EP3049602A1

EP3049602A1 - Schwenkschiebetürmodul für ein schienenfahrzeug mit verbesserter übertotpunktverriegelung

Info

Publication number: EP3049602A1
Application number: EP14796661.8A
Authority: EP
Inventors: Andreas Mair; Heinz ZARL
Original assignee: Knorr Bremse GmbH
Current assignee: Knorr Bremse GmbH
Priority date: 2013-09-23
Filing date: 2014-09-19
Publication date: 2016-08-03
Anticipated expiration: 2034-09-19
Also published as: WO2015039160A1; JP2016538171A; AU2014324065B2; US20160215543A1; BR112016005882B1; ES2712226T3; AT514885A3; AT514885B1; CA2924916C; TR201901923T4; CN105723041A; BR112016005882A2; PL3049602T3; US10246919B2; RU2624184C1; CA2924916A1; EP3049602B1; CN105723041B; AT514885A2; JP6218936B2

Abstract

Es wird ein Schwenkschiebetürmodul (101..105) für ein Schienenfahrzeug angegeben, welches einen Türflügel (21, 22) und eine mit dem Türflügel (21, 22) gekoppelte und drehbar gelagerte Drehsäule (71, 72) umfasst. Weiterhin umfasst das Schwenkschiebetürmodul (101..105) einen in Schieberichtung des Türflügels (21, 22) längs ausgerichteten Träger (3), welcher quer zu seiner Längserstreckung in horizontaler Richtung gegenüber der Drehsäule (71, 72) verschiebbar gelagert ist und in welchem der Türflügel (21, 22) verschiebbar gelagert ist. Eine erste Übertotpunktverriegelung (41, 42) bewirkt die Ausstellbewegmig des Trägers (3). Darüber hinaus umfasst die Kopplung zwischen Drehsäule (71, 72) und Türflügel (21, 22) eine zweite Übertotpunktverriegelung (81, 82), weiche in Ausstellrichtung des Türflügeis (21, 22) wirkt.

Description

Schwenkschiebetürmodul für ein Schienenfahrzeug mit verbesserter Übertotpunktverriege- lung

Die Erfindung betrifft ein Scliwenkschiebetürmodul für ein Schienenfahrzeug, umfassend einen Türflügel, eine mit dem Türflügel gekoppelte und drehbar gelagerte Drehsäuie und einen in Schieberichtung des Türflügels längs ausgerichteten Träger, Der genannte Träger ist quer zu seiner Längserstreckung in horizontaler Richtung gegenüber der Drehsäule verschiebbar gelagert. Im Träger ist zudem der Türflügel verschiebbar gelagert. Schließlich um- fasst das Schwenkschiebetürmodul auch eine erste, in Ausstellrichtung des Türflügels auf den Träger wirkende Übertotpunktverriegelung.

Eine solche Anordnung ist grundsätzlich bekannt. Beispielsweise offenhält die

EP 1 314 626 B 1 dazu eine Schwenkschiebetür für Fahrzeuge mit mindestens einem in seiner Längsrichtung verschiebbaren Türblatt, das in einer Tragführung aufgehängt und verschiebbar gefühlt ist. Die Tragführung kann zusammen mit dem Türblatt aus einer Geschlossenstellung in eine Verschiebestellung bewegt werden, in der das Türblatt außen vor der Fahrzeug wand liegt. Dabei ist die Anordnung so, dass die Tragführung in der Geschlossenstellung in eine Totpunktlage gerät, sodass die Tür auch durch Drücken von innen nicht mehr geöffnet werden kann. Die Führung und Abstützung des Türblattes erfolgt im Bereich der Unterkante über Rollenführungen, die jeweils mit einem an einer vertikal im Türrahmen angeordneten Drehsäule angeordneten ersten Schwenkhebel verbunden sind. An ihrem oberen Ende trägt die Drehsäule einen zweiten Schwenkhebel, der über eine Verbindungsstange mit der Tragführung verbunden ist, sodass ein Verschieben der Tragführung eine Drehbewegung der Dreh- säule bewirkt.

Nachteilig ist daran, dass der Türflügel im unteren Bereich nur unzureichend fixiert wird und daher dort auch in der Geschlossenstellung nach außen gedrückt werden kann. Kleinere Gegenstände könnten daher trotz der Übertotpunktverriegelung des Trägers aus dem Fahrzeug fallen. Zumindest können Druckschwankungen bei Tunneleinfahrten und Zugbegegnungen zu Dichtheitsproblemen beziehungsweise zu übermäßiger Geräuschentwicklung führen, wenn der Türflügel von der Dichtung abgehoben wird und so - zumindest kurzfristig - eine direkte Verbindung zwischen Zuginnenraum und Außenraum geschaffen wird. Dies beeinträchtigt jedenfalls das subjektive Sicherheitsgefühl der Fahrgäste und bedingt auch eine Schmälerung des Fahrkomforts,

Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein verbessertes Schwenkschiebetürmodul anzuge- ben. Insbesondere soll der Türflügel in seiner Geschlossenstellung auch bei unterschiedlichsten Einwirkungen auf diesen an der Dichtung anliegend bleiben.

Die Aufgabe der Erfindung wird mit einem Schwenkschiebetürmodul der eingangs genannten Art gelöst, bei dem die Kopplung zwischen Drehsäule und Türflügel eine zweite Übertot- punktverriegelung umfasst, welche in Ausstellrichtung des Türflügels wirkt.

Auf diese Weise wird der Türflügel nicht nur im Bereich des Trägers mit Hilfe einer Übertot- punktverriegelung in einer Stellung gehalten sondern auch im Bereich der Kopplung zwischen Drehsäule und Türflügel. Dadurch bleibt der Türflügel in seiner Geschlossenstellung auch bei unterschiedlichsten Einwirkungen auf diesen an der Dichtung anliegend. Das subjektive Sicherheitsgefühl der Fahrgäste und deren Fahrkomfort werden so verbessert. Auch können kleine Gegenstände nicht mehr aus dem Zug fallen. Alternativ oder zusätzlich zur Verriegelung in der Geschlossenstellung kann die erste und zweite Übertotpunktverriegelung auch in der Offenstellung wirksam sein.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung in Zusammenschau mit den Figuren.

Günstig ist es, wenn das Schwenkschiebetürmodul ein auf die erste Übertotpunktverriegelung und über die Drehsäule auf die zweite Übertotpunktverriegelung wirkendes Türantriebssystem umfasst. Dadurch kann der Türflügel in Ausstellrichtung bewegt werden. Günstig ist es zudem, wenn das Türantriebssystem einen mit dem Türflügel gekoppelten in dessen Schieberichtung wirkenden Linearantrieb umfasst. Dadurch kann der Türflügel auch in dessen Schieberichtung bewegt werden. Das Schwenkschiebetürmodul umfasst somit ein Türantriebssys- tem, welches eine Ausstellbewegung und eine Verschiebebewegung des Türflügels bewirkt, wobei das Türantriebssystem eine erste in Ausstellrichtung des Türflügels auf den Träger wirkende Übertotpunktverriegelung und einen Drehantrieb für die Drehsäule umfasst. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Türantriebssystem nur einen einzigen Motor aufweist. Auf diese Weise kann das Schwenkschiebetürmodul sehr kompakt und auch in steuerungstechnischer Sicht einfach aufgebaut werden. Günstig ist es, wenn der Träger im oberen Bereich des Türflügels und die zweite Übertot- punktverriegelung im unteren Bereich des Türflügels angeordnet sind. Auf diese Weise kann der Türflügel besonders gut fixiert werden

Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn eine weitere zweite Übertotpunktverriegelung zwischen der Kopplung der Drehsäule mit dem Träger und der zweiten Übertotpunktverriegelung im unteren Bereich des Türflügels angeordnet ist, insbesondere im mittleren Bereich des Türflügels. Dadurch kann der Türflügel noch besser fixiert werden, da er an noch weiteren Punkten mit Hilfe einer Übertotpunktverriegelung in seiner Stellung gehalten wird. Günstig ist es zudem, wenn die Drehsäule mit dem Träger mechanisch gekoppelt ist. Auf diese Weise kann eine Antriebskraft vom Träger auf die Drehsäule übertragen werden oder umgekehrt. Somit ist es ausreichend, wenn der Träger oder die Drehsäule motorisch angetrieben ist. Durch die Kopplung wird die Bewegung vom motorisch angetriebenen Teil auf den nicht motorisch angetriebenen Teil übertragen.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kopplung zwischen Drehsäule und Träger durch ein auf der Drehsäule angeordnetes Zahnrad gebildet ist, das mit einer auf dem Träger angeordneten Linearverzahnung in Eingriff steht. Bei dieser Variante wird die translatorische Bewegung des Trägers in eine rotatorische Bewegung der Drehsäule umgewandelt oder umgekehrt. Vor- zugsweise ist auf der Drehsäule ein Stirnrad angeordnet, das mit einer auf dem Träger angeordneten oder von diesem umfassten Zahnstange in Eingriff steht. Denkbar wäre aber auch, dass auf der Drehsäule ein Kronenrad angeordnet ist, das mit einer auf dem Träger angeordneten oder von diesem umfassten Zahnstange in Eingriff steht. Gegenüber der Stirnradanordnung ist die Zahnstange bei dieser Anordnung um 90° verdreht. Denkbar wäre schließlich auch, dass auf der Drehsäule ein Kegelrad angeordnet ist, das mit einer auf dem Träger angeordneten oder von diesem umfassten Zahnstange in Eingriff steht. Günstig ist es auch, wenn die Kopplung zwischen Drehsäule und Träger einen auf der Drehsäule angeordneten Drehhebel umfasst, der in einer auf dem Träger angeordneten Kulisse geführt ist oder über zumindest einen weiteren Hebel mit dem Träger verbunden ist oder über zumindest einen weiteren Hebel mit der ersten Übertotpunktverriegelung verbunden ist. Auf diese Weise können zum Beispiel auch ungleichförmige Bewegungen zwischen Träger und Drehsäule realisiert werden, beziehungsweise kann auch die Kraftübertragung zwischen denselben ungleichförmig sein.

Besonders vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die Drehsäule zwischen ihrer Kopplung mit dem Träger und der zweiten Übertotpunktverriegelung einen Torsionsdämpfer aufweist. Auf diese Weise können der Träger und die zweite Übertotpunktverriegelung hinsichtlich ihres dynamischen Verhaltens beziehungsweise Schwingungsverhaliens entkoppelt werden. Dynamische an einem Schienenfahrzeug auftretende Einflüsse, insbesondere Schwingungen, können dazu führen, dass eine Übertotpunktverriegelung den Totpunkt überwindet und eine Tür plötzlich aufspringt. Insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten kann dies zu gefährlichen Situationen führen, im schlimmsten Fall zu Verletzung oder gar dem Tod von Fahrgästen. Durch den genannten Torsionsdämpfer kann nun aber erreicht werden, dass eine der beiden Übertotpunkt- verriegelungen geschlossen bleibt, auch wenn die andere - ausgelöst durch dynamische Phänomene - aufspringt. Die Tür bleibt daher selbst dann noch geschlossen, wenn eine der Übertotpunktverriegelungen den Totpunkt überwindet. Die Sicherheit der Fahrgäste wird damit deutlich erhöht. Durch die asymmetrische Massenverteilung zwischen Träger und Drehsäule ergibt sich zwar ohnehin schon ein günstiges, das heißt unterschiedliches, Schwingungsverhalten der ersten und zweiten Übertotpunktverriegelung, durch den Einsatz eines Torsionsdämpfers kann dies aber noch verbessert und auch gezielt beeinflusst werden.

Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn die Drehsäule zwischen zwei zweiten Übertotpunktverriegelungen einen Torsionsdämpfer aufweist. Dadurch können an der Drehsäule angeordnete Übertotpunktverriegelungen hinsichtlich ihres dynamischen Verhaltens beziehungsweise Schwingungsverhaltens enikoppelt werden. Das zuvor Gesagte gilt hier sinngemäß, wobei die Sicherheit noch einmal gesteigert wird, da die unterschiedlichen Übertotpunktverriegelungen - wenn überhaupt - bei unterschiedlichen dynamischen Anregungen aufspringen und somit die Mehrheit der Übertotpunktverriegelungen stets geschlossen bleibt. Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn eine Bewegungskopplung zwischen der ersten Übertotpunktverriegelungen und der zweiten Übertotpunktverriegelungen derart ausgebildet ist, dass die Ausstellbewegung der ersten Übertotpunktverriegelung mit einer anderen Geschwindigkeit erfolgt als die Ausstellbewegung der zweiten Übertotpunktverriegelung und/oder die genannten Ausstellbewegungen zeitversetzt beginnen oder enden. Auf diese

Weise kann erreicht werden, dass der Türflügel bei der Ausstellbewegung um eine horizontale, in der Ebene des Türflügels verlaufende, Achse gedreht wird. Dadurch erfolgt zwischen Türflügel und Türdichtung eine Art Scherbewegung, sodass sich Türflügel und Dichtung nur in einem kleinen Bereich berühren und nur vergleichsweise Reibkräfte auftreten. Insbesonde- re bei Vereisung im Dichtungsbereich können so die Antriebskräfte zum Öffnen der Tür, bei dem das Eis abgesprengt wird, gering gehalten werden.

Die genannte Drehbewegung kann dadurch realisiert werden dass der Türflügel oben mit anderer Geschwindigkeit bewegt wird als unten. Wird er oben schneller bewegt, so kippt der Türflügel beim Öffnen oben nach außen. Wird er oben langsamer bewegt, kippt er oben nach innen. Ein ähnlicher Effekt kann erzielt werden, wenn die Bewegung zeitversetzt eingeleitet wird. Wird der Türflügel zuerst oben nach außen ausgestellt und zeitversetzt unten, so kippt der Türflügel beim Öffnen oben nach außen. Wird die Bewegung zuerst unten eingeleitet, dann kippt er oben nach innen. Selbstverständlich können beide Vorgangsweisen kombiniert werden, das heißt die Bewegung kann oben und unten zeitversetzt eingeleitet und mit unterschiedlicher Geschwindigkeit erfolgen. Alternativ oder zusätzlich zu einem vertikalen Kippen kann auch ein horizontales Kippen erfolgen, der Türflügel also links oder rechts zuerst ausgestellt werden. Wird das horizontale mit dem vertikalen Kippen kombiniert, treten die genannten Vorteile besonders hervor, da die Reibkräfte zwischen Dichtung und Tür durch das Kip- pen "über Eck" besonders gering sind.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein erstes schematisch dargestelltes Beispiel eines Schwenkschiebetürmoduls, bei dem ein seitlich ausstellbarer Träger über einen Zahnstangenantrieb mit der Drehsäule gekoppelt ist; Fig. 2 eine Detailansicht einer Übertotpunktverriegelung;

Fig. 3 ein zweites schematisch dargestelltes Beispiel eines Schwenkschiebetürmoduls, bei dem ein seitlich ausstellbarer Träger über Hebelsystem mit der Drehsäule gekoppelt ist;

Fig. 4 wie Fig. 1, nur mit einem Torsionsdämpfer in der Drehsäule:

Fig. 5 wie Fig. 4, nur mit einer weiteren zweiten Übertotpunktverriegelung und weite- ren Torsionsdämpfern in den Drehsäulen;

Fig. 6 ein Beispiel für ein Linearführungssystem für die Türflügel und

Fig. 7 ein Schema tisch dargestelltes Beispiel, bei dem der Türflügel bei der Ausstell- bewegung oben nach außen kippt.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiterhin können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.

Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform eines Schwenkschiebetürmoduls 101. Das Schwenkschiebetürmodul 101 umfassi zwei Türflügel 21, 22 und einen in Schieberichtung der Türflügel 21, 22 längs ausgerichteten Träger 3, welcher quer zu seiner Längserstreckung in horizontaler Richtung verschiebbar gelagert ist. In oder auf dem Träger 3 ist eine Linearführung angeordnet, mit deren Hilfe die Türflügel 21, 22 verschiebbar gelagert sind. Der Trä- ger 3 wird beim Öffnen der Tür in der Ausstellrichtung verschoben, was beispielsweise mit Hilfe der zwei ersten Übertotpunktverriegelungen 41 und 42 erfolgen kann.

Die Aussteilbewegung des Trägers 3 wird mit seitlich auf dem Träger 3 angeordneten Zahn- Stangen 51 , 52 in eine Drehbewegung von Zahnrädern 61 und 62 umgewandelt. Diese Zahnräder 61 und 62 sind auf Drehsäulen 71 und 72 montiert, wodurch auch diese in Drehung versetzt werden und die zweiten Übertotpunktverriegelungen 81 und 82 aktivieren. Die Übertotpunktverriegelungen 41, 42, 81 , 82 umfassen jeweils einen drehbar gelagerten Ausstellhebel, einen damit gelenkig verbundenen Verbindungshebel sowie einen Anschlag (siehe auch Fig. 2).

Zum Verständnis der Funktion wird noch angemerkt, dass die Drehsäulen 71 und 72 in Drehlagern gelagert sind, die fix im Schienenfahrzeug verankert sind. Darüber hinaus sind auch die Lagerpunkte 91 und 92 fix im Schienenfahrzeug verankert und lagern so die Verbindung she- bei. Werden nun die Ausstellhebel der ersten (oberen) Übertotpunktverriegelungen 41 und 42 in Drehung versetzt, so stützen sich die Verbindungshebel an den Lagerpunkten 91 und 92 ab und verriegeln den Träger 3 in der Ausstellrichtung.

Die Ausstellbewegung und Schiebebewegung der Türflügel 21, 22 kann grundsätzlich mit mehreren gesonderten Motoren erfolgen. Beispielsweise versetzt ein erster Motor den Träger 3 und damit auch die Drehsäulen 71 und 72 in Bewegung (oder auch umgekehrt), wohingegen ein zweiter Motor für die Schiebebewegung der Türflügel 21 , 22 vorgesehen ist. Beispielsweise kann der erste Motor die Hebel der ersten Übertotpunktverriegelungen 41 und 42 in Drehung versetzen. Zeitversetzt wird der zweite Motor aktiviert und bewirkt damit die Schie- bebewegung, welche beispielsweise in an sich bekannter Weise mit einem Zahnstangenantrieb, einem Spindelantrieb oder auch über einen Seilzug realisiert sein kann.

Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn das Türantriebssystem einen einzigen Motor aufweist, welcher sowohl die Aussteilbewegung als auch die Schiebebewegung der Türflügel 21, 22 bewirkt. Beispielsweise kann der Motor mit einem Getriebe verbunden sein, das zwei Abtriebswellen aufweist. Eine der Wellen kann dann mit den Ausstellhebeln (siehe Fig. 2) der ersten Übertotpunktverriegelungen 41 und 42, die andere Welle mit dem Linearantriebssystem verbunden sein. Denkbar wäre auch der Einsatz eines Planetengetriebes oder auch eines Motors, bei dem sowohl der Rotor als auch der Stator je einen Abtrieb bilden. Der Stator ist dann nicht wie meist üblich fix mit dem Schwenkschiebetürmodul 101 verbunden, sondern so wie der Rotor drehbar gelagert. Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein Türflügel 21 , 22 in einer gegenüber dem Schienenfahrzeug fix angeordneten Kulisse geführt ist und somit die Aussteilbewegung und die Schiebebewegung immer in einer vorgegebenen Relation zueinander ausgeführt, die beiden Bewegungen also gemixt werden. Diese Kulisse kann dazu einen ersten geraden Abschnitt, welcher in der Schieberichtung der Schiebetür ausgerichtet ist, einen zweiten Abschnitt, welcher nor- mal zum ersten Abschnitt ausgerichtet ist, sowie ein Bogenstück, welches die beiden geraden Abschnitte verbindet, aufweisen. Im ersten Abschnitt wird demgemäß nur die Schiebebewegung und im zweiten Abschnitt nur die Ausstellbewegung zugelassen, wohingegen die Schiebebewegung und die Ausstellbewegung im bogenförmigen Abschnitt simultan ausgeführt werden.

Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Kulisse 10 (mit dünnen Linien dargestellt), in der ein Zapfen 11 geführt ist. In der Fig. 1 ist nur einer der Türflügel 22 in einer Kulisse 10 geführt, da angenommen wird, dass der Türflügel 21 kinematisch mit dem in der Kulisse 10 geführten Türflügel 22 gekoppelt ist, beispielsweise über eine Antriebsspindel eines Linearantriebs für die Schiebebewegung. Selbstverständlich könnten aber auch beide Türflügel 21, 22 in einer Kulisse 10 geführt sein.

Fig. 2 zeigt beispielhaft die zweite Übertotpunktverriegelung 81, welche in diesem Beispiel den Ausstellhebel 12, den Verbindungshebel 13 und den Anschlag 14 umfasst. In der darge- stellten Stellung befindet sich der Türflügel 21 in der Schließstellung. Ein Ziehen an demselben ist zwecklos, da die beiden Hebel 12 und 13 am Anschlag 14 anliegen und der Türflügel 21 daher nicht weiter nach außen bewegt werden kann. Wird der Türflügel 21 nach innen gedrückt, so bewegen sich der Ausstellhebel 12 und der Verbindungshebel 13 nach links (siehe die mit dünnen Linien dargestellte Zwischenposition), jedoch nur bis zum Totpunkt TP. Wei- ter kann der Türflügel 21 auch nicht nach innen gedrückt werden. Zum (gewollten) Bewegen des Türflügels 21 wird der Ausstellhebel 12 in Drehung versetzt. Die Übertotpunktverriegelungen 41, 42 und 82 sind in dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel ähnlich aufgebaut wie die Übertotpunktverriegelung 81, wobei die ersten Übertotpunktverriegelungen 41, 42 primär den Träger 3 fixieren und somit nur indirekt auf die Türflügel 21, 22 wirken. Für die Ausstellbewegung des Trägers 3 wird der entsprechende Ausstellhebel der ersten Übertotpunktverriegelungen 41, 42 in Drehung versetzt. Selbstverständlich ist die Anwendung einer Übertotpunktverriegelung nicht auf die konkret dargestellte Variante eingeschränkt, sondern es sind natürlich auch Abwandlungen des Funktionsprinzips denkbar.

Generell ist anzumerken, dass die ersten Übertotpunktverriegelungen 41, 42 und die zweiten Übertotpunktverriegelungen 81 , 82 aufgrund der kinematischen Verhältnisse insbesondere hinsichtlich ihrer Hebellängen und/oder der Drehwinkel derselben anders aufgebaut sein können. Zudem kann der Zahnstangenantrieb 51, 52 und 61, 62 entsprechend einer geforderten Übersetzung ausgestaltet werden. Die Fig. 3 zeigt eine weitere Möglichkeit zur Kopplung des Trägers 3 mit der Drehsäule 72. Konkret zeigt die Fig. 3 ein Schwenkschiebetürmodul 102, bei dem die genannten Kopplung nicht mit Hilfe eines Zahnstangenantriebs ausgeführt ist, sondern eine Bewegung der oberen Übertotpunktverriegelung 42 mit dem Übertragungshebel 15 und dem Drehhebel 16 auf die Drehsäule 72 übertragen wird. Wird die obere Übertotpunktverriegelung 42 gelöst, so wird der Übertragungshebel 15 nach links gezogen, wodurch sich der Drehhebel 16 und die Drehsäule 72 im Uhrzeigersinn zu drehen beginnen und in Folge auch die untere Übertotpunktverriegelung 82 lösen. Denkbai- wäre auch, dass der Drehhebel 16 alternativ über einen weiteren Hebel mit dem Träger 3 verbunden ist oder eine im Schienenfahrzeug fix angeordnete Kulisse geführt ist und so die Linearbewegung des Trägers 3 in eine Drehbewegung der Drehsäulen 71 , 72 umgewandelt wird

Fig. 4 zeigt ein weiteres Beispiel eines Schwenkschiebetürmoduls 103, welches dem in Fig. 1 dargestellten Schwenkschiebetürmodul 101 sehr ähnlich ist. Im Unterschied dazu, sind in die Drehsäulen 71, 72 Torsionsdämpfer 171, 172 integriert, die beispielsweise aus einem Elasto- mer bestehen können. Mit Hilfe dieser Torsionsdämpfer 171 , 172 können die ersten (oberen) Übertotpunktverriegelungen 41, 42 hinsichtlich ihres dynamischen Verhaltens, insbesondere hinsichtlich ihres Schwingungsverhaltens, von den zweiten (unteren) Übertotpunktverriegelungen 81 , 82 entkoppelt werden. Dynamische an einem Schienenfahrzeug auftretende Einflüsse, insbesondere Schwingungen, können dazu führen, dass eine Übertotpunktverriegelung den Totpunkt überwindet und eine Tür plötzlich aufspringt. Durch die genannten Torsionsdämpfer 171, 172 kann nun aber er- reicht werden, dass nicht alle Übertotpunktverriegelungen 41, 42, 81, 82 in gleicher Weise angeregt werden und daher auch nicht alle zur selben Zeit aufspringen. Dadurch dass stets eine der Übertotpunktverriegelungen 41, 42, 81, 82 geschlossen bleibt, auch wenn einzelne der Übertotpunktverriegelungen 41 , 42, 81, 82 aufgrund von dynamischen Phänomenen aufspringen, bleibt die Tür stets geschlossen. Durch die asymmetrische Massenverteilung zwi- sehen Träger 3 und Drehsäule 71 , 72 ergibt sich zwar ohnehin schon ein günstiges, das heißt unterschiedliches, Schwingungsverhalten der ersten und zweiten Übertotpunktverriegelung 41 , 42, 81, 82, durch den Einsatz der Torsionsdämpfers 171, 172 kann dies aber noch verbessert und auch gezielt beeinflusst werden. Neben der klassischen Berechnung können auch Computersimulationen und Versuche zur Abstimmung des Systems benutzt werden.

Denkbar wäre auch, dass die Drehsäulen 71 und 72 komplett aus einem Kunststoff gefertigt sind, der die entsprechenden Feder- und Dämpfungseigenschaften aufweist. Auch auf diese Weise können die obere Übertotpunktverriegelungen 41 und 42 gegen die unteren Übertotpunktverriegelungen 81 und 82 "verstimmt" werden. Gesonderte Torsionsdämpfers 171, 172 können dann entfallen.

Gegebenenfalls können an dem Schwenkschiebetürmodul 103 auch Zusatzgewichte angebracht, oder Teile desselben von Haus aus entsprechend schwer ausgeführt sein, um das gewünschte dynamische Verhalten zu erzielen. Denkbar wäre in diesem Zusammenhang wiede- mm der Einsatz unterschiedlicher Materialien. Beispielsweise könnten die ersten Übertotpunktverriegelungen 41 und 42 aus Stahl, die zweiten Übertotpunktverriegelungen 81 und 82 dagegen aus leichterem Kunststoff gefertigt sein, sodass die einzelnen Verriegelungen 41, 42, 81, 82 bei ansonsten gleicher Formgebung unterschiedliches Schwingungsverhalten aufweisen. Auf diese Weise kann eine besonders hohe Sicherheit gegen das ungewollte Aufspringen einer Schiebetür gewährleistet werden.

Denkbar wäre generell auch, nicht nur die Gesamtmasse eines Bauteils, sondern die Massenverteilung bei an sich gleicher Gesamtmasse zu verändern. Beispielsweise könnte die Mas- senverteilung des Türflügels 21, 22 gezielt so beeinflusst werden, dass sich im unteren Bereich bei Anregung eine andere Schwingung ausbildet als im oberen Bereich. Dadurch kann ebenfalls verhindert werden dass die ersten Übertotpunktverriegelungen 41, 42 und die zweiten Übertotpunktverriegelungen 81, 82 gleichzeitig aufspringen.

Fig. 5 zeigt nun eine weitere Ausführungsform eines Schwenkschiebetürmoduls 104, das dem in Fig. 4 gezeigten Schwenkschiebetürmodul 103 sehr ähnlich ist. Im Unterschied dazu, sind aber im Bereich der Mitte der Türflügels 21 , 22 weitere zweite Übertotpunktverriegelungen 181, 182 angeordnet. Zudem sind vier Torsionsdämpfer 191, 192, 201, 202 vorgesehen. Auf diese Weise kann die Sicherheit noch einmal gesteigert werden. Auf der einen Seite werden die Türflügel 21, 22 durch die zusätzlich im mittleren Bereich vorgesehenen Übertotpunktverriegelungen 181, 182 noch besser gehalten, auf der anderen Seite können die Übertotpunktverriegelungen 81 , 82 mit Hilfe der Torsionsdämpfer 201, 202 dynamisch von den Übertotpunktverriegelungen 181, 182 entkoppelt werden. Insgesamt weisen die Übertotpunktverrie- gelungen 41, 42, die Übertotpunktverriegelungen 81, 82 und die Übertotpunktverriegelungen 181, 182 vorteilhaft jeweils (paarweise) unterschiedliches Schwingungs verhalten auf. Selbstverständlich können gesonderte Torsionsdämpfer 191 , 192, 201 , 202 auch weggelassen werden, insbesondere wenn die Drehsäulen 71, 72 respektive deren Abschnitte zur Gänze aus einem dämpfenden Material gefertigt sind.

Die angeführte Lehre zur Auslegung des Schwingungsverhaltens eines Schwenkschiebetürmoduls 103, 104 ist natürlich nicht auf die Kopplung des Trägers 3 mit den Drehsäuien 71, 72 über einen Zahnstangenantrieb 51 , 52, 61, 62 gebunden, sondern gleichermaßen auf das in der Fig. 3 dargestellte Schwenkschiebetürmodul 102 anwendbar. Zusätzliche Einflussmöglichkei- ten bieten hier der Übertragungshebel 15 und der Drehhebel 16, die beispielsweise hinsichtlich ihres Gewichts, ihrer Massen Verteilung, ihrer Elastizität und/oder hinsichtlich ihrer Dämpfung entsprechend gestaltet werden können.

An dieser Stelle wird angemerkt, dass in der Fig. 3 nur eine Hälfte eines Schwenkschiebetür- moduls 102 dargestellt ist. Generell eignen sich die dargestellten Ausführungsformen natürlich sowohl für einflügelige als auch für mehrflügelige Schwenkschiebetürmodule 101..104 Fig. 6 zeigt nun etwas detaillierter, wie die Türflügel 21 , 22 auf dem Träger 3 verschiebbar gelagert sein können. Konkret ist ein Fühmngswagen 23 auf einer Profilschiene 24 verschiebbar gelagert. Über eine Konsole 25 ist eine Montageplatte 26 mit dem Führungswagen 23 verbunden. Insbesondere kann die Montageplatte 26, an welcher der Türflügel 22 befestigt wird, auch drehbar in der Konsole 25 gelagert sein. An der Unterseite des Trägers 3 befindet sich ein analog aufgebautes Führungssystem für den rechten Türflügel 21. Generell können sowohl Linearwälzführungen als auch Lineargleitführungen verwendet werden.

Für den Antrieb der Türflügel 21, 22 kann zum Beispiel ein endloses Seil in Längsrichtung um den Träger 3 gelegt werden und mit den Führungswägen 23 verbunden sein. Wird das Seil bewegt, so bewegen sich auch die Türflügel 21, 22 gegengleich. Denkbar wäre zum Beispiel auch der Einsatz eines Zahnstangenantriebs oder Spindelantriebs.

Fig. 7 zeigt schließlich ein Schwenkschiebetürmodul 105 ähnlich dem in Fig. 1 dargestellten Schwenkschiebetürmodul 101 in Seitenansicht. In diesem Beispiel ist eine Bewegungskopplung zwischen der ersten Übertotpunktverriegelungen 42 und der zweiten Übertotpunktverrie- gelungen 82 derart ausgebildet ist, dass die Ausstellbewegung der ersten Übertotpunktverriegelungen 42 mit einer anderen Geschwindigkeit erfolgt als die Ausstellbewegung der zweiten Übertotpunktverriegelungen 82 und/oder die genannten Ausstellbewegungen zeitversetzt be- ginnen oder enden. Konkret wird der Türflügel 22 in diesem Beispiel bei der Ausstellbewegung um eine horizontale, in der Ebene des Türflügels 22 verlaufende Achse gedreht. Die genannte Drehbewegung ist hier so realisiert, dass der Türflügel 22 oben nach außen kippt. In der Fig. 7 ist der Türflügel 22 dazu leicht ausgestellt gezeigt. Durch die Drehbewegung erfolgt zwischen Türflügel 22 und Türdichtung eine Art Scherbewegung, sodass sich Türflügel 22 und Dichtung nur in einem kleinen Bereich berühren und nur vergleichsweise Reibkräfte auftreten. Insbesondere bei Vereisung im Dichtungsbereich können so die Antriebskräfte zum Öffnen der Tür, bei dem das Eis abgesprengt wird, gering gehalten werden. Die genannte Drehbewegung kann dadurch realisiert werden dass der Tür- flügel 22 oben mit anderer Geschwindigkeit bewegt wird als unten und/oder die Bewegung oben und unten zeitversetzt eingeleitet wird. Alternativ zu der dargestellten Bewegung, kann der Türflügel 22 auch oben nach innen kippen. Alternativ oder zusätzlich zu dem vertikalen Kippen kann auch ein horizontales Kippen erfolgen, der Türflügel 22 also links oder rechts zuerst ausgestellt werden. Wir das horizontale mit dem vertikalen Kippen kombiniert, treten die genannten Vorteile besonders hervor, da die Reibkräfte zwischen Dichtung und Tür durch das Kippen "über Eck" besonders gering sind.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten eines erfindungsgemäßen Schwenkschiebetürmoduls 100..105, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten desselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausfuhrungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.

Insbesondere wird festgehalten, dass die dargestellten Vorrichtungen in der Realität auch mehr Bestandteile als dargestellt umfassen können. Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Schwenkschiebetürmoduls 100..105 dieses bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.

Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Be- Schreibung entnommen werden. Bezugszeichenaufstellung

101..105 Schwenkschiebetürmodul

1, 22 Türflügel

3 Träger

41, 42 erste Übertotpunktverriegelung

51,52 Zahnstange

61, 62 Zahnrad

71, 72 Drehsäule

81, 82 zweite Übertotpunktverriegelung (unten)

91, 92 Lagerpunkt

10 Kulisse

11 Zapfen

12 Ausstellhebel

13 Verbindungshebe

14 Anschlag

15 Übertragungshebel

16 Drehhebel

171, 172 Torsionsdämpfer

181, 182 zweite Übertotpunktverriegelung (Mitte)

191, 192 Torsionsdämpfer

201, 202 Torsionsdämpfer

23 Führungswagen

24 Profilschiene

25 Konsole

26 Montageplatte

TP Totpunkt

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Schwenkschiebetürmodul ( 101..105) für ein Schienenfahrzeug umfassend:

einen Türflügel (21, 22),

- eine mit dem Türflügel (21, 22) gekoppelte und drehbar gelagerte Drehsäule (71 , 72), einen in Schieberichtung des Türflügels (21, 22) längs ausgerichteten Träger (3), welcher quer zu seiner Längserstreckung in horizontaler Richtung gegenüber der Drehsäule (71, 72) verschiebbar gelagert ist und in welchem der Türflügel (21, 22) verschiebbar gelagert ist,

- eine erste in Ausstellrichtung des Türflügels (21, 22) auf den Träger (3) wirkende

Übertotpunktverriegelung (41, 42),

dadurch gekennzeichnet, dass

die Kopplung zwischen Drehsäuie (71, 72) und Türflügel (21, 22) eine zweite

Übertotpunktverriegelung (81, 82) umfasst, welche in Aussteilrichtung des Türflügels (21, 22) wirkt.

2. Schwenkschiebetürmodul (101..105) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein auf die erste Übertotpunktverriegelung (41 , 42) und über die Drehsäule (71 , 72) auf die zweite Übertotpunktverriegelung (81, 82) wirkendes Türantriebssystem.

3. Schwenkschiebetürmodul (101..105) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Türantriebssystem einen mit dem Türflügel (21, 22) gekoppelten in dessen Schieberichtung wirkenden Linearantrieb umfasst.

4. Schwenkschiebetürmodul (101..105) nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Türantriebssystem einen einzigen Motor aufweist.

5. Schwenkschiebetürmodul (101..105) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (3) im oberen Bereich des Türflügels (21, 22) und die zweite Übertotpunktverriegelung (81 , 82) im unteren Bereich des Türflügels (21, 22) angeordnet sind.

6. Schwenkschiebetürmodul (101..105) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere zweite Übertotpunktverriegelung (181, 182) zwischen der Kopplung der Drehsäule (71, 72) mit dem Träger (3) und der zweiten Übertotpunktverriegelung (81 , 82) angeordnet ist, insbesondere im mittleren Bereich des Türflügels (21, 22).

7. Schwenkschiebetürmodul ( 101..105) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehsäule (71, 72) mit dem Träger (3) mechanisch gekoppelt ist.

8. Schwenkschiebetürmodul (101..105) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung zwischen Drehsäule (71 , 72) und Träger (3) durch ein auf der Drehsäule (71,

72) angeordnetes Zahnrad (61, 62) gebildet ist, das mit einer auf dem Träger (3) angeordneten Linearverzahnung (51 , 52) in Eingriff steht.

9. Schwenkschiebetürmodul (101..105) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung zwischen Drehsäule (71 , 72) und Träger (3) einen auf der Drehsäule (71, 72) angeordneten Drehhebel (16) umfasst, der in einer auf dem Träger (3) angeordneten Kulisse geführt ist oder über zumindest einen weiteren Hebel mit dem Träger (3) verbunden ist oder über zumindest einen weiteren Hebel (15) mit der ersten Übertotpunktverriegelung (41, 42) verbunden ist.

10. Schwenkschiebetürmodul (101..105) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehsäule (71, 72) zwischen ihrer Kopplung mit dem Träger (3) und der zweiten Übertotpunktverriegelung (81, 82, 181, 182) einen Torsionsdämpfer (171, 172, 191, 192) aufweist.

1 1. Schwenkschiebetürmodul (101..105) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehsäule (71, 72) zwischen zwei zweiten Übertotpunktverriegelun- gen (81 , 82, 181 , 182) einen Torsionsdämpfer (201 , 202) aufweist.

12. Schwenkschiebetürmodul (101..105) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bewegungskopplung zwischen der ersten Übertotpunktverriegelungen (41 , 42) und der zweiten Übertotpunktverriegelungen (81, 82, 181 , 182) derart ausgebildet ist, dass die Ausstellbewegung der ersten Übertotpunktverriegelungen (41 , 42) mit ei- ner anderen Geschwindigkeit erfolgt als die Ausstellbewegung der zweiten Ubertotpunktverriegelungen (81, 82, 181, 182) und/oder die genannten Ausstellbewegungen zeitversetzt beginnen oder enden.