CN105473971B - 用于控制和/或调节加工金属材料的生产线的退火炉或热处理炉的设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于控制和/或调节加工金属材料的生产线(1)的退火炉或热处理炉(2)的设备,生产线(1)包括退火炉或热处理炉(2)和至少一个测量仪(7、8、17),测量仪检测位于生产线(1)中的带材(6)的至少一个材料特性,其中,退火炉或热处理炉(2)和至少一个测量仪(7、8)在自动化的工艺控制的调节和/或控制回路中共同起作用,调节和/或控制回路在熔炉控制的范围内调节和/或控制退火炉或热处理炉(2),在所述设备中可提供一种解决方案,通过该解决方案可相对已知的现有技术改进工艺控制。这通过如下方式实现,即,至少一个测量仪(7、8)沿带材加工方向(5)布置在退火炉或热处理炉(2)之后并且在线地检测再现和/或描绘带材(6)的机械材料特性的测量值,以及将该测量值作为传递数据的信号传输到调节和/或控制单元(18)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于控制和/或调节加工金属材料的生产线的退火炉或热处理炉的设备,生产线包括退火炉或热处理炉和至少一个测量仪,该至少一个测量仪检测位于生产线中的带材的至少一个材料特性,其中,退火炉或热处理炉和至少一个测量仪在自动化的工艺控制的调节和/或控制回路中共同起作用,调节和/或控制回路在熔炉控制的范围内调节和/或控制退火炉或热处理炉。
此外,本发明涉及一种用于控制和/或调节加工金属材料的生产线的退火炉或热处理炉的方法,生产线包括退火炉或热处理炉、优选地在带材加工方向上连接在该退火炉或热处理炉后的至少一个辊轧机和/或辗轧机以及至少一个测量仪,该至少一个测量仪检测位于生产线中的带材的至少一个材料特性,其中,退火炉或热处理炉、优选地存在的连接在该退火炉或热处理炉后的至少一个辊轧机和/或辗轧机和至少一个测量仪在自动化的工艺控制的调节和/或控制回路中共同起作用,利用调节和/或控制回路在熔炉控制的范围内调节和/或控制所述退火炉或热处理炉。
背景技术
在由铁材料或者非铁金属制成的带材的加工领域中,通常普遍的是,例如在执行一个或多个轧制步骤之前进行带材加热,以在接下来的深冲过程中良好地加工带材。例如在退火处理中,将金属带输送到退火炉并且在那里置于700-900℃的温度中,以由此尽可能预加工之前例如冷轧的带,从而在接下来的深冲过程和必要时的涂覆过程中良好地加工金属带。
在此,由于工业、尤其汽车工业对他们的供应商的要求不断提升,生产在小公差带之内具有均一性质的材料并予以证明变得越来越重要。为了实现该目的,自动化的工艺控制是绝对必要的前提。
从文献US 2010/0219567 A1以及从文献EP 2 557 183 A1中已知这种用于控制工艺线的设备和方法。从其中已知的工艺线为CAL(连续退火线)或者CGL(连续镀锌线)。在此也已设置成,借助于测量仪控制在那里的退火炉,测量仪检测再现和/或描绘带材的机械材料特性的测量值。当然在此设置成,直接调节熔炉参数。
该现有技术的缺点是,退火炉对热是惰性的并且在熔炉中的条件不迅速改变。因此标准调节方案不起作用。
发明内容
因此,本发明的目的在于,提供一种解决方案,通过该解决方案可相对于已知的现有技术改进工艺控制。
在开头详细描述的类型的设备中,根据本发明,该目的通过如下方式实现,即,至少一个测量仪沿带材加工方向布置在退火炉或热处理炉之后并且在线检测再现和/或描绘带材的机械材料特性的测量值,以及将该测量值作为特别是传递数据的信号传输到调节和/或控制单元。
根据熔炉过去的性能,该调节和/或控制单元学习在熔炉条件改变时熔炉的反应并且对其进行调整,以便为前来的带材设定测量值。由此测量值的分散更小。对于该学习过程,也可利用在退火炉之前的工艺的信息(应为测量值或设定值)。
同样,在根据前序所述的方法中通过如下方式实现上述目的,即,利用至少一个测量仪在线地检测再现和/或描绘带材的机械材料特性的测量值,并且将该测量值作为特别是传递数据的信号传输到调节和/或控制单元。
根据熔炉过去的性能,该调节和/或控制单元学习在熔炉条件改变时熔炉的反应并且对其进行调整,以便为前来的带材设定测量值。由此测量值的分散更小。对于该学习过程,也可利用在退火炉之前的工艺的信息(应为测量值或设定值)。
尤其传递数据的信号可为电气信号、电子信号、电磁波形式的信号、无线电信号、光信号或者红外信号,其适用于传递测量值或信息。
通过本发明实现,在熔炉出口处或者沿带材加工方向在退火炉或热处理炉之后检测热处理或者退火的带材的总长。通过这样优选地连续执行监测退火或者热处理的带材的机械特性,可对熔炉进行调节,从而对于接下来的带材,机械特性处于所希望的数值窗口中,即仅具有可容忍的分散宽度或分散。因为在工艺的执行期间持续并且连续地监测机械特性,也可将机械特性的实际极限值作为控制和/或测量系统的极限值。工艺窗口是针对熔炉参数(熔炉区温度、带目标温度或者带速)的如下一个区域(从最小值到最大值),在生产工艺过程中遵循该工艺窗口使得生产出带的所要求的机械特性。可匹配退火周期并且改变工艺窗口。在最好的情况下,不再需要限制至之前所定义的参数、如退火周期和与此有关的极限值。由此机械特性在整个退火过程期间的分散得以优化并且更好地与所希望的参数和边界条件相匹配。此外这实现了,宁可是靠近例如为了达到所希望的机械特性必需的或者匹配的退火温度的极限值,由此将工艺设计得更环保或更经济,尤其可提高其生产率。此外,通过根据本发明的类型的测量,可行的是,更好地进行在不同品质的带材之间的过渡并且使其彼此协调,因为将相应带材的相应选择的机械特性预设为重要数值并且由此可控制先后相继的带材的重叠。
此外,根据本发明的设备或根据本发明的的方法的一个测量仪或者多个测量仪可用于一定的时段,以确定对于相应的材料品质、例如相应的钢品级而言最佳的工艺窗口。
在设计方案中,本发明规定,其包括连接在退火炉或热处理炉之后的辊轧机或辗轧机,辊轧机或辗轧机在自动化的工艺控制的调节和/或控制回路中与退火炉或热处理炉和至少一个测量仪共同起作用。
此外,在此还可以的是,至少一个测量仪沿带材加工方向布置在辊轧机和/或辗轧机之后,本发明同样对此作出了规定。
此外,本发明规定,至少一个测量仪沿带材加工方向布置在退火炉或热处理炉之后并且在一个或者所述辊轧机和/或辗轧机之前。通过测量仪在退火炉或加热炉之后、但是在接下来的辊轧机和/或辗轧机之前的布置方式,实现了,使退火处理或热处理对所测量的带材机械特性的影响成为调节或控制熔炉运行的基础。
此外,有利的是,至少一个测量仪沿带材加工方向布置在生产线最后的机械加工设备之后时,本发明同样对此作出了规定。在此,则使生产线中先前进行的整个材料加工或材料处理对所测量的带材机械特性的影响成为调节或控制熔炉运行和/或机械加工的基础。
此外,在本发明的改进方案中规定,第一测量仪沿带材加工方向布置在退火炉或热处理炉之后并且在辊轧机和/或辗轧机之前,以及第二测量仪布置在辊轧机和/或辗轧机之后。
通过第二测量仪沿带材加工方向布置在辊轧机和/或辗轧机之后,还可以获取一个或多个辊轧机、一个或多个辗轧机、平整机或拉矫机所可包括的机械加工工位对相应测量的机械特性的影响,并且不仅在控制退火炉或热处理炉时、而且在控制机械加工工位或者加工装置、即一个或多个辊轧机和/或辗轧机时,考虑该影响。通过沿带材加工方向布置在辊轧机和/或辗轧机之后的测量仪进行测量是有利的,因为此时可考虑带材在变形过程后的机械特性。尤其就此而言有利的是,出于控制原因,使最终产品的机械特性进入调节和/或控制回路,因此正好规定,测量仪在加工方向上布置在生产线最后的机械加工设备之后。
当然也可行的是,使两个测量仪分别作用于调节和/或控制回路的测量和/或调节电路,测量和/或调节电路作用到熔炉控制和机械加工以及分别与此处于连接的装置和设备上。
但是在使用两个测量仪的情况下,也可规定,一个测量仪沿带材加工方向布置在退火炉或热处理炉之前并且第二测量仪沿带材加工方向紧接着布置在退火炉或热处理炉之后或者由辊轧机和/或辗轧机构成的机械加工设备之后。各个测量值到达控制/调节单元,该控制/调节单元通过学习函数作用于熔炉控制并且根据情况作用于机械加工。为此本发明规定,第一测量仪沿带材加工方向布置在退火炉或热处理炉之后并且在辊轧机和/或辗轧机之前,并且另一测量仪沿带材加工方向布置在退火炉或热处理炉之前。同样,在此方面,本发明的特征在于,一个(第二)测量仪沿带材加工方向布置在辊轧机和/或辗轧机之后,并且另一测量仪沿带材加工方向布置在退火炉或热处理炉之前。
此外,在适宜的设计方案中,本发明的特征在于,沿带材加工方向布置在退火炉或热处理炉之后的第一测量仪和/或沿带材加工方向布置在退火炉或热处理炉之前的另一测量仪以反馈联结作用于熔炉控制。
此外,在此本发明还规定,沿带材加工方向布置在至少一个辊轧机和/或辗轧机之后或者在一个辊轧机和/或辗轧机之后的、尤其是第二测量仪和/或沿带材加工方向布置在退火炉或热处理炉之前或者紧接着布置在退火炉或热处理炉之后的第一测量仪或者另一测量仪以反馈联结作用于熔炉控制和/或所述至少一个辊轧机和/或辗轧机或者对应的辊轧机和/或辗轧机的控制。
一个特别有利的测量方案是实时在线测量。因此本发明的特征还在于,至少一个测量仪、优选地所有测量仪,借助于实时在线测量检测再现和/或描绘带材机械材料特性的测量值。当在学习程序的范围内,将再现和/或描绘带材机械材料特性的测量值反馈到调节和/或控制回路中、尤其到退火炉或热处理炉的熔炉控制和/或熔炉调节中时,获得调节和/或控制回路的一种特别有利的设计方案。
特别有利且适宜地,当调节和/或控制回路包括在其中描绘或者保存的熔炉模型控制时,根据本发明退火炉或热处理炉可进行控制和/或调节,本发明同样对此作出了规定。在此熔炉模型控制可包括任一种模型,从简单的线性模型到带有学习函数和适应函数的热力学模型,使用任一种熔炉都可用于储存作为熔炉模型控制。
此外,在本发明另外的设计方案中也可规定,调节和/或控制回路包括材料模型。
可利用根据本发明的调节和/或控制系统控制的适宜的熔炉参数,例如是在退火炉或热处理炉的加热区域和/或冷却区域中的带目标温度、工艺线中的带速、退火炉和/或热处理炉的熔炉温度或熔炉功率、加工的带材的冷却剂加载或者冷却剂类型。因此,本发明的特征还在于,一个或多个熔炉参数包括以下数值中的至少一个:在退火炉或热处理炉的加热区域和/或冷却区域中的带目标温度、该带目标温度的工艺窗口、带速、该带速的工艺窗口、熔炉温度、该熔炉温度的工艺窗口、熔炉温度样本(地点和时间的熔炉温度分布)、熔炉功率、冷却速率、冷却剂加载或者冷却剂类型。
特别合适的测量仪是剩磁测量仪,因此本发明还规定,至少一个测量仪、优选地所有测量仪分别是剩磁测量仪,其探测磁性量作为测量值。
但是探测机械特性的测量仪也可构造成激光超声波仪或者电磁的超声波仪或者X射线传输仪。
特别有利的是,在对钢材或铝材退火或镀锌时,使用根据本发明的设备和根据本发明的方法。因此,本发明的特征也在于,该设备是钢材或铝材的连续退火线和/或镀锌线的组成部分。
与根据本发明的设备同样地,根据本发明的方法在改进方案中的特征在于,借助于利用沿带材加工方向布置在退火炉或热处理炉之后或者在辊轧机和/或辗轧机之后的测量仪获取的并且再现和/或描绘带材机械材料特性的至少一个测量值,调节和/或控制回路以反馈联结作用于退火炉或热处理炉的熔炉控制和/或熔炉调节和/或辊轧机和/或辗轧机的调节和/或控制上。
在此,还有利的是,借助于沿带材加工方向布置在退火炉或热处理炉之后并且在所述辊轧机和/或辗轧机或者一个辊轧机和/或辗轧机之前的第一测量仪和沿带材加工方向布置在辊轧机和/或辗轧机之后的第二测量仪和/或沿带材加工方向布置在退火炉或热处理炉之前的另一测量仪,分别在线地检测再现和/或描绘带材机械材料特性的测量值并且将该测量值传输到调节和/或控制单元处,本发明同样对此作出了规定。
同样,本发明的特征也在于,借助于沿带材加工方向布置在所述辊轧机和/或辗轧机或者一个辊轧机和/或辗轧机之后的一个(第二)测量仪和沿带材加工方向布置在所述退火炉或热处理炉之前或者紧接着布置在其后的第二或者另一测量仪,在线地检测再现和/或描绘带材机械材料特性的测量值并且将该测量值传输到调节和/或控制单元处。
在此然后同样适宜的是,借助于实时在线测量检测再现和/或描绘带材机械特性的测量值和/或在学习程序的范围内,将再现和/或描绘带材机械材料特性的测量值反馈到调节和/或控制回路中、尤其反馈到退火炉或热处理炉的熔炉控制和/或熔炉调节中,本发明同样对此作出了规定。
最后根据本发明的设备的特征在于,利用根据权利要求1至17中任一项或者多项的设备执行所述方法。
附图说明
接下来根据附图示例性地详细阐述本发明。在唯一附图的五个分图a)-e)中以示意图示出了根据本发明的设备的五个线路可选连接方案,所述设备用于执行根据本发明的方法。在所有五个分图a)-e)中,相同的构件设有相同的附图标记。
具体实施方式
唯一的附图在分图a)-e)中分别示意性地示出了总地以1标注的CAL(连续退火线)形式的生产线。该生产线包括示意性示出的元件,退火炉或者热处理炉2、分别一个连接在退火炉或者热处理炉2之后的构造成平整机的辊轧机3、以及沿带材加工方向5又连接于辊轧机3之后的拉矫机形式的辗轧机4。在箭头5的方向上,将由金属材料、尤其是铁金属、优选地钢,或者由非铁金属、尤其是铝制成的带材6输送到退火炉或热处理炉2中,从退火炉或热处理炉2输送到辊轧机3中并且从辊轧机3输送到辗轧机4中,然后从辗轧机4从生产线1输送出。此外,在根据分图a)、c)和d)的实施方式中的每一种中,在生产线1中在退火炉或热处理炉2与辊轧机3之间布置测量仪7,测量仪7测量带材6的至少一个材料特性。尤其测量仪7可为剩磁测量仪,其探测磁性量作为带材6的材料特性。在根据分图b)、c)和e)的实施方式中,此外在辗轧机4之后并且由此也在生产线1的最后一台用于机械加工带材6的机械加工设备之后布置有第二测量仪8,第二测量仪8同样探测带材6的至少一个材料特性,优选地与第一测量仪7相同的材料特性。在根据分图d)和e)的实施方式中,(另一)测量仪17位于退火炉或热处理炉2之前。在此,不仅在测量仪7、8中而且在测量仪17中,可以使得在此仅间接地获取带材6的需观测或者需确定或者需获取的机械材料特性。无论如何,借助于相应的测量仪7或8,获取再现和/或描绘带材6的所希望的机械材料特性的测量值。然后可在未详细示出的测量和调节回路中或者在未详细示出的调节和/或控制回路中将该测量值转换成电信号或者传递数据的信号,并且将该测量值传输到调节和/或控制回路处或者与调节和/或控制回路共同起作用的各单个测量和调节电路处。
未详细示出的调节和/或控制回路是自动化的工艺控制的组成部分,自动化的工艺控制控制和/或调节退火炉或热处理炉2,但是必要时也控制和/或调节连接于其后的辊轧机3和/或辗轧机4。通过借助于相应的调节回路9、10、11、12、13的反馈(所述调节回路作用于自动化的工艺控制的未详细示出的调节和/或控制回路或者是其组成部分),为了控制退火炉或热处理炉2,由测量仪7和/或8和/或17探测的测量值或由此导出的电信号被传输到熔炉控制和/或辊轧机3的控制和/或辗轧机4的控制,如接下来还将结合分图a)-e)详细阐述的那样。
借助于实时在线测量,第一测量仪7和第二测量仪8或者另一测量仪17在线地获取或者检测再现和/或描绘带材6的机械材料特性的测量值。该相应的测量值或者由此导出的电信号在闭环程序的范围中被反馈到生产线1的调节和/或控制回路中、尤其反馈到退火炉或热处理炉2的熔炉控制和/或熔炉调节中。优选地该调节和/或控制回路包括在其中以熔炉模型控制器形式描绘或者存放的熔炉模型。调节和/或控制回路也可包括材料模型。
尤其利用学习的调节和/或控制单元,在熔炉控制和/或熔炉调节方面和/或与熔炉控制和/或熔炉调节相结合地,对一个或多个熔炉参数进行控制,获得或设定带材6的所测量或获取的机械材料特性或者所获取的机械材料特性的预定值或值域。这些熔炉参数可为以下数值中的至少一个:在退火炉或热处理炉2的加热区域和/或冷却区域中的带目标温度、带速、熔炉温度、熔炉功率、冷却剂加载(即以冷却剂加载带材6的类型和方式)或者冷却剂类型。
测量仪7、8和17分别可为剩磁测量仪,其探测磁性量作为测量值。但是相应的测量仪7、8也可以是任一其他类型的能够实现直接或间接地获取用此观测的带材6的机械特性的测量仪。
优选地在附图的分图a)-e)中所示出的生产线1为用于钢材或铝材的连续退火线和/或镀锌线。
在分图a)所示的实施方式中,在退火炉或热处理炉2与辊轧机3之间仅布置有测量仪7,其经由调节电路9与调节和/或控制回路且在此尤其是熔炉控制反馈联结。
在根据分图b)的实施例中,在带材6的加工方向5上,在机械加工装置之后并且因此在辊轧机3和辗轧机4之后布置有第二测量仪8,其经由调节电路10与调节和/或控制回路反馈联结并且不仅作用于熔炉2的控制上而且也作用于辊轧机3和/或辗轧机4的控制上。
在根据分图c)的实施方式中,第一测量仪7布置在退火炉或热处理炉2与辊轧机3之间,并且第二测量仪8沿加工方向5布置在辗轧机4之后。
调节单元18从测量仪7和8获得测量值。测量值在调节电路11的范围中返回作用到退火炉2和辊轧机3和辗轧机4上。
在根据分图d)的实施例中,第一测量仪7布置在退火炉或热处理炉2与辊轧机3之间,以及另一测量仪17参照带材加工方向5布置在退火炉或热处理炉2之前。经由调节电路12由测量仪7和17传输到调节单元18的测量值被反馈到退火炉或热处理炉2的调节和/或控制回路处。
根据分图e)的实施例示出了这样的实施方式,在其中第二测量仪8还是沿带材加工方向5布置在辗轧机4之后,并且另一测量仪17布置在退火炉或热处理炉2之前。由第二测量仪8和另一测量仪17传输到调节单元18的测量值在调节电路13的范围内被反馈到退火炉或热处理炉2、辊轧机3的和辗轧机4的调节和/或控制回路处。
在未示出的方式中,第一测量仪7和第二测量仪8或另一测量仪17与分别由此引出的调节电路的结合也可形成与所示不同的影响措施。因此例如可行的是,不仅第一测量仪7而且第二测量仪8不仅作用于熔炉控制而且也作用于各单个或所有加工装置的控制上。同样,可考虑并且可行的是,所有可考虑的、测量仪和由此产生的调节电路在调节和/或控制回路的范围内对仅各单个装置和/或熔炉的仅部分作用的组合方案。
Claims (37)
1.一种用于控制和/或调节加工金属材料的生产线(1)的退火炉或热处理炉(2)的设备,所述生产线(1)包括所述退火炉或热处理炉(2)、至少一个沿带材加工方向(5)连接在所述退火炉或热处理炉之后的辊轧机(3)和辗轧机(4)和至少两个测量仪(7、8),所述至少两个测量仪检测位于所述生产线(1)中的带材(6)的至少一个材料特性,其中,
所述至少两个测量仪(7、8)在线地检测描绘带材(6)的机械材料特性的测量值,以及将该测量值作为电气信号或传递数据的信号传输到调节和/或控制单元(18),
其特征在于,
所述测量仪连续执行监测位于生产线中的带材的机械特性,所述退火炉或热处理炉(2)以及至少一个辊轧机(3)和辗轧机(4)在自动化的工艺控制的调节和/或控制回路中与所述至少两个测量仪(7、8)共同起作用,其中,所述调节回路和/或控制回路在熔炉控制以及至少一个对应的辊轧机(3)和对应的辗轧机(4)的控制的范围内调节和/或控制所述退火炉或热处理炉(2)和至少一个对应的辊轧机(3)和对应的辗轧机(4),
其中,第一测量仪(7)沿带材加工方向(5)紧接地布置在所述退火炉或热处理炉(2)之后,并且第二测量仪(8)沿带材加工方向(5)布置在所述辗轧机(4)之后,并且两个测量仪(7、8)的测量值在学习程序的范围内借助用于熔炉控制和/或至少一个辊轧机(3)和辗轧机(4)的控制的调节电路进入调节和/或控制回路,且根据熔炉过去的性能,所述调节和/或控制单元(18)学习在熔炉条件改变时退火炉或热处理炉(2)的反应并且基于所学习的退火炉或热处理炉(2)的反应对熔炉条件进行调整,使得前来的带材的测量值的分散更小。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述第一测量仪(7)沿带材加工方向(5)布置在所述退火炉或热处理炉(2)之后并且在所述至少一个辊轧机(3)之前。
3.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述第二测量仪(8)沿带材加工方向(5)布置在生产线(1)最后的机械加工设备之后。
4.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述测量仪(7、8)借助于实时在线测量检测描绘带材(6)的机械材料特性的测量值。
5.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述调节和/或控制回路包括在其中描绘或者保存的熔炉模型控制。
6.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述调节和/或控制回路包括材料模型。
7.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,一个或多个熔炉参数包括以下数值中的至少一个:在所述退火炉或热处理炉(2)的加热区域和/或冷却区域中的带目标温度、该带目标温度的工艺窗口、带速、该带速的工艺窗口、熔炉温度、该熔炉温度的工艺窗口、熔炉温度样式、熔炉功率、冷却速率、冷却剂加载或者冷却剂类型。
8.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述测量仪(7、8)分别是剩磁测量仪,其探测磁性量作为测量值。
9.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述设备是用于钢材或铝材的连续退火线和/或镀锌线的组成部分。
10.一种用于控制和/或调节加工金属材料的生产线(1)的退火炉或热处理炉(2)的设备,所述生产线(1)包括所述退火炉或热处理炉(2)、至少一个沿带材加工方向(5)连接在所述退火炉或热处理炉之后的辊轧机(3)和辗轧机(4)和至少两个测量仪(8、17),所述至少两个测量仪检测位于所述生产线(1)中的带材(6)的至少一个材料特性,其中,
所述至少两个测量仪(8、17)在线地检测描绘带材(6)的机械材料特性的测量值,以及将该测量值作为电气信号或传递数据的信号传输到调节和/或控制单元(18),
其特征在于,
所述测量仪连续执行监测位于生产线中的带材的机械特性,所述退火炉或热处理炉(2)以及至少一个辊轧机(3)和辗轧机(4)在自动化的工艺控制的调节和/或控制回路中与所述至少两个测量仪(8、17)共同起作用,其中,所述调节回路和/或控制回路在熔炉控制以及至少一个对应的辊轧机(3)和对应的辗轧机(4)的控制的范围内调节和/或控制所述退火炉或热处理炉(2)和至少一个对应的辊轧机(3)和对应的辗轧机(4),
其中,第二测量仪(8)沿带材加工方向(5)布置在所述辗轧机(4)之后,其中,与所述第二测量仪(8)结合的另一测量仪(17)沿带材加工方向(5)布置在所述退火炉或热处理炉(2)之前,两个测量仪(8、17)的测量值在学习程序的范围内借助用于熔炉控制和/或至少一个辊轧机(3)和辗轧机(4)的控制的调节电路进入调节和/或控制回路,且根据熔炉过去的性能,所述调节和/或控制单元(18)学习在熔炉条件改变时退火炉或热处理炉(2)的反应并且基于所学习的退火炉或热处理炉(2)的反应对熔炉条件进行调整,使得前来的带材的测量值的分散更小。
11.根据权利要求10所述的设备,其特征在于,所述第二测量仪(8)沿带材加工方向(5)布置在生产线(1)最后的机械加工设备之后。
12.根据权利要求10或11所述的设备,其特征在于,所述测量仪(8、17)借助于实时在线测量检测描绘带材(6)的机械材料特性的测量值。
13.根据权利要求10或11所述的设备,其特征在于,所述调节和/或控制回路包括在其中描绘或者保存的熔炉模型控制。
14.根据权利要求10或11所述的设备,其特征在于,所述调节和/或控制回路包括材料模型。
15.根据权利要求10或11所述的设备,其特征在于,一个或多个熔炉参数包括以下数值中的至少一个:在所述退火炉或热处理炉(2)的加热区域和/或冷却区域中的带目标温度、该带目标温度的工艺窗口、带速、该带速的工艺窗口、熔炉温度、该熔炉温度的工艺窗口、熔炉温度样式、熔炉功率、冷却速率、冷却剂加载或者冷却剂类型。
16.根据权利要求10或11所述的设备,其特征在于,所述测量仪(8、17)分别是剩磁测量仪,其探测磁性量作为测量值。
17.根据权利要求10或11所述的设备,其特征在于,所述设备是用于钢材或铝材的连续退火线和/或镀锌线的组成部分。
18.一种用于控制和/或调节加工金属材料的生产线(1)的退火炉或热处理炉(2)的设备,所述生产线(1)包括所述退火炉或热处理炉(2)、至少一个沿带材加工方向(5)连接在所述退火炉或热处理炉之后的辊轧机(3)和辗轧机(4)和至少两个测量仪(7、17),所述至少两个测量仪检测位于所述生产线(1)中的带材(6)的至少一个材料特性,其中,
所述至少两个测量仪(7、17)在线地检测描绘带材(6)的机械材料特性的测量值,以及将该测量值作为电气信号或传递数据的信号传输到调节和/或控制单元(18),
其特征在于,
所述测量仪连续执行监测位于生产线中的带材的机械特性,所述退火炉或热处理炉(2)在自动化的工艺控制的调节和/或控制回路中与所述至少两个测量仪(7、17)共同起作用,其中,所述调节回路和/或控制回路在熔炉控制范围内调节和/或控制所述退火炉或热处理炉(2),
其中,第一测量仪(7)沿带材加工方向(5)紧接地布置在所述退火炉或热处理炉(2)之后,与所述第一测量仪(7)结合的另一测量仪(17)沿带材加工方向(5)布置在所述退火炉或热处理炉(2)之前,并且两个测量仪(7、17)的测量值在学习程序的范围内借助用于熔炉控制和/或至少一个辊轧机(3)和辗轧机(4)的控制的调节电路进入调节和/或控制回路,且根据熔炉过去的性能,所述调节和/或控制单元(18)学习在熔炉条件改变时退火炉或热处理炉(2)的反应并且基于所学习的退火炉或热处理炉(2)的反应对熔炉条件进行调整,使得前来的带材的测量值的分散更小。
19.根据权利要求18所述的设备,其特征在于,所述第一测量仪(7)沿带材加工方向(5)布置在所述退火炉或热处理炉(2)之后并且在所述至少一个辊轧机(3)之前。
20.根据权利要求18或19所述的设备,其特征在于,所述测量仪(7、17)借助于实时在线测量检测描绘带材(6)的机械材料特性的测量值。
21.根据权利要求18或19所述的设备,其特征在于,所述调节和/或控制回路包括在其中描绘或者保存的熔炉模型控制。
22.根据权利要求18或19所述的设备,其特征在于,所述调节和/或控制回路包括材料模型。
23.根据权利要求18或19所述的设备,其特征在于,一个或多个熔炉参数包括以下数值中的至少一个:在所述退火炉或热处理炉(2)的加热区域和/或冷却区域中的带目标温度、该带目标温度的工艺窗口、带速、该带速的工艺窗口、熔炉温度、该熔炉温度的工艺窗口、熔炉温度样式、熔炉功率、冷却速率、冷却剂加载或者冷却剂类型。
24.根据权利要求18或19所述的设备,其特征在于,所述测量仪(7、17)分别是剩磁测量仪,其探测磁性量作为测量值。
25.根据权利要求18或19所述的设备,其特征在于,所述设备是用于钢材或铝材的连续退火线和/或镀锌线的组成部分。
26.一种用于控制和/或调节加工金属材料的生产线(1)的退火炉或热处理炉(2)的方法,所述生产线(1)包括所述退火炉或热处理炉(2)、至少一个沿带材加工方向(5)连接在所述退火炉或热处理炉之后的辊轧机(3)和辗轧机(4)以及至少两个测量仪(7、8),所述测量仪检测位于所述生产线(1)中的带材(6)的至少一个材料特性,其中,所述退火炉或热处理炉(2)、所述至少一个辊轧机(3)和辗轧机(4)以及至少两个测量仪(7、8)在自动化的工艺控制的调节和/或控制回路中共同起作用,利用调节和/或控制回路在熔炉控制的范围内调节和/或控制所述退火炉或热处理炉(2),其中,
所述至少两个测量仪(7、8)在线地检测描绘带材(6)的机械材料特性的测量值,并且将该测量值作为电气信号或传递数据的信号传输到调节和/或控制单元(18),
其特征在于,
所述测量仪连续执行监测位于生产线中的带材的机械特性,借助沿带材加工方向(5)紧接地布置在所述退火炉或热处理炉(2)之后的第一测量仪(7)和沿带材加工方向(5)布置在所述辗轧机(4)之后的第二测量仪(8),
所述调节回路和/或控制回路获取描绘带材(6)机械材料特性的测量值,并且两个测量仪(7、8)的测量值在学习程序的范围内借助用于熔炉控制和/或至少一个辊轧机(3)和辗轧机(4)的控制的调节电路(11)进入调节和/或控制回路,
且根据熔炉过去的性能,所述调节和/或控制单元(18)学习在熔炉条件改变时退火炉或热处理炉(2)的反应并且基于所学习的退火炉或热处理炉(2)的反应对熔炉条件进行调整,使得前来的带材的测量值的分散更小。
27.根据权利要求26所述的方法,其特征在于,具有沿带材加工方向(5)布置在所述退火炉或热处理炉(2)之前的另一测量仪(17),借助于所述第一测量仪(7)和所述第二测量仪(8)和所述另一测量仪(17),分别在线地检测描绘带材(6)的机械材料特性的测量值并且将该测量值传输到所述调节和/或控制单元(18)处。
28.根据权利要求26或27所述的方法,其特征在于,借助于实时在线测量检测描绘带材(6)的机械材料特性的测量值。
29.根据权利要求26或27所述的方法,其特征在于,利用根据权利要求1至9中任一项或者多项所述的设备执行所述方法。
30.一种用于控制和/或调节加工金属材料的生产线(1)的退火炉或热处理炉(2)的方法,所述生产线(1)包括所述退火炉或热处理炉(2)、至少一个沿带材加工方向(5)连接在所述退火炉或热处理炉之后的辊轧机(3)和辗轧机(4)以及至少两个测量仪(8、17),所述测量仪检测位于所述生产线(1)中的带材(6)的至少一个材料特性,其中,所述退火炉或热处理炉(2)、所述至少一个辊轧机(3)和辗轧机(4)以及至少两个测量仪(8、17)在自动化的工艺控制的调节和/或控制回路中共同起作用,利用调节和/或控制回路在熔炉控制的范围内调节和/或控制所述退火炉或热处理炉(2),其中,
所述至少两个测量仪(8、17)在线地检测描绘带材(6)的机械材料特性的测量值,并且将该测量值作为电气信号或传递数据的信号传输到调节和/或控制单元(18),
其特征在于,
所述测量仪连续执行监测位于生产线中的带材的机械特性,
第二测量仪(8)沿带材加工方向(5)布置在所述辗轧机(4)之后,
其中,借助于沿带材加工方向(5)布置在所述退火炉或热处理炉(2)之前的另一测量仪(17),所述调节回路和/或控制回路获取描绘带材(6)机械材料特性的测量值,并且两个测量仪(8、17)的测量值在学习程序的范围内借助用于熔炉控制和/或至少一个辊轧机(3)和辗轧机(4)的控制的调节电路(11)进入调节和/或控制回路,且根据熔炉过去的性能,所述调节和/或控制单元(18)学习在熔炉条件改变时退火炉或热处理炉(2)的反应并且基于所学习的退火炉或热处理炉(2)的反应对熔炉条件进行调整,使得前来的带材的测量值的分散更小。
31.根据权利要求30所述的方法,其特征在于,具有沿带材加工方向(5)紧接地布置在所述退火炉或热处理炉(2)之后的第一测量仪(7),借助于所述第一测量仪(7)和所述第二测量仪(8)和所述另一测量仪(17),分别在线地检测描绘带材(6)的机械材料特性的测量值并且将该测量值传输到所述调节和/或控制单元(18)处。
32.根据权利要求30或31所述的方法,其特征在于,借助于实时在线测量检测描绘带材(6)的机械材料特性的测量值。
33.根据权利要求30或31所述的方法,其特征在于,利用根据权利要求10至17中任一项或者多项所述的设备执行所述方法。
34.一种用于控制和/或调节加工金属材料的生产线(1)的退火炉或热处理炉(2)的方法,所述生产线(1)包括所述退火炉或热处理炉(2)、至少一个沿带材加工方向(5)连接在所述退火炉或热处理炉之后的辊轧机(3)和辗轧机(4)以及至少两个测量仪(7、17),所述测量仪检测位于所述生产线(1)中的带材(6)的至少一个材料特性,其中,所述退火炉或热处理炉(2)以及至少两个测量仪(7、17)在自动化的工艺控制的调节和/或控制回路中共同起作用,利用调节和/或控制回路在熔炉控制的范围内调节和/或控制所述退火炉或热处理炉(2),其中,
所述至少两个测量仪(7、17)在线地检测描绘带材(6)的机械材料特性的测量值,并且将该测量值作为电气信号或传递数据的信号传输到调节和/或控制单元(18),
其特征在于,
所述测量仪连续执行监测位于生产线中的带材的机械特性,
第一测量仪(7)沿带材加工方向(5)紧接地布置在所述退火炉或热处理炉(2)之后,
其中,借助于沿带材加工方向(5)布置在所述退火炉或热处理炉(2)之前的另一测量仪(17),所述调节回路和/或控制回路获取描绘带材(6)机械材料特性的测量值,并且两个测量仪(7、17)的测量值在学习程序的范围内借助用于熔炉控制和/或至少一个辊轧机(3)和辗轧机(4)的控制的调节电路(11)进入调节和/或控制回路,且根据熔炉过去的性能,所述调节和/或控制单元(18)学习在熔炉条件改变时退火炉或热处理炉(2)的反应并且基于所学习的退火炉或热处理炉(2)的反应对熔炉条件进行调整,使得前来的带材的测量值的分散更小。
35.根据权利要求34所述的方法,其特征在于,具有沿带材加工方向(5)布置在所述辗轧机(4)之后的第二测量仪(8),借助于所述第一测量仪(7)和所述第二测量仪(8)和所述另一测量仪(17),分别在线地检测描绘带材(6)的机械材料特性的测量值并且将该测量值传输到所述调节和/或控制单元(18)处。
36.根据权利要求34或35所述的方法,其特征在于,借助于实时在线测量检测描绘带材(6)的机械材料特性的测量值。
37.根据权利要求34或35所述的方法,其特征在于,利用根据权利要求18至25中任一项或者多项所述的设备执行所述方法。
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