고, 그리고 둘 다의 링은 3개를 의미할 수 있다("디지털"). 대안적으로(또는 부가적으로), 개수는 색 코드를 가질 수 있다(아날로그). 도 7b는 이 구체예의 단면도를 제공하고, 도 7b는 운반 트레이/운송 트레이의 조합을 도시한다.

마지막으로, 도 7c는 복수의 디스플레이 수단(250, 251)이 수용부(210)의 중심점과 동축으로 구성된 두 개의 환형 표면(240, 241) 각각에 배치되는 또 다른 구체예를 도시한다. 이 구체예로는 "복잡한" 충진 템플릿도 표현할 수 있다. 이는 충진이 오직 하나의 약품 유형을 포함하지 않고, 대신에 수용부가 순차적으로 상이한 약제 수 및 약제 유형으로 충진될 때 특히 도움이 된다. 그러면 바깥 환형 표면의 디스플레이 수단은 약품 유형 1을 나타낼 수 있고, 그리고 안쪽 환형 표면은 약품 유형 2를 나타낼 수 있다.

Claims (17)

1. 약제를 자동 분배 스테이션의 기계 트레이에 이송하기 위한 운반 트레이(100)를 충진하기 위한 방법으로서, 상기 운반 트레이(100)는 약제를 위한 복수의 수용부(110)를 가지고, 상기에서:
   a) 상기 운반 트레이(100)에 있는 복수의 수용부(110)의 목표 충진(target filling)은 제어장치(500)에 전송되고, 상기 목표 충진은 적어도 충진될 약품의 적어도 하나의 유형 및 각 약품 유형 및 수용부 당 약제의 수에 대한 정보를 포함하고,
   b) 상기 목표 충진 및 충진법(filling regime)에 근거하여, 적어도 하나의 충진 템플릿이 생성되고 그리고 디스플레이 장치(400, 450)에 의해 디스플레이되고,
   c) 상기 충진 템플릿과 부합하는 약제는 상기 충진 템플릿에 따라 충진될 운반 트레이(100)의 수용부(110)에 이송되고,
   d) 상기 목표 충진에 따라 충진될 적어도 하나의 수용부의 이미지가 광 검출기(300)에 의해 생성되고, 그리고 상기 이미지를 사용하여 더해진 약제의 실제 충진(actual filling), 수량, 및 질이 감지되고, 확인되고, 그리고 목표 충진와 비교되고, 그리고
   e) 만약 목표 일탈(target deviation)이 발견되지 않았을 경우, 상기 운반 트레이(100)가 약제를 기계 트레이로 이송하기 위해 해제되는,
   것을 특징으로 하는 운반 트레이(100) 충진 방법.
   
2. 제1항에 있어서, 충진되어야 하는 모든 수용부(110) 및 충진될 모든 약품 유형을 포함하는 충진 템플릿이 생성되는 것을 특징으로 하는 운반 트레이(100) 충진 방법.
   
3. 제1항에 있어서, 복수의 충진 템플릿이 생성되고, 이는 각각 충진되어야 하는 모든 수용부(110) 및 충진될 하나의 약품 유형을 포함하고, 그리고 충진되어야 하는 모든 수용부의 목표 충진이 달성될 때까지 단계 b) 및 c)가 반복되는 것을 특징으로 하는 운반 트레이(100) 충진 방법.
   
4. 제1항에 있어서, 복수의 충진 템플릿이 생성되고, 이들은 충진되어야 하는 하나의 수용부(110)를 위한 모든 약품 유형을 포함하고, 그리고 충진되어야 하는 모든 수용부의 목표 충진이 달성될 때까지 단계 b) 및 c)가 반복되는 것을 특징으로 하는 운반 트레이(100) 충진 방법.
   
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 하나의 충진 템플릿이 복수의 부분적인 충진 템플릿을 디스플레이하는 것으로 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 운반 트레이(100) 충진 방법.
   
6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 운반 트레이(100)에 있는 수용부(110)로의 이송 전에, 약제가 상기 운반 트레이(100) 위에 배열된 이송 트레이(200)에 있는 해당 수용부(210)에 상기 충진 템플릿에 따라 충진되는 것을 특징으로 하는 운반 트레이(100) 충진 방법.
   
7. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   적어도 상기 충진 템플릿에 따라 충진될 수용부(110, 210)의 이미지가 광 검출기(300)에 의해 생성되고, 그리고 상기 이미지를 사용하여 더해진 약제의 실제 충진, 수량, 및 질이 감지되고, 결정되고, 그리고 적절한 충진 템플릿과 비교되고, 그리고
   만약 충진 일탈이 발견되지 않는다면, 충진되어야 하는 모든 수용부의 목표 충진이 달성될 때까지 그 다음 충진 템플릿이 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 운반 트레이(100) 충진 방법.
   
8. 제7항에 있어서, 만약 충진 일탈이 발견되지 않았을 경우, 상기 충진 트레이(200)로부터 상기 운반 트레이(100)로의 약제의 이송이 해제되는 것을 특징으로 하는 운반 트레이(100) 충진 방법.
   
9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 충진 일탈이 발견되었을 때, 그가 디스플레이 장치(400)에 의해 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 운반 트레이(100) 충진 방법.
   
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 충진 템플릿이 상기 운반 트레이 또는 충진 트레이(200)에 영사되는 것으로 상기 충진 템플릿이 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 운반 트레이(100) 충진 방법.
    
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 충진 템플릿에 따른 실제 충진 및/또는 목표 충진에 따른 실제 충진을 확인하기 위한 광 검출기에 의해 생성된 이미지가 저장될 수 있는 것이 제공될 수 있는 것을 특징으로 하는 운반 트레이(100) 충진 방법.
    
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 충진 템플릿과 부합하는 약제는 상기 충진 템플릿에 따라 충진될 수용부 내로 이송된 후,
    적어도 충진 템플릿에 따라 충진될 수용부의 이미지가 광 검출기(300)에 의해 생성되고, 그리고 상기 이미지를 사용하여 실제 충진 확인되고, 그리고 충진 템플릿과 비교되고, 그리고
    만약 일탈이 발견되지 않았을 경우, 다음 충진 템플릿이 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 운반 트레이(100) 충진 방법.
    
13. 제12항에 있어서, 복수의 충진 템플릿이 동시에 디스플레이되고, 그리고 충진 템플릿이 처리된 후 디스플레이가 업데이트되는 것을 특징으로 하는 운반 트레이(100) 충진 방법.
    
14. 약제를 자동 분배 스테이션의 기계 트레이에 이송하기 위한 운반 트레이(100)를 충진하기 위한 충진 스테이션으로서,
    각각 적어도 하나의 약제를 위한 복수의 수용부(110)를 가지고, 각각의 상기 수용부(110)는 하부 개구부(111)를 가지고, 그리고 이송 수용부(110)의 아래에 배치되고 그리고 상기 수용부(110)의 하부 개구부(111)를 열고 닫는 개폐기(120)를 가지는 운반 트레이(100),
    각각 어느 수용부(110)가 어느 약제로 충진되어야 하는지를 사용자에게 보여주는 충진 템플릿을 디스플레이할 수 있는 디스플레이 장치(400, 450),
    내부에 약제가 배열되는 수용부의 이미지를 생성할 수 있는 광 검출기(300), 및
    상기 디스플레이 장치(400) 및 상기 광 검출기(300)에 연결되는 제어장치(500),
    를 가지고,
    상기 제어장치(500)는
    상기 운반 트레이(100)에 있는 상기 수용부(100)의 사전에 지정된 목표 충진에 근거하여 그리고 사전에 지정된 충진법에 근거하여, 적어도 하나의 충진 템플릿이 생성되고 그리고 상기 디스플레이 장치(400)에 전송되고,
    상기 수용부(100)의 이미지에 근거하여 상기 수용부의 실제 충진이 확인되고 그리고 목표 충진에 따른 수용부의 충진과 비교되고 그리고 가능한 목표 일탈이 발견되고, 그리고
    만약 목표 일탈이 발견되지 않는다면, 상기 운반 트레이(100)가 약제를 기계 트레이로의 이송하기 위해 해제되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 충진 스테이션.
    
15. 제14항에 있어서, 상기 충진 스테이션이 상기 운반 트레이(100) 위에 배치되고 복수의 수용부(210)를 가지는 충진 트레이(200)를 포함하고,
    상기 충진 트레이에 있는 상기 수용부(210)의 배열이 상기 운반 트레이에 있는 상기 수용부(110)의 배열과 일치하고, 그리고 상기 충진 트레이(200)가 수용부(210)의 아래에 배치되고 그리고 수용부(210)의 하부 개구부(211)를 열고 닫는 개폐기(220)를 포함하는 것을 특징으로 하는 충진 스테이션.
    
16. 제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 디스플레이 장치가 수용부(110, 210)에 배정된 복수의 디스플레이 수단(113, 410, 230, 231, 250, 251)을 포함하는 것을 특징으로 하는 충진 스테이션.
    
17. 제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 충진 스테이션이 충진 템플릿을 상기 운반 또는 이송 트레이에 영사할 수 있는 영사기(450)를 포함하는 것을 특징으로 하는 충진 스테이션.

Images