CN116369793A - 地面清洁机及从清洁头取下脏流体罐装置的方法 - Google Patents

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CN116369793A CN202211647255.8A CN202211647255A CN116369793A CN 116369793 A CN116369793 A CN 116369793A CN 202211647255 A CN202211647255 A CN 202211647255A CN 116369793 A CN116369793 A CN 116369793A
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Abstract

提供一种地面清洁机及从清洁头取下脏流体罐装置的方法。地面清洁机包括清洁头(12)、与清洁头(12)连接的握杆装置(36)、布置在清洁头(12)上的至少一个清洁辊单元(18)、和以能取下的方式安置在底座(30)上的脏流体罐装置(32)，其中，在脏流体罐装置(32)上布置有踩踏舌片(34)，在脏流体罐装置(32)固定在底座(30)上时，踩踏舌片探伸超出底座(30)。

Description

地面清洁机及从清洁头取下脏流体罐装置的方法
技术领域
本发明涉及一种地面清洁机，地面清洁机包括清洁头、与清洁头连接的握杆装置、布置在清洁头上的至少一个清洁辊单元、以及以能取下的方式安置在清洁头的底座上的脏流体罐装置。
此外，本发明还涉及一种用于取下在地面清洁机中用于清洁头的脏流体罐装置的方法。
背景技术
DE 20 2015 101 302 U1公开了一种形式为吸尘器的清洁器。
由WO 2016/058901 A1、WO 2016/058856 A1、WO 2017/063663A1、WO 2016/058879A1、WO 2016/058956 A1已知表面清洁机。由WO 2016/058907A1同样已知一种表面清洁机。
由US 4,875,246已知一种便携式地面清洁设备，该地面清洁设备具有由电动马达驱动的辊。
由DE 20 2009 013 434 U1描述了一种用于对地板进行湿式清洁的设备，其具有毛刷，毛刷能围绕旋转轴线转毛刷
由CN 201 197 698Y已知一种清洁机。
由US 6,026,529已知一种用于清洁地面或其他硬表面的设备。
由WO 2010/041185 A1描述了一种具有旋转的毛刷的表面清洁机。
由US 7,665,174 B2已知一种用于地面清洁机的清洁头。
由US 4,173,054已知一种地面清洁器，其包括手柄、主体、具有带清洁带的辊的辊机构、刮板和脏流体接纳部。
由WO 2013/106762 A2已知一种具有清洁辊和用于驱动清洁辊的驱动单元的表面清洁机。设有污物壳，清洁辊在旋转过程中将污物扫入其中。污物壳可以打开。
由US 7,921,497 B2已知一种地面擦洗器，其能手动运行并包括与擦洗辊耦接的驱动辊。
由WO 2015/086083 A1已知另外的地面清洁机。
由US 3,789,449已知一种硬地面清洁器。
由DE 103 57 637A1描述了一种具有清扫刷和所配属的集污腔的自走式扫地机。
由DE 10 2007 054 500 A1已知一种具有擦拭辊的家用地面清洁器。
由US 2006/0272120 A1已知一种具有壳体、软管组件和清洁头的地面清洁器。
由DE 10 2017 120 723 A1已知一种用于清洁机的清洁机站，其中，清洁机站具有用于清洁机的清洁头的接纳腔室。
由WO 2005/087075 A1已知一种具有手柄的地面清洁机，手柄以能摆动方式布置在底座上。
CN 107007215 A公开了一种地面清洁机器人。
DE 20 2018 104 772 U1公开了一种脏水收集机构和脏水探测机构及一种清洁设备。
清洁机也由AU 2017101723 A4、CN 206687671 U、DE 20 2016 105300U1、US 9,622,637 B1、CN 205359367 U、US 2017/0119225 A1、CN205181250U、CN 205181251 U,CN205181256 U,DE 20 2016 105 299U,WO 2017/059602 A1,WO 2017/059600 A1,WO 2017/059601 A1,WO2017/059603A1或DE 20 2016 105 301 U1已知。
发明内容
本发明的任务是提供一种开头所述类型的地面清洁机，在该地面清洁机中，脏流体罐装置对于用户来说能以简单方式从清洁头取下。
根据本发明，在开头所述的地面清洁机中，该任务通过如下方式来解决，即，在脏流体罐装置上布置有踩踏舌片，在脏流体罐装置固定在底座上时，该踩踏舌片探伸超出底座。
通过踩踏舌片，用户可以作用于脏流体罐装置，而用户不必用手抓取它。
于是，用户不必弯腰或跪下来从清洁头上取下脏流体罐装置。此外，用户不必直接用手抓取可能脏的脏流体罐装置。
此外，在从清洁头上取下脏流体罐装置时，可以经由对踩踏舌片施力将脏流体罐装置固定在地面上。由此在取下过程中使脏流体罐装置的运动最小化。由此又使在脏流体罐装置内部的脏液晃动最小化。
由于经由对踩踏舌片施力使得脏流体罐装置能固定在地面上，得到了简单的取下过程。尤其地，可以以简单的方式通过将清洁头相对于固定的脏流体罐装置抬起来实现脱离。
此外，通过踩踏舌片减少了停放的地面清洁机与固定在其上的脏流体罐装置发生倾倒的风险。
有利的是，清洁头具有前端和背离前端的后端，其中，至少一个清洁辊单元被安置在前端的区域中，并且在脏流体罐装置固定在底座上时，踩踏舌片定位在后端的区域中，并且尤其地，踩踏舌片向后探伸超出底座的后端。由此使得用户可以从地面清洁机的用户侧直接作用于踩踏舌片。
此外有利的是，在脏流体罐装置固定在底座上时，踩踏舌片相对于清洁头的纵向轴线与以下特征中的至少一项对齐地取向：
-摆动关节，经由摆动关节，使握杆装置以能摆动方式铰接在清洁头上；
-至少一个支撑元件，经由支撑元件，使清洁头与至少一个清洁辊单元间隔开地被支撑在待清洁的地面上；
-清洁辊单元的辊接纳部的中间部分。
因此得到了对称的布置并且倾斜力矩可以被最小化。
此外有利的是，设置有以下特征中的至少一项：
-踩踏舌片居中地布置在脏流体罐装置的第一横向侧与第二横向侧之间；
-踩踏舌片具有侧向上翘的边缘器壁；
-踩踏舌片布置在脏流体罐装置的底部或器壁上。
因此可以使倾斜力矩等最小化。通过侧向上翘的边缘器壁，在很大程度上避免了用户的脚滑脱。此外，可以避免尖锐的棱边和类似情况。通过布置在脏污流体罐装置的底部或器壁上得到了设计结构上简单的构造。
有利的是，给清洁头配属有针对待清洁地面的放置面，放置面具有以下特征中的至少一项：
-放置面是平坦的面；
-至少一个旋转辊单元的旋转轴线与放置面平行；
-摆动关节的摆动轴线与放置面平行，借助摆动关节，使得握杆装置以能摆动的方式铰接在清洁头上；
-当脏流体罐装置保持在底座上时，踩踏舌片至少近似与放置面平行取向；
-当脏流体罐装置保持在底座上时，踩踏舌片与放置面具有高度间距地布置；
-放置面由至少一个清洁辊单元和与至少一个清洁辊单元间隔开的至少一个支撑元件限定。
由于踩踏舌片与放置面至少近似平行取向，使用户易于操作，并具有易于干预踩踏舌片的可能性。由于踩踏舌片与放置面有高度间距地布置，使得该踩踏舌片不接触到待清洁的地面。当设置有至少一个支撑元件时，将导致清洁头在待清洁的表面上的稳定定位。尤其地，支撑元件布置在清洁头的底座上，而不是布置在脏流体罐装置上。由此可以以简单的方式实现脏流体罐装置在清洁头上的浮动支承。
在一个有利的实施方式中，脏流体罐装置悬挂地保持在底座上。由此可以以简单的方式实现浮动支承。在对踩踏舌片施力的情况下，脏流体罐装置可以以简单的方式从清洁头取下。通过如下方式可以以简单的方式实现清洁头和脏流体罐装置的固定，即，尤其是将清洁头从上放到脏流体罐装置上。
在一个实施方式中，在底座上安置有至少一个保持器且尤其是保持拱顶或保持蘑菇头，并且尤其地，设置有至少两个间隔开的保持器，并且脏流体罐装置针对至少一个保持器具有配属的接纳部，其中，在脏流体罐装置保持在底座上时，至少一个保持器沉入到所配属的接纳部中。因此，可以以简单的方式实现脏流体罐装置在底座上的悬挂的保持。脏流体罐装置可以以简单的方式固定在清洁头上并与清洁头松开。松开可以通过将保持器从接纳部拿出来实现，或者可以通过将保持器沉入到接纳部来实现固定。
更特别有利的但是，保持器-接纳部-组合体被构造为卡锁连接装置。由此可以以简单的方式锁止固定位置。
在一个实施方式中，至少一个保持器具有第一元件，并且所配属的接纳部具有第二元件，它们以如下方式相互匹配，即，在第一元件在阻挡位置中贴靠在第二元件上时，阻挡了脏流体罐装置向下掉离底座，并且在一定的施力情况下，能解除阻挡。相应的构造可以以结构上简单的方式实现。可以以简单的方式实现与清洁头松开脏流体罐装置，或者可以以简单的方式实现固定。
更特别有利的是，第一元件和第二元件被如下这样地相互匹配构造，使得当加载力来解除阻挡时，力方向位于横向于底座的下侧且指离底座的方向上，其中，当脏流体罐装置保持在底座上时，底座的下侧朝向脏流体罐装置。由此可以以简单的方式通过尤其是经由用户的脚对踩踏舌片施力来实现。例如，脏流体罐装置可以借助对踩踏舌片施力来固定在地面上，并且通过抬起清洁头来实现松开。
因此有利的是，(i)第二元件被构造为在相应施力时第一元件能扩张的扩张元件，而第一元件是阻挡元件并被第二元件包围，或(ii)第一元件被构造为在相应施力时第一元件能扩张的扩张元件，而第一元件包围第二元件，其中，第二元件是阻挡元件。扩张元件包括至少一个能移动的舌片并且有利地包括多个舌片。通过相应施力来实现运动。因此以该方式可以达到或解除阻挡位置。
在一个有利的实施方式中设置有以下特征中的至少一项：
-阻挡元件具有针对扩张元件的第一倾斜平面，以用于在解除阻挡时导出扩张元件；
-阻挡元件具有针对扩张元件的第二倾斜平面，以用于沿阻挡方向导入阻挡元件；
-第二倾斜平面和第一倾斜平面如下这样地构成，使得导出扩张元件所需的力大于导入扩张元件所需的力。
因此，可以以简单的方式实现将脏流体罐装置松开以及固定在清洁头上。
在一个有利的实施方式中，针对所配属的保持器的接纳部在脏流体罐装置的上侧处具有变宽部，并且尤其呈漏斗状构成，其中，在脏流体罐装置保持在底座上时，脏流体罐装置的上侧朝向底座。因此可以便于将保持器引入到接纳部中。此外，还可以实现定心。因此尤其地可以以简单的方式实现脏流体罐装置与清洁头的固定。
更特别有利的是，踩踏舌片被如下这样地布置和构造，即，在清洁头常规地被放在待清洁的地面上时，用户可以通过对踩踏舌片施力并将清洁头从待清洁的地面抬起，将脏流体罐装置与底座松开。因此，可以无需用手接触脏流体罐装置地将该脏流体罐装置与底座松开。
特别有利的是，握杆装置被如下这样地布置和构造，即，能借助握杆装置执行清洁头的抬起。尤其地，用户尤其不必为了能够实现松开而弯下腰或跪下。
此外有利的是，在脏流体罐装置常规放置在待清洁的地面上时，清洁头能从上放在脏流体罐装置上，并且脏流体罐装置能被固定在底座上。例如，用户可以借助踩踏舌片将脏流体罐装置固定在地面上。通过简单地从上进行摆放，使得脏流体罐装置可以与底座固定。
通过该解决方案可以实现一种地面清洁机，在地面清洁机中，握杆装置经由其重量支撑在至少一个清洁辊单元上。由此，基于用于清洁头的握杆装置的自重，在待清洁的地面上获得较高的、尤其是最大的挤压压力。
通过相应的高的挤压压力导致了清洁结果的改善。改善了从待清洁的地面上脱离污物。
此外，通过摆动关节的相应构造可以以简单的方式实现，使得在摆动关节的每个定位中，尤其是其上以能取下的方式布置有脏流体罐装置的清洁头相对待清洁的地面处于同一定位中。这也改善了清洁结果。
更特别有利的是，摆动关节被构造为轨道式关节，其具有握杆装置在清洁头上的轨道式的轨迹引导部。由此可以以简单的方式在摆动关节的摆动轴线与旋转轴线之间实现同轴度。尤其地由此可以实现，在握杆装置相对清洁头进行摆动时，当具有至少一个清洁辊单元的清洁头被常规放在待清洁的地面上时，清洁辊单元由于摆动而在地面上转动。
在一个结构上有利的实施方式中，摆动关节具有轨迹引导装置，该轨迹引导装置抗相对转动地安置在清洁头上，并且该轨迹引导装置具有圆形轨迹区段，其中心位于摆动轴线上，并且摆动关节具有配合装置，该配合装置抗相对转动地安置在握杆装置上，并且配合装置支撑在轨迹引导装置上。因此以简单的方式可以构成轨道式关节，其中，摆动轴线与至少一个清洁辊单元的旋转轴线重合。此外，得到了在轨迹引导装置上的针对配合装置的大的支撑区域。由此可以实现具有相应长的使用寿命的机械上稳定的摆动关节。
有利的是，至少一个清洁辊单元布置在清洁头的前端的区域中，其具有如下特征：
-圆形轨迹区段相对于清洁头的纵向轴线有部分区域布置在至少一个清洁辊的后面；
-圆形轨迹区段相对于清洁头的高度轴线有部分区域布置在至少一个清洁辊单元的上方。
通过该布置，使得圆形轨迹区段从两侧在一定程度上包围至少一个清洁辊单元。由此可以以简单的方式实现如下摆动关节且尤其是轨道式关节，其摆动轴线与至少一个清洁辊单元的旋转轴线重合。
有利的是，配合装置经由至少三个支撑点支撑在轨迹引导装置上。由此得到了机械上稳定的摆动关节结构。
有利的是，摆动关节居中地布置在清洁头的第一横向侧与相间隔的第二横向侧之间。由此得到了对称的构造并避免了倾斜力矩和类似情况。
更特别有利的是，在握杆装置围绕摆动轴线摆动时，至少一个清洁辊单元也一起运动。于是，当清洁头常规地经由至少一个清洁辊单元支撑在待清洁的地面上时，清洁辊单元就在待清洁的地面上滚动。该运动在此与至少一个清洁辊单元围绕旋转轴线的旋转运动相叠加。
在一个实施例中，为清洁辊单元设置有驱动马达，驱动马达相对于握杆装置围绕摆动轴线的能摆动性以抗相对转动的方式与握杆装置连接。由此得到了结构上简单的实施方式。在握杆装置枢转时，驱动马达也被一起枢转。由此可以实现具有驱动马达和清洁辊单元(在辊接纳部上)的驱动系，其中，不需要设置滑动耦合器或类似装置。
出于同样的原因有利的是，设置有用于将转矩从驱动马达传递到至少一个清洁辊单元上的传动装置，其中，传动装置鉴于握杆装置围绕摆动轴线的能摆动性以抗相对转动的方式与握杆装置连接。由此，使得由驱动马达和传动装置构成的整个驱动系可以经由握杆装置在清洁头上的枢转而相对于清洁头进行枢转，并且不需要附加的耦合器。
出于所述原因同样有利的是，设置有辊接纳部，至少一个清洁辊单元被安置在上，其中，辊接纳部鉴于握杆装置的能摆动性以抗相对转动的方式与握杆装置连接。由驱动装置、传动装置和驱动马达构成的整个驱动系抗相对转动地与握杆装置连接，并能随该握杆装置一起枢转。由此得到了包括驱动马达和传动装置在内的握杆装置的重量对清洁辊单元的直接作用，以用于提供清洁辊单元在待清洁地面上的高的、尤其是最大的挤压压力。
在一个实施例中，至少一个清洁辊单元被安置在具有第一轴部分、中间部分和第二轴部分的轴上的辊接纳部上，其中，中间部分位于第一轴部分与第二轴部分之间，并且至少一个清洁辊单元的第一辊部分布置在第一轴部分上，并且至少一个清洁辊单元的第二辊部分布置在第二轴部分上，并且设置有中间驱动器，该中间驱动器作用于中间部分上，并且中间部分相对于清洁头的纵向轴线与摆动关节对齐地布置。通过该中间驱动器可以对第一辊部分和第二辊部分进行引导直至清洁头的横向侧端。由此可以实现接近边缘的清洁。通过摆动关节与中间部分的对齐布置可以避免倾斜力矩和类似情况。
在一个实施例中设置的是，握杆装置具有第一部分和第二部分，其中，第一部分铰接在清洁头，并且第二部分能围绕转动轴线相对于第一部分转动，其中尤其地，转动轴线横向且尤其是垂直于摆动关节的摆动轴线地定向。由此得到了容易的操作可能性。通过附加的可转动性使得用户更容易在角落或类似地方执行清洁过程。由于围绕转动轴线的可转动性，用户可以相对于自己以不同的方式定位清洁头。转动轴线例如与第一部分的纵向轴线平行，或例如与第二部分的纵向轴线平行。
更特别有利的是，设置有闭锁装置，通过闭锁装置能对围绕转动轴线的可转动性进行闭锁，其尤其具有以下特征中的至少一项：
-在握杆装置相对于清洁头的能驻定的停驻定位中，闭锁装置起作用并尤其处于闭锁位置中；
-在固定不动的停驻定位之外，通过闭锁装置释放可转动性；
-当达到停驻定位时，闭锁装置自动进入闭锁位置中；
-当解除停驻定位时，闭锁装置自动从其闭锁位置移出。
由此尤其可以以自动的方式实现，在停驻定位中阻挡可转动性。由此得到了“稳定的”停驻定位。同样有利的是，在进入停驻定位中时自动达到闭锁位置，而在离开停驻定位时自动达到闭锁位置。能驻定的停驻定位是针对地面清洁机的息止定位，尤其是在不运行时。在该息止定位之外能够实现可转动性，以便实现广泛的清洁可能性。
在一个实施例中，闭锁装置包括由弹簧支撑的能运动的滑块，该滑块以能运动的方式支承在第一部分上，并且在闭锁位置中引起与第二部分的形状锁合，其尤其具有以下特征中的至少一项：
-滑块具有凸起，在闭锁位置中，凸起支撑在清洁头上，并将滑块保持在闭锁位置中或将其带引到闭锁位置中；
-滑块具有过载保护；
-滑块具有至少一个第一部分和第二部分，其中，第二部分作用于握杆装置的第二部分上，并且其中，第二部分受弹簧加载地以能运动的方式布置在第一部分上。
通过能运动的滑块使得可以以简单的方式实现闭锁装置。通过弹簧支撑使得可以以简单的方式实现针对停驻定位自动达到闭锁位置。尤其地，弹簧支撑是如下这样的，即，在停驻定位之外，滑块保持在与第二部分不存在形状锁合的位置中。当达到停驻定位时，尤其通过将滑块相应地支撑在清洁头上使得该滑块抵抗弹簧装置的力地移动而实现形状锁合。
在一个结构上有利的实施方式中，滑块具体凸起，其中，经由凸起能够实现尤其是在停驻定位时对清洁头起作用，以便将滑块推到与握杆装置的第二部分的形状锁合中或将其保持在那里。
更特别有利的是，为闭锁装置设置过载保护。由此减少或防止了地面清洁机在高力负荷情况下尤其是在停驻定位中受到损坏风险。提高了避让可能性，以便减少损坏风险。
尤其地，滑块多件式地构成，从而在停驻定位中，当滑块整体不能发生移动时，滑块的部分可以相对彼此移动，以便提供过载保护，并减少损坏风险。通过第二部分对第一部分的弹簧支撑尤其实现了，在过载情况之外，滑块能作为由第一部分和第二部分构成的整体运动，以便达到闭锁位置或可以解除闭锁位置。在闭锁位置之内，在遇到大的力负荷的情况下，由于多件式的构造能够实现滑块本身的避让。
在一个实施例中，握杆装置带有具有第一纵向轴线的第一区域和具有第二纵向轴线的第二区域，其中，第一纵向轴线和第二纵向轴线彼此成钝角定向，其中尤其地，钝角介于120°至170°之间。由此得到了握杆装置在清洁头上的优化的可铰接性，尤其是在轨道式关节情况下。得到了高的摆动角度范围。
尤其地，设置有以下特征中的至少一项：
-第二区域安置在第一区域上；
-第一区域是或包括握杆装置的远端区域；
-握杆装置经由第一区域铰接在清洁头上；
-在第一区域上布置有摆动关节的配合装置；
-在第一区域上布置有用于至少一个清洁辊单元的驱动马达；
-第一区域具有壳体；
-在第一区域上布置有电池保持器；
-在第一区域上布置有尤其是能取下的用于清洁液的罐装置；
通过上述特征得到了相应的结构上简单的结构。
出于同样的原因有利的是，设置有以下特征中的至少一项：
-第二区域是或包括握杆装置的近端区域；
-在第二区域上布置有手柄；
-在第二区域上布置有用于清洁液的尤其是能运动的罐装置；
-在第二区域上布置有电池保持器；
-在第二区域上或在被安置在第二区域上的手柄处布置有操作面板；
-第二区域具有在第二纵向轴线上的直的延展度。
由此也得到了地面清洁机的易操作性。
更特别有利的是，握杆装置经由摆动关节具有相对清洁头的自由的摆动角度范围，该摆动角度范围具有在握杆装置的纵向轴线与清洁头在待清洁地面上的放置面之间的摆动角度，其中，摆动角度介于下限与上限之间的范围内，其尤其是具有以下特征中的至少一项：
-下限为0°或大于0°；
-下限小于50°，尤其是小于40°，尤其是小于30°，优选是小于20°；
-上限介于80°至120°之间，尤其是大约90°；
-在上限时，握杆装置相对于清洁头具有能驻定的停驻定位。
得到了相应的高的摆动角度。通过较小的下限得到了例如在家具下面较好的行进性。通过能驻定的停驻定位，可以实现握杆装置相对清洁头的稳定姿态，并且可以实现地面清洁机的整体稳定姿态，以用于停放或例如也用于至少一个清洁辊单元的清洁过程。
有利的是，设置有闭锁装置，闭锁装置将握杆装置与清洁头闭锁在上限，使得阻挡了握杆装置相对清洁头的能摆动性。由此可以将握杆装置与清洁头锁止。得到了针对地面清洁机的存储定位。由此也可以以简单的方式在相应的地面站处执行对至少一个清洁辊单元或地面清洁机的其他部分的自动清洁过程。防止了握杆装置的“倒下”。
有利的是，当握杆装置处于上限并与清洁头闭锁时，以及当清洁头常规地放在待清洁的地面上时，握杆装置的进一步枢转使得在增大摆动角度时在无需用户进一步干预的情况下导致清洁头朝待清洁的地面枢转。由此可以以简单的方式尤其是当脏流体罐装置设置有踩踏舌片时将该脏流体罐装置与清洁头松开。对于脏流体罐装置的相应取下过程来说，用户尤其不必抓取脏流体罐装置。此外，用户可以以简单的方式把脏流体罐装置稳定在待清洁的地面上(通过尤其用脚踩在踩踏舌片上相应地施力)。由此又最小化了脏流体罐装置在从清洁头上脱离时的运动，并最小化了脏流体罐装置中液体的晃动。
在一个实施例中，闭锁装置包括受弹簧加载的至少一个销和所配属的针对该销的沉入开口，其中，(i)至少一个销抗相对转动地布置在握杆装置上，并且所配属的沉入开口抗相对转动地布置在清洁头上，或者(ii)至少一个销抗相对转动地布置在清洁头上，而所配属的沉入开口抗相对转动地布置在握杆装置上。通过销-沉入开口可以以结构上简单的方式实现闭锁装置。闭锁可以通过用户以简单的方式来建立并也可以取消。尤其地，通过达到一定的摆动定位(尤其是上限)可以自动实现闭锁的建立。此外，闭锁定位(阻挡位置)可以以简单的方式通过对握杆装置施加力来解除。
有利的是，设置有以下特征中的至少一项：
-在沉入开口之外，给沉入开口配属有第一倾斜平面，在摆动角度增大时，该第一倾斜平面引导配属的销进入沉入开口中，其中，第一倾斜平面引起销抵抗弹簧加载的力作用地进行移动；
-至少一个销具有与第一倾斜平面相匹配的第一贴靠面；
-沉入开口由器壁限界，该器壁具有第二倾斜平面，并且在摆动角度缩小的情况下，所配属的销经由该器壁从沉入开口运动出来，其中，第二倾斜平面引起销抵抗弹簧加载的力作用地移动；
-至少一个销具有与第二倾斜平面相匹配的第二贴靠面。
尤其地，销以能移动的方式布置并且受弹簧加载。经由第一倾斜平面的引导，可以抵御弹簧力的作用地实现对销的定位，该销能够实现沉入到沉入开口中。一旦达到沉入开口，通过弹簧加载将销按压到沉入开口中。该闭锁过程可以仅经由在握杆装置上的摆动运动来执行，并由此可以自动化地执行。通过尤其是向摆动角度范围的上限的摆动，随着销沉入到沉入开口可以直接实现相应的阻挡位置。
通过与第一倾斜平面相匹配的第一贴靠面，得到了很容易自动达到相应的阻挡位置的结果。
通过第二倾斜平面可以调整将销在此从沉入开口引导出来所必需的相应的施力。尤其地，可以通过对握杆装置施加转矩来施加该力。由此可以实现自动解除阻挡位置。然后，用户只需将握杆装置向清洁头枢转，而无需执行用于释放锁止的进一步干预。
通过第一倾斜平面和第二倾斜平面还可以以简单的方式调整达到阻挡位置(销沉入到沉入开口中)或解除阻挡位置(销从沉入开口拿出)所需的力的大小。尤其地，这种规格确定被设置成使解除阻挡位置所需的力大于达到阻挡位置所需的力。
有利的是，在清洁头上布置有能取下的脏流体罐装置，其具有以下特征中的至少一项：
-在脏流体罐装置上布置有踩踏舌片；
-在清洁头上布置有至少有一个刮拭元件，该刮拭元件作用于至少一个清洁辊单元上，并用于刮除至少一个清洁辊单元上的脏流体；
-至少一个刮拭元件沉入到至少一个清洁辊单元的作用材料中；
-脏流体直接从至少一个清洁辊单元传送到脏流体罐装置中，而不需要运行抽吸装置。
由于脏流体罐单元上布置有踩踏舌片，使得可以以简单的方式将脏流体罐装置与清洁头松开。此外，还减少了地面清洁机在停放时翻倒风险。
通过至少一个刮拭元件可以以简单的方式使脏流体脱离，并且尤其在没有抽吸的情况下将脏流体耦入到脏流体罐装置中。
此外有利的是，设置有以下特征中的至少一项：
-握杆装置为站在待清洁的地面上的站立用户构造，其中，清洁头经由放置面放在待清洁的地面上，并且地面清洁机能经由握杆装置在待清洁的地面上引导；
-至少一个清洁辊单元由驱动马达马达式驱动；
-清洁头具有壳体，在壳体中至少部分地布置有至少一个清洁辊单元；
-至少一个清洁辊单元利用外端部分别位于清洁头的第一横向侧和第二横向侧。
由此得到了易操作性且具有最佳的清洁结果，尤其是在硬地面上。站立用户可以执行清洁过程。得到了对地表面的接近边缘的可清洁性。
更特别有利的是，清洁头具有至少一个支撑元件，经由支撑元件，清洁头与至少一个清洁辊单元间隔开地支撑在待清洁的地面上，其中尤其地，至少一个支撑元件与清洁头牢固连接，使得在污物液体罐装置从清洁头上取下时，至少一个支撑元件仍保留在清洁头上。由此使得清洁头的重量可以经由至少一个清洁辊单元和至少一个支撑元件支撑在待清洁的地面上，而与脏流体罐装置无关。由此有可能的是，使脏流体罐装置始终与地面平行，并与至少一个清洁辊单元保持相同的关系。由此例如可以将布置在脏流体罐单元上的清扫元件相对待清洁的地面定位在同一定位中，以获得最佳的清洁结果。此外，脏流体罐装置可以以简单的方式相对于清洁头悬挂地保持。由此又以简单的方式能够实现取下或与清洁头的固定。此外，以简单的方式可以实现脏流体罐装置在清洁头上的能运动或浮动的支承。
尤其地，至少一个支撑元件相对于清洁头的纵向轴线与摆动轴承对齐取向。由此最小了倾斜力矩和类似情况。
此外有利的是，设置以下特征中的至少一项：
-在清洁头上布置有(i)用于至少一个清洁辊单元的至少一个刮拭元件；
-在清洁头上布置有(ii)至少一个梳元件，梳元件作用于至少一个清洁辊单元上；
-给清洁头配属有(iii)至少一个清扫元件，清扫元件将清扫物输送给至少一个清洁辊单元，其中，至少一个清扫元件尤其布置在脏流体罐装置上，
其中，至少一个清洁辊单元的元件(i)、(ii)、(iii)中的任何一个或这些元件的任何组合都与握杆装置相对清洁头的摆动定位无关地具有相同的定位。
这尤其可以通过对至少一个刮拭元件和至少一个梳元件的弹簧加载来实现。关于清扫元件方面，当该清扫元件布置在脏流体罐装置上并且脏流体罐装置以能运动且尤其是浮动的方式安置在清洁头上时，可以以简单的方式实现该清扫元件。
得到了优化的清洁结果。即使当至少一个清洁辊单元的直径例如由于磨损或制造公差发生变化时，清洁结果由此也不变差。
有利的是，清洁头具有针对待清洁的地面的放置面，该放置面尤其是平坦的表面，并且给清洁头配属了平行于放置面的水平面，并且在地面清洁机的常规运行时，清洁头的水平面相对于放置面与握杆装置相对于清洁头的摆动定位无关地总是处于同一定位中。
由此与握杆装置的摆动定位无关地总是得到良好相同的清洁结果。
此外有利的是，设置以下操作模式中的至少一种操作模式：
-干式清扫运行模式，此时不对待清洁的地面或至少一个清洁辊单元加载清洁液；
-湿式擦拭运行模式，此时将清洁液加载给待清洁的地面和/或至少一个清洁辊单元；
-清扫运行和湿式擦拭运行模式，其中，粗大污物尤其是经由清扫元件被输送给至少一个清洁辊单元，并经由至少一个清洁辊单元传送给脏流体罐装置，并且脏流体经由至少一个刮拭元件从至少一个清洁辊单元上被刮离，并从那里被传送到脏流体罐装置中。
因此可以实现优化的清洁结果。尤其地，干式清扫运行模式、湿式擦拭运行模式以及清扫运行模式和湿式擦拭运行模式的组合的可能性能在一个设备上实现，并能由用户进行相应的调整。必要时，可以通过替换至少一个清洁辊单元来执行对各自的操作模式的匹配。
根据本发明，还设置有开头所述类型的方法，在该方法中，清洁头常规地放在地面上，用户将其脚放在踩踏舌片上，并经由握杆装置对清洁头施加提升力。
由此可以以简单的方式从清洁头中取下脏流体罐装置。用户为此不需要抓取脏流体罐装置。他不需要弯腰或跪下。此外，用户可以经由踩踏舌片将脏流体罐装置固定在地面上，从而最小化脏流体罐装置的运动，并由此在很大程度上避免了脏流体罐装置内液体的晃动。
根据本发明的方法是在根据本发明的地面清洁机中执行。
根据本发明的方法的另外的有利的设计方案已经结合根据本发明的地面清洁机进行了阐述。
尤其地，提升力引起清洁头从地面摆动升起。由此得到来了易操作性。然而，原则上也有可能的是，提升力引起清洁头被向上拉起。
更特别有利的是，为了提升清洁头，通过使握杆装置相对于清洁头的摆动使握杆装置被带引到闭锁位置中或使之处于闭锁位置中，在闭锁位置中，握杆装置相对清洁头的能摆动性被闭锁，其中，握杆装置在闭锁位置中与地面的角度介于70°至110°之间的范围内、尤其大约为90°地定向。在闭锁位置中，尤其实现了握杆装置相对清洁头的停驻定位。在闭锁位置中，由于闭锁，使得对握杆装置的影响直接导致对清洁头的影响。当向握杆装置施加转矩时，该转矩会作用于清洁头上。由此可以以简单的方式让清洁头抬起并尤其可以实现摆动运动。
附图说明
以下对优选的实施方式的描述结合附图被用于详细阐述本发明。
其中：
图1示出站立在待清洁地面上的表面清洁机(地面清洁机)的实施例的侧视图；
图2示出根据图1的地面清洁机的透视图；
图3以剖面图示出根据图1的地面清洁机的清洁头的局部示意图；
图4示出根据本发明的地面清洁机的实施例在清洁头区域中的局部透视图；
图5示出根据图4的清洁头的另外的透视图；
图6示出根据图4的清洁头，其具有被取下的脏流体罐装置；
图7示出根据图4的清洁头的剖视图；
图8示出沿根据图7的线8-8的剖视图；
图9示出与图5相同的视图，其中，示出了针对脏流体罐装置与清洁头的以及针对握杆装置与清洁头的闭锁部位或锁定部位；
图10示出根据图9的在针对握杆装置与清洁头的闭锁部位的区域中的侧剖视图，其清洁头处于闭锁位置之外；
图11示出根据图9的脏流体罐装置与清洁头的闭锁部位的剖视图，其中，脏流体罐装置固定在清洁头上；
图12示出与图10相同的视图，其中，握杆装置与清洁头闭锁；
图13示出与图11相同的视图，其中，脏流体罐装置被取下(松脱了闭锁位置)；
图14示出具有锥形尖端的销的实施例的变体；
图15示出处于闭锁位置之外清洁头的视图，以用于使握杆装置相对清洁头能转动，其中，护罩被取下；
图16示出根据图15的闭锁装置的放大图；
图17示出与图15相同的视图，其处于握杆装置相对清洁头能转动的闭锁位置中；
图18示出在根据图17的位置中的闭锁装置的放大图；
图19示出根据本发明的地面清洁机的实施例，其具有握杆装置相对清洁头的不同的位置，其中：
在图19(a)中示出握杆装置相对清洁头的特定的摆动位置(工作位置)；
在图19(b)中示出握杆装置相对清洁头的停驻位置；
在图19(c)中指示出用于将脏流体罐装置与清洁头松开的运动；
在图19(d)中示出将清洁头从脏流体罐装置上抬起以用于将该脏流体罐装置取下；
在图19(e)中示意性地示出清洁头被放置在脏流体罐装置上以用于固定脏流体罐装置；
图20示出清洁头在清洁辊单元的区域中的剖视图；
图21示出在根据图25的区域A中的清洁辊单元的剖视图；
图22示出在根据图25的区域B中的与图21类似的剖视图；
图23以局部图示出根据图4的地面清洁机的剖视图，其中，握杆装置的摆动定位比图4中的摆动定位更低；
图24示出在根据图4的地面清洁机中清洁头的底视图；
图25(a)示意性地示出在具有第一和第二辊部分的清洁辊单元上的拱曲的刮拭元件的实施例的走向；
图25(b)示意性地示出一个辊部分上的拱曲的刮拭元件的实施例的走向；
图26示意性地示出具有第一和第二辊部分的清洁辊单元上或一个辊部分上的拱曲的刮拭元件的另外的实施例的走向；
图27示意性地示出具有第一和第二辊部分的清洁辊单元上或一个辊部分上的拱曲的刮拭元件的另外的实施例的走向
图28示出根据图20的刮拭元件和毛梳的实施例的透视图；
图29示出在根据图28的X方向上的图28的组合；以及
图30示出在图28的Y方向上根据图28的组合的底视图。
具体实施方式
根据本发明的表面清洁机的实施例是地面清洁机10。地面清洁机10的基本结构和它的基本工作方式结合图1至图3来阐述。
利用地面清洁机10尤其可以对硬地面进行清洁。
地面清洁机10包括清洁头12。在地面清洁机的实施例中，清洁头12是地面头。
针对常规的清洁运行模式，清洁头12利用放置面14放在待清洁的地面16上。
放置面14尤其是平坦的表面。在清洁头12上布置有(至少一个)清洁辊单元18。在所示的实施例中，设置有恰好一个清洁辊单元18。
清洁辊单元18可以包括一件式的清洁辊或多件式的清洁辊，这将在下文中更详细地阐述。
清洁头12具有前端20和背离前端的后端22，清洁头12的纵向轴线24在前端20与后端22之间延伸。
清洁头12具有第一横向侧26和相对置的第二横向侧28。第一横向侧26与第二横向侧28之间的间隔方向是横向于并且尤其是垂直于纵向轴线24。
清洁辊单元18布置在清洁头12的前端20的区域中。在地面清洁机10的常规运行中，用户在清洁头12的后端22后面地站立在待清洁的地面16上。
放置面14经由清洁辊单元18和至少一个放置元件(在图1至3中未示出)限定。清洁头12进而是地面清洁机10经由清洁辊单元18和至少一个放置元件支撑在待清洁的地面16上。
清洁头12具有底座30。该底座30是清洁头12的基体。
在清洁头12上安置有能取下的脏流体罐装置32。脏流体罐装置32接纳脏流体。在此，脏流体被理解为能流动的流体，该流体可以是湿的或干的。例如，脏流体例如可以包括具有污物颗粒的清洁液或只具有灰尘颗粒。
原则上，脏流体罐装置32可以包括多个分开的零件，这些零件能单独固定在底座30上，并且能从该底座上取下。
在一个优选的实施方式中，脏流体罐装置32包括具有一个或多个分开的用于脏流体的腔室的单元。
在脏流体罐单元32上安置有踩踏舌片34，踩踏舌片向后伸出。该踩踏舌片被用于方便脏流体罐装置32从清洁头12的可取下性，这一点将在下文更为详细地阐述。
在清洁头12上经由摆动关节以能摆动的方式铰接有握杆装置36。握杆装置36在此被构造成，使得站立用户可以握住地面清洁机10，并可以将其在待清洁的地面16上进行引导。
在握杆装置36的近端布置有手柄38。在所示的实施例中，手柄38被构造为闭合的弓形把手。例如被构造为非闭合的弓形把手等的其他实施例也是可能的。
尤其设置的是，在手柄38上或在握杆装置36上于手柄38附近布置有操作元件，例如开/关键和另外的操作元件，例如用于控制。
在远端，握杆装置36经由摆动关节铰接在底座30上。
握杆装置36与清洁头12铰接的摆动关节的摆动轴线40(图2)与放置面14平行。摆动轴线40横向于且尤其是垂直于纵向轴线24。
握杆装置36具有(第二)纵向轴线42，握杆装置36沿该第二纵向轴线延伸直至手柄38。摆动轴线40横向于且尤其是垂直于握杆装置36的第二纵向轴线42。
可以设置的是，握杆装置36就相对于清洁头12的可运动性方面具有另外的能摆动性，其中，相应的转动轴线41横向于摆动轴线40地定向。这种可转动性在图1中通过具有附图标记44的箭头指示。该可转动性44的相应的转动轴线41例如与握杆装置36的第一纵向轴线80平行或同轴(见下文)。尤其可以设置的是，这种可转动性44由具有第一部分278和能相对于第一部分278转动的第二部分280的握杆装置36的相应构造形成。这将在下文中尤其结合图15至图18更为详细阐述。
地面清洁机10包括驱动马达(在图1至图3中未示出)，清洁辊单元18通过该驱动马达能围绕旋转轴线46旋转地被驱动。即使当该清洁辊单元包括多件式的清洁辊时，该清洁辊单元18也具有唯一的旋转轴线46。旋转轴线46与放置面14平行，该旋转轴线与纵向轴线24垂直定向。该旋转轴线与摆动轴线40平行。
在一个实施例中，该实施例在下文还将更为详细阐述，握杆装置36在清洁头12上的能摆动性的摆动轴线40和旋转轴线46彼此同轴。
驱动马达布置在清洁头12上，或布置在握杆装置36上，或布置在握杆装置36与清洁头12之间的过渡区域上。驱动马达作用于清洁辊单元18，并为清洁辊单元的转动驱动提供相应的转矩。
地面清洁机10可以是电网供电运行，或者可以是电池供电运行。
在一个实施例中设置有电池保持器48，电池保持器接纳一个或多个电池且尤其是可充电电池。电池在此可以牢固地布置在地面清洁机10上，或者能从该地面清洁机上取下。
在根据图1至图3的所示的实施例中，电池保持器48布置在握杆装置36上。然而，原则上，布置在清洁头12上也是可能的。
地面清洁机10尤其被构造成用于对硬地面进行湿式清洁。设置有用于清洁液的罐装置50。清洁液尤其是新鲜水，必要时具有清洁剂添加物。经由来自罐装置50的清洁液可以将清洁辊单元18直接润湿，和/或可以对待清洁的地面16进行润湿。由此可以经改善地脱离污物，并且使相应的脏流体被清洁辊单元18接纳并投送给脏流体罐装置32。
在所示的实施例中，罐装置50布置在握杆装置36上。设置有相应的用于清洁液的输送装置，该输送装置从罐装置50通向清洁头12，以便可以相应地用清洁液润湿清洁辊单元18和/或待清洁的地面16。
图3中示出了清洁头12的基本功能结构，并结合图3阐述基本工作方式。在清洁运行模式中，清洁头12利用其放置面14放在待清洁的地面16上(图3中没有示出至少一个另外的放置元件)。清洁辊单元18作用于待清洁的地面，并沿旋转方向52旋转。
在清洁头12的底座30上安置有脏流体罐装置32。
在清洁头12上布置有通入装置54，通入装置具有通入开口56。该通入开口56与脏流体罐装置32处于流体有效的连接中，或者本身就是脏流体罐装置32上的通入开口。在清洁辊单元18旋转时，该清洁辊单元从通入开口56旁转动经过。
脏流体罐装置32具有底部58。在地面清洁机10常规运行中，该底部58朝向待清洁的地面16。在底部58上安置有朝向清洁辊单元18的器壁60，该器壁通向直至通入开口56。器壁60与清洁辊单元18的相应的清洁辊的柱体形状相匹配。
清洁头12具有清扫元件62，清扫元件用于将粗大污物输送向清洁辊单元18。该粗大污物在图3中用双箭头64指示。经由清扫元件62提供给清洁辊单元18的粗大污物可以通过清洁辊单元18进行携带，并经由通入开口56抛进脏流体罐装置32中。
清扫元件62布置在底座30上，或者如图3中所示布置在脏流体罐装置32上。
在地面清洁机10的运行中，清洁辊单元18经由用于清洁液的输送装置66被清洁液润湿。这种润湿在图3中通过具有附图标记68的波浪形的箭头指示。
润湿在此相对于旋转方向52而言后置于通入开口56。清洁辊单元18的放在待清洁的地面16上的区域于是在沿旋转方向52旋转时首先从通入开口56旁经过，然后从具有润湿68的相应区域旁经过。
设置有(至少一个)刮拭元件70，刮拭元件布置在底座30上，并被定位在通入开口56与润湿68的区域之间。
尤其地，刮拭元件70以能运动的方式定位在底座30上。在所示的实施例中，刮拭元件70安置在保持器72上，该保持器以能摆动的方式铰接在底座30上。该保持器72受弹簧加载(图3中未示出)。弹簧加载将刮拭元件70压向清洁辊单元18。
清洁辊单元18关于其清洁辊方面具有衬面，衬面布置在相应的衬面保持器上。例如，衬面是纺织材料。然而，它原则上也可以是毛刷衬面。
刮拭元件70被布置成使它与衬面接触，并优选沉入到衬面中。对能运动的保持器72的弹簧加载相应确保按压或压入。
刮拭元件70形成通入装置54的针对通入开口56的通入器壁。尤其地，刮拭元件70将润湿68的区域与通入开口56分开。
刮拭元件70如下这样作用于清洁辊单元18和衬面上，即，使脏流体与相应的清洁辊脱离(并且尤其是脱离出湿的脏流体)，并经由通入开口56传送到脏流体罐装置32中。
这在图3中通过具有附图标记74的箭头指示。
通过刮拭元件70脱离的这种脏流体74也可能还含有并未直接经由通入开口56传送到脏流体罐装置32中的粗大污物颗粒。
具有根据图3的构造的地面清洁机10具有清扫功能，通过该清扫功能可以将粗大污物(并且也是干燥的粗大污物)从待清洁的地面16扫除。该地面清洁机具有擦拭功能，通过擦拭功能，使得待清洁的地面16可以经由润湿68被润湿，并且可以接纳湿的脏流体并可以经由刮拭元件70脱离，并传送到脏流体罐装置32中。
地面清洁机还具有组合运行模式，在其中可以同时(如图3中所指示那样)从待清洁的地面16接纳粗大污物并经由清洁辊单元18执行湿擦拭过程。
清洁辊单元18尤其以能替换的方式定位在清洁头12上。由此，例如使清洁辊单元18或清洁辊可以以简单的方式对其本身进行清洁。由此使对特殊的清洁过程进行匹配成为可能。例如，当清洁辊单元18的清洁辊具有纺织衬面，如微纤维衬面时，可以同时实施湿式清洁和扫式清洁。然而例如也有可能的是，使用具有毛刷衬面的清洁辊作为清洁辊，以便执行纯粹的清扫过程。(尤其地，在纯粹的清扫过程中，关断对清洁辊单元18或待清洁的地面16的润湿)。
尤其设置的是，脏流体罐装置32尤其带着固定在其上的清扫元件62地以相对底座30浮动方式布置，以便例如能够与清洁辊单元18的衬面长度无关地将清扫元件62相对清洁辊单元18定位在同一定位中。
结合图3阐述的地面清洁机10的基本工作方式对于没有握杆装置36的清洁头12也是可能的，并且尤其是对于自走式和自转向的清洁机(“清洁机器人”)也是可能的。在这种自走式和自转向的地面清洁机中，电池保持器48和用于清洁液的罐装置50就尤其布置在清洁头12本身内。
在地面清洁机10中，脏流体经由清洁辊单元18在没有抽吸机组的情况下被传送到脏流体罐装置32中。脏流体罐装置32可以从清洁头12上取下以进行清空。
原则上，也有可能的是，将位于脏流体罐装置32中的脏流体吸走。为此，例如，在握杆装置36上布置有相应的抽吸机组装置和所属的另外的脏流体罐。
下面将结合图4至图21描述地面清洁机10的另外的方面或有利的设计方案。
在一个实施例中，握杆装置36具有第一区域76和第二区域78。第一区域76相对第二区域78折角布置。第一区域76是远端区域，而在第二区域78上安置有手柄38并因此是近端区域。
尤其地，在手柄38上或第二区域78上布置具有多个操作元件的操作面板。
在图1和图2中所示的实施例中，用于清洁液的罐装置50被布置在第二区域78上。
尤其地，操作面板包括开关，经由开关能切换是否借助来自用于清洁液的罐装置50的清洁液来润湿清洁辊单元18和/或待清洁的地面16。这就能够实现根据用户选择来执行干式清扫运行模式或湿式擦拭运行模式。
第一区域76沿第一纵向轴线80(也参见图1)延伸，而第二区域78沿第二纵向轴线42延伸。第一区域76和第二区域78彼此成钝角82(图1)，钝角介于120°至170°之间。
在一个具体的实施例中，该钝角82约为145°。
第一区域76和第二区域78连贯式彼此连接。
经由第一区域76，使握杆装置36利用摆动关节84铰接在清洁头12上并在此铰接在底座30上。如上所述，摆动关节84的摆动轴线40与清洁辊单元18旋转时的旋转轴线46重合。
摆动关节84被构造为轨道式关节。它包括轨迹引导装置86，轨迹引导装置抗相对转动地安置在清洁头12上并在此安置在底座30上。该轨迹引导装置86包括圆形轨迹区段88。圆形轨迹区段88的中心位于摆动轴线40/旋转轴线46上。
与第一区域76抗相对转动地连接有配合装置90，其支撑在轨迹引导装置86上。
配合装置90在轨迹引导装置86的圆形轨迹区段88上以滑动方式被引导；配合装置90在轨迹引导装置86的圆形轨迹区段88上存在轨道式引导。
在此，在轨迹引导装置86上设置有至少三个用于引导配合装置90的支撑部位。
圆形轨迹区段88相对于清洁头12的纵向轴线24有部分区域布置在清洁辊单元18的后面。相对于垂直于纵向轴线24且垂直于放置面14的高度轴线92地，圆形轨迹区段88有部分区域布置在清洁辊单元18的上方。
圆形轨迹区段88例如至少近似于地构造为四分之一圆区段，该四分之一圆区段在一定程度上围嵌了清洁辊单元18。
摆动关节在底座30上居中地定位在第一横向侧26与第二横向侧28之间。它尤其对称地布置在清洁头12上。摆动关节位于中心平面94上(参见图2)，该中心平面居中地位于第一横向侧26与第二横向侧28之间，并在此垂直于旋转轴线46或摆动轴线40地定向。
中心平面94还垂直于放置面14地定向。
设置有尤其是电动马达的驱动马达98，其被用于驱动清洁辊单元18处于以旋转方向52绕旋转轴线46的旋转运动中。该驱动马达抗相对转动地与握杆装置36连接，从而在握杆装置36进行摆动运动时使驱动马达也围绕摆动轴线40一起枢转。
原则上在此有可能的是，驱动马达98被定位在清洁头12中，但仍具有上述的可枢转性。
在一个实施例中(参见图4至图6)，驱动马达98被定位在握杆装置36上，并在此尤其是被定位在第一区域76上。
尤其地，握杆装置36的第一区域76具有接纳驱动马达98的壳体100。
在一个实施例的变体中，电池保持器48'被布置在第一区域76上或第一区域76与第二区域78之间的过渡部处。(在图1和图2中所示的实施例中，电池保持器48布置在第二区域78上)。
在清洁头12上并在此是在底座30上形成有间隙102(参见图5)，该间隙居中地位于第一横向侧26与第二横向侧28之间，并在此位于中心平面94上。该间隙102形成了摆动空间，握杆装置36在该摆动空间中能运动，其中，于是尤其是第一区域76能在该间隙102中运动。
间隙102向后端22开放。
具有驱动马达98的壳体100能在间隙102中运动。
经由间隙102得到了大的摆动角度范围，以使握杆装置36能围绕摆动轴线40相对于底座30进行枢转。
地面清洁机10具有传动装置104(图7)，传动装置被用于将转矩从与清洁辊单元18间隔开地定位的驱动马达98传递到清洁辊单元18上。在一个实施例中，传动装置104还包括减速传动器，其被用于将转速减低，从而使清洁辊单元18在围绕旋转轴线46旋转时的转速低于驱动马达98的驱动转速。
传动装置104例如包括皮带传动器和转速减速传动器。
清洁辊单元18是或包括辊接纳部106。辊接纳部106又包括轴108，该轴与传动装置104转矩有效地连接。在驱动马达98的相应驱动下，轴108围绕旋转轴线46旋转。
在一个实施例中，轴108(参见图6)包括第一轴部分110、第二轴部分112、以及与第一轴部分110和第二轴部分112相连的中间部分114。轴108利用第一轴部分110、第二轴部分112和中间部分114形成具有唯一的旋转轴线(即旋转轴线46)的一根轴。
中间部分114居中地位于第一横向侧26与第二横向侧28之间并在此位于中心平面94上。
第一轴部分110接纳清洁辊单元18的第一辊部分116，并且第二轴部分112接纳第二辊部分118。第一辊部分116和第二辊部分118是分开的单元，但当它们被安置在轴108上时就围绕同一旋转轴线46旋转。
安置在第一轴部分110上的第一辊部分116延伸直到或几乎延伸直到第一横向侧26。安置在第二轴部分112上的第二辊部分118延伸直到或几乎延伸直到第二横向侧28。由此使得清洁辊单元18与相应的横向侧26、28之间没有或只有最小的无滚筒的间距。由此能实现近边缘的清洁。
轴108的中间部分114是没有辊的。在该中间部分处转矩有效地耦接传动装置104。存在对清洁辊单元18的中间驱动器。
第一辊部分116和第二辊部分118分别从外插接到所属的轴部分110或112上，并相应地与所属的轴部分110或112锁定，以便获得抗相对转动的连接。
相对于纵向轴线24地，轴108的中间部分114进而是辊接纳部106和摆动关节84对齐地取向。它们位于中心平面94上，并尤其分别相对中心平面94镜像对称地构造。
如上所述，清洁头12包括(至少一个)支撑元件120。尤其地，设置有恰好一个支撑元件120(图7、图19(d)、图23、图24)。支撑元件120与清洁辊单元18间隔开地安置，并与该清洁辊单元一起限定了放置面14。支撑元件120在此安置在底座30上。使得即使当脏流体罐装置32被取下时，也可以将具有清洁辊单元18和支撑元件120的清洁头12放置在地面16上。支撑元件120包括支柱122，在支柱上安置有滚轮或滑块124。滚轮或滑块124被用于支撑在待清洁的地面16上。在地面清洁机10被引导时，滚轮或滑块124在待清洁的地面16上被引导，其中，例如设置有滑撬。
底座30朝向脏流体罐装置32地具有下侧126。支柱122从该下侧126横向地、尤其是垂直地朝放置面14的方向探伸。
尤其设置的是，支撑元件120相对于纵向轴线24与轴108的中间部分114对齐地取向。
尤其地，支撑元件120位于中心平面94上。
当设置有多个支撑元件时，这些支撑元件尤其成串列布置，该串列位于中心平面94上。
在一个实施方式中，在轴108的中间部分114上没有安置辊区域，并且在清洁时，中间部分114上的中间条保持不对待清洁的地面16进行加载。(在此以交错碾过的方式来进行清洁。)通过使支撑元件120相对于中间部分对齐的布置，使得支撑元件120在地面16的未被加载的区域上移动。
脏流体罐装置32在其形状和其尺寸方面与底座30相匹配。脏流体罐装置具有底部58，底部具有器壁16和通入开口56。脏流体罐装置32具有下侧127和上侧128。在脏流体罐装置32被固定在底座30上时，脏流体罐装置32的上侧128朝向底座30的底部126。脏流体罐装置32的下侧127位于底部58上并背离上侧128。
在下侧127与上侧128之间存在器壁60和另外的器壁130，另外的器壁使得脏流体罐装置32的用于接纳脏流体的内部空间闭合。
脏流体罐装置32的安置有通入开口56的器壁60具有缺口132(参见图6)，该缺口与轴108的中间部分114相匹配。当脏流体罐装置32被安置在底座30上时，中间部分114至少部分地以具有可自由旋转性的方式被安置在脏流体罐装置32的缺口132中。
通入装置54的通入开口56尤其包括第一开口部分134和第二开口部分136。
第一开口部分134与第一辊部分116相配属，并且第二开口部分136与第二辊部分118相配属。
可以设置的是，脏流体罐装置32包括第一腔室138和第二腔室140。第一开口部分134形成在第一腔室138上，并且第二开口部分136形成在第二腔室140上。脏流体经由第一开口部分134直接耦入到第一腔室138中，并且脏流体经由第二开口部分136直接耦入到第二腔室140中。
两个腔室138和140在此可以流体密封地相互分开，或者也可以流体有效地彼此连接，从而使得脏流体可以均匀地分布在脏流体罐装置32中。
脏流体罐装置32具有盖142，盖至少部分地构成上侧128。该盖142与底部58间隔开。
在将脏流体罐装置32从清洁头12上取下时，盖142是能取下的，以便可以将脏流体罐装置32清空。
踩踏舌片34布置在脏流体罐装置32的器壁130上。踩踏舌片被布置成，使得在脏流体罐装置32被固定在底座30上时其与放置面14间隔开。
当脏流体罐装置32被固定在清洁头12上时，踩踏舌片34布置成与间隙102对齐。踩踏舌片是间隙102离开后端22的延续。踩踏舌片在此被布置成，使得其在间隙102中不妨碍握杆装置36的相应摆动空间。
踩踏舌片34位于中心平面94上，并且尤其相对于该中心平面镜像对称地布置和构造。
在一个实施例中，踩踏舌片34包括板件144，该板件具有上翘的边缘器壁146(参见图5)。边缘器壁146在此倒圆地构成。
踩踏舌片34具有宽度(在平行于摆动轴线40或旋转轴线46的方向上)，该宽度至少与穿鞋的脚的典型尺寸一样宽。
用户可以将其脚放在踩踏舌片34上，并然后通过相应的力施加，将清洁头12抬起，以便将脏流体罐装置32与底座30松开。这将在下文中更详细地阐述。
踩踏舌片134的上翘的倒圆的边缘器壁146防止了用户的脚向侧向滑脱。避免了板件144上有尖锐的棱边。
在一个实施方式中，在板件144上布置有间隔开的肋部或沟槽，这些肋部或沟槽应防止用户的脚滑脱。
踩踏舌片34对齐地布置在间隙102的延续部中。踩踏舌片相对于清洁头12的纵向轴线24与摆动关节84对齐取向，并且也与轴108的中间部分114对齐地取向。
脏流体罐装置32具有指离底座30的取出方向148(图6)。取出方向148朝放置面14的方向地引导且指离底座30的下侧126。
脏流体罐装置32能以如下方式从清洁头12上取出，即，例如可以通过抬起清洁头12并朝取出方向148按压脏流体罐装置32(例如在踩踏舌片34上按压)或者通过朝取出方向148将脏流体罐装置32拉离底座30来松开并因此取出。
替选地以有利的方式可能的是，在具有固定的脏流体罐装置32的清洁头12放置在待清洁的地面16上的情况下，用户可以经由将其脚放在踩踏舌片34上并施加相应的力将脏流体罐装置32固定在待清洁的地面16上，并且通过向上抬起清洁头12将脏流体罐装置32与底座30松开，并在此留在地面上。该方法，如下面将更详细描述地，所具有的优点是，使得脏流体罐装置32至少保持近似方位固定，并由此在很大程度上避免了脏流体和尤其是液体在脏流体罐装置32中晃动。
在清洁头12中通过底座30的下侧126限界地形成有空间150，当脏流体罐装置32被固定在底座30上时，该脏流体罐装置被定位在该空间中。支撑元件120也位于该空间内。
在脏流体罐装置32上与支撑元件120相配属地形成有贯通的凹部152(图7、图19(d)、图24)。该贯通的凹部152在上侧128和下侧127处是开放的。在侧向，贯通的凹部152是闭合的，从而该贯通的凹部被流体密封地封闭。
当脏流体罐装置32被安置在底座30上时，支撑元件120就穿插过该贯通的凹部152，从而使清洁头12可以经由支撑元件120支撑在待清洁的地面16上。
贯通的凹部152被如下这样地确定尺寸，使得支撑元件120可以穿插而过，并且相应地，在脏流体罐装置32从底座30上取下时，可以拿出。在所示的实施例中，贯通的凹部152向所有侧都是闭合的。
原则上也可能的是，贯通的凹部152向后端22是开放的。
在一个优选的实施方式中，贯通的凹部152具有(空心)柱体的造型。
当脏流体罐装置32被安置在底座30上时，贯通的凹部152根据支撑元件120相对于纵向轴线24的对齐的取向地与轴108的中间部分114、摆动关节84和踩踏舌片34对齐地布置。
脏流体罐装置32悬挂地保持在底座30上。为此设置有多个保持器154(参见图11和13)，这些保持器安置在底座30上并朝放置面14的方向从其下侧126探伸出来。
在一个实施例中，设置有第一保持器和间隔开的第二保持器。这些保持器都按下文所述构成并尤其构造相同。优选地，第一保持器和第二保持器相对中心平面94镜像对称地布置，并且间隙102位于它们之间。
在图9中指示了第一保持器所安置的第一部位156，并指示了第二保持器所安置的第二部位158。如所述，这些位置是脏流体罐装置32在底座30上的紧固部位。
保持器154被构造为保持拱顶或保持蘑菇头。
它们与脏流体罐装置32的各自的接纳部160协同作用。
当脏流体罐装置32保持在底座30上时，保持器154沉入到所配属的接纳部160中(图11)。
保持器154和所配属的接纳部160形成保持器-接纳部-组合体162，它被构造成卡锁连接装置。图11中示出了相应的保持定位或闭锁定位。
保持器154包括第一元件164，第一元件对应于脏流体罐装置32上的接纳部160的第二元件166。
第一元件164具有针对第二元件166的接纳区域168。该接纳区域168例如柱体形地构成。
第一元件164的接纳区域168通过凸缘170限界。凸缘170具有的直径(在横向于高度轴线92的方向上)大于接纳区域168的相应直径。
在一个实施例中，凸缘170作为环形的区域被布置在第一元件164上。它具有朝向接纳区域168的第一表面区域172。与第一表面区域172联接有第二表面区域174，第二表面区域背离接纳区域168。
凸缘170在第一表面区域172上呈锥形背离接纳区域168地构造。它在第二表面区域174上同样锥形构成并具有朝接纳区域168的斜度。
由于第一表面区域172形成了倾斜的平面，正如下文将详细解释的那样，该倾斜的平面使得需要施力，以便使第二元件166与第一部件164松开。由于第二表面区域174也形成了倾斜的平面，该倾斜的平面使得需要施力，以便将第二元件166和第一元件164连接起来。
由此，需要(通过用户进行的)一定的施力，以便从底座30上取下脏流体罐装置32。此外，还需要通过用户进行一定的施力，以便将脏流体罐装置32置入在底座30上。该施力在此由第一表面区域172的锥角和第二表面区域174的锥角来决定。
在一个实施例中，第一表面区域172的锥角大于第二表面区域174的锥角(参见图11)。在那里，第一表面区域172的第一锥角用附图标记176标注。第二表面区域174的第二锥角用178标注。第二锥角178小于第一锥角176，这意味着，与底座30松开并取下脏流体罐装置32所需的力大于将脏流体罐装置32置入(固定)在底座30上所需的力。
脏流体罐装置32的接纳部160上的第二元件166被构造为扩张元件，它具有至少两个且优选是至少三个舌片，这些舌片能横向于高度轴线92运动(以增大间距)。
第二元件166作为扩张元件被推移到保持器154上。
当接纳部160被定位在所配属的保持器154处时，在相应施力的情况下由于第二元件166碾过第二表面区域174，使其扩张以增大舌片的间距，直到到达接纳区域168。尤其地，扩张元件166的舌片弹性布置，并弹回。凸缘170被当作止动器，其防止脏流体罐装置32从底座30掉落。
经由保持器-接纳部-组合体162建立卡锁连接。
为了松开卡锁连接，用户向脏流体罐装置32施加力，并让第二元件(扩张元件)运动过凸缘170，并在此运动过第一表面区域172。为此需要相应的施力来扩张第二元件166(扩张元件)，以便相应地扩大横截面，使凸缘170能被第二元件166碾过。
图13中示出了相应的碾过后的中间状态。在那里，卡锁连接被解除。扩张元件166(第二元件166)已经碾过凸缘170，并位于接纳区域168之外。
在图13中所示的脏流体罐装置32相对于底座30的位置中，当该底座30平行于高度方向92被抬起时，脏流体罐装置32从底座30落下。
然而，在根据图11的阻挡位置中建立卡锁连接，并且脏流体罐装置32被固定在底座30上。
脏流体罐装置32上的接纳部160在上侧128处开放，以便刚好能够实现相应的保持器154的沉入。接纳部具有朝向上侧128的空心截锥形的变宽部180。该变宽部180在所配属的接纳部160中形成针对保持器154的导入辅助和定心辅助，保持器154销状地构成。
当脏流体罐装置32经由保持器-接纳部-组合体162(在部位156、158处)保持在底座30上时，脏流体罐装置32(在与高度轴线92平行的方向/反方向上)被能运动地支承，并由此被浮动地支承。地面清洁机10的重量经由清洁辊单元18和支撑元件120支撑在待清洁的地面16上。脏流体罐装置32在这方面没有支撑功能。脏流体罐装置32被以能横向于且尤其是垂直于放置面14运动的方式(浮动地)支承。
例如，当清洁辊单元18的辊直径发生变化(由于制造公差或损耗)时，清扫元件62仍然处于相对于待清洁的地面16的最佳定位中。
通过摆动关节84，使得握杆装置36具有相对于清洁头12的能摆动运动性的摆动角度范围，该摆动角度范围介于下限与上限之间。
摆动角度182(参见图19(a))在此尤其被定量为握杆装置36的第二纵向轴线42与平行于放置面14的平面184之间的角度。
最小的摆动角度182，即下限，为0°或大于0°。尤其地，该下限小于50°，并且优选小于40°，并且尤其优选小于30°。
下限通过握杆装置36与限界间隙102的下侧的贴靠来预给定(参见图9)。
由于摆动关节84被构造为轨道式关节并且由于间隙102的存在，使得下限可以约为0°，并且尤其可以小于10°，优选小于5°。
摆动角度182的下限越小，地面清洁机10在垂直于放置面14的高度轴线92上的整体高度(清洁头12和握杆装置36的高度)就越小。反过来，整体高度越小，通过地面清洁机10在例如家具处下面行进能力就越强。例如，当摆动角度182的下限非常小时，则基本上下行高度由清洁头12在高度轴线92上的高度来决定，该高度包括摆动角度182的相应高度在内。
此外，摆动角度范围具有上限(图19(b))。
摆动角度182的上限被作为卡锁位置预给定(图19)。尤其地，该上限介于摆动角度182的80°至120°之间。在一个优选的实施例中，上限大约为90°(图19(b))。
上限是如下这样的，即，为握杆装置36设置相对于清洁头12具有卡锁位置的停驻定位，其中，相对于清洁头12的能摆动性以如下方式受阻挡，即，需要提高的施力，以便能够再次实现握杆装置36在摆动关节84处围绕摆动轴线40的能摆动性。
保持器-接纳部-组合体162已经经由和底座30固定连接的保持器154和布置在脏流体罐装置32上的接纳部160进行了描述。保持器154棒状构成，而接纳部160是开口。在运动学上进行颠倒也是可能的，在这种情况下，棒状的元件布置在脏流体罐装置32上，而相应的开口形式的接纳部布置在底座30上。
设置有闭锁装置186(图10、图12)，以用于建立停驻定位185(图19(b))。
闭锁装置186包括一个且尤其是至少两个且优选正好是两个(图10、图12)。销-沉入开口-组合体188布置在摆动关节84的区域中。
图9中示出了第一部位190和第二部位192，销-沉入开口-组合体188被分别定位在这两个位置上。第一部位190和第二部位192相对中心平面94镜像对称。
销-沉入开口-组合体188分别包括沉入开口194，沉入开口相对于轨迹引导装置86抗相对转动地布置在清洁头12上，并在此尤其布置在底座30上。
设置销196作为针对相应的沉入开口194的配合元件，该销抗相对转动地与握杆装置36连接，并与该握杆装置一起能围绕摆动轴线40相对于清洁头12进行枢转。
销196被安置在引导部198上，并能沿移动轴线200线性移动。移动轴线200能随着握杆装置36相对于清洁头12的能摆动运动性地运动。它横向于圆形轨迹区段88的周部定向。
销196经由弹簧装置202受弹簧加载，其中，弹簧装置202的弹簧力致力于将销196朝圆形轨迹区段88的周部的方向按压。弹簧装置202的弹簧力向清洁头12起作用。
销196具有凸缘204(图10)，该凸缘呈环形布置。引导部198具有针对凸缘204的环形止挡206。通过凸缘204与止挡206的贴靠，在引导部198上形成针对销196的可线性移动性的止动器(图10)。销196的初始位置是如下这样的，使得弹簧装置202将销196压向圆形轨迹区段88的周部，直到凸缘204贴靠在止挡206上(图10)。当销196没有沉入到沉入开口194中时，存在该初始位置。当没有达到握杆装置36的和清洁头12的停驻定位185时，即当没有达到摆动角度182的上限时，再次存在初始位置。参见图10，其中，销196没有沉入到沉入开口194中。
在销196位于沉入开口194之外的该初始位置中，确保了握杆装置36相对清洁头12围绕摆动轴线40的自由能摆动性。
各自的沉入开口194形成在块状元件208上。块状元件208包括作为凹部或孔的沉入开口194。在块状元件208上在沉入开口194之布置或形成有第一倾斜平面210。该倾斜平面从圆形轨迹区段88升起。该倾斜平面位于圆形轨迹区段88的端部处，并在第一倾斜平面210上提高了与摆动轴线40的间距。
第一倾斜平面210用于在相应施力将销196抵抗弹簧装置202的弹簧力地从止挡206移开的情况下将销196导入到沉入开口194中。该施力必须由用户施布。
销196具有第一贴靠面212，第一贴靠面形成在销196的端侧的端部。第一贴靠面212与第一倾斜平面210相匹配。在将销196导入到沉入开口194中时，第一贴靠面212在与第一倾斜平面210接触情况下沿着第一倾斜平面210引导。
形成在块状元件208中的沉入开口194具有被构造为第二倾斜平面214的器壁。
从下限出发，在增加摆动角度182的情况下，销196将沿着圆周轨迹区段88引导，并且然后经过第一倾斜平面210进入到沉入开口194中。
第二倾斜平面214用于随着从上限出发缩小摆动角度182将销196从沉入开口194引导出来。
销196具有第二贴靠面216，其与第二倾斜平面214相匹配。
为了将销196从沉入开口194引导出来，第二贴靠面216贴靠在第二倾斜平面214上地沿着第二倾斜平面214(随着摆动角度182的缩小)引导。为此，必须克服弹簧装置202的弹簧力。
在一个实施例中，第一倾斜平面210比第二倾斜平面214具有更小的角度。由此，通过将销196从沉入开口194引导出来以解除闭锁所需的力大于经由第二倾斜平面214将销196带引到沉入开口194中并建立闭锁并由此达到停驻定位185的力。
销196'的替选的实施例(图14)在尖端具有锥形构成的贴靠面197。在另外的替选的实施方式中，销在尖端处球形地构成(在图14中用虚线指示)。销196或销196'尤其由金属材料制成。
当销196在块状元件208之外在相应的圆形轨迹区段88上引导时，优选是在第一贴靠面212与第二贴靠面216之间的尖端218贴靠在该圆形轨迹区段88上。
上面的实施方式描述的是，销-沉入开口-组合体188的相应的销196与配合装置90一样在圆形轨迹区段88上引导。
也可能的是，设置有与这个用于配合装置90的圆形轨迹区段88分开的圆形轨迹区段88，但仍与摆动轴线40同心。
当达到根据图12的闭锁位置时，用户可以通过相应高的施力通过将转矩朝着地面清洁机10经由清洁头12常规放置的待清洁的地面16的方向施加到握杆装置26上来解除闭锁并将相应的销196从沉入开口194引导出来。然后能实现自由的摆动直到下限。
为了通过将销196沉入到沉入开口194来达到具有闭锁的停驻定位185，用户将握杆装置36围绕旋转轴线40向停驻定位185枢转，直到通过将销196锁入到所配属的沉入开口194中达到停驻定位185。图10中示出了即将到达闭锁位置的中间位置。
在图19(a)至(e)中示出了握杆装置36相对清洁头12的不同的摆动位置。
图19(a)示出了“工作”的摆动位置。摆动角度182介于下限与上限之间。待清洁的地面16可以经由地面清洁机10来处理，以便执行清洁过程。用户根据自己的身高匹配摆动角度182。当要在家具或类似物下面行进时，减小摆动角度182。
用户经由调设好摆动角度182的握杆装置36将清洁头12在待清洁的地面16上引导。清洁辊单元18围绕旋转轴线46旋转。由于旋转方向52，使得清洁头12进而是地面清洁机10被推进。
握杆装置36直接与辊接纳部106进而是清洁辊单元18连接。在握杆装置36围绕摆动轴线40摆动运动时，清洁辊单元18随之枢转。当该清洁辊单元被支撑在待清洁的地面16上时，清洁辊单元由此在地面16上滚动。该运动与清洁辊单元18围绕旋转轴线46的旋转叠加，并且对清洁结果或类似情况没有负面影响。由于清洁辊单元18的旋转，使得清洁辊单元18在同一时间单位内通过的角度范围比摆动运动期间要大得多。
握杆装置36直接与清洁辊单元18连接，并以其重量直接作用于清洁辊单元18上。握杆装置36的重量将清洁辊单元18以辊部分116、118压向待清洁的地面16。握杆装置36经由其自身重量提供了清洁辊单元18到待清洁地面16的挤压压力。由此改善了清洁效果；清洁辊单元18对待清洁的地面16的机械影响得到了改善。地面清洁机10的去污能力得到改善。
通过所述的摆动关节84作为轨道式摆动关节的构造，得到来介于下限与上限之间的很大的摆动范围。
为了停放地面清洁机10，用户提高摆动角度182，直到达到停驻定位185(图19(b))，并且经由闭锁装置186将握杆装置36与清洁头12闭锁。在停驻定位185中，握杆装置36不会在朝下限缩小摆动角度182的情况下自己(由于其自身的重量)“倒下”。
在停驻定位185中，地面清洁机10例如被停放用于储存。尤其也设置的是，在停驻定位185中，经由相应的清洁站或停放站(在图中未示出)对清洁辊单元18和清洁头12的可能的另外的部分进行自动清洁过程。例如，也可能的是，在相应的地面站处给电池装置充电，给用于清洁液的罐装置50补充清洁液。必要时，也可以在地面站处对脏流体罐装置32清空。
基于停驻定位185，也得到了容易从清洁头12移除脏流体罐单元32的可能性(图19(c)、(d))。
在清洁头12常规放置在待清洁的地面16上时，经由用户尤其经由脚朝地面16方向对踩踏舌片34施加力。该力在图19中用附图标记220指示。然后用户对握杆装置36施加超过上限并进一步致力于增加摆动角度182的转矩。该转矩被如下这样地施加，使得在一定程度上让握杆装置36应向地面16枢转，但要以离开清洁头12的后端22地向前端20的方式枢转。
该转矩施加发生在停驻定位185中，在该停驻定位时，握杆装置36通过闭锁装置与底座30闭锁。必要时也可以通过在游隙-沉入开口-组合体188处的游隙来稍微增加摆动角度182。当该游隙被充分利用后，这时仍尤其经由清洁辊单元18支撑在地面16上的清洁头12将相对于脏流体罐装置32进行转动。使得底座30相对于脏流体罐装置32抬起。
由此导致保持器154从相应的接纳部160中露出。松开了卡锁位置，并然后可以将清洁头12从脏流体罐装置32中移除(参见图19(d))。
在此，通过用户在踩踏舌片34上的干预使脏流体罐装置32在此保留在地面16上。用户经由力220将脏流体罐转子32固定在地面16上。
由此，在将脏流体罐装置32从清洁头12取下时，最小化了脏流体罐装置32的运动，并很大程度上防止了液态的脏流体在脏流体罐装置32中晃动。
从清洁头12取下脏流体罐装置32的情况已经在上文结合将清洁头12向地面16进行转矩施加、尤其是枢转进行了描述。
原则上也可能的是，通过向上拉动将清洁头12从脏流体罐装置32移除，其中，用户通过对踩踏舌片34施力将脏流体罐装置32固定在地面16上。
在图19(d)中示出了要么通过摆动提升要么通过直接向上拉动的方式将脏流体罐装置32与清洁头12松开后出现的状况。在握杆装置36中的清洁头12最后从脏流体罐装置32中移除。
在图19(e)中示出了清洁头12再次被放回脏流体罐装置32上的情况，即脏流体罐装置32被固定到清洁头12上。为此，脏流体罐装置32被放在地面16上。必要时，用户经由对踩踏舌片34施力将脏流体罐装置32固定在地面16上。
然后将清洁头12从上放在脏流体罐设备32上，更确切地说使相应的保持器154沉入到脏流体罐装置32上的所属的接纳部60中，直到实现锁定(并且相应地各自的第二元件166然后位于第一元件164的所属的接纳区域168中)。
清洁头12的安放优选在握杆装置36相对于清洁头12处于停驻定位185时进行，即通过闭锁装置186将握杆装置36闭锁在清洁头12上。
由于第一表面区域172和第二表面区域174的相应构造，使得从清洁头12上取下脏流体罐装置32(图19(c)和(d))比固定它(图19(e))优选需要更大的力。
原则上，用户可以不用手就执行从清洁头12上取下脏流体罐装置32和将脏流体罐装置32置入到清洁头12中的工作，即用户不必为此抓取脏流体罐装置32。尤其地，用户可以通过抓取和握住握杆装置36来执行相应的过程。用户也为此不需要弯腰或跪下来。
刮拭元件70经由保持器72以能运动的方式布置在清洁头12和底座30上。在图28至图30中示出了保持器72的实施例。保持器72具有底座222。底座222具有后端224和前端226。底座222朝向前端226比后端224更宽；底座222具有第一区域228和第二区域230，其中，第一区域228有位于其上的后端224，并且第二区域230有位于其上的前端226。
保持器72经由第一区域228以能摆动的方式保持在清洁头2的底座30上。第二区域230承载着刮拭元件70和梳元件232。
在第一区域228上布置有轴桩234，轴桩侧向向外伸出。在此，设置有相对置的轴桩234，这些轴桩对齐地取向。通过轴桩234限定摆动轴线23。在保持器72固定在底座30上时，摆动轴线236平行于摆动轴线40或平行于旋转轴线46。它平行于放置面14。
在一个实施方式中设置的是，为清洁辊单元18存在贯通的刮拭元件70，刮拭元件作用于第一辊部分116和第二辊部分118(图25(a))。尤其地，没有为中间部分114设置凹部或类似结构。刮拭元件70在第一端侧的端部238与相对置的第二端侧的端部240之间连续延伸。
在一个实施方式中，刮拭元件70作为肋部布置或构造在第二区域230上。尤其地，该肋部与第二区域230一体式地连接，也就是说与保持器72一体式地连接。
梳元件232同样安置在保持器72上。梳元件作用于清洁辊单元18上，并用于接纳毛发；梳元件232是发梳。
梳元件232包括至少一个串列242的并且尤其是多串列242的针脚244。相邻的针脚244彼此间隔开。针脚沉入到清洁辊单元18的衬面246中(例如参见图20)，以便在一定程度上从清洁辊单元18中“过滤出”毛发。
在图20中示出了针脚244沉入到衬面246中的长度248情况。
还设置的是，刮拭元件70沉入到衬面246中。
关于旋转方向52(参见图3)地，梳元件232布置在刮拭元件70的下游。清洁辊单元18的从地面16开始沿旋转方向52旋转的区域首先经过刮拭元件70，然后经过梳元件232。因此得到了空间优化的布置。
梳元件232(串列242)布置在前端226与刮拭元件70之间的第二区域230上(参见图30)。
在根据图28至图30所示的实施例中，梳元件232的横向长度比刮板部件70短，也就是说，梳元件232的外端之间的间距小于刮拭元件70的端侧的端部238和240之间的间距(图30)。
保持器72以能摆动运动的方式保持在底座30上。该保持器受弹簧加载，以便将刮拭元件70和梳元件232按压到衬面246中。设置有相应的弹簧装置，该弹簧装置例如在轴桩234的区域中布置在相应的摆动轴承250上。这在图20中通过附图标记252指示。
替选或附加地有可能的是，例如，弹簧装置的相应的螺旋弹簧被支撑在底座30上和保持器72的第二区域上，以便将它们压向清洁辊单元18。
如上所述，刮拭元件70作为肋部254布置在第二区域30上。该肋部254具有朝向通入开口56的第一侧翼256。它具有相对置的第二侧翼258，该第二侧翼背离通入开口56(图20)。第二侧翼258朝向梳元件232。在第一侧翼256和第二侧翼258之间存在棱边260。由棱边260形成接触线262(图25)。该接触线与棱边走向相应并可以用数学曲线来描述。
刮拭元件70的肋部254经由第一侧翼256和第二侧翼258使得在横截面中具有三角形形状(参见图20)。接触线262具有有限的宽度。
接触线262位于衬面246中(参见图20)，或至少贴靠在衬面246上。经由接触线262，实现了刮拭元件70接触或沉入衬面246。
刮拭元件70被构造为针对清洁辊单元18上的脏流体的导引元件。在一个实施方式中(图25(a))，以如下方式构成，使得脏流体经由刮拭元件70从清洁辊单元18(从衬面246)脱离，而且还以限定方式被引导至中间区域264。该中间区域264位于清洁辊单元18和刮拭元件70处。从中间区域264开始，脏流体(绝大部分)被耦入到通入开口56中。中间区域264位于中心平面94上。
刮拭元件70拱曲地构造。接触线262在第一端侧的端部238与第二端侧的端部240之间具有第一长度L1(弧长)。
第一端侧的端部238与第二端侧的端部240之间的间距D，其中，间距D的间距方向平行于摆动轴线236或平行于摆动轴线40或平行于旋转轴线46，该间距小于该长度L1。
在一个实施例中，清洁辊单元18(作为由第一清洁辊116和第二清洁辊118构成的组合，它们之间具有间距)在间距方向上(即平行于旋转轴线46地)具有第二长度L2(参见图4)，第二长度小于长度L1。
刮拭元件70在接触线262处的曲率可以是二维的，或者也可以是三维的，在这个意义下，描述接触线262的走向并且是拱曲曲线的数学曲线可以是平面曲线(二维曲率)，或者也可以是空间曲线(三维曲率)。
尤其地，在数学上描述接触线262走向的相应曲线在数学上具有第一曲率(在微分几何曲率的意义上)，或具有第一曲率和第二曲率。
尤其地，第一曲率是负的，也就是说，描述接触线262走向的相应的数学曲线是凹的，或者第一曲率和第二曲率分别为负，并且相应的曲线是凹的曲线。
由通入装置54形成了用于使脏流体从清洁辊单元18进入脏流体罐装置32中的排放区域。接触线262朝向该排放区域、即朝向通入开口56地呈凹形构成。该凹形构造位于第一侧翼256处。
在第二侧翼上258，即背离排放区域(通入开口56)地，存在凸形的构造。图25中示出了相应的凹形的区域266和凸形的区域268。
在一个实施方式中，接触线262具有圆弧区段的形状。描述了接触线262的走向的相应的数学曲线具有恒定的曲率。尤其地，可以设置恒定的第一曲率，并且如果接触线262能用空间曲线来描述的话，可以存在恒定的第二曲率。
尤其设置的是，曲率半径R位于2L2和6L2之间(2L2<R<6L2)。
刮拭元件70在接触线262上具有顶点270，在一个实施方式中(参见图25(a))，顶点布置在中心平面94上。描述接触线262走向的数学曲线的走向可以在圆柱坐标中描述。可以考虑将接触线262投影到具有柱体轴线274的(假想的)柱体272上(图25(a))。接触线262关于顶点270或中心平面94镜像对称地构造(图25(a))。极角f沿曲线走向发生变化。在顶点270上(根据图25(a)的B点)存在最大的极角fs并从该顶点270开始，极角fs递减。极角在此以同样的方式向端侧的端部238、240递减，并且尤其是持续稳定递减。尤其地，还存在单调的递减。
在此也可以设置的是，该曲线与柱体轴线274的间距递减。
图21中示出了在根据图25的A点处穿过清洁头12的剖面，并且图22中示出了在B点处(即在顶点270处)的剖面。
在第一侧翼256与平行于放置面14的平面276之间存在角度。根据图21，在A点处，该角度为α。根据图22，在顶点270处，该角度为β，其中β大于α。在B点处，与A点相比，刮拭元件70深入到衬面246中的距离更小(参见图17和16)。这由接触线262处的相应的曲率引起。
尤其设置的是，通入开口56沿刮拭元件70具有第三长度L3，该长度小于第一长度L1。通过刮拭元件70的导引功能，使得脏流体也在清洁辊单元18处被运输到排放区域中(向通入开口56运输)。于是，较小的通入开口56就足够了，由此又减少了地面清洁机10上的受污染区域。
在清洁辊单元18的表面上并且也在刮拭元件70的侵入区域中，由于刮拭元件70的曲率，使得在清洁辊单元18上得到了针对脏流体的导引区域，经由该导引区域，使得清洁辊单元18上的脏流体借助刮拭元件70被导引向中间区域264。由此，使得排放区域相对于平行于旋转轴线46的间距方向可以更小地构成，即通入开口56可以以长度L3比例如在直的刮拭元件70的情况下更小地构造。由此，能实现向脏流体罐装置32输送脏流体的更小的转移区域。这简化了脏流体排放，并减少了对设备污染。
此外，可能出现在清洁辊单元18上的泡沫都被刮拭元件70引导向中间区域264。由此减少了或至少大大减少了从清洁辊单元18的端侧的端部漏出的泡沫量。
在根据图25(a)的实施例中，描述了刮拭元件70，它配属于具有第一辊部分116和第二辊部分118的清洁辊单元18，并且在其中，顶点270布置在中心平面上。
图25(b)中示出了替选的实施例，其中刮拭元件不贯通地构造。每个辊部分116或118配属有自己的刮拭元件，其中尤其地，这些刮拭元件布置在唯一的保持器(保持器72)上。
图25(b)中示出了针对第一辊部分116的示例情况的接触线262'。
第一辊部分具有长度L2*。
该长度L2*位于第一辊部分116(或第二辊部分118)的相应的端侧的端部之间。
相应的棱边元件具有棱边走向262'，该棱边走向是对称的。在所示的实施例中，与第一辊部分116(或第二辊部分118)相配属的相应的刮拭元件呈圆形拱曲，其中，曲率半径R*尤其介于2L2*至6L2*之间(2L2*<R*<6L2*)。
由此，尤其实现了对相应的辊部分116或118的脏流体的导出。
关于清洁辊单元18方面，刮拭元件的组合具有“双驼峰形状”，其中，在组合中，相应的刮拭元件可以间隔开，或者也可以是连续的。
原则上也有可能的是，如图26和图27中所指示，刮拭元件70的相应拱曲的走向是不对称的，并且没有顶点或者在中心平面处没有顶点。为此，尤其可以将脏流体导出向一侧310(图26)或一侧312(图27)。
在此原则上有可能的是，如图26和27所指示，刮拭元件70的走向与整体上具有由第一辊部分116和第二辊部分118构成的组合的清洁辊单元18有关，或者只与一个辊部分116或118有关。
关于具有第一辊部分116和第二辊部分118的清洁辊单元18方面，根据图26或27的走向是不对称的。例如，当根据图26的走向存在针对的是第一辊部分116，而根据图27的走向存在针对的是第二辊部分118时，则整体走向相对于具有第一辊部分116和第二辊部分118的清洁辊单元18是对称的。在该实施方式中，尤其发生了向外的导出。
也可以设置颠倒的情况，即导出是向内进行，并且辊部分116和118的滚子是互换的。
原则上，当清洁辊单元只有一个辊部分时，采用该拱曲的刮拭元件的实施方式也是可能的。
具有曲率的刮拭元件70的构造方案已经结合地面清洁机10进行了描述。该拱曲构造的解决方案也可以用于其他类型的地面清洁机，如自走式和自转向的清洁机(清洁机器人)。
根据本发明的地面清洁机10如下工作：
针对清洁运行模式，清洁头12被放置在待清洁的地面16上。用户经由握杆装置36将清洁头12在待清洁的地面16上进行引导。在接通后，清洁辊单元18围绕旋转轴线46旋转，其中，驱动经由驱动马达98实现。
在擦拭运行模式(湿式清洁运行模式)中，将清洁液从用于清洁液的罐装置50尤其输送给清洁辊单元18。
由此，将待清洁的地面16弄湿，以用于更好地松动污物。污物被携带，并经由清洁辊单元18运输向刮拭元件70。这时，尤其地具有污物颗粒的液体从清洁辊单元18中脱离出来，并被输送到污物液体填充装置32中。
由于刮拭元件70的导引元件功能，基于相应的曲率方便了脏流体排放。
也可以接纳粗大污物。清扫元件62确保将粗大污物输送给清洁辊单元18，该清洁辊单元将粗大污物直接运输到脏流体罐装置32中和/或经由刮拭元件70将其脱离。
毛发经由梳元件232从清洁辊单元18上脱离。
原则上，不使用清洁液润湿的纯粹清扫运行模式也是可能的。尤其地，用户于是可以在操作面板上调整不应进行润湿。
尤其地，使用清洁辊单元18用于湿式清洁运行模式，其中，衬面246是纺织材料。清洁辊单元18也可用于清扫过程。
也有可能的是，例如针对清扫过程，对清洁辊单元18进行更换，并使用其中衬面是毛刷的清洁辊单元。
通过地面清洁机10根据需要能进行纯干式清洁或湿式清洁。
通过轨道式关节84，使得握杆装置36被支撑在清洁辊单元18上，并对待清洁的地面16施加了相应的挤压压力。由此增强了清洁辊单元18对待清洁的地面16的机械作用，并且改善了地面清洁机10的除污能力和污物接纳能力。
由于上述摆动关节84的构造，使得清洁辊单元18经由握杆装置36在地面清洁机10本身上受到最大的挤压压力。
脏流体罐装置32相对待清洁的地面16始终停留在同一位置。由此也使清扫元件62可以相对地面16保持在同一位置。这导致粗大污物接纳得到改善，并整体上改善了清洁。
得到了关于握杆装置36在清洁头12上的能摆动性的易操作性。得到了更好的在家具等的下行性。
由于设置了踩踏舌片34并通过停驻定位185，使得脏流体罐装置32可以以简单的方式从清洁头12上取下，或者使清洁头12可以以简单的方式被放在脏流体罐装置32上。尤其地，用户不必用手抓取脏流体罐装置32，以便将该脏流体罐装置取下或置入。
通过将摆动关节84构造为轨道式关节确保了，在握杆装置36相对于清洁头12围绕旋转轴线40的在摆动角度范围之内的每个摆动定位中，脏流体罐装置32仍然相对地面16总是占据同一位置，并且在此维持与地面16平行。
在停驻定位185中实现了闭锁，并且地面清洁机10处于稳定的位置中，即握杆装置36被锁止，并且使得地面清洁机10“不会自己倒下”。
通过布置在底座30上(而不是布置在脏流体罐装置32上)的至少一个支撑元件120，导致清洁头12与脏流体罐装置32的重量在待清洁的地面16上的最佳支撑。可以实现具有相对大的脏流体接纳体积量的脏流体罐装置32。
在一个实施例中(图15至18)，在握杆装置36上尤其是相对于手柄388地设置有围绕转轴线41的可转动性。
为此，握杆装置36包括第一部分278和第二部分280，其中，第二部分280相对于第一部分278能围绕转动轴线41转动。
在一个实施例中，第一部分278与握杆装置36的第一区域76重合，并且第二部分280与握杆装置的第二区域78重合。
在一个实施例中，转动轴线41与第一纵向轴线80同轴。然而原则上也可能的是，转动轴线41例如与第二纵向轴线42平行。在下文中描述了一个实施例，其中，转动轴线41与第一纵向轴线80平行。
在围绕转动轴线41转动时，尤其是驱动马达98和传动装置104不一起转动。它们都布置在第一部分278上。
设置有闭锁装置282(图15至图18)，该闭锁装置一方面在闭锁位置284(图15、图16)之外释放了第二部分280相对于第一部分278(第二区域78相对于第一区域76)的可转动性，而在闭锁位置284中，阻挡了握杆装置36的第二部分280相对于握杆装置36的第一部分278能围绕转动轴线41的转动性(图17、图18)。
在根据图15至图18的图示中，护罩386(见图4)被取下，以用于阐述闭锁装置284的作用方式。
闭锁装置284包括滑块288，它以能运动的方式并且尤其是以能线性运动的方式布置在第一部分278上(在第一区域76上)。移动轴线289在此尤其与转动轴线41平行。
滑块288在第一端部区域中具有凸起290(例如参见图16)。经由该凸起290，滑块288可以被支撑在清洁头12上，并在那里支撑在相应的配合面292上。在停驻定位185之外，凸起290在此与配合面292间隔开。当达到停驻定位185时，凸起290作用于配合面292，并且这引起了滑块288沿移动方向289的移动。滑块288受弹簧支撑，并在此经由弹簧装置294支承在第一部分278上。该弹簧装置被布置和设计成其将具有凸起290的滑块288朝清洁头12的方向按压。为了使滑块288向相反方向运动(离开清洁头12)，必须克服弹簧装置294的弹簧力。当达到停驻定位185时，存在对弹簧装置294的弹簧力的这种克服。通过将凸起290支撑在配合面292上，使得滑块288整体上朝第二部分280的方向移动。
在与凸起290所在的一端相对置的端部上，滑块288具有沉入元件296。在停驻定位185中，沉入元件296可以沉入到第二部分280的相应的沉入开口298中。由此，在围绕转动轴线41的可转动性方面得到了形状锁合，并且使得握杆装置36的第二部分280(第二区域78)不能再围绕转动轴线41相对于第一部分278(第一区域76)进行转动。
当握杆装置36被带引到停驻定位185中时，滑块288被整体朝第二部分280的方向推动，并且沉入元件296沉入到沉入开口298中(在第二部分280相对于第一部分278相应取向的情况下)，并且在相应的闭锁位置284中，阻挡了第二部分280相对于第一部分278围绕转动轴线41的可转动性。
在停驻定位185之外，弹簧装置294以如下方式作用到滑块288上，即，使该滑块朝清洁头12的方向移动或保持在那里。然后，沉入元件296在此从沉入开口298中露出，并且在闭锁位置284之外，第二部分280能相对于第一部分278围绕转动轴线41转动。
闭锁装置284具有过载保护300。该过载保护300主要用于防止在停驻定位185中发生围绕转动轴线41扭转时受损。
在一个实施例中，滑块288(至少)两件式地以第一部分302和第二部分304构成。凸起290位于第一部分302上。沉入元件296被安置在第二部分304上。
第二部分304以能滑动的方式支承在第一部分302上，其中，存在经由弹簧装置306的支撑。
尤其地，与弹簧装置294相比，弹簧装置306是“硬”的，并且尤其大大高于弹簧装置294的硬度。
在“正常状态”下，弹簧装置306的弹簧力以如下方式起作用，即，其将第二部分304推离第一部分302，直到第二部分304的止挡308达到第一部分302(例如参见图16)。在该状态下，滑块288作为由第一部分302和第二部分304构成的整体沿移动方向289运动。因此，使得具有第一部分302以及第二部分304的滑块288可以在停驻定位185中达到闭锁位置284，并且可以在停驻定位185之外位于闭锁位置284之外，并且能够实现第二部分280相对于第一部分278围绕转动轴线41的可转动性。
在闭锁位置284中，滑块288不会相对于移动方向289避让，或最多会避让一定的游隙。通过凸起290引起阻挡向清洁头12的运动。通过沉入到沉入开口298中的沉入元件296来实现阻挡了向第二部分280的运动。
当相对第一部分278向第二部分280施加大的力且尤其是相应的转矩时，滑块288不会整体沿移动方向289避让。然而，由于滑块288被多件地构造，使得第二部分304可以在克服弹簧装置306的弹簧力的情况下相对于第一部分302运动，并且可以运动离开止挡308。由此，尤其使得沉入元件296可以从沉入开口298运动出来。由此减少了受损风险，这是因为能够实现避让。
附图标记列表
10 地面清洁机
12 清洁头
14 放置面
16 待清洁的地面
18 清洁辊单元
20 前端
22 后端
24 纵向轴线
26 第一横向侧
28 第二横向侧
30 底座
32 脏流体罐装置
34 踩踏舌片
36 握杆装置
38 手柄
40 摆动轴线
41 转动轴线
42 第二纵向轴线
44 可转动性
46 旋转轴线
48、48'电池保持器
50 用于清洁液的罐装置
52 旋转方向
54 通入装置
56 通入开口
58 底部
60 器壁
62 清扫元件
64 粗大污物
66 输送装置
68 润湿部
70 刮拭元件
72 保持器
74 脏流体
76 第一区域
78 第二区域
80 第一纵向轴线
82 钝角
84 摆动关节
86 轨迹引导装置
88 圆形轨迹区段
90 配合装置
92 高度轴线
94 中心平面
98 驱动马达
100 壳体
102 间隙
104 传动装置
106 辊接纳部
108 轴
110 第一轴部分
112 第二轴部分
114 中间部分
116 第一辊部分
118 第二辊部分
120 支撑元件
122 支柱
124 滚轮、滑块
126 [底座的]下侧
127 [脏流体罐装置的]下侧
128 上侧
130 器壁
132 缺口
134 第一开口部分
136 第二开口部分
138 第一腔室
140 第二腔室
142 盖
144 板件
146 边缘器壁
148 取出方向
150 空间
152 贯通的凹部
154 保持器
156 第一部位
158 第二部位
160 接纳部
162 保持器-接纳部-组合体
164 第一元件
166 第二元件
168 接纳区域
170 凸缘
172 第一表面区域
174 第二表面区域
176 第一锥角度
178 第二锥角度
180 变宽部
182 摆动角度
184 下侧
185 停驻定位
186 闭锁装置
188 销-沉入开口-组合体
190 第一部位
192 第二部位
194 沉入开口
196，196'销
197 贴靠面
198 引导部
200 移动轴线
202 弹簧装置
204 凸缘
206 止挡
208 块状元件
210 第一倾斜平面
212 第一贴靠面
214 第二倾斜平面
216 第二贴靠面
218 尖端
220 力
222 底座
224 后端
226 前端
228 第一区域
230 第二区域
232 梳元件
234 轴桩
236 摆动轴线
238 第一端侧的端部
240 第二端侧的端部
242 排
244 针脚
246 衬面
248 长度
250 摆动轴承
252 弹簧装置
254 肋部
256 第一侧翼
258 第二侧翼
260 棱边
262、262'接触线
264 中间区域
266 凹形的区域
268 凸形的区域
270 顶点
272 柱体
274 柱体轴线
276 平面
278 第一部分
280 第二部分
282 闭锁装置
284 闭锁位置
286 护罩
288 滑块
289 移动方向
290 凸起
292 配合面
294 弹簧装置
296 沉入元件
298 沉入开口
300 过载保护
302 第一部分
304 第二部分
306 弹簧装置
308 止挡
310 侧
312 侧
L1 第一长度
L2、L2*第二长度
L3 第三长度
D 间距

Claims (43)

1.地面清洁机，所述地面清洁机包括清洁头(12)、与所述清洁头(12)连接的握杆装置(36)、布置在所述清洁头(12)上的至少一个清洁辊单元(18)、和以能取下的方式安置在底座(30)上的脏流体罐装置(32)，其特征在于，在所述脏流体罐装置(32)上布置有踩踏舌片(34)，在脏流体罐装置(32)固定在所述底座(30)上时，所述踩踏舌片探伸超出所述底座(30)。
2.根据权利要求1所述的地面清洁机，其特征在于，所述清洁头(12)具有前端(20)和背离所述前端(20)的后端(22)，其中，所述至少一个清洁辊单元(18)被安置在所述前端(20)的区域中，并且在脏流体罐装置(32)固定在所述底座(30)上时，所述踩踏舌片(34)定位在所述后端(22)的区域中，并且尤其地，所述踩踏舌片(34)向后探伸超出所述底座(30)的后端(22)。
3.根据权利要求1或2所述的地面清洁机，其特征在于，在脏流体罐装置(32)保持在所述底座(30)上时，所述踩踏舌片(34)相对于所述清洁头(12)的纵向轴线(24)与以下特征中的至少一项对齐地取向，
-摆动关节(84)，经由所述摆动关节，使所述握杆装置(36)以能摆动方式铰接在所述清洁头(12)上；
-至少一个支撑元件(120)，经由所述支撑元件，使得所述清洁头(12)与所述至少一个清洁辊单元(18)间隔开地被支撑在待清洁的地面(16)上；
-所述清洁辊单元(18)的辊接纳部(106)的中间部分。
4.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：
-所述踩踏舌片(34)居中地布置在所述脏流体罐装置(32)的第一横向侧(26)与第二横向侧(28)之间；
-所述踩踏舌片(34)具有侧向上翘的边缘器壁(146)；
-所述踩踏舌片(34)布置在所述脏流体罐装置(32)的底部(58)或器壁(60)上。
5.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，给所述清洁头(12)配属有针对待清洁的地面(16)的放置面(14)，所述放置面具有以下特征中的至少一项：
-所述放置面(14)是平坦的表面；
-所述至少一个旋转辊单元(18)的旋转轴线(46)与所述放置面(14)平行；
-摆动关节(84)的摆动轴线(40)与所述放置面(14)平行，借助所述摆动关节，使得所述握杆装置(36)以能摆动的方式铰接在所述清洁头(12)上；
-当所述脏流体罐装置(32)保持在所述底座(30)上时，所述踩踏舌片(34)至少近似与所述放置面(14)平行取向；
-当所述脏流体罐装置(32)保持在所述底座(30)上时，所述踩踏舌片(34)与所述放置面(14)具有高度间距地布置；
-所述放置面(14)由所述至少一个清洁辊单元(18)和与所述至少一个清洁辊单元(18)间隔开的至少一个支撑元件(120)限定。
6.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述脏流体罐装置(32)悬挂地保持在所述底座(30)上。
7.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，在所述底座(30)处安置有至少一个保持器(154)和尤其是保持拱顶或保持蘑菇头，并且尤其地，设置有至少两个间隔开的保持器(154)，并且所述脏流体罐装置(32)针对所述至少一个保持器(154)具有配属的接纳部(160)，其中，在脏流体罐装置(32)保持在所述底座(30)上时，所述至少一个保持器(154)沉入到所配属的接纳部(160)中。
8.根据权利要求7所述的地面清洁机，其特征在于，保持器-接纳部-组合体(162)被构造为卡锁连接装置。
9.根据权利要求7或8所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个保持器(154)包括第一元件(164)，并且所配属的接纳部(160)包括第二元件(166)，所述第一元件和所述第二元件相互以如下方式匹配，使得在所述第一元件(164)在阻挡位置中贴靠在所述第二元件(166)上时，阻挡所述脏流体罐装置(32)向下掉离所述底座(30)，并且在施确定的力时能解除阻挡。
10.根据权利要求9所述的地面清洁机，其特征在于，所述第一元件(164)和所述第二元件(166)相互被如下这样地匹配地构造，使得在加载力以用于解除阻挡时，力方向位于横向于所述底座(30)的下侧(126)且指离所述底座(30)的方向上，其中，当所述脏流体罐装置(32)保持在所述底座(30)上时，所述底座(30)的下侧(126)朝向所述脏流体罐装置(32)。
11.根据权利要求9或10所述的地面清洁机，其特征在于，(i)所述第二元件(166)被构造为在相应的施力时能扩张的扩张元件，并且所述第一元件(164)是阻挡元件且被所述第二元件(166)包围，或者(ii)所述第一元件被构造为在相应的施力时能扩张的扩张元件，并且所述第一元件包围所述第二元件，其中，所述第二元件是阻挡元件。
12.根据权利要求11所述的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：
-所述阻挡元件具有针对所述扩张元件的第一倾斜面，以用于在解除阻挡的情况下导出所述扩张元件；
-所述阻挡元件具有针对所述扩张元件的第二倾斜面，以用于沿阻挡方向导入所述阻挡元件；
-所述第二倾斜面和所述第一倾斜面如下这样地构成，使得导出所述扩张元件所需的力大于导入所述扩张元件所需的力。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，用于所配属的保持器(154)的接纳部(160)在所述脏流体罐装置(32)的上侧(128)具有加宽部，并且尤其漏斗状地构成，其中，在脏流体罐装置(32)保持在所述底座上时，所述脏流体罐装置(32)的上侧(128)朝向所述底座(30)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述踩踏舌片(34)被如下这样地布置和构成，使得在清洁头(12)常规地放置在待清洁的地面(16)上时，用户通过对所述踩踏舌片(34)施力并将所述清洁头(12)抬离待清洁的地面(16)而使所述脏流体罐装置(32)与所述底座(30)松开。
15.根据权利要求14所述的地面清洁机，其特征在于，所述握杆装置(36)被如下在这样地布置和构成，使得所述清洁头(12)的提升能借助所述握杆装置(36)来执行。
16.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，在脏流体罐装置(32)常规地放置在待清洁的地面(16)上时，所述清洁头(12)能从上放到所述脏流体罐装置(32)上，并且所述脏流体罐装置(32)能与所述底座(30)固定。
17.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述握杆装置(36)经由摆动关节(84)以能摆动的方式保持在所述清洁头(12)上，其中尤其地，所述摆动关节(84)的摆动轴线(40)与所述至少一个清洁辊单元(18)的旋转轴线(46)重合。
18.根据权利要求17所述的地面清洁机，其特征在于，所述摆动关节(84)被构造为轨道式关节，所述轨道式关节具有所述握杆装置(36)在所述清洁头(12)上的轨迹引导装置。
19.根据权利要求17或18所述的地面清洁机，其特征在于具有用于所述清洁辊单元(18)的驱动马达(98)，所述驱动马达鉴于所述握杆装置(36)围绕所述摆动轴线(40)的能摆动性以抗相对转动的方式与所述握杆装置(36)连接。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有用于将转矩从驱动马达(98)传递到所述至少一个清洁辊单元(18)上的传动装置(104)，其中，所述传动装置(104)鉴于所述握杆装置(36)围绕所述摆动轴线(40)的能摆动性以抗相对转动的方式与所述握杆装置(36)连接。
21.根据权利要求17至20中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有辊接纳部(106)，在所述辊接纳部上安置有所述至少一个清洁辊单元(18)，其中，所述辊接纳部(106)鉴于所述握杆装置(36)的能摆动性以抗相对转动的方式与所述握杆装置(36)连接。
22.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个清洁辊单元(18)安置在具有第一轴部分(110)、中间部分(114)和第二轴部分(112)的轴(108)的辊接纳部(106)上，其中，所述中间部分(114)位于所述第一轴部分(110)与所述第二轴部分(112)之间，并且所述至少一个清洁辊单元(18)的第一辊部分(116)布置在所述第一轴部分(110)上，并且所述至少一个清洁辊单元(18)的第二辊部分(118)布置在所述第二轴部分(112)上，并且设置有中间驱动器，所述中间驱动器作用在所述中间部分上。
23.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述握杆装置(36)包括第一部分(278)和第二部分(280)，其中，所述第一部分(278)铰接在所述清洁头(12)上，并且所述第二部分(280)相对于所述第一部分(278)能围绕转动轴线(41)转动，其中尤其地，所述转动轴线(41)横向于且尤其是垂直于所述清洁辊单元(18)的旋转轴线(46)地定向。
24.根据权利要求23所述的地面清洁机，其特征在于具有闭锁装置(282)，通过所述闭锁装置能闭锁围绕所述转动轴线(41)的可转动性，所述闭锁装置尤其具有以下特征中的至少一项：
-在所述握杆装置(36)相对于所述清洁头(12)的能驻定的停驻定位(185)中，所述闭锁装置(282)起作用并尤其处于闭锁位置(284)中；
-在固定不动的停驻定位(185)之外，通过所述闭锁装置(282)释放可转动性；
-当达到停驻定位(185)时，所述闭锁装置(282)自动进入闭锁位置中；
-当解除停驻定位(185)时，所述闭锁装置(282)自动从其闭锁位置移出。
25.根据权利要求24所述的地面清洁机，其特征在于，所述闭锁装置(282)包括由弹簧支撑的能运动的滑块(288)，所述滑块以能运动的方式支承在所述第一部分(278)上并且在闭锁位置(284)中引起与所述第二部分(280)的形状锁合，所述滑块尤其具有以下特征中的至少一项：
-所述滑块(288)具有凸起(290)，在闭锁位置(284)中，所述凸起(290)支撑在所述清洁头(12)上并将所述滑块(288)保持在闭锁位置(284)中或将其带引到闭锁位置(284)中；
-所述滑块(288)具有过载保护；
-所述滑块(288)具有至少一个第一部分(302)和第二部分(304)，其中，所述第二部分(304)作用于所述握杆装置(36)的第二部分(280)上，并且其中，滑块(288)的第二部分(304)受弹簧加载地以能运动的方式布置在所述滑块(288)的第一部分(302)上。
26.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述握杆装置(36)包括具有第一纵向轴线(80)的第一区域(76)和具有第二纵向轴线(41)的第二区域(78)，其中，所述第一纵向轴线(80)和所述第二纵向轴线(41)彼此成钝角(82)地定向，其中尤其地，所述钝角(82)介于120°至170°之间的范围内。
27.根据权利要求26所述的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：
-所述第二区域(78)安置在所述第一区域(76)上；
-所述第一区域(76)是所述握杆装置(36)的远端区域或包括所述握杆装置(36)的远端区域；
-所述握杆装置(36)经由所述第一区域(76)铰接在所述清洁头(12)上；
-在所述第一区域(76)上布置有所述摆动关节(84)的配合装置(90)；
-在所述第一区域(76)上布置有用于所述至少一个清洁辊单元(18)的驱动马达(98)；
-所述第一区域(76)具有壳体(100)；
-在所述第一区域(76)上布置有电池保持器；
-在所述第一区域(76)上布置有用于清洁液的尤其是能取下的罐装置。
28.根据权利要求26或27所述的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：
-所述第二区域(78)是所述握杆装置(36)的近端区域或包括所述握杆装置(36)的近端区域；
-在所述第二区域(78)上布置有手柄(38)；
-在所述第二区域(78)上布置有用于清洁液的尤其是能取下的罐装置(32)；
-在所述第二区域(78)上布置有电池保持器(48)；
-在所述第二区域(78)上或在安置于所述第二区域(78)上的手柄(38)处布置有操作面板；
-所述第二区域(78)具有沿第二纵向轴线(41)的直的延展度。
29.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述握杆装置(36)经由摆动关节(84)具有相对所述清洁头(12)的自由的摆动角度范围，所述摆动角度方位具有在所述握杆装置(36)的纵向轴线(41)与所述清洁头(12)在待清洁地面(16)上的放置面(14)之间的摆动角度(182)，其中，所述摆动角度(182)介于下限与上限之间的范围内，所述下限和上限尤其是具有以下特征中的至少一项：
-所述下限为0°或大于0°；
-所述下限小于50°，尤其是小于40°，尤其是小于30°；
-所述上限在介于80°至120°之间的范围中，尤其是大约90°；
-在所述上限时，所述握杆装置(36)相对于所述清洁头(12)具有能驻定的停驻定位(185)。
30.根据权利要求29所述的地面清洁机，其特征在于具有闭锁装置(186)，所述闭锁装置将所述握杆装置(36)与所述清洁头(12)闭锁在所述上限，使得所述握杆装置(36)相对所述清洁头(12)的可转动性被阻挡。
31.根据权利要求30所述的地面清洁机，其特征在于，当所述握杆装置处于所述上限并与所述清洁头(12)闭锁时，以及当所述清洁头(12)常规地放在待清洁的地面(16)上时，所述握杆装置(36)的进一步枢转使得在摆动角度增大时在无需用户进一步干预的情况下导致所述清洁头(12)朝待清洁的地面(16)枢转。
32.根据权利要求30或31所述的地面清洁机，其特征在于，所述闭锁装置(186)包括受弹簧加载的至少一个销(196；196')和针对所述销(196；196')的所配属的沉入开口(194)，其中，(i)所述至少一个销(196；196')抗相对转动地布置在所述握杆装置(36)上，并且所配属的沉入开口(194)抗相对转动地布置在所述清洁头(12)上，或者(ii)所述至少一个销(196；196')抗相对转动地布置在所述清洁头(12)上，而所配属的沉入开口抗相对转动地布置在所述握杆装置(36)上。
33.根据权利要求32所述的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：
-在所述沉入开口(194)之外，给所述沉入开口(194)配属有第一倾斜平面(210)，在所述摆动角度(182)增大时，所述第一倾斜平面引导所配属的销(196；196')进入所述沉入开口(194)中，其中，所述第一倾斜平面(210)引起所述销(196；196')抵抗弹簧加载的力作用地进行移动；
-所述至少一个销(196；196')具有与所述第一倾斜平面(210)相匹配的第一贴靠面(212)；
-所述沉入开口(194)由器壁限界，所述器壁具有第二倾斜平面(214)并且在所述摆动角度(182)缩小的情况下，所配属的销(196；196')经由所述器壁从所述沉入开口(194)运动出来，其中，所述第二倾斜平面(214)引起所述销(196；196')抵抗弹簧加载的力作用地移动；
-所述至少一个销(196；196')具有与所述第二倾斜平面(214)相匹配的第二贴靠面。
34.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：
-所述握杆装置(36)为站在待清洁的地面(16)上的站立用户构造，其中，所述清洁头(12)经由所述放置面(14)放在待清洁的地面(16)上，并且所述地面清洁机能经由所述握杆装置(36)在待清洁的地面(16)上引导；
-所述至少一个清洁辊单元(18)由驱动马达(98)马达式驱动；
-所述清洁头(12)具有壳体(100)，在所述壳体中至少部分地布置有所述至少一个清洁辊单元(18)；
-所述至少一个清洁辊单元(18)利用外端部分别位于所述清洁头(12)的第一横向侧(26)和第二横向侧(28)。
35.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：
-在所述清洁头(12)上布置有(i)用于所述至少一个清洁辊单元(18)的至少一个刮拭元件(90)；
-在所述清洁头(12)上布置有(ii)至少一个梳元件(232)，所述梳元件作用于所述至少一个清洁辊单元(18)上；
-给所述清洁头(12)配属有(iii)至少一个清扫元件(62)，所述清扫元件将清扫物输送给所述至少一个清洁辊单元(18)，其中，所述至少一个清扫元件(62)尤其布置在所述脏流体罐装置(32)处，
其中，元件(i)、(ii)、(iii)中的任何一个或这些元件(70、232、262)的任何组合都与所述握杆装置(36)相对所述清洁头(12)的摆动定位无关地具有相对于所述至少一个清洁辊单元(18)相同的定位。
36.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有以下操作模式中的至少一种操作模式：
-干式清扫运行模式，此时不对待清洁的地面(16)或所述至少一个清洁辊单元(18)加载清洁液；
-湿式擦拭运行模式，此时将清洁液加载给待清洁的地面(16)和/或所述至少一个清洁辊单元(18)；
-清扫运行和湿式擦拭运行模式，其中，粗大污物尤其是经由清扫元件(62)被输送给所述至少一个清洁辊单元(18)，并经由所述至少一个清洁辊单元(18)传送到脏流体罐装置(32)中，并且脏流体经由至少一个刮拭元件(70)从所述至少一个清洁辊单元(18)上被刮离，并从那里被传送到所述脏流体罐装置(32)中。
37.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，在所述清洁头(12)的底座(30)上布置有至少一个支撑元件(120)，所述支撑元件与所述至少一个清洁辊单元(18)间隔开，其中，在清洁运行中，所述清洁头(12)经由所述至少一个清洁辊单元(18)和所述至少一个支撑元件(120)支撑在待清洁的地面(16)上，并且所述脏流体罐单元(32)具有与所述至少一个支撑元件(120)相配属的贯通的凹部(152)，当所述脏流体罐装置(32)安置在所述清洁头(12)上时，所述至少一个支撑元件(120)穿过所述凹部。
38.根据权利要求37所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个支撑元件(120)包括支柱(122)，所述支柱与所述底座(30)连接并离开所述底座(30)伸入到所述脏流体罐装置(32)被定位在其中的空间(150)中。
39.根据权利要求38所述的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：
-在所述支柱(122)上安置有滚轮(124)或滑块；
-在脏流体罐装置(32)固定在所述底座(30)上时，所述支柱(122)被定位在所述脏流体罐装置(32)的配属的贯通的凹部(152)中。
40.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述脏流体罐装置(32)以能运动且尤其浮动的方式保持在所述底座(30)上。
41.用于在根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机中从清洁头(12)取下脏流体罐装置(32)的方法，所述方法包括：
-将所述清洁头(12)常规地放在地面(16)上；
-用户将脚放在踩踏舌片(34)上；
-经由握杆装置(36)向所述清洁头(12)施加提升力。
42.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，提升力引起所述清洁头(12)从地面(16)摆动提升。
43.根据权利要求41或42所述的方法，其特征在于，为了提升所述清洁头(12)，通过使所述握杆装置(36)相对于所述清洁头(12)摆动而将所述握杆装置(36)带引到闭锁位置中或使之处于闭锁位置中，在所述闭锁位置中，所述握杆装置(36)相对所述清洁头(12)的能摆动性被闭锁，其中，所述握杆装置(36)在闭锁位置中与地面(16)成在70°至110°之间的范围内、尤其大约为90°的角度地定向。
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