EP3038972A1 - Vorrichtung und verfahren zum entleeren von behältnissen mit steuerung eines antriebsdrehmomentes - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum entleeren von behältnissen mit steuerung eines antriebsdrehmomentes

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Publication number
EP3038972A1
EP3038972A1 EP14755699.7A EP14755699A EP3038972A1 EP 3038972 A1 EP3038972 A1 EP 3038972A1 EP 14755699 A EP14755699 A EP 14755699A EP 3038972 A1 EP3038972 A1 EP 3038972A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
container
holding
holding device
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14755699.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jochen Krüger
Rupert Meinzinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP3038972A1 publication Critical patent/EP3038972A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D1/00—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
    • B67D1/0001—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught by squeezing collapsible or flexible storage containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C9/00—Devices for emptying bottles, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D1/00—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
    • B67D1/0003—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught the beverage being a single liquid
    • B67D1/0004—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught the beverage being a single liquid the beverage being stored in a container, e.g. bottle, cartridge, bag-in-box, bowl
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D1/00—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
    • B67D1/08—Details
    • B67D1/0878—Safety, warning or controlling devices
    • B67D1/0882—Devices for controlling the dispensing conditions
    • B67D1/0884—Means for controlling the parameters of the state of the liquid to be dispensed, e.g. temperature, pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
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    • B67D1/00—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
    • B67D1/08—Details
    • B67D1/0889—Supports
    • B67D1/0891—Supports for the beverage container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D1/00—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
    • B67D1/08—Details
    • B67D1/12—Flow or pressure control devices or systems, e.g. valves, gas pressure control, level control in storage containers
    • B67D1/125—Safety means, e.g. over-pressure valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D1/00—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
    • B67D1/08—Details
    • B67D1/12—Flow or pressure control devices or systems, e.g. valves, gas pressure control, level control in storage containers
    • B67D1/1202—Flow control, e.g. for controlling total amount or mixture ratio of liquids to be dispensed
    • B67D1/1234—Flow control, e.g. for controlling total amount or mixture ratio of liquids to be dispensed to determine the total amount
    • B67D1/1243—Flow control, e.g. for controlling total amount or mixture ratio of liquids to be dispensed to determine the total amount comprising flow or pressure sensors, e.g. for controlling pumps

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for emptying containers.
  • Various devices and methods for emptying containers are known from the prior art.
  • gas is applied to the interior of a container so as to be able to remove the liquid from the container.
  • the containers are clamped between two holding devices and is squeezed by moving toward each other, the container so as to be able to remove the liquid from the container can.
  • the present invention is therefore based on the object to provide a comparison with the prior art simplified type of pressure measurement or a pressure-based regulation of the drive means for such dispensers.
  • This object is achieved by the subject of the independent claims.
  • Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.
  • a device for emptying containers has a first holding device, which is suitable for holding a first region of a container to be emptied. Furthermore, the device has a second holding device, which is suitable to hold a second region of the container to be emptied, wherein the second region is spaced from the first region. Furthermore, a movement device is provided, which is suitable for connecting the first holding device to the second holding device. direction to compress the container located between the first holding device and the second holding device. Furthermore, the device has a removal device, which has a flow connection to the interior of the container and / or produces and over which liquid in the container can be removed as a result of compression of the container. Furthermore, the device also has a drive device which drives this movement device and a control device which controls the relative movement of the one holding device relative to the other holding device or the removal of the liquid via the removal device in dependence on an internal pressure within the container.
  • control device is designed such that it controls the relative movement of one holding device relative to the other holding device as a function of a drive torque of the drive device, in particular a drive torque acting on the movement device and in particular a drive torque of the drive device acting on at least one component of the movement device ,
  • control device has a detection device which detects a drive torque of the drive device acting on the movement device.
  • the drive device can be controlled.
  • an effect or further force generated by this drive torque it would also be possible for an effect or further force generated by this drive torque to be used to switch or control the drive device.
  • the internal pressure in the container is no longer measured directly, but a different size, which, however, is directly related to this internal pressure.
  • the said drive torque of this drive rotating device is namely a direct measure of the internal pressure in the container. In other words, a simple possibility is created to determine the pressure in the container very precisely, namely via the torque with which a drive motor or a drive device compresses the container.
  • the dispensing system for example, a torque arm can be provided on the drive device.
  • the drive device can be screwed Otherwise, the drive device could rotate around the drive axle.
  • this detection device does not necessarily have to detect absolute force values, but relative values, for example an increase in pressure or torque to a specific value, may be sufficient.
  • the drive device is arranged on a movable carrier and the drive torque is detectable via a movement of this carrier and / or the control device is designed such that it controls the relative movements of the holding devices to each other in dependence on a movement of the carrier.
  • a force measuring device can be arranged on this movable carrier. Now, if this carrier moves due to a change in the drive torque, this can be detected via the force measuring device.
  • This carrier can thus be a torque-supported, in which, for example, a force sensor can be installed.
  • the drive device which is in particular an electric motor, is preferably freely rotatably mounted and the carrier on which the drive device is mounted presses against a force sensor. This measures the necessary force for compressing the container.
  • the pressure in the container can be measured and regulated.
  • the drive device when a certain torque is exceeded, the drive device can be stopped. When falling below a second (lower) torque (for example, during the pin), the drive device starts again.
  • Such force sensors preferably use the elastic deformation of spring elements and can work, for example, with strain gauges, piezoelectrically or with electrical resistors, which change with elastic elongation.
  • the carrier it would also be possible for the carrier to which the drive means is located to directly actuate a shifter so that the drive torque is not directly measured but, for example, the motor is turned on or off in response to increased drive torque. It would be possible for the carrier to compress a spring with a defined spring constant when loaded.
  • the carrier can press on a simple electrical switch (push button), which interrupts the power supply to the drive device. If the torque decreases again because it is tapped, the switch is released again and the motor turns again.
  • a suitable gear is preferably arranged in the drive device, as a result of which the system becomes self-locking. That is, even when the engine is de-energized, the pressure in the container does not disperse the two retainers.
  • the movement device has a first drive spindle whose rotational movement causes a movement of a holding device relative to the other holding device.
  • This drive spindle can cause a very favorable force reduction.
  • the drive device is coupled via a power transmission means with the first drive spindle.
  • This power transmission means may, for example, be a toothed belt, on which, on the one hand, the drive device engages and, on the other hand, also the spindle (s) driven by the drive means.
  • a circulating chain means or the like could be provided as a power transmission means.
  • the detection device detects a force acting on the force transmission means. This also indirectly determines a torque of the drive device or of the motor.
  • the movement device has a second drive spindle whose rotational movement causes a movement of the one holding device. causes compared to the other holding device. In this way, the applied forces can be better distributed to the container.
  • a rotational movement of the second drive spindle is coupled to a rotational movement of the first drive spindle.
  • the said rotational movements are coupled via the power transmission means and are preferably driven together.
  • a third drive spindle is also provided, whose rotational movement causes a movement of a holding device relative to the other holding device.
  • a total of three drive spindles are provided in this embodiment, which cause the relative movement of the two holding devices relative to each other.
  • the first holding device is provided for holding a bottom region of the container and the second holding device for holding a mouth region of the container.
  • the holding devices are arranged such that the container can be arranged upright with the mouth pointing upwards between them.
  • At least one holding device preferably has a stamp element which has a smaller cross-section than a base body of the container. In this way, the container can be emptied such that a portion of the container is rolled into a second region of the container.
  • the removal device has a piercing device for piercing at least one wall of the container or a container closure of the container.
  • the removal device is particularly preferably arranged in one of the two holding devices and in particular those holding device which carries the mouth region of the container.
  • the device has a switching device which switches the drive device as a function of a drive torque detected by the detection device and / or a torque applied by the drive device.
  • the switching device preferably also causes the drive device to be switched on or off in response to an internal pressure within the container.
  • This switching device may, for example, also be a regulator which regulates the drive device as a function of the measured drive torque.
  • a mechanical switch or a force sensor whose output signal is used to control or switch on and off the drive device.
  • the present invention is further directed to a method for emptying containers, wherein a container between a first holding device, which receives a first predetermined area of the container, and a second holding device, which receives a second predetermined area of the container, and the first Holding device and the second holding device are delivered to each other to compress the container arranged between these holding devices.
  • a feed movement of the holding devices towards one another is effected by a drive device and controlled in dependence on a drive torque applied to the drive device.
  • the internal basis pressure in the container is not used directly as the basis of evaluation or reference for the emptying of the containers, but rather a resulting variable, namely the drive torque of a drive device.
  • At least one force occurring in a power transmission line between the drive device and the holding device that is at least indirectly driven by this drive device is measured.
  • Fig. 2 is a plan view of a device according to the invention.
  • Fig. 3 is an illustration of a device according to the invention in another
  • Fig. 4 is an illustration of a device according to the invention in another
  • Fig. 5a is a diagram illustrating a relationship between a driving torque and a container pressure
  • Fig. 5b is a diagram illustrating measurements of a relationship between a torque and a container pressure.
  • FIGS. 1 a to 1 c show three lateral representations of a device 1 according to the invention.
  • a container 10 is provided, which is arranged between a first holding device 2 and a second holding device 4.
  • the holding device 2 serves to receive a mouth region 10a of the container including a closure 10c of the container and the holding device 4 serves to receive a bottom region 10b (this is hidden).
  • the second holding device 4 is moved upward and thus delivered to the first holding device 2.
  • liquid can be removed from the container via a removal device 40, which in particular has a withdrawal tube 42.
  • Reference numerals 32 and 34 designate two drive spindles, the rotation of which causes a movement of the second holding device 4 upwards.
  • a third spindle is also present, which is not recognizable in the figures.
  • the reference numeral 8 denotes a drive device, in particular a drive motor, which drives the spindles 32 and 34 here via gears 33 and 35 and a drive belt 24, which serves here as a force transmission means.
  • Fig. 1 b shows the device of Fig. 1 a in a further operating state.
  • the second holding device 4 is already at half height with respect to the spindles 32 and 34 and thus the container 10 already partially rolled.
  • the first holding device 2 has a punch 26 whose cross-section is smaller than a cross-section of the container so that the mouth region can be rolled into the container with the closure 10c. In this way, a very extensive emptying of the container is possible.
  • Fig. 2 shows a plan view of a device according to the invention in a first embodiment. It can be seen here again, the container 10 with a container closure 10c. In addition, three drive spindles 32, 34 and 36 can be seen, which are each coupled to gears 33, 35 and 37. These gears are driven by the rotating power transmission means 24, which is designed here as a toothed belt.
  • the reference numeral 8 denotes a drive device and the reference numeral 9 a gear, via which a drive gear 18 is driven, which in turn drives the power transmission means 24.
  • a torque detection can be provided within the drive device 8, for example, a drive torque can be detected via a rotary encoder or via a current measuring device, which detects a current that is required to drive the drive device 8.
  • a control device can control the drive device 8 as a function of this drive torque. In this case, the control can be performed such that the drive torque (and thus also the pressure within the container) are always within predetermined limits.
  • the reference numeral 6 refers to the control device in its entirety, which controls the relative movement of a holding device relative to the other holding device. This control device preferably controls the drive device 8.
  • the reference numeral 20 designates in its entirety the movement device, which for achieving the relative movement between the first holding device 2 and the second Holding device 4 is used.
  • This movement device 20 preferably has the entire drive train from the actual drive device to at least one holding device, ie in particular also the force transmission means and the drive spindles.
  • the drive torque of the drive device is preferably determined via the effect of this drive torque on at least one element of the said drive train.
  • Fig. 3 shows another embodiment of the present invention.
  • the three drive spindles are provided, which cause the emptying of the container or to place the holding devices on each other.
  • a force measuring device or a sensor device 62 is provided.
  • This may be, for example, an electric force sensor, such as a piezoelectric element or a strain gauge.
  • the reference numeral 28 denotes a carrier, by means of which the drive means 8 is pivotally mounted here. With an increase in the drive torque or an increase in the force required to compress the container, this carrier 28 would, as illustrated by the arrow, pivot to the left and load the force measuring device 62 accordingly.
  • the reference numeral 66 denotes a control device which regulates the motor or the drive device 8 in response to a signal output by the force measuring device 62.
  • the elements described here represent the control device 6 in their entirety.
  • Fig. 4 shows a further embodiment of the device according to the invention, in which case a comparatively simple force switch is provided.
  • a suspension device 72 is provided which pretensions the carrier 28 in FIG. 4 against the direction of the arrow, that is to the right.
  • the carrier 28 With an increase of the drive torque, the carrier 28 will pivot back to the left and can trigger a circuit device 74 in this case and thus shut down the drive device 8, for example.
  • the switch 74 can be closed again and the engine is operated further.
  • an electrical force sensor which has a measuring range between 0 and 2 kN.
  • the lever length of the carrier 28 was selected at 10 mm.
  • the three spindles 32, 34 and 36 press the container 10, wherein an inclination of the spindles advantageously between 2 mm and 10 mm, particularly vor- At least between 3 mm and 8 mm and more preferably between 4 mm and 6 mm.
  • the drive takes place here, as shown, via the power transmission device or the toothed belt 28 without further translation. In this way, the torque was determined at different pressures within the containers to hold the pressure in the container on the one hand and on the other hand to increase it or to hold against a pressure relief valve during pressing.
  • the pressure within the container by means of a torque on the drive spindles 32, 34, 36 and the drive means, determined and / or regulated.
  • an electrically measuring force measuring system is provided, whose evaluation and control takes place.
  • FIGS. 5a and 5b schematically illustrate the relationships between the measured force and the container pressure.
  • a measuring device such as the measuring device 62 (see Fig. 3)
  • the force and thus the torque can be determined, which is required to roll the container under pressure and to keep the pressure within the rolled-up container.
  • the tensile force (FZ) on the container results as follows:
  • FZ (M * 2 * TT): (S * ⁇ ) M denotes the torque, S the spindle pitch and ⁇ the spindle efficiency.
  • Fig. 5a shows the relationship between the tank pressure and the torque.
  • the left-hand illustration illustrates the conditions for the holding torque and the right-hand depiction 5b the conditions for the force on the container.
  • the measuring device 62 for example voltage values
  • the force when rolling the container is significantly higher than the holding force or the theoretical force. This is due to the efficiency of the spindles and the force needed to force the air through a pressure relief valve to keep the pressure constant.
  • the voltage increase on the force sensor was 145 mV / bar.
  • the voltage can be accurately determined with a corresponding structure at a pressure of 2.5 bar to about 20 mV. This corresponds to a pressure change of approx. 140 mbar at this pressure.
  • the pressure can be regulated precisely to 0.14 bar.
  • this accuracy can be further increased.

Landscapes

  • Sealing Of Jars (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

Vorrichtung (1) zum Entleeren von Behältnissen (10) mit einer ersten Halteeinrichtung (2), welche geeignet ist, einen ersten Bereich (10a) eines zu entleerenden Behältnisses (10) zu halten, mit einer zweiten Halteeinrichtung (4), welche geeignet ist, einen zweiten Bereich (10b) des zu entleerenden Behältnisses (10) zu halten, wobei der zweite Bereich (10b) von dem ersten Bereich (10a) beabstandet ist mit einer Bewegungseinrichtung (20), welche geeignet ist, die erste Halteeinrichtung (2) auf die zweite Halteeinrichtung (4) zu zu bewegen, um das zwischen der ersten Halteeinrichtung (2) und der zweiten Halteeinrichtung (4) befindliche Behältnis (10) zu komprimieren, und mit einer Entnahmeeinrichtung (40), welche eine Strömungsverbindung zu dem Innenraum des Behältnisses (10) aufweist und über welche in dem Behältnis (10) befindliche Flüssigkeit in Folge einer Kompression des Behältnisses (10) entnehmbar ist, mit einer Antriebseinrichtung (8) zum Antreiben der Bewegungseinrichtung und mit einer Steuerungseinrichtung (6), welche die Relativbewegung der einen Halteeinrichtung (4) gegenüber der anderen Halteeinrichtung (2) in Abhängigkeit von einem Innendruck innerhalb des Behältnisses steuert. Erfindungsgemäß ist die Steuerungseinrichtung (6) derart gestaltet, dass sie die Relativbewegung der einen Halteeinrichtung (4) gegenüber der anderen Halteeinrichtung in Abhängigkeit von einem der Antriebseinrichtung (8) steuert.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Entleeren von Behältnissen
mit Steuerung eines Antriebsdrehmomentes
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Entleeren von Behältnissen. Aus dem Stand der Technik sind unterschiedlichste Vorrichtungen und Verfahren zum Entleeren von Behältnissen bekannt. So ist es bekannt, dass der Innenraum eines Behältnisses mit Gas beaufschlagt wird, um so die Flüssigkeit aus dem Behältnis ent- nehmen zu können. Auch sind aus dem Stand der Technik Vorrichtungen bekannt, bei denen die Behältnisse zwischen zwei Halteeinrichtungen eingeklemmt werden und durch aufeinander zu Bewegen das Behältnis gequetscht wird, um so die Flüssigkeit aus dem Behältnis entnehmen zu können. Bei derartigen Vorrichtungen bzw. Schankanlagen ist es wünschenswert, den Druck während des Zapfens einigermaßen konstant zu halten, um erstens die Flüssigkeit, beispielsweise Bier, mit gleichmäßigem Druck zapfen zu können und um andererseits den C02-Gehalt über den gesamten Zeitraum (vom ersten bis zum letzten eingeschenkten Glas) konstant zu halten. Sinkt der Druck in dem Behältnis, so entweicht das gelöste C02 aus den Bieren in den Kopfraum. Aus dem internen Stand der Technik und der noch unveröffentlichten DE 10 2012 101507 ist es bekannt, den Innendruck in dem Behältnis über geeignete elektrische oder mechanische Sensoren, beispielsweise an der Behälterwand oder auch am Zapfschlauch, zu messen. Bei unterschreiten eines bestimmten Drucks während des Zapfens wird der Behälter wieder zu- sammengepresst, bis der gewünschte Druck wieder erreicht ist. Auch wäre es möglich, den Druck in dem Behältnis oder im Schlauch mit einem Manometer (und damit produktberüh- rend) zu messen. Der Offenbarungsgehalt der DE 10 2012 101 507 und insbesondere der Passagen welche sich auf die Gegenstände der dortigen Unteransprüche beziehen, wird hiermit durch Bezugnahme vollständig auch zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht.
In der Praxis erweist sich jedoch diese sensorische Druckmessung relativ schwierig. Insbesondere wäre eine Druckmessung durch einen Prüfdorn gegen die Behältniswand relativ ungenau und hängt insbesondere auch von der Wandstärke des Behältnisses und der Verformbarkeit der Behältniswand ab. Die Wandstärke der Behältnisse ist, insbesondere bei Kunststoffbehältnissen, die in einem Blasprozess hergestellt werden, nicht immer gleich und kann sogar von Behältnis zu Behältnis schwanken. Auch hängt die Wandstärke von den Umgebungsbedingungen einer Blasmaschine ab sowie auch von den verwendeten Kunst- stoffvorformlingen. Damit ist eine genaue Messung schwierig oder sehr aufwendig. Weiterhin ist es aus dem internen Stand der Technik der Anmelderin bekannt, den Druck innerhalb des Behältnisses über eine Manschette über den Zapfschlauch zu messen, ähnlich wie dies auch bei der Blutdruckmessung erfolgt. Auch diese Methode ist jedoch abhängig von dem Schlauchmaterial, das heißt insbesondere dessen Wandstärke, Material und der Temperatur. Einen Drucksensor mit Produktberührung in den Schlauch zu integrieren, ist weiterhin auch dann problematisch, wenn Einwegteile, beispielsweise Einwegschankschläu- che verwendet werden. In diesem Falle müsste dieser Sensor regelmäßig gereinigt werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik vereinfachte Art der Druckmessung bzw. einer druckbasierten Regulierung der Antriebseinrichtungen für derartige Zapfanlagen zur Verfügung zu stellen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Entleeren von Behältnissen weist eine erste Hal- teeinrichtung auf, welche geeignet ist, einen ersten Bereich eines zu entleerenden Behältnisses zu halten. Weiterhin weist die Vorrichtung eine zweite Halteeinrichtung auf, welche geeignet ist, einen zweiten Bereich des zu entleerenden Behältnisses zu halten, wobei der zweite Bereich von dem ersten Bereich beabstandet ist. Weiterhin ist eine Bewegungseinrichtung vorgesehen, welche geeignet ist, die erste Halteeinrichtung auf die zweite Halteein- richtung zuzubewegen, um das zwischen der ersten Halteeinrichtung und der zweiten Halteeinrichtung befindliche Behältnis zu komprimieren. Weiterhin weist die Vorrichtung eine Entnahmeeinrichtung auf, welche eine Strömungsverbindung zu dem Innenraum des Behältnisses aufweist und/oder herstellt und über welche in dem Behältnis befindliche Flüssigkeit in Folge einer Kompression des Behältnisses entnehmbar ist. Weiterhin weist die Vorrichtung auch eine Antriebseinrichtung auf, welche diese Bewegungseinrichtung antreibt sowie eine Steuerungseinrichtung, welche die Relativbewegung der einen Halteeinrichtung gegenüber der anderen Halteeinrichtung oder die Entnahme der Flüssigkeit über die Entnahmeeinrichtung in Abhängigkeit von einem Innendruck innerhalb des Behältnisses steuert.
Erfindungsgemäß ist die Steuerungseinrichtung derart gestaltet, dass sie die Relativbewegung der einen Halteeinrichtung gegenüber der anderen Halteeinrichtung in Abhängigkeit von einem Antriebsdrehmoment der Antriebseinrichtung, insb. einem auf die Bewegungseinrichtung wirkenden und insb. einem auf wenigstens einen Bestandteil der Bewegungseinrich- tung wirkenden Antriebsdrehmoment der Antriebseinrichtung steuert.
Vorteilhaft weist die Steuerungseinrichtung eine Erfassungseinrichtung auf, welche ein auf die Bewegungseinrichtung wirkendes Antriebsdrehmoment der Antriebseinrichtung erfasst. In Abhängigkeit von diesem erfassten Antriebsdrehmoment kann die Antriebseinrichtung gesteuert werden. Es wäre jedoch auch möglich, dass eine durch dieses Antriebsdrehmoment erzeugte Wirkung bzw. weitere Kraft genutzt wird, um die Antriebseinrichtung zu schalten bzw. zu steuern.
Es wird daher erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass nicht mehr der Innendruck im Behält- nis direkt gemessen wird, sondern eine andere Größe, welche jedoch unmittelbar mit diesem Innendruck in Verbindung steht. Das besagte Antriebsdrehmoment dieser Antriebsdreheinrichtung ist nämlich ein direktes Maß für den Innendruck in dem Behältnis. Mit anderen Worten wird eine einfache Möglichkeit geschaffen, den Druck in dem Behältnis sehr genau zu bestimmen, nämlich über das Drehmoment, mit dem ein Antriebsmotor oder eine Antriebs- einrichtung das Behältnis zusammenpresst.
Da ein relativ großes Drehmoment nötig ist, um die Antriebseinrichtung, beispielsweise Spindeln, der Schankanlage anzutreiben, kann beispielsweise eine Drehmomentstütze an der Antriebseinrichtung vorgesehen sein. Dabei kann die Antriebseinrichtung angeschraubt sein, da sich ansonsten die Antriebseinrichtung um die Antriebsachse drehen könnte. Eine derartige Messung weist den Vorteil auf, dass keine Berührung mit dem Produkt nötig ist und auch keine Messungen an Einwegteilen vorgenommen werden. Dabei wird jedoch darauf hingewiesen, dass diese Erfassungseinrichtung auch nicht notwendigerweise absolute Kraftwerte erfassen muss, sondern relative Werte, beispielsweise ein Ansteigen eines Drucks bzw. Drehmoments zu einem bestimmten Wert ausreichend sein können. Bevorzugt ist die Antriebseinrichtung an einen beweglichen Träger angeordnet und das Antriebsmoment ist über eine Bewegung dieses Trägers erfassbar und/oder die Steuerungseinrichtung ist derart gestaltet, dass sie die Relativbewegungen der Halteeinrichtungen zueinander in Abhängigkeit von einer Bewegung des Trägers steuert. So kann beispielsweise eine Kraftmesseinrichtung an diesen beweglichen Träger angeordnet sein. Wenn nun dieser Träger sich aufgrund einer Änderung des Antriebsdrehmomentes bewegt, kann dies über die Kraftmesseinrichtung erfasst werden.
Bei diesem Träger kann es sich damit um eine Drehmomentstützte handeln, in die bei- spielsweise ein Kraftsensor eingebaut werden kann. Damit ist bevorzugt die Antriebseinrichtung, bei der es sich insbesondere um einen Elektromotor handelt, frei drehbar gelagert und der Träger, an dem die Antriebseinrichtung gelagert ist, drückt gegen einen Kraftsensor. Dieser misst die notwendige Kraft zum Zusammenpressen des Behältnisses. Über einfache Formeln und die Kenntnis über die Schankanlage selbst (beispielsweise Spindeln, Überset- zungen, Hebellänge der Drehmomentstütze bzw. des Trägers, Durchmesser des Behältnisses und dergleichen) kann der Druck in dem Behältnis gemessen und geregelt werden.
So kann bei Überschreiten eines bestimmten Drehmoments die Antriebseinrichtung angehalten werden. Bei Unterschreiten eines zweiten (niedrigeren) Drehmoments (zum Beispiel während des Zapfens) startet die Antriebseinrichtung wieder. Derartige Kraftsensoren nutzen dabei bevorzugt die elastische Verformung von Federelementen und können beispielsweise mit Dehnungsmessstreifen, piezoelektrisch oder mit elektrischen Widerständen arbeiten, welche sich bei elastischer Dehnung ändern. Es wäre jedoch auch möglich, dass der Träger, an den die Antriebseinrichtung angeordnet ist, direkt eine Schalteinrichtung betätigt, sodass nicht direkt das Antriebsdrehmoment gemessen wird, aber in Reaktion auf ein gestiegenes Antriebsdrehmoment beispielsweise der Motor an- oder ausgeschaltet wird. Dabei wäre es möglich, dass der Träger bei Belastung eine Feder mit einer definierten Federkonstante zusammendrückt. Ist die Feder weit genug zusammengedrückt, kann der Träger auf einen einfachen elektrischen Schalter (Drucktaster) drücken, der die Stromzufuhr zu der Antriebseinrichtung unterbricht. Wird das Drehmoment wieder kleiner, weil gezapft wird, wird der Schalter wieder freigelassen und der Motor dreht sich wieder. Bevorzugt ist dabei ein geeignetes Getriebe in der Antriebseinrichtung angeord- net, wodurch das System selbsthemmend wird. Das heißt, auch wenn der Motor stromlos ist, drückt der Druck im Behälter die beiden Halteeinrichtungen nicht auseinander.
Es wäre jedoch auch denkbar, dass direkt das Antriebsdrehmoment des Motors (beispielsweise über einen Drehgeber, Strommesseinrichtungen und dergleichen) erfasst wird und die Steuerung in Abhängigkeit von diesem gemessenen Antriebsdrehmoment erfolgt.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Bewegungseinrichtung eine erste Antriebsspindel auf, deren Drehbewegung eine Bewegung der einen Halteeinrichtung gegenüber der anderen Halteeinrichtung bewirkt. Diese Antriebsspindel kann dabei eine sehr günstige Kraftuntersetzung bewirken.
Bevorzugt ist die Antriebseinrichtung über ein Kraftübertragungsmittel mit der ersten Antriebsspindel gekoppelt. Bei diesem Kraftübertragungsmittel kann es sich beispielsweise um einen Zahnriemen handeln, an dem einerseits die Antriebseinrichtung angreift und anderer- seits auch die von dem Antriebsmittel angetriebenen Spindel(n). Daneben könnte auch ein umlaufendes Kettenmittel oder dergleichen als Kraftübertragungsmittel vorgesehen sein.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erfasst die Erfassungseinrichtung eine auf das Kraftübertragungsmittel wirkende Kraft. Damit wird mittelbar auch ein Drehmoment der Antriebseinrichtung bzw. des Motors bestimmt.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Bewegungseinrichtung eine zweite Antriebsspindel auf, deren Drehbewegung eine Bewegung der einen Halteeinrichtung ge- genüber der anderen Halteeinrichtung bewirkt. Auf diese Weise können die aufgebrachten Kräfte auf das Behältnis besser verteilt werden.
Vorteilhaft ist dabei eine Drehbewegung der zweiten Antriebsspindel an eine Drehbewegung der ersten Antriebsspindel gekoppelt. Insbesondere sind dabei die besagten Drehbewegungen über das Kraftübertragungsmittel gekoppelt und werden bevorzugt gemeinsam angetrieben.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist auch noch eine dritte Antriebsspindel vorgesehen, deren Drehbewegung eine Bewegung der einen Halteeinrichtung gegenüber der anderen Halteeinrichtung bewirkt. Damit sind bei dieser Ausführungsform insgesamt drei Antriebsspindeln vorgesehen, welche die Relativbewegung der beiden Halteeinrichtungen gegenüber einander bewirken. Vorteilhaft ist die erste Halteeinrichtung zum Halten eines Bodenbereichs des Behältnisses vorgesehen und die zweite Halteeinrichtung zum Halten eines Mündungsbereichs des Behältnisses. Vorteilhaft sind dabei die Halteeinrichtungen derart angeordnet, dass das Behältnis aufrechtstehend mit der Mündung nach oben weisend zwischen diesen angeordnet werden kann.
Weiterhin weist bevorzugt wenigstens eine Halteeinrichtung ein Stempelelement auf, welches einen kleineren Querschnitt aufweist als ein Grundkörper des Behältnisses. Auf diese Weise kann das Behältnis derart entleert werden, dass ein Bereich des Behältnisses in einen zweiten Bereich des Behältnisses eingerollt wird.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Entnahmeeinrichtung eine Stecheinrichtung zum Durchstechen wenigstens einer Wandung des Behältnisses oder eines Behältnisverschlusses des Behältnisses auf. Dabei ist besonders bevorzugt die Entnahmevorrichtung in einer der beiden Halteeinrichtungen und insbesondere derjenigen Halteeinrichtung, die den Mündungsbereich des Behältnisses trägt, angeordnet. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Schalteinrichtung auf, die in Abhängigkeit von einem von der Erfassungseinrichtung erfassten Antriebsmoment und/oder einem von der Antriebseinrichtung aufgewandten Drehmoment die Antriebseinrichtung schaltet. Damit bewirkt bevorzugt die Schalteinrichtung auch, dass in Reaktion auf einen Innendruck innerhalb des Behältnisses die Antriebseinrichtung an- oder abgeschaltet wird.
Bei dieser Schalteinrichtung kann es sich beispielsweise auch um einen Regler handeln, der in Abhängigkeit von dem gemessenen Antriebsmoment die Antriebseinrichtung regelt. Denk- bar wäre jedoch auch ein mechanischer Schalter oder aber ein Kraftsensor, dessen Ausgangssignal zur Regelung bzw. zum An- und Abschalten der Antriebseinrichtung dient.
Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf ein Verfahren zum Entleeren von Behältnissen gerichtet, wobei ein Behältnis zwischen einer ersten Halteeinrichtung, welche einen ersten vorbestimmten Bereich des Behältnisses aufnimmt, und einer zweiten Halteeinrichtung, welche einen zweiten vorbestimmten Bereich des Behältnisses aufnimmt, angeordnet wird und die erste Halteeinrichtung sowie die zweite Halteeinrichtung aufeinander zugestellt werden, um das zwischen diesen Halteeinrichtungen angeordnete Behältnis zu komprimieren. Erfindungsgemäß wird eine Zustellbewegung der Halteeinrichtungen aufeinander zu durch eine Antriebseinrichtung bewirkt und in Abhängigkeit von einem auf die von der Antriebseinrichtung aufgebrachten Antriebsdrehmoment gesteuert.
Es wird also auch verfahrensseitig vorgeschlagen, dass als Bewertungsgrundlage bzw. Referenz für die Entleerung der Behältnisse nicht direkt der Innendruck in dem Behältnis ver- wendet wird, sondern eine sich daraus ergebende Größe, nämlich das Antriebsdrehmoment einer Antriebseinrichtung.
Bevorzugt wird wenigstens eine in einem Kraftübertragungsstrang zwischen der Antriebseinrichtung und der von dieser Antriebseinrichtung wenigstens mittelbar angetriebenen Hal- teeinrichtung auftretenden Kraft gemessen. Es wäre jedoch auch möglich, unmittelbar das Antriebsdrehmoment beispielsweise auf elektronische Weise zu messen.
Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen. Darin zeigen: Fig. 1 a - 1 c drei Darstellungen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in unterschiedlichen Betriebszuständen;
Fig. 2 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung;
Fig. 3 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer weiteren
Ausführungsform;
Fig. 4 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer weiteren
Ausführungsform;
Fig. 5a eine Darstellungen zur Veranschaulichung eines Verhältnisses zwischen einem Antriebsdrehmoment und einem Behältnisdruck; und
Fig. 5b eine Darstellungen zur Veranschaulichung von Messungen eines Verhältnisses zwischen einem Drehmoment und einem Behältnisdruck.
Die Figuren 1 a bis 1 c zeigen drei seitliche Darstellungen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 . Dabei ist ein Behältnis 10 vorgesehen, welches zwischen einer ersten Halteeinrichtung 2 und einer zweiten Halteeinrichtung 4 angeordnet ist. Die Halteeinrichtung 2 dient dabei zur Aufnahme eines Mündungsbereiches 10a des Behältnisses einschließlich eines Verschlusses 10c des Behältnisses und die Halteeinrichtung 4 dient zur Aufnahme eines Bodenbereiches 10b (dieser ist verdeckt). Zur Entnahme von Flüssigkeit wird die zweite Halteeinrichtung 4 nach oben bewegt und damit auf die erste Halteeinrichtung 2 zugestellt. Auf diese Weise kann über eine Entnahmevorrichtung 40, welche insbesondere einen Entnahmeschlauch 42 aufweist, Flüssigkeit aus dem Behältnis entnommen werden. Die Bezugszeichen 32 und 34 kennzeichnen zwei Antriebsspindeln, deren Drehung hier eine Bewegung der zweiten Halteeinrichtung 4 nach oben bewirkt. Daneben ist auch noch eine dritte Spindel vorhanden, die jedoch in den Figuren nicht erkennbar ist.
Das Bezugszeichen 8 kennzeichnet eine Antriebseinrichtung, insbesondere einen Antriebsmotor, der die Spindeln 32 und 34 hier über Zahnräder 33 und 35 und einen Antriebsriemen 24, der hier als Kraftübertragungsmittel dient, antreibt. Fig. 1 b zeigt die Vorrichtung aus Fig. 1 a in einem weiteren Betriebszustand. Hier ist die zweite Halteeinrichtung 4 bereits auf halber Höhe bezüglich der Spindeln 32 und 34 und damit das Behältnis 10 bereits zum Teil eingerollt. Man erkennt hier, dass insbesondere die erste Halteeinrichtung 2 einen Stempel 26 aufweist, dessen Querschnitt kleiner ist, als ein Quer- schnitt des Behältnisses, sodass der Mündungsbereich mit dem Verschluss 10c in das Behältnis eingerollt werden kann. Auf diese Weise ist eine sehr weitgehende Entleerung des Behältnisses möglich.
Bei der in Fig. 1 c gezeigten Situation ist die zweite Halteeinrichtung 4 bereits nahezu voll- ständig auf die erste Halteeinrichtung 2 zugestellt und das Behältnis damit nahezu vollständig entleert.
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer ersten Ausführungsform. Man erkennt hier wieder, das Behältnis 10 mit einem Behältnisverschluss 10c. Daneben sind drei Antriebsspindeln 32, 34 und 36 erkennbar, die jeweils mit Zahnrädern 33, 35 und 37 gekoppelt sind. Diese Zahnräder werden von dem umlaufenden Kraftübertragungsmittel 24, welches hier als Zahnriemen ausgeführt ist, angetrieben. Das Bezugszeichen 8 kennzeichnet eine Antriebseinrichtung und das Bezugszeichen 9 ein Getriebe, über welches ein Antriebszahnrad 18 angetrieben wird, welches wiederum das Kraftübertra- gungsmittel 24 antreibt. Bei dieser Ausgestaltung kann eine Drehmomenterfassung innerhalb der Antriebseinrichtung 8 vorgesehen sein, beispielswiese kann ein Antriebsdrehmoment über einen Drehgeber erfasst werden oder auch über eine Strommesseinrichtung, welche einen Strom erfasst, der zum Antreiben der Antriebseinrichtung 8 erforderlich ist. Eine Steuerungseinrichtung kann die Antriebseinrichtung 8 in Abhängigkeit von diesem Antriebsdrehmoment steuern. Dabei kann die Steuerung derart vorgenommen werden, dass das Antriebsdrehmoment (und damit auch der Druck innerhalb des Behältnisses) stets innerhalb vorgegebener Grenzen liegen. Das Bezugszeichen 6 bezieht sich auf die Steuerungseinrichtung in ihrer Gesamtheit, welche die Relativbewegung der einen Halteeinrich- tung gegenüber der anderen Halteeinrichtung steuert. Bevorzugt steuert diese Steuerungseinrichtung die Antriebseinrichtung 8.
Das Bezugszeichen 20 kennzeichnet in ihrer Gesamtheit die Bewegungseinrichtung, welche zum Erreichen der Relativbewegung zwischen der ersten Halteeinrichtung 2 und der zweiten Halteeinrichtung 4 dient. Diese Bewegungseinrichtung 20 weist bevorzugt den gesamten Antriebsstrang von der eigentlichen Antriebseinrichtung bis zu wenigstens einer Halteeinrichtung auf, also insbesondere auch das Kraftübertragungsmittel und die Antriebsspindeln. Bevorzugt wird das Antriebsdrehmoment der Antriebseinrichtung über die Wirkung dieses Antriebsdrehmoments auf wenigstens ein Element des besagten Antriebsstranges bestimmt.
Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Bei dieser Ausgestaltung sind wiederum die drei Antriebsspindeln vorgesehen, welche die Entleerung des Be- hältnisses bewirken bzw. die Halteeinrichtungen aufeinander zu stellen. Bei dieser Ausgestaltung ist eine Kraftmesseinrichtung bzw. eine Sensoreinrichtung 62 vorgesehen. Dabei kann es sich beispielsweise um einen elektrischen Kraftsensor, wie etwa ein Piezoelement oder einen Dehnmessstreifen handeln. Das Bezugszeichen 28 kennzeichnet einen Träger, mittels dessen die Antriebseinrichtung 8 hier schwenkbar gelagert ist. Bei einer Steigerung des Antriebsdrehmomentes bzw. einer Erhöhung der Kraft, die zum Komprimieren des Behältnisses nötig ist, würde dieser Träger 28, wie durch den Pfeil veranschaulicht, nach links schwenken und entsprechend die Kraftmesseinrichtung 62 belasten. Das Bezugszeichen 66 kennzeichnet eine Regeleinrichtung, welche in Abhängigkeit von einem von der Kraftmesseinrichtung 62 ausgegebenen Signal den Motor bzw. die Antriebseinrichtung 8 regelt. Die hier beschriebenen Elemente stellen in ihrer Gesamtheit die Steuerungseinrichtung 6 dar.
Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei hier ein vergleichsweise einfacher Kraftschalter vorgesehen ist. Dabei ist zunächst eine Federungseinrichtung 72 vorgesehen, welche den Träger 28 in Fig. 4 entgegen der Pfeilrichtung, das heißt nach rechts, vorspannt. Bei einer Erhöhung des Antriebsdrehmomentes wird der Träger 28 wieder nach links schwenken und kann in diesem Falle eine Schaltungseinrichtung 74 auslösen und damit beispielsweise die Antriebseinrichtung 8 stillsetzen. Sobald das Antriebsdrehmoment wieder sinkt, kann der Schalter 74 wieder geschlossen werden und der Motor wird weiter betätigt.
Im Rahmen von Untersuchungen der Anmelderin wurde ein elektrischer Kraftsensor verwendet, der einen Messbereich zwischen 0 und 2 kN aufweist. Die Hebellänge des Trägers 28 wurde bei 10 mm gewählt. Die drei Spindeln 32, 34 und 36 pressen das Behältnis 10 ein, wobei eine Steigung der Spindeln vorteilhaft zwischen 2 mm und 10 mm, besonders bevor- zugt zwischen 3 mm und 8 mm und besonders bevorzugt zwischen 4 mm und 6 mm liegt. Der Antrieb erfolgt hier, wie gezeigt, über die Kraftübertragungseinrichtung bzw. den Zahnriemen 28 ohne weitere Übersetzung. Auf diese Weise wurden bei unterschiedlichen Drücken innerhalb der Behältnisse das Drehmoment bestimmt, um den Druck in dem Behältnis einerseits zu halten und ihn andererseits zu erhöhen bzw. beim Pressen gegen ein Überdruckventil zu halten.
Aufgrund des Wirkungsgrades der Spindeln und dem Widerstand beim Abpressen über ein Überdruckventil (was dem Zapfen entspricht) unterscheiden sich diese Werte, was wiederum zu einem Hysterese-Effekt führt. Dieser Hysterese-Effekt ist nützlich, damit die Antriebseinrichtung 8 nicht so häufig an- und abschaltet. Damit wird, wie oben erwähnt, auch der Druck innerhalb des Behältnisses mithilfe eines Drehmomentes an den Antriebsspindeln 32, 34, 36 bzw. der Antriebseinrichtung, bestimmt und/oder geregelt. Bevorzugt wird, wie oben erwähnt, ein elektrisch messendes Kraftmesssystem vorgesehen, dessen Auswertung und Regelung erfolgt.
Insgesamt handelt es sich hier um eine sehr einfache und genaue Methode, um den Behältnisdruck zu messen oder aber in Abhängigkeit von dem Behältnisdruck die Antriebseinrichtung zu steuern, ohne das Produkt selbst zu berühren. Dieser Effekt kann auch sicherheits- technisch in einer Zapfanlage genutzt werden, sodass aufgrund eines maximal erreichbaren Drehmomentes der Behälterdruck niemals über einen Berstdruck steigen kann. Dabei sind unterschiedliche Methoden denkbar, um das Drehmoment der Antriebseinrichtung zu begrenzen, sowohl elektrische bzw. elektronische Methoden als auch die in den Fig. 3 oder 4 gezeigten Ausgestaltungen.
Die Figuren 5a und 5b veranschaulichen schematisch die Zusammenhänge zwischen der gemessenen Kraft und dem Behältnisdruck. An einer Messeinrichtung, beispielsweise der Messeinrichtung 62 (vgl. Fig. 3) kann die Kraft und damit das Drehmoment bestimmt werden, die erforderlich ist, um das Behältnis unter Druck einzurollen und um den Druck innerhalb des eingerollten Behältnisses zu halten. Dabei ergibt sich die Zugkraft (FZ) auf das Behältnis wie folgt:
FZ = (M * 2 * TT) : (S *η) Dabei bezeichnet M das Drehmoment, S die Spindelsteigung und η den Spindelwirkungs- grad.
Fig. 5a zeigt das Verhältnis zwischen dem Behälterdruck und dem Drehmoment. Dabei ver- anschaulicht die linke Darstellung die Verhältnisse für das Haltedrehmoment und die rechte Darstellung 5b die Verhältnisse für die Kraft auf das Behältnis. Aus den von der Messeinrichtung 62 gemessenen Werten, beispielsweise Spannungswerten, kann auf eine Kraft geschlossen werden, aus dieser Kraft wiederum auf ein Drehmoment und aus dem Drehmoment wiederum auf die Kraft auf das Behältnis. Es hat sich dabei gezeigt, dass die Kraft beim Einrollen des Behältnisses deutlich höher ist, als die Haltekraft oder die theoretische Kraft. Dies liegt zum einen an dem Wirkungsgrad der Spindeln und zum anderen an der Kraft, die notwendig ist, um die Luft durch ein Überdruckventil zu pressen, um den Druck konstant zu halten. Im Falle der Messung betrug der Spannungsanstieg an dem Kraftsensor 145 mV/bar. Die Spannung kann mit einem entsprechenden Aufbau bei einem Druck von 2,5 bar auf ca. 20 mV genau bestimmt werden. Dies entspricht einer Druckänderung von ca. 140 mbar bei diesem Druck. Damit kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Druck auf 0,14 bar genau geregelt werden. Mit einer optimierten Drehmomentstützte bzw. einem optimierten Träger 28 kann diese Genauigkeit noch weiter erhöht werden. Die Anmelderin behält sich vor, sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
Bezugszeichenliste
2 erste Halteeinrichtung
4 zweite Halteeinrichtung
6 Steuerungseinrichtung
8 Antriebseinrichtung
9 Getriebe
10 Behältnis 10a Mündungsbereich
10b Bodenbereich
10c Verschluss
18 Antriebszahnrad
20 Bewegungseinrichtung
24 Antriebsriemen
28 Träger
32, 34, 36 Antriebsspindeln
33, 35, 37 Zahnräder
40 Entnahmevorrichtung
42 Entnahmeschlauch
62 Sensoreinrichtung / Kraftmesseinrichtung
66 Regeleinrichtung
72 Federungseinrichtung
74 Schaltungseinrichtung

Claims

Vorrichtung und Verfahren zum Entleeren von Behältnissen mit Steuerung eines Antriebsdrehmomentes Patentansprüche
1 . Vorrichtung (1 ) zum Entleeren von Behältnissen (10) mit einer ersten Halteeinrichtung (2), welche geeignet ist, einen ersten Bereich (10a) eines zu entleerenden Behältnisses (10) zu halten, mit einer zweiten Halteeinrichtung (4), welche geeignet ist, einen zweiten Bereich (10b) des zu entleerenden Behältnisses (10) zu halten, wobei der zweite Bereich (10b) von dem ersten Bereich (10a) beabstandet ist mit einer Bewegungseinrichtung (20), welche geeignet ist, die erste Halteeinrichtung (2) auf die zweite Halteeinrichtung (4) zu zu bewegen, um das zwischen der ersten Halteeinrichtung (2) und der zweiten Halteeinrichtung (4) befindliche Behältnis (10) zu komprimieren, und mit einer Entnahmeeinrichtung (40), welche eine Strömungsverbindung zu dem Innenraum des Behältnisses (10) aufweist und über welche in dem Behältnis (10) befindliche Flüssigkeit in Folge einer Kompression des Behältnisses (10) entnehmbar ist, mit einer Antriebseinrichtung (8) zum Antreiben der Bewegungseinrichtung und mit einer Steuerungseinrichtung (6), welche die Relativbewegung der einen Halteeinrichtung (4) gegenüber der anderen Halteeinrichtung (2) in Abhängigkeit von einem Innendruck innerhalb des Behältnisses (10) steuert;
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuerungseinrichtung (6) derart gestaltet ist, dass sie die Relativbewegung der einen Halteeinrichtung (4) gegenüber der anderen Halteeinrichtung in Abhängigkeit von einem Antriebsdrehmoment der Antriebseinrichtung (8) steuert.
2. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung eine Erfassungseinrichtung (62) aufweist, welche ein auf die Bewegungseinrichtung (20) wirkendes Antriebsdrehmoment der Antriebseinrichtung (8) er- fasst.
3. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (8) an einem beweglichen Träger (28) angeordnet ist und das Antriebsdrehmoment über eine Bewegung dieses Trägers (28) erfassbar ist und/oder die Steuerungseinrichtung (6) derart gestaltet ist, dass sie die Relativbewegung der einen Halteeinrichtung (4) gegenüber der anderen Halteeinrichtung (2) in Abhängigkeit von einer Bewegung des Trägers (28) steuert.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bewegungseinrichtung (20) eine erste Antriebsspindel (32) aufweist, deren Drehbewegung eine Bewegung der einen Halteeinrichtung (2) gegenüber der anderen Halteeinrichtung (4) bewirkt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Antriebseinrichtung (8) über ein Kraftübertragungsmittel (24) mit der ersten Antriebsspindel gekoppelt ist.
6. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Erfassungseinrichtung eine auf das Kraftübertragungsmittel (24) wirkende Kraft erfasst.
7. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 3
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bewegungseinrichtung (20) eine zweite Antriebsspindel (34) aufweist, deren Drehbewegung eine Bewegung der einen Halteeinrichtung (2) gegenüber der anderen Halteeinrichtung bewirkt.
8. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Drehbewegung der zweiten Antriebspindel (34) an eine Drehbewegung der ersten Antriebsspindel (32) gekoppelt ist.
9. Vorrichtung (1 ) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung (1 ) eine Schalteinrichtung (74) aufweist, die in Abhängigkeit von einem von der Erfassungseinrichtung (62) erfassten Antriebsmoment oder einem auftretenden Drehmoment der Antriebseinrichtung (8) die Antriebseinrichtung (8) schaltet.
10. Verfahren zum Entleeren von Behältnissen (10), wobei ein Behältnis zwischen einer ersten Halteeinrichtung, welche einen ersten vorbestimmten Bereich des Behältnisses (10) aufnimmt und einer zweiten Halteeinrichtung (4), welche einen zweiten vorbestimmten Bereich (10b) des Behältnisses (10) aufnimmt, angeordnet wird und die erste Halteeinrichtung (2) sowie die zweite Halteeinrichtung (4) aufeinander zugestellt werden, um das zwischen diesen Halteeinrichtungen (2, 4) angeordnete Behältnis (10) zu komprimieren ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Zustellbewegung der Halteeinrichtungen (2, 4) durch eine Antriebseinrichtung (8) bewirkt wird und in Abhängigkeit von einem auf die von der Antriebseinrichtung (8) aufgebrachten Antriebsdrehmoment gesteuert wird.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
wenigstens eine in einem Kraftübertragungsstrang zwischen der Antriebseinrichtung (8) und der einer von dieser Antriebseinrichtung (8) wenigstens mittelbar angetriebenen Halteeinrichtung (2, 4) auftretende Kraft gemessen wird.
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