CN117177696A - 一种表面处理工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种表面处理工具200，包括细长主体202。细长主体202包括第一端204和第二端210，第一端204具有带第一握柄部分208a的手柄206，第二端210位于第一端204的远端且用于联接表面处理头10。表面处理工具200还包括流体出口212，用于将流体施加到待处理表面S；以及表面处理头10，其用于与待处理表面S接合且包括用于从待处理表面S抽吸流体的抽吸区106。细长主体202包括与所述流体出口212流体连通的液罐214；废物罐216A，其与抽吸区106流体连通并用于收集经由抽吸区106从待处理表面S移除的流体；以及电源218，其用于向表面处理工具200供电。

Description

一种表面处理工具

技术领域

本公开涉及一种用于处理表面的表面处理工具，例如，该表面处理工具可包括洗地吸干机。

背景技术

现有技术提供了一种已知的表面处理工具，例如洗地吸干机，通常为步行式机器或骑乘式机器的形式。此类机器适合清洁大型开放区域，例如机场或其他大型空间。然而，此类机器不太适合处理较小的、难以进入的区域，例如楼梯、邻近墙壁的地板边缘、洗手间、或家具下方或其他障碍物周围的表面。因此，用户必须使用额外的设备，例如拖把或其他机器来清洁这些区域。这增加了完成所需清洁所需的时间和相关成本。

此外，已知的表面处理工具通常又大又重，这使得它们操作起来笨重并且难以从一个待处理区域运输到另一个待处理区域。

本公开寻求克服或至少减轻现有技术的一个或多个问题。

发明内容

一方面，本公开提供了一种表面处理工具，该表面处理工具包括：细长主体，其包括具有带握柄部分的手柄的第一端和远离第一端的第二端，所述第二端用于联接表面处理头；流体出口，其用于将流体施加到待处理的表面；表面处理头，其用于接合待处理表面且包括用于从待处理表面抽吸流体的抽吸区。可选地，其中所述细长主体包括：与流体出口流体连通的液罐；废物罐，其与抽吸区流体连通并用于收集经由抽吸区从待处理表面移除的流体；和/或用于向表面处理工具供电的电源。

可选地，所述细长主体包括抽吸源，其用于将流体和/或碎屑从抽吸区抽吸至废物罐。

通过这种方式，提供了一种表面处理工具，其既用于将流体施加至待处理的表面，又用于从该表面去除废流体。实现这一功能所需的液罐、废物罐和电源设置在表面处理工具本体上，因此不需要额外的设备来提供这些部件，从而提供了一种更紧凑且易于使用的表面处理工具。

例如，由于所述表面处理工具的所述细长主体包括电源，例如电池，因此不需要电源线或单独供电，从而增加了可处理的表面范围。类似地，由于所述表面处理工具的细长主体包括废液罐和液罐，因此不需要单独的包含废液罐和/或单独的流体供给装置的部件。

此外，在本发明公开的表面处理工具中，所述液罐、废物罐和电源部件中的每一个均由所述细长主体提供。通过这种方式，位于所述表面处理头上的部件数量保持在最低限度，从而可使用更紧凑、高度尺寸减小、长度尺寸减小和/或宽度尺寸减小的表面处理头，便于在难以到达的小区域以及家具或其他障碍物周围的区域使用表面处理工具。

由于本发明公开的所述表面处理工具包括所述细长主体，因此应了解其可在用户站立时操作，有利于机器的使用而不会给用户带来不必要的压力(例如，用户在给定表面上使用表面处理工具时不需要弯腰)。

由于所述抽吸源设置在所述表面处理工具本身上，因此不需要额外的设备来提供该部件，从而提供了一种更紧凑且易于使用的表面处理工具。

此外，由于所述抽吸源由所述细长主体提供，因此位于所述表面处理头上的部件数量保持在最低限度，从而可使用更紧凑、高度尺寸减小、长度尺寸减小和/或宽度尺寸减小的表面处理头，便于在难以到达的小区域以及家具或其他障碍物周围的区域使用所述表面处理工具。

在示例性实施例中，所述表面处理工具为一种洗地吸干机，其用于将清洗液施加到待处理的表面，并从所述表面去除废液。在这些实施例中，所述液罐为清洗液罐，所述流体出口为清洗液出口。

可选地，所述细长主体包括脊部，其限定在细长主体的第一端和第二端之间延伸的纵轴线。

可选地，所述液罐和/或废物罐和/或电源与脊部相连。

可选地，所述液罐和/或废物罐和/或电源可拆卸地联接到脊部上。

通过这种方式，所述液罐和/或废物罐可被拆卸，并根据需要方便地补充或排空，所述电源可根据需要拆卸充电。在一些实施方式中，所述电源是不可拆卸的。

此外，可将所述液罐和/或废物罐和/或电源拆下并用替代品替换。例如，在发生损坏的情况下，在需要具有不同特征或属性的所述液罐和/或废物罐和/或电源的情况下，将耗尽的液罐替换为满的液罐，将满的废物罐替换为空的废物罐，和/或将耗尽的电源替换为充满电的电源。

这促进了所述表面处理工具的易用性和使用灵活性。

可选地，所述液罐被塑造成至少围绕所述脊部的一部分，和/或其中所述废物罐被塑造成至少围绕所述脊部的一部分。

通过这种方式，所述电源的重量就更靠近所述脊部的纵轴线，提供了更紧凑的表面处理工具，便于操作。

可选地，所述电源位于所述脊部附近；可选地，其中所述液罐被塑造成至少围绕所述电源的一部分和/或其中所述废物罐被塑造成至少围绕所述电源的一部分。

通过这种方式，所述电源的重量就更靠近所述脊部的纵轴线，提供了更紧凑的表面处理工具，便于操作。

所述液罐和/或废物罐也可起到保护所述电源不受损坏的作用。

可选地，所述液罐、废物罐和电源中的至少两个联接到所述脊部，使得所述两个部件的主体位于所述脊部的第一侧；可选地，其中第一侧对应于表面处理工具正常使用时的处理方向。

换言之，相应部件的质心位于所述脊部的第一侧。在这些实施例中，在所有填充条件下，也就是说无论相应罐的填充水平如何，所述液罐和/或废物罐的质心都位于所述脊部的第一侧，促进所述表面处理工具的可操作性。

将所述液罐、废物罐和电源中的两个或两个以上的主体放置在与处理方向相对应的所述脊部的第一侧，已被发现有利于更好地控制所述表面处理工具，特别是在使用中便于转向处理方向。例如，当所述细长主体在使用中并与被处理表面呈一定角度倾斜，使两个或多个部件背离表面时，通过这种重量分布，可围绕所述纵轴线旋转细长主体以改变表面处理工具的方向。

可选地，所述手柄部分是细长手柄，其包括与所述细长主体的纵向体基本平行的纵轴线；可选地，其中所述细长手柄的纵轴线与细长主体的纵轴线同轴。

这促进了所述表面处理工具的可操作性。例如，当所述细长主体定位成使得所述纵轴线相对于待处理表面大体上直立延伸时，所述表面处理工具可以以与标准拖把类似的方式使用，从而有利于表面处理工具的易用性。

可选地，所述脊部包括内部轮廓，所述内部轮廓用于承载：设置成将流体出口与液罐联接的流体供给路径，和/或设置成将所述抽吸区联接到所述废物罐的废物移除路径，和/或设置成将电力从所述电源输送至所述表面处理头的供电线路。

通过在所述脊部的内部轮廓中提供所述流体供应路径和/或废物移除路径和/或供电线路，保护相应的路径/线路不受损坏，并且保持其远离道路以免干扰表面处理工具的使用，提供了更整洁的工具布置，既美观、更易于使用又不易损坏。

在一些实施方式中，所述脊部和/或手柄包括用于容纳电源的内部轮廓，至少使得电源的一部分可位于所述脊部和/或手柄内。在一些实施方式中，所述电源至少部分可以可拆卸地设置在所述脊部和/或手柄内。

在一些实施方式中，所述电源包括细长部分。在一些实施方式中，所述电源的细长部分与所述脊部的纵轴线和/或手柄的纵轴线平行或同轴。在一些实施方式中，当所述电源至少部分地位于所述脊部内时，所述电源的细长部分与所述脊部的纵轴线和/或手柄的纵轴线同轴。

可选地，所述脊部包括至少限定形成流体供应路径的一部分体积的内部轮廓，和/或其中所述脊部包括至少限定形成废物移除路径的一部分体积的轮廓。

通过这种方式提供了一种紧凑的结构，其中所述流体供应路径和/或废物移除路径受到保护。

这种布置还减少了制造所述表面处理工具所需的配件数量，更有效地利用所述细长主体的脊部，从而降低了制造成本和所用材料。

在一些实施方式中，所述抽吸源包括抽吸单元。

在一些实施方式中，所述抽吸单元包括电机，可选地，数字电机。

在一些实施方式中，所述表面处理工具包括废物罐模块，其包括废物罐。在一些实施方式中，所述废物罐模块还包括废物罐接收结构，其用于将所述废物罐联接到所述细长主体的脊部。

所述废物罐模块可限定一个体积。在一些实施方式中，所述抽吸源直接联接到所述废物罐模块，使得其与所述废物罐模块限定的体积流体连通。例如，所述抽吸源可联接到所述废物罐模块，使得在所述抽吸源和废物罐模块之间形成密封。在一些实施方式中，所述抽吸源包括密封件。

在一些实施方式中，所述抽吸源经由软管联接至废物罐模块。

可选地，所述细长主体通过联接器联接到表面处理头，其中所述联接器包括接头布置，所述接头布置包括第一轴线和垂直于第一旋转轴线的第二轴线；可选地，其中所述第一旋转轴线与第二旋转轴线相交。

这种接头布置允许所述细长主体相对于所述表面处理头在多个方向上移动，并且围绕垂直于所述第一轴线和第二轴线的第三轴线将扭矩从所述细长主体传递至所述表面处理头，允许用户通过所述细长主体的移动或旋转来很容易地操纵所述表面处理头。

可选地，所述细长主体经由联接器联接到表面处理头，其中所述联接器是弹性联接器，例如弹簧或橡胶圆柱。

这种联接器允许细长主体相对于表面处理头在所有方向上移动，允许用户通过细长主体的枢转运动或旋转来很容易地操纵表面处理头。

可选地，所述联接器偏离细长主体的纵轴线。

换言之，所述细长主体经由与细长主体不对准的弯曲或成角度部分联接至表面处理头。通过这种方式，提高了所述表面处理工具的可操作性。

可选地，所述表面处理头包括相对于表面处理工具的处理方向的后边缘，其中所述后边缘包括第一端、第二端以及位于第一端和第二端之间的中间部分，其中所述后边缘的中间部分相对于清洁头的处理方向向第一端和第二端的后方突出。

使所述后边缘的中间部分相对于处理方向向后边缘的第一端和第二端后方突出增加了可移动表面处理元件的面积，同时在所述表面处理头的侧面/前边缘处保持所需的几何形状。所述可移动表面处理元件面积的增加使得当其接合表面时有更大的处理面积，导致更有效的表面处理(例如清洁)。

例如，在所述表面处理头构成洗地吸干机的一部分并且包括用于去除废水的抽吸区的情况下，所述抽吸区通常向后弯曲/成角度，所述后边缘的中间部分向后边缘的第一端和第二端后方突出确保可移动表面处理元件被塑造成至少填充由所述抽吸区的弯曲/成角度的前边缘产生的空隙的一部分，减少了所述表面处理头的空间浪费。

可选地，所述抽吸区包括第一端、第二端和位于第一端和第二端之间的中间部分，其中所述抽吸区的所述第一端和第二端在表面处理头的处理方向上相对于所述抽吸区的所述中间部分向前突出。

在一些实施方式中，所述表面处理头包括在处理方向上相对于中间部分向前突出的第一端和第二端，这意味着当所述表面处理头移动时污垢和/或废液被引向中间部分，从而有利于污垢和/或废液的收集。

将废液引向所述中间部分可有利于所述抽吸区吸收废液并提供改进的干燥性能。

这种形状的表面处理头还便于处理难以到达的区域以及诸如桌腿或其他障碍物之类的物体的部分周围，从而提供对整个地板区域的有效处理。

此外，通过与包括第一轴线和垂直于第一旋转轴线的第二轴线的接头布置结合，所述表面处理头的这种形状形成易于使用且有效的表面处理工具。

可选地，所述表面处理头至少包括一部分，所述部分在平面视图中包括弯曲形状的轮廓；和/或其中表面处理头至少包括一部分，所述部分在平面视图中包括大体呈V形的轮廓。

已发现这种轮廓形状提供良好的处理性能、良好的表面处理头可操纵性以及用于处理有限区域和紧凑存放的相对紧凑的头部尺寸。

可选地，所述表面处理头包括相对于处理方向的前边缘和相对于处理方向的后边缘，并且其中所述前边缘和后边缘中的至少一个是至少部分弯曲的或呈V形的。

在一些实施方式中，当在平面视图中观察时，所述表面处理头包括任何适当形状的轮廓。例如，在平面视图中为圆形、矩形、三角形、梯形或包括多个顶点的任何轮廓。

在一些实施方式中，所述表面处理头包括细长轮廓。

在一些实施方式中，所述表面处理头的前边缘包括直边缘。

可选地，所述表面处理头包括流体出口，所述流体出口用于将流体从液罐施加到待处理表面。

通过这种方式，流体(例如清洁液或洗涤剂)可直接施加到所需要的地方，从而有利于表面处理。

可选地，所述表面处理头包括用于接合待处理表面的可移动表面处理元件和驱动装置，所述驱动装置包括用于驱动可移动表面处理元件的电机。

在一些实施方式中，所述驱动装置的电机是数字电机。

具有可移动的表面处理元件有利于改善表面处理(例如，通过搅动污垢/碎屑使其更容易从表面去除)。

在一些实施方式中，所述流体出口用于将流体施加至相对于处理方向位于可移动表面处理元件前方的待处理表面的区域，确保了流体被施加到可能受到可移动表面处理元件作用的表面区域，使得所述可移动表面处理元件将在流体被引入之后经过表面，提高了表面处理工具的处理性能和易用性。

可选地，所述驱动装置包括偏心驱动机构，其中所述电机经由所述偏心驱动机构联接到所述可移动表面处理元件，使得所述可移动表面处理元件以循环运动接合所述待处理表面，从而使得所述可移动表面处理元件的一部分在整个循环运动中朝向相同的方向。

例如，使得所述可移动表面处理元件的前边缘在整个循环运动期间相对于处理方向朝向前方。

通常，清洁工具的可移动表面处理元件被构造成以旋转运动接合待处理表面，形成圆形处理区域。因此，此类清洁工具无法清洁地板/其他表面的角落或其他难以到达的区域，例如待处理的桌/椅腿周围的区域。

具有配置成以循环运动(例如，重复或来回运动)驱动可移动表面处理元件的驱动装置允许可移动表面处理元件限定其他形状的处理区域，这可使得能够更容易地清洁角落，还使得表面处理头和可移动表面处理元件被塑造成能够实现最大的可操作性，并且能够具有适当的尺寸以实现最佳的清洁和存放目的。

在一些实施方式中，所述偏心驱动机构用于驱动可移动表面处理元件，使得所述可移动表面处理元件上的每个点沿着圆形路径移动，其中每个圆形路径具有独有的中心点但具有共同的半径尺寸。

可选地，所述抽吸区设置在可移动表面处理元件附近；可选地，其中所述抽吸区相对于表面处理工具的处理方向设置在可移动表面处理元件的后方。

已经发现，将所述抽吸区设置在可移动表面处理元件附近有助于改善通过所述抽吸区对废物的吸收，因为由所述可移动表面处理元件搅动的污垢/碎屑或流体紧邻抽吸区并且因此容易从上述表面去除。

可选地，所述抽吸区由一个或多个弹性引导构件限定。可选地，其中所述弹性引导构件或每个弹性引导构件的轮廓与所述可移动表面处理元件的轮廓互补。

可选地，所述弹性引导构件包括邻近可移动表面处理元件设置的第一弹性引导构件，可选地，其中第一弹性引导构件被塑造成在使用时形成开口，以在表面处理工具沿处理方向移动时允许流体进入抽吸区。

已经发现这种抽吸区对于从待处理表面吸收流体特别有效。

可选地，所述抽吸区至少部分地由第一弹性引导构件和第二弹性引导构件限定。

另一方面，本公开提供了一种表面处理工具，所述表面处理工具包括：细长主体，其包括具有带握柄部分的手柄的第一端和远离第一端的第二端，该第二端用于联接表面处理头；流体出口，其用于将流体施加到待处理表面；表面处理头，包括用于联接到处理部分的底盘，该处理部分设置成在使用时接合待处理表面，表面处理头包括用于从待处理表面抽吸流体的抽吸区。可选地，其中所述细长主体包括：与流体出口流体连通的液罐；废物罐，其与抽吸区流体连通并用于收集经由抽吸区从待处理表面去除的流体；和/或用于向表面处理工具供电的电源。

另一方面，本公开提供了一种表面处理工具，包括：细长主体，其包括具有带握柄部分的手柄的第一端和远离第一端的第二端，所述第二端用于联接表面处理头；表面处理头，包括用于联接到处理部分的底盘，所述处理部分设置成在使用时接合待处理表面；其中所述细长主体包括与第一握柄部分间隔开的第二握柄部分。

通过以这种方式提供间隔开的握柄部分，用户可使用两只手来控制和操纵表面处理工具。例如，用户可控制表面处理工具，使得处理头随着用户向前或向后行走而左右移动。在一些实施方式中，操纵表面处理头使得处理头的前边缘总是朝向相对于处理头的运动方向向前的方向，即使得运动方向沿着处理方向。通过这种方式，用户可使用传统的拖地动作，例如向后行走以避免在处理过的表面上行走。

可选地，所述表面处理头包括用于从待处理的表面抽吸流体的抽吸区。可选地，所述表面处理工具包括用于将流体施加至待处理表面的流体出口。

可选地，所述手柄包括第一握柄部分和第二握柄部分。可选地，所述手柄包括具有第一握柄部分的第一手柄，并且细长主体包括具有第二握柄部分的第二手柄。

可选地，所述第一握柄部分和第二握柄部分间隔70cm或更小，例如在10cm至50cm之间，例如在20cm至30cm之间，例如在10cm至30cm之间，例如25cm。

可选地，所述细长主体被塑造成至少使得细长主体的一部分包括弯曲轮廓。在一些实施方式中，所述第一手柄和/或第二手柄位于所述弯曲轮廓处。以这种方式，通过简单地相对于用户(即在使用中走在工具后面的用户)沿向前方向推动工具，就可以方便地使用表面处理工具。

可选地，所述第一握柄部分和第二握柄部分基本上彼此平行，例如同轴。

在一些实施方式中，所述第一握柄部分和第二握柄部分相对于彼此成角度，例如彼此成锐角，例如彼此成45°或更小的角度。以这种方式，通过简单地相对于用户(即在使用中走在工具后面的用户)沿向前方向推动工具，就可以方便地使用表面处理工具。

另一方面，本公开提供了一种用于表面处理工具的表面处理头，该表面处理头包括：第一处理部件，其具有用于接合待处理表面的第一表面处理元件；第二处理部件，具有用于接合待处理表面的第二表面处理元件；支架装置，其用于将第一和第二处理部件联接在一起；并且其中支架装置配置为使得当负载施加到支架装置时，负载分布在第一处理部件和第二处理部件之间并且施加到所述待处理表面。

应理解施加到所述第一处理部件和所述第二处理部件的负载将改善所述第一处理元件和所述第二处理元件中的每一个与待处理表面之间的接触，有利于表面处理元件对表面的有效处理。

因此，被配置为将施加到其上的负载分布在所述第一处理部件和所述第二处理部件之间的支架装置有利于第一表面处理元件和第二表面处理元件的有效处理。通过以这种方式分配负载，所述第一和第二表面处理元件不会变得过载，因此所述第一和第二表面处理元件的性能被优化，而不需要在表面处理头上附加支撑结构(例如轮)。

可选地，第一处理部件包括主体，并且所述第一处理元件为配置为相对于主体移动的可移动表面处理元件，可选地，其中所述第一处理部件包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动可移动表面处理元件以实现对待处理表面的处理。

这种可移动表面处理元件有利于表面的有效处理(例如清洁)，因为它增加了相对于表面的移动量(例如超过由表面处理头单独移动提供的移动量)。例如，所述可移动表面处理元件可为可旋转垫、刷子和/或海绵。在一些实施方式中，所述表面处理元件是由偏心驱动机构驱动的垫、刷子和/或海绵，使得其以循环运动接合待处理的表面，可选地，其中所述表面处理元件包括在整个循环运动中朝向大体上相同的方向(例如相对于处理方向向前)的部分(例如前部、表面或边缘)。

应理解施加到第一处理部件的负载将促进可移动表面处理元件的有效处理(例如清洁)，因为当所述可移动表面处理元件由驱动装置驱动时，负载将导致可移动表面处理元件和待处理表面之间的摩擦力增加。

可选地，第二处理元件包括抽吸区，所述抽吸区用于从上述待处理表面抽吸流体；可选地，其中所述抽吸区由一个或多个弹性构件限定，所述一个或多个弹性构件包括前细长刮刀和后细长刮刀。

应理解施加到所述第二处理部件的负载将有利于抽吸区和待处理表面之间的有效密封，因为所述抽吸区和待处理表面之间的接触(例如，限定抽吸区和表面的一个或多个刮板之间)通过上述负载得到改善。

当所述刮刀搁置在待处理表面上时，所述刮刀将在通过支架装置向第二处理部件施加负载时弯曲，改善了所述刮刀和待处理表面之间的接触，从而改善了抽吸区的密封。

在示例性实施例中，第一处理部件可包括：主体和被配置为相对于主体移动的可移动表面处理元件；主体和被配置为与主体一致移动的静态表面处理元件；和/或用于从表面抽吸碎屑(例如流体)的抽吸区。

在示例性实施例中，第二处理部件可包括：主体和配置为相对于主体移动的可移动表面处理元件；主体和被配置为与主体一致移动的静态表面处理元件；和/或用于从表面抽吸碎屑(例如流体)的抽吸区。

可移动和/或静态表面处理元件可包括垫、刷子和/或海绵，或任何其他合适的元件。

可选地，所述支架装置被配置为使得当负载施加到支架装置时，负载的第一预定量被施加到第一处理部件并且负载的第二预定量被施加到第二处理部件；其中第一预定量在施加到支架装置的总负载的30％至70％、可选地40％至60％、可选地45％至55％的范围内；和/或其中第二预定量在施加到支架装置的总负载的30％至70％、可选地40％至60％、可选地45％至55％的范围内。

所述第一预定量和第二预定量的这种范围向第一处理部件和第二处理部件提供足够的负载，以促进所述第一表面处理元件和第二表面处理元件的有效处理。

在一些实施方式中，施加到所述支架装置的负载的50％被传递到第一处理部件，施加到所述支架装置的负载的其余50％被传递到所述第二处理部件。

可选地，施加到所述支架装置的全部负载被传递到所述第一和第二处理元件。

换言之，施加到所述支架装置的全部负载分布在第一处理元件和第二处理元件之间，以施加到所述表面。

换言之，所述第一预定量被传递到第一处理元件，所述第二预定量被传递到第二处理元件，且所述第一预定量和第二预定量的总和是施加到支架装置的负载的100％(与施加到表面处理头的负载的一部分被转移到单独的轮或其他引导构件的系统相反)，改善了所述第一处理元件和第二处理元件中的每一个与待处理表面之间的接触，从而改善了表面处理头的性能。

这种构造对于轻型(例如手动)工具特别有利，因为它将施加到表面处理头的所有负载转移到功能区域(即第一和第二处理元件，例如用于清洁或抽吸)。通过这种方式，对于给定的负载，单位面积的压力可达到更高。

可选地，所述支架装置配置为将第一处理部件和第二处理部件联接在一起，使得允许它们之间的相对运动。

所述第一处理部件和第二处理部件被联接成允许其间的相对运动，这有利于每个相应的表面处理元件与待处理表面的接合，即使表面不规则(即不平坦)时也是如此。换言之，当表面处理头在不平坦的表面上移动时，这有利于表面跟踪。换言之，即使当表面不规则时，第一表面处理元件和第二表面处理元件也保持与表面紧密接触，从而有利于表面的处理。

可选地，所述支架装置配置为将第一处理部件和第二处理部件联接在一起，使得允许它们之间在垂直于待处理表面的方向上的相对运动。

所述第一处理部件和第二处理部件被联接成允许其间在垂直于表面的方向上的相对运动，这有利于每个部件与具有不同高度的表面(即阶梯式或以其他方式不平坦/起伏的表面)接合。在一些实施方式中，当表面基本上水平时，允许第一处理部件和第二处理部件之间的相对竖直运动。

换言之，当所述表面处理头在不平坦/起伏的表面上移动时，第一和第二处理部件在经过表面的起伏时可相对于彼此上升或下降(即当表面处理头在不平坦的表面上移动时，这有利于保持表面处理头与表面之间的紧密接触)。

可选地，所述第一处理部件枢转地联接到所述支架装置和/或其中第二处理部件枢转地联接到支架装置。

所述第一和/或第二处理部件可枢转地联接到支架装置有利于第一和/或第二处理部件与不平坦表面的成角度的部分接合。

可选地，所述支架装置配置为可枢转地联接到细长主体，并且所述第一处理部件和第二处理部件都可枢转地联接到支架装置，使得允许所述第一处理部件和第二处理部件之间的相对线性运动。

换言之，通过所述第一和第二处理部件相对于支架装置沿相同方向同时枢转，以及支架装置相对于细长主体枢转，实现第一和第二处理部件之间的线性运动。

这提供了一种简单且稳定的布置，用于促进第一处理部件和第二处理部件之间在垂直于待处理表面的方向上的相对运动。

可选的，所述表面处理头包括限位机构，用于限制第一处理部件和第二处理部件之间的相对运动；可选的，该限位机构是可调节的。

限制第一和第二处理部件之间的相对运动(即仅允许一定角度和/或距离范围内的相对运动)提高了表面处理头的稳定性，同时仍允许一定程度的运动以与不平坦表面良好接合。

可调节的限位机构(即其限制第一和第二处理部件之间的相对运动的程度是可调节的)在增加表面处理头的稳定性(通过将相对运动限制到更大程度)和增加第一和第二处理部件跟踪不平坦表面的能力(通过将相对运动限制到较小程度)之间提供灵活性。

可选地，所述支架装置包括枢转联接到第一处理部件的第一联接结构，其中所述第一联接结构和第一处理部件被配置为相互作用以限定其间允许的运动范围，和/或所述第二联接结构枢转联接到第二处理部件，其中所述第二联接结构和第二处理部件被配置为相互作用以限定其间允许的运动范围。

可选地，所述第一处理部件包括一个或多个邻接表面，其用于邻接第一联接结构以限制第一处理部件和支架装置之间的相对运动，可选地，其中所述第一处理部件的一个或多个邻接表面包括两个邻接表面，所述两个邻接表面用于邻接第一联接结构的相对两侧以限定允许的运动范围的最大值和最小值。

可选地，所述第二处理部件包括一个或多个邻接表面，其用于邻接第二联接结构以限制第二处理部件和支架装置之间的相对运动，可选地，其中第二处理部件的一个或多个邻接表面包括两个邻接表面，所述两个邻接表面用于邻接第二联接结构的相对侧以限定允许的运动范围的最大值和最小值。

这种布置提供了用于限制相应的处理部件和支架装置之间的相对枢转的有效机构。

在相应联接结构的相对两侧上具有两个邻接表面，允许在两个方向上限制枢转。

可选地，每个邻接表面相对于由相应的表面处理元件限定的表面接触平面呈角度。

具有呈角度的邻接表面增加了相应的联接结构和邻接表面之间的接触面积。例如，相应的联接结构和呈角度的表面在彼此邻接时可以是平行的。

可选地，至少有一个邻接表面是可移动的，以调节相应的处理部件相对于支架装置自由枢转的程度；可选地，上述邻接表面与相应的联接结构之间的距离是可调节的。和/或可选地，其中上述邻接表面相对于由相应表面处理元件限定的表面接触平面的角度是可调节的。

至少有一个邻接表面是可移动的，以调节相应表面处理部件和相应联接结构之间的相对枢转的程度，提供了在增加表面处理头的稳定性(通过在更大程度上限制相对枢转)和增加相应表面处理部件跟踪(即保持紧密接触)不平坦表面的能力(通过将相对枢转限制在较小程度)之间的灵活性。

在一些实施方式中，所述邻接表面或每个邻接表面经由附接机构(例如，包括互补螺纹)联接到相应的处理部件，其中上述邻接表面和相应的联接结构之间的距离可通过调节附接机构(例如通过互补螺纹之间的相对旋转)来调节。

例如，所述或每个邻接表面可包括联接到相应处理部件中的互补螺纹孔的螺栓、螺钉或其他螺纹紧固件，或者反之亦然。

可选地，所述表面处理头配置为将所述第一处理部件和第二处理部件相对于彼此的枢转限制在预定的运动范围内。

当所述表面处理头沿着表面在处理方向上移动时，相应的表面处理元件和表面之间的摩擦可能促使最后面的表面处理部件(相对于处理方向)枢转至最后面的表面处理元件在一定程度上抬起或脱离表面的程度。例如，当最后面的表面处理元件包括抽吸区时，这可能导致抽吸区的后部与表面之间的密封被破坏。

所述表面处理头被配置为限制第一表面处理部件和第二表面处理部件相对于彼此的枢转，从而抑制了最后面的表面处理部件在使用时的这种不被期望的枢转，改善了第二表面处理元件的性能。例如，当后表面处理元件包括抽吸区时，可改善抽吸性能。

可选地，所述第一和/或第二处理部件包括一个或多个用于与第二和/或第一处理部件配合以限制其间相对运动的结构；可选地，其中所述一个或多个结构用于限制第一处理部件和第二处理部件相对于彼此的枢转超过预定量；和/或可选地，其中所述一个或多个结构设置在表面处理头的第一端和第二端附近；和/或可选地，其中所述一个或多个结构用于与第二和/或第一处理部件的一个或多个互补结构配合，以限制所述第一和第二处理部件相对于彼此的枢转超过预定量。

在示例性实施例中，所述或每个结构包括突出部。在一些实施方式中，一个或多个突出部用于与第二和/或第一处理部件的表面(例如，上表面、下表面或侧表面)配合，以限制第一处理部件和第二处理部件相对于彼此的枢转超过预定量。

在示例性实施例中，所述一个或多个结构和/或互补结构包括第一和/或第二处理部件的表面(例如上表面、下表面或侧表面)；可选地，其中所述第一处理部件的表面用于邻接第二处理部件的互补表面。

在示例性实施例中，所述突出部或每个突出部包括杆，并且所述互补结构或每个互补结构包括圆柱形结构，例如配置为允许杆的竖直运动但限制枢转运动的衬套。

应了解，可使用被配置为配合以允许杆的竖直运动但限制枢转运动的任何结构和互补结构。

所述一个或多个结构(例如突出部和/或突片)的这种布置提供了用于限制第一表面处理部件和第二表面处理部件相对于彼此枢转的有效机构。

所述一个或多个结构用于与第二和/或第一表面处理部件的表面配合(例如接合和脱离)以允许第一和第二表面处理部件之间有限范围的相对枢转运动，从而有利于表面处理元件与不平坦地板的紧密接触。

当所述表面处理头的第一端和第二端在待处理表面上移动时(特别是当第一端和第二端在表面处理头的处理方向上相对于第二处理部件的中间部分向前突出时)，它们可能会施加更大的摩擦力。因此，位于在第一端和第二端附近的一个或多个结构提高了它们限制相对枢转的有效性。

可选地，所述支架装置包括联接到第一处理部件的一个或多个臂和/或其中支架装置包括联接到第二处理部件的一个或多个臂。

可选地，所述支架装置包括联接到相应处理部件的多个臂，使得这些臂设置在沿处理方向延伸的相应处理部件的中心轴线的任意一侧上，可选地，使得臂相对于中心轴线对称地定位。

可选地，所述支架装置包括多个臂，每个臂沿着垂直于处理方向延伸的横向轴线联接到相应的处理部件，可选地，其中横向轴线限定相应的处理部件的最前部分和最后部分之间的中点。

这将来自所述支架装置的负载施加分散到相应的第一和第二处理部件上。通过这种方式有利于表面处理头在表面上的平滑移动。

可选地，所述第一处理部件包括驱动装置并且横向轴线与驱动装置的中心点对齐(例如，其中中点对应于驱动装置的重心)。在一些实施方式中，所述横向轴线邻近驱动装置的中心点，可选地在所述驱动装置的中点后面延伸(即朝向第一处理部件的后部)。

通过这种方式，已被发现有利于表面处理头的向前运动。

在一些实施方式中，所述第一横向轴线在第一处理部件的中心三分之一内、在第一处理部件的最前点和最后点之间延伸。

在一些实施方式中，所述第一和/或第二处理部件包括上表面，并且一个或多个上述臂联接到相应的上表面。

将所述臂联接到上表面提供了简单的联接装置。

在一些实施方式中，所述第一和/或第二处理部件包括上表面，并且表面处理头被配置为使得一个或多个上述臂在联接点处联接至相应部件。在一些实施方式中，一个或多个联接点设置在相应的上表面处。在一些实施方式中，当表面处理头在水平面上处于直立位置时，所述一个或多个联接点设置在相应上表面下方，使得每个臂部分位于相应上表面下方。

在一些实施方式中，所述第一和/或第二处理部件包括上表面和设置在上表面中的一个或多个臂凹槽，其中，上述至少一个臂在相应的臂凹槽内联接到相应的处理部件，使得每个臂部分位于相应的上表面下方。

已经发现这种布置提供了从支架装置到第一和/或第二处理部件的良好的负载分布，因为其施加在更靠近相应处理部件的质心的位置。另外，通过将每个臂部分地定位在相应的上表面下方，可减小表面处理头10的总体高度。

可选地，所述表面处理头包括流体出口，所述流体出口用于将清洁液引入到上述待处理表面；可选地，其中最前端的所述处理部件包括流体出口；可选地，其中所述流体出口设置在第一和/或处理部件相对于表面处理头的处理方向的前部区域上。

这种流体出口有利于改善表面的清洁(例如，当洗涤剂或类似物质经由流体出口施加到待处理的表面时)。

所述流体出口相对于表面处理头的处理方向位于最前端的处理部件上和/或第一和/或第二处理部件的前部区域上，以确保在相应的表面处理元件经过要处理的表面区域之前将清洁液施加到该区域，提高清洁性能。

在示例性实施例中，所述第一和/或第二表面处理元件包括可释放地联接至相应处理部件的处理部分；可选地，其中所述处理部分包括可释放的清洁垫、刷子和/或海绵。

在示例性实施例中，所述第一和/或第二表面处理元件包括联接至相应处理部件的驱动装置的可驱动部分，并且所述处理部分可释放地联接至可驱动部分。

在一些实施方式中，所述第一和/或第二处理元件包括中间部件(例如支撑板)，所述中间部件被配置为使得处理部分经由中间部件联接至可驱动部分；可选地，其中中间部件联接(例如可释放地)到处理部分和/或联接(例如可释放地)到可驱动部分(例如，通过磁性联接器、卡扣配合联接器、诸如翼形螺钉的螺纹联接器、过盈配合联接器、弹性/弹力联接器和/或钩眼联接器)。在一些实施方式中，所述处理部分被配置为直接联接(例如可释放地)至可驱动部分。

在一些实施方式中，所述处理部分经由磁性联接器、卡扣配合联接器、诸如翼形螺钉的螺纹联接器、过盈配合联接器、弹性/弹力联接器、钩眼联接器和/或任何合适的联接构件可释放地联接到可驱动部分。

在示例性实施例中，所述第一和/或第二表面处理元件包括可释放地联接至相应处理部件的一个或多个刮刀。

另一方面，本公开提供了一种用于表面处理工具的表面处理头，该表面处理头包括：第一处理部件，其被配置为联接到第一表面处理元件，该第一表面处理元件用于接合待处理表面；第二处理部件，被配置为联接到第二表面处理元件，该第二表面处理元件用于接合上述待处理表面；支架装置，被配置为将第一和第二处理部件连接在一起；并且其中所述支架装置被配置为使得当第一处理元件和第二处理元件在使用中联接到相应处理部件且负载施加到支架装置时，负载分布在第一处理部件和第二处理部件之间并且施加到上述待处理表面。

应理解施加到所述第一和第二处理部件的负载将改善所述第一和第二处理元件中的每一个(当在使用中联接到相应处理部件时)与待处理表面之间的接触，有利于通过上述表面处理元件对表面进行有效处理。

因此，被配置为将施加到其上的负载分布在第一处理部件和第二处理部件之间的支架装置有利于通过上述第一表面处理元件和第二表面处理元件(当在使用中联接到相应的处理部件时)进行有效处理。

另一方面，本公开提供了一种表面处理工具，该表面处理工具包括如本文所公开的表面处理头和配置为联接到支架装置的细长主体。

这种表面处理工具允许表面处理头在待处理的表面上被细长主体和/或与其联接的手柄引导。

可选地，第二处理元件包括抽吸区，所述抽吸区用于从上述待处理表面抽吸流体和/或碎屑；可选地，其中所述表面处理工具包括与抽吸区流体连通的废物罐；可选地，其中所述表面处理工具包括抽吸源，其用于将流体从抽吸区抽吸至废物罐；和/或可选地，其中所述表面处理工具包括液罐，且表面处理头包括流体出口，所述流体出口用于将清洁液从液罐施加到上述待处理表面。

这种抽吸源和废物罐允许从表面抽吸的流体和/或碎屑在被处理之前被储存起来。

这种液罐和流体出口有利于通过第一处理部件的第一表面处理元件改进对表面的清洁(例如，当洗涤剂或类似物质从液罐经由流体出口施加到待处理表面时)。

可选地，细长主体通过接头布置联接至支架装置；可选地，其中接头布置配置为允许细长本体相对于表面处理头绕第一轴线和第二轴线枢转，其中第二轴线垂直于第一轴线；可选地，其中第二轴线与第一轴线相交。

这种接头布置允许表面处理头在待处理表面上沿各种方向有效地被引导。与配置为在第一处理部件和第二处理部件之间分配负载的支架装置相结合，有利于对上述待处理表面的有效处理。

另一方面，本公开提供了一种与表面处理装置一起使用的刮板组件，所述刮板组件包括细长刮刀和用于支撑该刮刀的安装装置，其中所述细长刮刀包括由安装装置固定的固定部分和用于在使用时接触待处理表面的柔性擦拭器；

其中刮板组件包括支撑结构，所述支撑结构用于与刮刀配合，可选地控制刮刀的偏转，可选地至少使得柔性擦拭器的一部分设置成沿大体向后的方向延伸，可选地至少使得柔性擦拭器的上述部分沿大体向前的方向的偏转被抑制。

应理解，在所述刮刀在待处理表面上沿大体向前的方向移动时，当所述柔性擦拭器沿大体向后的方向延伸(例如，朝向向后方向成角度或弯曲)时，所述刮刀将更自由地移动。换言之，刮刀可在表面上更平滑地移动。

此外，朝向大体向后的方向延伸(例如，朝向向后的方向成角度或弯曲)的所述柔性擦拭器改善了柔性擦拭器的性能，因为是所述刮刀的尖角接触待处理的表面而不是刮板的整个底边缘，致使接触面积减小并因此导致负载-接触面积比更大，有助于所述柔性擦拭器更有效地密封待处理表面，并因此有利于柔性擦拭器改善表面上的流体引导。

在典型的表面处理工具(例如洗地吸干机)中，刮刀是柔性的，且作用在刮刀上的重量和/或柔性擦拭器与待处理表面之间的摩擦有利于柔性擦拭器在使用中相对于待处理表面成角度/弯曲。然而，这可能是不可靠的，特别是对于较轻的工具或经常改变方向的工具，例如较小的手动引导机器。

另外，当典型的刮刀在待处理表面上快速改变方向时(例如绕刮刀的中心部分枢转)，柔性擦拭器的一侧在第一方向上被推动，而柔性擦拭器的另一侧在第二方向上被推动。这会导致柔性擦拭器的不同侧面在不同方向上成角度，从而破坏柔性擦拭器和待处理表面之间的恒定接触线，导致刮刀的性能降低(例如，减少了对表面上流体的去除或控制)。

因此，具有配置为与刮刀配合(例如，至少引导刮刀的一部分)的支撑结构至少使得柔性擦拭器的一部分设置成沿大体向后的方向延伸，并且可选地至少使得柔性擦拭器的上述部分沿大体向前方向的偏转被抑制，无论使用时施加到刮板组件上的力或运动如何，都有助于前刮刀的柔性擦拭器的最佳定向。

此外，由于刮刀的位置至少在一定程度上是可控的，所以可直接施加到刮刀上的重量更大，而不会引起刮刀不被期望的偏转。因此，在一些实施方式中，可省去通常存在于表面处理装置上的轮或其他引导件。这种轮减少了可施加到刮板的负载量，从而减少了刮板施加到表面的压力量。因此，可提供简易且更精简的装置。

可选地，所述刮刀包括第一端和第二端以及在第一端和第二端之间延伸的长度，使得固定部分和柔性擦拭器在第一端和第二端之间延伸，并且其中所述支撑结构用于与刮刀配合，至少使得设置在第一端附近的柔性擦拭器的一部分和/或设置在第二端附近的柔性擦拭器的一部分设置成沿大体向后的方向延伸，可选地，至少使得所述柔性擦拭器的相应部分沿大体向前的方向的偏转被抑制。

应理解当刮刀在表面上移动时，柔性擦拭器在第一端和第二端附近的部分最容易在不被期望的方向上弯曲。因此，所述支撑结构用于与刮刀配合，至少使得设置在所述柔性擦拭器的第一端附近和/或第二端附近的一部分向后延伸，并且可选地被抑制向前弯曲，有利于所述柔性擦拭器的第一端和/或第二端(其在使用中最容易弯曲)的最佳定向。

可选地，所述支撑结构用于与刮刀配合，使得所述柔性擦拭器设置成沿着刮刀的整个长度在大体向后的方向上延伸，可选地，使得柔性擦拭器沿着刮刀的整个长度在大体向前方向上的偏转被抑制。

所述支撑结构用于与刮刀配合，使得柔性擦拭器在刮刀的整个长度上向后延伸，并且可选地被阻止向前弯曲，有利于柔性擦拭器沿着其整个长度的最佳定向。

可选地，所述刮刀包括大体朝向前方的前表面和大体朝向后方的后表面。

可选地，在使用中，所述刮刀的前表面与待处理表面形成接触角，其中支撑结构用于与刮刀配合，使得接触角为锐角，并且抑制柔性擦拭器偏转使得接触角大于90°；可选地，其中所述支撑结构用于与刮刀配合，使得接触角在35°至55°的范围内；可选地，其中所述支撑结构用于与刮刀配合，使得接触角基本上为45°。可选地，其中所述支撑结构用于与刮刀配合，使得接触角沿着刮刀的长度变化。可选地，所述接触角在刮刀的第一端和/或第二端附近增大。通过这种方式，便于控制刮刀的方向。

已经发现这种锐角接触角有利于柔性擦拭器在待处理表面上的有效移动，并在柔性擦拭器与待处理表面之间提供良好的接触(例如，用于在表面上引导流体和/或与表面形成密封)。

可选地，所述支撑结构用于至少与刮刀的前表面和/或后表面的一部分配合。

与所述前表面和/或后表面配合的支撑结构提供了一种简单的手段以适当地设置和抑制柔性擦拭器的弯曲。

可选地，所述支撑结构包括配置为接触刮刀的前表面的前支撑结构和/或配置为接触刮刀的后表面的后支撑结构。

这种前支撑结构和/或后支撑结构提供了一种简单的手段以适当地设置和抑制柔性擦拭器的弯曲。

具有配置为接触刮刀的后表面的后支撑结构防止刮刀在向后的方向上弯曲太远。通过这种方式，与不存在后支撑结构的情况相比，可在不过度弯曲的情况下向刮刀施加更大的负载。允许施加更大的负载导致柔性擦拭器和待处理表面之间更好的接触，并且因此使刮刀具有更好的性能(例如，改善流体在上述待处理表面上的引导)。

可选地，不提供所述前支撑结构。

可选地，所述后支撑结构可包括刚性结构。可选地，后支撑结构可包括另一个刮板。

可选地，相应的支撑结构被配置为沿着连续的接触线接触相应的表面，和/或被配置为在一个或多个离散点(例如一系列离散点)处接触相应的表面。

沿着连续接触线接触相应表面的支撑结构确保柔性擦拭器沿着整个连续接触线由支撑结构支撑。

在一个或多个离散点(例如一系列离散点)处接触相应表面的支撑结构提供了一种确保柔性擦拭器由支撑结构支撑的简单手段。

可选地，所述前支撑结构和/或后支撑结构包括引导突出部(例如引导壁)，该引导突出部成角度使得突出部沿大体向后的方向延伸。

所述前支撑结构和/或后支撑结构成角度，使得引导突出部沿大体向后的方向延伸，有利于柔性擦拭器的角度调整。在一些实施方式中，前支撑结构和/或后支撑结构的相应引导突出部包括设置成接触刮刀的相应前表面或后表面的接触面。通过这种方式，增加了支撑结构和柔性擦拭器的相应表面之间的接触面积(例如与在单个接触点或接触线接触柔性擦拭器的支撑结构相反)。

可选地，所述细长刮刀是后细长刮刀，并且其中刮板组件还包括由安装装置支撑的前细长刮刀，其中所述刮板组件包括至少部分地由前细长刮刀和后细长刮刀限定的抽吸区。

已经发现，所述前刮刀和后刮刀的这种设置对于从待处理表面去除液体是有效的(例如，当用作洗地吸干机的一部分时)。

可选地，所述后细长刮刀的支撑结构为第一支撑组件，其中所述前细长刮刀包括固定到安装装置的固定部分和用于在使用时接触待处理表面的柔性擦拭器，其中刮板组件包括第二支撑组件，该第二支撑组件用于与前刮刀配合，至少使得前刮刀的柔性擦拭器的一部分设置成沿大体向后的方向延伸，可选地至少使得抑制前刮刀的柔性擦拭器的上述部分沿大体向前的方向偏转。

具有用于与前刮刀配合(例如，至少引导前刮刀的一部分)的所述第二支撑组件至少使得前刮刀的柔性擦拭器的一部分设置成沿大体向后的方向延伸，并且使得至少抑制前刮刀的柔性擦拭器的上述部分在大体向前的方向上的偏转，无论使用时施加到刮板组件上的力或运动如何，都有助于前刮刀的柔性擦拭器的最佳定向。

可选地，所述前刮刀包括第一端和第二端以及在其间延伸的长度，使得前刮刀的固定部分和柔性擦拭器在前刮刀的第一端和第二端之间延伸，并且其中所述第二支撑组件用于与前刮刀配合，使得至少位于第一端附近的前刮刀的柔性擦拭器的一部分和/或至少位于第二端附近的前刮刀的柔性擦拭器的一部分被设置成沿大体向后的方向延伸，并且使得所述前刮刀的柔性擦拭器的至少相应部分沿大体向前的方向的偏转被抑制。

应理解当所述刮刀在表面上移动时，所述柔性擦拭器的第一端和第二端附近的部分最容易沿相反方向弯曲。因此，所述第二支撑组件用于与前刮刀配合，至少使得设置在前刮刀的第一端和/或第二端的前刮刀的柔性擦拭器的一部分向后延伸并且被阻止向前弯曲，有助于所述前刮刀的柔性擦拭器的第一端和/或第二端(其在使用中最容易弯曲)的最佳定向。

可选地，所述第二支撑组件用于与前刮刀配合，使得所述前刮刀的柔性擦拭器设置成沿着前刮刀的整个长度在大体向后的方向上延伸，并且使得沿着所述前刮刀的柔性擦拭器沿着前刮刀的整个长度在大体向前的方向上的偏转被抑制。

所述第二支撑组件用于与前刮刀配合，使得所述前刮刀的柔性擦拭器向后延伸并且被阻止沿着前刮刀的整个长度上向前弯曲，有助于所述前刮刀的柔性擦拭器沿着其整个长度的最佳定向。

可选地所述，前刮刀包括大体上朝向前方的前表面和大体上朝向后方的后表面。

可选地，所述前刮刀包括大体上朝向前方的前表面和大体上朝向后方的后表面。

可选地，在使用时，所述前刮刀的前表面与待处理表面形成接触角，其中第二支撑组件用于与前刮刀配合，使得接触角为锐角，并且使得抑制前刮刀的柔性擦拭器的接触角大于90°的偏转；可选地，其中支撑结构用于与刮刀配合，使得接触角在35°至55°的范围内；可选地，其中支撑结构用于与刮刀配合，使得接触角基本上为45°。

已经发现这种锐角接触角有利于前刮刀的柔性擦拭器在待处理表面上的有效移动，并在前刮刀的柔性擦拭器和待处理表面之间提供良好的接触(例如，用于在表面上引导流体和/或与表面形成密封)。

可选地，所述第二支撑组件用于至少与所述前刮刀的前表面和/或后表面的一部分配合。

与所述前刮刀的前表面和/或后表面配合的所述第二支撑组件提供了一种简单的手段以适当地设置和抑制前刮刀的柔性擦拭器的弯曲。

可选地，所述第二支撑组件包括用于接触前刮刀的前表面的前支撑结构和/或用于接触前刮刀的后表面的后支撑结构。

所述第二支撑组件的这种前支撑结构和/或后支撑结构提供了一种简单的手段以适当地设置和抑制前刮刀的柔性擦拭器的弯曲。

可选地，所述第二支撑组件的相应支撑结构被配置为沿连续接触线接触前刮刀的相应表面，和/或配置为在一个或多个离散点(例如一系列离散点)处接触前刮刀的相应表面。

所述第二支撑组件的支撑结构沿着连续的接触线接触相应的表面，确保前刮刀的柔性擦拭器沿整个连续接触线由第二支撑组件的支撑结构支撑。

所述第二支撑组件的支撑结构在一个或多个离散点(例如一系列离散点)处接触相应表面提供了一种简单的手段以确保前刮刀的柔性擦拭器由第二支撑组件的支撑结构支撑。

可选地，所述第二支撑组件的前支撑结构和/或第二支撑组件的后支撑结构包括引导突出部(例如引导壁)，所述引导突出部呈角度，使得所述突出部沿大体向后的方向延伸。

所述前支撑结构和/或后支撑结构成角度，使得所述引导突出部沿大体向后的方向延伸，有利于柔性擦拭器的角度调整。在一些实施方式中，所述前支撑结构和/或后支撑结构的相应引导突出部包括设置成接触刮刀的相应前表面或后表面的接触面。通过这种方式，增加了所述支撑结构和柔性擦拭器的相应表面之间的接触面积(例如与在单个接触点或接触线接触柔性擦拭器的支撑结构相反)。

可选地，所述前细长刮刀和后细长刮刀联接在一起以形成连续密封的抽吸区。

所述前刮刀和后刮刀联接在一起以形成连续密封的抽吸区，减少了从抽吸区去除液体所需的抽吸功率并降低了噪音水平。

可选地，所述抽吸区由塑造成连续的环的弹性构件限定，其中弹性构件包括前细长刮刀和后细长刮刀。

所述前刮刀和后刮刀由塑造成连续的环的弹性构件限定(例如整体形成的前刮刀和后刮刀)作为一种简单的手段以密封抽吸区从而减少从抽吸区去除液体所需的抽吸功率并降低噪音水平。

可选地，所述前细长刮刀包括第一端和第二端，并且后细长刮刀包括第一端和第二端。

可选地，所述前细长刮刀和后细长刮刀在使用中在各自的第一端和/或各自的第二端处被紧固在一起或设置成彼此接触。

前细长刮刀和后细长刮刀在使用中在各自的第一端和/或各自的第二端处被紧固在一起或设置成彼此接触，增强了前细长刮刀和后细长刮刀之间的密封效果，从而降低了从抽吸区去除液体所需的抽吸功率并降低了噪音水平。

可选地，所述前细长刮刀包括由安装装置固定的固定部分和用于在使用时接触待处理表面的柔性擦拭器，其中前细长刮刀和后细长刮刀包括设置在相应固定部分附近的相应第一边缘和设置在相应柔性擦拭器附近的相应第二边缘，相应的第一边缘和第二边缘在其间限定相应的高度。

可选地，在使用时，在相应细长刮刀的第一端和/或第二端附近，前细长刮刀的固定部分安装得比后细长刮刀的固定部分距离待处理表面更远。

应理解在使用中，所述刮板组件将沿处理方向(即沿大体向前的方向)被驱动，这将促使前刮刀朝向后刮刀。

将所述前细长刮刀的固定部分安装得比后细长刮刀的固定部分距离待处理表面更远(即，在前后刮刀之间的距离最小的位置)防止前刮刀穿过后刮刀的下方并将后刮刀与地面分离。因此，这抑制了所述抽吸区和刮刀所搁置的表面之间的密封件的破裂。

换言之，将所述前细长刮刀的固定部分安装得比后细长刮刀的设置在第一端和/或第二端附近的固定部分距离待处理表面更远有利于前刮刀和后刮刀在第一端和/或第二端处更加紧密的布置(有利于改善抽吸区的第一端和/或第二端处的密封)，同时保持抽吸区和刮刀所搁置的表面之间的密封。

此外，将所述前刮刀的固定部分安装得离表面更远(例如，与通过具有锥形刀片轮廓来修改前刮刀端部的高度相反)允许在所述刮板组件中使用具有恒定高度的标准前刮刀。

可选地，所述前细长刮刀安装在比后细长刮刀距待处理表面更远距离处，距离在0.5mm至2mm之间，可选地在0.75mm至1.5mm之间，可选地大致为1mm。

已发现这样的距离对于抑制所述后刮刀脱离同时保持前刮刀与待处理表面接合是有效的。

可选地，所述前细长刮刀和安装装置包括一系列凸耳和用于接收凸耳的接收器，其中当前细长刮刀安装在安装装置上时，在使用中，设置在前细长刮刀的第一端和/或第二端附近的凸耳和接收器比设置在前细长刮刀的中心部分附近的凸耳和接收器距离待处理表面更远。

所述凸耳和接收器的这种布置提供了一种相对于前刮刀的中心部分提高前刮刀的第一侧和/或第二侧的简单手段。

可选地，在各个细长刮刀的第一端和/或第二端附近，所述前细长刮刀的高度小于后细长刮刀的高度。

所述前刮刀的高度小于后刮刀朝向第一端和/或第二端的高度，提供了一种阻止前刮刀从后刮刀的下方通过并将后刮刀与地面分离的简单手段。因此，这抑制了抽吸区和刮刀所搁置的表面之间的密封件的破裂。

换言之，所述前刮刀的高度小于后刮刀朝向第一端和/或第二端的高度，有利于前刮刀和后刮刀在第一端和/或第二端处的更加紧密的布置(有利于改善抽吸区的第一端和/或第二端处的密封)，同时维持抽吸区和刮刀所搁置的表面之间的密封。

可选地，所述前细长刮刀的高度比后细长刮刀的高度少0.5mm至2mm，可选地0.75mm至1.5mm，可选地大致1mm。

已发现这样的距离对于抑制后刮刀脱离同时保持前刮刀与待处理表面接合是有效的。

可选地，所述刮刀或每个刮刀包括第一端和第二端以及在第一端和第二端之间延伸的长度，其中所述刮刀或每个刮刀包括位于第一端和第二端之间的中心部分，并且其中所述第一端和第二端从刮板组件的中心部分向前突出。

具有从刮板组件的中心部分向前突出的第一端和第二端(例如具有V形、U形、新月形或其中端部从中心部分向前突出的任何其他合适的形状)是用于在待处理的表面上引导液体的有效构造，因为当刮板组件沿处理方向(即向前方向)移动时，其有效地将液体引导到中心部分。

可选地，所述刮板组件被配置为使得施加到安装装置的负载被施加到仅由刮刀的柔性擦拭器处理的表面。

所述刮板组件被配置为使得施加到安装装置的负载被施加到仅由刮刀的柔性擦拭器处理的表面(即，刮板组件不具有接合待处理表面并分配施加到安装装置的一部分负载的轮或其他部件)，改善了刮刀的柔性擦拭器之间的接触，致使柔性擦拭器更好地引导表面上的流体以及柔性擦拭器和上述表面之间更好的密封(例如，当刮刀至少部分地限定抽吸区时)。这还能够提供更简易、更轻且更精简的装置。

另一方面，本公开提供了一种用于表面处理工具的表面处理头，该表面处理头包括如本文所公开的刮板组件；可选地，其中表面处理头包括：接头布置，配置为联接到表面处理工具的细长主体，其中接头布置配置为允许表面处理头相对于上述细长主体绕第一轴线枢转，并且可选地绕垂直于第一轴线的第二轴线枢转，可选地，其中所述第二轴线与第一轴线相交；和/或被配置为接合待处理表面的表面处理元件，可选地，其中所述表面处理元件是可移动的，并且所述表面处理头包括驱动装置，所述驱动装置包括用于驱动可移动表面处理元件以实现上述表面的清洁的电机；和/或用于将清洁液引入到待处理表面的流体出口；和/或如本文所公开的刮板组件，以及抽吸连接装置，所述抽吸连接装置用于将抽吸区连接至表面处理工具的抽吸源。

这种表面处理头受益于本文所公开的刮板组件的优点。

这种接头布置有利于表面处理头的轻松移动以及表面处理头的移动方向的快速改变。结合本文所公开的刮板组件的特征(无论使用时施加到刮板组件上的力或运动如何，都有助于刮刀的最佳布置)，这种表面处理头有利于对待处理表面进行有效处理(例如清洁)。

这种表面处理元件有利于待处理表面的处理(例如清洁)。

这种流体出口有利于清洁液的施加，提高了表面处理元件的清洁性能。

当连接至抽吸源时，这种抽吸区和抽吸连接装置有利于干燥和/或从待处理的表面去除废液/颗粒。

另一方面，本公开提供了一种表面处理工具，所述表面处理工具包括联接至如本文所公开的表面处理头的细长主体。

这种表面处理工具受益于本文公开的刮板组件和表面处理头的优点。另外，细长主体有利于沿着待处理表面简单地引导表面处理头。

可选地，所述表面处理工具是洗地吸干工具，其包括联接至上述抽吸区的抽吸源。

这种洗地吸干工具受益于本文所公开的刮板组件和表面处理头的优点。

另一方面，本公开提供了一种与表面处理装置一起使用的刮板组件，该刮板组件包括用于支撑细长刮板的安装装置，使得上述细长刮刀包括由安装装置固定的固定部分和配置为在使用时接触待处理表面的柔性擦拭器；其中，所述刮板组件包括支撑组件，该支撑组件用于与上述刮刀配合，可选地控制刮刀的偏转，可选地至少使得上述柔性擦拭器的一部分设置成沿大体向后的方向延伸，可选地至少使得上述柔性擦拭器的上述部分沿大体向前的方向的偏转被抑制。

另一方面，本公开提供了一种用于表面处理工具的表面处理头，该表面处理头包括：底盘，该底盘包括一个或多个引导部分，该引导部分被配置为在使用时缓冲表面处理头与其他结构的碰撞；表面处理元件，其联接至底盘并用于接合待处理表面，其中表面处理元件限定待处理表面的处理区域。可选地，其中所述一个或多个引导部分在处理区域内延伸、延伸至处理区域或超出处理区域。

换言之，所述一个或多个引导部分可包含在处理区域的周界内，可延伸至治处理区域的周界或者可延伸至超出处理区域的周界。具有一个或多个被配置为在使用时缓冲表面处理头与其他结构的碰撞的引导部分，有利于在表面处理头移动到靠近邻近结构时，抑制表面处理元件撞击或剐蹭任何邻近结构(例如墙壁、家具等)，抑制了邻近结构的损坏和/或减少了噪音。例如，当用于处理邻近墙壁的地板时，引导部分防止表面处理元件撞击或剐蹭墙壁。

具有延伸至或超出处理区域的一个或多个引导部分(即设置成使得表面处理元件在使用中不会延伸超出一个或多个引导元件部分)，有利于当表面处理头移动到靠近邻近结构时，抑制表面处理元件撞击或剐蹭任何邻近结构(例如墙壁、家具等)，抑制了邻近结构的损坏和/或减少了噪音。例如，当用于处理邻近墙壁的地板时，引导部分防止表面处理元件撞击或剐蹭墙壁。

在一些实施方式中，所述表面处理元件被配置为相对于底盘或底盘的一部分(例如底盘的主体)是静态的。在此类实施例中，待处理表面的处理区域对应于被配置为在使用时接触待处理表面的表面处理元件的区域。

在一些实施方式中，所述引导部分被配置为沿平行于待处理表面的方向延伸。

在一些实施方式中，所述引导部分相对于待处理表面沿垂直于该表面的方向移位(即与待处理表面间隔开)。应了解当在平面视图(即相对于待处理表面的自顶向下视图)中观察表面处理头时，引导部分被设置为包含在处理区域内，或者延伸至处理区域或超出处理区域。

可选地，所述表面处理元件被配置为相对于底盘运动，以便实现表面处理。表面处理头可包括驱动装置，该驱动装置用于驱动表面处理元件相对于底盘的运动以实现上述表面的处理，其中表面处理元件的运动限定处理区域的周界，并且其中一个或多个引导部分延伸直至或超过处理区域的周界。

换言之，当所述表面处理元件可移动时，处理区域对应于表面处理元件在其整个移动范围(即，使底盘的位置固定)所限定的区域。换句话说，处理区域对应于表面处理元件在其整个运动范围期间(即，当底盘相对于表面保持在恒定位置时)所处理的表面区域。

处理区域的周界对应于表面处理元件的移动边界。换言之，表面处理元件不会移动超出该边界(即，使底盘的位置相对于表面固定)。

与静态表面处理元件相比，这种可移动表面处理元件有利于改进的处理(例如清洁)。

在一些实施方式中，一个或多个引导区域延伸直至或超过处理区域的周界(即，设置成使得表面处理元件在表面处理元件的整个运动范围内不延伸超出一个或多个引导区域)，防止表面处理元件在移动时撞击或剐蹭任何邻近的结构或墙壁，抑制了邻近结构或墙壁的损坏，还可减少与表面处理元件撞击邻近结构或墙壁有关的噪音。

可选地，所述驱动装置包括偏心驱动机构，其被配置为使得可移动表面处理元件以循环运动接合待处理的表面，其中所述可移动表面处理元件的一部分在整个循环运动中朝向大体上相同的方向。例如，所述可移动表面处理元件的前部在整个循环运动过程中大体上朝向前方。在此类实施例中，所述表面处理元件在整个循环运动中的移动限定了处理区域的周界，并且其中所述一个或多个引导部分延伸直至或超过处理区域的周界。

所述表面处理元件的这种循环运动有利于使用能够清洁表面角落的直边表面处理元件(例如，与不能直接进入表面角落的圆形/旋转表面处理元件相比)，有利于改善表面处理(例如改善清洁)。

这种循环运动可能导致表面处理元件重复地移向和远离邻近结构(即墙壁、家具等)，例如以振荡方式，这将导致撞击或振动运动，从而可能损坏邻近结构和/或产生很大的噪音。因此，具有一个或多个被配置为在使用时缓冲表面处理头与其他结构的碰撞的引导区域(例如，延伸至或超出处理区域的周界(即，设置成使得表面处理元件在上述循环运动中的运动在整个运动周期中不会延伸超出一个或多个引导区域))，抑制对邻近结构的这种撞击或振动运动，从而抑制损坏和/或噪音。

可选地，所述一个或多个引导部分包括联接至底盘的一个或多个引导元件。

可选地，所述底盘包括具有边缘的主体，并且其中一个或多个引导元件联接至主体，使得它们位于主体的边缘附近。

在一些实施方式中，所述底盘包括主体，该主体具有包括一个或多个引导部分的边缘。在一些实施方式中，一个或多个引导部分中的每一个包括主体的一部分。

可选地，所述表面处理元件包括一个或多个凹槽，用于至少部分地容纳一个或多个引导元件；和/或其中主体包括用于至少部分地容纳一个或多个引导元件的一个或多个凹槽。

这种凹槽减小了引导元件突出超过处理区域的周界和/或主体的边缘的程度。换言之，这种凹槽允许引导元件至少部分地定位在表面处理元件和/或主体的横向和竖直范围内(例如，与完全定位在表面处理元件和/或主体的顶部、下方或侧面相反)，其中“横向”是指与待处理表面基本平行的方向，“竖直”是指与待处理表面基本垂直的方向。换言之，引导元件可至少部分地定位在由表面处理元件和/或本体沿横向和/或竖直方向限定的覆盖区内。这提供了紧凑的表面处理头，有利于清洁狭小的空间(例如家具之间或下方)。

可选地，所述或每个凹槽相对于表面处理元件的上表面和/或主体的上表面凹陷；和/或其中所述或每个凹槽相对于表面处理元件的下表面和/或主体的下表面凹陷；和/或其中所述或每个凹槽相对于表面处理元件的侧表面和/或主体的侧表面凹陷。

这种凹槽减小了引导元件突出到表面处理元件和/或主体上方、下方或侧面的程度。换言之，这种凹槽允许引导元件至少部分地定位在表面处理元件和/或主体的竖直和/或横向范围内(例如，与完全定位在表面处理元件和/或主体的顶部、下方或侧面相反)，这提供了一种紧凑的表面处理头，有利于清洁顶部覆盖范围较低的空间(例如家具下方)，并使表面处理元件能够清洁靠近或到达表面的边界(例如靠近墙壁)。

可选地，所述表面处理头包括第一端和第二端，其中所述第一端设置在相对于处理方向的第一侧，并且其中所述第二端设置在相对于处理方向的第二侧，其中，一个或多个引导元件设置在第一端和/或第二端附近。

当使用时，所述表面处理头可沿着待处理表面向前移动，其中所述第一端和第二端之一靠近(例如沿着)诸如侧壁或家具的垂直结构延伸。因此，所述第一端和/或第二端附近具有一个或多个引导元件有利于相应的第一端和/或第二端沿着垂直结构轻松地移动，而没有过多的摩擦和/或不会对垂直结构造成损坏。

可选地，所述一个或多个引导元件包括一对引导元件，其限定连接该对引导元件上的最外点的线，其中所述线在处理区域内、沿着处理区域的边缘延伸或者位于处理区域之外。

在一些实施方式中，所述线可与处理区域的边缘重合，但不进一步延伸到处理区域内。

已经发现，具有这样的一对引导元件是有利于表面处理头在诸如侧壁和/或家具的垂直结构附近轻松移动的有效装置。例如，当连接该对引导元件上的最外点的线沿着处理区域的边界延伸或位于处理区域的外侧，并且被设置为邻近垂直结构(即，引导元件的最外点与垂直结构接触)，由于该线沿着处理区域的边界延伸或者位于处理区域的外部，表面处理元件不会延伸到该线之外。

可选地，所述一个或多个引导元件包括一对第一侧引导元件，其限定连接第一侧引导元件上的最外点的第一侧线，其中所述第一侧线在处理区域内、沿着处理区域的边缘延伸或者位于处理区域的外部，并且其中所述第一侧线设置在处理区域的第一侧上；和/或其中所述一个或多个引导元件包括一对第二侧引导元件，其限定连接第二侧引导元件上的最外点的第二侧线，其中所述第二侧线在处理区域内沿着处理区域的边缘延伸或者位于处理区域的外部，并且其中所述第二侧线设置在处理区域的第二侧上。

具有限定这种第一侧线和/或第二侧线的引导元件有利于表面处理头的任一侧沿着诸如墙壁或家具的垂直结构轻松移动。

可选地，所述一个或多个引导元件包括一对前引导元件，其限定连接前引导元件上的最外点的前线，其中前线在处理区域内、沿着处理区域的边缘延伸或者位于处理区域的外部，并且其中前线设置在处理区域的前侧。

具有限定这种前侧线的引导元件有利于表面处理头的前部沿着诸如墙壁或家具的垂直结构轻松移动。应理解两个前引导元件可包括第一侧引导元件和第二侧引导元件的前引导元件(例如，第一侧引导元件、第二侧引导元件和前引导元件可总共包括四个引导元件，其中引导元件中的两个是前引导元件对和相应侧面引导元件对的一部分)。

可选地，所述引导元件或每个引导元件包括滚轴、轮或球。

所述滚轴或轮提供了一种简单可靠的手段来减少摩擦并将表面处理元件与垂直结构隔开。

所述球可在多个方向上旋转以减少摩擦，这在表面处理头沿着垂直结构在多个方向上(例如同时横向和竖直)移动的情况下非常有用。

可选地，所述底盘包括一个或多个安装装置，并且其中每个引导元件安装在相应的安装装置中，使得每个引导元件被配置为相对于底盘旋转；可选地，其中所述底盘包括主体，所述主体包括一个或多个安装装置。

在所述引导元件或每个引导元件包括球的实施方式中，每个安装装置可配置为允许球相对于安装装置沿多个方向旋转。

可选地，所述一个或多个安装装置各自延伸到表面处理元件的上表面下方，并且其中表面处理元件嵌入在一个或多个安装装置周围；和/或其中一个或多个安装装置各自从表面处理元件的侧表面沿朝向表面处理元件的方向延伸，并且其中表面处理元件嵌入在一个或多个安装装置周围。

使所述安装装置在表面处理元件的上表面下方延伸允许增加滚轴/轮的高度以改善与垂直表面的接触，同时抑制或限制滚轴/轮突出到底盘的上表面上方的程度。

使所述安装装置延伸到表面处理元件的上表面下方容许增加球的高度以提供更坚固的球，同时抑制或限制滚轴/轮突出到底盘的上表面上方的程度。

使所述安装装置从表面处理元件的侧表面沿朝向表面处理元件的方向延伸允许增加滚轴/轮/球的宽度以提供更坚固的滚轴/轮/球，同时抑制或限制所述滚轴/轮突出到底盘的上表面上方的程度。

在一个或多个安装装置周围嵌入的表面处理元件有助于增加给定底盘尺寸的表面处理元件的总体尺寸(即增加处理区域的总体尺寸)(例如，与没有凹槽的表面处理元件相比，其尺寸更小以适应安装装置之间的尺寸)。这种增加的表面处理元件尺寸(即增加的处理区域尺寸)有利于更靠近待处理表面的边缘的清洁。

可选地，所述一个或多个引导元件可拆卸地安装至底盘。

这增加了表面处理头的使用寿命，因为引导元件在磨损时可更换。这也有利于针对不同的垂直结构使用不同类型的引导元件。

可选地，所述一个或多个引导部分被配置为当表面处理头在使用中移动到邻近上述垂直结构时，减少表面处理头和垂直于待处理表面设置的结构之间的摩擦。

被配置为减少摩擦的一个或多个引导部分(例如，是可移动的滚轴、轮或球，和/或由低摩擦系数的材料形成)有助于表面处理头沿着垂直于待处理表面设置的结构(例如侧壁、家具和/或其他垂直结构)移动。换言之，这种引导部分有利于容易地清洁待处理表面的边缘。

可选地，所述引导部分在垂直于待处理表面的方向上与该表面间隔开。

应了解，当以平面视图(即，相对于待处理表面自上而下视图)观察表面处理头时，所述引导部分设置成在处理区域内延伸直至或超出处理区域。

可选地，所述表面处理元件是可更换的。

这增加了所述表面处理头的寿命，因为所述表面处理元件在磨损时可更换。这还便于针对不同的待处理表面使用不同类型的表面处理元件(例如海绵、刷子、垫等)。

可选地，所述表面处理头包括用于将清洁流体引入至待处理表面的流体出口。

这有利于更有效地清洁待处理表面。

可选地，所述表面处理头包括用于从待处理的表面抽吸流体和/或碎屑的抽吸区。

这有利于待处理表面的干燥(例如，在引入清洁液之后)。

可选地，所述偏心驱动机构用于驱动可移动表面处理元件，使得可移动表面处理元件上的每个点沿着圆形路径移动，其中每个圆形路径具有独有的中心点但具有共同的半径尺寸。

如果将这样的表面处理元件推靠在垂直于待处理表面的结构(例如侧壁或家具)上，则表面处理元件的循环运动会导致表面处理元件反复撞击垂直结构(例如，它会相对于垂直结构振动)。这可能会损坏垂直结构和/或产生不必要的噪音。

因此，具有一个或多个被配置为缓冲表面处理头在使用时与其他结构的碰撞的引导部分(例如，其延伸至或超出处理区域(即，配置成将可移动表面处理元件与垂直于待处理表面的结构隔开))，有利于当可移动表面处理元件被驱动装置驱动进行循环运动时，防止可移动表面处理元件撞击或剐蹭垂直结构，抑制了垂直结构的损坏和/或减少了噪音。

另一方面，本公开提供了一种表面处理工具，该表面处理工具包括联接至如本文所公开的表面处理头的细长主体。

这种表面处理工具具有本文公开的表面处理头的所有优点。

此外，所述引导部分有利于表面处理工具的转向。

另一方面，本公开提供了一种用于联接至表面处理头的底盘的表面处理元件，该表面处理元件包括：上表面、下表面以及在上表面和下表面之间延伸的边缘；其中，所述表面处理元件包括在上表面和/或下表面和/或边缘中的一个或多个凹槽，其用于容纳引导元件和/或引导元件的安装装置。

表面处理元件在上表面和/或下表面和/或边缘中具有一个或多个用于容纳引导元件和/或引导元件的安装装置的凹槽，允许表面处理元件恰好装配到非凹陷部分中的表面处理头的边缘(用于改进待处理表面边缘的处理)，同时提供容纳引导元件/安装装置的空间，这有利于降低表面处理头的高度。

可选地，所述表面处理元件包括相对于处理方向的后边缘，所述后边缘具有第一端、第二端以及位于第一端和第二端之间的中间部分，其中所述中间部分相对于表面处理元件的处理方向从所述第一端和第二端向后突出。

另一方面，本公开提供了一种用于表面处理元件的处理部分，其中所述处理部分被配置为联接到表面处理工具的可驱动部分以形成上述表面处理元件，其中所述处理部分包括边缘，所述边缘包括第一端、第二端以及位于第一端和第二端之间的中间部分，其中所述第一端和第二端在处理部分的处理方向上相对于所述中间部分向前突出。可选地，其中所述处理部分包括垫、刷子和/或海绵。

可选地，其中所述处理部分的边缘为相对于处理方向的后边缘，或者其中所述处理部分的边缘为相对于处理方向的前边缘；或者其中所述处理部分包括前边缘和后边缘，其中所述前边缘和后边缘中的每一个包括第一端、第二端以及位于第一端和第二端之间的中间部分，其中所述第一端和第二端在处理部分的处理方向上相对于所述中间部分向前突出。

在一些实施方式中，所述处理部分包括中间部件(例如支撑板)，其中所述中间部件被配置为联接(例如可释放地)到上述可驱动部分；可选地，其中上述一个或多个刷子、海绵、布巾、清洁垫或适合于处理表面的其他材料可释放地联接至所述中间部件。在一些实施方式中，处理部分被配置为直接联接(例如可释放地)至所述可驱动部分。

另一方面，本公开提供了一种用于表面处理工具的表面处理头，所述表面处理头包括：底盘，其包括一个或多个引导部分，所述引导部分被配置为在使用时缓冲表面处理头与其他结构的碰撞；可驱动部分，被配置为联接到所述处理部分用于接合待处理表面，其中所述可驱动部分联接至底盘并配置为相对于所述底盘运动，其中，在使用中，所述可驱动部分和所述处理部分形成表面处理元件，该表面处理元件限定待处理表面的处理区域；以及驱动装置，其用于驱动可驱动部分相对于底盘的运动，其中所述驱动装置包括偏心驱动机构，其配置为使得在使用时，所述表面处理元件被配置为以循环运动接合待处理的表面，其中所述表面处理元件的一部分在整个循环运动中朝向大体上相同的方向，其中所述表面处理元件在整个循环运动中的运动限定了处理区域的周界。可选地，其中一个或多个引导部分在处理区域的周界内延伸、延伸至处理区域的周界或超出处理区域的周界。

在一些实施方式中，所述表面处理头包括中间部件(例如支撑板))，所述中间部件用于联接(例如可释放地)到上述可驱动部分并且可释放地联接到上述处理部分。在一些实施方式中，所述处理部分被配置为直接联接(例如可释放地)至可驱动部分。

应了解本文公开的任何可选特征可以应用于本公开的任何方面。为了简洁起见，本文未列举所有可能的组合。

附图说明

现仅以示例的方式，参照以下附图来描述本发明：

图1是根据实施例的表面处理工具的分解透视图。

图2是图1的表面处理工具的脊部的剖视图。

图3是根据实施例的图1的表面处理工具的表面处理头的透视图。

图4是图3的表面处理头的平面视图。

图5是图3和图4的表面处理头沿图4A-A线截面的侧视图。

图6是图5的限位机构的放大图。

图7是图3至图6的表面处理头沿图4B-B线截面的侧视图。

图8是图3至图7的表面处理头沿图4C-C线截面的侧视图。

图9是图3至图8的表面处理头视图的示意图。

图10是根据另一实施例的图1的表面处理工具的表面处理头的透视图。

图11是图10的表面处理头的平面视图。

图12是图10和图11的表面处理头视图的示意图。

图13是根据一个实施例的图3至图12的表面处理头的刮板组件的放大剖视图。

图14是根据另一实施例的图3至图12的表面处理头的刮板组件的放大剖视图。

图15是图13和图14的刮板组件的端部的透视图。

图16是图13的刮板组件的正视图。

图17是图3至图12的表面处理头的可移动表面处理元件和引导元件的示意图。

图18是图4的表面处理头的端部的放大图。

图19是根据另一实施例的可移动表面处理元件和表面处理头的具有引导部分的主体的示意图。

具体实施方式

首先参见图1，表面处理工具以200表示。表面处理工具200具有带第一端204的细长主体202、具有第一握柄部分208a和第二握柄部分208b的手柄206，以及用于联接至表面处理头10的远离第一端204的第二端210。

表面处理工具200具有流体出口212(如图5所示)，其用于将流体施加至待处理表面S。在所示实施例中，流体出口212设置在表面处理头10上。如下面将更详细地描述的，表面处理头10还包括用于从待处理表面S抽吸流体的抽吸区106(如图5所示)。

细长主体202包括：与流体出口212流体连通的液罐214；废物罐216A，其与抽吸区106流体连通并用于收集经由抽吸区106从表面S移除的流体和/或碎屑；电源218，其用于向表面处理工具200供电。在所示实施例中，细长主体202还包括用于控制表面处理工具200的操作的用户控制器220。

在所示实施例中，细长主体202包括脊部222，脊部222限定在细长主体202的第一端204和第二端206之间延伸的纵轴线A_L。液罐214、废物罐216A和电源218各自可拆卸地联接至脊部222。

在所示实施例中，液罐214被塑造成围绕脊部222的一部分，并且废物罐216A被塑造成围绕脊部222的一部分。在所示实施例中，电源218位于脊部222附近，并且液罐214也被塑造成围绕电源218的一部分。在替代实施例中，废物罐216A被塑造成围绕电源218的一部分。

在所示实施例中，液罐214、废物罐216A和电源218中的每一个都联接至脊部222，使得液罐214、废物罐216A和电源218的主体位于脊部222的第一侧224处。换言之，虽然液罐214和废物罐216A部分地围绕脊部222(并且因此具有在第一侧224后面的部分)，但这些部件214、216A、218中的大部分位于第一侧224处。在所示实施例中，第一侧224对应于表面处理工具200正常使用时的处理方向D_t。在替代实施例中，液罐214、废物罐216A和/或电源218中的一个或多个位于脊部222的与第一侧224相对的一侧上。

在所示实施例中，第一握柄部分208a是具有纵轴线A_h的细长手柄，纵轴线A_h与细长主体202的纵轴线A_L(即脊部222的纵轴线A_L)同轴。在替代实施例中，第一握柄部分208a的纵轴线A_h平行于细长主体202的纵轴线A_L(即脊部222的纵轴线A_L)，但不同轴。

在所示实施例中，第二握柄部分208b是具有纵轴线A_i的细长手柄，该纵轴线A_i与细长主体202的纵轴线A_L(即脊部222的纵轴线A_L)同轴。在替代实施例中，第二握柄部分208b的纵轴线A_i平行于细长主体202的纵轴线A_L(即脊部222的纵向轴线A_L)，但不同轴。

在所示实施例中，第一握柄部分208a和第二握柄部分208b大体上彼此平行并且彼此同轴。第一握柄部分208a和第二握柄部分208b沿着细长主体202彼此间隔开。在所示实施例中，第一握柄部分208a和第二握柄部分208b彼此间隔开约20～30cm，例如25cm。

参考图2，脊部222具有内部轮廓226，该内部轮廓226用于承载被配置为将流体出口212与液罐214联接的流体供应路径，和/或被配置为将抽吸区106联接到废物罐216A的废物移除路径，和/或被配置为将电力从电源218输送到表面处理头10的供电线路。

在某些实施例(未示出)中，脊部222的内部轮廓226用于接收电源218，使得电源218至少部分可位于脊部222内。在其他实施例中，手柄206具有用于容纳电源218的内部轮廓，使得电源218至少部分可位于手柄206内。在其他实施例中，电源218部分位于脊部222的内部轮廓226内并且部分位于手柄206的内部轮廓内。

在此类实施例中，电源218至少部分可以可移除地位于脊部222和/或手柄206内。如图1所示，电源218具有细长部分218a(即图中所示的下部)。在电源218可拆卸地位于脊部222内的实施例中，当电源218至少部分地位于脊部222内时，电源218的细长部分218a与脊部222的纵轴线A_L同轴。

如图2所示，脊部222的内部轮廓226限定了对应于液罐214和流体出口212之间的流体供应路径的体积V_f。应理解这种流体路径从液罐214向下穿过体积V_f到达脊部222的第二端210并且穿过流体导管(未示出)到达表面处理头10上的流体出口212。内部轮廓226还限定对应于抽吸区106和废物罐216A之间的废物移除路径的体积V_w。应理解这种废物路径从表面处理头10的抽吸区106延伸，穿过抽吸联接装置138(例如，图1的实施例中的管道)，然后向上穿过体积V_w，经由联接点223到达废物罐216A。在其他实施例中，流体供应路径和/或废物移除路径的一部分可设置在脊部222的轮廓内(例如脊部222的外表面上的凹槽)，并且流体供应路径和/或废物移除路径的另一部分可由另一部件(例如管道或盖板)提供。脊部222的内部轮廓226还限定了供电线路(例如用于向电源218下方的部件供电)可位于其中的体积V_p。

在所示实施例中，细长主体202还包括抽吸源228，其用于将流体和/或碎屑从抽吸区106抽吸到废物罐216A。具体地，抽吸源228被设置为具有电机(例如数字电机)的抽吸单元。

在图1的实施例中，废物罐216A是废物罐模块216的一部分。废物罐模块216还包括用于将废物罐216A联接至细长主体202的脊部222的废物罐接收结构216B。废物罐模块216限定了一个体积(即由废物罐216A的体积和废物罐接收结构216B的体积之和限定)。

在所示实施例中，抽吸源228直接联接至废物罐模块216，使得其与废物罐模块216限定的体积流体连通。具体地，抽吸源228联接到废物罐模块216，使得在抽吸源228和废物罐模块216之间形成密封。在某些实施例中，抽吸源228和/或废物罐模块216具有用于此目的的密封件(例如垫圈)。

当组装表面处理工具200时，细长主体202经由接头布置230联接至表面处理头10的支架装置30。例如，图3、图4、图5、图7和图8示出了第一联接构件211，该第一联接构件211用于联接到设置在细长主体202的第二端210处(即脊部222的底端)的第二联接构件(未示出)。第一联接构件211经由接头布置230联接至支架装置30。接头布置230被配置为允许细长主体202相对于表面处理头10围绕第一轴线232(图8所示)和第二轴线234(图4所示)枢转。第二轴线234垂直于第一轴线232。

在所示实施例中，第二轴线234与第一轴线232相交。此外，接头布置230位于表面处理头10的上表面下方(即下文描述的盖板25的上表面下方)，这有助于保持表面处理头10的高度较低。

在替代实施例中，第一轴线232和第二轴线234间隔开。例如，第一轴线232和第二轴线234中的一个可位于表面处理头10的上表面上方。

在替代实施例中，细长主体202经由诸如弹簧或橡胶圆柱的弹性联接件联接到表面处理头10(例如，联接到支架装置30)。

在所示实施例中，接头布置230偏离细长主体202的纵轴线A_L(即脊部222的纵轴线A_L)。换言之，细长主体202的第二端210通过弯曲/成角度部分236联接到支架装置30，该弯曲/成角度部分236不与细长主体202对齐(即不与脊部222对齐)，增强了表面处理工具200的可操作性。

在示例性实施例中，可使用专利申请GB2104339.3中公开的接头。或者，可使用万向接头或任何其他合适的接头布置。

现参照图3至图8，更详细地示出了表面处理工具200的表面处理头10。表面处理头10用于接合待处理表面S，并具有第一端12、中间部分13、第二端14、前边缘16、后边缘18和底盘20。

表面处理头10具有第一处理部件22，该第一处理部件22具有主体24和用于接合待处理表面S的第一处理元件26。在所示实施例中，第一处理元件26被配置为相对于主体24运动，并且第一处理部件22具有驱动装置27(如图1所示)，例如电机(例如数字电机)，其用于驱动表面处理元件26对待处理表面S进行处理。主体24具有用于驱动装置27的环形安装件28，在驱动装置27未就位的情况下，该环形安装件在图3至图7中可见。在替代实施例中，第一处理元件26可配置为与主体24一致地移动(即，可为静态处理元件)。

在所示实施例中，第一处理元件26由联接至主体24的驱动装置的可驱动部分26A和联接至可驱动部分26A的处理部分26B组成。在某些实施例中，整个第一表面处理元件26可释放地联接至主体24的驱动装置(例如，用于在使用后脏和/或磨损时进行清洁和/或更换)。在其他实施例中，可驱动部分26A固定至主体24的驱动装置，并且处理部分26B可释放地联接至可驱动部分26A(例如，用于在使用后脏和/或磨损时进行清洁和/或更换)。

在某些实施例中，中间部件(例如支撑板)位于处理部分26B和可驱动部分26A之间。例如，处理部分26B可联接(例如，可释放地)到中间部件和/或中间部件可联接(例如，可释放地)到可驱动部分26A。在此类实施例中，通过首先将中间部件与可驱动部分26A分离，然后将处理部分26B与中间部件分离，可更容易地从第一处理部件22移除处理部分26B。实际上，中间部件可被认为是处理部分26B的一部分(例如，可移除部分)，或者可驱动部分26A的一部分(例如，可移除部分)。

处理部分26B、可驱动部分26A和/或中间部件之间的这种联接器(例如可释放联接器)可以是任何合适的类型(例如，钩眼紧固件、磁性联接器、卡扣配合联接器、弹性联接器、螺纹联接器或任何其他合适类型的可释放联接器)。

在第一处理元件26相对于主体24静止的实施例中，第一处理元件26可仅由处理部分26B构成(例如，处理部分26B可直接安装到主体24，或者安装到直接安装到主体24的中间部件，并且可省略可驱动部分26A)。

处理部分26B可为垫、刷子和/或海绵(例如用于清洁)或任何其他合适类型的元件(例如，用于抛光或打蜡等其他类型处理的元件)。

第一处理部件具有盖板25，用于覆盖主体24、驱动装置27和安装件28。盖板25在图1中以局部剖视图示出，但在图3至图8中被省略以更清楚地示出下面的部件。应理解完整的盖板25在平面视图中将大体上对应于主体24的尺寸和形状。

第一处理部件22包括设置在第一处理部件22的前边缘16附近的流体出口212(例如，联接到主体24和/或盖板25的前部)。通过这种方式，流体出口212用于将流体施加到相对于处理方向D_t位于第一表面处理元件26前方的待处理表面的区域。

表面处理头10还具有第二处理部件100，第二处理部件100具有安装装置102和用于接合待处理表面S的第二处理元件104。如下文将更详细描述的，所示实施例中的第二处理元件104由后细长刮刀104A和前细长刮刀104B形成，后细长刮刀104A和前细长刮刀104B在其间限定抽吸区106。抽吸区106用于从待处理表面S抽吸流体和/或碎屑。抽吸区106相对于处理方向D_t设置在第一处理元件26的后部(即近侧，但位于第一处理元件26后面)。

如图4最佳所示，表面处理头10的第一端12和第二端14在处理方向D_t上相对于中间部分13向前突出。在所示实施例中，这是通过具有弯曲的前边缘16和后边缘18来实现的。在替代实施例中，表面处理头相对于表面处理工具的处理方向的后边缘包括第一端、第二端以及位于第一端和第二端之间的中间部分，其中后边缘的中间部分相对于表面处理头的处理方向向第一端和第二端的后方突出。在某些实施例中，前边缘可为V形的、弯曲的或基本直的。

在所示实施例中，第一处理部件22和第二处理部件100在表面处理头10的第一端12和第二端14处的部分相对于第一处理部件22和第二处理部件100在表面处理头10的中间部分13处向前突出。换言之，表面处理头10的前边缘16由第一处理部件22的弯曲前边缘限定，表面处理头10的后边缘18由第二处理部件100的弯曲后边缘限定，彼此面对的第一处理部件22和第二处理部件100的边缘也是弯曲的(例如具有彼此互补的轮廓)。在替代实施例中，前边缘16和/或后边缘18由平面视图中大体呈V形的轮廓限定。在替代实施例中，第一处理部件和第二处理部件的彼此面对的边缘大体上是直的，或者包括任何其他所需的轮廓。在替代实施例中，第二处理部件的后边缘可为大体上直的，或者包括任何其他所需的轮廓。

在所示实施例中，第一处理元件26具有与第一处理部件22类似的形状，其中第一端和第二端相对于中间部分向处理方向D_t的前方突出。

在其他实施例中，表面处理头10和/或第一处理部件22和第二处理部件100和/或第一处理元件26具有不同的形状，其中第一端和第二端不相对于中间部分向前突出。例如，它们可为大体呈矩形的形状(如图19所示)、三角形、梯形或任何其他合适的形状。

在所示实施例中，第一处理部件22的主体24和第二处理部件100的安装装置102与支架装置30一起组成底盘20。

参考图3，支架装置30用于将第一处理部件22和第二处理部件100联接在一起。支架装置30还用于使得当负载L施加到支架装置30(例如通过细长主体202)时，负载L分布在第一处理部件22和第二处理部件100之间并且施加到待处理表面S，使得全部负载通过第一处理部件22和第二处理部件100转移至表面S。具体地，将负载L的第一预定量L1施加到第一处理部件22，将负载L的第二预定量L2施加到第二处理部件100。尽管图3示出了标记为L1的两个箭头和标记为L2的两个箭头(即每个箭头示出在支架装置30的不同臂上)，应理解第一预定量L1是施加到第一处理部件22的负载L的总量(即通过图3中标记为L1的箭头施加的负载的总和)，第二预定量L2是施加到第二处理部件100的负载L的总量(即通过图3中标记为L2的箭头施加的负载的总和)。

在某些实施例中，第一预定量Ll在施加到支架装置30的总负载L的30％至70％(例如40％至60％或45％至55％)的范围内。在某些实施例中，第二预定量L2在施加到支架装置的总负载L的30％至70％(例如40％至60％或45％至55％)的范围内。例如，将施加到支架装置30的负载L的50％传递到第一处理部件22，将施加到支架装置30的负载L的50％传递到第二处理部件100。

在所示实施例中，表面处理头10的接触平面P(如图5所示)仅由第一处理元件26和第二处理元件104限定。换言之，当表面处理头搁置在表面S上时，第一处理元件26和第二处理元件104是表面处理头10的唯一接触表面S的部分。以这种方式施加到支架装置30的全部负载L被传递到第一处理元件26和第二处理元件104上。换句话说，第一预定量L1和第二预定量L2的总和等于施加到支架装置30的负载L，这改善了第一处理元件26和第二处理元件104中的每一个与待处理表面S之间的接触，从而改善了表面处理头10的性能。

在所示实施例中，支架装置30具有联接至第一处理部件22的第一联接结构32。第一联接结构32包括第一臂32A和第二臂32B，第一臂32A和第二臂32B各自沿着垂直于表面处理头10的处理方向D_t延伸的第一横向轴线A_t1(如图4所示)联接到第一处理部件22。具体地，第一处理部件具有上表面(即主体24的上表面34)和设置在上表面34中的臂凹槽35A、35B。第一臂32A和第二臂32B在各自的臂凹槽32A、32B内联接到第一处理部件22，使得第一臂32A和第二臂32B部分位于上表面34的下方。尽管在附图中没有清晰可见，盖板25还具有臂上表面和设置在盖板25的上表面中的臂凹槽，使得第一臂32A和第二臂32B部分位于盖板25的上表面下方。在替代实施例中，第一臂32A和第二臂32B联接到上表面(例如主体24的上表面34或盖板25的上表面)。

第一臂32A和第二臂32B分别设置在表面处理头10的中心轴线A_c(参见图4)(其也对应于第一处理部件22的中心轴线)的两侧上。中心轴线A_c沿着表面处理头10的处理方向D_t延伸。在所示实施例中，第一臂32A和第二臂32B相对于中心轴线A_c对称地定位。在所示实施例中，第一横向轴线A_t1延伸穿过驱动装置27的中点。例如，驱动装置的中点可为几何中点或相对于驱动装置27的重心的中心点。

在某些实施例中，横向轴线A_t1位于驱动装置的中点附近，可选地在驱动装置的中点后面延伸(即朝向第一处理部件的后部)。在某些实施例中，第一横向轴线A_t1在第一处理部件22的中心三分之一内、在第一处理部件22的最前点和最后点之间延伸，例如，第一横向轴线A_t1限定第一处理部件22的最前点和最后点之间的中点。

支架装置30还具有联接至第二处理部件100的第二联接结构36。第二联接结构36包括第三臂36A和第四臂36B，第三臂36A和第四臂36B各自沿着垂直于表面处理头10的处理方向D_t延伸的第二横向轴线A_t2联接到第二处理部件100的上表面136(即安装装置102的上表面)。在替代实施例中，第三臂36A和第四臂36B嵌入在第二处理部件100的上表面136下方(例如，在类似于上述与第一处理部件22有关的那些臂凹槽中)。

在所示实施例中，第二横向轴线A_t2与接头布置230对齐。在某些实施例中，第二横向轴线A_t2在第二处理部件100的中心三分之一内、在第二处理部件100的最前点和最后点之间延伸，例如，第二横向轴线A_t2限定第二处理部件100的最前点和最后点之间的中点。

第三臂36A和第四臂36B设置在表面处理头10的中心轴线A_c(也对应于第二处理部件100的中心轴线)的两侧。在所示实施例中，第三臂36A和第四臂36B相对于中心轴线A_c对称地定位。

应理解第一至第四臂32A、32B、36A、36B将来自支架装置30的负载L的施加分散到相应的第一处理部件22和第二处理部件100上。例如，第一预定量L1的一半由第一臂32A施加到第一处理部件22，且第一预定量L1的另一半由第二臂32B施加到第一处理部件22。类似地，第二预定量L2的一半由第三臂36A施加到第二处理部件100，且第二预定量L2的另一半由第四臂36B施加到第二处理部件100。

在替代实施例中，第一联接结构32具有单个臂或两个以上臂和/或第二联接结构36具有单个臂或两个以上臂。

如图5和9中最佳所示，支架装置30用于将第一处理部件22和第二处理部件100联接在一起，使得允许它们之间沿垂直于待处理表面S的方向D_v的相对运动。例如，在表面S是水平的(并且因此垂直于表面S的方向D_v是竖直的)的情况下，允许第一处理部件22和第二处理部件100之间的竖直移动，有利于每个处理部件22、100与具有不同高度的表面S(例如图9的阶梯式表面S)的接合。换言之，当表面处理头10在不平坦/起伏的表面S上移动时，第一处理部件22和第二处理部件100在它们经过表面S中的起伏时可相对于彼此上升或下降。

在所示实施例中，第一处理部件22枢转联接到支架装置30，且第二处理部件100枢转联接到支架装置30。支架装置30还被配置为可枢转地联接至细长主体202(即凭借接头布置220)。以这种方式通过第一和第二处理部件22、100相对于支架装置30沿相同方向同时枢转，以及支架装置30相对于细长主体202枢转，实现了第一处理部件22和第二处理部件100之间的线性运动(即沿方向D_v)。

在所示实施例中，第一臂至第四臂32A、32B、36A、36B中的每一个均包括枢转销38。枢转销38被接收到相应的处理部件22、100的夹具40中(参见图7)。夹具40防止枢转销38相对于相应的处理部件22、100的线性运动，但允许枢转销38在相应的夹具40内旋转。以这种方式实现了第一处理部件22和第二处理部件100相对于支架装置30的枢转。

现参见图5和图6，表面处理头10具有用于限制第一处理部件22和第二处理部件100之间的相对运动的限位机构42。具体地，第一联接结构32和第一处理部件22被构造成相互作用以限定其间允许的移动(即枢转)范围。类似地，第二联接结构36和第二处理部件100被配置为相互作用以限定其间允许的移动(即枢转)范围。

如图6最佳所示，限位机构42包括第一处理部件22上的邻接表面44，其用于邻接第一联接结构32(即第一臂32A和第二臂32B)以限制第一处理部件22和支架装置30之间的相对运动。在所示实施例中，第一处理部件的邻接表面44用于邻接第一臂32A和第二臂32B的相对侧以限定允许运动范围的最大值和最小值。

在所示实施例中，每个邻接表面44相对于由第一处理元件26限定的表面接触平面P成角度。虽然图5和图6示出了处于运动范围的中间位置的第一臂32A，但是应理解当第一臂32A枢转使得其邻接邻接表面44中的一个时，第一臂32A和相应的邻接表面44将彼此平行。

参考图5，限位机构42还包括第二处理部件100上的类似邻接表面44，其用于邻接第二联接结构36(即第三臂36A和第四臂36B)以限制第二处理部件100和支架装置30之间的相对运动。在所示实施例中，第二处理部件100的邻接表面44用于邻接第三臂36A和第四臂36B的相对侧以限定允许运动范围的最大值和最小值。

应理解由于第一处理部件22和第二处理部件100之间的线性运动(即沿方向D_v)是通过第一处理部件22和第二处理部件100相对于支架装置同时枢转来实现的，限位机构42的邻接表面44限制相应的处理部件22、100之间的枢转，并且支架装置也限制第一处理部件22和第二处理部件100之间的相对线性运动(即沿方向D_v)。

在某些实施例中，限位机构42是可调节的。例如，邻接表面44可以是可移动的，以调节相应的处理部件22、100相对于支架装置30自由枢转的程度。在此类实施例中，邻接表面44和相应的臂32A、32B、36A、36B之间的距离可以是可调节的。例如，每个邻接表面44可经由附接机构(例如具有互补螺纹)联接到相应的处理部件22、100，并且每个邻接表面44与相应臂32A、32B、36A、36B之间的距离可通过附接机构的调节(例如通过互补螺纹之间的相对旋转)来调节。在此类实施例中，每个邻接表面44可包括联接至相应处理部件22、100中的互补螺纹孔的螺栓、螺钉或其他螺纹紧固件，或反之亦然。在某些实施例中，每个邻接表面44包括螺栓、螺钉或其他螺纹紧固件(例如，螺栓、螺钉或螺纹紧固件直接与相应的臂32A、32B、36A、36B邻接)。

替代地(或附加地)，邻接表面44相对于表面接触平面P的角度可以是可调节的。

在所示实施例中(参见图6)，第一臂32A包括用于与第一处理部件22的邻接表面44邻接的邻接表面33。在所示实施例中，第一臂的邻接表面33彼此平行。在替代实施例中，邻接表面可相对于彼此成角度。在所有臂32B、36A、36B处均提供类似的设置。

应理解可使用相应邻接表面的任何合适的构造来实现期望的限制效果。例如，枢转销38可相对于相应的臂固定，并且包括用于与相应处理部件的相应邻接表面接合的邻接表面。

现参照图10至图12，示出了用于表面处理工具200的替代表面处理头10。图3至图9和图10至图12的表面处理头10之间的共同特征被赋予相同的附图标记。

应理解当图3至图9的表面处理头10沿着表面S在处理方向D_t上移动时，相应的表面处理元件26、104和表面S之间的摩擦力可能促使最后面的处理部件(即第二处理部件100)枢转至最后面的表面处理元件(即第二表面处理元件104)在一定程度上提升或脱离表面S的程度，可能导致抽吸区106的后部与表面S之间的密封被破坏，还可能导致阻力增加，使得更加难以沿处理方向D_t推动表面处理头10。

在图10至图12的实施例中，表面处理头10用于将第一处理部件22和第二处理部件100相对于彼此的枢转限制在预定的运动范围内，抑制了第二处理部件100在使用时的这种不被期望的枢转。具体地，第二处理部件100具有用于与第一处理部件22配合以限制其间的相对运动的突出部140(例如“突片”)。在替代实施例中，第一处理部件22具有突出部140，该突出部140用于与第二处理部件22配合以限制其间的移动。

在图10至图12的实施例中，突出部140与第一处理部件22的上表面34配合以限制第二处理部件100枢转脱离与表面S的接合。在替代实施例中，突出部140可与第一处理部件22(或者当突出部140设置在第一处理部件22上时与第二处理部件100)的下表面配合。在替代实施例中，突出部140被接收在第一处理部件22(或者当突出部140设置在第一处理部件22上时第二处理部件100)中的相应凹槽中。在某些实施例中，突出部140被接收在第一处理部件2(或者当突出部140设置在第一处理部件22上时，第二处理部件100)中的相应通道中。突出部140被配置为沿着相应的通道移动，从而允许第一处理部件和第二处理部件之间的相对线性运动，但限制相对枢转运动。

参考图12，应理解由于突出部140接触第一处理部件22的上表面34，第二处理部件100沿相反方向(例如沿图12所示的顺时针方向)的枢转不受抑制(例如当对于跟踪表面S中的角度变化是必要的时)。在替代实施例中，沿两个方向(即如图12所示的顺时针和逆时针)的枢转被禁止。

由于第二表面处理元件104的弯曲形状(即，刮刀104A、104B的弯曲形状)，当设置在表面处理头的第一端12和第二端14附近的部分在表面S上移动时可能施加更大的摩擦力。因此，在图10至图12的实施例中，突出部140设置在表面处理头10的第一端12和第二端14附近。

在替代实施例中，提供除了突出部140之外的用于抑制枢转的不同机构。这种抑制枢转但允许相对垂直运动的替代机构可为任何合适的类型，包括在第一个处理部件22、100上的一个或多个结构140，其用于与另一处理部件22、100的一个或多个互补结构141配合(例如，通过邻接或通过至少部分地接收在互补结构141内的一个结构140进行配合)。

现参照图13、图15和图16，更详细地示出了限定刮板组件的第二处理部件100。

作为提醒，刮板组件100具有后细长刮刀104A和前细长刮刀104B，在其间限定抽吸区106。

后刮刀104A具有由安装装置102固定的固定部分108A。类似地，前刮刀104B具有由安装装置102固定的固定部分108B。在所示实施例中，固定部分108A、108B通过安装装置102的凸耳110和相应的刮刀104A、104B中的相应接收器111(例如孔)固定至安装装置102。在替代实施例中，刮刀104A、104B具有凸耳110，且安装装置102具有对应的接收器111。在替代实施例中，使用其他紧固件，和/或安装装置102用于紧固固定部分108(例如，通过过盈配合/摩擦来保持)。

后刮刀104A还具有柔性擦拭器112A，该柔性擦拭器112A用于在使用时接触待处理表面S(例如，如图13所示)。类似地，前刮刀104B具有柔性擦拭器112B，该柔性擦拭器112B用于在使用时接触待处理表面S(例如，如图13所示)。

参考图16，后刮刀104A具有第一端114A和第二端116A以及在其间延伸的长度。后刮刀104A的固定部分108A和柔性擦拭器112A在第一端114A与第二端116A之间延伸。当从图13的截面侧视图观察时，可看出后刮刀104A具有大体朝向前方(即相对于处理方向D_t)的前表面118A和大体朝向后方D_r的后表面120A。后刮刀104A还具有设置在固定部分108A附近的第一边缘122A和设置在柔性擦拭器112A附近的第二边缘124A(即在使用中与表面S接触)。第一边缘122A和第二边缘124A限定后刮刀104A的高度H1。

类似地，前刮刀104B具有第一端114B和第二端116B以及在其间延伸的长度。前刮刀104B的固定部分108B和柔性擦拭器112B在第一端114B和第二端116B之间延伸。当从图13的截面侧视图观察时，可看出前刮刀104B具有大体朝向前方(即相对于处理方向D_t)的前表面118B和大体朝向后方D_r的后表面120B。前刮刀104B还具有设置在固定部分108B附近的第一边缘122B和设置在柔性擦拭器112B附近的第二边缘124B(即在使用中与表面S接触)。第一边缘122B和第二边缘124B限定前刮刀104B的高度H2。

如下文将更详细描述的，刮板组件100具有第一支撑组件126，该第一支撑组件126用于与后刮刀104A配合，至少使得后刮刀104A的柔性擦拭器112A的一部分设置成沿大体向后的方向D_r延伸，并且至少使得柔性擦拭器112A的上述部分沿大体向前的方向D_t的偏转被抑制。

如图13所示，当刮板组件100搁置在表面S上时，后刮刀104A的前表面118A与待处理表面S形成接触角θ₁。第一支撑组件126用于与后刮刀104A配合，使得接触角θ₁为锐角，从而抑制后刮刀104A的柔性擦拭器112A偏转使得接触角θ₁大于90°。在所示实施例中，接触角θ₁约为45°。在某些实施例中，支撑组件126用于与刮刀104A配合，使得接触角θ₁沿着刮刀的长度变化，例如，使得接触角θ₁在刮刀104A的第一端和/或第二端附近处增大。

为了定向后刮刀104A，第一支撑组件126用于至少与后刮刀104A的前表面118A的一部分和后表面120A的一部分配合。具体地，第一支撑组件126包括被配置为接触后刮刀104A的前表面118A的前支撑结构126a和被配置为接触后刮刀104A的后表面120A的后支撑结构126b。

应理解前支撑结构126a足以与后刮刀104A的前表面118A配合，使得后刮刀104A的柔性擦拭器112A沿大体向后的方向D_r延伸，并且使得柔性擦拭器112A沿大体向前的方向(即处理方向D_t)的偏转被抑制。然而，通过增加后支撑结构126b，即使负载施加至后刮刀104A，也可抑制后刮刀104A的柔性擦拭器112A沿向后方向D_r进一步弯曲。换言之，前支撑结构126a和后支撑结构126b一起将接触角θ₁维持在预定范围内，这使得在大范围的操作条件和施加到后刮刀104A的负载下维持合适的接触角θ₁。

在替代实施例中，仅提供后支撑结构126b(即不存在前支撑结构126a)，提供了一种用于控制后刮刀104A在使用时的偏转程度的简单手段。

在所示实施例中，前支撑结构126a和后支撑结构126b各自具有引导壁128a、128b形式的引导突出部，引导壁128a、128b沿着后刮刀104A的长度的连续接触线接触后刮刀104A的相应表面。引导壁128a、128b呈角度以沿大体向后的方向D_r延伸(即引导壁128a、128b与表面S形成锐角，该锐角在接触角θ₁的预定范围内)。如图13中可见，引导壁128a、128b还被配置为沿着后刮刀104A的高度的一部分接触后刮刀104A。以这种方式引导壁128a、128b被设置成接触后刮刀104A的区域。

在某些实施例中，前支撑结构126a和/或后支撑结构126b由刚性结构提供，例如引导壁128a、128b。在某些实施例中，前支撑结构126a和/或后支撑结构126b由另一刮板或类似的柔性部件提供。

在某些实施例中，前支撑结构126a和后支撑结构126b中的一者或两者包括多个引导突出部(例如，多个引导壁)，其在一个或多个离散点(例如一系列离散点)处接触后刮刀104A的相应表面。

在所示实施例中，第一支撑组件126用于与后刮刀104A配合，使得柔性擦拭器112A设置成沿后刮刀104A的整个长度在大体向后的方向D_r上延伸，并且使得沿着后刮刀104A的整个长度柔性擦拭器112A在大体向前的方向(即，处理方向D_t)上的偏转被抑制。换言之，第一支撑组件126的前支撑结构126a和后支撑结构126b的引导壁128a、128b沿着大部分长度，例如后刮刀104A基本上全部的长度延伸(例如，从后刮刀104A的第一端114A(例如附近)到第二端116A(例如附近))。

应理解当后刮刀104A在表面S上移动时，柔性擦拭器112A的设置在第一端114A和第二端116A附近的部分最容易在不被期望的方向上弯曲。因此，在某些实施例中，仅后刮刀104A的柔性擦拭器112A的设置在第一端114A附近的部分和/或后刮刀104A的柔性擦拭器112A的设置在第二端116A附近的部分被设置成沿大体向后的方向D_r延伸并且被抑制向前弯曲。换言之，第一支撑组件126的引导壁128a、128b可仅设置在第一和第二端114A、116A的近侧，而柔性擦拭器112A的中心部分130A(即第一端114A和第二端116A之间的部分)不受支撑。

在图13的实施例中，前刮刀104B的柔性擦拭器112B至少在图4中沿线C-C的横截面上的点处(即在前刮刀104B的中心部分130B处)在任一方向上自由弯曲。换言之，虽然图13中存在前支撑组件132，前支撑组件132具有用于接触相应的前表面118B和后表面120B的前支撑结构132a和后支撑结构132b，但这些前支撑结构132a和后支撑结构132b仅接触固定部分108B而不接触前刮刀104B的柔性擦拭器112B(至少在沿着线C-C的横截面中)。在该实施例中，由于施加到刮板组件100的负载和表面处理头10的向前移动，导致前刮刀104B的柔性擦拭器112B沿大体上向后的方向延伸。然而，第二支撑组件(例如，类似于第一支撑组件126和上述变型的支撑组件)可设置在前刮刀104B的第一端114B和第二端116B附近，或沿着整个长度(如下文参考图14所描述)。

在图14的实施例中，刮板组件100具有可替代的第二支撑组件132，其用于与前刮刀104B配合，至少使得前刮刀104B的柔性擦拭器112B的一部分设置成沿大致向后的方向D_r延伸，从而至少抑制柔性擦拭器112B的上述部分沿大致向前的方向D_t的偏转。

当刮板组件100搁置在表面S上时，前刮刀104B的前表面118B与待处理表面S形成接触角θ₂。第二支撑组件132配置为与前刮刀104B配合，使得接触角θ₂为锐角，从而抑制前刮刀104B的柔性擦拭器112B偏转使得接触角θ₂大于90°。以这种方式，接触角θ₂保持在预定范围内。在所示实施例中，接触角θ₂约为45°。

在图14的实施例中，接触角θ₁和θ₂近似相等。在替代实施例中，接触角θ₁和θ₂彼此不同(尽管两者仍然是锐角)。

第二支撑组件132包括用于接触前刮刀104B的前表面118B的前支撑结构132a和用于接触前刮刀104B的后表面120B的后支撑结构132b。在图14的实施例中，第二支撑组件132的后支撑结构132b仅接触固定部分108B而不接触前刮刀104B的柔性擦拭器112B。在替代实施例中，第二支撑组件132的后支撑结构132b可以以与第一支撑组件126的后支撑结构126b接触后刮刀104A的柔性擦拭器112A类似的方式接触前刮刀104B的柔性擦拭器112B。

在图14的实施例中，第二支撑组件132的前支撑结构132a具有引导壁134形式的引导突出部，其沿着前刮刀104B的长度的连续接触线接触前刮刀104B的前表面118B，且引导壁134呈角度地沿大体向后的方向D_r延伸(即引导壁134与表面S形成在接触角θ₂的预定范围内的角度)。如图14中可见，引导壁134还配置为沿着前刮刀104B的高度的一部分接触前刮刀104B。以这种方式，引导壁134被设置成接触前刮刀104B的区域。

在某些实施例中，前刮刀104B的前支撑结构132a包括多个引导突出部(例如多个引导壁)，其在一个或多个离散点(例如一系列离散点)处接触前刮刀104B的前表面118B。

在所示实施例中，第二支撑组件132用于与前刮刀104B配合，使得柔性擦拭器112B设置成沿前刮刀104B的整个长度在大体向后的方向D_r上延伸，从而抑制柔性擦拭器112B沿着前刮刀104B的整个长度在大体向前的方向(即处理方向D_t)上的偏转。换言之，第二支撑组件132的引导壁134沿着大部分长度，例如前刮刀104B基本上全部的长度延伸(例如，从前刮刀104B的第一端14B(例如附近)到第二端116B(例如附近))。通过这种方式，第二支撑组件132的引导壁134在沿着图4的线C-C(即沿着表面处理头10的中心轴线A_c)的横截面中是可见的。

在替代实施例中，仅前刮刀104B的柔性擦拭器112B的设置在第一端114B附近的部分和/或前刮刀104B的柔性擦拭器112B的设置在第二端116B附近的部分被设置成沿大体向后的方向D_r延伸并且被阻止向前弯曲。换言之，第二支撑组件132的引导壁134可仅设置在第一端114B和第二端116B附近，而柔性擦拭器112B的中心部分130B(即，第一端114B与第二端116B之间的部分)在任一方向上自由运动。

现参照图15，后细长刮刀104A和前细长刮刀104B联接在一起以形成连续密封的抽吸区106，以改进抽吸性能(例如与未密封的抽吸区相比)。具体地，后刮刀104A和前刮刀104B在第一端114A、114B处和在第二端116A、116B处紧固在一起，例如通过安装装置102。

在某些实施例中，后刮刀104A和前刮刀104B设置成在使用中在相应的端114A、114B、116A、116B处彼此接触。例如，当沿处理方向D_t向前驱动刮板组件100时，前刮刀104B的第一端114B和第二端116B可被朝着后刮刀104A的第一端114A和第二端116A向后推动。在此类实施例中，后刮刀104A和前刮刀104B可不在端114A、114B、116A、116B处紧固在一起。例如，当从表面提起刮板组件100时，由于端114A、114B、116A、116B处彼此不平行，后刮刀104A和前刮刀104B可彼此间隔开，或者后刮刀104A和前刮刀104B可在每一端114A、114B、116A、116B处的单个点处相遇。

在某些实施例中，抽吸区106由塑造成连续的环的弹性构件限定，该弹性构件包括后细长刮刀104A和前细长刮刀104B。换言之，第一端114A、114B可一体地形成，且第二端116A、116B可一体地形成。

现参照图16，省略了第二支撑组件132的前支撑结构132b，以更清楚地示出前刮刀104B。在第一端114A、114B和第二端116A、116B的附近，前细长刮刀104B的固定部分108B安装得比后细长刮刀104B的固定部分108A距离待处理表面S更远(即当使用中刮刀组件100搁置在表面S上时)，防止前刮刀104B经过后刮刀104A下方将后刮刀104A(即后刮刀104B的第二边缘124A)与地面分离。换句话说，这抑制了抽吸区106和表面S之间的密封的破坏。

在某些实施例中，前细长刮刀104B的第一端114B和第二端116B安装在比后细长刮刀104A的第一端114A和第二端116A距离表面S更远处，距离在0.5mm至2mm之间，例如在0.75mm至1.5mm的范围内，例如大致1mm。

在所示实施例中，安装装置102具有一系列凸耳110，并且前刮刀104B具有用于接收凸耳110的相应一系列接收器111(例如孔)。在前细长刮刀104B的第一端114B和第二端116B附近，当前细长刮刀104B安装到安装装置102时，安装装置102的凸耳110和前细长刮刀104B的接收器111比那些设置在前细长刮刀104B的中心部分130B附近的凸耳110和接收器111距离表面S更远(即当使用中刮板组件100搁置在表面S上时)。

在替代实施例中，在各个细长刮刀104A、104B的第一端114A、114B和第二端116A、116B附近，前细长刮刀104B的未弯曲高度H2小于后刮刀104A的未弯曲高度H1。换言之，高度H2可朝向第一端114B和第二端116B逐渐降低。在此类实施例中，位于第一端114B和第二端116B附近的前细长刮刀104B的高度H2比后细长刮刀104A的高度H1少0.5mm至2mm，例如在0.75mm至1.5mm的范围内，例如大致1mm。

在某些实施例中，刮刀104A、104B可从安装装置102释放(即通过刮刀104A、104B中的接收器111与安装装置102的凸耳110脱离接合)。为此，必须移除第二支撑组件132的前支撑结构132a(或至少向前/向上弯曲)，和/或必须移除第一支撑组件126的后支撑结构126b(或至少向后/向上弯曲)。因此，这些支撑结构132A、126b中的一个或多个是可拆卸的。在某些实施例中，支撑结构132A、126b中的一个或多个是柔性的。在所示实施例中，凸耳110联接到抽吸区106内部的安装装置102的部分(例如，联接到第一支撑组件126的前支撑结构126a和第二支撑组件132的后支撑结构132b)。在替代实施例中，凸耳110可联接到安装装置102在抽吸区106以外的部分(例如联接到第二支撑组件132的前支撑结构132a和第一支撑组件126的后支撑结构126b)。在所示实施例中，凸耳110呈钩状，其允许刮刀104A、104B在组装期间保持在适当位置。

在所示实施例中，第二支撑组件132的后支撑结构132b固定联接到第一支撑组件126的前支撑结构126a。通过这种方式，一旦第二支撑组件132的前支撑结构132a和/或第一支撑组件126的后支撑结构126b被拆卸，就可将刮刀104A、104B与第一支撑组件126的前支撑结构126a和第二支撑组件132的后支撑结构132b作为一个单元一起拆卸(例如，用于拆卸和更换刮刀104A、104B)。

如上文所提及，在所示实施例中，每个刮刀104A、104B的第一端114A、114B和第二端116A、116B相对于刮刀104A、104B的相应中心部分130A、130B向前突出。通过这种方式，当刮板组件100沿处理方向D_t向前移动时，流体流向中心部分130A、130B。应理解刮板组件100中的刮刀104A、104B的轮廓与第一处理元件26的轮廓互补(特别是设置在第一表面处理元件附近的前刮刀104B)，以提供紧凑的排布以及对由第一处理元件26排出的流体和/或碎屑的良好吸收。

在某些实施例中，前刮刀104B被塑造成在使用时形成开口，以便当刮板组件100沿处理方向D_t移动时允许流体进入抽吸区106。例如，开口可被塑造成前刮刀104B的第二边缘124B中的切口部分。切口部分可被密封瓣覆盖，当前刮刀104B沿处理方向D_t移动以形成开口时，密封瓣移位以形成开口(即密封瓣在使用时延伸出第二边缘124B以形成开口)，且当经过不平坦的地面时，密封瓣移动以覆盖相应的切口部分，以便在前刮刀104B和待处理表面S之间提供更好的密封。或者，前刮刀104B的柔性擦拭器112B的前表面118B可具有波纹，当柔性擦拭器112B如图所示地向后倾斜时，该波纹致使开口(即波纹之间)的形成。

在所示实施例中，刮板组件100配置为使得施加到安装装置102的负载L2施加到待专门由刮刀104A、104B的柔性擦拭器112A、112B处理的表面S。换言之，不存在接合待处理表面S的轮子或其他部件，改善了柔性擦拭器112A、112B与表面S的接触并简化了刮板组件100。

参考图1，刮板组件100联接至抽吸联接装置138，抽吸联接装置138用于将抽吸区106联接至表面处理工具200的抽吸源228。图1中所示的抽吸联接装置138为软管/管道的一段长度，但也可是任何其他合适的结构。

现参见图3至图8、图10、图11、图17和图18，第一表面处理元件26限定待处理表面S的处理区域48(例如，如图17中最佳所示)。在所示实施例中，由于第一表面处理元件26是可移动的，处理区域48在其整个运动范围内(即将表面处理头10的底盘20的位置固定)对应于由第一表面处理元件26限定的区域。换言之，处理区域48在其整个运动范围内(即当底盘20相对于表面S保持在恒定位置时)对应于由第一表面处理元件26限定的区域。换句话说，处理区域48的周界50对应于第一表面处理元件26的运动边界。第一表面处理元件26不超出该边界运动(即将底座20的位置相对于表面S固定)。

如上述图3至图11的表面处理头10具有驱动装置27，该驱动装置27用于驱动第一表面处理元件26相对于底盘20的运动。在所示实施例中，驱动装置27包括偏心驱动机构，该偏心驱动机构配置为使得第一表面处理元件26以循环运动接合待处理表面S，其中第一表面处理元件26的至少一部分在整个循环运动中朝向基本相同的方向。例如，第一表面处理元件26的前部在整个循环运动中大体上朝向前方。偏心驱动机构未在图中示出，但应理解其由联接至驱动装置(例如，位于安装件28下方的第一处理元件26的可驱动部分26A的凹槽29中，如图8所示)的一个或多个轴和凸轮装置的装置组成。例如，可使用专利申请GB2104339.3中公开的驱动机构，或者任何其他合适的驱动机构。

具体地，驱动装置27的偏心驱动机构用于驱动第一表面处理元件26，使得第一表面处理元件26上的每个点沿着圆形路径移动，其中每个圆形路径具有独有的中心点但具有共同的半径尺寸。

在替代实施例中，提供了不同类型的运动(例如，第一表面处理元件26可旋转或线性往复运动)。

在替代实施例中，第一表面处理元件26相对于底盘20(或至少相对于主体24)是静态的，处理区域48对应于第一表面处理元件26的用于接触待处理表面S的区域。

如下文将更详细描述的，表面处理头10的底盘20具有多个引导部分46，引导部分46用于在使用时缓冲表面处理头与其他结构的撞击。在所示实施例中，引导部分46被配置为延伸出处理区域48的边缘50(例如，当以如图4、11和17所示的平面视图观察表面处理头时)。换言之，引导部分46在平行于待处理表面S的方向上延伸出处理区域48的周界50。通过这种方式，当表面处理头10移动到靠近相邻结构时，防止第一表面处理元件26撞击或剐蹭到任何相邻结构，例如墙壁或家具。

在其他实施例中，引导部分46延伸至但不超过处理区域48的周界50，可提供类似的效果。

在替代实施例中，引导部分设置在处理部分的周界内，当表面处理头10移动到靠近相邻结构时，还防止第一表面处理元件26撞击或剐蹭任何相邻结构，例如墙壁或家具。在图3、图4、图10、图11和图17所示的实施例中，引导部分46以联接到底盘20的引导元件52的形式提供。具体地，底盘20的主体24具有边缘54，且引导元件52联接至主体24，使得它们位于主体24的边缘54的附近。

在所示实施例中，主体24具有用于容纳引导元件52的凹槽56。在图3、图4、图10和图11中，为了更清楚地示出主体24的凹槽56，表面处理头10的左手侧上的引导元件52已被省略。然而，应理解当完全组装时，引导元件52将设置在每个凹槽56中。

除了主体24中的凹槽56之外，第一表面处理元件26还具有用于容纳引导元件52的凹槽58。例如，在第一处理元件26中的凹槽58嵌入在主体24和引导元件52中的凹槽56周围。在所示实施例中，仅第一表面处理元件26的可驱动部分26A具有凹槽58。通过这种方式，引导元件52通过处理部分26B在垂直于表面S的方向上相对于待处理表面S移位(即与待处理表面S间隔开)。在替代实施例中，凹槽58还(或改为)设置在处理部分26B中，使得引导元件52更靠近表面S。

从图3和图10的正等轴测图中可看出，主体24中的凹槽56相对于主体24的上表面34、主体24的前表面和侧表面(即边缘54)凹陷。类似地，第一处理元件26的凹槽58相对于第一处理元件26的上表面、第一处理元件26的前表面和侧表面凹陷。在替代实施例中，在主体24和第一处理元件26的相对表面上分别形成凹槽56、58(即，在主体24的下表面和第一处理元件26的上表面上，使得凹槽56、58设置在主体24和第一处理元件26之间)。

可看出与引导元件52设置在主体24的顶部和/或侧面上的情况相比，凹槽56、58减小了表面处理头10在第一端12和第二端14处总体的高度和宽度。

在所示实施例中，引导元件52设置在表面处理头10的第一端12和第二端14附近。具体地，在每一端12、14处存在一对引导元件52，其限定了联接该对引导元件52上的最外点的线64(在图18中最清楚地示出)。在所示实施例中，线64位于处理区域48的外部。在其他实施例中，线64至少部分地沿着处理区域48的周界50延伸或在处理区域48内延伸。

类似地，两个前引导元件52限定联接前引导元件52上的最外点的前线66(如图11中最清楚地示出)。在所示实施例中，前线66位于处理区域48的外部。在其他实施例中，前线66至少部分地沿着处理区域48的周界50延伸或在处理区域48内延伸。

在所示实施例中，引导元件52是滚轴/轮。在替代实施例中，引导元件是球。应理解此类滚轴/轮/球用于当表面处理头10在使用中移动到邻近结构时减少表面处理头10与横向(例如直立)延伸到待处理表面S的结构之间的摩擦。在替代实施例中，引导元件52是非旋转结构(例如，联接到主体24的毛毡/低摩擦材料片)。

底盘20具有安装装置68，并且每个引导元件52安装在相应的安装装置68中，使得每个引导元件配置为相对于底盘20旋转。具体地，安装装置68设置在主体24中的凹槽56的下表面上。从图3和图10的正等轴测图中可看出，主体24的界定凹槽56的部分从第一处理元件26的前表面和从第一处理元件26的侧表面延伸到第一表面处理元件26的上表面下方。第一表面处理元件26嵌入在主体24的界定凹槽56的部分周围(即围绕凹槽56的下表面、前表面和侧表面)。换言之，安装装置68(即凹槽56的下表面)容纳在第一处理元件26的凹槽58中。

在某些实施例中，引导元件52可拆卸地安装至底盘20(即，可拆卸地安装至安装装置68)，以便在磨损时进行更换或更换为不同类型(例如，调节联接线64位于处理区域48的周界50之外的距离)。

在替代实施例中，引导部分46不是引导元件52，而是主体24的边缘54的部分。例如，在图19的实施例中，主体24的边缘54围绕处理区域48，使得边缘54与处理区域48的周界50间隔开。

尽管已经结合一个或多个实施例描述了本发明，但是应理解在不脱离所附权利要求中限定的本发明的范围的情况下，可进行各种改变或修改。例如：

还应当注意，虽然所附权利要求阐述了上述特征的特定组合，但是本公开的范围不限于此后要求保护的特定组合，而是扩展到涵盖本文所公开的特征的任何组合。

Claims (72)

1.一种表面处理工具，包括：

细长主体，所述细长主体包括第一端和远离第一端的第二端，所述第一端具有带握柄部分的手柄，所述第二端用于联接表面处理头；

流体出口，所述流体出口用于将流体施加到待处理表面；以及

表面处理头，所述表面处理头用于接合待处理表面，所述表面处理头包括用于从待处理表面吸取流体的抽吸区；

其中，所述细长主体包括：

与流体出口流体连通的液罐；

废物罐，所述废物罐与抽吸区流体连通并用于收集经由所述抽吸区从待处理表面移除的流体；

电源，所述电源用于向所述表面处理工具供电；以及

抽吸源，所述抽吸源用于将流体和/或碎屑从所述抽吸区抽吸至所述废物罐。

2.根据权利要求1所述的表面处理工具，其特征在于，其中所述细长主体包括脊部，所述脊部限定在所述细长主体的第一端和第二端之间延伸的纵轴线；可选地，其中所述液罐和/或所述废物罐和/或所述电源联接至所述脊部；可选地，其中所述液罐和/或所述废物罐和/或所述电源可拆卸地联接至所述脊部。

3.根据权利要求2所述的表面处理工具，其特征在于，其中所述液罐被塑造成至少围绕所述脊部的一部分，和/或其中所述废物罐被塑造成至少围绕所述脊柱的一部分；可选地，其中所述电源位于所述脊部的附近；可选地，其中所述液罐被塑造成至少围绕所述电源的一部分和/或所述废物罐被塑造成至少围绕所述电源的一部分。

4.根据权利要求2或3所述的表面处理工具，其特征在于，其中所述液罐、所述废物罐和所述电源中的至少两个联接至所述脊部，使得所述两个部件的主体位于所述脊部的第一侧，可选地，其中所述第一侧对应于所述表面处理工具正常使用时的处理方向。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的表面处理工具，其特征在于，其中所述握柄部分为细长手柄，所述细长手柄包括与所述细长主体的纵向体基本平行的纵轴线，可选地，其中所述细长手柄的纵轴线与所述细长主体的所述纵轴线同轴。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的表面处理工具，其特征在于，其中所述脊部包括内部轮廓，所述内部轮廓用于承载设置成将所述流体出口与所述液罐联接的流体供应路径，和/或设置成将所述抽吸区联接到所述废物罐的废物移除路径，和/或设置成将电力从所述电源输送至所述表面处理头的供电线路；可选地，其中所述脊部包括至少限定形成所述流体供应路径的部分体积的内部轮廓，和/或所述脊部包括至少限定形成所述废物移除路径的部分体积的轮廓。

7.根据前述权利要求中任一项所述的表面处理工具，其特征在于，其中所述细长主体通过联接器联接到所述表面处理头，其中所述联接器包括接头布置，所述接头布置包括第一轴线和垂直于所述第一旋转轴线的第二轴线；可选地，其中所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线相交；可选地，其中所述联接器偏离所述细长主体的所述纵轴线。

8.根据前述权利要求中任一项所述的表面处理工具，其特征在于，其中相对于所述表面处理工具处理方向，所述表面处理头的后边缘包括第一端，第二端以及位于所述第一端和所述第二端之间的中间部分，其中所述后边缘的所述中间部分相对于所述表面处理头的处理方向向所述第一端和所述第二端的后方突出。

9.根据权利要求8所述的表面处理工具，其特征在于，其中所述表面处理头至少包括一部分，所述部分在平面视图中包括弯曲状轮廓；和/或其中所述表面处理头至少包括一部分，所述部分在平面视图中包括大体呈V形的轮廓。

10.根据权利要求8或9所述的表面处理工具，其特征在于，其中所述表面处理头包括相对于所述处理方向的前边缘，其中所述前边缘和所述后边缘中的至少一个至少部分弯曲或呈v形。

11.根据前述权利要求中任一项所述的表面处理工具，其特征在于，其中所述表面处理头包括用于接合待处理表面的可移动表面处理元件以及驱动装置，所述驱动装置包括用于驱动所述可移动表面处理元件的电机；可选地，其中所述驱动装置包括偏心驱动机构，所述电机通过所述偏心驱动机构联接至所述可移动表面处理元件，使得所述可移动表面处理元件在循环运动中接合所述待处理表面，从而使得所述可移动表面处理元件的一部分在整个循环运动中朝向相同方向。

12.根据权利要求11所述的表面处理工具，其特征在于，其中所述抽吸区设置在所述可移动表面处理元件附近；可选地，其中所述抽吸区相对于所述表面处理工具的处理方向设置在所述可移动表面处理元件的后方。

13.根据前述权利要求中任一项所述的表面处理工具，其特征在于，其中所述抽吸区由一个或多个弹性导向件限定；可选地，所述或每个弹性导向件的轮廓与所述可移动表面处理元件的轮廓互补；可选地，其中所述弹性导向件包括设置在所述可移动表面处理元件附近的第一弹性导向件，可选地，其中所述第一弹性导向件被塑造成在使用时形成开口，以允许流体在所述表面处理工具在处理方向上移动时进入所述抽吸区，可选地，其中所述抽吸区至少部分地由第一弹性导向件和第二弹性导向件限定。

14.一种表面处理工具，包括：

细长主体，所述细长主体包括第一端和远离第一端的第二端，所述第一端具有带握柄部分的手柄，所述第二端用于联接表面处理头；

流体出口，所述流体出口用于将流体施加到待处理表面；以及

表面处理头，所述表面处理头用于接合待处理表面，所述表面处理头包括用于从待处理表面吸取流体的抽吸区；

其中，所述细长主体包括：

与流体出口连通的液罐；

废物罐，所述废物罐与抽吸区流体连通并用于收集经由所述抽吸区从待处理表面移除的流体；以及

电源，所述电源用于向所述表面处理工具供电。

15.一种表面处理工具，包括：

细长主体，所述细长主体包括第一端和远离第一端的第二端，所述第一端具有带第一握柄部分的手柄，所述第二端用于联接表面处理头；以及

表面处理头，所述表面处理头包括用于联接到处理部分的底盘，所述处理部分被设置成在使用时接合待处理表面；

其中，所述细长主体包括与所述第一握柄部分间隔开的第二握柄部分。

16.根据权利要求16所述的表面处理工具，其特征在于，其中所述第一握柄部分和所述第二握柄部分间隔70cm或更小，例如10cm至50cm之间，例如20cm至30cm之间，例如10cm至30cm之间，例如25cm。

17.根据权利要求16或17所述的表面处理工具，其特征在于，其中所述第一握柄部分和所述第二握柄部分大体上彼此平行，例如同轴。

18.一种用于表面处理工具的表面处理头，所述表面处理头包括：

第一处理部件，所述第一处理部件具有用于接合待处理表面的第一表面处理元件；

第二处理部件，所述第二处理部件具有用于接合待处理表面的第二表面处理元件；以及

支架装置，所述支架装置用于将所述第一和第二处理部件联接在一起；以及

其中，所述支架装置被配置为使得当负载施加到所述支架装置时，所述负载分布在所述第一处理部件和所述第二处理部件之间并施加到所述待处理表面。

19.根据权利要求18所述的表面处理头，其特征在于，其中所述第一处理部件包括主体和第一处理元件，所述第一处理元件为被配置为相对于所述主体移动的可移动表面处理元件，可选地，其中所述第一处理部件包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述可移动表面处理元件以实现对所述待处理表面的处理；和/或其中所述第二表面处理元件包括抽吸区，所述抽吸区用于从所述待处理表面抽吸流体；可选地，其中所述抽吸区由一个或多个弹性构件限定，所述一个或多个弹性构件包括前细长刮刀和后细长刮刀。

20.根据权利要求18或19所述的表面处理头，其特征在于，其中所述支架装置被配置为使得当负载施加到所述支架装置时，所述负载的第一预定量被施加到所述第一处理部件且所述负载的第二预定量被施加到所述第二处理部件；其中所述第一预定量在施加到支架装置的所述总负载的30％至70％、可选地40％至60％、可选地45％至55％的范围内；和/或所述第二预定量在施加到所述支架装置的所述总负载的30％至70％、可选地40％至60％、可选地45％至55％的范围内。

21.根据权利要求18至20所述的表面处理头，其特征在于，其中施加到所述支架装置的全部负载被传递到所述第一处理元件和所述第二处理元件。

22.根据权利要求18至21所述的表面处理头，其特征在于，其中所述支架装置用于将所述第一处理部件和所述第二处理部件联接在一起，使得允许它们之间的相对运动；可选地，其中所述支架装置用于将所述第一处理部件和所述第二处理部件联接在一起，使得允许它们之间在垂直于待处理表面的方向上的相对运动。

23.根据权利要求22所述的表面处理头，其特征在于，其中所述第一处理部件枢转联接到所述支架装置和/或所述第二处理部件枢转联接到所述支架装置；可选地，其中所述支架装置被配置为枢转联接到所述细长主体，且所述第一处理部件和所述第二处理部件两者都枢转联接到所述支架装置，使得允许所述第一处理部件和所述第二处理部件之间的相对线性运动。

24.根据权利要求22或23所述的表面处理头，其特征在于，其中所述表面处理头包括限位机构，所述限位机构用于限制所述第一处理部件和所述第二处理部件之间的相对运动；可选地，其中所述限位机构是可调节的。

25.根据权利要求24所述的表面处理头，其特征在于，其中所述支架装置包括枢转联接到所述第一处理部件的第一联接结构，其中所述第一联接结构和所述第一处理部件被配置为相互作用以限定其间允许的运动范围，和/或枢转联接到所述第二处理部件的第二联接结构，其中所述第二联接结构和所述第二处理部件被配置为相互作用以限定其间允许的运动范围；可选地，其中所述第一处理部件包括一个或多个邻接表面，所述邻接表面用于邻接所述第一联接结构以限制所述第一处理部件和所述支架装置之间的相对运动，可选地，其中所述第一处理部件的一个或多个邻接表面包括两个邻接表面，所述两个邻接表面用于邻接所述第一联接结构的相对两侧以限定允许移动范围的最大值和最小值；可选地，其中所述第二处理部件包括一个或多个邻接表面，所述邻接表面用于邻接所述第二联接结构以限制所述第二处理部件和所述支架装置之间的相对运动，可选地，所述第二处理部件的一个或多个邻接表面包括两个邻接表面，所述两个邻接表面用于邻接所述第二联接结构的相对两侧以限定允许移动范围的最大值和最小值。

26.根据权利要求25所述的表面处理头，其特征在于，其中所述每个邻接表面相对于由相应表面处理元件限定的表面接触平面呈角度；可选地，所述邻接表面中至少一个是可移动的，以调节相应的处理部件相对于支架装置自由枢转的程度；可选地，其中所述邻接表面与相应的联接结构之间的距离是可调节的；和/或可选地，其中所述邻接表面相对于由相应表面处理元件限定的表面接触平面的角度是可调节的。

27.根据权利要求24至26所述的表面处理头，其特征在于，其中所述表面处理头用于将所述第一处理部件和第二处理部件相对于彼此的枢转限制在预定的运动范围内；可选地，所述第一和/或第二处理部件包括一个或多个用于与第二和/或第一处理部件配合以限制其间相对运动的结构；可选地，其中所述一个或多个结构用于限制所述第一处理部件和第二处理部件相对于彼此的枢转超过预定的量；和/或可选地，所述一个或多个结构设置在表面处理头的第一端和第二端附近；和/或可选地，所述一个或多个结构用于与第二和/或第一处理部件的一个或多个互补结构配合，以限制第一和第二处理部件相对于彼此的枢转超过预定的量。

28.根据权利要求18至29中任意一项所述的表面处理头，其中其特征在于，所述支架装置包括联接到所述第一处理部件的一个或多个臂和/或所述支架装置包括联接到所述第二处理部件的一个或多个臂；可选地，所述支架装置包括联接到相应处理部件的多个臂，使得所述臂设置在沿处理方向延伸的相应处理部件的中心轴的任一侧上，可选地，使得所述臂相对于中心轴线对称地定位。

29.根据权利要求28所述的表面处理头，其特征在于，其中所述支架装置包括多个臂，每个臂沿着垂直于处理方向延伸的横向轴线联接到相应的处理部件；可选地，所述横向轴线限定相应处理部件的最前部和最后部之间的中点。

30.根据权利要求29所述的表面处理头，其特征在于，其中所述第一处理部件包括驱动装置，并且所述横向轴线接近所述驱动装置的中点(例如，所述中点对应于所述驱动装置的重心)。

31.根据权利要求18至30所述的表面处理头，其特征在于，其中所述表面处理头包括流体出口，所述流体出口用于将清洁液引入到所述待处理表面；可选地，其中所述最前端的处理部件包括流体出口；可选地，所述流体出口相对于表面处理头的处理方向设置在所述第一和/或第二处理部件的前部区域上。

32.一种用于表面处理工具的表面处理头，所述表面处理头包括：

第一处理部件，所述第一处理部件被配置为联接到第一表面处理元件，所述第一表面处理元件用于接合待处理表面；

第二处理部件，所述第二处理部件被配置为联接到第二表面处理元件，所述第二表面处理元件用于接合待处理表面；以及

支架装置，所述支架装置用于将所述第一和第二处理部件联接在一起；以及

其中，所述支架装置被配置为使得当所述第一处理元件和第二处理元件在使用中联接到相应的处理部件并且负载施加到支架装置时，所述负载分布在所述第一处理部件和第二处理部件之间并施加到所述待处理表面。

33.一种表面处理工具，包括根据权利要求18至32中的任何一项所述的表面处理头和用于与支架装置耦合的细长主体。

34.根据权利要求33所述的表面处理工具，其特征在于，

其中，所述第二处理元件包括抽吸区，所述抽吸区用于从所述待处理表面抽吸流体和/或碎屑；可选地，所述表面处理工具包括与抽吸区流体连通的废物罐；可选地，所述表面处理工具包括抽吸源，所述抽吸源用于将流体从抽吸区抽吸至废物罐；和/或

所述表面处理工具包括液罐，且所述表面处理头包括流体出口，所述流体出口用于将清洁液从液罐施加到所述待处理表面。

35.根据权利要求33或34所述的表面处理工具，其特征在于，其中所述细长主体通过接头布置联接到所述支架装置；可选地，所述接头布置被配置为允许所述细长主体相对于表面处理头绕第一轴线和第二轴线枢转，所述第二轴线垂直于第一轴线；可选地，所述第二轴线与第一轴线相交。

36.一种与表面处理装置一起使用的刮板组件，其中所述刮板组件包括细长刮刀和用于支撑所述刮刀的安装装置，所述细长刮刀包括由所述安装装置固定的固定部分和用于在使用时接触待处理表面的柔性擦拭器；

其中，所述刮板组件包括支撑组件，其中所述支撑组件用于与刮刀配合，至少使得所述柔性擦拭器的一部分设置成沿大体向后的方向延伸，可选地，至少使得所述柔性擦拭器的所述部分沿大体向前的方向的偏转被抑制。

37.根据权利要求36所述的刮板组件，其特征在于，其中所述刮刀包括第一端和第二端以及在其间延伸的长度，使得所述固定部分和所述柔性擦拭器在所述第一端和第二端之间延伸，且所述支撑组件用于与刮刀配合，至少使得位于所述第一端附近的柔性擦拭器的一部分和/或位于所述第二端附近的柔性擦拭器的一部分设置成沿大体向后的方向延伸，可选地，至少使得所述柔性擦拭器的相应部分沿大体向前的方向的偏转被抑制；可选地，其中所述支撑组件用于与刮刀配合，使得所述柔性擦拭器设置成沿着所述刮刀的整个长度在大体向后的方向上延伸，可选地，使得沿着所述刮刀的整个长度抑制所述柔性擦拭器在大体向前方向上的偏转。

38.根据权利要求36或37所述的刮板组件，其特征在于，其中所述刮刀包括大体朝向前方的前表面和大体朝向后方的后表面。

39.根据权利要求38所述的刮板组件，其特征在于，在使用中，其中所述刮刀的前表面与待处理表面形成接触角，所述支撑组件用于与所述刮刀配合，使得所述接触角为锐角；可选地，使得所述柔性擦拭器接触角大于90°的偏转被抑制；可选地，其中所述支撑组件用于与所述刮刀配合，使得所述接触角在35°至55°的范围内；可选地，所述支撑组件用于与所述刮刀配合，使得所述接触角基本上为45°；可选地，所述支撑组件用于与所述刮刀配合，使得所述接触角沿着所述刮刀的长度变化。

40.根据权利要求38或39所述的刮板组件，其特征在于，其中所述支撑组件用于至少与所述刮刀的前表面和/或后表面的一部分配合；可选地，其中所述支撑组件包括用于接触所述刮刀的前表面的前支撑结构和/或用于接触刮刀的后表面的后支撑结构；可选地，所述相应的支撑结构被配置为沿着连续的接触线接触相应的表面，和/或配置为在一个或多个离散点(例如，一系列离散点)处接触相应的表面；可选地，其中所述前支撑结构和/或后支撑结构包括引导突出部(例如引导壁)，所述引导突出部呈一定角度使得所述突出部沿大体向后的方向延伸。

41.根据权利要求36至40中的任意一项所述的刮板组件，其特征在于，其中所述细长刮刀为后细长刮刀，且所述刮板组件还包括由所述安装装置支撑的前细长刮刀，所述刮板组件包括至少部分地由所述前细长刮刀和后细长刮刀限定的抽吸区；可选地，其中所述后细长刮刀的支撑组件为第一支撑组件，所述前细长刮刀包括固定到所述安装装置的固定部分和用于在使用时接触待处理表面的柔性擦拭器，所述刮板组件包括第二支撑组件，所述第二支撑组件用于与所述前刮刀配合，至少使得所述前刮刀的所述柔性擦拭器的一部分设置成沿大体向后的方向延伸；可选地，至少使得所述前刮刀的柔性擦拭器的所述部分沿大体向前的方向的偏转被抑制。

42.根据权利要求41所述的刮板组件，其特征在于，可选地，其中所述前细长刮刀和后细长刮刀联接在一起以形成连续密封的抽吸区。

43.根据权利要求42所述的刮板组件，其特征在于，其中所述前细长刮刀包括第一端和第二端，并且所述后细长刮刀包括第一端和第二端；可选地，其中所述前细长刮刀和后细长刮刀在使用中在各自的第一端和/或各自的第二端处被紧固在一起或设置成彼此接触。

44.根据权利要求43所述的刮板组件，其特征在于，其中所述前细长刮刀包括由所述安装装置固定的固定部分和用于在使用时接触待处理表面的柔性擦拭器，所述前细长刮刀和后细长刮刀包括设置在相应固定部分附近的相应第一边缘和设置在相应柔性擦拭器附近的相应第二边缘，所述相应的第一边缘和第二边缘在其间限定相应的高度。

45.根据权利要求44所述的刮板组件，其特征在于，使用时，其中在所述相应细长刮刀的第一端和/或第二端附近，所述前细长刮刀的固定部分安装得比所述后细长刮刀的固定部分距待处理表面更远；可选地，其中所述前细长刮刀和安装装置包括一系列凸耳和用于接收凸耳的接收器，在使用中，当所述前细长刮刀安装在所述安装装置上时，位于所述前细长刮刀的第一端和/或第二端附近的所述凸耳和接收器比设置在所述前细长刮刀的中心部分附近的凸耳和接收器距离待处理表面更远。

46.根据权利要求44所述的刮板组件，其特征在于，其中在所述相应细长刮刀的所述第一端和/或第二端附近，所述前细长刮刀的高度小于所述后细长刮刀的高度。

47.根据权利要求36至46中任意一项所述的刮板组件，其特征在于，其中所述或每个刮刀包括第一端和第二端以及在其间延伸的长度，其中所述或每个刮刀包括位于所述第一端和第二端之间的中心部分，并且所述第一端和第二端相随与所述刮板组件的中心部分向前突出。

48.根据权利要求36至47中任意一项所述的刮板组件，其特征在于，其中所述刮板组件被配置为使得施加到所述安装装置的负载施加到仅由所述刮刀的所述柔性擦拭器待处理的表面。

49.一种用于表面处理工具的表面处理头，所述表面处理头包括根据上述任意一项权利要求所述的刮板组件；可选地，所述表面处理头包括：

接头布置，所述接头布置用于联接到表面处理工具的细长本体，所述接头布置被配置为允许所述表面处理头相对于所述细长主体绕第一轴线枢转，并且可选地绕垂直于所述第一轴线的第二轴线枢转，可选地，所述第二轴线与第一轴线相交；和/或

表面处理元件，所述表面处理元件用于接合待处理表面，可选地，其中所述表面处理元件是可移动的，并且所述表面处理头包括驱动装置，所述驱动装置包括用于驱动可移动表面处理元件以实现所述表面的清洁的电机；和/或

流体出口，所述流体出口用于将清洁液引入到待处理表面；和/或

当从属于权利要求41时，根据权利要求41至48中任一项所述的刮板组件，以及抽吸联接装置，所述抽吸联接装置用于将所述抽吸区联接到表面处理工具的抽吸源。

50.一种表面处理工具，包括联接到权利要求49所述的表面处理头的细长主体。

51.根据权利要求50所述的表面处理工具从属于权利要求41时，其特征在于，其中所述表面处理工具为一种洗地吸干工具，所述洗地吸干工具包括与所述抽吸区联接的抽吸源。

52.一种用于表面处理装置的刮板组件，所述刮板组件包括用于支撑细长刮板的安装装置，使得所述细长刮刀包括由所述安装装置固定的固定部分和用于在使用时接触待处理表面的柔性擦拭器；

其中，所述刮板组件包括支撑组件，所述支撑组件用于与所述刮板配合，至少使得所述柔性擦拭器的一部分设置成沿大体向后的方向延伸，并且至少使得所述柔性擦拭器的所述部分在沿大体向前的方向上的偏转被抑制。

53.一种用于表面处理工具的表面处理头，所述表面处理头包括：

底盘，所述底盘包括一个或多个引导部分，所述引导部分用于缓冲在使用时所述表面处理头与其他结构的碰撞；

表面处理元件，所述表面处理元件联接至所述底盘，所述表面处理元件被配置为相对于所述底盘移动，并用于接合待处理表面，所述表面处理元件限定待处理表面的处理区域；以及

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述表面处理元件相对于所述底盘的运动以实现对所述表面的处理，所述驱动装置包括偏心驱动机构，所述偏心驱动机构配置为使得所述表面处理元件配置为以循环运动接合待处理表面，所述表面处理元件的一部分在整个所述循环运动中朝向基本相同的方向，所述表面处理元件在整个循环运动中的运动限定了所述处理区域的周界。

54.根据权利要求53所述的表面处理头，其特征在于，其中所述一个或多个引导部分在所述处理区域的周界内延伸，延伸至或超出所述处理区域的周界。

55.根据权利要求53或54所述的表面处理头，其特征在于，其中所述一个或多个引导部分包括联接至所述底盘的一个或多个引导元件；可选地，其中所述底盘包括具有边缘的主体，并且所述一个或多个引导元件联接至主体，使得所述引导元件位于主体的边缘附近。

56.根据权利要求55所述的表面处理头，其特征在于，其中所述表面处理元件包括一个或多个凹槽，所述凹槽用于至少部分地容纳所述一个或多个引导元件；和/或其中所述主体包括一个或多个凹槽，所述凹槽用于至少部分地容纳所述一个或多个引导元件。

57.根据权利要求56所述的表面处理头，其特征在于，其中所述或每个凹槽相对于所述表面处理元件的上表面和/或所述主体的上表面是凹陷的；所述或每个凹槽相对于所述表面处理元件的下表面和/或所述主体的下表面是凹陷的；和/或其中所述或每个凹槽相对于所述表面处理元件的侧表面和/或所述主体的侧表面是凹陷的。

58.根据权利要求55至57中任意一项所述的表面处理头，其特征在于，其中所述表面处理头包括第一端和第二端，所述第一端设置在相对于处理方向的第一侧，且所述第二端设置在相对于处理方向的第二侧，所述一个或多个引导元件设置在所述第一端和/或第二端附近。

59.根据权利要求55至58中任意一项所述的表面处理头，其特征在于，其中所述一个或多个引导元件包括一对引导元件，所述一对引导元件限定了联接所述一对引导元件上的最外点的线，其中所述线沿所述处理区域的边缘在所述处理区域内延伸或位于所述处理区域的外部；可选地，所述一个或多个引导元件包括一对第一侧引导元件，所述一对第一侧引导元件限定联接所述第一侧引导元件上的最外点的第一侧线，其中所述第一侧线在所述处理区域内、沿所述处理区域的边缘延伸或位于所述处理区域的外部，且其中所述第一侧线设置在所述处理区域的第一侧上，和/或

其中，所述一个或多个引导元件包括一对第二侧引导元件，所述一对第二侧引导元件限定联接所述第二侧引导元件上的最外点的第二侧线，其中所述第二侧线在所述处理区域内、沿所述处理区域的边缘延伸或位于所述处理区域的外部，且其中所述第二侧线设置在所述处理区域的第二侧上，和/或其中，所述一个或多个引导元件包括一对前引导元件，所述前引导元件限定联接前引导元件上的最外点的前线，其中所述前线在所述处理区域內、沿着所述处理区域的边缘延伸或者位于所述处理区域的外部，且其中所述前线设置在所述处理区域的前侧。

60.根据权利要求55至59中任意一项所述的表面处理头，其特征在于，其中所述或每个引导元件包括滚轴、轮或球。

61.根据权利要求60所述的表面处理头，其特征在于，其中所述底盘包括一个或多个安装装置，且每个引导元件安装在相应的安装装置中，使得所述每个引导元件被配置为相对于所述底盘旋转；可选地，其中所述底盘包括主体，所述主体包括一个或多个安装装置。

62.根据权利要求61所述的表面处理头，其特征在于，其中所述一个或多个安装装置各自在所述表面处理元件的上表面下方延伸，并且其中所述表面处理元件嵌入在所述一个或多个安装装置周围；和/或其中所述一个或多个安装装置均从表面处理元件的侧表面沿朝向所述表面处理元件的方向延伸，并且其中所述表面处理元件嵌入在所述一个或多个安装装置周围。

63.根据权利要求53至62中任意一项所述的表面处理头，其特征在于，其中所述一个或多个导向元件可拆卸地安装到所述底盘上。

64.根据权利要求53至63中任意一项所述的表面处理头，其特征在于，其中所述一个或多个引导部分用于当所述表面处理头在使用中移动到邻近垂直于待处理表面设置的结构时，减少所述表面处理头与所述垂直于待处理表面设置的结构之间的摩擦。

65.根据权利要求53至64中任意一项所述的表面处理头，其特征在于，其中所述引导部分在垂直于待处理表面的方向上与所述表面间隔开。

66.根据权利要求53至65中任意一项所述的表面处理头，其特征在于，其中所述表面处理元件是可更换的。

67.根据权利要求53至66中任意一项所述的表面处理头，其特征在于，其中所述表面处理头包括流体出口，所述流体出口用于将清洗液引入所述待处理表面。

68.根据权利要求53至67中任意一项所述的表面处理头，其特征在于，其中所述表面处理头包括抽吸区，所述抽吸区用于从所述待处理表面抽吸流体和/或碎屑。

69.根据权利要求53至68中任意一项所述的表面处理头，其特征在于，其中所述偏心驱动机构用于驱动所述可移动表面处理元件，使得所述可移动表面处理元件上的每个点沿着圆形路径移动，其中所述每个圆形路径具有独有的中心点但具有共同的半径尺寸。

70.一种表面处理工具，包括联接到根据权利要求53至69中任意一项所述表面处理头的细长主体。

71.一种用于联接到表面处理头的底盘的表面处理元件，所述表面处理元件包括：

上表面、下表面以及在所述上表面和所述下表面之间延伸的边缘；

其中，所述表面处理元件包括在所述上表面和/或下表面和/或边缘的一个或多个凹槽，所述凹槽用于容纳引导元件和/或用于引导元件的安装装置。

72.一种用于表面处理工具的表面处理头，所述表面处理头包括：

底盘，所述底盘包括一个或多个引导部分，所述引导部分用于缓冲在使用时所述表面处理头与其他结构的碰撞；

可驱动部分，所述可驱动部分被配置为联接至处理部分，所述处理部分用于接合待处理表面，其中所述可驱动部分联接至底盘并被配置为相对于所述底盘移动，其中在使用中所述可驱动部分和所述处理部分构成表面处理元件，所述表面处理元件限定待处理表面的处理区域；以及

驱动装置，所述驱动装置用于驱动可驱动部分相对于所述底盘的运动，其中，所述驱动装置包括偏心驱动机构，所述偏心驱动机构被配置为在使用时，使得所述表面处理元件配置为以循环运动接合待处理表面，所述表面处理元件的一部分在整个所述循环运动中朝向基本相同的方向，其中，所述表面处理元件在整个所述循环运动中的运动限定了所述处理区域的周界。