EP3088578B1

EP3088578B1 - Kettenwirkmaschine

Info

Publication number: EP3088578B1
Application number: EP15165243.5A
Authority: EP
Inventors: Siegfried Geissler; Frank Harmeling; Klaus Kollek; Georg Kraus; Rolf Sandmann; Jonas Weismantel
Original assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 2015-04-27
Filing date: 2015-04-27
Publication date: 2017-03-22
Anticipated expiration: 2035-04-27
Also published as: CN106087237B; EP3088578A1; CN106087237A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kettenwirkmaschine mit einer tragenden Struktur, einer Barrenanordnung mit mehreren Barren, die Wirkwerkzeuge aufweist und einer auf die Barrenanordnung wirkenden Antriebseinrichtung.
Eine derartige Kettenwirkmaschine ist aus DE 198 03 912 A1 bekannt. Bei dieser Wirkmaschine ist ein Schwingungstilger vorgesehen, der an einer Traverse angeordnet ist. Der Schwingungstilger weist zwei Lager auf, die starr an der Traverse befestigt sind. In den Lagern ist ein Träger befestigt, auf dem Massestücke befestigt sind. Zur Dämpfung des Schwingungstilgers sind hydraulische Dämpfungszylinder vorgesehen. Diese stützen sich an dem Träger und an der Traverse ab.
Eine derartige Kettenwirkmaschine wird verwendet, um eine Wirkware herzustellen. Bei der Herstellung einer Wirkware arbeiten verschiedene Wirkwerkzeuge zusammen, um Maschen zu bilden. Die Wirkwerkzeuge sind hierbei an Barren angeordnet, so dass die an einer Barre angeordneten Wirkwerkzeuge gleichartig bewegt werden. Die Bewegung der Barren wird durch die Antriebseinrichtung bewirkt. Hierbei muss die Antriebseinrichtung die jeweiligen Barren bei einem Maschenbildungszyklus in der Regel mindestens einmal beschleunigen und einmal abbremsen.
Um eine möglichst große Produktivität zu erzielen, ist man bestrebt, die Kettenwirkmaschine mit einer möglichst großen Arbeitsbreite auszubilden. Arbeitsbreiten von 6m und mehr sind bereits realisiert worden. Eine derart große Arbeitsbreite erfordert aber auch eine entsprechend große Länge der tragenden Struktur.
Eine andere Möglichkeit, eine hohe Produktivität zu erzielen, besteht darin, die Kettenwirkmaschine mit einer möglichst hohen Arbeitsgeschwindigkeit zu betreiben. Eine Kombination der beiden Möglichkeiten zur Produktivitätssteigerung ist jedoch schwierig, weil eine höhere Arbeitsgeschwindigkeit bei einer großen Arbeitsbreite vielfach zu Problemen führt.
DE 10 2010 043 952 A1 zeigt eine Einrichtung zur aktiven Reduzierung einer mechanischen Schwingung. Hier ist eine gesonderte mit der tragenden Struktur verbundene Schwingungsquelle vorgesehen, die eine Gegenschwingung erzeugt, die der primären Schwingung der tragenden Struktur überlagert wird. Als Beispiel wird eine Schwingung erläutert, die sich im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ergibt.
DE 199 57 774 C1 zeigt einen Tilger mit einem Befestigungselement, an dem über Federarme jeweils eine Tilgermasse befestigt ist. Die Federarme sind aus einem Elastomerwerkstoff gebildet. Durch die beiden unterschiedlich großen Tilgermassen ergibt sich eine Schwingungsdämpfung in zwei voneinander unabhängigen Frequenzbereichen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Kettenwirkmaschine eine hohe Produktivität zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird bei einer Kettenwirkmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass eine mit einer sich periodisch ändernden Kraft auf die tragende Struktur einwirkende Kompensationseinrichtung vorgesehen ist, die die tragende Struktur gegensinnig zu Kräften anregt, die beim Beschleunigen und Abbremsen von Barren beim Maschenbildungsvorgang entstehen, wobei die Kompensationseinrichtung mit der Antriebseinrichtung in Wirkverbindung steht und/oder die Kompensationseinrichtung mindestens einen Antriebsmotor aufweist
Ein Problem bei der Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit liegt darin, dass die Kettenwirkmaschine, genauer gesagt die tragende Struktur, zu Schwingungen neigt. Diese Schwingungen können sich dann auf die Barren mit den Wirkwerkzeugen übertragen und unter ungünstigen Umständen dazu führen, dass die Wirkwerkzeuge miteinander kollidieren. Auch wenn eine Kollision nicht auftritt, können derartige Schwingungen zu einer Qualitätsminderung der erzeugten Wirkware führen. Die Ursachen derartiger Schwingungen lassen sich praktisch nicht vermeiden, weil, wie oben bereits erläutert, die Wirkwerkzeuge mit ihren Barren bei jedem Maschenbildungsvorgang beschleunigt und abgebremst werden müssen. Die dabei entstehenden Kräfte wirken auf die tragende Struktur zurück und führen hier zu Schwingungen. Die Kräfte haben allerdings einen periodischen Verlauf, der wiederum von der Arbeitsgeschwindigkeit abhängt. Die Kräfte resultieren aus der Bewegung von Massen, insbesondere der Wirkwerkzeugbarren und der dazugehörigen Teile des Antriebs. Die Kompensationseinrichtung regt dann die tragende Struktur gegensinnig an. Dadurch wird die Größe der Schwingung, also die Amplitude, verringert. Im Idealfall kann man sogar ein nahezu vollständiges Tilgen der Schwingungen erreichen.
Vorzugsweise wirkt die Kompensationseinrichtung außerhalb eines mittleren Viertels in Längsrichtung der tragenden Struktur auf die tragende Struktur ein. Man hat festgestellt, dass mit einer derartigen Anordnung der Position, an der die Kompensationseinrichtung auf die tragende Struktur wirkt, eine sehr gute Verringerung der Amplitude der Schwingung erreicht werden kann. Es reicht in der Regel aus, wenn die Kompensationseinrichtung an einer einzigen Position auf die tragende Struktur einwirkt.
Vorzugsweise weist die tragende Struktur mindestens eine Eigenschwingungsform mit mindestens einem Schwingungsknoten auf und die Kompensationseinrichtung leitet eine Kraft an einer Position in die tragende Struktur ein, die außerhalb des Schwingungsknotens angeordnet ist. In diesem Fall ergibt sich eine ausgezeichnete Verringerung der Amplitude der Schwingung.
Bevorzugterweise leitet die Kompensationseinrichtung die Kraft an eine Position im Bereich des maximalen Schwingweges einer Eigenschwingungsform in die tragende Struktur ein. An dieser Position wird die Schwingungsverringerung mit kleinstmöglichen Kräften erreicht. Es reicht vielfach aus, wenn die Kompensationseinrichtung an einer einzigen Position auf die tragende Struktur einwirkt. Prinzipiell ist es in allen Fällen aber möglich, dass die Kompensationseinrichtung an mehrere Positionen auf die tragende Struktur einwirkt oder sogar aus mehreren Teilen besteht. Vorzugsweise weist die tragende Struktur ein Maschinenbett auf und die Kompensationseinrichtung ist zumindest teilweise im Bereich des Maschinenbetts angeordnet. Das Maschinenbett ist ein Element der tragenden Struktur, das aufgrund seiner Länge in besonderem Maße zu Schwingungen neigt. Wenn die Kompensationseinrichtung im Maschinenbett angeordnet ist, dann kann sie auch unmittelbar auf das Maschinenbett wirken und zu einer Verringerung der Amplitude der Schwingungen beitragen. Die Bezeichnung "im Maschinenbett" bedeutet, dass die Kompensationseinrichtung innerhalb der Längserstreckung des Maschinenbetts angeordnet ist. Sie kann durchaus auch außen an dem Maschinenbett angeordnet sein.
Vorzugsweise weist das Maschinenbett ein Kopfteil auf, an dem eine Mustergebungseinrichtung angeordnet ist, und die Kompensationseinrichtung ist zumindest teilweise im Bereich des Kopfteils angeordnet. Die Mustergebungseinrichtung ist beispielsweise ein Mustergetriebe oder eine Linearantriebseinheit, die auf die so genannten Legebarren wirkt, um diese in Versatzrichtung, d.h. parallel zu ihrer Längsrichtung, anzutreiben, was zur Maschenbildung bei einem Maschenbildungsvorgang erforderlich ist. Die Anordnung der Mustergebungseinrichtung am Kopfteil des Maschinenbetts hat den Vorteil, dass dadurch auf einfache Weise eine geometrische Zuordnung zwischen der Mustergebungseinrichtung und den Legebarren und damit zur Barrenanordnung insgesamt erzielt werden kann. Im Übrigen wird der Kopfteil allerdings nicht oder nur unzureichend genutzt. Man kann nun die Kompensationseinrichtung im Bereich des Kopfteils anordnen, um den dort zur Verfügung stehenden Bauraum in günstiger Weise auszunutzen.
Hierbei ist bevorzugt, dass die Kompensationseinrichtung zumindest teilweise im Kopfteil angeordnet ist. Im Kopfteil gibt es bei einigen Ausführungsformen von Kettenwirkmaschinen einen Hohlraum, der bislang nicht genutzt wurde. Diesen Hohlraum kann man nun verwenden, um die Kompensationseinrichtung unterzubringen.
Vorzugsweise weist die tragende Struktur eine Traverse auf und die Kompensationseinrichtung ist zumindest teilweise im Bereich der Traverse angeordnet. Innerhalb der Traverse befindet sich vielfach ein Hohlraum, der bislang nicht genutzt wurde. Man kann nun die Kompensationseinrichtung in der Traverse anordnen, um diesen Hohlraum in günstiger Weise auszunutzen. Auch über die Traverse kann man die zur Schwingungsverringerung notwendigen Gegenkräfte in die Kettenwirkmaschine einleiten.
Die Kompensationseinrichtung steht mit der Antriebseinrichtung in Wirkverbindung und/oder weist mindestens einen Antriebsmotor auf. Da die Antriebseinrichtung die Bewegung der einzelnen Elemente, insbesondere der Barren mit den Wirkwerkzeugen, steuert, ist sie auch für die durch die Beschleunigung und die Abbremsung der bewegten Masse hervorgerufenen Kräfte verantwortlich. Wenn man nun die Kompensationseinrichtung mit der Antriebseinrichtung koppelt, dann hat man auf einfache Weise eine Zuordnung der aus der Bewegung von Massen resultierenden Kräfte und der von der Kompensationseinrichtung erzeugten Gegenkräfte. Die Wirkverbindung kann eine rein mechanische Verbindung sein, bei der die Antriebseinrichtung beispielsweise die Kompensationseinrichtung direkt antreibt. Die Wirkverbindung kann auch eine signalmäßige Verbindung sein, bei der entsprechende Steuersignale in die Kompensationseinrichtung übertragen werden.
Der Antriebsmotor kann als elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Antriebsmotor ausgebildet sein. Der Antriebsmotor kann die Kompensationseinrichtung dann in der gewünschten Weise antreiben, um die gewünschte Gegenkraft zu erzeugen.
Hierbei ist bevorzugt, dass der mindestens eine Antriebsmotor eine einstellbare Phasenlage relativ zur Antriebseinrichtung aufweist. Man kann dann im Betrieb oder zwischen einzelnen Betriebsabschnitten die Phasenlage verstellen, um eine optimale Wirkung der Kompensationseinrichtung zu erreichen.
Vorzugsweise weist die Kompensationseinrichtung mindestens eine bewegte Masse oder ein krafterzeugendes Element zwischen der tragenden Struktur und einem Fundament auf. Eine bewegte Masse ist eine besonders einfache Ausgestaltung, um eine Gegenkraft zu erzeugen. Die bewegte Masse muss dann lediglich beschleunigt und abgebremst werden, um die gewünschte Gegenkraft zu erzeugen oder sie kann sich um eine Drehachse drehen. Alternativ oder zusätzlich kann man die Gegenkraft auch dadurch erzeugen, dass man ein krafterzeugendes Element zwischen der tragenden Struktur und dem Fundament anordnet. Als Fundament wird für diesen Fall nicht nur die Fläche angesehen, auf der die Kettenwirkmaschine steht. Es können auch andere ortsfeste Teile zum Fundament gerechnet werden, beispielsweise Mauern oder andere Gebäudeteile oder ein Poller oder dergleichen, der fest im Boden verankert ist.
Hierbei ist bevorzugt, dass die Kompensationseinrichtung mindestens einen Unwuchtgenerator aufweist. Ein Unwuchtgenerator ist ein Bauelement oder eine Baugruppe, bei der mindestens ein Teil rotiert, das eine exzentrische Massenverteilung aufweist. Damit ergibt sich bei einer Rotation dieses rotierenden Elements eine periodisch umlaufende Kraft, die von der Kompensationseinrichtung in die tragende Struktur eingeleitet werden kann.
Vorzugsweise erzeugt der mindestens eine Unwuchtgenerator Kräfte in mindestens zwei unterschiedlichen Richtungen, wobei insbesondere die Amplituden in unterschiedlichen Richtungen unabhängig voneinander einstellbar sind. Damit lässt sich eine noch genauere Einstellung der Gegenkraft auf die tragende Struktur erreichen. Man kann beispielsweise mindestens zwei Unwuchtgeneratoren mit unterschiedlichen Drehrichtungen verwenden. Die periodisch umlaufenden Unwucht-Kräfte addieren sich zu einem Kraft-Zeit-Verlauf, dessen Amplitude und Phasenlage in zwei Raumrichtungen unabhängig voneinander eingestellt werden können. Damit lässt sich nicht nur eine sehr genaue Einstellung der Gegenkraft auf die tragende Struktur erreichen, sondern es ist auch möglich, den Kraftverlauf im Betrieb zu verstellen, beispielsweise in Abhängigkeit von der Drehzahl, um die Wirkung auf unterschiedliche Eigenschwingformen anzupassen. Vorzugsweise weist die Antriebseinrichtung mindestens eine Antriebswelle auf und die Kompensationseinrichtung erzeugt eine Kraft, die mindestens einen Anteil mit einer Frequenz enthält, die einer Drehfrequenz oder einem ganzzahligen Vielfachen der Drehfrequenz der mindestens einen Antriebswelle entspricht. Wenn beispielsweise die erste Eigenschwingungsform der tragenden Struktur einer Frequenz entspricht, die dem Dreifachen der Drehfrequenz der Antriebswelle (bei Nenndrehzahl) entspricht, kann man durch Erzeugen einer Kraft mit diesem Dreifachen eine hervorragende Verminderung der Amplitude der Schwingung erreichen.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer Kettenwirkmaschine,
Fig. 2: eine schematische Darstellung von Kräften in der Kettenwirkmaschine,
Fig. 3: eine schematische Darstellung einer Eigenschwingungsform der tragenden Struktur einer Kettenwirkmaschine,
Fig. 4: eine erste Ausführungsform einer Kompensationseinrichtung und
Fig. 5: eine zweite Ausführungsform einer Kompensationseinrichtung.

Fig. 1 zeigt eine Kettenwirkmaschine 1 mit einer tragenden Struktur, die im Folgenden erläutert wird, einer Barrenanordnung 2, die mindestens eine Legebarre 3 und eine Wirknadelbarre 4 aufweist. An der Legebarre 3 sind Legenadeln 5 befestigt und an der Wirknadelbarre 4 sind Wirknadeln 6 befestigt. Weitere Barren sind in der Regel vorhanden, aus Gründen der Übersicht aber nicht dargestellt.
Im Betrieb müssen die Legebarre 3 und die Wirknadelbarre 4 relativ zueinander bewegt werden, damit die Legenadeln 5 um die Wirknadeln 6 herumgeführt werden können, um Maschen der Wirkware zu bilden. Um diese Bewegung zu bewirken, ist eine Antriebswelle 7 vorgesehen, die von einem Motor 8 gedreht wird. Die Antriebswelle 7 steht über Pleuelstangen 9 mit der Wirknadelbarre 4 in Verbindung und bei manchen Ausführungsformen von Kettenwirkmaschinen auch über Legehebel 10 mit der Legebarre 3. Auf die Legebarre 3 wirkt auch noch eine Mustergebungseinrichtung 11, die die Legebarre 3 in Richtung ihrer Längserstreckung bewegt. Die Wirkverbindung zwischen der Mustergebungseinrichtung 11 und der Legebarre 3 ist hier aus Gründen der Übersicht nur durch einen Pfeil 12 symbolisiert.
Zur Aufnahme der Antriebswelle 7 und der Barren 3, 4 mit ihren Antriebselementen, d.h. Pleuelstangen 9 und Legehebel 10, ist die tragende Struktur vorgesehen. Die tragende Struktur weist ein Maschinenbett 13, Ständer 14 und eine Traverse 15 auf. Die tragende Struktur kann weitere Elemente aufweisen, falls erforderlich.
Das Maschinenbett 13 ist auf mehreren Maschinenfüßen 16, 17 angeordnet, die auf einem Fußboden aufstehen. Neben den dargestellten zwei Maschinenfüßen 16, 17 können, falls erforderlich, auch weitere Maschinenfüße vorgesehen sein.
Am Maschinenbett 13 ist ein Kopfteil 18 vorgesehen. Das Kopfteil 18 steht hier über den einen Maschinenfuß 17 über und ist hier freitragend ausgebildet, d.h. es ist auf der von der Barrenanordnung 2 abgewandten Seite des Maschinenfußes 17 nicht weiter abgestützt. Das Kopfteil 18 trägt die Mustergebungseinrichtung 11. Das Kopfteil 18 befindet sich außerhalb der Arbeitsbreite der Kettenwirkmaschine 1.
Im Kopfteil 18 ist eine Kompensationseinrichtung 19 angeordnet, die weiter unten erläutert werden wird.
Im Betrieb treibt der Motor 8 die Antriebswelle 7 an. Die Antriebswelle 7 beschleunigt und bremst periodisch die Wirknadelbarre 4 und weitere Barren, gegebenenfalls auch die Legebarre 3. Die Periodizität wird durch die Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle 7 bestimmt.
Bei jedem Maschenbildungsvorgang sind mindestens ein Beschleunigen und ein Abbremsen der Wirknadelbarre 4 und weiterer Barren erforderlich. Sowohl beim Beschleunigen als auch beim Abbremsen von Massen sind Kräfte erforderlich, die entsprechende Reaktionskräfte zur Folge haben. Diese Reaktionskräfte F1 - F12 sind schematisch in Fig. 2 dargestellt. Dort sind gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Aus Gründen der Übersicht ist in Fig. 2 nur die tragende Struktur dargestellt.
Da die Reaktionskräfte F1 - F12 periodisch auftreten, regen sie die tragende Struktur 13 - 18 zu Schwingungen an. Die tragende Struktur 13 - 18 weist mehrere Eigenschwingungsformen auf, von denen eine typische Eigenschwingungsform in Fig. 3 dargestellt ist. Um die Erläuterung zu vereinfachen, ist diese Eigenschwingungsform übertrieben groß dargestellt. Die "ungestörte" Form der tragenden Struktur ist gestrichelt dargestellt.
Wenn nun die von der Antriebseinrichtung (Antriebswelle 7 und Motor 8) erzeugten Kräfte mit einer Frequenz auf die tragende Struktur wirken, die der Eigenfrequenz der tragenden Struktur entspricht, die zu einer Eigenschwingungsform gehört, dann schwingt die tragende Struktur mit der in Fig. 3 dargestellten Eigenschwingungsform. Eine derartige Schwingung sozusagen in Resonanz kann zu erheblichen Problemen führen. Im ungünstigsten Fall führt eine derartige Schwingung zur Kollision von Wirkwerkzeugen. Auch wenn eine derartige Kollision nicht auftritt, kann eine derartige Schwingung zu einer Verminderung der Qualität der erzeugten Wirkware führen.
Um derartige Schwingungen klein zu halten, ist die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Kompensationseinrichtung 19 vorgesehen. Die Kompensationseinrichtung 19 erzeugt eine Gegenkraft 20, die sich periodisch ändert und die auf die tragende Struktur 13 - 18 einwirkt. Es reicht aber aus, wenn die Gegenkraft 20 an einer Position auf die tragende Struktur 13 - 18 einwirkt.
Die Kompensationseinrichtung 19 ist außerhalb eines mittleren Viertels in Längsrichtung 21 (Richtung parallel zur Längserstreckung des Maschinenbetts 13) angeordnet und vorzugsweise außerhalb der Arbeitsbreite der Kettenwirkmaschine.
Wie man in Fig. 3 erkennen kann, weist die Eigenschwingungsform der tragenden Struktur zwei Schwingungsknoten 22, 23 auf, in denen der Schwingungsweg praktisch Null, also minimal, ist. Die Kompensationseinrichtung 19 leitet dann eine Kraft an einer Position in die tragende Struktur 13 - 18 ein, die außerhalb der Schwingungsknoten angeordnet ist. Bevorzugt ist hierbei eine Position, bei der die zu kompensierende Eigenschwingform einen möglichst großen Schwingweg aufweist.
Das Kopfteil 18 schwingt bei der in Fig. 3 dargestellten Schwingform gegenphasig zu einem Schwingungsbauch 24. Wenn man also die Gegenkraft 20 auf das Kopfteil 18 wirken lässt, dann kann der Schwingungsbauch 24 entsprechend kleingehalten werden. Im Idealfall kann man eine Schwingung sogar vollständig auslöschen. Eine derartige Situation wird in der Praxis allerdings vielfach nur angenähert werden können.
Da die Reaktionskräfte F1 - F12 von der Drehfrequenz der Antriebseinrichtung 7, 8 abhängen, ist es zweckmäßig, die Kompensationseinrichtung 19 mit der Antriebseinrichtung 7, 8 zu koppeln. Dies kann mechanisch erfolgen, beispielsweise dadurch, dass man die Antriebswelle 7 mit der Kompensationseinrichtung 19 mechanisch verbindet. Dies ist schematisch in Fig. 4 dargestellt. Die Antriebswelle 7 ist mit einem Getriebe 25 verbunden, an dessen Ausgang über einen Hebel 26 eine Kompensationsmasse 27 befestigt ist. Die Kompensationsmasse 27 kann beispielsweise in zwei Richtungen bewegt werden, die durch Doppelpfeile 28, 29 symbolisiert sind. Das Getriebe 25 hat eine Übersetzungsfunktion, d.h. die Kompensationsmasse 27 wird beispielsweise mit einem ganzzähligen Vielfachen der Drehfrequenz der Antriebswelle 7 bewegt, wobei diese Bewegung in Richtung des Doppelpfeils 28 parallel zur Längsrichtung 21 erfolgt und in Richtung des Doppelpfeils 29 senkrecht zur Längsrichtung 21. Aus der Summe der Reaktionskräfte, die aus der Bewegung der Kompensationsmasse 27 resultieren, ergibt sich dann die Gegenkraft 20. Es können auch mehrere Kompensationsmassen 27 gleichzeitig mit unterschiedlichen Bewegungen eingesetzt werden.
In einer alternativen Ausgestaltung kann die Kompensationseinrichtung 19 (Fig. 5) einen oder mehrere Unwuchtgeneratoren 30, 31 aufweisen. Jeder Unwuchtgenerator 30, 31 weist eine rotierende Scheibe 32, 33 auf, in der eine Masse m1, m2 exzentrisch angeordnet ist. Dargestellt ist hier eine diskrete Masse m1, m2. Eine exzentrische Massenverteilung kann aber auch dadurch bewirkt werden, dass die Scheiben 32, 33 entsprechend ausgebildet sind und beispielsweise Ausnehmungen oder dergleichen aufweisen, die zu einer in Umfangsrichtung ungleichförmigen Massenverteilung führen.
Die Scheiben 32, 33 werden durch Motoren 34, 35 in Rotation versetzt. Die Motoren 34, 35 können als elektrische Motoren ausgebildet sein. Andere Antriebe sind möglich, beispielsweise pneumatische oder hydraulische Antriebe.
Die Motoren 34, 35 sind vorzugsweise mit einer gegenüber der Antriebswelle 7 einstellbaren Phasenlage versehen, so dass die Phasenbeziehung zwischen den Reaktionskräften F1 - F12 und der Gegenkraft 20 eingestellt werden kann, um die Schwingungsverminderung zu optimieren.
Natürlich kann auch die in Fig. 5 dargestellte Ausbildung der Kompensationseinrichtung 19 mit einem oder mehreren Unwuchtgeneratoren 30, 31 dann realisiert werden, wenn man die Scheiben 32, 33 gegebenenfalls über ein Getriebe 25, von der Antriebswelle 7 antreiben lässt.
Die Gegenkraft 20 wird am einfachsten durch Trägheitskräfte aufgrund bewegter Massen erzeugt. Diese Massen oder auch nur eine einzige Masse kann auch unmittelbar pneumatisch oder hydraulisch bewegt werden, so dass unter Umständen ein Rotationsantrieb entbehrlich ist. Alternativ oder zusätzlich kann man auch krafterzeugende Elemente zwischen der tragenden Struktur 13 - 18 und der Umgebung, d. h. einem Fundament oder einer separaten ausreichend großen Masse einsetzen. Derartige krafterzeugende Elemente können beispielsweise Druckzylinder sein, die pneumatisch oder hydraulisch angetrieben werden, um Kräfte zu erzeugen. Die Kräfte können auch elektrisch oder magnetisch erzeugt werden.
Die Bewegung der Masse kann rein translatorisch, sie kann rein rotatorisch sein oder sie kann eine Kombination von translatorischer und rotatorischer Bewegung beinhalten. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Kompensationseinrichtung 19 im Maschinenbett 13 angeordnet. Es ist aber auch möglich, die Kompensationseinrichtung 19 an oder innerhalb der Traverse 15 oder einer Verlängerung der Traverse 15 (nicht dargestellt) anzuordnen.

Claims

Kettenwirkmaschine (1) mit einer tragenden Struktur (13 - 18), einer Barrenanordnung (2) mit mehreren Barren (3, 4), die Wirkwerkzeuge (5, 6) aufweisen, und einer auf die Barrenanordnung (2) wirkenden Antriebseinrichtung (7, 8), wobei eine mit
sich periodisch ändernder Kraft (20) auf die tragende Struktur (13 - 18) einwirkende Kompensationseinrichtung (19) vorgesehen ist, die die tragende Struktur gegensinnig zu Kräften anregt, die beim Beschleunigen und Abbremsen von Barren beim Maschenbildungsvorgang entstehen, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationseinrichtung (19) mit der Antriebseinrichtung (7, 8) in Wirkverbindung steht und/oder die Kompensationseinrichtung (19) mindestens einen Antriebsmotor (33, 34) aufweist.
Kettenwirkmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationseinrichtung (19) außerhalb eines mittleren Viertels in Längsrichtung der tragenden Struktur (13 - 18) auf die tragende Struktur (13 - 18) einwirkt.
Kettenwirkmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die tragende Struktur (13 - 18) mindestens eine Eigenschwingungsform mit mindestens einem Schwingungsknoten (22, 23) aufweist und die Kompensationseinrichtung (19) die Kraft (20) an einer Position in die tragende Struktur (13 - 18) einleitet, die außerhalb des Schwingungsknotens (22, 23) angeordnet ist.
Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationseinrichtung (19) die Kraft (20) an einer Position im Bereich des maximalen Schwingwegs einer Eigenschwingungsform in die tragende Struktur (13 - 18) einleitet.
Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die tragende Struktur (13 - 18) ein Maschinenbett (13) aufweist und die Kompensationseinrichtung (19) zumindest teilweise im Bereich des Maschinenbetts (13) angeordnet ist.
Kettenwirkmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinenbett (13) ein Kopfteil (18) aufweist, an dem eine Mustergebungseinrichtung (11) angeordnet ist, und die Kompensationseinrichtung (19) zumindest teilweise im Bereich des Kopfteils (18) angeordnet ist.
Kettenwirkmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationseinrichtung (19) zumindest teilweise im Kopfteil (18) angeordnet ist.
Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die tragende Struktur (13 - 18) eine Traverse (15) aufweist und die Kompensationseinrichtung (19) zumindest teilweise im Bereich der Traverse (15) angeordnet ist.
Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Antriebsmotor (33, 34) eine einstellbare Phasenlage relativ zur Antriebseinrichtung (7, 8) aufweist.
Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationseinrichtung (19) mindestens eine bewegte Masse (29, m1, m2) oder ein krafterzeugendes Element zwischen der tragenden Struktur (13 - 18) und einem Fundament aufweist.
Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationseinrichtung (19) mindestens einen Unwuchtgenerator (30, 31) aufweist.
Kettenwirkmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Unwuchtgenerator (30, 31) Kräfte in mindestens zwei unterschiedlichen Richtungen erzeugt, wobei insbesondere die Amplituden in unterschiedlichen Richtungen unabhängig voneinander einstellbar sind.
Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (7, 8) mindestens eine Antriebswelle (7) aufweist und die Kompensationseinrichtung (19) eine Kraft (20) erzeugt, die mindestens einen Anteil mit einer Frequenz enthält, die einer Drehfrequenz oder einem ganzzahligen Vielfachen der Drehfrequenz der mindestens einen Antriebswelle (7) entspricht.