EP3188636B1

EP3188636B1 - Saugbalkenvorrichtung für eine bodenreinigungsmaschine, bodenreinigungsmaschine und verfahren zur reinigung von fliesenböden

Info

Publication number: EP3188636B1
Application number: EP14766126.8A
Authority: EP
Inventors: Alexander BRÄNDLE; Ekkehard TRÄNCKLER; Michael Dieterich; Jürgen Walz; Henning Hayn; Eugen Class; Gilles Troff; Wilhelm Eisenmann
Original assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Current assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date: 2014-09-05
Filing date: 2014-09-05
Publication date: 2019-02-27
Anticipated expiration: 2034-09-05
Also published as: WO2016034251A1; EP3188636A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Saugbalkenvorrichtung für eine Bodenreinigungsmaschine, umfassend eine Trägereinrichtung mit mindestens einem ersten Träger und einem zweiten Träger, und mit einem Verbindungsbereich zwischen dem ersten Träger und dem zweiten Träger, eine erste Abstreifereinrichtung, welche an der Trägereinrichtung angeordnet ist, und eine zweite Abstreifereinrichtung, welche an der Trägereinrichtung angeordnet ist, wobei zwischen der ersten Abstreifereinrichtung und der zweiten Abstreifereinrichtung bei Anlage an einen zu reinigenden Boden ein Saugraum gebildet ist.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Bodenreinigungsmaschine, umfassend eine Sauggebläseeinrichtung und eine Saugbalkenvorrichtung.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Reinigung von Fliesenböden, bei dem überschüssige Flüssigkeit über eine Saugbalkenvorrichtung aufgenommen wird.
Aus der WO 2009/010150 A1 ist eine Schmutzaufnahmevorrichtung für eine Bodenreinigungsmaschine bekannt, welche zum Aufnehmen einer Flüssigkeit von einer zu reinigenden Bodenfläche dient. Die Schmutzaufnahmeeinrichtung umfasst einen Träger und mindestens ein Abstreifglied zum Abstreifen der Bodenfläche, wobei der Träger und das mindestens eine Abstreifglied Begrenzungen bilden eines in einen Saugmund mündenden Saugkanals, dessen von einem Saugstrom passierbare freie Querschnittsfläche sich in einer vom Saugmund wegweisenden Richtung zumindest in einem Kanalabschnitt verringert. Im Saugkanal ist mindestens ein Kanalverengungsglied angeordnet, das separat vom Träger hergestellt ist.
Aus der WO 2012/107729 A1 ist eine Bodenreinigungsmaschine mit einem Flüssigkeitssammler bekannt.
Aus der EP 2 559 367 B1 , der EP 2 554 090 B1 und der EP 2 554 089 B1 sind Abstreiferanordnungen für eine Bodenreinigungsmaschine bekannt.
Aus der US 4,339,841 und der US 5,579,555 sind ebenfalls Abstreiferanordnungen für eine Bodenreinigungsmaschine bekannt.
Aus der DE 201 09 267 U1 ist eine Saugleiste für eine Reinigungsmaschine bekannt.
Aus der US 2005/0115015 A1 ist ebenfalls eine Abstreiferanordnung bekannt. Die EP 1 968 422 B1 offenbart eine Abzieher-Vorrichtung zur Verwendung mit einer Bodenreinigungsmaschine.
Aus der EP 2 022 383 A1 ist eine Bodenreinigungsmaschine mit einem Bodenwischer bekannt.
Aus der EP 2 011 427 A1 ist weiterhin ein Bodenwischer für eine Bodenreinigungsmaschine bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Saugbalkenvorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mittels welchem sich optimierte Reinigungsergebnisse insbesondere für Fliesenböden erreichen lassen.
Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Saugbalkenvorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an dem ersten Träger beabstandet zu dem Verbindungsbereich mindestens eine erste Absaugstelle angeordnet ist und an dem zweiten Träger beabstandet zu dem Verbindungsbereich mindestens eine zweite Absaugstelle angeordnet ist, wobei die erste Absaugstelle und die zweite Absaugstelle jeweils in den Saugraum münden, dass eine Verbindungslinie zwischen der ersten Absaugstelle und der zweiten Absaugstelle beabstandet zu dem Verbindungsbereich ist, und dass an dem Verbindungsbereich der zweiten Abstreifereinrichtung mindestens eine Öffnung zugeordnet ist, durch welche Fluid am Verbindungsbereich in den Saugraum einströmbar ist, wobei die zweite Abstreifereinrichtung näher zu der Verbindungslinie zwischen der ersten Absaugstelle und der zweiten Absaugstelle liegt als die erste Abstreifereinrichtung.
Es hat sich gezeigt, dass durch die erfindungsgemäße Saugbalkenvorrichtung sich optimierte Reinigungsergebnisse insbesondere bei Fliesenböden ergeben. Bei Fliesenböden tritt das besondere Problem auf, dass nach Eintauchen einer Abstreifereinrichtung in eine Fuge und beim anschließenden Heraustauchen Wasser in eine bereits überfahrene (und damit "gereinigte" Fläche) herausspritzen kann beziehungsweise Wasser nachgezogen werden kann. Dies verschlechtert das Reinigungsergebnis.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird in dem Saugraum eine optimierte zielgerichtete Strömungsführung erreicht, welche Flüssigkeit überwiegend absaugt und dadurch die genannten Probleme weitgehend vermeidet.
Sowohl an dem ersten Träger als auch an dem zweiten Träger ist jeweils mindestens eine Absaugstelle angeordnet. Dadurch lässt sich die Strömung in dem Saugraum aufteilen und gezielt führen; Flüssigkeit kann in "unkritische Bereiche" gezielt abgeführt werden. Es ergibt sich eine zügige Aufnahme von Flüssigkeit. Der Transportweg in dem Saugraum ist relativ kurz. Dadurch wiederum befindet sich weniger Flüssigkeit im Saugraum und es ergibt sich eine effektive Absaugung.
Die mindestens eine Öffnung an dem Verbindungsbereich ist eine Einströmöffnung. Diese ermöglicht eine Aufteilung der Strömung. Dies wiederum bewirkt, dass höchstens ein geringer Teil an Flüssigkeit an dem Verbindungsbereich verbleibt. Von dem Verbindungsbereich wird Flüssigkeit effektiv abgeführt. Die zweite Abstreifereinrichtung liegt näher zu der Verbindungslinie als die erste Abstreifereinrichtung. Die Trägereinrichtung hat dadurch einen gekrümmten beziehungsweise winkligen Aufbau, wobei beim Reinigungsvorgang bezogen auf eine bestimmte zu reinigende Fläche zuerst die zweite Abstreifereinrichtung die zu reinigende Fläche überfährt und dann die erste Abstreifereinrichtung. Es ergibt sich bei optimierter Nutzung der Platzverhältnisse ein optimiertes "Einsammeln" von überschüssiger Flüssigkeit an dem zu reinigenden Boden.
Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform ist die mindestens eine Öffnung an und/oder in der zweiten Abstreifereinrichtung gebildet. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine Strömungsaufteilung erreichen.
Beispielsweise ist die zweite Abstreifereinrichtung mehrteilig ausgebildet, wobei die mindestens eine Öffnung zwischen Teilen der zweiten Abstreifereinrichtung gebildet ist. Ein Trennspalt zwischen benachbarten Teilen bildet die Öffnung.
Günstig ist es, wenn die zweite Abstreifereinrichtung Bereiche aufweist, welche an dem ersten Träger und dem zweiten Träger angeordnet sind, und welche mit durchgehenden Schlitzen und/oder nichtdurchgehenden Nuten versehen sind, wobei in einem Reinigungsbetrieb bei Anlage der zweiten Abstreifereinrichtung an einem zu reinigenden Boden das Einströmen von Fluid in den Saugraum ermöglicht ist. Dadurch lässt sich das Eindringen von Fluid in den Saugraum an der zweiten Abstreifereinrichtung ermöglichen, um ein optimiertes Absaugen zu ermöglichen. Die Absaugung erfolgt in dem Saugraum, der immer noch an der zweiten Abstreifereinrichtung eine gewisse Dichtigkeit aufweist.
Es ist dann günstig, wenn die erste Abstreifereinrichtung flüssigkeitsdicht ausgebildet ist, so dass bei einem Reinigungsbetrieb bei Anlage der ersten Abstreifereinrichtung an einem zu reinigenden Boden im Wesentlichen kein Fluid aus dem Saugraum an der ersten Abstreifereinrichtung ausströmbar ist. Dadurch ergeben sich optimierte Absaugergebnisse.
Insbesondere entspricht eine Richtung von der ersten Abstreifereinrichtung zu der zweiten Abstreifereinrichtung an dem Verbindungsbereich einer Vorwärtsfahrtrichtung für die Saugbalkenvorrichtung bei einem Reinigungsbetrieb. Dadurch lässt sich insbesondere die Saugbalkenvorrichtung in Art eines umgekehrten Pflugs über eine zu reinigende Fläche führen. Es ergibt sich dadurch eine optimierte "Flüssigkeitseinsammlungs"-Funktion.
Günstig ist es, wenn die erste Absaugstelle beabstandet zu einem Ende des ersten Trägers angeordnet ist, wobei dieses Ende abgewandt zu dem Verbindungsbereich ist, und/oder die zweite Absaugstelle beabstandet zu einem Ende des zweiten Trägers ist, wobei dieses Ende beabstandet zu dem Verbindungsbereich ist. Es hat sich gezeigt, dass sich dann optimierte Strömungseigenschaften ergeben. Die entsprechend aufgeteilte Strömung sorgt für eine effektive Flüssigkeitsabfuhr.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn der erste Träger und der zweite Träger in einem stumpfen Winkel zueinander angeordnet sind. Dadurch ergibt sich eine optimierte Reinigungsfunktion für Fliesenböden. Fliesenfugen lassen sich schräg überfahren. Es ergibt sich eine lange Verweilzeit über Fugen. Dadurch wiederum lässt sich effektiv Flüssigkeit aus den Fugen abführen. Das Herausspritzen von Flüssigkeit aus Fugen in einen bereits gereinigten Bereich beziehungsweise das Nachziehen von Flüssigkeit lässt sich dadurch weitgehend vermeiden.
Insbesondere beträgt der stumpfe Winkel höchstens 150°. Als stumpfer Winkel ist dieser Winkel größer als 90°. Beispielsweise liegt er zwischen 120° und 150°.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist eine Einstelleinrichtung vorgesehen, durch welche der stumpfe Winkel feststellbar einstellbar ist. Dadurch lässt sich eine Anpassung an bestehende Verhältnisse durchführen und das Reinigungsergebnis lässt sich optimieren.
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Einstelleinrichtung einen Aktor. Über diesen Aktor, welcher beispielsweise elektrisch, magnetisch, hydraulisch oder pneumatisch ist (wobei auch Kombinationen möglich sind) kann ein bestimmter Winkel veränderlich festgestellt werden. Dadurch lässt sich beispielsweise auch ein Regelungsverfahren realisieren, bei dem auf der Grundlage von Umgebungsdaten (wie Sensordaten und/oder gespeicherten Daten) eine Anpassung an die bestehenden Verhältnisse erfolgt.
Bei einem Ausführungsbeispiel sind der erste Träger und/oder der zweite Träger gerade ausgebildet. Die entsprechende Saugbalkenvorrichtung lässt sich auf einfache Weise herstellen. Es ergeben sich optimierte Reinigungsergebnisse. Insbesondere wird eine lange Verweilzeit über bestimmten Bereichen (wie Fliesenfugen) erreicht.
Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn eine Kombination aus dem ersten Träger, dem zweiten Träger und dem Verbindungsbereich eine V-Form hat.
Vorteilhafterweise ist eine Anschlusseinrichtung zur fluidwirksamen Verbindung der ersten Absaugstelle und der zweiten Absaugstelle mit einem oder mehreren Sauganschlüssen der Bodenreinigungsmaschine vorgesehen, um eine effektive Absaugung zu erreichen.
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Anschlusseinrichtung eine Abzweigung mit einem ersten Einlass, einem zweiten Einlass und einem Auslass, wobei der erste Einlass mit der ersten Absaugstelle fluidwirksam verbunden ist oder verbindbar ist, der zweite Einlass mit der zweiten Absaugstelle fluidwirksam verbunden ist oder verbindbar ist und der Auslass mit einem Sauganschluss der Bodenreinigungsmaschine fluidwirksam verbunden ist oder verbindbar ist. Dadurch lässt sich zum einen auf einfache Weise eine aufgeteilte Strömungsführung in den Saugraum erreichen und andererseits ist der Anschluss an die Bodenreinigungsmaschine erleichtert.
Es kann auch vorgesehen sein, dass die Trägereinrichtung eine Mehrzahl von Verbindungsbereichen aufweist, an welchem jeweils zu einer Seite hin ein erster Träger und zu einer gegenüberliegenden Seite hin ein zweiter Träger angeordnet ist. Eine entsprechende Trägereinrichtung hat dann beispielsweise die Form eines W. Günstigerweise ist eine Halteeinrichtung zur Fixierung an der Bodenreinigungsmaschine vorgesehen. Über die Halteeinrichtung lässt sich die Saugbalkenvorrichtung an die Bodenreinigungsmaschine insbesondere lösbar ankoppeln.
Es ist günstig, wenn die Halteeinrichtung am Verbindungsbereich angeordnet oder gebildet ist und insbesondere an dem Verbindungsbereich und/oder an dem ersten Träger und/oder an dem zweiten Träger fixiert ist. Dadurch lässt sich ein konstruktiv einfacher Aufbau mit Minimierung der benötigten Elemente erreichen. Beispielsweise kann die Halteeinrichtung auch dazu verwendet werden, um den ersten Träger und den zweiten Träger mit dem Verbindungsbereich zu fixieren.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Verbindungsbereich an einem Element gebildet, welches getrennt von dem ersten Träger und/oder dem zweiten Träger hergestellt ist, wobei der erste Träger und/oder der zweite Träger an diesem Element fixiert sind. Dadurch lässt sich auf einfache Weise die Trägereinrichtung realisieren.
Bei einem Ausführungsbeispiel hat eine Kombination aus dem Verbindungsbereich, dem ersten Träger und dem zweiten Träger einen mehrteiligen lösbaren Aufbau. Es lässt sich dadurch insbesondere ein Bausatz realisieren, wobei auf einfache Weise, angepasst an die gegebenen Verhältnisse (wie Bodenreinigungsmaschine und/oder zu reinigende Umgebung) anpassen lässt.
Bei einem Ausführungsbeispiel hat der Verbindungsbereich eine eckige Kontur mit einer relativ scharfen Kante. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Verbindungsbereich eine abgerundete Außenkontur mindestens im Bereich der zweiten Abstreifereinrichtung hat.
Eine erfindungsgemäße Bodenreinigungsmaschine der eingangs genannten Art umfasst eine erfindungsgemäße Saugbalkenvorrichtung, welche fluidwirksam mit der Sauggebläseeinrichtung verbunden ist.
Die erfindungsgemäße Bodenreinigungsmaschine weist die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Saugbalkenvorrichtung erläuterten Vorteile auf.
Günstig ist es, wenn die Saugbalkenvorrichtung schwenkbar an einem Fahrgestell gehalten ist. Dadurch lassen sich optimierte Reinigungsergebnisse erzielen. Ferner kann bei Anschlag beispielsweise an eine Wand die Saugbalkenvorrichtung ausweichen. Es wird dadurch die Beschädigungsgefahr sowohl der Wand als auch der Saugbalkenvorrichtung minimiert.
Die Bodenreinigungsmaschine ist insbesondere fahrbar ausgebildet. Sie kann beispielsweise als Aufsitz-Bodenreinigungsmaschine oder Aufsteh-Bodenreinigungsmaschine oder als Nachläufer-Bodenreinigungsmaschine ausgebildet sein. Sie kann einen Fahrantrieb aufweisen oder durch den Benutzer bewegt werden.
Insbesondere ist eine Ausbringeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit auf einen zu reinigenden Boden vorgesehen. Überschüssige Flüssigkeit wird dann durch die Saugbalkenvorrichtung abgesaugt.
Eine erfindungsgemäße Bodenreinigungsmaschine lässt sich auch vorteilhafterweise zur Reinigung von Fliesenböden (mit Fugen zwischen Fliesen) verwenden.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitgestellt, bei dem eine erfindungsgemäße Saugbalkenvorrichtung eingesetzt wird, wobei der erste Träger und der zweite Träger schräg zu Fliesenfugen positioniert werden, Flüssigkeit an dem Boden und gegebenenfalls Luft über die mindestens eine Öffnung an dem Verbindungsbereich und an der zweiten Abstreifereinrichtung in den Saugraum gebracht wird und Flüssigkeit aus dem Saugraum an der ersten Absaugstelle und der zweiten Absaugstelle, welche jeweils beabstandet zu dem Verbindungsbereich sind, abgesaugt wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren weist die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Saugbalkenvorrichtung erläuterten Vorteile auf.
Insbesondere wird die Trägereinrichtung im Reinigungsbetrieb bei einer Vorwärtsfahrt in einer Richtung über den Boden bewegt, welche parallel zu einer Richtung von der ersten Abstreifereinrichtung zu der zweiten Abstreifereinrichtung ist. Dadurch ergeben sich optimierte Reinigungsergebnisse.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:

Figur 1: eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer Bodenreinigungsmaschine mit einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Saugbalkenvorrichtung;
Figur 2: eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Saugbalkenvorrichtung;
Figur 3: eine Ansicht der Saugbalkenvorrichtung gemäß Figur 2 in der Richtung A dort;
Figur 4: eine Ansicht der Saugbalkenvorrichtung gemäß Figur 2 in der Richtung B dort;
Figur 5: eine Seitenansicht der Saugbalkenvorrichtung gemäß Figur 2 in der Richtung C dort;
Figur 6: eine Unteransicht der Saugbalkenvorrichtung gemäß Figur 2 in der Richtung D dort;
Figur 7: eine Draufsicht auf die Saugbalkenvorrichtung gemäß Figur 2 in der Richtung E dort;
Figur 8: eine ähnliche Darstellung wie Figur 7 zur Erläuterung einer Winkellage;
Figur 9: ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Saugbalkenvorrichtung;
Figur 10: eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Saugbalkenvorrichtung;
Figur 11: eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Saugbalkenvorrichtung;
Figur 12: eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Saugbalkenvorrichtung; und
Figur 13(a) und (b): schematisch die Verhältnisse bei der Reinigung von Fliesenböden mit Fugen.

Ein Ausführungsbeispiel einer Bodenreinigungsmaschine ist eine fahrbare Aufsitz-Bodenreinigungsmaschine, welche in Figur 1 dargestellt und dort mit 10 bezeichnet ist. Diese umfasst ein Fahrgestell 12. An dem Fahrgestell 12 sind eine Hinterradeinrichtung 14 und eine Vorderradeinrichtung 16 angeordnet. Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Vorderradeinrichtung 16 ein lenkbares Vorderrad 18. Es ist beispielsweise nur ein einziges Vorderrad 18 vorgesehen. Dieses Vorderrad 18 ist beispielsweise an einer Mittelebene 20 des Fahrgestells 12 an dem Fahrgestell 12 angeordnet.
Dem Vorderrad 18 ist ein Lenkrad 22 zugeordnet, durch welches ein Bediener das Vorderrad 18 lenken kann, um eine Richtungsänderung der Aufsitz-Bodenreinigungsmaschine 10 zu bewirken.
Die Hinterradeinrichtung 14 umfasst ein linkes Hinterrad 24 und ein rechtes Hinterrad 26. Es ist insbesondere eine Welle 28 vorgesehen, durch welche die Hinterräder 24, 26 um eine Hinterradachse 30 drehbar sind.
An dem Fahrgestell 12 ist ein Sitz 32 für einen Bediener angeordnet.
An dem Fahrgestell 12 sind weitere Elemente der Bodenreinigungsmaschine 10 angeordnet. Es ist eine Sauggebläseeinrichtung 34 vorgesehen. Die Sauggebläseeinrichtung 34 erzeugt einen Saugstrom. Die Sauggebläseeinrichtung 34 steht in fluidwirksamem Kontakt mit einer Saugbalkenvorrichtung 36. Bei einem Reinigungsbetrieb der Aufsitz-Bodenreinigungsmaschine 10 ist die Saugbalkenvorrichtung 36 auf einen zu reinigenden Boden 38 aufgesetzt. Über die Saugbalkenvorrichtung 36 kann mittels dem durch die Sauggebläseeinrichtung 34 erzeugten Saugstrom insbesondere Flüssigkeit von dem zu reinigenden Boden 38 abgesaugt werden.
Der Sauggebläseeinrichtung 34 ist (mindestens) ein Schmutzwassertank 40 zugeordnet. Der Schmutzwassertank 40 sitzt an dem Fahrgestell 12.
Die Saugbalkenvorrichtung 36 ist an dem Fahrgestell 12 positioniert. Sie sitzt bei einem Ausführungsbeispiel im Bereich eines hinteren Endes 42 der Bodenreinigungsmaschine 10.
Die Bodenreinigungsmaschine 10 weist ein vorderes Ende 44 auf, welches abgewandt von dem hinteren Ende 42 ist. Eine Längsrichtung 46 des Fahrgestells 12 und damit der Bodenreinigungsmaschine 10 ist eine Abstandsrichtung zwischen dem hinteren Ende 42 und dem vorderen Ende 44.
Bei Vorwärtsfahrt (angedeutet in Figur 1 durch den Pfeil mit Bezugszeichen 48) der Bodenreinigungsmaschine 10 liegt das vordere Ende 44 vor dem hinteren Ende 42.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist an dem Fahrgestell 12 zwischen der Hinterradeinrichtung 14 und der Vorderradeinrichtung 16 eine Bodenbearbeitungseinheit 50 angeordnet. Die Bodenbearbeitungseinheit 50 umfasst beispielsweise eine oder mehrere Schrubb-Elemente. Die Bodenreinigungsmaschine 10 ist dann eine Scheuersaugmaschine.
Es ist insbesondere vorgesehen, dass dem zu reinigenden Boden 38 Wasser mit oder ohne Reinigungszusatz zuführbar ist, wobei diese Reinigungsflüssigkeit beispielsweise über die Bodenbearbeitungseinheit 50 als Ausbringeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit oder in der Nähe der Bodenbearbeitungseinheit 50 dem Boden 38 zuführbar ist. An dem Fahrgestell 12 ist ein Frischwassertank 52 angeordnet.
Bei einem Ausführungsbeispiel sitzt an dem Fahrgestell 12 in der Nähe des vorderen Endes 44 eine weitere Bodenbearbeitungseinheit 54. Diese Bodenbearbeitungseinheit 54 umfasst insbesondere ein oder mehrere Kehrwerkzeuge 56 und insbesondere Kehrbürsten.
An dem Fahrgestell 12 sind weitere Elemente angeordnet wie ein Fahrantriebsmotor für die Bodenreinigungsmaschine 10 und, wenn dieser Fahrantriebsmotor ein Elektromotor ist, eine Batterieeinrichtung zur Versorgung dieses Elektromotors mit elektrischer Energie. Beispielsweise ist das Vorderrad 18 angetrieben.
Die Saugbalkenvorrichtung 36 ist an dem Fahrgestell 12 im Bereich des hinteren Endes 42 angeordnet. Sie ist dabei insbesondere so angeordnet, dass sie in einer Grundstellung leicht über das hintere Ende 42 hinausragt, bündig zu diesem ist oder leicht gegenüber dem hinteren Ende 42 nach innen versetzt ist.
Die Saugbalkenvorrichtung 36 ist über einen Halter 58 an dem Fahrgestell 12 gehalten. Der Halter 58 ist dabei unterhalb des Fahrgestells 12 zwischen einer Aufstellfläche der Bodenreinigungsmaschine 10 (dem zu reinigenden Boden 38) und dem Fahrgestell 12 positioniert.
Der Halter 58 ist schwenkbar an dem Fahrgestell 12 gehalten. Eine Schwenkachse 60 liegt, wenn die Bodenreinigungsmaschine 10 auf dem Untergrund 38 aufsteht, quer und beispielsweise senkrecht zu dem Untergrund 38. Über diesen schwenkbaren Halter 58 ist die Saugbalkenvorrichtung 36, wenn sie an dem Halter 58 fixiert ist, relativ zu dem Fahrgestell 12 um die Schwenkachse 60 schwenkbar.
In einer Schwenk-Grundstellung ist die Saugbalkenvorrichtung 36 symmetrisch zu einer Mittelebene des Fahrgestells 12 orientiert. (In Figur 1 ist diese Mittelebene parallel zu der Zeichenebene.)
Bei einem ersten Ausführungsbeispiel einer Saugbalkenvorrichtung, welche in den Figuren 2 bis 8 gezeigt und dort mit 62 bezeichnet ist, ist eine Trägereinrichtung 64 vorgesehen. Die Trägereinrichtung 64 umfasst einen ersten Träger 66 und einen zweiten Träger 68. Der erste Träger 66 und der zweite Träger 68 sind über einen Verbindungsbereich 70 miteinander verbunden.
Bei einer Ausführungsform ist der Verbindungsbereich 70 durch ein Element 72 gebildet, welches getrennt von dem ersten Träger 66 und dem zweiten Träger 68 hergestellt ist. Dieses Element 72 ist mit dem ersten Träger 66 und dem zweiten Träger 68 verbunden, so dass die Kombination aus dem Element 72 und dem ersten Träger 66 und dem zweiten Träger 68 die Trägereinrichtung 64 mit dem Verbindungsbereich 70 bildet.
Es ist grundsätzlich auch möglich, dass der erste Träger 66 und der zweite Träger 68 einstückig miteinander verbunden sind und der Verbindungsbereich 70 dann an dieser einstückigen Kombination gebildet ist. Ferner ist es möglich, dass der erste Träger 66 und der zweite Träger 68 ohne zusätzliches Element 72 miteinander verbunden sind und entsprechend der Verbindungsbereich 70 dann an dieser Kombination ausgebildet ist.
Insbesondere ist der erste Träger 66 mit dem Element 72 verbunden und der zweite Träger 68 ist mit dem Element 72 verbunden. Es kann dabei vorgesehen sein, dass an dem Element 72 eine entsprechende Einrichtung wie beispielsweise eine Formschlusseinrichtung zur Fixierung beziehungsweise verbesserten Fixierung des ersten Trägers 66 und des zweiten Trägers 68 angeordnet ist.
Die Trägereinrichtung 64 umfasst eine Halteeinrichtung 74. Die Halteeinrichtung 74 umfasst beispielsweise eine Halteplatte 76. Die Halteplatte 76 ist an einer Oberseite sowohl des ersten Trägers 66 als auch des zweiten Trägers 68 fixiert und dabei oberhalb des Verbindungsbereichs 70 (und damit des Elements 72) angeordnet.
Über die Halteeinrichtung 74 lässt sich die Trägereinrichtung 64 und damit die Saugbalkenvorrichtung 62 (lösbar) an dem Halter 58 der Bodenreinigungsmaschine 10 fixieren.
Der erste Träger 66 und der zweite Träger 68 sind als Profilleisten ausgebildet. Sie sind insbesondere aus einem metallischen Material hergestellt.
Der erste Träger 66 erstreckt sich in einer ersten Längsachse 78. Der zweite Träger 68 erstreckt sich in einer zweiten Längsachse 80. Die erste Längsachse 78 und die zweite Längsachse 80 sind insbesondere Geraden.
Der erste Träger 66 und der zweite Träger 68 sind grundsätzlich gleich ausgebildet.
Zu einer Unterseite 82 des ersten Trägers 66 beziehungsweise des zweiten Trägers 68 hin ist das Profil des ersten Trägers 66 beziehungsweise des zweiten Trägers 68 offen. Es ist dadurch an dem ersten Träger 66 und dem zweiten Träger 68 ein Raum 84 gebildet.
An der Trägereinrichtung 64 sind eine erste Abstreifereinrichtung 86 und eine zweite Abstreifereinrichtung 88 angeordnet. Die erste Abstreifereinrichtung 86 und die zweite Abstreifereinrichtung 88 umfassen Lippen aus einem elastischen Material. Bei einem Reinigungsvorgang an dem Boden 38 liegen die erste Abstreifereinrichtung 86 und die zweite Abstreifereinrichtung 88 an dem zu reinigenden Boden 38 an (vgl. Figuren 13(a) und (b)).
Die erste Abstreifereinrichtung 86 und die zweite Abstreifereinrichtung 88 sind beabstandet zueinander.
Bei einem Reinigungsvorgang, bei dem die Bodenreinigungsmaschine 10 in der Richtung der Vorwärtsfahrt 48 fährt und die Schwenkbalkenvorrichtung 62 in ihrer Schwenk-Grundstellung ist, ist eine Abstandsrichtung 90 zwischen der ersten Abstreifereinrichtung 86 und der zweiten Abstreifereinrichtung 88 parallel zu dieser Abstandsrichtung 90 und in Richtung dieser Richtung der Vorwärtsfahrt 48 gerichtet.
Zwischen der ersten Abstreifereinrichtung 86 und der zweiten Abstreifereinrichtung 88 ist an der Saugbalkenvorrichtung 62 ein Saugraum 92 gebildet. Dieser Saugraum 92 ist durch den Raum 84 und durch die Fortsetzung dieses Raumes 84 zwischen der ersten Abstreifereinrichtung 86 und der zweiten Abstreifereinrichtung 88 gebildet. Die erste Abstreifereinrichtung 86 und die zweite Abstreifereinrichtung 88 sorgen, wenn diese an dem Boden 38 anliegen, für eine gewisse (siehe unten) Fluiddichtigkeit und zur Entstehung von optimierten Strömungsverhältnissen zur Absaugung von Flüssigkeit aus dem Saugraum 92.
Die erste Abstreifereinrichtung 86 ist so ausgebildet, dass über ihre gesamte Länge an der Trägereinrichtung 84, und wenn diese an dem Boden 38 anliegt, eine Fluidabdichtung erreicht ist.
Insbesondere ist die erste Abstreifereinrichtung 86 einteilig ausgebildet und geht von einem Ende 94 des ersten Trägers 66 zu einem Ende 96 des zweiten Trägers 68 durch. Die erste Abstreifereinrichtung 86 folgt dabei der Kontur der Kombination aus dem ersten Träger 66, dem zweiten Träger 68 und dem Verbindungsbereich 70.
An der Trägereinrichtung 64 mit dem ersten Träger 66, dem zweiten Träger 68 und dem Verbindungsbereich 70 ist beispielsweise eine Nut 87 (Figur 13(a), (b)) angeordnet, in welcher die erste Abstreifereinrichtung 86 sitzt.
Die zweite Abstreifereinrichtung 88 ist nicht vollständig fluiddicht ausgebildet. Bei einem Ausführungsbeispiel ist sie mehrteilig ausgebildet mit einem ersten Teil 98 und einem zweiten Teil 100. Der erste Teil 98 ist parallel zu dem entsprechenden Bereich der ersten Abstreifereinrichtung 86 an dem ersten Träger 66 angeordnet. Der zweite Teil 100 der zweiten Abstreifereinrichtung 88 ist parallel zu dem entsprechenden Bereich der ersten Abstreifereinrichtung 86 an dem zweiten Träger 68 angeordnet. An dem Verbindungsbereich 70 weisen der erste Teil 98 und der zweite Teil 100 aufeinander zu, wobei zwischen ihnen ein Trennspalt liegt. Es ist dadurch an dem Verbindungsbereich 70 eine Öffnung 102 in den Saugraum 92 gebildet. Über diese Öffnung kann Flüssigkeit (und Luft) in den Saugraum 92 einströmen.
Die zweite Abstreifereinrichtung 88 folgt wie die erste Abstreifereinrichtung 86, aber beabstandet zu dieser, der Kontur der Trägereinrichtung 64. Entsprechend weisen der erste Träger 66 und der zweite Träger 68 beispielsweise Nuten 101 auf, in welchen der erste Teil 98 und der zweite Teil 100 der zweiten Abstreifereinrichtung 88 angeordnet sind.
Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel ist die zweite Abstreifereinrichtung 88 einteilig ausgebildet. Die Öffnung 102 ist dann in der zweiten Abstreifereinrichtung 88 durch eine entsprechende Ausnehmung dort gebildet.
Der erste Träger 66 und der zweite Träger 68 weisen jeweils beabstandet zu dem Verbindungsbereich 70 ein Ende 104 auf. Im Bereich dieses Endes 104 ist an einer Oberseite des jeweiligen Trägers 66 beziehungsweise 68 eine drehbare Rolle 106 angeordnet. An dieser Rolle 106 kann eine Sensoreinrichtung zur Detektion eines Anschlags und/oder eines Abstands an eine beziehungsweise zu einer Wand angeordnet sein. Durch die drehbare Rolle 106 ist jeweils ein äußeres seitliches Ende der Trägereinrichtung 64 gebildet. Es wird dadurch auch die Beschädigungsgefahr einer Wand bei Anstoßen minimiert.
An dem Ende 104 ist der Saugraum 92 abgeschlossen.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Abschluss dadurch erreicht, dass die erste Abstreifereinrichtung 86 mit einem Knickbereich 108 versehen ist. Dazu ist an dem entsprechenden Träger 66 beziehungsweise 68 ein Anlageelement 110 angeordnet, welches beispielsweise dreiecksförmig ist. Durch den Knickbereich 108 ist die erste Abstreifereinrichtung 86 zu der zweiten Abstreifereinrichtung 88 hin umgelenkt. In diesem Bereich liegt die zweite Abstreifereinrichtung 88 ebenfalls an dem Anlageelement 110 an. An einer Stelle 112 berühren sich die erste Abstreifereinrichtung 86 und die zweite Abstreifereinrichtung 88.
An dieser Stelle 112 kann eine Fluiddichtigkeit vorgesehen sein. Es ist grundsätzlich aber auch möglich, dass die Stelle 112 so ausgebildet ist, dass im Bereich des Endes 104 Fluid in den Saugraum 92 einströmen kann.
Die zweite Abstreifereinrichtung 88 weist Bereiche 114 auf, welche so ausgebildet sind, dass in einem Betrieb, auch wenn die zweite Abstreifereinrichtung 88 an dem Boden 38 anliegt, Fluid an der zweiten Abstreifereinrichtung 88 in den Saugraum 92 eindringen kann. Dadurch wird eine effektive Absaugung ermöglicht.
Die Bereiche 114 sind beispielsweise so ausgebildet, dass dort die zweite Abstreifereinrichtung 88 mit durchgehenden Schlitzen versehen ist, welche eine fluidwirksame Verbindung zwischen dem Saugraum 92 und dem Außenraum ermöglichen.
Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel sind an dem Bereich 114 nichtdurchgehende Nuten 116 (Figuren 13(a), (b); Figur 6) gebildet. Bei Anlage der zweiten Abstreifereinrichtung 88 in solchen Bereichen 114 ist diese durchgebogen und bei genügender Krümmung ermöglichen die Nuten 116 eine fluidwirksame Verbindung zwischen dem Saugraum 92 und dem Außenraum.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist ein entsprechender Bereich 114 an der zweiten Abstreifereinrichtung 88 an dem ersten Träger 66 und dem zweiten Träger 68 in der Nähe der jeweiligen Enden 104 beabstandet zu dem Verbindungsbereich 70 vorgesehen.
Es ist beispielsweise auch möglich, dass eine entsprechende Ausbildung der zweiten Abstreifereinrichtung 88 an dem ersten Träger 66 und dem zweiten Träger 68 in der Nähe des Verbindungsbereichs 70 vorgesehen ist.
An dem ersten Träger 66 und dem zweiten Träger 68 sitzt jeweils ein Halter 118 für eine Rolle 120. (Es können auch mehrere Rollen vorgesehen sein.)
Der Halter 118 mit seiner Rolle 120 ist so dimensioniert, dass in einem Reinigungsbetrieb die Saugbalkenvorrichtung 82 über die entsprechenden Rollen 120 an dem ersten Träger 66 und dem zweiten Träger 68 abstützbar ist.
Die Rollen 120 sind insbesondere als Lenkrollen ausgebildet, welche eine Drehbarkeit senkrecht zu ihrer Rotationsrichtung aufweisen. (Diese Drehrichtung ist in Figur 6 senkrecht zur Zeichenebene.)
Der erste Träger 66 und der zweite Träger 68 liegen bezogen auf ihre Längsachsen 78 und 80 in einem stumpfen Winkel 122 zueinander (vgl. Figur 8). Dieser stumpfe Winkel 122 ist dabei insbesondere kleiner als 150° und als stumpfer Winkel größer als 90°. Bei dem in Figur 8 gezeigten Ausführungsbeispiel liegt der stumpfe Winkel 122 bei circa 140°. Bevorzugterweise liegt der stumpfe Winkel 122 zwischen 150° und 120°.
An dem ersten Träger 68 ist eine erste Absaugstelle 124 angeordnet. An dem zweiten Träger 68 ist eine zweite Absaugstelle 126 angeordnet. Die erste Absaugstelle 124 und die zweite Absaugstelle 126 sind jeweils beabstandet zu dem Verbindungsbereich 70 und beabstandet zu den jeweiligen Enden 104 des ersten Trägers 66 beziehungsweise des zweiten Trägers 68. Die erste Absaugstelle 124 und die zweite Absaugstelle 126 weisen jeweils eine Öffnung 128 (vgl. Figur 6) auf, welche durch eine Oberseite des ersten Trägers 66 beziehungsweise des zweiten Trägers 68 durchgeht und in den Saugraum 92 mündet. Durch die entsprechende Öffnung 128 hindurch lässt sich Fluid aus dem Saugraum 92 absaugen.
Die entsprechende Öffnung 128 ist beispielsweise schlitzförmig ausgebildet.
Es kann dabei vorgesehen sein, dass die Öffnungen 128 der ersten Absaugstelle 124 und der zweiten Absaugstelle 126 symmetrisch zu dem Verbindungsbereich 70 liegen. Es kann auch eine asymmetrische Absaugung vorgesehen sein.
Die erste Absaugstelle 124 liegt insbesondere zwischen einem Bereich 114 und der Öffnung 102 (in eine Richtung entlang der ersten Längsachse 78). Die zweite Absaugstelle 126 liegt insbesondere zwischen einem Bereich 114 und dem Verbindungsbereich (in einer Richtung entlang der zweiten Längsachse 80).
Der ersten Absaugstelle 124 und der zweiten Absaugstelle 126 ist eine Anschlusseinrichtung 130 zugeordnet, über welche eine fluidwirksame Verbindung zwischen der ersten Absaugstelle 124, der zweiten Absaugstelle 126 und einem entsprechenden Sauganschluss 132 (Figur 1) der Bodenreinigungsmaschine 10 herstellbar ist.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Anschlusseinrichtung 130 als Abzweigung 134 ausgebildet. Diese Abzweigung 134 weist einen ersten Einlass 136 auf, welcher an einem entsprechenden Rohr 138 gebildet ist. Dieser erste Einlass 136 ist mit der ersten Absaugstelle 124 verbunden und beispielsweise fest verbunden. Die Abzweigung 134 weist ferner einen zweiten Einlass an einem Rohr 142 auf. Dieser zweite Einlass 140 ist beispielsweise fest mit der zweiten Absaugstelle 126 verbunden.
Ferner weist die Abzweigung 134 einen Auslass 144 auf. Die Rohre 138 und 142 führen zu einem Sammelrohr 146, an welchem der Auslass 144 sitzt.
Dieser Auslass 144 lässt sich fluidwirksam mit dem Sauganschluss 132 verbinden. Es kann dann eine Absaugung in dem Saugraum 92 sowohl an dem ersten Träger 66 als auch an dem zweiten Träger 68 über einen einzigen Sauganschluss 132 der Bodenreinigungsmaschine 10 erfolgen.
Es ist grundsätzlich auch möglich, dass die erste Absaugstelle 124 und die zweite Absaugstelle 126 jeweils mit einem eigenen Sauganschluss der Bodenreinigungsmaschine 10 verbunden sind.
Eine Verbindungslinie 148 (vgl. Figur 7) zwischen der ersten Absaugstelle 124 und der zweiten Absaugstelle 126 ist beabstandet zu dem Verbindungsbereich 70 aufgrund des stumpfen Winkels 122. Die zweite Abstreifereinrichtung 88 liegt dabei näher zu dieser Verbindungslinie 148 als die erste Abstreifereinrichtung 86 (bezogen auf die Abstandsrichtung 90).
Die Saugbalkenvorrichtung 36 funktioniert wie folgt:
Bei einer Vorwärtsfahrt in der Richtung 48 der Bodenreinigungsmaschine 10 und bei einer Schwenk-Grundstellung der Saugbalkenvorrichtung 36 liegen der erste Träger 66 und der zweite Träger 68 in einem Winkel, welcher der Hälfte des stumpfen Winkels 122 entspricht, zu der Richtung 48. Diese Ausbildung der Saugbalkenvorrichtung 36 ist besonders geeignet für die Reinigung von Fliesenböden mit Fugen 150 (vgl. Figuren 13(a) und (b)). Der erste Träger 66 und der zweite Träger 68 werden schräg zu Fugenrichtungen der Fugen 150 bewegt. Es ergibt sich dadurch ein optimales Reinigungsergebnis.
Es hat sich gezeigt, dass das Reinigungsergebnis optimiert ist, wenn der stumpfe Winkel 122 kleiner oder gleich 150° ist. Die genaue Dimensionierung des stumpfen Winkels 122 hängt auch ab von der Ausbildung und dem Material der ersten Abstreifereinrichtung 86 und der zweiten Abstreifereinrichtung 88. Er liegt beispielsweise zwischen 120° und 150°. Bei einem konkreten Ausführungsbeispiel liegt er bei circa 140°.
Vor der Saugbalkenvorrichtung 62 wird Reinigungsflüssigkeit über die Ausbringeinrichtung für Reinigungsflüssigkeit auf den zu reinigenden Boden 38 aufgebracht. Überschüssige Flüssigkeit (welche schmutzbeladen sein kann) wird dann über die "nachlaufende" Saugbalkenvorrichtung 36 eingesaugt.
Beim Reinigungsbetrieb liegen die erste Abstreifereinrichtung 86 und die zweite Abstreifereinrichtung 88 an dem Boden 38 an (Figur 13(a)). Die erste Abstreifereinrichtung 86 sorgt für eine fluiddichte Abdichtung zu der einen Seite (zur "Rückseite") hin. Die zweite Abstreifereinrichtung 88 ist so ausgebildet, dass einerseits Luft und auch Flüssigkeit noch in den Saugraum 92 einströmen kann, dass aber eine solche Dichtigkeit herrscht, dass ein Absaugen ermöglicht ist. Dementsprechend sind die Bereiche 114 vorgesehen.
Bei dem Ausbringen von Reinigungsflüssigkeit kann diese in Fugen 150 "stehen bleiben". Es besteht grundsätzlich die Gefahr, dass, wenn Lippen einer Abstreifereinrichtung dann in eine Fuge 150 "eintauchen" solche Flüssigkeit herausgedrängt wird in einen bereits überfahrenen Bereich. Dies verschlechtert das Reinigungsergebnis beziehungsweise es verbleibt eine größere als erwünschte Menge an überschüssiger Flüssigkeit auf einem gereinigten Boden 38.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist die Absaugung optimiert. Durch das Vorsehen von mehreren Absaugstellen 124, 126 beabstandet zu dem Verbindungsbereich 70 wird ein optimierter Saugstrom erreicht, welcher für optimierte Strömungsverhältnisse bezüglich der Absaugung aus dem Saugraum 92 sorgt. Dadurch wird größtenteils "stehende" Reinigungsflüssigkeit aus Fugen 150 herausgesaugt.
Weiterhin wirkt das schräge Anfahren der Saugbalkenvorrichtung 36 aufgrund des stumpfen Winkels 122 dem Herausspritzen von Wasser aus Fugen 150 und dem Nachziehen von Wasser entgegen.
Ein gewisser kritischer Bereich ist der Verbindungsbereich 70. Durch das Vorsehen der Öffnung 102 kann dort Fluid eingesaugt werden und dann seitlich zu den Absaugstellen 124 und 126 abgeführt werden. Es hat sich gezeigt, dass bei der entsprechenden Ausbildung keine Reinigungsflüssigkeit an dem Verbindungsbereich 70 in dem Saugraum 92 ansteht, sondern eine im Wesentlichen vollständige Absaugung erreicht wird.
Es hat sich gezeigt, dass mit der erfindungsgemäßen Lösung sich Fliesenböden mit sehr gutem Reinigungsergebnis reinigen lassen.
Das Vorsehen von mehreren Absaugstellen 124, 126 beabstandet zu dem Verbindungsbereich 70 sorgen für eine gute Trocknung insbesondere von gefliesten Böden bei einer Reinigung mit einer Bodenreinigungsmaschine (insbesondere Scheuersaugmaschine). Wasserspritzen und das Nachziehen von Flüssigkeit, welches durch das Eintauchen in Fugen 150 auftreten kann, wird weitgehend verhindert.
Der stumpfe Winkel 122 sorgt für eine nichtparallele Überfahrt über Fugen 150. Die Saugbalkenvorrichtung 130 weist eine lange Verweilzeit auf einer Fuge 150 auf. Die Strömung in dem Saugraum 92 ist so ausgerichtet und insbesondere zielgerichtet, dass Flüssigkeitsansammlungen (auch in Fugen 150) verhindert werden. Es erfolgt eine zügige Aufnahme und Absaugung von entsprechender überschüssiger Flüssigkeit und die Transportwege für Flüssigkeit in dem Saugraum 92 sind relativ kurz gehalten.
Durch das Vorsehen von mindestens zwei Absaugstellen (der ersten Absaugstelle 124 und der zweiten Absaugstelle 126) ist die entsprechende Strömung aufgeteilt und entsprechend wird Fluid gezielt geführt und dabei in unkritische Bereiche geführt. Die Öffnung 102, welche eine Einströmöffnung ist, sorgt dafür, dass an dem Verbindungsbereich (70) ein Minimum an Flüssigkeit verbleibt.
Es ist grundsätzlich möglich, dass der Verbindungsbereich 70 als Eckbereich ausgebildet ist oder entsprechend abgerundet ist, wie beispielsweise in Figur 8 gezeigt.
Die Trägereinrichtung 64 als Kombination des ersten Trägers 66, des zweiten Trägers 68 und des Verbindungsbereichs 70 hat eine V-Form. Die Saugbalkenvorrichtung 62 sitzt so an der Bodenreinigungsmaschine 10, dass die Enden 104 des ersten Trägers 66 und des zweiten Trägers 68 näher zu der Vorderradeinrichtung 16 sind als der Verbindungsbereich 70. Bei Vorwärtsfahrt in der Richtung 48 liegt die Spitze 162 (Figur 6) des V (wobei diese Spitze abgerundet sein kann) am weitesten hinten, das heißt ist der hinterste Punkt der Trägereinrichtung 64 (bezogen auf die Schwenk-Grundstellung der Saugbalkenvorrichtung 62). Dadurch ergibt sich eine optimierte Flüssigkeits-"Einsammlungsfunktion" und die Platzverhältnisse an der Bodenreinigungsmaschine 10 lassen sich optimiert nutzen.
Es kann vorgesehen sein, dass in dem Saugraum 92 ein oder mehrere Kanalverengungsglieder angeordnet sind, wie sie in der WO 2009/010150 A1 beschrieben sind. Auf dieses Dokument wird ausdrücklich Bezug genommen.
Es kann vorgesehen sein, dass die Saugbalkenvorrichtung 92 als Bausatz ausgebildet ist, wobei insbesondere unterschiedliche Träger 66, 68 an einem entsprechenden Element 72 positionierbar sind. Es lässt sich so eine Anpassung an tatsächliche Verhältnisse durchführen.
Es ist auch möglich (Figuren 9 bis 11), dass die Saugbalkenvorrichtung eine Einstelleinrichtung umfasst, durch welche der stumpfe Winkel 122 zwischen dem ersten Träger 66 und dem zweiten Träger 68 feststellbar einstellbar ist.
Bei einem Ausführungsbeispiel (Figuren 9, 10) sind der erste Träger 66 und der zweite Träger 68 über ein Scharnierelement 152 verbunden. Das Scharnierelement 152 kann ein mechanisches Element mit einer definierten Welle sein oder beispielsweise ein elastisches Element, welches eine Einstellbarkeit des entsprechenden Winkels erlaubt.
Eine Festlegung eines eingestellten stumpfen Winkels 122 erfolgt beispielsweise über eine Halteplatte 154, welche mit Langlöchern 156 versehen ist. Entsprechende Stiftelemente 158 an dem ersten Träger 66 beziehungsweise dem zweiten Träger 68 sind in den jeweiligen Langlöchern 156 geführt. Durch entsprechende Festlegung eines solchen Stiftelements 158 relativ zu der Halteplatte 154 legt dann auch den eingestellten Winkel 122 fest.
Es ist dadurch beispielsweise eine optimale Anpassung an vorliegende Bodenverhältnisse möglich.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel (Figur 11) ist ebenfalls ein Scharnierelement 152 vorgesehen. Die entsprechende Einstelleinrichtung umfasst ferner einen Aktor 160. Durch diesen Aktor 160 ist der Winkel 122 feststellbar einstellbar. Der Aktor 160 ist beispielsweise ein elektrischer Aktor, magnetischer Aktor, hydraulischer Aktor oder pneumatischer Aktor. Über ihn lässt sich insbesondere auch gesteuert der stumpfe Winkel 122 einstellen.
Es kann dann beispielsweise eine Regelung vorgesehen werden, bei welcher der stumpfe Winkel 122 in Abhängigkeit von vorliegenden Verhältnissen eingestellt wird. Es werden dabei insbesondere Daten von einem oder mehreren Sensoren genutzt und/oder es werden Daten von gespeicherten Informationen genutzt, um einen bestimmten stumpfen Winkel 122 beziehungsweise darüber eine bestimmte Breite der Saugbalkenvorrichtung 36 einzustellen. Mögliche Sensorinformationen stammen beispielsweise von einem oder mehreren Bodensensoren, Schmutzsensoren, Feuchtsensoren, Abstandssensoren usw. Gespeicherte Informationen können beispielsweise Umgebungskarten sein.
Bei einem Ausführungsbeispiel (Figur 12) sind mehrere Verbindungsbereiche 70', 70" mit jeweils verbundenen Trägern 66', 68' und 66", 68" vorgesehen. Die Kombination von einem ersten Träger 66', eines Verbindungsbereichs 70' und eines zweiten Trägers 68' beziehungsweise die Kombination 66', 70", 68' entspricht dabei von der Ausbildung her der Trägereinrichtung 64. Es sind mehrere Trägereinrichtungen 64 (in Figur 12 zwei solcher Trägereinrichtungen 64) miteinander verbunden. Es ergibt sich dadurch eine W-Form für die entsprechende Saugbalkenvorrichtung. Diese funktioniert grundsätzlich gleich wie die Saugbalkenvorrichtung 62.

Bezugszeichenliste

10: Bodenreinigungsmaschine
12: Fahrgestell
14: Hinterradeinrichtung
16: Vorderradeinrichtung
18: Vorderrad
20: Mittelebene
22: Lenkrad
24: linkes Hinterrad
26: rechts Hinterrad
28: Welle
30: Hinterradachse
32: Sitz
34: Sauggebläseeinrichtung
36: Saugbalkenvorrichtung
38: Boden
40: Schmutzwassertank
42: hinteres Ende
44: vorderes Ende
46: Längsrichtung
48: Vorwärtsfahrt
50: Bodenbearbeitungseinheit
52: Frischwassertank
54: Bodenbearbeitungseinheit
56: Kehrwerkzeug
58: Halter
60: Schwenkachse
62: Saugbalkenvorrichtung (erstes Ausführungsbeispiel)
64: Trägereinrichtung
66: Erster Träger
66': Erster Träger
66": Erster Träger
68: Zweiter Träger
68': Zweiter Träger
68": Zweiter Träger
70: Verbindungsbereich
70': Verbindungsbereich
70": Verbindungsbereich
72: Element
74: Halteeinrichtung
76: Halteplatte
78: Erste Längsachse
80: Zweite Längsachse
82: Unterseite
84: Raum
86: Erste Abstreifereinrichtung
87: Nut
88: Zweite Abstreifereinrichtung
90: Abstandsrichtung
92: Saugraum
94: Ende
96: Ende
98: Erster Teil
100: Zweiter Teil
101: Nut
102: Öffnung
104: Ende
106: Rolle
108: Knickbereich
110: Anlageelement
112: Stelle
114: Bereiche
116: Nuten
118: Halter
120: Rolle
122: Stumpfer Winkel
124: Erste Absaugstelle
126: Zweite Absaugstelle
128: Öffnung
130: Anschlusseinrichtung
132: Sauganschluss
134: Abzweigung
136: Erster Einlass
138: Rohr
140: Zweiter Einlass
142: Rohr
144: Auslass
146: Sammelrohr
148: Verbindungslinie
150: Fuge
152: Scharnierelement
154: Halteplatte
156: Langloch
158: Stiftelement
160: Aktor
162: Spitze

Claims

Saugbalkenvorrichtung für eine Bodenreinigungsmaschine (10), umfassend eine Trägereinrichtung (64) mit mindestens einem ersten Träger (66; 66'; 66") und einem zweiten Träger (68; 68'; 68"), und mit einem Verbindungsbereich (70; 70'; 70") zwischen dem ersten Träger (66; 66'; 66") und dem zweiten Träger (68; 68'; 68"), eine erste Abstreifereinrichtung (86), welche an der Trägereinrichtung (64) angeordnet ist, und eine zweite Abstreifereinrichtung (88), welche an der Trägereinrichtung (64) angeordnet ist, wobei zwischen der ersten Abstreifereinrichtung (86) und der zweiten Abstreifereinrichtung (88) bei Anlage an einen zu reinigenden Boden (38) ein Saugraum (92) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem ersten Träger (66; 66'; 66") beabstandet zu dem Verbindungsbereich (70; 70'; 70") mindestens eine erste Absaugstelle (124) angeordnet ist und an dem zweiten Träger (68; 68'; 68") beabstandet zu dem Verbindungsbereich (70; 70'; 70") mindestens eine zweite Absaugstelle (126) angeordnet ist, wobei die erste Absaugstelle (124) und die zweite Absaugstelle (126) jeweils in den Saugraum (92) münden, dass eine Verbindungslinie (148) zwischen der ersten Absaugstelle (124) und der zweiten Absaugstelle (126) beabstandet zu dem Verbindungsbereich (70; 70'; 70") ist, und dass an dem Verbindungsbereich (70; 70'; 70") der zweiten Abstreifereinrichtung (88) mindestens eine Öffnung (102) zugeordnet ist, durch welche Fluid am Verbindungsbereich (70; 70'; 70") in den Saugraum (92) einströmbar ist, wobei die zweite Abstreifereinrichtung (88) näher zu der Verbindungslinie (148) zwischen der ersten Absaugstelle (124) und der zweiten Absaugstelle (126) liegt als die erste Abstreifereinrichtung (86).
Saugbalkenvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Öffnung (102) an und/oder in der zweiten Abstreifereinrichtung (88) gebildet ist.
Saugbalkenvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Abstreifereinrichtung (88) mehrteilig ausgebildet ist, wobei die mindestens eine Öffnung (102) zwischen Teilen (98, 100) der zweiten Abstreifereinrichtung (88) gebildet ist.
Saugbalkenvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Abstreifereinrichtung (88) Bereiche (114) aufweist, welche an dem ersten Träger (66; 66'; 66") und dem zweiten Träger (68; 68'; 68") angeordnet sind, und welche mit durchgehenden Schlitzen und/oder nichtdurchgehenden Nuten (116) versehen sind, wobei in einem Reinigungsbetrieb bei Anlage der zweiten Abstreifereinrichtung (88) an einem zu reinigenden Boden (38) das Einströmen von Fluid in den Saugraum (92) ermöglicht ist.
Saugbalkenvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Abstreifereinrichtung (86) flüssigkeitsdicht ausgebildet ist, so dass bei einem Reinigungsbetrieb bei Anlage der ersten Abstreifereinrichtung (86) an einem zu reinigenden Boden (38) im Wesentlichen kein Fluid aus dem Saugraum (92) an der ersten Abstreifereinrichtung (86) ausströmbar ist.
Saugbalkenvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Absaugstelle (124) beabstandet zu einem Ende (104) des ersten Trägers (66; 66'; 66") angeordnet ist, wobei dieses Ende (104) abgewandt zu dem Verbindungsbereich (70; 70'; 70") ist, und/oder dass die zweite Absaugstelle (126) beabstandet zu einem Ende (104) des zweiten Trägers (68; 68'; 68") ist, wobei dieses Ende (104) beabstandet zu dem Verbindungsbereich (70; 70'; 70") ist.
Saugbalkenvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Träger (66; 66'; 66") und der zweite Träger (68; 68'; 68") in einem stumpfen Winkel (122) zueinander angeordnet sind, und insbesondere, dass der stumpfe Winkel (122) höchstens 150° beträgt, und insbesondere gekennzeichnet durch eine Einstelleinrichtung (152, 154; 152, 160), durch welche der stumpfe Winkel (122) feststellbar einstellbar ist, und insbesondere, dass die Einstelleinrichtung einen Aktor (160) umfasst.
Saugbalkenvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Träger (66; 66'; 66") und/oder der zweite Träger (68; 68'; 68") gerade ausgebildet sind, und insbesondere, dass eine Kombination aus dem ersten Träger (66; 66'; 66"), dem zweiten Träger (68; 68'; 68") und dem Verbindungsbereich (70; 70'; 70") eine V-Form hat.
Saugbalkenvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Anschlusseinrichtung zur fluidwirksamen Verbindung der ersten Absaugstelle (124) und der zweiten Absaugstelle (126) mit einem oder mehreren Sauganschlüssen (132) der Bodenreinigungsmaschine (10), und insbesondere, dass die Anschlusseinrichtung eine Abzweigung (134) mit einem ersten Einlass (136), einem zweiten Einlass (140) und einem Auslass (144) umfasst, wobei der erste Einlass (136) mit der ersten Absaugstelle (124) fluidwirksam verbunden ist oder verbindbar ist, der zweite Einlass (140) mit der zweiten Absaugstelle (126) fluidwirksam verbindbar ist oder verbunden ist und der Auslass (144) mit einem Sauganschluss (132) der Bodenreinigungsmaschine (10) fluidwirksam verbunden ist oder verbindbar ist.
Saugbalkenvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägereinrichtung (64) eine Mehrzahl von Verbindungsbereichen (70'; 70") aufweist, an welchen jeweils zu einer Seite hin ein erster Träger (66'; 66") und zu einer gegenüberliegenden Seite hin ein zweiter Träger (68'; 68") angeordnet ist.
Saugbalkenvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Halteeinrichtung (74) zur Fixierung an der Bodenreinigungsmaschine (10), und insbesondere, dass die Halteeinrichtung (74) am Verbindungsbereich (70) angeordnet oder gebildet ist und insbesondere an dem Verbindungsbereich (70) und/oder an dem ersten Träger (66) und/oder an dem zweiten Träger (68) fixiert ist.
Saugbalkenvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsbereich (70) an einem Element (72) gebildet ist, welches getrennt von dem ersten Träger (66) und/oder dem zweiten Träger (68) hergestellt ist, wobei der erste Träger (66) und/oder der zweite Träger (68) an diesem Element (72) fixiert sind und/oder dadurch gekennzeichnet, dass eine Kombination aus dem Verbindungsbereich (70), dem ersten Träger (66) und dem zweiten Träger (68) einen mehrteiligen lösbaren Aufbau hat.
Bodenreinigungsmaschine, umfassend eine Sauggebläseeinrichtung (34) und eine Saugbalkenvorrichtung (36) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, welche fluidwirksam mit der Sauggebläseeinrichtung (34) verbunden ist, und insbesondere, dass die Saugbalkenvorrichtung (36) schwenkbar an einem Fahrgestell (12) gehalten ist, und insbesondere gekennzeichnet durch eine fahrbare Ausbildung, und insbesondere gekennzeichnet durch eine Ausbringeinrichtung (30) für Reinigungsflüssigkeit auf einen zu reinigenden Boden (38).
Verfahren zur Reinigung von Fliesenböden, bei dem überschüssige Flüssigkeit über eine Saugbalkenvorrichtung (36) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche aufgenommen wird, wobei der erste Träger (66) und der zweite Träger (68) schräg zu Fliesenfugen (150) positioniert werden, Flüssigkeit an dem Boden (38) und gegebenenfalls Luft über die mindestens eine Öffnung (102) an dem Verbindungsbereich (70) und an der zweiten Abstreifereinrichtung (88) in den Saugraum (92) gebracht wird und Flüssigkeit aus dem Saugraum (92) an der ersten Absaugstelle (124) und der zweiten Absaugstelle (126), welche jeweils beabstandet zu dem Verbindungsbereich (70) sind, abgesaugt wird.
Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägereinrichtung (64) im Reinigungsbetrieb bei einer Vorwärtsfahrt (48) in einer Richtung über den Boden (38) bewegt wird, welche parallel zu einer Richtung (90) von der ersten Abstreifereinrichtung (86) zu der zweiten Abstreifereinrichtung (88) ist.