CN114650758A - 地面清洁机和用于运行地面清洁机的方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种地面清洁机，其包括抽吸机组装置(42)、流体作用地与抽吸机组装置(42)连接或能连接的抽吸杆(40)、以能松脱的方式保持抽吸杆(40)的支架(38)、用于将抽吸杆(40)以能松脱的方式固定在支架(38)上的固定装置(174)、和配属给抽吸杆(40)的过载保护装置，其中，过载保护装置包括至少一个转动轴承(218)，通过转动轴承，在过载情况下抽吸杆(40)能在支架(38)上相对于支架(38)转动。

Description

地面清洁机和用于运行地面清洁机的方法

技术领域

本发明涉及地面清洁机，其包括抽吸机组装置、流体作用地与抽吸机组装置连接或能连接的抽吸杆、以能松脱的方式保持抽吸杆的支架、用于以能松脱的方式将抽吸杆固定在支架上的固定装置、以及与抽吸杆相配属的过载保护装置。

本发明还涉及用于运行地面清洁机的方法。

背景技术

WO 2011/057232 A2公开了一种用于地面清洁机中的抽吸杆的松脱机构。

例如，在EP 2 559 367 A1、WO 2014/191024 A1、WO 2015/086115 A1、JP05280785 B2、EP 3 178 363 A1中公开了抽吸杆。DE 20 2014 011 047 U1公开了一种抽吸嘴。

DE 10 2011 055 445 A1公开了一种具有抽吸通道的清洁设备。

EP 2 814 370 B1公开了一种具有松脱拔出器的地面清洁机。

DE 10 2009 029 956 A1公开了一种自走式捡拾清扫机。

DE 196 11 371 A1公开了一种用于湿式清洁表面的抽吸机组附件。

发明内容

本发明的任务是提供一种开头所述类型的地面清洁机，其能够实现优化的清洁运行。

根据本发明，该任务在开头所述类型的地面清洁机中通过如下方式来解决，即，过载保护装置包括至少一个转动轴承，通过转动轴承，在过载情况下抽吸杆能在支架上相对于支架转动。

当在清洁运行中抽吸杆撞到物体或者甚至是勾住物体时，就会进入过载情况。在根据本发明的解决方案中，在特定的过载情况下，通过至少一个转动轴承抽吸杆可以通过在支架上转动而在它尤其是脱落之前躲避开。由此防止对地面清洁机和物体的损害。

尤其地，至少一个转动轴承在正常的清洁运行中没有功能。只有在(特定的)过载情况下，它才能够实现使抽吸杆相对支架的躲避运动。

至少一个转动轴承不一定在每个过载情况下都具有功能。例如可能发生的情况是，清洁机行进通过一个通道，机器主体适合通过该通道，但抽吸杆不适合。当抽吸杆在两边都碰到通道的边界时，过载保护装置被构造成使得抽吸杆(在同时碰到两边时)脱落而不转动。

有利的是，至少一个转动轴承具有转动轴线，转动轴线具有以下特征中的至少一项：

-转动轴线横向于且尤其是垂直于抽吸杆在待清洁的地面上的撑托平面；

-转动轴线横向于且尤其是垂直于地面清洁机的车轮轴线；

-在抽吸杆在支架上的固定位置上，转动轴线与抽吸杆的中间平面间隔开，该中间平面位于抽吸杆的第一端侧的端部与第二端侧的端部之间；

-在抽吸杆在支架上的固定位置上，转动轴线至少大致平行于中间平面地定向，该中间平面位于抽吸杆的第一端侧的端部与第二端侧的端部之间。

固定位置是关于地面清洁机的能够实现按规定的清洁运行和清洁行进的抽吸杆的姿态。抽吸杆在此(利用抽吸唇)放置在待清洁的表面上，并且可以吸走多余的流体(其尤其是带污物的)。通过至少一个转动轴承的转动轴线相应的定向，使得在抽吸杆撞到物体时或在抽吸杆勾到物体时，可以实现躲避运动，以便防止对地面清洁机和物体的损害。

尤其地，在抽吸杆在支架上的固定位置上，至少一个转动轴承与用于布置在抽吸杆上的抽吸线路的接口间隔开地和/或与抽吸杆的中间平面间隔开地布置，该中间平面位于抽吸杆的第一端侧的端部与第二端侧的端部之间。由此在过载的情况下能够使抽吸杆相对于支架具有可转动性。

更特别有利的是，设置有至少一个第一转动轴承和第二转动轴承，它们彼此间隔开。由此，在发生向左或向右的碰撞时，能够实现各自的躲避运动。尤其地，于是设置以下特征中的至少一项：

-第一转动轴承的第一转动轴线和第二转动轴承的第二转动轴线至少彼此大致平行；

-在抽吸杆在支架上的固定位置上，抽吸杆的位于抽吸杆的第一端侧的端部与第二端侧的端部之间的中间平面位于第一转动轴承与第二转动轴承之间；

-第一转动轴承和第二转动轴承相对于位于抽吸杆的第一前端与第二前端之间的中间平面镜像对称地布置；

-在抽吸杆在支架上的固定位置上，用于抽吸线路的接口在抽吸杆上位于第一转动轴承与第二转动轴承之间。

因此，尤其能够实现对称的布置，这使得在不同的过载情况下，抽吸杆都能够实现相对支架的不同的躲避运动。

在结构简单的设计方案中，抽吸杆具有用于支架的撑托区域，并且支架具有用于抽吸杆的撑托区域的贴靠区域，其中，尤其是在抽吸杆在支架上的固定位置中，抽吸杆经由贴靠区域以夹紧的方式保持在支架上。于是以简单的方式能够实现抽吸杆相对于支架的装配或拆除。该抽吸杆能够以简单方式力锁合和/或形状锁合地固定在支架上。能够以简单方式构造过载保护装置。能够以简单方式实现至少一个转动轴承。尤其地，在过载的情况下，能够实现抽吸杆相对支架的转动，在该过载的情况下，贴靠区域撑托在撑托区域，并因此使得抽吸杆仍位于支架上。

于是特别有利的是，撑托区域具有平坦的贴靠面，并且尤其地，贴靠区域具有用于撑托区域的平坦的贴靠面。由此，以简单的方式能够实现至少一个转动轴承。

在结构简单的实施方式中，至少一个转动轴承具有器壁，器壁布置在抽吸杆的撑托区域上，其中，器壁限定出容纳部，并且至少一个转动轴承具有配合元件，配合元件布置在支架的贴靠区域上，其中，在抽吸杆在支架上的固定位置中，配合元件被定位在容纳部中。由此，当处于抽吸杆在支架上的固定位置时，能够以简单方式实现至少一个转动轴承。至少一个转动轴承不妨碍抽吸杆在支架上的装配，或者不妨碍抽吸杆从支架上的拆除。用于构造至少一个转动轴承需要最少数量的结构元件。

尤其地，设置了以下特征中的至少一项：

-容纳部朝向抽吸杆的撑托区域是闭合的，并且尤其被撑托区域限界；

-容纳部在背离撑托区域的方向上是开放的；

-在抽吸杆在支架上的固定位置上，容纳部在背离支架的方向上通过器壁限界；

-在抽吸杆在支架上的固定位置上，容纳部朝支架是开放的；

-器壁是弧形的；

-器壁在至多为180°的角度范围内延伸；

-器壁具有至多为5cm，尤其至多为3cm，并且尤其至多为2cm的高度。

当相应的配合元件被容纳在容纳部中时，实现了转动轴承。弧形的构造能够实现相应的可转动性。通过器壁的尺寸限制和/或通过容纳部向上且向下开放，使得在特定的过载情况下，配合元件也能够从容纳部引出。例如，于是抽吸杆就能够完全与支架松脱。由此能够有效地防止对贴靠物体或地面清洁机和抽吸杆的损害。

此外有利的是，设置有以下特征中的至少一项：

-配合元件在面对器壁的端侧上弧形地构造；

-配合元件被构造为指状部；

-配合元件在面对抽吸杆的撑托区域的下侧上平坦地构造；

-配合元件在背离下侧的上侧平坦地构造；

-配合元件的上侧与下侧之间的高度至多为2cm。

因此，能够以简单的方式实现至少一个转动轴承。所需结构元件的的数量最小化。

在一个实施方式中，配合元件在支架上限界出凹入部，其具有以下特征中的至少一项：

-在抽吸杆在支架上的固定位置时，抽吸杆的紧固元件被定位在凹入部中；

-凹入部具有弧形的边界；

-凹入部背离配合元件地被隔片限界。

因此能够实现抽吸杆在支架上的优化定位。

在一个有利的实施方式中，在抽吸杆上布置有用于与支架连接的至少一个舌板。由此能够提供附加的固定区域。由此例如能够以简单的方式防止抽吸杆相对支架翻转(抽吸杆相对支架转动)。此外，舌板能够被用于将抽吸杆定位在支架上，其中，在舌板被正确定位时，至少一个转动轴承也随之自动建立。由此能够实现抽吸杆的简单的装配和拆除。

更特别有利且尤其的是，上述的任务也相应地通过如下方式来解决，即，在抽吸杆上布置有用于与支架连接的至少一个舌板，并且至少一个舌板被构造为用于握持抽吸杆的手柄。

于是舌板能够一方面用于与支架连接，并且另一方面当抽吸杆与支架松脱时经由至少一个舌板能够使用户握住并且携带该抽吸杆。

尤其地，至少一个舌板被构造弓形件。由此导致重量节省。用户可以以简单的方式将舌板当作手柄使用。

有利的是，至少一舌板相对于抽吸杆的外端侧居中布置。在它被构造为手柄时，抽吸杆由此能够在一定程度上“平衡”地被握住或携带。此外，由此能够在中央以简单方式提供防翻转保护。

有利地，支架具有用于至少一个舌板的支架容纳部，其中，至少一个支架容纳部被构造成用于支撑舌板。由此尤其能够实现对抽吸杆相对支架的转动的支撑。

尤其设置一下至少一项：

-支架容纳部被构造成用于向下朝待清洁的地面支撑至少一个舌板；

-支架容纳部被构造成用于向上在背离待清洁的地面的方向上支撑至少一个舌板；

-支架容纳部在引入侧是开放的；

-在引入侧给支架容纳部配属有引入斜坡。

通过向下和/或向上的支撑能够关于通过支架对抽吸杆的保持方面提供了一个或多个支撑位置。尤其地，因此能够以简单的方式实现防翻转保护。

由于支架容纳部在引入侧是开放的，使得至少一个舌板能够被推入到支架容纳部中。由此导致了简单的装配和拆除。

通过导入斜坡便于推入。这对于用户来说得到了优化的可用性。

在此有利地设置的是，支架具有贴靠区域，并且抽吸杆具有用于贴靠区域的撑托区域，其中，贴靠区域与用于至少一个舌板的支架容纳部间隔开。例如，贴靠区域在高度上间隔开。因此为支架上的抽吸杆提供了另外的支撑位置，并且尤其能够以简单的方式实现防翻转保护。

有利的是，在支架上布置有壳体盒，与壳体盒联接有抽吸线路，并且在抽吸杆在支架上的固定位置中，壳体盒被定位在抽吸杆上的用于抽吸线路的接口上方。用于抽吸线路的接口是抽吸杆的一部分。壳体盒是支架的一部分。由此而可能的是，使得抽吸线路保留在设备侧。于是，抽吸线路就不必被引导直到抽吸杆上并与抽吸杆连接。由此反过来能够以简单方式在发生过载的情况下将抽吸杆与支架部分或完全松脱，而不必将抽吸线路(尤其是形式为抽吸软管)带走。抽吸线路与抽吸杆之间的流体作用的连接经由壳体盒与抽吸杆上的用于抽吸线路的接口来实现。此外导致了抽吸杆在支架上的简单的装配和简单的拆除。

尤其设置有以下特征中的至少一项：

-壳体盒具有用于抽吸杆的支撑面；

-抽吸杆上的用于抽吸线路的接口具有倾斜面，在倾斜面上定位有联接通口；

-壳体盒与固定装置的至少一个嵌接区域间隔开；

-用于抽吸杆的将抽吸杆固定在支架上的至少一个舌板的支架容纳部布置在壳体盒的区域中；

-支架容纳部与壳体盒在高度上间隔开；

-在抽吸杆在支架上的固定位置时，在抽吸线路与抽吸杆上的用于抽吸线路的接口之间建立并且尤其是自动建立流体作用的连接；

-支架容纳部与至少一个舌板相匹配，使得在抽吸杆固定在支架容纳部上时利用容纳在支架容纳部中的至少一个舌板自动地使支架相对抽吸杆定位，从而形成至少一个转动轴承。

由此导致抽吸杆的简单的装配和拆除。以该方式能够在舌板与抽吸杆之间建立流体作用的连接和松脱，而不需要例如附加地将抽吸线路与抽吸杆连接起来或松脱。

尤其地，当抽吸杆在支架上置于固定位置中时，能够以简单方式建立该连接或能够以简单的方式自动松脱。

在过载情况下，当抽吸杆与支架松脱时，抽吸线路仍能够保留在设备侧。

有利的是，固定装置被如下这样地构造，使得抽吸杆在支架上的固定位置中，支架与抽吸杆之间存在力锁合连接。当在过载情况下，通过力锁合连接部所预定的力负载超过了特定的阈值时，能够实现抽吸杆与支架之间的相对运动，以便避免过载情况，并防止地面清洁机和物体的损坏。如有必要，抽吸杆能够与支架松脱。

在此可以有利的是，固定装置被如下这样地构造，使得抽吸杆在支架上的固定位置中，在支架与抽吸杆之间存在形状锁合连接，并且尤其地除了力锁合连接之外地存在形状锁合连接。

尤其地，根据本发明，上述任务通过如下方式来解决并在此在上述地面清洁机的情况下通过如下方式来解决，即，固定装置被如下这样地构造，使得抽吸杆在支架上的固定位置中，在支架与抽吸杆之间存在形状锁合连接，并在此除了在支架与抽吸杆之间的力锁合连接之外地存在形状锁合连接。

由此能够以简单的方式将抽吸杆装配在支架上或从支架上拆除。此外，在过载的情况下，抽吸杆能够以简单的方式与支架松脱。尤其地，在过载的情况下，能以简单的方式使抽吸杆相对支架转动。

在结构简单的实施方式中，固定装置包括至少一个夹紧元件，夹紧元件布置在抽吸杆上，并经由夹紧元件能将支架与抽吸杆卡夹。由此能够以简单的方式将抽吸杆装配在支架上或拆除。能够以简单的方式实现力锁合连接。

于是有利的是，抽吸杆具有用于支架的撑托区域，并且支架具有用于抽吸杆的撑托区域的贴靠区域，并且在此，至少一个夹紧元件被如下这样地构造，使得支架的贴靠区域能被夹紧在撑托区域与至少一个夹紧元件之间。尤其地，于是能够通过夹紧元件以简单方式通过从打开位置过渡到闭合位置实现夹紧连接(进而是力锁合连接)，或者能够通过相反的途径松脱。

尤其设置有以下特征中的至少一项：

-至少一个夹紧元件被构造为夹紧杆，并且尤其是偏心杆；

-至少一个夹紧元件具有摆动元件，摆动元件具有夹紧面，并且摆动元件能摆动地支承在支承元件上；

-至少一个夹紧元件的支承元件被能移动地支承在抽吸杆上；

-支承元件的移动方向横向于并垂直于摆动元件的摆动轴线地定向；

-支承元件经由弹簧装置支撑在抽吸杆上，并且尤其支撑在抽吸杆的撑托区域的内侧上；

-在至少一个夹紧元件的夹紧位置中，弹簧装置的弹簧力施加用于将支架与抽吸杆力锁合地连接的夹紧力；

-支承元件的移动方向和/或弹簧装置的力方向与至少一个转动轴承的转动轴线至少大致平行地定向。

因此，能够以结构简单的方式实现力锁合连接。使得简单的装配或拆除抽吸杆成为可能。

有利的是，设置有至少一个第一夹紧元件和与第一夹紧元件间隔开的第二夹紧元件。由此能够在间隔开的固定点处实现夹紧。尤其地，设置以下特征中的至少一项：

-第一夹紧元件和第二夹紧元件布置在抽吸杆的布置在抽吸杆的第一端侧的端部与第二端侧的端部之间的中间平面之外；

-第一夹紧元件和第二夹紧元件相对于抽吸杆的布置第一端侧的端部与第二端侧的端部之间的中间平面镜像对称地布置；

-在第一夹紧元件与第二夹紧元件之间定位有用于抽吸线路的接口；

-第一夹紧元件和第二夹紧元件位于第一转动轴承与第二转动轴承之间。

由此尤其能够实现对称的布置，这就能够对于清洁行进来说实现抽吸杆被优化地固定在支架上，其中，对于用户来说存在简单的可装配性和可拆除性。此外，在过载的情况下，能够以简单的方式实现力躲避运动并使抽吸杆与支架松脱。

有利的是，除了力锁合连接外，还存在形状锁合连接。尤其地，固定装置于是包括布置在抽吸杆上的至少一个第一形状锁合元件和与第一形状锁合元件相对应且布置在支架上的至少一个第二形状锁合元件。因此例如能够针对抽吸杆在支架上转动预给定运动可能性。这导致了改善了固定。

在一个实施方式中，至少一个第一形状锁合元件和至少一个第二形状锁合元件如下这样地布置和构造，使得在抽吸杆在支架上的固定位置中时，随着抽吸杆与支架之间建立力锁合连接也利用至少一个第一形状锁合元件和至少一个第二形状锁合元件建立了形状锁合连接。尤其地，在建立力锁合连接时，导致也自动建立形状锁合连接。由此针对清洁行进得到了抽吸杆与支架的优化的固定。

在结构简单的实施方式中，至少一个第一形状锁合元件被布置在抽吸杆的用于支架的撑托区域上。由此能够以简单的方式建立了抽吸杆在支架上的固定位置，其中，同时实现力锁合和形状锁合。

更特别有利的是，至少一个第一形状锁合元件和至少一个第二形状锁合元件被如下这样地构造，使得在抽吸杆在支架上的固定位置时，通过形状锁合阻挡了抽吸杆在阻挡方向上、并且尤其是在唯一的阻挡方向上的的离开运动，阻挡方向具有以下特征中的至少一项：

-阻挡方向与抽吸杆在待清洁的地面上的撑托面至少大致平行；

-阻挡方向与抽吸杆的至少一个舌板的引入到支架容纳部中的引入方向至少大致平行；

-阻挡方向横向于且尤其是垂直于至少一个转动轴承的转动轴线；

-阻挡方向与清洁机的底盘轴线至少大致平行；

-阻挡方向与用于支架的抽吸杆的撑托区域至少大致平行；

-阻挡方向横向于且尤其是垂直于车轮轴线；

-阻挡方向是背离支架的单向方向。

由此一方面以简单的方式可能的是，在特定的过载情况下解除了力锁合连接，以便在阻挡方向上也能够实现抽吸杆相对于支架的相对运动。另一方面，能够以简单的方式在阻挡方向上确保了固定位置。

尤其地，在力足够大时(在达到作用到抽吸杆上的阈值力时)，至少一个第二形状锁合元件能与至少一个第一形状锁合元件松脱。因此通过形状锁合连接一方面导致安全的固定，但另一方面能在过载的情况下松脱。

在结构简单的实施方式中，至少一个第一形状锁合元件由抽吸杆上的隆起部形成，并且至少一个第二形状锁合元件是支架上的凸鼻。

于是有利的是，至少一个第二形状锁合元件具有用于至少一个第一形状锁合元件的阻挡区域，在形状锁合连接期间，第二形状锁合元件利用阻挡区域贴靠在第一形状锁合元件上，并且至少一个第二形状锁合元件具有用于让至少一个第一形状锁合元件越过的倾斜平面。由此在特别的过载情况下，第二形状锁合元件能够被置于第一形状锁合元件之上，以便解除形状锁合。然后，抽吸杆能够部分或完全与支架松脱，以便能够避免出现过载情况。

尤其地，在过载的情况下，抽吸杆(经由至少一个转动轴承)相对支架转动和/或从支架脱落。运动形式取决于过载情况，并且尤其取决于抽吸杆如何与物体碰撞或勾住物体。

在一个实施方式中，设置有用于抽吸路径上的阻塞物的检查装置。由此能够识别到抽吸路径上是否存在阻塞物。如果有必要，通过检查装置还能够识别到抽吸杆是否已经从支架脱落。

尤其地，检查装置包括至少一个压力传感器，它被布置在抽吸路径上，并且尤其布置在抽吸杆之外。经由至少一个压力传感器能够与特征曲线相比检测特殊情况。例如也有可能的是，在风机上设置另外的压力传感器。相应的情况能够经由差分测量来检测。在根据本发明的解决方案中，在过载的情况下，抽吸杆能够部分或完全与支架松脱。当压力传感器被布置在抽吸杆之外时，该压力传感器可以保留在设备上，并且即使当抽吸杆已经松脱，也自动提供与设备的信号有效的连接。

尤其地，压力传感器被布置在与抽吸杆联接或能联接并尤其以能松脱的方式联接的压力线路上。经由压力线路能够检测抽吸杆上的压力，尤其是抽吸杆的抽吸空间处的压力。然后能够对该压力进行评估。压力传感器在此不一定要布置在抽吸杆上，而是也能够被定位在抽吸杆之外。

有利的是，抽吸杆上的用于抽吸线路的接口具有用于压力线路的接口。由此能够以一定程度与抽吸杆间隔开地测量抽吸杆的压力情况。

在一个实施方式中，压力线路与抽吸线路连接。由此导致了结构简单的构造。

此外，根据本发明，提供了一种地面清洁机，其包括底盘、抽吸机组装置、与抽吸机组装置流体作用地连接或能连接的抽吸杆、以及与底盘连接并保持抽吸杆的支架。

本发明的任务是提供一种上述类型的地面清洁机，它具有有利的清洁性能。

根据本发明，该任务在所述地面清洁机中通过如下方式来解决，即，给支架配属有摆动铰链，经由摆动铰链能使抽吸杆相对于底盘摆动，并且设置有停驻装置，通过停驻装置能使抽吸杆相对于底盘的设定好的摆动定位停驻。

为了实现优化的清洁结果，抽吸杆(及其抽吸唇)必须以正确的角度对准被清洁的表面。由于制造公差、清洁运行期间的力以及根据地面类型而不同的要求可以有利的是，能够进行可变的预设。因此例如在运行中使抽吸杆能够进行抽吸，并略微朝行驶方向倾斜。

通过根据本发明的解决方案能预设能设定的、能停驻的抽吸杆的摆动定位。然后能够例如在装配和/或维护工作中设定抽吸杆和/或由用户直接进行设定，使得得到优化的清洁结果。

通过根据本发明的解决方案，提高了地面清洁机的可变性，以便实现优化的抽吸结果，并且也使其能够实现匹配实际事件。

尤其设置以下特征中的至少一项：

-摆动铰链的摆动轴线至少与抽吸杆在待清洁的地面上的撑托平面大致平行地定向；

-摆动轴线的方向与车轮轴线至少大致平行地定向；

-摆动轴线横向于且尤其是垂直于前行方向地定向。

在摆动轴线的相应定向的情况下，能够执行抽吸杆相对待清洁的地面的角度设定，以便实现优化的清洁结果。由此能够例如对制造公差进行补偿。在运行期间能够对力进行补偿，或者也能够对特殊的地面类型进行匹配。

原则上可能的是，支架整体能摆动地布置在地面清洁机的底盘上。于是，摆动铰链是底盘与支架之间的摆动铰链。此外有可能的是，摆动铰链构造在抽吸杆与支架之间。

在一个有利的实施方式中，支架多件式地构造，并且摆动铰链被整合到支架上。由此一方面，支架能够牢固地与底盘连接(其中，如果需要能够设置支架相对于底盘的高度可调节性)，并且此外使得抽吸杆尤其经由撑托区域能够与支架连接。由此尤其以简单的方式可能的是，经由相应的固定装置将抽吸杆固定在支架上，并且能够以简单的方式为支架上的抽吸杆提供上述的过载保护装置。用于角度设定的可摆动性以达到优化的清洁结果，于是完全被整合到支架上。

在一个有利的实施方式中，支架具有第一部分和第二部分，其中，第二部分包括用于抽吸杆的贴靠区域，第二部分经由摆动铰链与第一部分连接，并且第二部分能以能停驻的方式相对于第一部分摆动。因此能够以简单的方式设定抽吸杆相对于底盘和相对于待清洁的地面的角度定位(摆动位置)。这导致了针对相应的摆动机构的结构简单的设计。

此外有利的是，停驻装置(尤其直接地)与第一部分且与第二部分连接。因此能够以简单的方式设定出摆动定位并也能够固定。

在一个有利的实施方式中，支架具有固定在底盘上的紧固部分，并具有中间部分，中间部分包括第一部分，其中，中间部分相对紧固部分成角度地定向，中间部分与底盘间隔开，并且停驻装置上的用于用户的嵌接区域超出中间部分的上侧或下侧。“超出”在此是指与上侧或下侧存在间隔，并且上侧或下侧限界出相应的空间。因此以简单的方式能够使用户作用到停驻装置上，以便设定和停驻抽吸杆的特定的摆动定位。超出上侧或超出下侧地存在有空间，经由该空间能够利用工具作用到停驻装置上。

在结构简单的实施方式中，停驻装置包括至少一个栓元件，栓元件与摆动铰链的摆动轴线间隔开，并与第一部分且与第二部分连接，其中，至少一个栓元件(在第一部分和/或第二部分上)的高度定位确定了第二部分相对于第一部分的摆动定位(并因此也确定了抽吸杆相对于底盘的角度定位)，尤其具有以下特征中的至少一项：

-至少一个栓元件被构造设定螺钉；

-至少一个栓元件经由螺纹在第一部分和/或第二部分上引导，并且/或者设有锁紧螺母；

-压缩弹簧装置在第一部分与第二部分之间安置在至少一个栓元件的区域中并支撑在第一部分和第二部分上。

因此以简单的方式能够设定并停驻第二部分相对于第一部分的限定的摆动定位。尤其地，在此，至少一个栓元件与抽吸杆间隔开地布置，并且在此例如被定位在紧固部分与支架的保持部分之间。由此导致对于用户来说改善的作用，以便例如经由相应的工具能够影响至少一个栓元件。

根据本发明，设置有用于运行根据本发明的地面清洁机的方法，其中，在过载的情况下，被保持在支架上的抽吸杆能够经由至少一个转动轴承相对支架转动。

根据本发明的方法具有与根据本发明的装置有关的已经解释过的优点。

附图说明

以下对优选的实施方式的描述结合附图用于更详细地解释本发明。其中：

图1示出根据本发明的地面清洁机的实施例的俯视图；

图2示出根据图1的地面清洁机的底视图；

图3以透视图示出处于地面清洁机的支架上的固定位置中的根据图1、2的地面清洁机的抽吸杆；

图4以分解图示出与图3类似的视图(抽吸杆上的夹紧元件的定位相应于固定位置中的定位)；

图5示出根据图3的抽吸杆，其夹紧元件处于使得抽吸杆能被固定在支架上的位置中；

图6示出根据图3的抽吸杆和没有抽吸线路时的支架的俯视图；

图7示出根据图6的区域A的放大图；

图8示出沿根据图5的线8-8的剖视图(在“打开的”夹紧元件的情况下)；

图9示出沿根据图7的线9-9的剖视图；

图10示出沿根据图7的线10-10的剖视图；

图11示出沿根据图7中的线11-11的剖视图，其中，在图7至图11中示出了抽吸杆在支架上的固定位置；

图12示出与图10类似的处于抽吸杆与支架松脱的中间状态下的视图；

图13示出用于容纳抽吸杆的舌板的支架容纳部的区域的放大图；

图14示出具有连接的压力线路的抽吸线路的实施例的局部视图；

图15示出具有保持的抽吸杆的支架的另外的实施例的透视图；

图16示出在根据图15的剖平面B中的剖视图；以及

图17示出在根据图15的剖平面C中的剖视图。

具体实施方式

在图1和图2中示出并在图3至图14中部分示出且占用10的根据本发明的清洁机器的实施例是清扫机。清洁机10具有底盘12。在底盘12上布置有后轮装置14，后轮装置具有相对于前行方向16的左后轮80和右后轮20。

在底盘12上安置能转向的前轮22，前轮能经由方向盘24(图1)来控制。

在所示的实施例中，清洁机10被构造为骑乘式清洁机。在底盘26上布置有驾驶员座椅26。坐在驾驶座26上的驾驶员能够抓握方向盘24。

清洁机10构造成自走式。为此，清洁机具有马达式驱动器，如内燃机或电动马达。

此外，在底盘12上布置有(至少一个)清洁工具28(图2)。在清扫机的情况下，至少一个清洁工具28是刷扫工具。刷扫工具尤其设有相应的刷子。

在清洁机10的运行过程中，清洁工具28绕转动轴线30旋转。清洁工具28的该转动轴线30尤其横向于后轮装置14的车轮轴线32定向。其在此能够垂直于该车轮轴线32定向，或以例如在5°至10°的数量级的小角度相对该垂直于车轮轴线32的垂线定向。

清洁机10具有马达式驱动装置，以用于使清洁工具28绕车轮轴线32旋转。

清洁机10包括撒布装置34，以用于将清洁液撒布到待清洁的地面36上(参见图8)。为此，在清洁机10上布置有喷嘴装置，经由喷嘴装置能直接向待清洁的地面36加载清洁液。替选或附加地能够设置的是，向清洁工具28加载清洁液。

清洁液尤其是水，必要时能够给其例如添加表面活性剂。

尤其地，在底盘12上布置有用于清洁液的罐装置。

在清洁机10的运行中设置的是，从地面36上吸走多余的液体。为此，在底盘12上经由支架38(图2)保持有抽吸杆40(橡皮刮水刷)。

清洁机10具有抽吸机组装置42(参见图1)，抽吸机组装置具有风机和风机马达。风机具有(至少一个)叶轮，由风机马达驱动叶轮旋转运动。由此产生抽吸流。该抽吸流加载给抽吸杆40以用于从地面36上吸走液体。

给抽吸机组装置42配属有(至少一个)脏液罐44，脏液罐收集被吸走的流体。必要时设置有分离器。

支架38与底盘12牢固连接。尤其地，支架相对于底盘12的宽度方向46(其与车轮轴线32平行)被布置在中心。

在一个实施方式中，支架38如下这样地布置和/或构造，使得能设定抽吸杆40相对于待清洁的地面36的高度定位。尤其地，于是设置有运行定位，在该运行定位中，抽吸杆40被安放在待清洁的地面36上，并设置有抽吸杆40相对于地面36的间隔定位。在抽吸杆40的间隔定位中，清洁机10能在路面上移行，而不会让抽吸杆40接触到路面并受到不必要的磨损。

抽吸杆40在底盘12上(尤其是相对于前行方向16)布置在至少一个清洁工具28的下游。在清洁机10的运行中，清洁液在清洁工具28区域内被施布到待清洁的地面36上。在清洁过程之后，在被清洁机10所走过的特定的地面区域处通过下游的抽吸杆40能够将多余的液体吸起。

在清洁机10中，抽吸杆40布置在后端部48的区域中。后端部48在此背离前端部50，其中，前轮22被定位在前端部50的区域中。抽吸杆40也布置在后轮装置14的下游。

替选可能是，抽吸杆40相对于前行方向16布置在后轮装置14的前面(并在此布置在至少一个清洁工具28的下游)。

支架38(例如参见图3和图4)包括紧固部分52，利用紧固部分将支架固定在底盘上。如上所述，固定在此能够是牢固的或是高度可调的。

紧固部分52安置在中间部分54上。尤其地，紧固部分52相对于中间部分54成例如150°的数量级的角度地定向。

在中间件54上安置有保持部分56，保持部分被用于以能松脱的方式固定抽吸杆40。

紧固部分52与底盘12牢固连接，或者它被安置在与底盘12连接的高度调节装置上，并且尤其是经由该高度调节装置能将抽吸杆40降到待清洁的地面36上。

保持部分56横向于中间部分54地定向。中间部分54在宽度方向上的宽度小于保持部分46在该方向上的相应宽度。中间部分54和保持部分56的组合呈T形。

保持部分56包括用于抽吸杆40的贴靠区域58。抽吸杆40具有相应的撑托区域60。贴靠区域58能撑托到撑托区域60上。尤其地，在抽吸杆40在支架38上的固定位置62中(在该固定位置中，抽吸杆40被固定在支架38上进行抽吸运行)，抽吸杆40经由贴靠区域58与支架38卡夹。这一点将在下文中得到更详细的解释。

贴靠区域58例如具有用于抽吸杆40的撑托区域60的平坦的贴靠面64(例如参见图9)。

在一个实施例中，保持部分56扁平地构造。保持部分56的与贴靠面64相对置的表面在此至少局部平坦地构造。

在保持部分56的中心区域中联接有壳体盒66。壳体盒66朝贴靠面64开放，并朝前侧68开放。壳体盒具有相对置的三角形的侧壁70。壳体盒在面对贴靠面64的开放侧被盖72闭合。盖72与贴靠面64成锐角74(参见图11)定向。该锐角64例如为25°的数量级。

壳体盒66的内部空间76的高度向前侧68持续增加。

在壳体盒66的盖72上布置有接套78。在该接套上联接有抽吸线路80，该抽吸线路与抽吸机组装置42流体作用地连接。出于图示原因，图6、图7、图11中没有示出该抽吸线路。

抽吸线路80是“机器侧的”抽吸线路80，它不直接与抽吸杆40连接，而是经由壳体盒66连接。壳体盒66与接套78和联接的抽吸线路80形成抽吸机组装置42在抽吸杆40上的机器侧的接口。

当固定位置62被松脱后，将抽吸杆40从清洁机器10取下，或者当它在过载情况之后从清洁机器10上松脱时(这将在下面详细解释)，抽吸线路80仍然保留在清洁机10上，并且尤其仍然与壳体盒66连接，而相应的抽吸路径与抽吸杆40分离，也就是说不再存在流体作用的连接。

作为壳体盒66的配合件，抽吸杆40具有用于抽吸线路80的接口82。这一点将在下文中详细解释。

支架38在保持部分56上与贴靠区域58间隔开地具有支架容纳部84(图11、图13)。支架容纳部84被用于容纳抽吸杆40的(至少一个)舌板86。支架容纳部84朝向前侧88开放，该前侧在固定位置62中朝向抽吸杆40。支架容纳部在其他所有侧都是闭合的。支架容纳部84具有器壁90，该器壁具有与前侧88相对置的后壁92a。它还具有横向于后壁92a定向的底壁92b。与底壁92b间隔开地，它具有顶壁92c。该顶壁92c尤其与底壁92b平行。

支架容纳部84侧向地通过相对置的侧壁(图中不可见)闭合。

支架容纳部84在其尺寸方面与舌板86相匹配。在固定位置62中，舌板86沉入到支架容纳部84的相应的开口94中(尤其参见图13)。开口94在此形成于后壁92a、底壁92b、顶壁92c与相应的侧壁之间。支架容纳部84尤其如下这样地构造，使得它形成了用于抽吸杆40在支架38上的定位辅助。因此，舌板86在开口94中的间隙被保持得很小。当舌板86被定位在开口94中时，也能够相应地建立了固定位置62。

在是引入侧的前侧88上，给支架容纳部84配属有引入斜坡96(图13)。抽吸杆40的舌板86能沿引入方向98定位在开口94中。引入斜坡96具有至少一个器壁100，该器壁相对引入方向98倾斜地定向，以便方便引入。

在图13所示的实施例中设置有相对置的器壁100，它们分别相对引入方向98倾斜定向。

通过引入斜坡96形成在支架容纳部84上的一种用于舌板86的引入漏斗。

支架容纳部84沿相对引入方向98平行的纵向方向102(参见图10)与贴靠区域58及其贴靠面64间隔开。由此与贴靠面64间隔开地为抽吸杆40在支架38上的固定位置62提供了另外的支撑区域。

尤其还设置的是，支架容纳部84在高度方向104上(参见图10)与贴靠区域58且尤其是贴靠面64间隔开(参见图10和图13)。

原则上也可能的是，支架容纳部84以其开口94直接与贴靠面64邻接，并且贴靠区域58例如在贴靠面64也位于其上的内侧处形成顶壁92c。

经由支架容纳部84中的舌板86对抽吸杆40进行另外的支撑也尤其是防止了在固定位置62中抽吸杆40在支架38上倾斜。

支架38和尤其是保持部分56构造成与中间平面106(图4)至少大致镜像对称。

支架38的保持部分56在贴靠区域58上靠外地具有指状部108。指状部108侧向限界了保持部分56。

指状部108在一个端侧110上弧形地构造，并在此凸弧形地构造。朝中央的壳体盒66的方向地与指状部108邻接有凹入部112。该凹入部112倒圆地、弧形地构造，其具有凹状的边界。

凹入部112被隔片114限界，或过渡成隔片。指状部110的端侧和隔片114的相应的端侧经由凹入部112间隔开，其中，经由凹状的边界存在连续的过渡部。

毗邻壳体盒66地，贴靠区域58具有区域116。在该区域116与隔片114之间存在另外的凹入部118。该另外的凹入部118例如是矩形地具有倒圆的后侧。

另外的凹入部118在保持部分56的宽度方向120上尤其具有比凹入部112更小的宽度。

由于保持部分56尤其是在中间平面106的贴靠区域58处镜像对称地构造，使得上述具有另外的凹入部、隔片、凹入部、指状部的结构被重复。

保持部分56的该几何构造与抽吸杆40相匹配，以便能够将该抽吸杆固定在固定位置62上，并且以便在过载的情况下能够将抽吸杆46从在支架38上的固定位置62部分或完全松脱。

在保持部分56上，在贴靠区域58上且相对于固定位置62朝向抽吸杆40地布置有至少一个凸鼻122(图10、图12)。尤其地，以相对于中间平面106镜像对称地设置有两个凸鼻122

此外，在区域116上尤其是布置有一个凸鼻122。

相应的凸鼻122被用于尤其是在抽吸杆40在支架38上的固定位置62中建立形状锁合连接。抽吸杆40具有相应的配合元件，即给凸鼻122配属有第一形状锁合元件124，其中，于是所配属的凸鼻122形成用于相应形状锁合连接的第二形状锁合元件。这一点将在下文中得到更详细的解释。

例如，凸鼻122楔形地构造。相应的凸鼻122具有用于第一形状锁合元件124的阻挡区域126a、以及与阻挡区域126a邻接的倾斜平面126b。尤其地，第一形状锁合元件124能够越过倾斜平面126b。这一点将在下文中得到更详细的解释。

在楔形的构造中，阻挡区域126a形成于“陡峭”的侧边，倾斜平面126b形成于“平坦”的侧边。

凸鼻122a超过贴靠面64的高度(例如参见图10)沿倾斜平面126b朝方向128增加直到阻挡区域126a。方向128在此垂直于宽度方向120并且尤其也与引入方向98平行。

抽吸杆40具有杆体130。杆体130在第一端侧的端部132与第二端侧的端部134之间沿延伸轴线136延伸。

在一个实施例中，抽吸杆40弯曲地构造，从而延伸轴线136也相应地拱曲。

尤其地，抽吸杆40具有顶点区域138，相对于顶点区域地，当清洁机10安置在固定位置62中时，抽吸杆40相对于从清洁机10的前端部50到后端部48的方向凸状地构造，也就是说朝前端部50的方向拱曲。

在一个实施方式中设置的是，抽吸杆40在延伸轴线136上具有的长度使得它分别在左边和右边探伸超过底盘12(参见图1和图2)。

尤其还设置的是，抽吸杆40基本上不探伸超过清洗机10的后端部48。

抽吸杆40及其杆体130尤其至少相对于中间平面140大致镜像对称地构造，其中，该中间平面140居中地位于第一端侧的端部132与第二端侧的端部134之间。

在杆体130上，端侧的端部132、134的区域分别布置有滚轮元件142，或者说该滚轮元件142分别形成了端侧的端部132、134。

滚轮元件142包括(至少一个)滚轮144，在清洁机10运行中，滚轮能够在待清洁的地面36上滚动。由此实现对抽吸杆40附加的支撑。

滚轮元件142的相应滚轮144在此如下这样地布置，使得滚轮位于清洁液带的外面。滚轮在从前端部50到后端部48的方向上向外指向。

在滚轮元件142上在端部区域中分别还布置有滚轮146，其用于在墙壁上滚动。滚轮146形成了一种侧向撞击缓冲器。

在一个实施方式中，滚轮元件142还包括手柄且尤其是弓形柄148。该手柄被定位在滚轮144和146之间。

在抽吸杆40的杆体130上布置有用于待清洁的地面36的贴靠元件150。在清洁机10的抽吸运行中，这些贴靠元件放置在地面36上(图8)。它们限定出针对地面36撑托平面152。

尤其地，设置有第一贴靠元件150a(第一抽吸唇)，它向外(在从前端部50到后端部48的方向)指向。

与第一贴靠元件150a间隔开地设置有第二贴靠元件150b(第二抽吸唇)，其在从清洁机器10的后端部48到前端部50的方向上指向前端部50(在抽吸杆40的固定位置62中)。

第二贴靠元件150b在此朝向清洁工具28。

贴靠元件150b能够设有凹部。

在贴靠元件150a和150b之间形成抽吸空间154。在清洗机10的抽吸运行中，该抽吸空间154被加载通过抽吸机组装置42提供的抽吸流。由此能够使多余的液体从地面36上被吸走。

在一个实施方式中，在杆体130上布置有板条156。板条156能从杆体130上取下。为了连接设置有紧固元件158。尤其地，紧固元件158是螺钉。

在清洗机10的运行中，板条156经由紧固元件158与杆体130牢固连接。

通过板条156与杆体130松脱，能够更换贴靠元件150。

在抽吸杆40的中间平面140上布置有用于抽吸线路80的接口82。该接口82与壳体盒66相匹配。为此，在杆体130上布置有隆起部160。该隆起部160具有倾斜面162。在倾斜面162上定位有联接通口164。联接通口164与抽吸空间154流体作用地连接。

在固定位置62中，壳体盒66被安置在隆起部160之上，其中，抽吸线路80与联接通口164之间建立了流体作用的连接。

尤其地，在引入方向98上，隆起部160能够以一定程度推移到壳体盒66中(其中，舌板86同时被推移到支架容纳部84中)。

接口82和壳体盒66在此尤其如下这样地构造，使得在它们在固定位置62中被推入彼此时，自动实现了流体作用和流体密封的联接。为此，尤其是在壳体盒66和/或接口164上布置有相应的密封件，其确保流体密封的联接，并在此尤其是确保在固定位置62中的自动密闭。

壳体盒66具有支撑面173，经由支撑面使壳体盒能在固定位置62中支撑在抽吸杆40的撑托区域60上。

舌板86相对中间平面140对称地布置在杆体130的背离贴靠元件150a的一侧上。因此，它被布置在抽吸杆40的中心。

舌板86被构造为弓形件。它具有纵向隔片166，该纵向隔片与杆体130间隔开。舌板86经由相互间隔开的横向隔片168a、168b与杆体130连接。在纵向隔片166与横向隔片168a、168b之间存在自由空间170。

舌板86被构造为手柄，用户能够经由手柄来携带抽吸杆40。如前所述，它尤其被构造为弓形手柄。

在一个实施例中，抽吸杆的用于贴靠支架38的贴靠区域58的撑托区域60形成在板条156上。撑托区域60具有用于支架部分56的贴靠面64的基本上平坦的贴靠面172。

在一个实施方式中，舌板86在朝撑托平面152的方向上相对贴靠面172高度错开。

在替选的实施方式中，舌板86的上侧与贴靠面172处于同一平面上。

舌板86探伸超出杆体130。

设置有固定装置174，以用于将抽吸杆40固定在支架38上并用于确保固定位置62。

固定装置174具有第一夹紧元件176和与第一夹紧元件间隔开的第二夹紧元件178。第一夹紧元件176和第二夹紧元件178尤其相对于中间平面140镜像对称地布置。在第一夹紧元件176与第二夹紧元件178之间在抽吸杆40上安置有接口82。

第一夹紧元件176和第二夹紧元件178分别构造为夹紧杆且尤其是偏心杆。

第一夹紧元件176和第二夹紧元件178分别包括支承元件180。该支承元件180以能沿移动方向182移动方式支承在抽吸杆40上并在此尤其支承在杆体130上。

支承元件180具有第一区域184，第一区域向上探伸超出撑托区域60并在此探伸超出板条156。

它具有第二区域186，第二区域穿透过板条156中的开口188。

它还具有第三区域190，第三区域定位抽吸空间154上方。

在第一区域184上以能在摆动轴承192上摆动的方式支承有摆动元件194。摆动轴线196横向于且尤其垂直于移动方向182地定向。

摆动元件194具有夹紧面198，夹紧面是用于保持部分56的接触面，并在此是用于背离贴靠区域58的贴靠面64的接触面。借助夹紧面198，使得支架38的贴靠在撑托区域60上的保持部分56能够被夹在摆动元件194与撑托区域60之间。

夹紧面198与摆动轴线198间隔开。

在支承元件180的第三区域190上布置有环形元件200。在环形元件200上支撑有弹簧装置202。弹簧装置202还支撑在杆体130上的与环形元件200相对置的内侧204上。

图5和图8中示出了夹紧元件176、178的打开位置。在图3、图4、图6、图7、图9、图10中示出了固定位置，该固定位置相应于抽吸杆40在支架38上的固定位置62。

在该相应于固定位置62的固定位置中，摆动元件94经由其夹紧面198将支架38的保持部分56的贴靠区域58压向抽吸杆40的撑托区域60，并由此力锁合地将抽吸杆40与支架38卡夹。建立起力锁合连接。

在此，弹簧装置202被如下这样地布置和构造，使得得它力求将支承元件180推离内侧204，并因此将夹紧面198在朝向抽吸杆40上的贴靠面172的方向上挤压。由此反过来又将保持部分56夹在夹紧元件176、178的夹紧面198与杆体130之间。

弹簧装置202被如下这样地构造并布置，使得弹簧力206(参见图9)朝背离内侧204的方向向撑托平面152作用。

通过绕摆动轴线196将摆动元件194从打开位置(图8)摆动到闭合位置(图9)，支承元件180在移动方向162上向上移动，即背离撑托平面152移动。由此使弹簧装置202压紧。当夹紧面198贴靠在支架38的贴靠区域58上时，一方面通过夹紧元件176、178的相应构造固定了该闭合的位置。另一方面，弹簧力206确保了支架38与抽吸杆(及其夹紧元件176、178)卡夹。经由夹紧元件176、178的相应固定是力锁合的。

给作为第二形状锁合元件的凸鼻122配属有抽吸杆40上的第一形状锁合元件124。相对于中间平面140对称布置且对准凸鼻122的相应的第二形状锁合元件124被构造为高于贴靠面172的隆起部。除了借助夹紧元件176、178的力锁合连接外，还可以经由它们实现形状锁合连接。

在建立力锁合连接时，凸鼻122的阻挡区域126a贴靠在所配属的第一形状锁合元件124上。由此，阻挡了抽吸杆40沿方向208的运动。该方向208是相对方向128的反方向。

给抽吸杆40配属有过载保护装置。该过载保护装置确保了在过载的情况下抽吸杆40能部分或完全与支架38松脱。

由于抽吸杆40与支架38的力锁合连接能实现松脱，也就是说当相应的作用力超过力锁合的力时，能取消力锁合连接。尤其地，该力锁合的力能够尤其经由弹簧装置202的相应构造和布置来设定。

通过借助形状锁合元件122、124的形状锁合连接实现了附加的连接，其中，在发生过载情况下也能松脱形状锁合。这在图12中以中间位置指明。在此，第二形状锁合元件122的倾斜平面126b能够越过第一形状锁合元件124，以便能够实现相应的松脱，并在此取消相对于方向208的贴靠。

尤其地，第一形状锁合元件124具有高于贴靠面172的隆起高度，并且第二形状锁合元件122相应地被调整，使得在预期的过载情况下，第一形状锁合元件124被第二形状锁合元件122越过的这种情况是可能的。例如，为此，第一形状锁合元件124具有高于贴靠面172的最多为2cm、尤其是最多为1cm的高度。凸鼻122为此相应地被调整。在一个实施方式中，隆起高度约为0.9cm。

在抽吸杆40的撑托区域60上并在此尤其是在板条156上相对中间平面140对称地布置有第一器壁210和第二器壁212。第一器壁210和第二器壁212分别弧形地构造。它们向上且朝方向214开放。在固定位置62中，该方向214指向支架38。

背离上侧地，器壁210、212是闭合的，并在此尤其被撑托区域60限界。

器壁210、212分别限定用于保持部分56的指状部108的容纳部216。

在固定位置62中，相应的指状部108沉入到容纳部216中。

在固定位置62(见图7)中，紧固元件158被定位在凹入部112中。

夹紧元件176或178的相应的支承元件180安置在另外的凹入部118中。然后，各自的隔片114被定位在相应的紧固元件158与相应的支承元件180之间。

由指状部108和所配属的器壁210或212形成转动轴承。设置有第一转动轴承218(其具有器壁210)和第二转动轴承220。第一转动轴承218和第二转动轴承220就固定位置62来说相对中间平面140是对称的。

转动轴承218、220在正常运行中没有功能。它们在过载情况下起作用。

在过载情况下，抽吸杆40能够在支架38上转动，并在此仍然停留在支架上地在第一转动轴承218或第二转动轴承220上转动，这视过载情况而定。由此能够避免受力，以便实现过载保护。

给第一转动轴承218配属有第一转动轴线222。给第二转动轴承220配属有第二转动轴线224。第一转动轴线222和/或第二转动轴线224横向于且尤其是垂直地贴靠面64或贴靠面172。

它们横向于且尤其是垂直于撑托平面152。

它们横向于且尤其是垂直于车轮轴线32。

它们横向于且尤其是垂直于延伸轴线136。

它们至少大致(例如偏差最多...°地)平行于中间平面106或140。

转动轴承218、220与接口82或与壳体盒66间隔开。

清洁机10的运作方式如下：

在为地面清洁机的清洁机10的清洁运行中，抽吸杆40在固定位置62中被固定在支架38上。

清洁液经由相应的撒布装置34撒布到待清洁的地面36上。一个清洁工具或多个清洁工具98执行机械清洁运动，其中，清洁液确保在待清洁的地面36上更好的污垢松脱。

清洁机10构造成自走式，并在相应的清洁区域内移行。多余的液体经由抽吸杆40吸起。在抽吸运行中，抽吸机组装置42产生加载给抽吸空间154的抽吸流。经由第二贴靠元件150b中的相应的凹部226，使得液体能够进入抽吸空间154并在那里被吸走。

在清洁运行中，贴靠元件以其支撑托平面152安放在待清洁的地面36上。

吸入的液体被收集在脏液罐54中。

抽吸杆40能与支架38松脱。

为了将从清洗机10上移除的抽吸杆40固定在该清洁机上，将夹紧元件176、178打开(图5、图8)。在该打开的位置中，相应的摆动元件194被如下这样地枢转，使得支承元件180的各自的第一区域184贴靠在撑托区域60上。

然后将抽吸杆40置入在支架38上。为此，舌板86被置于支架容纳部84上。然后实现自动定位。

贴靠区域58贴靠在撑托区域60上。相应的指状部108被定位在各自的容纳部216中。相应的紧固元件158位于凹入部112中。支承元件180位于各自的另外的凹入部118中。

然后，通过沿摆动方向228(图8)的摆动运动使摆动元件194闭合。由此使相应的支承元件180发生移动。夹紧面198被压向支架38。相应的弹簧装置202被压紧。实现了贴靠区域58经由夹紧元件176、178与抽吸杆40的卡夹。

弹簧装置202被压紧。

由此建立了力锁合的连接。

附加地，凸鼻122由此被贴靠到第一形状锁合元件124上，并且相对于方向208实现了形状锁合。该形状锁合在此在与中间平面140对称的至少两个位置上生成。

通过抽吸杆40在支架38上的该定位，使得壳体盒66也被置于接口82之上，并由此使抽吸线路80与抽吸杆40流体作用地连接，也就是说与抽吸空间154流体作用地连接。

清洁机10现在已经准备好抽吸运行模式。

通过也被构造为手柄的舌板86，使得除了将抽吸杆支撑在支架38上并在此支撑在贴靠区域58上之外，还实现另外的支撑。该另外的支撑尤其防止抽吸杆40相对支架38翻转。

当抽吸杆40在清洁运行中碰到障碍物时，尤其是当相应的力影响足够大时，支撑在地面36上的抽吸杆40能够经由其中一个转动轴承218、220(视受力影响而定地)在支架38上转动，并因此避免力影响。由此能够“补偿“相应的过载情况，并因此被抽吸杆40或清洗机10拦截。抽吸杆40能够避开该过载情况。由此能够防止损坏。然后，抽吸杆40可以从支架38上脱落。

在相应的过载情况下也可能的是，抽吸杆40在没有事先转动的情况下就与支架38松脱，并因此从清洁机10上脱落。

图12中示出了与图10相比的相应的中间情况。在这种过载情况下，这样的力施加到抽吸杆40和/或支架38上，使得支架38上的凸鼻122能够相应地运动到抽吸杆40上的形状锁合元件124之上。由此就松脱了形状锁合连接，并且抽吸杆40能够相对支架38沿方向208运动。之前存在的止挡(图10)被解除，并由此使抽吸杆40能够实现脱落。

器壁210、212具有高于接触面172的能够实现相应松脱的这样的高度H(参见图5)。由于相应的容纳部216是向上开放的，所以指状部108能够沿一个方向向上从所配属的容纳部216引导出来。

此外，抽吸杆40能够通过相对于支架38的向前运动在相应的转动轴承218、220上松脱。

尤其地，相应的器壁210或212的高度H最多为5cm，并且尤其最多为4cm，并且尤其最多为2cm。在具体的实施方式中，高度约为1.1cm。

器壁210或212至少面对容纳部216弧形地构造，并在此尤其凸状地构造。由此能够实现凹状构造的各自的指状部108滚动以进行转动。

经由支架38，实现了将抽吸杆40在设备侧接驳到清洁机10上。该接驳不是刚性的，而是柔性的。设置有力锁合连接和形状锁合连接的组合。由此能够在清洁机器10的“正常”清洁运行中实现抽吸杆40的限定的定位(固定位置62)。当该接驳部上的负载超过了特定的阈值时，抽吸杆40能够部分或完全松脱。

由此能够经由相应的过载保护装置防止物体和清洁机10的损坏。

例如，如果在清洁行进期间，抽吸杆40勾住了一个物体，则能够发生力影响，该力影响导致抽吸杆40经由转动轴承218或220在支架38上转动。在抽吸杆40在一侧被勾住时，该抽吸杆以受控的方式绕限定的转动点转动，该转动点由第一转动轴承218或第二转动轴承220预设。

在特定的过载情况下，抽吸杆40也能够与相应的接驳部松脱，而不需要事先转动。

在此，抽吸线路80仍然在设备侧。经由接口82和壳体盒66存在能松脱的接口，该接口能够实现抽吸杆40部分或完全与支架38松脱。

尤其地，设置有传感器装置，其探测抽吸杆40与支架38部分或完全松脱的情况。然后向用户显示相应的信号，以此能够让该用户重新设定固定位置62。

通过舌板86和所配属的支架容纳部84能够防止抽吸杆40在支架38上的倾斜(角度调节)。

经由夹紧元件176、178，用户能够以简单的方式将抽吸杆40装配在支架38上或从支架38上拆除。为此只需要少的手动力量。尤其地，过载力能够与用于装配或拆除所需的力脱耦。

通过调整与力锁合连接和形状锁合连接的相关参数，能够针对过载情况设定相应的过载力。

尤其地，清洁机10自走式地构造。在所示的实施例中，清洁机被构造为骑乘式机器。例如，它也可以被构造为立式机器或拖曳式机器。

在一个实施例中，清洁机10包括用于抽吸路径232上的阻塞物的检查装置230。由此能够识别出在抽吸路径232中的任何位置处、例如在抽吸线路中是否存在必须用户干预的阻塞物。

检查装置230相应地经由显示器向用户显示存在或可能存在阻塞物。

检查装置230包括(至少一个)压力传感器234。在一个实施例中设置有另外的压力传感器236，它被布置在抽吸机组装置42的风机上。

例如，执行差压测量，其中，经由压力传感器234和另外的压力传感器236测量压力值。

原则上也可能的是，只设置一个压力传感器，如压力传感器234，并且然后从已知的特征曲线获取必要的数据。

例如，如果压力传感器234处的压力测量值与风机特征曲线之间的偏差大于预先规定值，就可以认为抽吸路径232中存在阻塞物。

在抽吸空间154中执行压力测量是有意义的。

此外，由于在过载情况下抽吸杆40与支架38的可松脱性而有利的是，压力传感器234被布置在清洁机10中或支架38上而不被布置在抽吸杆40中。在一个实施例中，设置有压力线路238，其流体作用地与抽吸空间154连接。该压力线路238通向抽吸空间154外面的压力传感器234，并在此尤其是通向抽吸杆40外面的压力传感器。经由压力线路238能够与抽吸空间154间隔开地获知抽吸空间154中的压力。

在一个实施例中，该压力线路238与抽吸线路80连接。

尤其地，于是在接口82上也布置有相应的用于压力线路238的接口。图5中用附图标记240表示该用于压力线路的接口。

原则上，该检查装置230也能够被用来探测抽吸杆40与支架38的完全松脱。

例如，于是经由压力传感器234与抽吸空间154间隔开地测量抽吸空间154中的压力。例如，经由检查装置230与例如从风机特征曲线中推导出的阈值进行比较，并且在超过或低于阈值时，则向用户显示错误报告。

例如，能够从风机特征曲线中计算出在每种运行状态下的风机的相应压力值。因此能够在没有第二压力传感器的情况下执行差压测量，其中，如前所述，也能够使用另外的压力传感器236。

还例如能够由此识别出贴靠元件150a、150b(抽吸唇)是否磨损，或者能够探测到待清洁的地面36的地面特性。例如，压力监控能够在贴靠元件150的使用寿命内执行，并相应评估压力提升或例如基于不同的地面情况进行求平均得到的走向。

如前所述，检查装置230也能够被用于探测抽吸杆40的松脱事件。

在抽吸杆40松脱时，压力线路238仍然在设备侧。

另外的实施例(图15至图17)包括支架250。支架250包括紧固部分252和中间部分254。紧固部分252与相应的地面清洁机的底盘12固定。它被牢固地装配在底盘12上或高度可调地装配。

中间部分254相对紧固部分252倾斜地定向。

在装配状态下，中间部分254具有朝向待清洁的地面36的下侧256和相对置的上侧258。

上侧258与底盘12间隔开并例如至少大致平行地间隔开。

保持部分262经由摆动铰链260铰接至中间部分254。保持部分262被用于直接保持抽吸杆264。

尤其地，保持部分262包括用于抽吸杆264的贴靠区域266，其相应于如上述支架38中的贴靠区域58。

抽吸杆264原则上能够与抽吸杆40相同地构造。

在此有可能的是，抽吸杆264以与上述结合支架38和抽吸杆40相同的方式固定在保持部分262上。原则上也能够如上述设置相应的过载保护装置。

原则上也可能的是，不存在过载保护装置或存在不同构造的过载保护装置。

经由摆动铰链260，使得固定部分262能绕摆动轴线268摆动地铰接到中间部分254上。

中间部分254形成支架250的第一部分254，而保持部分262形成支架250的第二部分262，其中，第二部分262经由摆动铰链260能摆动地与第一部分254连接。

摆动轴线268被如下这样地取向，使得它至少大致与抽吸杆264在待清洁的地面36上的撑托平面平行定向。

摆动轴线268与车轮轴线32至少大致平行定向。

此外，摆动轴线268横向于且尤其是垂直于前行方向16定向。

摆动铰链260构造在支架250上。在一个实施方式中，摆动铰链260包括具有轮缘272的栓270。该栓270抗相对转动地安置在相对置的容纳部274a、274b上。容纳部274a、274b孔眼状构造，它们反过来安置在保持部分262上。

在容纳部274a、274b之间在栓270上能绕摆动轴线268转动地安设有套筒276。该套筒276与中间部分254抗相对转动地连接。由此，经由套筒276，使中间部分254能相对于栓270转动。

原则上也可能的是，栓270抗相对转动地与中间部分254连接，并且相应地，可转动性经由栓270在相应的容纳部274a、274b上的相应的能转动的支承部来实现。

保持部分262上的容纳部274a、274b与用于抽吸杆264的贴靠区域266间隔开。

设置有停驻装置278，以用于设定和停驻保持部分262相对于中间部分254(并由此是抽吸杆264相对于中间部分254)的限定的摆动定位。停驻装置278与摆动铰链260间隔开地将保持部分262与中间部分254连接起来，并因此将支架250的第二部分262与支架250的第一部分254连接起来。

在一个实施例中，停驻装置278包括栓元件280，其被构造为设定螺钉。

在中间部分254与保持部分262之间布置有压缩弹簧装置282(参见图16)，它包括一个或多个压缩弹簧。压缩弹簧装置282既被支撑在中间部分254上并在此被支承在下侧256上，也被支撑在保持部分262上。

压缩弹簧装置282力求使保持部分262在方向284(图16)上背离中间部分254地转动。

在栓元件280上经由螺纹布置有锁紧螺母286。该锁紧螺母286位于中间部分254的上侧258处或上方。

然后，布置在栓元件280上并作用于保持部分262上的配合元件288能够防止在摆动铰链260上的设定好的经限定的摆动位置松脱。

在一个实施方式中，给配合元件288配属有一个或多个球面垫圈290，它们能够补偿因调节栓元件280而导致的角度差别。

栓元件280具有用于工具的嵌接区域292，经由嵌接区域能够实现栓元件280的转动以用于设定相应的摆动定位，并在此停驻摆动定位。该嵌接区域292位于中间部分254的上侧258上方，并在此与底盘12间隔开。

通过设定栓元件280在中间部分254上的高度定位，设定了保持部分262在中间部分254上的角度位置。由此设定了固定在保持部分262上的抽吸杆264相对于中间部分254或底盘12的角度位置。

相应的角度位置例如可以在装配支架250时或在维修时进行设定。原则上，它也能够通过用户进行设定。

为了获得最佳的清洁结果，抽吸杆264必须以“正确的角度”对准待清洁的表面36。由于制造公差、运行期间的受力，并且例如也由于根据地面类型而不同的要求，使得专门的角度设定可能是有利的。例如，在运行中，抽吸杆264进行抽吸并朝前行方向16略微倾斜。通过设定保持部分262相对于中间部分254的摆动位置而使得能设定抽吸杆264相对于底盘12的角度位置，能够进行合适的设定以达到优化的清洁效果。

尤其地，当抽吸杆264被布置在支架250上时，栓元件280(停驻装置278)被布置在紧固部分252与抽吸杆264之间。

如上所述有可能的是，给支架250和抽吸杆264配属有过载保护装置，过载保护装置如上所述地构造，或设置有另一过载保护装置，或不存在过载保护装置。

尤其地，支架250和抽吸杆264与根据本发明的过载保护装置相组合。

根据本发明的关于固定装置和过载保护装置的解决方案能够用于用户引导的地面清洁机上(例如骑乘式机器、立式机器或拖曳式机器)。它也能够用在尤其是自走式和自转向式清洁机器人上。以相同方式，关于经由相应的摆动铰链来设定抽吸杆的倾斜度的解决方案能够被用在用户引导的地面清洁机上，或者清洁机器人上。

附图标记列表

10 清洁机

12 底盘

14 后轮装置

16 前行方向

18 左后轮

20 右后轮

22 前轮

24 方向盘

26 驾驶员座椅

28 清洁工具

30 转动轴线

32 车轮轴线

34 撒布装置

36 待清洁的地面

38 支架

40 抽吸杆

42 抽吸机组装置

44 脏液罐

46 宽度方向

48 后端部

50 前端部

52 紧固部分

54 中间部分

56 保持部分

58 贴靠区域

60 撑托区域

62 固定位置

64 贴靠面

66 壳体盒

68 前侧

70 侧壁

72 盖

74 锐角

76 内盒

78 接套

80 抽吸线路

82 接口

84 支架容纳部

86 舌板

88 前侧

90 器壁

92a 后壁

92b 底壁

92c 顶壁

94 开口

96 引入斜坡

98 引入方向

100 器壁

102 纵向方向

104 高度方向

106 中间平面

108 指状部

110 端侧

112 凹入部

114 隔片

116 区域

118 另外的凹入部

120 宽度方向

122 凸鼻、第二形状锁合元件

124 第一形状锁合元件

126a 阻挡区域

126b 倾斜平面

128 方向

130 杆体

132 第一端侧的端部

134 第二端侧的端部

136 延伸轴线

138 顶点区域

140 中间平面

142 滚轮元件

144 滚轮

146 滚轮

148 手柄

150 贴靠元件

150a 第一贴靠元件

150b 第二贴靠元件

152 撑托平面

154 抽吸空间

156 板条

158 紧固元件

160 隆起部

162 倾斜面

164 联接通口

166 纵向隔片

168a 横向隔片

168b 横向隔片

170 自由空间

172 贴靠面

173 支撑面

174 固定装置

176 第一夹紧元件

178 第二夹紧元件

180 支承元件

182 移动方向

184 第一区域

186 第二区域

188 开口

190 第三区域

192 摆动轴承

194 摆动元件

196 摆动轴线

198 夹紧面

200 环形元件

202 弹簧装置

204 内侧

206 弹簧力

208 方向

210 第一器壁

212 第二器壁

214 方向

216 容纳部

218 第一转动轴承

220 第二转动轴承

222 第一转动轴线

224 第二转动轴线

226 凹部

228 摆动方向

230 检查装置

232 抽吸路径

234 压力传感器

236 另外的压力传感器

238 压力线路

240 用于压力线路的接口

250 支架

252 紧固部分

254 中间部分(第一部分)

256 下侧

258 上侧

260 摆动铰链

262 保持部分(第二部分)

264 抽吸杆

266 贴靠区域

268 摆动轴线

270 栓

272 轮缘

274a、274b 容纳部

276 套筒

278 停驻装置

280 栓元件

282 压缩弹簧装置

284 方向

286 锁紧螺母

288 配合元件

290 球面垫圈

292 嵌接区域

Claims (47)

1.地面清洁机，所述地面清洁机包括抽吸机组装置(42)、流体作用地与所述抽吸机组装置(42)连接或能连接的抽吸杆(40)、以能松脱的方式保持所述抽吸杆(40)的支架(38)、用于将所述抽吸杆(40)以能松脱的方式固定在所述支架(38)上的固定装置(174)和配属给所述抽吸杆(40)的过载保护装置，其特征在于，所述过载保护装置包括至少一个转动轴承(218；220)，通过所述转动轴承，在过载情况下所述抽吸杆(40)能在所述支架(38)上相对于所述支架(38)转动。

2.根据权利要求1所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个转动轴承(218；220)具有转动轴线(222；224)，所述转动轴线具有以下特征中的至少一项：

-所述转动轴线(222；224)横向于且尤其是垂直于所述抽吸杆(40)在待清洁的地面(36)上的撑托平面(152)；

-所述转动轴线(222；224)横向于且尤其是垂直于所述地面清洁机的车轮轴线(32)；

-就所述抽吸杆(40)在支架(38)上的固定位置(62)而言，所述转动轴线(222；224)与所述抽吸杆(40)的位于所述抽吸杆(40)的第一端侧的端部(132)与第二端侧的端部(134)之间的中间平面(140)相间隔；

-就所述抽吸杆(40)在支架(38)上的固定位置(62)而言，所述转动轴线(222；224)至少大致平行于位于所述抽吸杆(40)的第一端侧的端部(132)与第二端侧的端部(134)之间的中间平面(140)地定向。

3.根据权利要求2所述的地面清洁机，其特征在于，就所述抽吸杆(40)在支架(38)上的固定位置(62)而言，所述至少一个转动轴承(218；220)与布置在所述抽吸杆(40)上的用于抽吸线路(80)的接口(82)间隔开，和/或所述至少一个转动轴承与所述抽吸杆(40)的位于所述抽吸杆(40)的第一端侧的端部(132)与第二端侧的端部(134)之间的中间平面(140)间隔开。

4.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有至少一个第一转动轴承(218)和与所述第一转动轴承(218)间隔开的第二转动轴承(220)，它们具有以下特征中的至少一项：

-所述第一转动轴承(218)的第一转动轴线(222)和所述第二转动轴承(220)的第二转动轴线(224)至少彼此大致平行；

-在所述抽吸杆(40)在所述支架(38)上的固定位置(62)上，所述抽吸杆(40)的位于所述抽吸杆(40)的第一端侧的端部(132)与第二端侧的端部(134)之间的中间平面(140)位于所述第一转轴轴承(218)与所述第二转轴轴承(220)之间；

-所述第一转动轴承(218)和所述第二转动轴承(220)相对于位于所述抽吸杆(40)的第一端侧的端部(132)与第二端侧的端部(134)之间的中间平面(140)镜像对称地布置；

-在所述抽吸杆(40)在所述支架(38)上的固定位置(62)上，用于抽吸线路(80)的接口(82)在所述抽吸杆(40)上位于所述第一转动轴承(218)与所述第二转动轴承(220)之间。

5.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述抽吸杆(40)具有用于所述支架(38)的撑托区域(60)，并且所述支架(38)具有用于所述抽吸杆(40)的撑托区域(60)的贴靠区域(58)，其中，尤其是在所述抽吸杆(40)在所述支架(38)上的固定位置(62)中，所述抽吸杆(40)经由所述贴靠区域(58)以夹紧方式保持在所述支架(38)上。

6.根据权利要求5所述的地面清洁机，其特征在于，所述撑托区域(60)具有平坦的贴靠面(172)，并且尤其是所述贴靠区域(58)具有用于所述撑托区域(60)的平坦的贴靠面(64)。

7.根据权利要求5或6所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个转动轴承(218；220)具有器壁(210；212)，所述器壁布置在所述抽吸杆(40)的撑托区域(60)上，其中，所述器壁(210；212)限定出容纳部(216)，并且所述至少一个转动轴承(218；220)具有配合元件(108)，所述配合元件布置在所述支架(38)的贴靠区域(58)上，其中，在所述抽吸杆(40)在所述支架(38)上的固定位置(62)中，所述配合元件(108)被定位在所述容纳部(216)上。

8.根据权利要求7所述的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：

-所述容纳部(216)朝向所述抽吸杆(40)的撑托区域(60)是闭合的，并且尤其被所述撑托区域(60)限界；

-所述容纳部(216)在背离所述撑托区域(60)的方向上是开放的；

-在所述抽吸杆(40)在所述支架(38)上的固定位置(62)上，所述容纳部(216)在背离所述支架(38)的方向上通过所述器壁(210；212)限界；

-在所述抽吸杆(40)在所述支架(38)上的固定位置(62)上，所述容纳部(216)朝所述支架(38)是开放的；

-所述器壁(210；212)是弧形的；

-所述器壁(210；212)在至多为180°的角度范围内延伸；

-所述器壁(210；212)具有至多为5cm，尤其至多为3cm，并且尤其至多为2cm的高度(H)。

9.根据权利要求7或8的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：

-所述配合元件(108)在面对所述器壁(210；212)的端侧(110)上弧形地构造；

-所述配合元件被构造为指状部(108)；

-所述配合元件(108)在面对所述抽吸杆(40)的撑托区域(60)的下侧上平坦地构造；

-所述配合元件(108)在背离所述下侧的上侧平坦地构造；

-所述配合元件(108)的上侧与下侧之间的高度至多为2cm。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述配合元件(108)在所述支架(38)上限界出凹入部(112)，所述凹入部具有以下特征中的至少一项：

-在所述抽吸杆(40)在所述支架(38)上的固定位置(62)时，所述抽吸杆(40)的紧固元件(158)被定位在所述凹入部(112)中；

-所述凹入部(112)具有弧形的边界；

-所述凹入部(112)背离所述配合元件(108)地被隔片(114)限界。

11.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，在所述抽吸杆(40)上布置有用于与所述支架(38)连接的至少一个舌板(86)。

12.根据前述权利要求中任一项或根据权利要求1的前序部分所述的地面清洁机，其特征在于，在所述抽吸杆(40)上布置有用于与所述支架(38)连接的至少一个舌板(86)，并且所述至少一个舌板(86)被构造为用于抓握所述抽吸杆(40)的手柄。

13.根据权利要求11或12所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个舌板(86)被构造为弓形件。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个舌板(86)相对于所述抽吸杆(40)的外端侧(132、134)被居中布置。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述支架(38)包括用于所述至少一个舌板(86)的支架容纳部(84)，其中，所述至少一个支架容纳部(84)被构造成用于支撑所述舌板(86)。

16.根据权利要求15的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：

-所述支架容纳部(84)被构造成用于向下朝待清洁的地面(36)支撑所述至少一个舌板(86)；

-所述支架容纳部(84)被构造成用于向上在背离待清洁的地面(36)的方向上支撑所述至少一个舌板(86)；

-所述支架容纳部(84)在引入侧是开放的；

-在引入侧给所述支架容纳部(84)配属有引入斜坡(96)。

17.根据权利要求15或16所述的地面清洁机，其特征在于，所述支架(38)具有贴靠区域(58)，并且所述抽吸杆(40)具有用于所述贴靠区域(58)的撑托区域(60)，其中，所述贴靠区域(58)与用于所述至少一个舌板(86)的支架容纳部(84)间隔开。

18.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，在所述支架(38)上布置有壳体盒(66)，与所述壳体盒联接有抽吸线路(80)，并且就所述抽吸杆(40)在支架(38)上的固定位置(62)而言，所述壳体盒(66)被定位在所述抽吸杆(40)上的用于抽吸线路(80)的接口(82)上方。

19.根据权利要求18所述的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：

-所述壳体盒(66)具有用于所述抽吸杆(40)的支撑面(173)；

-所述抽吸杆(40)上的用于抽吸线路(80)的接口(82)具有倾斜面(162)，在所述倾斜面上定位有联接通口(164)；

-所述壳体盒(66)与所述固定装置(174)的至少一个嵌接区域间隔开；

-用于所述抽吸杆(40)的至少一个舌板(86)的用于将所述抽吸杆(40)固定在所述支架(38)上的支架容纳部(84)被布置在所述壳体盒(66)的区域中；

-所述支架容纳部(84)与所述壳体盒(66)在高度上间隔开；

-在所述抽吸杆(40)在所述支架(38)上的固定位置(62)时，在抽吸线路(80)与在所述抽吸杆(40)上的用于抽吸线路的接口(82)之间建立并且尤其自动建立流体作用的连接；

-所述支架容纳部(84)与所述至少一个舌板(86)相匹配，使得在所述抽吸杆(40)固定在所述支架(38)上时利用容纳在所述支架容纳部(84)中的至少一个舌板(86)自动地使所述支架(38)相对于所述抽吸杆(40)定位，从而形成所述至少一个转动轴承(218；220)。

20.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述固定装置(174)被如下这样地构造，使得就所述抽吸杆(40)在支架(38)上的固定位置(62)而言，在所述支架(38)与所述抽吸杆(40)之间存在力锁合连接。

21.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述固定装置(174)被如下这样地构造，使得就所述抽吸杆(40)在支架(38)上的固定位置(62)而言，在所述支架(38)与所述抽吸杆(40)之间存在形状锁合连接，并且尤其除了力锁合连接之外还存在形状锁合连接。

22.根据权利要求1的前序部分或根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述固定装置(174)被如下这样地构造，使得就所述抽吸杆(40)在支架(38)上的固定位置(62)而言，在所述支架(38)与所述抽吸杆(40)之间存在形状锁合连接，并且除了力锁合连接之外地存在形状锁合连接。

23.根据权利要求20至22中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述固定装置(174)包括至少一个夹紧元件(176；178)，所述夹紧元件布置在所述抽吸杆(40)上，并且经由所述夹紧元件能将所述支架(38)与所述抽吸杆(40)卡夹。

24.根据权利要求23所述的地面清洁机，其特征在于，所述抽吸杆(40)具有用于所述支架(38)的撑托区域(60)，并且所述支架(38)具有用于所述抽吸杆(40)的撑托区域(60)的贴靠区域(58)，并且所述至少一个夹紧元件(176；178)被如下这样地构造，使得能将所述支架(38)的贴靠区域(58)夹紧在所述撑托区域(60)与所述至少一个夹紧元件(176；178)之间。

25.根据权利要求23或24的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：

-所述至少一个夹紧元件(176；178)被构造为夹紧杆，并且尤其是偏心杆；

-所述至少一个夹紧元件(176；178)具有摆动元件(194)，所述摆动元件具有夹紧面(198)，并且所述摆动元件能摆动地支承在支承元件(180)上；

-所述至少一个夹紧元件(176；178)的支承元件(180)能移动地支承在所述抽吸杆(40)上；

-所述支承元件(180)的移动方向(182)横向于且尤其是垂直于所述摆动元件(194)的摆动轴线(196)；

-所述支承元件(180)经由弹簧装置(202)支撑在所述抽吸杆(40)上，并且尤其是支撑在所述抽吸杆(40)的撑托区域(60)的内侧上；

-在所述至少一个夹紧元件(176；178)的夹紧位置中，所述弹簧装置(202)的弹簧力(206)施加用于将所述支架(38)与所述抽吸杆(40)力锁合连接地固定的夹紧力；

-所述支承元件(180)的移动方向(182)和/或所述弹簧装置(202)的力方向(206)与所述至少一个转动轴承(218；220)的转动轴线(222；224)至少大致平行地定向。

26.根据权利要求23至25中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有至少一个第一夹紧元件(176)和与所述第一夹紧元件(176)间隔开的第二夹紧元件(178)，它们具有以下特征中的至少一项：

-所述第一夹紧元件(176)和所述第二夹紧元件(178)布置在所述抽吸杆(40)的位于所述抽吸杆(40)的第一端侧的端部(132)与第二端侧的端部(134)之间的中间平面(140)之外；

-所述第一夹紧元件(176)和所述第二夹紧元件(178)相对于所述抽吸杆(40)的布置在所述第一端侧的端部(132)与所述第二端侧的端部(134)之间的中间平面(140)镜像对称地布置；

-在所述第一夹紧元件(176)与所述第二夹紧元件(178)之间定位有用于抽吸线路(80)的接口(82)；

-所述第一夹紧元件(176)和所述第二夹紧元件(178)位于第一转动轴承(218)与第二转动轴承(220)之间。

27.根据权利要求21至26中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述固定装置(174)具有布置在所述抽吸杆(40)上的至少一个第一形状锁合元件(124)和与所述第一形状锁合元件相对应并布置在所述支架(38)上的至少一个第二形状锁合元件(122)。

28.根据权利要求27所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个第一形状锁合元件(124)和所述至少一个第二形状锁合元件(122)如下这样地布置和构造，使得得在所述抽吸杆(40)在所述支架(38)上的固定位置(62)时，随着所述抽吸杆(40)与所述支架(38)之间建立力锁合连接也利用所述至少一个第一形状锁合元件(124)和所述至少一个第二形状锁合元件(122)建立了形状锁合连接。

29.根据权利要求28所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个第一形状锁合元件(124)布置在所述抽吸杆(40)的用于所述支架(38)的撑托区域(60)上。

30.根据权利要求27至29中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个第一形状锁合元件(124)和所述至少一个第二形状锁合元件(122)被匹配地构造，从而在所述抽吸杆(40)在所述支架(38)上的固定位置(62)时，通过形状锁合阻挡了所述抽吸杆(40)在阻挡方向(208)上的离开运动，所述阻挡方向具有以下特征中的至少一项：

-所述阻挡方向(208)与所述抽吸杆(40)在待清洁的地面(36)上的撑托平面(152)至少大致平行；

-所述阻挡方向(208)与所述抽吸杆(40)的至少一个舌板(86)的在所述支架(38)的支架容纳部(84)中的引入方向(98)至少大致平行；

-所述阻挡方向(208)横向于且尤其是垂直于所述至少一个转动轴承(218；220)的转动轴线(222；224)；

-所述阻挡方向(208)与所述清洁机的底盘轴线至少大致平行；

-所述阻挡方向(208)横向于且尤其是垂直于车轮轴线(32)；

-所述阻挡方向(208)是背离所述支架(38)的单向方向。

31.根据权利要求27至30中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，在对所述抽吸杆(40)施加足够大的力时，所述至少一个第二形状锁合元件(122)能与所述至少一个第一形状锁合元件(124)松脱。

32.根据权利要求27至31中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个第一形状锁合元件(124)由所述抽吸杆(40)上的隆起部形成，并且所述至少一个第二形状锁合元件(122)是所述支架(38)上的凸鼻。

33.根据权利要求27至32中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个第二形状锁合元件(122)具有用于所述至少一个第一形状锁合元件(124)的阻挡区域(126a)，在形状锁合连接期间，所述第二形状锁合元件(122)利用所述阻挡区域贴靠在所述第一形状锁合元件(124)上，并且所述至少一个第二形状锁合元件(122)具有用于越过所述至少一个第一形状锁合元件(124)的倾斜平面(126b)。

34.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，在过载情况下，所述抽吸杆(40)相对于所述支架(38)转动和/或从所述支架(38)上脱落。

35.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有用于抽吸路径(232)上的阻塞物的检查装置(230)。

36.根据权利要求35所述的地面清洁机，其特征在于具有至少一个压力传感器(234)，所述压力传感器布置在所述抽吸路径(232)上，并且尤其布置在所述抽吸杆(40)之外。

37.根据权利要求36所述的地面清洁机，其特征在于，所述压力传感器(234)被布置在与所述抽吸杆(40)联接或能联接并且尤其以能松脱的方式联接的压力线路(238)上。

38.根据权利要求37所述的地面清洁机，其特征在于，所述抽吸杆(40)上的用于抽吸线路(80)的接口(82)具有用于所述压力线路(238)的接口(240)。

39.根据权利要求37或38所述的地面清洁机，其特征在于，所述压力线路(238)与所述抽吸线路(80)连接。

40.地面清洁机，所述地面清洁机包括底盘(12)、抽吸机组装置(42)、流体作用地与所述抽吸机组装置(42)连接或能连接的抽吸杆(264)和与所述底盘(12)连接并保持所述抽吸杆(264)的支架(250)，并且尤其是根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，给所述支架(250)配属有摆动铰链(260)，经由所述摆动铰链，所述抽吸杆(264)能相对于所述底盘(12)摆动，并且设置有停驻装置(278)，通过所述停驻装置能使所述抽吸杆(264)相对于所述底盘(12)的设定好的摆动定位停驻。

41.根据权利要求40所述的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：

-所述摆动铰链(260)的摆动轴线(268)与所述抽吸杆(264)在待清洁的地面(36)上的撑托平面(152)至少大致平行地定向；

-所述摆动轴线(268)与车轮轴线(32)至少大致平行地定向；

-所述摆动轴线(268)横向于且尤其是垂直于前行方向(16)地定向。

42.根据权利要求40或41所述的地面清洁机，其特征在于，所述支架(250)多件式地构造，并且所述摆动铰链(260)整合到所述支架(250)中。

43.根据权利要求40至42中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述支架(250)具有第一部分(254)和第二部分(262)，其中，所述第二部分(262)包括用于所述抽吸杆(264)的贴靠区域，所述第二部分(262)经由所述摆动铰链(260)与所述第一部分(254)连接，并且所述第二部分(262)能以能停驻的方式相对于所述第一部分(254)摆动。

44.根据权利要求43所述的地面清洁机，其特征在于，所述停驻装置(278)与所述第一部分(254)且与所述第二部分(262)连接。

45.根据权利要求43或44所述的地面清洁机，其特征在于，所述支架(250)具有固定在所述底盘(12)上的紧固部分(252)和包括所述第一部分的中间部分(254)，其中，所述中间部分(254)与所述紧固部分(252)成角度地定向，所述中间部分(254)与所述底盘(12)间隔开，并且所述停驻装置(278)上的用于用户的嵌接区域(292)超出所述中间部分(254)的上侧(258)或下侧(256)。

46.根据权利要求43至45中任一项的地面清洁机，其特征在于，所述停驻装置(278)包括至少一个栓元件(280)，所述栓元件与所述摆动铰链(260)的摆动轴线(268)间隔开，并与所述第一部分(254)且与所述第二部分(262)连接，其中，所述至少一个栓元件(280)的高度定位确定了所述第二部分(262)相对于所述第一部分(254)的摆动定位，所述至少一个栓元件尤其具有以下特征中的至少一项；

-所述至少一个栓元件(280)被构造为设定螺钉；

-所述至少一个栓元件(280)经由螺纹在所述第一部分(254)和/或所述第二部分(262)上引导，并且/或者设有锁紧螺母(286)；

-压缩弹簧装置(282)在所述第一部分(254)与所述第二部分(262)之间安置在所述至少一个栓元件(280)的区域中并且支撑在所述第一部分(254)和所述第二部分(262)上。

47.用于运行根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机的方法，其中，经由至少一个转动轴承(218；220)，在过载情况下，被保持在支架(38)上的抽吸杆(40)能相对于所述支架(38)转动。

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