EP3118946A1 - Schleifring sowie schleifringeinheit mit einem schleifring - Google Patents

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EP3118946A1
EP3118946A1 EP15176837.1A EP15176837A EP3118946A1 EP 3118946 A1 EP3118946 A1 EP 3118946A1 EP 15176837 A EP15176837 A EP 15176837A EP 3118946 A1 EP3118946 A1 EP 3118946A1
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EP
European Patent Office
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slip ring
conductor element
conductor
brush
conductor elements
Prior art date
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EP15176837.1A
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EP3118946B1 (de
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Ludwig Angerpointner
Peter Autenzeller
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LTN Servotechnik GmbH
Original Assignee
LTN Servotechnik GmbH
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Publication date
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Priority to TW105118791A priority patent/TWI671964B/zh
Priority to JP2016139164A priority patent/JP6769761B2/ja
Priority to CN201610556170.7A priority patent/CN106356691B/zh
Priority to US15/211,350 priority patent/US9806482B2/en
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    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02—Details for dynamo electric machines
    • H01R39/08—Slip-rings
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02—Details for dynamo electric machines
    • H01R39/18—Contacts for co-operation with commutator or slip-ring, e.g. contact brush
    • H01R39/24—Laminated contacts; Wire contacts, e.g. metallic brush, carbon fibres
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02—Details for dynamo electric machines
    • H01R39/34—Connections of conductor to slip-ring

Definitions

  • the invention relates to a slip ring according to claim 1 and a slip ring unit comprising such a slip ring according to claim 10.
  • a slip ring unit usually comprises two component groups, namely a stator and a rotor.
  • the stator often comprises at least one brush unit, whereas the rotor usually has a series of slip rings.
  • brushes of the brush units have sliding contact with the shell sides of the rotating slip rings.
  • Such slip ring units are used in many technical fields to transmit electrical signals or electrical power from a stationary to a rotating electrical unit or in the opposite direction.
  • the invention has for its object to provide a slip ring for a slip ring unit, which is particularly suitable for the transmission of high-frequency currents or signals, while allowing a simple and economical production.
  • the slip ring comprises a dielectric carrier body with a peripheral lateral surface and radially oriented passages which penetrate the lateral surface or the carrier body. Furthermore, the slip ring comprises a first and a second conductor element, wherein the conductor elements each have a first portion and a second portion. In the first section, the two conductor elements are arranged to extend in the circumferential direction parallel to the axial offset on the lateral surface. In the second section, the conductor elements run in the bushings with a radial direction component. In each case, the first section extends over a first angular range of less than 360 °, so that there is a discontinuity along the circumferential direction of the conductor elements in each case in a second angular range.
  • the bushings are arranged such that the second angle range of the first conductor element is arranged offset relative to the second angle range of the second conductor element in the circumferential direction.
  • the first and second conductor elements are electrically connected together. In particular, then the first and the second conductor element are assigned to one and the same track.
  • the first sections of the two conductor elements therefore extend parallel to the axial offset, in particular in circular arc form on the lateral surface in the circumferential direction, while the second sections of the conductor elements in the passages extend in particular in a straight line with a radial directional component.
  • lateral surface is to be understood below according to the geometric definition for a cylindrical body, wherein the slip ring is cylindrical, may be configured in particular hollow cylindrical or annular.
  • the lateral surface is in particular the peripheral outer surface of the slip ring, but it can also be understood below the circumferential inner surface under this term.
  • first angle range and the second angle range along a circumferential line of a conductor element are dimensioned such that they extend in total over 360 °, ie over the full circumference.
  • discontinuity in the following means a point along a circumferential line, in which a conductor element at its outer diameter (in the case that the conductor elements are mounted on the outer lateral surface) or at its inner diameter (in the case that the conductor elements on the inner circumferential surface are mounted) does not rotate on the carrier body.
  • the ends of the first portion of a conductor element are spaced by a gap or a shock.
  • discontinuity can also be understood here as a gap or impact.
  • the discontinuity extends over a central angle corresponding to the second angular range, which is calculated in particular by the formula 360 ° minus the first angular range of the first portion of the conductor element.
  • the lateral surface comprises a first and a second circumferential groove, wherein the first conductor element is arranged in the first groove and the second conductor element in the second groove.
  • the slip ring on a third conductor element which is arranged in a first portion parallel with axial offset to the first and the second conductor element on the lateral surface extending in the circumferential direction.
  • the third conductor element extends with radial direction component in a second section in bushings.
  • the first section extends over a first angular range of less than 360 °, so that there is a discontinuity along the circumferential direction of the third conductor element in each case in a second angular range or along the second angular range.
  • the Passages arranged so that the second angle range of the third conductor element is arranged offset relative to the second angle range of the first and / or the second conductor element in the circumferential direction, wherein the first, the second and the third conductor element are electrically connected together.
  • further conductor elements can be arranged on the carrier body, so that, for example, four or more conductor elements can be arranged in four or more grooves.
  • the first angular range extends over at least 270 °, in a further advantageous embodiment over 300 °, in particular over 340 °.
  • the slip ring can also be designed so that along a circumferential line a plurality of conductor elements are arranged in the circumferential direction lined up, so that occur along this circumferential line several discontinuities.
  • the conductor elements are each configured as a wire, which in particular has a cross section of less than 20 mm 2 , in particular less than 10 mm 2 , in particular less than 5 mm 2 .
  • the wire can have a round cross-section, which can bring advantages in particular for the transmission of high-frequency signals.
  • the conductor elements are configured in one piece with their first and second sections.
  • the conductor elements are coated with a noble metal, for example gold.
  • the electrical connection of the conductor elements is arranged radially inwardly with respect to the first section.
  • the conductor elements are arranged on the outer circumference of the carrier body.
  • the electrically interconnected conductor elements are associated with a track which is bounded by webs axially.
  • the invention also relates to a slip ring unit which comprises a corresponding slip ring and a brush unit with a brush.
  • a slip ring unit which comprises a corresponding slip ring and a brush unit with a brush.
  • the two conductor elements can be contacted in a sliding manner by the brush via the respective first angular region, wherein the first angular region extends over at least 270 °.
  • the slip ring unit can be configured such that at least two conductor elements in the respective first section of the relevant conductor element can be contacted in a sliding manner over the entire circumference by the brush.
  • the brush is made of a metal-containing material.
  • a metal-containing material In particular, from a non-carbonaceous material.
  • the brush has a precious metal-containing, for example, gold-containing, surface.
  • the slip ring unit can in particular be constructed such that a conductor element can be doubly contacted by the brush.
  • the brush advantageously has two free ends, each of which bears against one and the same conductor element with an offset in the circumferential direction.
  • This arrangement can also be referred to as a double brush, which brings in particular a redundancy of the current or data transmission with it.
  • the slip ring unit is used for the transmission of electrical power and / or electrical signals, so for the transmission of information.
  • a slip ring unit which comprises a dielectric support body 1, which is designed substantially annular and a brush unit 2.
  • the slip ring unit has a total of five tracks for transmitting five different currents or signals, only two tracks will be exemplified below Channels explained in detail. Accordingly, the other of the tracks or channels are not provided with reference numerals.
  • the brush unit 2 has a plurality of electrically conductive brushes 2.1, 2.2, which are fastened to a brush holder 2.3.
  • the brushes 2.1, 2.2 are each designed as wires, in particular with a round cross-section, which are preferably coated with gold.
  • the first brush 2.1 belongs to the first track and the second brush 2.2 to the second track.
  • the slip ring unit is designed so that upon a relative rotation of the carrier body 1 or the conductor elements 10.1, 20.1; 10.2, 20.2 about an axis A is a current transmission, in particular a signal transmission between the conductor elements 10.1, 20.1; 10.2, 20.2 and the brushes 2.1, 2.2 is possible.
  • a conductor element 10.1, 20.1; 10.2, 20.2 contacted twice by a brush 2.1, 2.2, since each brush 2.1, 2.2 two areas each having a free end (double brush design).
  • the ends are radially movable in the context of the elasticity of the brush 2.1, 2.2.
  • 1.4 grooves 1.41, 1.42 are incorporated, which are formed in the illustrated embodiment as a circumferential v-shaped grooves 1.41, 1.42 (see FIGS. 3 and 4 ).
  • two grooves 1.41, 1.42 are provided for a track or a transmission channel in the illustrated embodiment.
  • the Kehllinien the grooves 1.41, 1.42, so those lines that arise at the points where the two surfaces of a groove 1.41, 1.42 converge, are arranged at an axial distance a.
  • the Kehllinien run perpendicular to the axis A in the circumferential direction. Axially between a pair of grooves 1.41, 1.42 webs 1.44 are arranged.
  • the carrier body 1 In the carrier body 1 are, as in the FIG. 3 represented, radially oriented feedthroughs 1.1, 1.2 or holes arranged, which penetrate the lateral surface 1.4, wherein the bushings 1.1, 1.2 are arranged on one and the same circumferential line at a distance U. In the region of the kinked lines, the bushings 1.1, 1.2 each have a recess 1.11, 1.21.
  • FIG. 5 is the same section of the slip ring as in FIG. 3 shown with the difference that in the FIG. 5 the conductor elements 10.1, 20.1 of the first track and the conductor elements 10.2, 20.2 of the second track are mounted on the carrier body 1.
  • the material for the conductor elements 10.1, 20.1 can be made available as a wound semi-finished product, so that the slip ring is comparatively inexpensive and economical to produce.
  • the conductor elements 10.1, 20.1 are correspondingly cut to length and bent so that the conductor elements 10.1, 20.1 have legs bent at their ends or second sections 10.12, 10.13, 20.12, 20.13 ( FIG. 6 ).
  • the conductor elements 10.1, 20.1 are inserted into the feedthroughs 1.1, 1.2, so that the second sections 10.12, 10.13, 20.12, 20.13 or their ends protrude radially inward from the carrier body 1 ( FIG. 6 ).
  • the conductor elements 10.1, 20.1 each have a first portion 10.1, 20.11, which runs in the respective groove 1.41, 1.42 in a circular arc around the axis A in the circumferential direction, in particular, the radial outer contour of the first sections 10.1, 20.11 extends along a circular arc.
  • Through the recesses 1.11, 1.21 is a precisely fitting arrangement of the conductor elements 10.1, 20.1 in the grooves 1.41, 1.42 in parallel with axial offset a possible.
  • the second sections 10.12, 10.13, 20.12, 20.13 or the ends of the conductor elements 10.1, 20.1 are soldered together.
  • a first solder joint 40.1 is generated, which connects the second sections 10.12, 10.13, 20.12, 20.13 electrically and mechanically.
  • the solder joint 40.1 is indicated by a dotted line.
  • the two conductor elements 10.1, 20.1 of the first track (which are thus arranged between two webs 1.44), by soldering the associated second portions 10.12, 10.13, 20.12, 20.13 on the same electrical potential.
  • the signal of a channel is applied to the conductor elements 10.1, 20.1.
  • the remaining conductor elements 10.2, 20.2 are mounted analogously.
  • the conductor elements 10.1, 20.1; 10.2, 20.2 are arranged in the grooves 1.41, 1.42 so that they each rotate in a wrap angle of less than 360 °.
  • the first sections 10.11, 20.11 of the conductor elements 10.1, 20.1 of the first track each extend along a circumferential line over a first angular range ⁇ 10, ⁇ 20 of less than 360 ° (in this case 355 °).
  • the second angle ranges ⁇ 10, ⁇ 20 extend here over an angle of 5 °.
  • the first angle range ⁇ 10, ⁇ 20 in each case complements the second angle range ⁇ 10, ⁇ 20 to 360 °.
  • the bushings 1.1, 1.2 are arranged so that the second angle range ⁇ 10 of the first conductor element 10.1 is offset relative to the second angle range ⁇ 20 of the second conductor element 20.1 in the circumferential direction, is a permanent contact of the brush 1.1 of the first track over a full Rotation with at least one of the conductor elements 10.1, 20.1 of the first track possible.
  • the conductor elements 10.1, 20.1 thus each have a first section 10.1, 20.11 which runs in the groove 1.41, 1.42 in a circular arc around the axis A, in particular the radial outer contour of the first sections 10.1, 20.11 (ie outside the discontinuity u10, u20) along a circular arc.
  • FIG. 7 a detail view is shown in which the brushes 2.1, 2.2 are in sliding contact with the conductor elements 10.1, 20.1 or 10.2, 20.2.
  • the brushes 2.1, 2.2 are each configured in the form of a comparatively elastic electrically conductive metal wire, wherein the surfaces of the brushes 2.1, 2.2 are gold-plated.
  • the brushes 2.1, 2.2 dip with a partial cross section between the conductor elements 10.1, 20.1; 10.2, 20.2, so that the brushes 2.1, 2.2 can not shift in the axial direction during operation of the slip ring unit.
  • the slip ring unit is used for transmitting electrical signals, in particular high-frequency signals.
  • the slip ring unit can transmit high data rates for example for Ethernet, Sercos data connections or other real-time data connections.
  • it is ensured by the special construction that the brushes 2.1, 2.2 permanent contact with conductor elements 10.1, 20.1; 10.2, 20.2.
  • the new design is characterized by a comparatively small electrical capacity in the transmission path, so that even extremely high-frequency signals are transferable.
  • the first track comprises three grooves 1.41, 1.42, 1.43 in the lateral surface 1.4 of the carrier body 1 '.
  • conductor elements 10.1, 20.1, 30.1 are mounted in an analogous manner as in the first embodiment.
  • the conductor elements 10.1, 20.1, 30.1 are arranged in the grooves 1.41, 1.42, 1.43 so that they each rotate in a first angular range ⁇ 10, ⁇ 20, ⁇ 30 of less than 360 °.
  • a discontinuity u10, u20, u30 or a gap is present on the outer circumference of the respective conductor element 10.1, 20.1, 30.1 in a second angular range ⁇ 10, ⁇ 20, ⁇ 30.
  • the conductor elements 10.1, 20.1, 30.1 in the grooves 1.41, 1.42, 1.43 run in such a way that the respective discontinuities u10, u20, u30 are arranged offset from one another in the circumferential direction.
  • the first track with the conductor elements 10.1, 20.1, 30.1 is separated from a neighboring second track by a bridge 1.44.
  • the first Brush 2.1 ' comprises two brush elements 2.1a', 2.1b '.
  • the brush elements 2.1a ', 2.1b' are each designed as wires, in particular with a round cross-section, which are preferably coated with a noble metal, for example gold.
  • the first track comprises three grooves 1.41, 1.42, 1.43 in the lateral surface 1.4 of the carrier body 1. "In these grooves 1.41, 1.42, 1.43 conductor elements 10.1, 20.1, 30.1 mounted in an analogous manner as in first or second embodiment.
  • the first track with the conductor elements 10.1, 20.1, 30.1 is separated from a neighboring second track by a bridge 1.44.
  • the first brush 2.1 “comprises two brush elements 2.1a", 2.1b "soldered to one another.
  • the first brush element 2.1a" is designed as a wire, in particular with a round cross section.
  • the second brush element 2.1b fastened. This is designed substantially parallelepipedic and is made in particular of silver graphite.
  • the first brush element 2.1a “serves to transmit currents or signals and to radially spring the second brush element 2.1b" to the conductor elements 10.1, 20.1, 30.1.
  • the webs 1.44 also a limitation of the movement of the second brush element 2.1 b "is ensured in the axial direction.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schleifring umfassend einen dielektrischen Trägerkörper (1; 1') mit einer umlaufenden Mantelfläche (1.4) und radial orientierten Durchführungen (1.1, 1.2) sowie ein erstes Leiterelement (10.1) und ein zweites Leiterelement (20.1). Die Leiterelemente (10.1, 20.1) sind in einem ersten Abschnitt (10.11, 20.11) parallel mit axialem Versatz (a) auf der Mantelfläche (1.4) in Umfangsrichtung verlaufend angeordnet und verlaufen in einem zweiten Abschnitt (10.12, 10.13, 20.12, 20.13) in den Durchführungen (1.1, 1.2) mit radialer Richtungskomponente. Die die ersten Abschnitte (10.11, 20.11) erstrecken sich in Umfangsrichtung jeweils über einen ersten Winkelbereich (±10, ±20) von weniger als 360°, so dass entlang der Umfangsrichtung der Leiterelemente (10.1, 20.1) jeweils in einem zweiten Winkelbereich (²10, ²20) eine Diskontinuität (u10, u20) vorliegt. Weiterhin sind die Durchführungen (1.1, 1.2) so angeordnet, so dass der zweite Winkelbereich (²10) des ersten Leiterelements (10.1) relativ zu dem zweiten Winkelbereich (²20) des zweiten Leiterelements (20.1) in Umfangsrichtung versetzt angeordnet ist, wobei das erste und das zweite Leiterelement (10.1, 20.1) elektrisch miteinander verbunden sind. (Figur 6)

Description

    GEBIET DER TECHNIK
  • Die Erfindung betrifft einen Schleifring dem Anspruch 1 sowie eine Schleifringeinheit, die einen derartigen Schleifring umfasst gemäß dem Anspruch 10.
  • Eine Schleifringeinheit umfasst üblicherweise zwei Bauteilgruppen, nämlich einem Stator und einem Rotor. Der Stator umfasst häufig zumindest eine Bürsteneinheit, wogegen der Rotor meist eine Folge von Schleifringen aufweist. Im Betrieb haben Bürsten der Bürsteneinheiten gleitenden Kontakt zu den Mantelseiten der rotierenden Schleifringe. Derartige Schleifringeinheiten werden in vielen technischen Gebieten eingesetzt um elektrische Signale oder elektrische Leistung von einer ortsfesten auf eine sich drehende elektrische Einheit oder in entgegengesetzter Richtung zu übertragen.
    • STAND DER TECHNIK
  • In der Patentschrift US 5224138 ist ein Schleifring offenbart, der einen zylindrischen Trägerkörper aus Isoliermaterial aufweist, auf dessen Mantelfläche ein Leiterstreifen angeordnet ist.
    • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen Schleifring für eine Schleifringeinheit zu schaffen, welche insbesondere für die Übertragung hochfrequenter Ströme beziehungsweise Signale geeignet ist und gleichzeitig eine einfache und wirtschaftliche Herstellung erlaubt.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 beziehungsweise des Anspruchs 10 gelöst.
  • Demnach umfasst der Schleifring einen dielektrischen Trägerkörper mit einer umlaufenden Mantelfläche und radial orientierten Durchführungen, welche die Mantelfläche beziehungsweise den Trägerkörper durchdringen. Weiterhin umfasst der Schleifring ein erstes und ein zweites Leiterelement, wobei die Leiterelemente jeweils einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt aufweisen. Im ersten Abschnitt sind die beiden Leiterelemente parallel mit axialem Versatz auf der Mantelfläche in Umfangsrichtung verlaufend angeordnet. Im zweiten Abschnitt verlaufen die Leiterelemente in den Durchführungen mit radialer Richtungskomponente. Dabei erstreckt sich jeweils der erste Abschnitt über einen ersten Winkelbereich von weniger als 360°, so dass entlang der Umfangsrichtung der Leiterelemente jeweils in einem zweiten Winkelbereich eine Diskontinuität vorliegt. Weiterhin sind die Durchführungen so angeordnet, dass der zweite Winkelbereich des ersten Leiterelements relativ zu dem zweiten Winkelbereich des zweiten Leiterelements in Umfangsrichtung versetzt angeordnet ist. Das erste und das zweite Leiterelement sind elektrisch miteinander verbunden. Insbesondere sind dann das erste und das zweite Leiterelement ein und derselben Spur zuzuordnen.
  • Die ersten Abschnitte der beiden Leiterelemente verlaufen also parallel mit axialem Versatz insbesondere in Kreisbogenform auf der Mantelfläche in Umfangsrichtung, während die zweiten Abschnitte der Leiterelemente in den Durchführungen insbesondere geradlinig mit radialer Richtungskomponente verlaufen.
  • Der Begriff Mantelfläche ist im Folgenden gemäß der geometrischen Definition für einen zylindrischen Körper zu verstehen, wobei der Schleifring zylindrisch, insbesondere hohlzylindrisch beziehungsweise ringförmig ausgestaltet sein kann. Die Mantelfläche ist insbesondere die umlaufende Außenfläche des Schleifrings, es kann aber im Folgenden auch die umlaufende Innenfläche unter diesem Begriff verstanden werden.
  • Insbesondere sind der erste Winkelbereich und der zweite Winkelbereich entlang einer Umfangslinie eines Leiterelements so bemessen, dass sich diese in Summe über 360°, also über den vollen Umfang, erstrecken.
  • Der Begriff Diskontinuität bedeutet im Folgenden eine Stelle entlang einer Umfangslinie, in der ein Leiterelement an seinem Außendurchmesser (für den Fall, dass die Leiterelemente an der äußeren Mantelfläche montiert sind) oder an seinem Innendurchmesser (für den Fall, dass die Leiterelemente an der inneren Mantelfläche montiert sind) nicht am Trägerkörper umläuft. Insbesondere sind die Enden des ersten Abschnitts eines Leiterelements durch einen Spalt oder einen Stoß beabstandet. Demnach kann beispielshalber Diskontinuität hier auch als Spalt oder Stoß verstanden werden.
  • Somit erstreckt sich die Diskontinuität über einen Zentriwinkel, der dem zweiten Winkelbereich entspricht, welcher sich insbesondere durch die Formel 360° minus dem ersten Winkelbereich des ersten Abschnitts des Leiterelements berechnet.
  • Mit Vorteil umfasst die Mantelfläche eine erste und eine zweite umlaufende Nut, wobei das erste Leiterelement in der ersten Nut angeordnet ist und das zweite Leiterelement in der zweiten Nut.
  • In Weiterbildung der Erfindung weist der Schleifring ein drittes Leiterelement auf, welches in einem ersten Abschnitt parallel mit axialem Versatz zum ersten und zum zweiten Leiterelement auf der Mantelfläche in Umfangsrichtung verlaufend angeordnet ist. Zudem verläuft das dritte Leiterelement mit radialer Richtungskomponente in einem zweiten Abschnitt in Durchführungen. Der erste Abschnitt erstreckt sich über einen ersten Winkelbereich von weniger als 360°, so dass entlang der Umfangsrichtung des dritten Leiterelements jeweils in einem zweiten Winkelbereich beziehungsweise entlang des zweiten Winkelbereichs eine Diskontinuität vorliegt. Weiterhin sind die Durchführungen so angeordnet, so dass der zweite Winkelbereich des dritten Leiterelements relativ zu dem zweiten Winkelbereich des ersten und / oder des zweiten Leiterelements in Umfangsrichtung versetzt angeordnet ist, wobei das erste, das zweite und das dritte Leiterelement elektrisch miteinander verbunden sind.
  • In analoger Weise können auch weitere Leiterelemente am Trägerkörper angeordnet sein, so dass also beispielsweise vier oder mehr Leiterelemente in vier oder mehr Nuten angeordnet sein können.
  • Mit Vorteil erstreckt sich der erste Winkelbereich über mindestens 270°, in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung über 300°, insbesondere über 340°.
  • Alternativ kann der Schleifring auch so ausgestaltet sein, dass entlang einer Umfangslinie mehrere Leiterelemente in Umfangsrichtung aneinander gereiht angeordnet sind, so dass entlang dieser Umfangslinie mehrere Diskontinuitäten auftreten.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung liegt zwischen der Durchführung des ersten Leiterelements und der Durchführung des zweiten Leiterelements in Umfangsrichtung auf der Mantelfläche ein Abstand vor.
  • Vorteilhafterweise sind die Leiterelemente jeweils als ein Draht ausgestaltet, der insbesondere einen Querschnitt von weniger als 20 mm2, insbesondere weniger als 10 mm2, insbesondere weniger als 5 mm2, aufweist.
  • Der Draht kann einen runden Querschnitt aufweisen, was gerade zu Übertragung von hochfrequenten Signalen Vorteile bringen kann.
  • Mit Vorteil sind die Leiterelemente mit ihren ersten und zweiten Abschnitten jeweils einstückig ausgestaltet.
  • In vorteilhafter Weise sind die Leiterelemente mit einem Edelmetall, beispielsweise Gold, beschichtet.
  • Gemäß einer bevorzugten Bauweise ist die elektrische Verbindung der Leiterelemente bezogen auf den ersten Abschnitt radial innen liegend angeordnet. Bei dieser Bauweise sind die Leiterelemente am Außenumfang des Trägerkörpers angeordnet.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die elektrisch miteinander verbunden Leiterelemente einer Spur zugeordnet, die von Stegen axial begrenzt ist.
  • Die Erfindung betrifft auch eine Schleifringeinheit, welche einen entsprechenden Schleifring umfasst sowie eine Bürsteneinheit mit einer Bürste. Die zwei Leiterelemente sind im jeweiligen ersten Abschnitt eines Leiterelements von der Bürste über jeweils den ersten Winkelbereich schleifend kontaktierbar, wobei sich der erste Winkelbereich über mindestens 270° erstreckt.
  • Bei einer Ausgestaltung des Schleifrings mit drei Leiterelementen kann die Schleifringeinheit so konfiguriert sein, dass durch die Bürste zumindest zwei Leiterelemente im jeweiligen ersten Abschnitt des betreffenden Leiterelements über den gesamten Umfang hinweg schleifend kontaktierbar sind.
  • Mit Vorteil ist die Bürste aus einem metallhaltigen Material hergestellt. Insbesondere aus einem nicht kohlehaltigen Material.
  • Gemäß einer bevorzugten Variante der Schleifringeinheit weist die Bürste eine Edelmetall-haltige, eine beispielsweise Gold-haltige, Oberfläche auf.
  • Die Schleifringeinheit kann insbesondere so aufgebaut sein, dass ein Leiterelement von der Bürste zweifach kontaktierbar ist. In diesem Zusammenhang weist die Bürste mit Vorteil zwei freie Enden auf, die jeweils an ein und demselben Leiterelement anliegen mit in Umfangsrichtung vorliegendem Versatz. Diese Anordnung kann auch als Doppelbürste bezeichnet werden, die insbesondere eine Redundanz der Strom- beziehungsweise Datenübertragung mit sich bringt.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind insbesondere diejenigen Leiterelemente, welche eine Spur bilden im ersten Abschnitt axial von Stegen umgeben, die zur Begrenzung der axialen Bewegbarkeit der Bürste einen größeren Außendurchmesser aufweisen als der erste Abschnitt der Leiterelemente.
  • Die Schleifringeinheit dient zur Übertragung von elektrischer Leistung und / oder von elektrischen Signalen, also zur Übertragung von Information.
  • Durch den erfindungsgemäßen Schleifring beziehungsweise durch die erfindungsgemäße Schleifringeinheit können auf vergleichsweise einfache Weise hochfrequente Signale übertragen werden. Insbesondere erweist sich die spezielle Bauweise des Schleifrings vorteilhaft im Hinblick auf eine reduzierte elektrische Kapazität.
  • Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung entnimmt man den abhängigen Ansprüchen.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile des erfindungsgemäßen Schleifrings beziehungsweise der erfindungsgemäßen Schleifringeinheit ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beiliegenden Figuren.
    • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Es zeigen die
    • Figur 1
    eine perspektivische Ansicht einer Schleifringeinheit,
    Figur 2
    eine Seitenansicht der Schleifringeinheit,
    Figur 3
    eine Detailansicht auf die Mantelfläche des Schleifrings ohne Leiterelemente,
    Figur 4
    eine Detailansicht des Trägerkörpers des Schleifrings ohne Leiterelemente als Schnittdarstellung,
    Figur 5
    eine Detailansicht auf die Mantelfläche des Schleifrings mit den Leiterelementen,
    Figur 6
    eine Detailansicht des Schleifringsmit den Leiterelementen als Schnittdarstellung,
    Figur 7
    eine Detailansicht der Schleifringeinheit mit den Leiterelementen als Schnittdarstellung,
    Figur 8
    eine Detailansicht des Schleifrings mit den Leiterelementen als Schnittdarstellung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel,
    Figur 9
    eine Detailansicht der Schleifringeinheit mit den Leiterelementen als Schnittdarstellung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel,
    Figur 10
    eine Detailansicht der Schleifringeinheit mit den Leiterelementen als Schnittdarstellung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel.
    BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • In den Figuren 1 und 2 ist eine Schleifringeinheit gezeigt, welche ein einen dielektrischen Trägerkörper 1 umfasst, der im Wesentlichen ringförmig ausgestaltet ist sowie eine Bürsteneinheit 2. Wenngleich die Schleifringeinheit insgesamt fünf Spuren beziehungsweise Kanäle zur Übertragung von fünf unterschiedlichen Strömen oder Signalen aufweist, werden im Folgenden beispielhaft nur zwei Spuren beziehungsweise Kanäle im Detail erläutert. Entsprechend sind die anderen der Spuren beziehungsweise Kanäle nicht mit Bezugszeichen versehen.
  • Am Trägerkörper 1 beziehungsweise an dessen Mantelfläche 1.4 sind Leiterelemente 10.1, 20.1; 10.2, 20.2 angeordnet, wobei die Leiterelemente 10.1, 20.1 einer ersten Spur und die Leiterelemente 10.2, 20.2 einer zweiten Spur zugeordnet werden können. Die Bürsteneinheit 2 weist mehrere elektrisch leitende Bürsten 2.1, 2.2 auf, die an einen Bürstenhalter 2.3 befestigt sind. Im vorgestellten Ausführungsbeispiel sind die Bürsten 2.1, 2.2 jeweils als Drähte insbesondere mit rundem Querschnitt ausgestaltet, die vorzugsweise mit Gold beschichtet sind. Die erste Bürste 2.1 gehört zur ersten Spur und die zweite Bürste 2.2 zur zweiten Spur.
  • Die Schleifringeinheit ist so ausgebildet, dass bei einer relativen Drehung des Trägerkörpers 1 beziehungsweise der Leiterelemente 10.1, 20.1; 10.2, 20.2 um eine Achse A eine Stromübertragung, insbesondere eine Signalübertragung zwischen den Leiterelementen 10.1, 20.1; 10.2, 20.2 und den Bürsten 2.1, 2.2 möglich ist. Im vorgestellten Ausführungsbeispiel wird ein Leiterelement 10.1, 20.1; 10.2, 20.2 zweimal von einer Bürste 2.1, 2.2 kontaktiert, da jede Bürste 2.1, 2.2 zwei Bereiche aufweist mit jeweils einem freien Ende (Doppelbürsten-Bauweise). Die Enden sind im Rahmen der Elastizität der Bürste 2.1, 2.2 radial beweglich.
  • In die umlaufenden Mantelfläche 1.4 des Trägerkörpers 1 sind Nuten 1.41, 1.42 eingearbeitet, die im vorgestellten Ausführungsbeispiel als umlaufende v-förmige Nuten 1.41, 1.42 ausgebildet sind (siehe Figuren 3 und 4). Dabei sind im vorgestellten Ausführungsbeispiel zwei Nuten 1.41, 1.42 für eine Spur beziehungsweise einen Übertragungskanal vorgesehen. Die Kehllinien der Nuten 1.41, 1.42, also derjenigen Linien, die an den Stellen entstehen wo die zwei Flächen einer Nut 1.41, 1.42 zusammenlaufen, sind in einem axialen Abstand a angeordnet. Die Kehllinien verlaufen senkrecht zur Achse A in Umfangsrichtung. Axial zwischen einem Paar von Nuten 1.41, 1.42 sind Stege 1.44 angeordnet.
  • Im Trägerkörper 1 sind, wie in der Figur 3 dargestellt, radial orientierte Durchführungen 1.1, 1.2 beziehungsweise Bohrungen angeordnet, welche die Mantelfläche 1.4 durchdringen, wobei die Durchführungen 1.1, 1.2 auf ein und derselben Umfangslinie im Abstand U angeordnet sind. Im Bereich der Kehllinien weisen die Durchführungen 1.1, 1.2 jeweils eine Ausnehmung 1.11, 1.21 auf.
  • In der Figur 5 ist derselbe Ausschnitt des Schleifrings wie in Figur 3 gezeigt mit dem Unterschied, dass in der Figur 5 die Leiterelemente 10.1, 20.1 der ersten Spur und die Leiterelemente 10.2, 20.2 der zweiten Spur am Trägerkörper 1 montiert sind.
  • Im Folgenden wird der detaillierte Aufbau des Schleifrings anhand der ersten Spur erläutert. Das Material für die Leiterelemente 10.1, 20.1 kann als aufgewickeltes Halbzeug zur Verfügung gestellt werden, so dass der Schleifring vergleichsweise kostengünstig und wirtschaftliche herstellbar ist. Im Zuge dieser Montage werden die Leiterelemente 10.1, 20.1 entsprechend abgelängt und gebogen, so dass die Leiterelemente 10.1, 20.1 an ihren Enden umgebogene Schenkel beziehungsweise zweite Abschnitte 10.12, 10.13, 20.12, 20.13 aufweisen (Figur 6).
  • Danach werden die so vorbereiteten Leiterelemente 10.1, 20.1 in die Nuten 1.41, 1.42 gelegt. Die zweiten Abschnitte 10.12, 10.13, 20.12, 20.13 werden in die Durchführungen 1.1, 1.2 gesteckt, so dass die zweiten Abschnitte 10.12, 10.13, 20.12, 20.13 beziehungsweise deren Enden radial innen aus dem Trägerkörper 1 herausragen (Figur 6). Die Leiterelemente 10.1, 20.1 weisen jeweils einen ersten Abschnitt 10.1, 20.11 auf, welcher in der jeweiligen Nut 1.41, 1.42 in Kreisbogenform um die Achse A herum in Umfangsrichtung verläuft, insbesondere verläuft die radiale Außenkontur der ersten Abschnitte 10.1, 20.11 entlang eines Kreisbogens. Durch die Ausnehmungen 1.11, 1.21 ist eine passgenaue Anordnung der Leiterelemente 10.1, 20.1 in den Nuten 1.41, 1.42 parallel mit axialem Versatz a möglich.
  • Nachdem die Leiterelemente 10.1, 20.1 am Trägerkörper 1 derart angeordnet sind, werden die zweiten Abschnitte 10.12, 10.13, 20.12, 20.13 beziehungsweise die Enden der Leiterelemente 10.1, 20.1 miteinander verlötet. Dabei wird eine erste Lötstelle 40.1 erzeugt, die die zweiten Abschnitte 10.12, 10.13, 20.12, 20.13 elektrisch und mechanisch miteinander verbindet. In der Figur 6 ist die Lötstelle 40.1 durch eine punktierte Linie angedeutet. Somit weisen die beiden Leiterelemente 10.1, 20.1 der ersten Spur (die also zwischen zwei Stegen 1.44 angeordnet sind), durch die Verlötung der zugehörigen zweiten Abschnitte 10.12, 10.13, 20.12, 20.13 das gleiche elektrische Potenzial auf. Im späteren Betrieb der Schleifringeinheit liegt das Signal eines Kanals an den Leiterelementen 10.1, 20.1 an.
  • Die übrigen Leiterelemente 10.2, 20.2 werden analog montiert.
  • Die Leiterelemente 10.1, 20.1; 10.2, 20.2 sind so in den Nuten 1.41, 1.42 angeordnet, dass diese jeweils in einem Umschlingungswinkel von weniger als 360° umlaufen. Mit anderen Worten erstrecken sich die ersten Abschnitte 10.11, 20.11 der Leiterelemente 10.1, 20.1 der ersten Spur jeweils entlang einer Umfangslinie über einen ersten Winkelbereich α10, α20 von weniger als 360° (hier 355°). Demnach liegt entlang der Umfangsrichtung dieser Leiterelemente 10.1, 20.1 jeweils in einem zweiten Winkelbereich β10, β20 eine Diskontinuität u10, u20 beziehungsweise jeweils ein Spalt vor. Die zweiten Winkelbereiche β10, β20 erstrecken sich hier über einen Winkel von 5°. Im vorgestellten Ausführungsbeispiel ergänzt sich jeweils der erste Winkelbereich α10, α20 mit dem zweiten Winkelbereich β10, β20 zu 360°. Somit gilt: α 10 + β 10 = 360 ° = α 20 + β 20.
    Figure imgb0001
  • Dadurch, dass die Durchführungen 1.1, 1.2 so angeordnet sind, dass der zweite Winkelbereich β10 des ersten Leiterelements 10.1 relativ zu dem zweiten Winkelbereich β20 des zweiten Leiterelements 20.1 in Umfangsrichtung versetzt angeordnet ist, ist ein permanenter Kontakt der Bürste 1.1 der ersten Spur über eine volle Umdrehung hinweg mit zumindest einem der Leiterelemente 10.1, 20.1 der ersten Spur möglich.
  • Durch die versetzte Anordnung der Durchführungen 1.1, 1.2 verlaufen die Leiterelemente 10.1, 20.1; 10.2, 20.2 in den Nuten 1.41, 1.42 in einer Weise, dass die jeweiligen Diskontinuitäten u einer Spur in Umfangsrichtung um das Maß T versetzt zueinander angeordnet sind. Die Leiterelemente 10.1, 20.1 weisen jeweils also einen ersten Abschnitt 10.1, 20.11 auf, welcher in der Nut 1.41, 1.42 in Kreisbogenform um die Achse A herum verläuft, insbesondere verläuft die radiale Außenkontur der ersten Abschnitte 10.1, 20.11 (also außerhalb der Diskontinuität u10, u20) entlang eines Kreisbogens.
  • In der Figur 7 ist eine Detailansicht gezeigt, in der die Bürsten 2.1, 2.2 in schleifendem Kontakt mit den Leiterelementen 10.1, 20.1 beziehungsweise 10.2, 20.2 sind. Die Bürsten 2.1, 2.2 sind jeweils in Form eines vergleichsweise elastischen elektrisch leitfähigen Metalldrahtes ausgestaltet, wobei die Oberflächen der Bürsten 2.1, 2.2 vergoldet sind. Die Bürsten 2.1, 2.2 tauchen mit einem Teilquerschnitt zwischen die Leiterelemente 10.1, 20.1; 10.2, 20.2 ein, so dass sich im Betrieb der Schleifringeinheit die Bürsten 2.1, 2.2 in axialer Richtung nicht verlagern können. Insbesondere ist beispielsweise in der ersten Spur die Bürste 2.1 im ersten Abschnitt 10.11 der Leiterelemente 10.1, 20.1 mit beiden Leiterelementen 10.1, 20.1 in elektrischen Kontakt.
  • Die Schleifringeinheit dient zum Übertragen von elektrischen Signalen, insbesondere hochfrequenten Signalen. Durch die Schleifringeinheit können hohe Datenraten beispielsweise für Ethernet-, Sercosdatenverbindungen oder andere Echtzeitdatenverbindungen übertragen werden. Insbesondere ist durch die spezielle Bauweise sichergestellt, dass die Bürsten 2.1, 2.2 permanent Kontakt zu Leiterelementen 10.1, 20.1; 10.2, 20.2 haben. Ferner zeichnet sich die neue Bauweise durch eine vergleichsweise kleine elektrische Kapazität im Übertragungsweg aus, so dass auch extrem hochfrequente Signale übertragbar werden.
  • Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel nach Figur 8 beziehungsweise 9 umfasst die erste Spur drei Nuten 1.41, 1.42, 1.43 in der Mantelfläche 1.4 des Trägerkörpers 1'. In diesen Nuten 1.41, 1.42, 1.43 sind Leiterelemente 10.1, 20.1, 30.1 auf analoge Weise wie im ersten Ausführungsbeispiel montiert. Dementsprechend sind auch hier die Leiterelemente 10.1, 20.1, 30.1 so in den Nuten 1.41, 1.42, 1.43 angeordnet, dass diese jeweils in einem ersten Winkelbereich α10, α20, α30 von weniger als 360° umlaufen. Dadurch liegt am Außenumfang des jeweiligen Leiterelements 10.1, 20.1, 30.1 in einem zweiten Winkelbereich β10, β20, β30 eine Diskontinuität u10, u20, u30 beziehungsweise ein Spalt vor. Durch eine versetzte Anordnung der Durchführungen 1.1, 1.2, 1.3 im Trägerkörper 1' verlaufen die Leiterelemente 10.1, 20.1, 30.1 in den Nuten 1.41, 1.42, 1.43 so, dass die jeweiligen Diskontinuitäten u10, u20, u30 in Umfangsrichtung versetzt zueinander angeordnet sind.
  • Die erste Spur mit den Leiterelementen 10.1, 20.1, 30.1 ist gegenüber einer benachbarten zweiten Spur durch einen Steg 1.44 abgetrennt. Die erste Bürste 2.1' umfasst zwei Bürstenelemente 2.1a', 2.1b'. Im vorgestellten Ausführungsbeispiel sind die Bürstenelemente 2.1a', 2.1b` jeweils als Drähte insbesondere mit rundem Querschnitt ausgestaltet, die vorzugsweise mit einem Edelmetall beispielsweise Gold beschichtet sind.
  • Gemäß der Figur 10, in der ein drittes Ausführungsbeispiel gezeigt ist, umfasst die erste Spur drei Nuten 1.41, 1.42, 1.43 in der Mantelfläche 1.4 des Trägerkörpers 1". In diesen Nuten 1.41, 1.42, 1.43 sind Leiterelemente 10.1, 20.1, 30.1 montiert auf analoge Weise wie im ersten beziehungsweise zweiten Ausführungsbeispiel.
  • Die erste Spur mit den Leiterelementen 10.1, 20.1, 30.1 ist gegenüber einer benachbarten zweiten Spur durch einen Steg 1.44 abgetrennt. Die erste Bürste 2.1" umfasst zwei miteinander verlötete Bürstenelemente 2.1a", 2.1b". Im vorgestellten Ausführungsbeispiel ist das erste Bürstenelement 2.1a" als Draht insbesondere mit rundem Querschnitt ausgestaltet. An diesem ersten Bürstenelement 2.1a" ist das zweite Bürstenelement 2.1b" befestifgt. Dieses ist im Wesentlichen quaderförmig ausgestaltet und ist insbesondere aus Silber-Graphit hergestellt. Im Betrieb der Schleifringeinheit dient das erste Bürstenelement 2.1a" zur Übertragung von Strömen oder Signalen und zur radialen Anfederung des zweite Bürstenelements 2.1b" an die Leiterelemente 10.1, 20.1, 30.1. Durch die Stege 1.44 wird zudem ein Begrenzung der Bewegung des zweiten Bürstenelements 2.1 b" in Axialrichtung sichergestellt.

Claims (15)

  1. Schleifring umfassend
    - einen dielektrischen Trägerkörper (1; 1') mit einer umlaufenden Mantelfläche (1.4) und radial orientierten Durchführungen (1.1, 1.2), welche die Mantelfläche (1.4) durchdringen und
    - ein erstes Leiterelement (10.1) und ein zweites Leiterelement (20.1), wobei die Leiterelemente (10.1, 20.1)
    in einem ersten Abschnitt (10.11, 20.11) parallel mit axialem Versatz (a) auf der Mantelfläche (1.4) in Umfangsrichtung verlaufend angeordnet sind und
    in einem zweiten Abschnitt (10.12, 10.13, 20.12, 20.13) in den Durchführungen (1.1, 1.2) mit radialer Richtungskomponente verlaufen,
    wobei sich die ersten Abschnitte (10.11, 20.11) in Umfangsrichtung jeweils über einen ersten Winkelbereich (α10, α20) von weniger als 360° erstrecken, so dass entlang der Umfangsrichtung der Leiterelemente (10.1, 20.1) jeweils in einem zweiten Winkelbereich (β10, β20) eine Diskontinuität (u10, u20) vorliegt und
    weiterhin die Durchführungen (1.1, 1.2) so angeordnet sind, so dass der zweite Winkelbereich (β10) des ersten Leiterelements (10.1) relativ zu dem zweiten Winkelbereich (β20) des zweiten Leiterelements (20.1) in Umfangsrichtung versetzt angeordnet ist, wobei
    das erste und das zweite Leiterelement (10.1, 20.1) elektrisch miteinander verbunden sind.
  2. Schleifring gemäß dem Anspruch 1, wobei die Mantelfläche (1.4) eine erste und eine zweite umlaufende Nut (1.41, 1.42) umfasst, wobei das erste Leiterelement (10.1) in der ersten Nut (1.41) angeordnet ist und das zweite Leiterelement (20.1) in der zweiten Nut (1.42).
  3. Schleifring gemäß dem Anspruch 1 oder 2, wobei der Schleifring ein drittes Leiterelement (30.1) umfasst, welches
    in einem ersten Abschnitt (30.11) parallel mit axialem Versatz (a) zum ersten und zum zweiten Leiterelement (10.1, 20.1) auf der Mantelfläche (1.4) in Umfangsrichtung verlaufend angeordnet ist und
    in einem zweiten Abschnitt (30.12) in Durchführungen (1.3) mit radialer Richtungskomponente verläuft,
    wobei sich der erste Abschnitt (30.11) über einen ersten Winkelbereich (α30) von weniger als 360° erstreckt, so dass entlang der Umfangsrichtung des dritten Leiterelements (30.1) jeweils in einem zweiten Winkelbereich (β30) eine Diskontinuität (u30) vorliegt und
    weiterhin die Durchführungen (1.3) so angeordnet sind, so dass der zweite Winkelbereich (β30) des dritten Leiterelements (30.1) relativ zu dem zweiten Winkelbereich (β10, β20) des ersten und / oder des zweiten Leiterelements (10.1, 20.1) in Umfangsrichtung versetzt angeordnet ist, wobei das erste, das zweite und das dritte Leiterelement (10.1, 20.1, 30.1) elektrisch miteinander verbunden sind.
  4. Schleifring gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwischen der Durchführung (1.1) des ersten Leiterelements (10.1) und der Durchführung (1.2) des zweiten Leiterelements (20.1) in Umfangsrichtung ein Abstand (U) vorliegt.
  5. Schleifring gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Leiterelemente (10.1, 20.1) jeweils als ein Draht ausgestaltet sind.
  6. Schleifring gemäß dem Anspruch 5, wobei der Draht einen Querschnitt von weniger als 20 mm2 aufweist.
  7. Schleifring gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Leiterelemente (10.1, 20.1) jeweils einstückig ausgestaltet sind.
  8. Schleifring gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die elektrische Verbindung (40.1) der Leiterelemente (10.1, 20.1) bezogen auf den ersten Abschnitt (10.11, 20.11) radial innen liegend angeordnet ist.
  9. Schleifring gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die elektrisch miteinander verbunden Leiterelemente (10.1, 20.1; 30.1) einer Spur zugeordnet sind, die von Stegen (1.44) axial begrenzt ist.
  10. Schleifringeinheit umfassend einen Schleifring gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 sowie eine Bürsteneinheit (2) mit einer Bürste (2.1; 2.1'; 2.1"), wobei die zwei Leiterelemente (10.1, 20.1) im ersten Abschnitt (10.11, 20.11) von der Bürste (2.1; 2.1'; 2.1") jeweils über den ersten Winkelbereich (α10, α20) schleifend kontaktierbar sind, wobei der ersten Winkelbereich (α10, α20) mindestens 270° beträgt.
  11. Schleifringeinheit umfassend einen Schleifring gemäß dem Anspruch 3 bis 9 sowie eine Bürsteneinheit (2) mit einer Bürste (2.1"), wobei durch die Bürste (2.1") zumindest zwei Leiterelemente (10.1, 20.1, 30.1) im ersten Abschnitt (10.11, 20.11, 30.11) über den gesamten Umfang hinweg schleifend kontaktierbar sind.
  12. Schleifringeinheit gemäß dem Anspruch 10 oder 11, wobei die Bürste (2.1; 2.1'; 2.1") aus einem metallhaltigen Material hergestellt ist.
  13. Schleifringeinheit gemäß einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei die Bürste (2.1; 2.1'; 2.1") eine Edelmetall-haltige Oberfläche aufweist.
  14. Schleifringeinheit gemäß einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei zumindest ein Leiterelement (10.1, 20.1, 30.1) von der Bürste (2.1; 2.1'; 2.1") zweifach kontaktierbar ist.
  15. Schleifringeinheit gemäß einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei die Leiterelemente (10.1, 20.1, 30.1) im ersten Abschnitt (10.11, 20.11, 30.11) axial von Stegen (1.44) zur Begrenzung der axialen Bewegbarkeit der Bürste (2.1; 2.1'; 2.1") umgeben sind.
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