EP2999935A2 - VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG UND/ODER REGELUNG EINES GLÜH- ODER WÄRMEBEHANDLUNGSOFENS EINER METALLMATERIAL BEARBEITENDEN FERTIGUNGSSTRAßE - Google Patents

VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG UND/ODER REGELUNG EINES GLÜH- ODER WÄRMEBEHANDLUNGSOFENS EINER METALLMATERIAL BEARBEITENDEN FERTIGUNGSSTRAßE

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EP2999935A2
EP2999935A2 EP14726339.6A EP14726339A EP2999935A2 EP 2999935 A2 EP2999935 A2 EP 2999935A2 EP 14726339 A EP14726339 A EP 14726339A EP 2999935 A2 EP2999935 A2 EP 2999935A2
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EP
European Patent Office
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annealing
control
heat treatment
measuring device
treatment furnace
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Hans-Georg Hartung
Ulrich Sommers
Matthias BÄRWALD
Alexandre LHOEST
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SMS Group GmbH
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Publication date
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/52—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for wires; for strips ; for rods of unlimited length
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    • F27D2019/0028—Regulation

Definitions

  • the invention is directed to an apparatus for controlling and / or regulating an annealing or heat treating furnace of a metal material processing line comprising the annealing or heat treating furnace and at least one measuring device that detects at least one material characteristic of a strip material in the production line Glühoder heat treatment furnace and the at least one meter in a control and / or control circuit of an automated process control cooperate, which controls the annealing or heat treatment furnace in the context of a furnace control and / or controls.
  • the invention is directed to a method for controlling and / or regulating an annealing or heat treatment furnace of a metal material processing production line, the annealing or heat treatment furnace, preferably at least one downstream of this in strip material processing direction rolling and / or stretching stand and at least one measuring device, the detects at least one material property of a strip material located in the production line, wherein the annealing or heat treatment furnace, preferably at least one downstream rolling and / or stretching stand and the at least one measuring device in a control and / or control circuit of an automated process control cooperate with which the annealing or heat treatment furnace is controlled and / or regulated as part of an oven control.
  • metal strips are fed to an annealing furnace during an annealing treatment and exposed there to a temperature of 700-900 ° C. in order to prepare them, for example, cold-rolled strips so far that they can be processed well in the subsequent deep-drawing process and optionally a coating process.
  • the invention is therefore based on the object to provide a solution with which an improvement of the process control over the prior art can be achieved.
  • this object is achieved in that the at least one measuring device is arranged in Bandmaterialbearbeitungshchtung behind the annealing or heat treatment furnace and online recorded a mechanical material properties of the strip material reproducing and / or imaging measurement and this measured value as in particular data transmitting Signal transmitted to a control and / or control unit.
  • This control and / or control unit learns on the basis of the past behavior of the furnace, the reaction of the furnace under changed conditions of the furnace and adjusts them to adjust the readings for upcoming bands. This reduces the dispersion of the measured values. Information about processes in front of the annealing furnace can be used for this learning process (be it measured values or set values).
  • the above object is achieved in a generic method in that with the at least one measuring device online a mechanical material properties of the strip material reproducing and / or imaging measured value recorded and this measured value is transmitted as particular data transmitting signal to a control and / or control unit.
  • This control and / or control unit learns on the basis of the past behavior of the furnace, the reaction of the furnace under changed conditions of the furnace and adjusts them to adjust the readings for upcoming bands. This reduces the dispersion of the measured values.
  • Information about processes in front of the annealing furnace can be used for this learning process (be it measured values or set values).
  • the particular data-transmitting signal may be an electrical signal, an electronic signal, a signal in the form of a electromagnetic wave, a radio signal, a light signal or infrared signal, which is suitable to transmit measured values or information.
  • the entire length of a heat treated or annealed strip material is detected at the furnace exit or in the strip processing direction behind the annealing or heat treatment furnace.
  • the setting of the furnace can take place such that the following properties have the mechanical properties in the desired value window, ie have only a tolerated spread or scatter. Since the mechanical properties are permanently and continuously monitored during the performance of a process, the actual limits of the mechanical properties can also be used as limits of the control and / or measuring system.
  • the process window is that range (from a minimum value to a maximum value) for an oven parameter (oven zone temperature, belt target temperature or belt speed), compliance with which in the production process results in the production of the required mechanical properties of the belt.
  • the annealing cycles can be adjusted and the process windows changed. In the best case, it is no longer necessary to limit to previously defined parameters such as an annealing cycle and related limits.
  • the dispersion of the mechanical properties over the entire annealing process is thus optimized and better adapted to the desired parameters and boundary conditions. This makes it possible, moreover, to go to the limits of, for example, the annealing temperature necessary or adapted to achieve the desired mechanical properties and thus to make the process more ecological or economical, in particular to be able to increase its productivity.
  • the inventive type of measurement it is possible by the inventive type of measurement to better perform transitions between band material of different quality and to coordinate with each other, since each selected mechanical property of the respective Bandmatenals be preset as a relevant size and thus the overlap of the successive bands can be controlled.
  • the measuring device or the measuring devices of the device according to the invention or of the method according to the invention can also be used for a certain period of time in order to determine the best process windows for the respective material quality, for example the respective steel grade.
  • the invention provides that it comprises a rolling or stretching furnace downstream of the annealing or heat treatment furnace, which cooperates in the control and / or control circuit of the automatic process control with the annealing or heat treatment furnace and the at least one measuring device.
  • the at least one measuring device is arranged in the strip processing direction behind the rolling and / or stretching stand, which the invention also provides.
  • the invention further provides that the at least one measuring device is arranged in the strip material processing direction behind the annealing or heat treatment furnace and in front of one or the rolling and / or stretching stand.
  • the at least one measuring device is arranged in the strip material processing direction behind the last mechanical processing device of the production line, which is the invention also provides.
  • the influence of the entire preceding material processing or material treatment in the production line on the measured mechanical property of the strip material is used as the basis for controlling or controlling the furnace operation and / or the mechanical processing.
  • a first measuring device is arranged in the strip material processing direction behind the annealing or heat treatment furnace and before the rolling and / or stretching stand, and a second measuring device is arranged behind the rolling and / or stretching stand.
  • a second measuring device in the strip material processing direction behind the rolling and / or stretching stand, it is also possible to influence the mechanical processing stations which have one or more rolling stand (s), one or more stretching stand (s), skin pass mill ( e) or stretch levelers can be designed to determine the respectively measured mechanical property and in the control of both the annealing or heat treatment furnace as well as in the control of the mechanical processing stations or facilities, ie the rolling and / or stretching stand (s), to take into account. It is advantageous to measure with a measuring device arranged behind a rolling and / or stretching stand in the machining direction of the strip material insofar as the mechanical property of the strip can then be taken into account after a deformation process.
  • a measuring device When two measuring devices are used, however, provision may also be made for a measuring device to be arranged in the band material processing direction in front of the annealing or heat treatment furnace and the second measuring device in the strip material processing direction directly behind the annealing or heat treatment furnace or behind that of the rolling and / or stretching stand mechanical processing is arranged.
  • the respective measured values go to a control / regulation unit, which acts on the furnace control via a learning function and, depending on the case, on the mechanical processing.
  • the invention provides that a first measuring device in strip material processing direction behind the annealing or heat treatment furnace and before the rolling and / or stretching stand is arranged and another measuring device is arranged in strip material processing direction before the annealing or heat treatment furnace.
  • the invention is characterized in that a (second) measuring device is arranged downstream of the rolling and / or stretching stand in strip material processing apparatus and a further measuring device in strip material processing direction in front of the annealing or heat treatment furnace.
  • the invention is also characterized by the fact that arranged in Bandmatenalbearbeitungsnchtung behind the annealing or heat treatment furnace first meter and / or arranged in Bandmatenalbearbeitungsnchtung before the annealing or heat treatment furnace further measuring device in feedback to the furnace control acts / act.
  • the invention further provides for the, in the strip material processing direction behind the at least one rolling and / or stretching stand or behind a rolling and / or stretching stand arranged, in particular second, measuring device and / or the first or another measuring device, which in Band material processing direction is arranged before or immediately behind the annealing or heat treatment furnace, in feedback to the furnace control and the control of the at least one or associated rolling and / or stretching stand.
  • a particularly useful measurement is the real-time online measurement. Therefore, the invention is further distinguished by the fact that the at least one measuring device, preferably all measuring devices, detect / record the measured value reproducing the mechanical material properties of the strip material by means of a real-time online measurement.
  • the control and / or control circuit arises when the mechanical material properties of the strip material reproducing and / or imaging measurement in the context of a learning process in the control and / or control circuit, in particular in the furnace control and / or furnace control of Glüh - or heat treatment furnace, is fed back.
  • an annealing or heat treatment furnace can be controlled and / or regulated in a particularly favorable and expedient manner if the control and / or control circuit comprises an oven model control shown therein and / or stored, which the invention also provides.
  • the furnace model controller may include any type of model, from a simple linear model to a thermodynamic model with learning and adaptation function, any type of furnace model may find use as a furnace model controller for deposition.
  • the control and / or control circuit comprises a material model.
  • Useful furnace parameters which can be controlled with a control and / or control system designed according to the invention are, for example, the strip target temperature in the heating and / or cooling region of the annealing and / or heat treatment furnace, the belt speed in the process line, the furnace temperature or the furnace output of the glow and / or heat treatment furnace, the coolant loading of the processed strip material or the type of coolant.
  • the invention is therefore further characterized in that the one or more furnace parameters at least one of the values band target temperature in the heating and / or cooling range of the annealing or heat treatment furnace, process window this band target temperature, belt speed, process window this belt speed, oven temperature, process window this oven temperature, oven temperature pattern (local and temporal furnace temperature distribution), furnace power, cooling rate, coolant loading or coolant type.
  • a particularly suitable measuring device is a remanence measuring device, which is why the invention further provides that the at least one measuring device, preferably all measuring devices, is / are each a remanence measuring device which detects a magnetic quantity as the measured value.
  • the measuring device which detects a mechanical property can also be designed as a laser ultrasound device or an electromagnetic ultrasound device or an X-ray transmission device.
  • the device according to the invention and the method according to the invention are of particular advantage in the annealing or galvanizing of steel or aluminum material.
  • the invention is therefore also characterized in that the device is part of a continuous annealing and / or galvanizing line for a steel or aluminum matehal.
  • the method according to the invention is characterized in that the control and / or control circuit is determined by means of at least one measuring device arranged in the strip material processing direction behind the annealing or heat treatment furnace or behind the rolling and / or stretching stand and mechanical material properties of the strip material reproducing and / or imaging feedback in the furnace control and / or furnace control of the annealing or heat treatment furnace and / or the regulation and / or control of the rolling and / or stretching stand.
  • a further measuring device arranged in the band material processing direction in front of the annealing or heat treatment furnace is detected online and in each case transmits a mechanical material properties of the strip material and / or imaged measured value and transmitted to the regulating and / or control unit, which the invention also provides.
  • the invention is also distinguished by the fact that mechanical material properties are determined online by means of a (second) measuring device arranged in strip material processing direction behind or a rolling and / or stretching stand and a second or further measuring device arranged in strip material processing direction in front of or immediately behind the annealing or heat treatment furnace the band material reproducing and / or recorded measuring values and transmitted to the control and / or control unit.
  • the measured value reflecting the mechanical material properties of the strip material is detected by means of a real-time online measurement and / or as part of a learning process in the control and / or control circuit, in particular in the furnace control and / or furnace control the annealing or heat treatment furnace is fed back, which the invention also provides.
  • the device according to the invention is characterized in that the method is performed with a device according to one or more of claims 1-17.
  • the single FIGURE shows, in the partial images a) to e), in each case schematically a production line designated overall by 1 in the form of a CAL (Continuous Annealing Line).
  • This comprises the schematically illustrated elements annealing or heat treatment furnace 2, in each case one of the annealing or heat treatment furnace 2 downstream rolling stand 3, which is formed as a skin pass mill, and a strip in the strip material processing 5 this turn downstream drafting frame 4 in the form of a drafting jig.
  • a first measuring device 7 is arranged, which detects at least one material property of the strip material 6.
  • the measuring device 7 can be a remanence measuring device which detects a magnetic variable as the material property of the strip material 6.
  • a second measuring device 8 arranged, which also has at least one material property, preferably the same material property as the first measuring device 7, the strip material 6 detected.
  • a measured value reproducing the desired mechanical material property of the strip material 6 is determined. This can then be converted into measurement and control circuits not shown in detail or in a control and / or control circuit not shown in an electrical or data transmitting signal and the control and / or control circuit or individual measurement and control circuits that interact with this to be transmitted.
  • the control and / or control circuit not shown in detail is part of an automated process control, the annealing or heat treatment furnace 2, but possibly also this Downstream rolling stand 3 and / or the stretching stand 4 controls and / or regulates.
  • the measured values detected by the measuring devices 7 and / or 8 and / or 17 or electrical signals derived therefrom are fed back by means of corresponding control circuits 9, 10, 11, 12, 13 which are connected to the control and / or control circuit (not shown) acted upon or part of the automated process control, for controlling the annealing or heat treatment furnace 2 a furnace control and / or control of the rolling mill 3 and / or the control of the stretching stand 4 supplied, as in connection with the sub-images a) - e) below is explained.
  • the first measuring device 7 and the second measuring device 8 or the further measuring device 17 determine or record the measured value reproducing and / or reproducing a mechanical material property of the strip material 6 online by means of a real-time online measurement.
  • This respective measured value or an electrical signal derived therefrom is fed back into the control and / or control circuit of the production line 1, in particular in the furnace control and / or furnace control of the annealing or heat treatment furnace 2 in the context of a closed-loop process.
  • this control and / or control circuit comprises an oven model depicted or created therein in the form of an oven model controller.
  • the control and / or control circuit may include a material model.
  • one or more furnace parameters are controlled with the learning control and / or control unit in relation to and / or in cooperation with the furnace control and / or furnace control such that a predetermined value or value range of the measured or determined mechanical material property or the determined mechanical material properties the strip material 6 is obtained or adjusted.
  • These furnace parameters may be at least one of the values band target temperature in the heating and / or cooling range of the annealing or Heat treatment furnace 2, the belt speed, the furnace temperature, the furnace performance, the coolant, ie the manner of acting on the strip material 6 with a coolant, or the type of coolant act.
  • the measuring devices 7, 8 and 17 can each be a remanence measuring device which detects a magnetic quantity as a measured value.
  • the respective measuring device 7, 8 can also be of any other type of measuring device which enables the direct or indirect determination of mechanical properties of the strip material 6 observed therewith.
  • the production line 1 shown in the partial images a) - e) of the figure is a continuous annealing and / or galvanizing line for a steel or aluminum material.
  • a measuring device 7 is arranged between the annealing or heat treatment furnace 2 and the roll stand 3, which is fed back via a control loop 9 with the control and / or control circuit and in particular the furnace control.
  • the second measuring device 8 is arranged downstream of the mechanical processing devices and thus behind the rolling stand 3 and the stretching stand 4 in the machining direction 5, which is fed back via the control loop 10 with the control and / or control circuit and acting on the control of both the furnace 2 and the rolling stand 3 and / or the stretching stand 4.
  • the first measuring device 7 between the annealing or heat treatment furnace 2 and the rolling stand 3 and the second measuring device 8 in the processing direction 5 behind the stretching stand 4 are arranged.
  • the control unit 18 receives measured values from the measuring device 7 and 8. These act in the context of the control loop 1 1 back to the annealing furnace 2 and the rolling stand 3 and the stretching stand 4.
  • the measured values supplied by the measuring devices 7 and 17 to the control unit 18 are fed back via a control loop 12 to the control and / or control circuit of the annealing or heat treatment furnace 2.
  • the embodiment according to the partial image e) shows an embodiment in which the second measuring device 8 is again arranged in Bandmaterialbearbeitungscardi 5 behind the stretching frame 4 and the other measuring device 17 before the annealing or heat treatment furnace 2.
  • the measured values supplied by the second measuring device 8 and the further measuring device 17 to the control unit 18 are fed back in the context of a control loop 13 to the control and / or control circuits of the annealing or heat treatment furnace 2, the rolling stand 3 and the stretching stand 4.
  • first measuring device 7 and second measuring device 8 or further measuring device 17 with control loops derived therefrom may also form other influencing factors than those illustrated.
  • both the first measuring device 7 and the second measuring device 8 may act both on the furnace control and on the control of individual or all mechanical processing devices.
  • all possible combinations of only partial action of the measuring devices and resulting control circuits on only individual devices or the furnace in the context of the control and / or control circuit are conceivable and possible.

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Abstract

Bei einer Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung eines Glüh- oder Wärmebehandlungsofens (2) einer Metallmaterial bearbeitenden Fertigungsstraße (1), die den Glüh- oder Wärmebehandlungsofen (2) und mindestens ein Messgerät (7, 8, 17), das mindestens eine Werkstoffeigenschaft eines in der Fertigungsstraße (1) befindlichen Bandmaterials (6) erfasst, umfasst, wobei der Glüh- oder Wärmebehandlungsofen (2) und das mindestens eine Messgerät (7, 8) in einem Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf einer automatisierten Prozesssteuerung zusammenwirken, der den Glüh- oder Wärmebehandlungsofen (2) im Rahmen einer Ofensteuerung regelt und/oder steuert, soll eine Lösung geschaffen werden, mit der sich eine Verbesserung der Prozesssteuerung gegenüber dem vorbekannten Stand der Technik erreichen lässt. Dies wird dadurch erreicht, dass das mindestens eine Messgerät (7, 8) in Bandmaterialbearbeitungsrichtung (5) hinter dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen (2) angeordnet ist und online einen mechanische Werkstoffeigenschaften des Bandmaterials (6) wiedergebenden und/oder abbildenden Messwert erfasst und diesen Messwert als datenübertragendes Signal an eine Regelungs- und/oder Steuerungseinheit (18) übermittelt.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines Glüh- oder Wärmebehandlungsofens einer Metallmaterial bearbeitenden Fertigungsstraße
Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung eines Glüh- oder Wärmebehandlungsofens einer Metallmaterial bearbeitenden Fertigungsstraße, die den Glüh- oder Wärmebehandlungsofen und mindestens ein Messgerät, das mindestens eine Werkstoffeigenschaft eines in der Fertigungsstraße befindlichen Bandmaterials erfasst, umfasst, wobei der Glühoder Wärmebehandlungsofen und das mindestens eine Messgerät in einem Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf einer automatisierten Prozesssteuerung zusammenwirken, der den Glüh- oder Wärmebehandlungsofen im Rahmen einer Ofensteuerung regelt und/oder steuert.
Weiterhin richtet sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines Glüh- oder Wärmebehandlungsofens einer Metallmaterial bearbeitenden Fertigungsstraße, die den Glüh- oder Wärmebehandlungsofen, vorzugsweise mindestens ein diesem in Bandmaterialbearbeitungsrichtung nachgeschaltetes Walz- und/oder Streckgerüst sowie mindestens ein Messgerät, das mindestens eine Werkstoffeigenschaft eines in der Fertigungsstraße befindlichen Bandmaterials erfasst, umfasst, wobei der Glüh- oder Wärmebehandlungsofen, das vorzugsweise vorhandene mindestens eine diesem nachgeschaltete Walz- und/oder Streckgerüst und das mindestens eine Messgerät in einem Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf einer automatisierten Prozesssteuerung zusammenwirken, mit welchem der Glüh- oder Wärmebehandlungsofen im Rahmen einer Ofensteuerung gesteuert und/oder geregelt wird. Im Rahmen der Verarbeitung von Bandmaterial aus einem Eisenwerkstoff oder einem Nichteisenmetall ist es häufig üblich, beispielsweise vor Durchführung eines oder mehrerer Walzschritte(s), eine Erwärmung des Bandmaterials vorzunehmen, damit dieses im anschließenden Tiefzieh prozess gut zu verarbeiten ist. Beispielsweise werden bei einer Glühbehandlung Metallbänder einem Glühofen zugeführt und dort einer Temperatur von 700 - 900°C ausgesetzt, um damit vorher beispielsweise kaltgewalzten Bänder soweit aufzubereiten, dass sie in dem nachfolgenden Tiefzieh prozess und gegebenenfalls einem Beschichtungsprozess gut verarbeitbar sind.
Hierbei wird es aufgrund der immer weiter ansteigenden Anforderungen der Industrie, insbesondere der Automobilindustrie, an ihre Zulieferer zunehmend wichtiger, Material mit homogenen Eigenschaften innerhalb von engen Toleranzbändern zu erzeugen und zu dokumentieren. Um dies zu erreichen, ist eine automatisierte Prozesssteuerung unabdingbare Voraussetzung. Eine solche Vorrichtung und ein solches Verfahren zur Steuerung einer Prozesslinie sind aus der US 2010/0219567 A1 und aus der EP 2 557 183 A1 bekannt. Bei der hieraus bekannten Prozesslinie handelt es sich um eine CAL (Continuous Annealing Line)-oder eine CGL (Continuous Galvanized Line)- Prozesslinien. Hier ist auch bereits vorgesehen, den dortigen Glühofen mit Hilfe eines Messgerätes zu steuern, das einen mechanische Werkstoffeigenschaften des Bandmaterials wiedergebenden und/oder abbildenden Messwert erfasst. Allerdings ist hierbei vorgesehen, dass die Ofenparameter direkt geregelt werden.
Nachteilig bei diesem Stand der Technik ist es, dass der Glühofen thermisch träge ist und sich die Bedingungen im Ofen nicht schnell ändern. Deswegen versagt ein Standardregelkonzept.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Lösung zu schaffen, mit der sich eine Verbesserung der Prozesssteuerung gegenüber dem vorbekannten Stand der Technik erreichen lässt. Bei einer Vorrichtung der eingangs näher bezeichneten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das mindestens eine Messgerät in Bandmaterialbearbeitungshchtung hinter dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen angeordnet ist und online einen mechanische Werkstoffeigenschaften des Bandmaterials wiedergebenden und/oder abbildenden Messwert erfasst und diesen Messwert als insbesondere datenübertragendes Signal an eine Regelungsund/oder Steuerungseinheit übermittelt.
Diese Regelungs- und/oder Steuerungseinheit lernt anhand des vergangenen Verhaltens des Ofens die Reaktion des Ofens bei veränderten Bedingungen des Ofens und verstellt diese um die Messwerte für kommende Bänder einzustellen. Dadurch wird die Streuung der Messwerte geringer. Für diesen Lernprozess können auch Informationen zu Prozessen vor dem Glühofen genutzt werden (seien es Messwerte oder Stellwerte).
Ebenso wird die vorstehende Aufgabe bei einem gattungsgemäßen Verfahren dadurch gelöst, dass mit dem mindestens einen Messgerät online ein mechanische Werkstoffeigenschaften des Bandmaterials wiedergebender und/oder abbildender Messwert erfasst und dieser Messwert als insbesondere datenübertragendes Signal an eine Regelungs- und/oder Steuerungseinheit übermittelt wird.
Diese Regelungs- und/oder Steuerungseinheit lernt anhand des vergangenen Verhaltens des Ofens die Reaktion des Ofens bei veränderten Bedingungen des Ofens und verstellt diese um die Messwerte für kommende Bänder einzustellen. Dadurch wird die Streuung der Messwerte geringer. Für diesen Lernprozess können auch Informationen zu Prozessen vor dem Glühofen genutzt werden (seien es Messwerte oder Stellwerte). Bei dem insbesondere datenübertragenden Signal kann es sich um ein elektrisches Signal, ein elektronisches Signal, ein Signal in Form einer elektromagnetischen Welle, ein Funksignal, ein Lichtsignal oder Infrarotsignal handeln, welches geeignet ist, Messwerte oder Informationen zu übertragen.
Durch die Erfindung wird erreicht, dass die gesamte Länge eines wärmebehandelten oder geglühten Bandmaterials am Ofenausgang oder in Bandbearbeitungsrichtung hinter dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen erfasst wird. Durch diese vorzugsweise kontinuierlich durchgeführte Überwachung der mechanischen Eigenschaften des geglühten oder wärmebehandelten Bandmaterials kann die Einstellung des Ofens derart erfolgen, dass für folgende Bänder die mechanischen Eigenschaften in dem gewünschten Wertefenster liegen, d.h. lediglich eine tolerierte Streubreite oder Streuung aufweisen. Da die mechanischen Eigenschaften dauerhaft und kontinuierlich während der Durchführung eines Prozesse überwacht werden, können die tatsächlichen Grenzwerte der mechanischen Eigenschaften auch als Grenzwerte des Steuerungs- und/oder Messsystems benutzt werden. Das Prozessfenster ist derjenige Bereich (von einem Minimalwert bis zu einem Maximalwert) für einen Ofenparameter (Ofenzonentemperatur, Bandzieltemperatur oder Bandgeschwindigkeit), dessen Einhaltung im Produktionsverfahren zur Produktion der geforderten mechanischen Eigenschaften des Bandes führt. Die Glühzyklen können angepasst werden und die Prozessfenster verändert werden. Im besten Fall ist es nicht mehr notwendig, sich auf vorher definierte Parameter wie einen Glühzyklus und damit zusammenhängende Grenzwerte zu beschränken. Die Streuung der mechanischen Eigenschaften über den gesamten Glühprozess ist damit optimiert und besser an die gewünschten Parameter und Randbedingungen angepasst. Dies ermöglicht es zudem, eher an die Grenzen z.B. der zur Erreichung der gewünschten mechanischen Eigenschaften notwendigen oder angepassten Glühtemperatur zu gehen und damit den Prozess ökologischer oder ökonomischer zu gestalten, insbesondere dessen Produktivität erhöhen zu können. Außerdem ist es durch die erfindungsgemäße Art der Messung möglich, Übergänge zwischen Bandmaterial von unterschiedlicher Güte besser durchzuführen und aufeinander abzustimmen, da die jeweils ausgewählte mechanische Eigenschaft des jeweiligen Bandmatenals als relevanter Größe voreingestellt werden und damit die Überlappung der nacheinander folgenden Bänder gesteuert werden kann. Das Messgerät oder die Messgeräte der erfindungsgemäßen Vorrichtung oder des erfindungsgemäßen Verfahrens können zudem für einen bestimmten Zeitraum benutzt werden, um die besten Prozessfenster für die jeweilige Materialgüte, beispielsweise die jeweilige Stahlgüte, zu bestimmen. In Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, dass sie ein dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen nachgeschaltetes Walz- oder Streckgerüst umfasst, welches in dem Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf der automatischen Prozesssteuerung mit dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen und dem mindestens einen Messgerät zusammenwirkt.
Hierbei kann es weiterhin so sein, dass das mindestens eine Messgerät in Bandbearbeitungsrichtung hinter dem Walz- und/oder Streckgerüst angeordnet ist, was die Erfindung ebenfalls vorsieht. In Ausgestaltung sieht die Erfindung weiterhin vor, dass das mindestens eine Messgerät in Bandmaterialbearbeitungsrichtung hinter dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen und vor einem oder dem Walz- und/oder Streckgerüst angeordnet ist. Durch die Anordnung eines Messgerätes hinter dem Glüh- oder Wärmeofen, aber vor einem nachfolgenden Walz- und/oder Streckgerüst wird es ermöglicht, lediglich den Einfluss der Glüh- oder Wärmebehandlung auf die gemessene mechanische Eigenschaft des Bandmaterials zur Grundlage der Regelung oder Steuerung des Ofenbetriebes zu machen.
Von Vorteil ist es weiterhin, wenn das mindestens eine Messgerät in Bandmaterialbearbeitungsrichtung hinter der letzten mechanischen Bearbeitungsvorrichtung der Fertigungsstraße angeordnet ist, was die Erfindung ebenfalls vorsieht. Hierbei wird dann der Einfluss der gesamten vorhergehenden Materialbearbeitung oder Materialbehandlung in der Fertigungsstraße auf die gemessene mechanische Eigenschaft des Bandmaterials zur Grundlage der Regelung oder Steuerung des Ofenbetriebes und/oder der mechanischen Bearbeitung gemacht.
In Weiterbildung der Erfindung ist darüber hinaus vorgesehen, dass ein erstes Messgerät in Bandmaterialbearbeitungsrichtung hinter dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen und vor dem Walz- und/oder Streckgerüst angeordnet ist sowie ein zweites Messgerät hinter dem Walz- und/oder Streckgerüst angeordnet ist.
Dadurch, dass ein zweites Messgerät in Bandmaterialbearbeitungsrichtung hinter dem Walz- und/oder Streckgerüst angeordnet ist, ist es möglich, auch die Beeinflussung durch die mechanischen Bearbeitungsstationen, welche ein oder mehrere Walzgerüst(e), ein oder mehrere Streckgerüst(e), Dressiergerüst(e) oder Streckrichter umfassen sein können, auf die jeweils gemessene mechanische Eigenschaft zu ermitteln und bei der Steuerung sowohl des Glüh- oder Wärmebehandlungsofens als auch bei der Steuerung der mechanischen Bearbeitungsstationen oder -einrichtungen, d.h. den Walz- und/oder Streckgerüst(en), zu berücksichtigen. Von Vorteil ist die Messung mit einem in Bearbeitungsrichtung des Bandmaterials hinter einem Walz- und/oder Streckgerüst angeordneten Messgerät insofern, als dass dann die mechanische Eigenschaft des Bandes nach einem Verformungsprozess berücksichtigt werden kann. Insbesondere ist es in diesem Zusammenhang von Vorteil, die mechanischen Eigenschaften des Endproduktes für die Steuerung in den Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf einfließen zu lassen, weshalb eben vorgesehen ist, dass ein Messgerät in Bearbeitungsrichtung hinter der letzten mechanischen Bearbeitungsvorrichtung der Fertigungsstraße angeordnet ist. Allerdings ist es auch möglich, beide Messgeräte jeweils auf Mess- und Regelkreise des Regelungs- und/oder Steuerungskreislaufs einwirken zu lassen, die auf die Ofensteuerung und die mechanische Bearbeitung und die damit jeweils in Verbindung stehenden Einrichtungen und Vorrichtungen einwirken.
Bei dem Einsatz von zwei Messgeräten kann aber auch vorgesehen sein, dass ein Messgerät in Bandmaterialbearbeitungsrichtung vor dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen angeordnet ist und das zweite Messgerät in Bandmaterialbearbeitungsrichtung unmittelbar hinter dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen oder hinter der von dem Walz- und/oder Streckgerüst ausgebildeten mechanischen Bearbeitung angeordnet ist. Die jeweiligen Messwerte gehen zu einer Steuerungs-/Regelungseinheit, die per Lernfunktion auf die Ofensteuerung und je nach Fall auf die mechanische Bearbeitung einwirkt. Hierzu sieht die Erfindung vor, dass ein ersten Messgerät in Bandmaterialbearbeitungsrichtung hinter dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen und vor dem Walz- und/oder Streckgerüst angeordnet ist sowie ein weiteres Messgerät in Bandmaterialbearbeitungsrichtung vor dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen angeordnet ist. Ebenso zeichnet sich die Erfindung im Hinblick auf diesen Aspekt dadurch aus, dass ein (zweites) Messgerät in Bandmatenalbearbeitungsnchtung hinter dem Walz- und/oder Streckgerüst und ein weiteres Messgerät in Bandmaterialbearbeitungsrichtung vor dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen angeordnet ist.
In zweckmäßiger Ausgestaltung zeichnet sich die Erfindung zudem dadurch aus, dass das in Bandmatenalbearbeitungsnchtung hinter dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen angeordnete erste Messgerät und/oder ein in Bandmatenalbearbeitungsnchtung vor dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen angeordnetes weiteres Messgerät in Rückkopplung auf die Ofensteuerung einwirkt/einwirken. Hierbei sieht die Erfindung zu dem weiterhin vor, dass das in Bandmaterialbearbeitungsrichtung hinter dem mindestens einen Walz- und/oder Streckgerüst oder hinter einem Walz- und/oder Streckgerüst angeordnete, insbesondere zweite, Messgerät und/oder das erste oder ein weiteres Messgerät, welches in Bandmaterialbearbeitungsrichtung vor oder unmittelbar hinter dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen angeordnet ist, in Rückkopplung auf die Ofensteuerung und die Steuerung des mindestens einen oder zugeordneten Walz- und/oder Streckgerüsts einwirkt. Eine besonders zweckmäßige Messung ist die Realzeit-Onlinemessung. Daher zeichnet sich die Erfindung weiterhin dadurch aus, dass das mindestens eine Messgerät, vorzugsweise alle Messgeräte, den mechanische Werkstoffeigenschaften des Bandmaterials wiedergebenden und/oder abbildenden Messwert mittels einer Realzeit-Onlinemessung erfasst/erfassen. Eine besonders vorteilhafte Auslegung des Regelungs- und/oder Steuerungskreislaufs ergibt sich dann, wenn der mechanische Werkstoffeigenschaften des Bandmaterials wiedergebende und/oder abbildende Messwert im Rahmen eines Lernverfahrens in den Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf, insbesondere in die Ofensteuerung und/oder Ofenregelung des Glüh- oder Wärmebehandlungsofens, rückgekoppelt wird.
Besonders günstig und zweckmäßig lässt sich ein Glüh- oder Wärmebehandlungsofen erfindungsgemäß steuern und/oder regeln, wenn der Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf eine darin abgebildete und/oder abgelegte Ofenmodellsteuerung umfasst, was die Erfindung ebenfalls vorsieht. Hierbei kann die Ofenmodellsteuerung jede Art von Modell umfassen, ausgehend von einem einfachen linearen Modell bis zu einem thermodynamischen Modell mit Lern- und Adaptionsfunktion kann jede Art von Ofenmodell Verwendung zur Ablage als Ofenmodellsteuerung finden. Zudem kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung auch vorgesehen sein, dass der Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf ein Werkstoffmodell umfasst.
Zweckmäßige Ofenparameter, die mit einem erfindungsgemäß ausgestalteten Regelungs- und/oder Steuerungssystem gesteuert werden können, sind beispielsweise die Bandzieltemperatur im Heiz- und/oder Kühlbereich des Glüh- und/oder Wärmebehandlungsofens, die Bandgeschwindigkeit in der Prozesslinie, die Ofentemperatur oder die Ofenleistung des Glüh- und/oder Wärmebehandlungsofens, die Kühlmittelbeaufschlagung des bearbeiteten Bandmaterials oder die Kühlmittelart. Die Erfindung zeichnet sich daher weiterhin dadurch aus, dass der eine oder mehrere Ofenparameter mindestens einen der Werte Bandzieltemperatur im Heiz- und/oder Kühlbereich des Glüh- oder Wärmebehandlungsofens, Prozessfenster dieser Bandzieltemperatur, Bandgeschwindigkeit, Prozessfenster dieser Bandgeschwindigkeit, Ofentemperatur, Prozessfenster dieser Ofentemperatur, Ofentemperaturmuster (örtliche und zeitliche Ofentemperaturverteilung), Ofenleistung, Kühlrate, Kühlmittelbeaufschlagung oder Kühlmittelart umfasst.
Ein besonders geeignetes Messgerät ist ein Remanenzmessgerät, weshalb die Erfindung weiterhin vorsieht, dass das mindestens eine Messgerät, vorzugsweise alle Messgeräte, jeweils ein Remanenzmessgerät ist/sind, das als Messwert eine magnetische Größe detektiert.
Das eine mechanische Eigenschaft detektierende Messgerät kann aber auch als Laser-Ultraschallgerät oder elektromagnetisches Ultraschallgerät oder Röntgentransmissionsgerät ausgebildet sein.
Von besonderem Vorteil sind die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren beim Glühen oder Verzinken von Stahl oder Aluminiummaterial zu verwenden. Die Erfindung zeichnet sich daher auch dadurch aus, dass die Vorrichtung Bestandteil einer kontinuierlichen Glüh- und/oder Verzinkungslinie für ein Stahl oder Aluminiummatehal ist.
In gleicher Weise wie die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren in Weiterbildung dadurch aus, dass der Regelungsund/oder Steuerungskreislauf mittels mindestens eines mit einem, in Bandmaterialbearbeitungsrichtung hinter dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen oder hinter dem Walz- und/oder Streckgerüst angeordneten Messgerät, ermittelten und mechanische Werkstoffeigenschaften des Bandmaterials wiedergebenden und/oder abbildenden Messwerts in Rückkopplung auf die Ofensteuerung und/oder Ofenregelung des Glüh- oder Wärmebehandlungsofens und/oder die Regelung und/oder Steuerung des Walz- und/oder Streckgerüst einwirkt.
Von Vorteil ist es hierbei weiterhin, wenn mittels eines in Bandmaterialbearbeitungsrichtung hinter dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen und vor dem oder einem Walz- und/oder Streckgerüst angeordneten ersten Messgerätes und eines in Bandmaterialbearbeitungsrichtung hinter dem Walz- und/oder Streckgerüst angeordneten zweiten Messgerätes und/oder eines in Bandmaterialbearbeitungsrichtung vor dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen angeordneten weiteren Messgerätes online jeweils ein mechanische Werkstoffeigenschaften des Bandmaterials wiedergebender und/oder abbildender Messwert erfasst und an die Regelungs- und/oder Steuerungseinheit übermittelt wird, was die Erfindung ebenfalls vorsieht. Ebenso zeichnet sich die Erfindung auch dadurch aus, dass mittels eines in Bandmaterialbearbeitungsrichtung hinter dem oder einem Walz- und/oder Streckgerüst angeordneten (zweiten) Messgerätes und eines in Bandmaterialbearbeitungsrichtung vor oder unmittelbar hinter dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen angeordneten zweiten oder weiteren Messgerätes online mechanische Werkstoffeigenschaften des Bandmaterials wiedergebende und/oder abbildende Messwerte erfasst und an die Regelungs- und/oder Steuerungseinheit übermittelt werden.
Hierbei ist es dann ebenfalls zweckmäßig, dass der mechanische Werkstoffeigenschaften des Bandmaterials wiedergebende und/oder abbildende Messwert mittels einer Realzeit-Onlinemessung erfasst wird und/oder im Rahmen eines Lernverfahrens in den Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf, insbesondere in die Ofensteuerung und/oder Ofenregelung des Glüh- oder Wärmebehandlungsofens, rückgekoppelt wird, was die Erfindung ebenfalls vorsieht.
Schließlich zeichnet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch aus, dass das Verfahren mit einer Vorrichtung nach einem oder mehreren Ansprüche 1 -17 durchgeführt wird.
Die Erfindung ist nachstehend anhand einer Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Diese zeigt in den fünf Teilbildern a) - e) der einzigen Figur in schematischer Darstellung fünf Schaltungsalternativen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. In allen fünf Teilbildern a) - e) sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Die einzige Figur zeigt in den Teilbildern a) - e) jeweils schematisch eine insgesamt mit 1 bezeichnete Fertigungsstraße in Form einer CAL (Continuous Annealing Line). Diese umfasst die schematisch dargestellten Elemente Glüh- oder Wärmebehandlungsofen 2, jeweils ein dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen 2 nachgeschaltetes Walzgerüst 3, das als Dressiergerüst ausgebildet ist, sowie ein in Bandmaterialbearbeitungsrichtung 5 diesem wiederum nachgeschaltetes Streckgerüst 4 in Form eines Streckrichters. In Richtung des Pfeiles 5 wird ein aus einem Metallmaterial, insbesondere einem Eisen-, vorzugsweise Stahl, oder einem Nichteisenmetall, insbesondere Aluminium, bestehendes Bandmaterial 6 in den Glüh- oder Wärmebehandlungsofen 2, von diesem in das Walzgerüst 3 und von diesem in das Streckgerüst 4 und von diesem aus der Fertigungsstraße 1 herausgeführt. Weiterhin ist in der Fertigungsstraße 1 zwischen dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen 2 und dem Walzgerüst 3 in jeder der Ausführungsformen nach den Teilbildern a), c) und d) ein erstes Messgerät 7 angeordnet, das mindestens eine Werkstoffeigenschaft des Bandmaterials 6 detektiert. Insbesondere kann es sich bei dem Messgerät 7 um ein Remanenzmessgerät handeln, das eine magnetische Größe als Materialeigenschaft des Bandmaterials 6 detektiert. Bei den Ausführungsformen nach den Teilbildern b), c) und e) ist zudem hinter dem Streckgerüst 4 und damit auch hinter der letzten der mechanischen Bearbeitung des Bandmaterials 6 dienenden mechanischen Bearbeitungsvorrichtung der Fertigungsstraße 1 ein zweites Messgerät 8 angeordnet, das ebenfalls mindestens eine Werkstoffeigenschaft, vorzugsweise dieselbe Werkstoffeigenschaft wie das erste Messgerät 7, des Bandmaterials 6 detektiert. Bei der Ausführungsform nach den Teilbildern d) und e) befindet sich ein (weiteres) Messgerät 17 vor dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen 2. Hierbei kann es sowohl beim Messgerät 7, 8 als auch beim Messgerät 17 so sein, dass hier lediglich indirekt die zu beobachtende oder festzustellende oder zu ermittelnden mechanische Werkstoffeigenschaft des Bandmaterials 6 ermittelt wird. Jedenfalls wird mittels des jeweiligen Messgerätes 7 oder 8 ein die gewünschte mechanische Werkstoffeigenschaft des Bandmaterials 6 wiedergebender und/oder abbildender Messwert ermittelt. Dieser kann dann in nicht näher dargestellten Mess- und Regelkreisen oder in einem nicht näher dargestellten Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf in ein elektrisches oder datenübertragendes Signal umgewandelt und an den Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf oder einzelne Mess- und Regelkreise, die mit diesem zusammenwirken, übermittelt werden.
Der nicht näher dargestellte Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf ist Bestandteil einer automatisierten Prozesssteuerung, die den Glüh- oder Wärmebehandlungsofen 2, aber gegebenenfalls auch das diesem nachgeschaltete Walzgerüst 3 und/oder das Streckgerüst 4 steuert und/oder regelt. Die von den Messgeräten 7 und/oder 8 und/oder 17 detektierten Messwerte oder daraus abgeleiteten elektrischen Signale werden durch Rückkopplung mittels entsprechender Regelkreise 9, 10, 1 1 , 12, 13, die auf den nicht näher dargestellten Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf der automatisierten Prozessteuerung einwirken oder Bestandteil desselben sind, zur Steuerung des Glüh- oder Wärmebehandlungsofens 2 einer Ofensteuerung und/oder einer Steuerung des Walzwerkes 3 und/oder der Steuerung des Streckgerüstes 4 zugeführt, wie dies im Zusammenhang mit den Teilbildern a) - e) nachstehend noch erläutert wird.
Das erste Messgerät 7 und das zweite Messgerät 8 oder das weitere Messgerät 17 ermitteln oder erfassen den eine mechanische Werkstoffeigenschaft des Bandmaterials 6 wiedergebenden und/oder abbildenden Messwert online mittels einer Realzeit-Onlinemessung. Dieser jeweilige Messwert oder ein daraus abgeleitetes elektrisches Signal wird im Rahmen eines Closed-Loop-Verfahrens in den Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf der Fertigungsstraße 1 , insbesondere in die Ofensteuerung und/oder Ofenregelung des Glüh- oder Wärmebehandlungsofens 2 rückgekoppelt. Vorzugsweise umfasst dieser Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf ein darin in Form einer Ofenmodellsteuerung abgebildetes oder angelegtes Ofenmodell. Auch kann der Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf ein Werkstoffmodell umfassen.
Insbesondere werden mit der lernenden Regelungs- und/oder Steuerungseinheit in Bezug auf und/oder im Zusammenwirken mit der Ofensteuerung und/oder Ofenregelung ein oder mehrere Ofenparameter derart gesteuert, dass ein vorgegebener Wert oder Wertebereich der gemessenen oder ermittelten mechanischen Werkstoffeigenschaft oder der ermittelten mechanischen Werkstoffeigenschaften des Bandmaterials 6 erhalten oder eingestellt wird. Bei diesen Ofenparametern kann es sich um mindestens einen der Werte Bandzieltemperatur im Heiz- und/oder Kühlbereich des Glüh- oder Wärmebehandlungsofens 2, die Bandgeschwindigkeit, die Ofentemperatur, die Ofenleistung, die Kühlmittelbeaufschlagung, d.h. die Art und Weise der Beaufschlagung des Bandmaterials 6 mit einem Kühlmittel, oder die Kühlmittelart handeln.
Bei den Messgeräten 7, 8 und 17 kann es sich jeweils um ein Remanenzmessgerät handeln, das als Messwert eine magnetische Größe detektiert. Das jeweilige Messgerät 7, 8 kann aber auch von jeder anderen Art eines Messgerätes sein, das die direkte oder indirekte Ermittlung mechanischer Eigenschaften des damit beobachteten Bandmaterials 6 ermöglicht.
Vorzugsweise handelt es sich bei der in den Teilbildern a) - e) der Figur dargestellten Fertigungsstraße 1 um eine kontinuierliche Glüh- und/oder Verzinkungslinie für ein Stahl- oder Aluminiummaterial.
Bei der im Teilbild a) dargestellten Ausführungsform ist lediglich ein Messgerät 7 zwischen dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen 2 und dem Walzgerüst 3 angeordnet, das über einen Regelkreis 9 mit dem Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf und hier insbesondere der Ofensteuerung rückgekoppelt ist.
Im Ausführungsbeispiel nach dem Teilbild b) ist in Bearbeitungsrichtung 5 des Bandmaterials 6 hinter den mechanischen Bearbeitungseinrichtungen und somit hinter dem Walzgerüst 3 und dem Streckgerüst 4 das zweite Messgerät 8 angeordnet, welches über den Regelkreis 10 mit dem Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf rückgekoppelt ist und auf die Steuerung sowohl des Ofens 2 als auch des Walzgerüstes 3 und/oder des Streckgerüstes 4 einwirkt.
Bei der Ausführungsform gemäß Teilbild c) sind das erste Messgerät 7 zwischen dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen 2 und dem Walzgerüst 3 und das zweite Messgerät 8 in Bearbeitungsrichtung 5 hinter dem Streckgerüst 4 angeordnet. Die Regelungseinheit 18 bekommt Messwerte vom Messgerät 7 und 8. Diese wirken im Rahmen des Regelkreises 1 1 zurück auf den Glühofen 2 und das Walzgerüst 3 und das Streckgerüst 4. In dem Ausführungsbeispiel nach dem Teilbild d) ist das erste Messgerät 7 zwischen dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen 2 und dem Walzgerüst 3 sowie das weitere Messgerät 17 in Bezug auf die Bandmaterialbearbeitungsrichtung 5 vor dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen 2 angeordnet. Über einen Regelkreis 12 werden die von den Messgeräten 7 und 17 der Regelungseinheit 18 zugeführten Messwerte an den Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf des Glüh- oder Wärmebehandlungsofens 2 rückgekoppelt.
Das Ausführungsbeispiel nach dem Teilbild e) zeigt eine Ausführungsform, bei welcher das zweite Messgerät 8 wiederum in Bandmaterialbearbeitungsrichtung 5 hinter dem Streckgerüst 4 und das weitere Messgerät 17 vor dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen 2 angeordnet ist. Die von dem zweiten Messgerät 8 und dem weiteren Messgerät 17 der Regelungseinheit 18 zugeführten Messwerte werden im Rahmen eines Regelkreises 13 den Regelungs- und/oder Steuerungskreisläufen des Glüh- oder Wärmebehandlungsofens 2, des Walzgerüstes 3 und des Streckgerüstes 4 rückgekoppelt.
In nicht dargestellter Weise kann die Verknüpfung von erstem Messgerät 7 und zweitem Messgerät 8 oder weiterem Messgerät 17 mit daraus jeweils abgeleiteten Regelkreisen auch andere als die dargestellten Einflussnahmen ausbilden. So kann es beispielsweise möglich sein, dass sowohl das erste Messgerät 7 als auch das zweite Messgerät 8 sowohl auf die Ofensteuerung als auch auf die Steuerung einzelner oder aller mechanischen Bearbeitungseinrichtungen einwirken. Ebenso sind sämtliche denkbaren Kombinationen nur teilweiser Einwirkung der Messgeräte und daraus resultierender Regelkreise auf lediglich einzelne Einrichtungen oder den Ofen im Rahmen des Regelungs- und/oder Steuerungskreislaufs denkbar und möglich.

Claims

Patentansprüche
1 . Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung eines Glüh- oder Wärmebehandlungsofens (2) einer Metallmaterial bearbeitenden Fertigungsstraße (1 ), die den Glüh- oder Wärmebehandlungsofen (2) und mindestens ein Messgerät (7, 8), das mindestens eine Werkstoffeigenschaft eines in der Fertigungsstraße (1 ) befindlichen Bandmaterials (6) erfasst, umfasst, wobei der Glüh- oder Wärmebehandlungsofen (2) und das mindestens eine Messgerät (7, 8) in einem Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf einer automatisierten Prozesssteuerung zusammenwirken, der den Glüh- oder Wärmebehandlungsofen (2) im Rahmen einer Ofensteuerung regelt und/oder steuert,
dadurch gekennzeichnet,
dass das mindestens eine Messgerät (7, 8) in Bandmaterialbearbeitungsrichtung (5) hinter dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen (2) angeordnet ist und online einen mechanische Werkstoffeigenschaften des Bandmaterials (6) wiedergebenden und/oder abbildenden Messwert erfasst und diesen Messwert als insbesondere datenübertragendes Signal an eine Regelungs- und/oder Steuerungseinheit (18) übermittelt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sie ein dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen (2) nachgeschaltetes Walz- oder Streckgerüst (3, 4) umfasst, welches in dem Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf der automatischen Prozesssteuerung mit dem Glühoder Wärmebehandlungsofen (2) und dem mindestens einen Messgerät (7, 8) zusammenwirkt. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Messgerät (8) in Bandbearbeitungsrichtung (5) hinter dem Walz- und/oder Streckgerüst (3, 4) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Messgerät (7) in Bandmaterialbearbeitungsrichtung (5) hinter dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen (2) und vor einem oder dem Walz- und/oder Streckgerüst (3, 4) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Messgerät (8) in Bandmaterialbearbeitungsrichtung (5) hinter der letzten mechanischen Bearbeitungsvorrichtung der Fertigungsstraße (1 ) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Messgerät (7) in Bandmaterialbearbeitungsrichtung (5) hinter dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen (2) und vor dem Walz- und/oder Streckgerüst (3, 4) angeordnet ist sowie ein zweites Messgerät (8) hinter dem Walz- und/oder Streckgerüst (3, 4) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2, 4 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Messgerät (7) in Bandmaterialbearbeitungsrichtung (5) hinter dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen (2) und vor dem Walz- und/oder Streckgerüst (3, 4) angeordnet ist sowie ein weiteres Messgerät (17) in Bandmaterialbearbeitungsrichtung (5) vor dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen (2) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2, 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein (zweites) Messgerät (8) in Bandmatenalbearbeitungsnchtung (5) hinter dem Walz- und/oder Streckgerüst (3, 4) und ein weiteres Messgerät (17) in Bandmatenalbearbeitungsnchtung (5) vor dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen (2) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das in Bandmatenalbearbeitungsnchtung (5) hinter dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen (2) angeordnete erste Messgerät (7) und/oder ein in Bandmatenalbearbeitungsnchtung vor dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen angeordnetes weiteres Messgerät (17) in Rückkopplung (9, 12) auf die Ofensteuerung einwirkt/einwirken.
0. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das in Bandmatenalbearbeitungsnchtung (5) hinter dem mindestens einen Walz- und/oder Streckgerüst (3, 4) oder hinter einem Walz- und/oder Streckgerüst (3, 4) angeordnete, insbesondere zweite, Messgerät (8) und/oder das erste oder ein weiteres Messgerät (7, 17), welches in Bandmatenalbearbeitungsnchtung (5) vor oder unmittelbar hinter dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen (2) angeordnet ist, in Rückkopplung (10, 1 1 , 13) auf die Ofensteuerung und/oder die Steuerung des mindestens einen oder zugeordneten Walz- und/oder Streckgerüsts (3, 4) einwirkt.
1 . Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Messgerät (7, 8), vorzugsweise alle Messgeräte (7, 8, 17), den mechanische Werkstoffeigenschaften des Bandmaterials (6) wiedergebenden und/oder abbildenden Messwert mittels einer Realzeit-Onlinemessung erfasst/erfassen. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Werkstoffeigenschaften des Bandmaterials (6) wiedergebende und/oder abbildende Messwert im Rahmen eines Lernverfahrens in den Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf, insbesondere in die Ofensteuerung und/oder Ofenregelung des Glüh- oder Wärmebehandlungsofens (2), rückgekoppelt wird.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf eine darin abgebildete und/oder abgelegte Ofenmodellsteuerung umfasst.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf ein Werkstoffmodell umfasst.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der eine oder mehrere Ofenparameter mindestens einen der Werte Bandzieltemperatur im Heiz- und/oder Kühlbereich des Glüh- oder Wärmebehandlungsofens (2), Prozessfenster dieser Bandzieltemperatur, Bandgeschwindigkeit, Prozessfenster dieser Bandgeschwindigkeit, Ofentemperatur, Prozessfenster dieser Ofentemperatur, Ofentemperaturmuster, Ofenleistung, Kühlrate, Kühlmittelbeaufschlagung oder Kühlmittelart umfasst.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Messgerät (7, 8), vorzugsweise alle Messgeräte (7, 8, 17), jeweils ein Remanenzmessgerät ist/sind, das als Messwert eine magnetische Größe detektiert.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Bestandteil einer kontinuierlichen Glüh- und/oder Verzinkungslinie für ein Stahl- oder Aluminiummaterial ist
8. Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines Glüh- oder Wärmebehandlungsofens (2) einer Metallmaterial bearbeitenden Fertigungsstraße (1 ), die den Glüh- oder Wärmebehandlungsofen (2), vorzugsweise mindestens ein diesem in Bandmaterialbearbeitungsrichtung (5) nachgeschaltetes Walz- und/oder Streckgerüst (3, 4) sowie mindestens ein Messgerät (7, 8), das mindestens eine Werkstoffeigenschaft eines in der Fertigungsstraße (1 ) befindlichen Bandmaterials (6) erfasst, umfasst, wobei der Glüh- oder Wärmebehandlungsofen (2), das vorzugsweise vorhandene mindestens eine diesem nachgeschaltete Walz- und/oder Streckgerüst (3, 4) und das mindestens eine Messgerät (7, 8) in einem Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf einer automatisierten Prozesssteuerung zusammenwirken, mit welchem der Glüh- oder Wärmebehandlungsofen (2) im Rahmen einer Ofensteuerung gesteuert und/oder geregelt wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass mit dem mindestens einen Messgerät (7, 8) online ein mechanische Werkstoffeigenschaften des Bandmaterials (6) wiedergebender und/oder abbildender Messwert erfasst und dieser Messwert als insbesondere datenübertragendes Signal an eine Regelungs- und/oder Steuerungseinheit (18) übermittelt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf mittels mindestens eines mit einem in Bandmaterialbearbeitungsrichtung (5) hinter dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen (2) oder hinter dem Walz- und/oder Streckgerüst (3, 4) angeordneten Messgerät (7, 8) ermittelten und mechanische Werkstoffeigenschaften des Bandmaterials (6) wiedergebenden und/oder abbildenden Messwerts in Rückkopplung auf die Ofensteuerung und/oder Ofenregelung des Glüh- oder Wärmebehandlungsofens (2) und/oder die Regelung und/oder Steuerung des Walz- und/oder Streckgerüsts (3, 4) einwirkt.
20. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines in Bandmaterialbearbeitungsrichtung (5) hinter dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen (2) und vor dem oder einem Walz- und/oder Streckgerüst (3, 4) angeordneten ersten Messgerätes (7) und eines in Bandmaterialbearbeitungsrichtung (5) hinter dem Walz- und/oder Streckgerüst (3, 4) angeordneten zweiten Messgerätes (8) und/oder eines in Bandmaterialbearbeitungsrichtung (5) vor dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen (2) angeordneten weiteren Messgeräts (17) online jeweils ein mechanische Werkstoffeigenschaften des Bandmaterials (6) wiedergebender und/oder abbildender Messwert erfasst und an die Regelungs- und/oder Steuerungseinheit (18) übermittelt wird.
21 . Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines in Bandmaterialbearbeitungsrichtung (5) hinter dem oder einem Walz- und/oder Streckgerüst (3, 4) angeordneten (zweiten) Messgerätes (8) und eines in Bandmaterialbearbeitungsrichtung (5) vor oder unmittelbar hinter dem Glüh- oder Wärmebehandlungsofen (2) angeordneten zweiten oder weiteren Messgerätes (7, 17) online mechanische Werkstoffeigenschaften des Bandmaterials (6) wiedergebende und/oder abbildende Messwerte erfasst und an die Regelungs- und/oder Steuerungseinheit (18) übermittelt werden.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 18-21 , dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Werkstoffeigenschaften des Bandmaterials (6) wiedergebende und/oder abbildende Messwert mittels einer Realzeit- Onlinemessung erfasst wird und/oder im Rahmen eines Lernverfahrens in den Regelungs- und/oder Steuerungskreislauf, insbesondere in die Ofensteuerung und/oder Ofenregelung des Glüh- oder Wärmebehandlungsofens (2), rückgekoppelt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass es mit einer Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1- 17 durchgeführt wird.
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