JP2809925B2 - 連続焼鈍炉の板温制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板厚、板幅或いは加熱
炉出側における目標板温が異なるような鋼帯を、加熱炉
内に連続的に通板して連続焼鈍を行う連続焼鈍炉におい
て、加熱炉出側の鋼帯の板温を制御する方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】特に冷間圧延された鋼帯は、冶金的組
織、機械的強度、内部歪み等が大きく変化しているた
め、これを焼鈍してこれらの変化要素を除去する必要が
あり、その必要性は昨今注目されている極低炭素鋼帯に
おいて特に大きい。これら板厚、板幅或いは加熱炉出側
における目標出側板温が異なる鋼帯は溶接工程等によっ
て一連のストリップとなし、これを連続焼鈍炉の加熱炉
内に通板して連続焼鈍を行うのが一般である。

【０００３】一方、前記加熱炉出側の板温は製造される
鋼板の機械的性質に大きな影響を及ぼすので、仕様の異
なる各鋼帯毎に加熱炉出側における板温の目標値及びこ
の目標値を含む許容範囲を設定しておき、各鋼帯の板温
が夫々設定された目標出側板温の許容範囲内に納まるよ
うに制御する必要がある。連続焼鈍炉におけるこのよう
な板温制御方法としては、鋼帯の板厚、板幅等を含む仕
様に合わせて、加熱炉の温度（炉温）及び通板速度を設
定することが一般的である。ところが加熱炉の炉温設定
変更に対する実績炉温の応答性が極めて遅く、しかも比
較的不安定であるため、特に仕様が異なる鋼帯の溶接点
（仮段）近傍では実績板温と板温の目標値との偏差が大
きくなって非定常域となり易く、鋼帯の板温が許容範囲
からはずれ、歩留りが低下するという問題点があった。

【０００４】このような問題点を解決するための板温制
御方法の一つとして、特開昭６１−１９００２６号公報
に記載のものが提案されている。この板温制御方法は、
非定常域における板温の理論的最適推移軌道を算出し、
この算出した軌道に板温が沿うように加熱炉への燃料供
給量を制御するものである。また、もう一つの方法とし
ては特開平２−２５８９３３号公報に記載される板温制
御方法がある。この板温制御方法は、加熱炉の設定炉温
値の変更量と、該変更量に対する加熱炉の炉温の応答変
化量及び鋼帯の通板方向における板温変化量とを推定
し、この推定された板温変化量と目標出側板温との偏差
が許容範囲内である場合には予め設定されている通板速
度で加熱炉の炉温を制御し、前記推定された板温変化量
と目標出側板温との偏差が許容範囲外である場合には通
板速度の修正制御を合わせて行うものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】これらの連続焼鈍炉の
板温制御方法のうち、前者の場合は鋼帯の仮段、非定常
域において実績板温が許容範囲から外れることをある程
度抑制することは可能である。しかしながら、本質的な
炉温の応答遅れに伴う実績板温応答の悪さが改善されて
いないので、実績板温が許容範囲から外れる可能性は未
だ十分に解決されていない。

【０００６】一方、後者の場合は、前記本質的な炉温の
応答遅れに伴う実績板温応答の悪さを、それらよりも遙
かに応答特性の良好な通板速度を制御することにより改
善しているため、上記の如き問題はない。しかしなが
ら、炉温変化量及び板温変化量を推定し、これらの推定
値に基づいて通板速度の修正制御を行っているため、例
えば炉温に不安定な変化が生じたときなどのように推定
精度が悪い条件が発生した場合には、実績板温精度が低
下するという問題がある。また、この発明には、実績板
温変化量にて速度修正をすることも開示されているが、
実績板温のフィードバックでは、前記通板速度の修正制
御に対する板温の応答遅れが介在するため、高精度の板
温制御は期待できない。

【０００７】本発明はこれらの諸問題に鑑みて開発され
たものであり、炉温を所定条件に合わせて制御すると共
に、この制御された実績炉温を用いて所定条件を満足す
るように通板速度を制御することにより、応答特性が良
好で、板温を高精度に制御できる連続焼鈍炉の板温制御
方法を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明者は前記諸問題を
解決すべく鋭意検討を重ねた結果、以下の知見を得た。
即ち、炉温の応答時間は、通板速度や鋼帯のサイズ（板
厚、板幅等）に依存するが、凡そ１０〜２０分程度であ
る。一方、通板速度の応答時間は、設備能力等に伴う加
減速度に依存するが、一般に１０〜４０ｍｐｍ／sec.程
度であり、凡そ板温制御上は殆ど無視できる程度に十分
に高応答値である。また通板速度変更に対する出側板温
の変化は通板速度と加熱炉長に依存している。即ち、変
更した通板速度に到達した後で加熱炉に進入した鋼帯が
加熱炉から出るまでの間に出側板温は変化することにな
るが、その所要時間は２〜３分程度である。

【０００９】このように通板速度変更に対する出側板温
の応答は炉温の応答に対して十分に早いので、加熱炉入
側から出側までの炉温変化量を無視して、現在炉温で出
側板温を目標出側板温に達成するための通板速度を求め
ることができる。そして、炉温の設定と通板速度の修正
とを同じ炉内モデル式を用いて決定し、実績炉温と修正
通板速度との双方で該モデル式を学習することにより、
制御を連続するうちに修正通板速度と目標通板速度との
格差が小さくなることにも着目した。本発明はこれらの
知見に基づいて開発されたものである。

【００１０】即ち、本発明のうち請求項１に係る連続焼
鈍炉の板温制御方法は、板厚、板幅或いは加熱炉の出側
での目標出側板温が異なる鋼帯を、加熱炉に連続的に通
板して連続焼鈍を行うに際し、加熱炉の設定炉温値及び
通板速度を制御することにより加熱炉の出側板温を制御
する連続焼鈍炉の板温制御方法において、炉内の通板及
び鋼帯の焼鈍が安定して行われる定常状態の通板速度を
目標通板速度とし、この目標通板速度で通板したときに
加熱炉の出側板温が前記目標出側板温になる設定炉温値
を、所定の炉内モデル式に従って決定し、この設定炉温
値になるように炉温を制御した結果の実績炉温を検出
し、その実績炉温で通板したときに前記加熱炉出側板温
を目標出側板温に対して所定の範囲内に制御するための
修正通板速度を、前記炉内モデル式に従って決定し、こ
の修正通板速度になるように通板速度を制御することを
特徴とするものである。

【００１１】本発明のうち請求項２に係る連続焼鈍炉の
板温制御方法は、前記炉内モデル式を、前記実績炉温と
前記修正通板速度との夫々を用いて学習することを特徴
とするものである。

【００１２】

【作用】本発明の連続焼鈍炉の板温制御方法では、炉内
の通板及び鋼帯の焼鈍が安定して行われる定常状態の通
板速度を目標通板速度とし、この目標通板速度で通板し
たときに加熱炉の出側板温が前記目標出側板温になる設
定炉温値を、所定の炉内モデル式に従って決定し、この
設定炉温値になるように炉温を制御した結果の実績炉温
を検出し、その実績炉温で通板したときに前記加熱炉出
側板温を目標出側板温に対して所定の範囲内に制御する
ための修正通板速度を、前記炉内モデル式に従って決定
し、この修正通板速度になるように通板速度を制御する
ために、実績炉温が何らかの不安定要素によって設定炉
温を満足しない場合にも、この実績炉温で実績出側板温
を目標出側板温の許容範囲内に抑制することができ、し
かも通板速度の設定変更に対する応答特性は極めて良好
であるため、検出された実績炉温に対して殆どリアルタ
イムに通板速度を修正制御することができ、高精度の板
温制御が可能となる。

【００１３】また、本発明の連続焼鈍炉の板温制御方法
では、前記炉内モデル式を、前記実績炉温と前記修正通
板速度との夫々を用いて学習することにより、この制御
方法を用いて連続焼鈍を続けるうちに、前記修正通板速
度は漸近的に目標通板速度に近接し、所望の目標通板速
度にて目標出側板温を満足する操業が可能となる。

【００１４】

【実施例】図１は本発明の連続焼鈍炉の板温制御方法を
実施化した装置の一例を示すものである。同図に示すス
トリップ１は、板厚、板幅或いは加熱炉出側での目標出
側板温の異なる複数の鋼帯を溶接して一連に形成された
ものである。このストリップ１は、ロール２の回転によ
って加熱炉３内に送給され、ロール４の回転によって加
熱炉３内を通過し、ロール５，６の回転によって加熱炉
３外へと矢印方向に通板される。これらのロール２〜６
は夫々に設けられたモータ７によって個別に、或いはス
トリップ１の通板に伴って一連に回転されるようにして
ある。なお、ロール６には回転速度計８が取付けられて
おり、その検出信号は通板速度制御装置１５に向けて送
出される。

【００１５】前記加熱炉３内には流量弁９を介して燃焼
ガスが流入されており、この燃焼ガスは加熱炉３内を通
板するストリップ１の近傍に並設された図示されないラ
ジアントチューブ内に送給されて燃焼する。従って、加
熱炉３内の炉温は、ロール４とストリップ１との伝熱、
炉内の対流伝熱、炉壁の輻射伝熱等の諸元を包含するも
のの、あらかた燃焼ガスの流入量によって制御される。
この加熱炉３には炉温計１０が取付けられており、その
検出信号は炉温制御装置１１に向けて送出される。

【００１６】一方、連続焼鈍設備の集中制御室等に設け
られているストリップ条件設定器１２で設定された種々
の炉温条件信号は炉温設定器１３に向けて送出され、該
炉温設定器１３で設定された設定炉温の炉温設定信号は
前記炉温制御装置１１に向けて送出され、該炉温制御装
置１１からの炉温制御信号に基づいて前記流量弁９の開
閉度を制御して燃焼ガスの流入量を制御すると共に、前
記炉温計１０からの検出信号に基づいて該燃焼ガスの流
入量をフィードバック制御するようにしてある。ちなみ
に、前記ストリップ条件設定器１２から送出される炉温
条件信号には、各鋼板（仕様の異なる鋼板は通常個別の
コイルに巻回されているので、以下、仕様の異なる鋼板
を単にコイルと記す）の加熱炉出側での目標出側板温Ｔ
_SO，品質上で決定される加熱炉出側での上限出側板温Ｔ
_SU及び加熱炉出側での下限出側板温Ｔ_SL，加熱炉能力等
から決定される上限炉温Ｔ_FU及び下限炉温Ｔ_FL，蛇行を
防止するために決定される上限通板速度Ｖ_SU，バックリ
ングを防止するために決定される下限通板速度Ｖ_SL，及
び各コイルの機械的諸元等がある。なお、これらの上下
値は、オペレータの操作が介在した場合にはそれを優先
し、機械設備上の警報信号が送出された場合にはそれを
最も優先する。また、多くの場合、前記目標出側板温Ｔ
_SOは下限出側板温Ｔ_SL寄りに設定されていて必要以上の
熱量をできるだけ低減するようにしてあるが、実績出側
板温Ｔ_S がこの下限出側板温Ｔ_SLよりも下がることは品
質上、最も回避しなければならない。

【００１７】また、前記ストリップ条件設定器１２で設
定された種々の通板速度条件信号は通板速度設定器１４
に向けて送出されると共に、前記炉温計１０の炉温検出
信号も該通板速度設定器１４に向けて送出され、該通板
速度設定器１４で設定された通板速度設定信号は前記通
板速度制御装置１５に向けて送出され、該通板速度制御
装置１５からの通板速度制御信号に基づいて前記モータ
７の回転速度を制御してロール６の回転速度を制御する
と共に、前記回転速度計８からの回転速度検出信号に基
づいて該モータ７の回転速度をフィードバック制御する
ようにしてある。ちなみに、前記ストリップ条件設定器
１２から送出される通板速度条件信号にも、各コイルの
加熱炉出側での目標出側板温Ｔ_SO，加熱炉出側での上限
出側板温Ｔ_SU，加熱炉出側での下限出側板温Ｔ_SL，上限
炉温設定値，下限炉温設定値，上限通板速度Ｖ_SU，下限
通板速度Ｖ_SL，及び各コイルの機械的諸元等がある。ま
たこれらの上下値は前記と同様に、オペレータの操作が
介在した場合にはそれを優先し、機械設備上の警報信号
が送出された場合にはそれを最も優先する。

【００１８】また、この連続焼鈍設備では、加熱炉の出
側に実績出側板温Ｔ_S を検出する板温計１６を設置して
ある。そしてこの板温計１６の実績出側板温検出信号、
及び前記回転速度計８及び炉温計１０の検出信号は学習
制御器１７に向けて送出される。この学習制御器１７で
は、これらの検出信号から後述する物理的モデル式の物
理的パラメータを修正する必要が生じたときに、前記炉
温設定器１３及び通板速度設定器１４に向けてパラメー
タ修正信号を送出する。

【００１９】前記炉温設定器１３及び通板速度設定器１
４には図示されないコンピュータが設置されており、こ
のコンピュータでは前記諸条件信号に基づいて所定条件
に従って炉温設定値及び修正通板速度を算出するが、こ
の所定条件には例えば一般に炉温と板温との相関関係を
表す下記１式に示す前記物理的モデル式が使用される。

【００２０】 ｄＴ_S ／ｄｔ＝φ_cgσ（Ｔ_S ⁴ −Ｔ_F ⁴ ） ……… (1) ここでＴ_S ：出側板温，ｔ：時間，φ_cg，σ：物理的パ
ラメータ，Ｔ_F ：炉温を示す。従って、左辺ｄＴ_S ／ｄ
ｔは時間当たりの出側板温の温度勾配を表し、φ_cg，
σ，Ｔ_S ，Ｔ_F が定数であると仮定して時間差Δｔを決
定すれば出側板温の変化量ΔＴ_S が決定され、出側板温
の変化量ΔＴ_S を決定すれば時間差Δｔが決定される。

【００２１】前記炉温設定器１３内のコンピュータでは
図２ａのフローチャートに示す基本プログラムが実行さ
れて、目標通板速度Ｖ _S0i ，設定炉温Ｔ_F0，及び炉温設
定替タイミングｔ₁ が決定される。また、通板速度設定
器１４内のコンピュータでは図２ｂのフローチャートに
示す基本プログラムが実行されて、修正通板速度Ｖ_S，
及び通板速度設定替タイミング及び変化率等が決定され
る。

【００２２】図２ａのフローチャートに示されるプログ
ラムは、前述のように炉温の設定替えに対する実績炉温
の応答が数十分を要し、それに対して各コイルの加熱炉
内通過時間は数分であることから、各コイルが加熱炉を
通板する前に事前に行われる。このプログラムでは、ま
ずステップＳ１において、前記条件信号から各コイルの
目標出側板温Ｔ_SOを読込む。

【００２３】次にステップＳ２に移行して、各コイルの
定常状態における目標通板速度Ｖ_SOを決定する。この目
標通板速度Ｖ_SOは、前記上限通板速度Ｖ_SUと下限通板速
度Ｖ_SLとの間に設定される必要があり、また生産性を考
慮すれば可能な限り上限通板速度Ｖ_SUに近い、即ち高い
ことが望まれるが、後述する通板速度の修正制御のため
にはこれを上限値に決定してしまうことは望ましくな
い。この実施例では図３，図４に示すように各コイルで
目標通板速度Ｖ_SOを一定とし、且つ上限通板速度Ｖ_SUよ
りやや低めに設定した。

【００２４】次にステップＳ３に移行して、前記学習制
御器１７から前記物理的モデル式１式の物理的パラメー
タφ_cgの修正信号が送出されているか否かを判別し、該
修正信号が送出されている場合にはステップＳ４に移行
し、そうでない場合にはステップＳ５に移行する。前記
ステップＳ４では、前記１式の修正パラメータを読込ん
で前記ステップＳ５に移行する。

【００２５】前記ステップＳ５では、各コイルを前記ス
テップＳ２で決定した目標通板速度Ｖ_SOで通板したとき
に、各コイルの目標出側板温Ｔ_SOを達成するための設定
炉温Ｔ_FOを、前記１式に従って算出する。この場合、前
記１式における板温Ｔ_S には目標出側板温Ｔ_SOを、炉温
Ｔ_F には設定炉温Ｔ_FOを代入して該設定炉温Ｔ_FOを算出
する。なお、該１式の左辺の板温勾配ｄＴ_SO／ｄｔは各
コイルの諸元（板厚，板幅）に基づいて、経験値等から
得られた記憶テーブルから所要のデータを引用して代入
する。この場合、例えば前記時間変化率ｄｔの積分値，
即ち時間差Δｔは炉長と前記目標通板速度Ｖ_SOとから、
前記板温変化率ｄＴ_SOの積分値，即ち板温変化量ΔＴ_SO
は現在入側板温と目標出側板温Ｔ_SOとから算出される。
勿論、この場合、算出された設定炉温Ｔ_F が上限炉温Ｔ
_FU以上である場合には設定炉温Ｔ_F を上限炉温Ｔ_FUに、
算出された設定炉温Ｔ_F が下限炉温Ｔ_FL 以下である場合
には設定炉温Ｔ_F を下限炉温Ｔ_FLに設定する必要があ
る。

【００２６】次にステップＳ６に移行して、前記ステッ
プＳ５で算出した設定炉温Ｔ_FOに対して実績炉温の応答
遅れから生じる出側板温の応答遅れを算出し、この出側
板温の応答遅れ時間を考慮して炉温設定替タイミングを
算出する。この場合、実績炉温の応答遅れは現在実績炉
温と設定炉温との差を、また出側板温の応答遅れは実績
炉温と実績出側板温との差を用いて、例えば経験値から
得られた記憶テーブルから所要のデータを引用する。こ
れらのデータを適宜処理して出側板温の応答遅れ時間を
算出し、この応答遅れ時間に基づいて炉温設定替タイミ
ングを算出する。

【００２７】次にステップＳ７に移行して、前記ステッ
プＳ６までの間に演算を行った各コイルに対して、現在
時刻から目標出側板温到達時刻までの間に加熱炉を通過
或いは加熱炉内に送給されるコイルを算出し、そのよう
なコイルに対して夫々設定された設定炉温Ｔ_FOのうち最
も高温の設定炉温Ｔ_FOを選択し、この設定炉温を目標設
定炉温Ｔ_FOとして決定する。なお、前記現在時刻から目
標出側板温到達時刻までの間に加熱炉を通過或いは加熱
炉内に送給されるコイルの算出は、各コイル長，炉長，
目標通板速度Ｖ_SOに基づいて算出される。

【００２８】次にステップＳ８に移行して、前記ステッ
プＳ７で決定した目標設定炉温Ｔ_FOに対して、現在時刻
に最も近いコイルの炉温設定替タイミングｔ_FOを組合わ
せてなる炉温設定信号を前記炉温制御装置１１に向けて
出力し、プログラムを終了する。前記図２ｂのフローチ
ャートに示すプログラムは、前記通板速度制御装置１５
の処理時間、モータ７及びロール６の応答時間、回転速
度計８の処理時間、通板速度設定器１４の処理時間を除
いて、前記炉温計１０からの検出信号に対して、例えば
５sec.毎にリアルタイムに行われる。

【００２９】このプログラムではまずステップＳ９にお
いて、各コイルの目標出側板温Ｔ_SO，上限通板速度
Ｖ_SU，下限通板速度Ｖ_SLを読込む。次にステップＳ１０
に移行して、前記炉温計１０からの実績炉温検出信号か
ら実績炉温Ｔ_F を読込む。次にステップＳ１１に移行し
て、前記学習制御器１７から前記１式の物理的パラメー
タφ_cgεの修正信号が送出されているか否かを判別し、
該修正信号が送出されている場合にはステップＳ１２に
移行し、そうでない場合にはステップＳ１３に移行す
る。

【００３０】前記ステップＳ１２では、前記１式の修正
パラメータを読込んで前記ステップＳ１３に移行する。
前記ステップＳ１３では、各コイルを前記実績炉温Ｔ_F
で通板したときの目標出側板温勾配ｄＴ_SO／ｄｔを、前
記１式の炉温Ｔ_F に実績炉温Ｔ_F を代入して算出する。

【００３１】次にステップＳ１４に移行して、前記目標
出側板温勾配ｄＴ_SO／ｄｔを達成する修正通板速度Ｖ_S
を算出する。この場合、例えば前記時間変化率ｄｔの積
分値、時間差Δｔは目標出側板温変更点（仮段）から加
熱炉出側までの距離と修正通板速度Ｖ_S とから、前記目
標出側板温変化率ｄＴ_SOの積分値、板温変化量ΔＴ_SOは
現在実績出側板温Ｔ_S と目標出側板温Ｔ_SOとから算出さ
れる。

【００３２】次にステップＳ１５に移行して、前記修正
通板速度Ｖ_S が上限通板速度Ｖ_SU以上である場合には該
修正通板速度Ｖ_S を上限通板速度Ｖ_SUに設定し、修正通
板速度Ｖ_S が下限通板速度Ｖ_SL以上である場合には該修
正通板速度Ｖ_S を下限通板速度Ｖ_SLに設定すると共に、
現在加熱炉３の出側を通過中のコイルの出側板温Ｔ_SNか
ら修正通板速度Ｖ_S の通板速度変化率、即ち加減速度
と、修正通板速度到達遅れ時間から修正通板速度Ｖ_S の
通板速度設定替タイミングｔ_SOを算出する。

【００３３】次にステップＳ１６に移行して、現在時刻
から通板速度修正に伴う目標出側板温到達時刻までの間
に加熱炉内を通過或いは加熱炉内に送給されるコイルを
算出し、それらのコイルのうち修正通板速度Ｖ_S の最も
低いコイルの修正通板速度を選択し、これを修正通板速
度Ｖ_S と決定する。次にステップＳ１７に移行して、前
記決定修正通板速度Ｖ_S に対して、現在時刻に最も近い
コイルの通板速度設定替タイミングｔ_SO及び速度変化率
を組合わせてなる通板速度設定信号を出力し、プログラ
ムを終了する。

【００３４】次に、これらのプログラム処理による本発
明の作用について図３，図４を用いて説明する。このう
ち、図３は後行板の目標出側板温が先行板の現在出側板
温よりも高い場合であり、図４は後行板の目標出側板温
が先行板の現在出側板温よりも低い場合を示している。
例えば図３ａのように先行板が現在実績出側板温Ｔ_SNで
ある状況から、後行板が目標出側板温Ｔ_SOになるように
変更する場合、前記ストリップ条件設定器１２からの条
件信号により後行板の機械的諸元及び目標通板速度Ｖ_SO
から目標出側板温到達時刻ｔ_O を得る。このとき、目標
出側板温到達時刻ｔ_O は後行板先端仮段の出側通過時刻
に一致する。これらの情報を得た炉温設定器１３では前
記ステップＳ１において後行板の目標出側板温Ｔ_SOを読
込み、ステップＳ２で後行板の目標通板速度Ｖ_SOを決定
する。この場合は、先行板の通板速度Ｖ_SNに一致させる
ように該目標通板速度Ｖ_SOを決定した。

【００３５】次にステップＳ３，Ｓ４で物理的モデル式
の物理的パラメータを修正し、ステップＳ５で設定炉温
Ｔ_FOを決定し、ステップＳ６で現在炉温Ｔ_FNから設定炉
温Ｔ _FOに設定替えした場合の板温応答遅れ時間を算出
し、前記目標出側板温到達時刻ｔ₀ から該遅れ時間分だ
け前倒しして炉温設定替タイミングｔ_FOを決定する。し
かして炉温設定替タイミングｔ_FOになったら設定炉温Ｔ
_FOに設定替えを行う。

【００３６】ここで本来であればステップＳ７，Ｓ８に
おいて所定の処理を行うが、ここでは簡単のために現在
時刻から目標出側板温到達時刻までの間に加熱炉内を通
過するコイルは後行板だけであるとして説明を進め、該
ステップＳ７，Ｓ８の作用については好適な実施例をも
って後述することとする。一方、通板速度設定器１４で
は前記ステップＳ９において後行板の目標出側板温
Ｔ_SO，上限通板速度Ｖ_SU，下限通板速度Ｖ_SLを読込み、
次いでステップＳ１０において現在実績炉温Ｔ_F を読込
む。

【００３７】次にステップＳ１１，Ｓ１２で物理的モデ
ル式の物理的パラメータを修正し、ステップＳ１３，Ｓ
１４で修正通板速度Ｖ_S を決定し、ステップＳ１５で現
在通板速度Ｖ_SNから修正通板速度Ｖ_S に設定替えした場
合の出側板温応答遅れ時間を算出し、前記目標出側板温
到達時刻ｔ₀ から該遅れ時間分だけ前倒しして通板速度
設定替タイミングｔ_SOを決定し、しかして通板速度設定
替タイミングｔ_SOになったら修正通板速度Ｖ_S に設定替
えを行う。

【００３８】この場合も本来であればステップＳ１６に
おいて所定の処理を行うが、ここでは前述と同様にこの
まま説明を進め、該ステップＳ１６の作用については好
適な実施例をもって後述することとする。また、通板速
度の修正制御によって目標出側板温到達時刻は初期の設
定時刻よりも前後するため、実際の制御装置並びに炉温
設定器１３及び通板速度設定器１４ではこの目標出側板
温到達時刻の変動を常時修正するが、ここでは簡単のた
めに目標出側板温到達時刻（＝後行板先端仮段の出側通
過時刻）ｔ_O は変動しないものとして説明を進める。

【００３９】前記ステップＳ１７では修正通板速度Ｖ_S
に現在時刻の通板速度設定替タイミングｔ_SO及び速度変
化率を組合わせて通板速度設定信号を出力するので、例
えば図３ａの炉温特性に実線で示す実績炉温Ｔ_F に対し
て、同図の出側板温特性に仮想線で示す仮想出側板温Ｔ
_Siのように出側板温は追従しようとするが、実質的な通
板速度の修正制御に対する目標出側板温の応答遅れ分を
除いた、先行板の現在出側板温Ｔ_SNに対する仮想出側板
温Ｔ_Siへの変動は無駄であるから、その分だけ現在時刻
から継続的に通板速度を修正制御することにより、先行
板に与えられた無駄な温度変化分を除去することができ
る。図３ａの場合、斜線部イに示す先行板の板温上昇分
は無駄な熱量であるから、同図の実績（修正）通板速度
Ｖ_S に示すように、通板速度設定替タイミングｔ_SOで修
正通板速度Ｖ_S に到達するように炉温設定替タイミング
ｔ_FOから通板速度設定替タイミングｔ_SOまでの間に通板
速度を加速し、目標出側板温到達時刻ｔ_O で目標通板速
度Ｖ_SOに到達するように通板速度設定替タイミングｔ_SO
から目標出側板温到達時刻ｔ_O までの間に通板速度を減
速することによって前記斜線部イの余分な熱量を削除す
ることができる。

【００４０】これに対して図３ｂのように、例えば炉温
設定替タイミングｔ_FOが遅れる等の理由により、後行板
先端仮段の出側通過時刻、即ち目標出側板温到達時刻ｔ
_O に対して設定炉温到達時刻ｔ_F1が遅れてしまった場合
は、前述と同様に先行板の余剰熱量（斜線部ロ）を削除
すると共に後行板の不足熱量（斜線部ハ）を補充するよ
うに通板速度を修正制御しなければならない。このた
め、同図の実績（修正）通板速度Ｖ_S に示すように、通
板速度設定替タイミングｔ_SOで修正通板速度Ｖ_Sに到達
するように炉温設定替タイミングｔ_FOから通板速度設定
替タイミングｔ_SOまでの間に通板速度を加速し、通板速
度設定替タイミングｔ_SOから目標出側板温到達時刻ｔ_O
までの間に、仮想出側板温Ｔ_Siと実績出側板温Ｔ_S とが
交差する時刻ｔ₁ で目標通板速度Ｖ_SOとクロスするよう
に通板速度を減速し、更に設定炉温到達時刻ｔ_F1で目標
通板速度Ｖ_SOに到達するように目標出側板温到達時刻ｔ
_O から設定炉温到達時刻ｔ_F1までの間に通板速度を加速
することによって、前記斜線部ロの熱量を削除し、且つ
前記斜線部ハの熱量を補充することが可能となる。

【００４１】また図３ｃのように、例えば炉温設定替タ
イミングｔ_FOが早すぎる等の理由により、後行板先端仮
段の出側通過時刻、即ち目標出側板温到達時刻ｔ_O より
先に設定炉温に到達してしまった場合は、前記図３ａの
場合と同様に先行板の余剰熱量（斜線部ニ）を削除する
ように通板速度を修正制御する。この場合は通板速度設
定替タイミングｔ_soより設定炉温到達時刻ｔ_F1が先行し
ているため、同図の実績（修正）通板速度Ｖ_S に示すよ
うに、設定炉温到達時刻ｔ_F1で修正通板速度Ｖ _S に到達
するように炉温設定替タイミングｔ_FOから設定炉温到達
時刻ｔ_F1までの間に通板速度を加速し、設定炉温到達時
刻ｔ_F1から通板速度設定替タイミングｔ _SOまでの間は修
正通板速度Ｖ_S に維持し、更に目標出側板温到達時刻ｔ
_O で目標通板速度Ｖ_SOに到達するように通板速度設定替
タイミングｔ_SOから目標出側板温到達時刻ｔ_O までの間
は通板速度を減速することによって、前記斜線部ニの熱
量を削除することが可能となる。

【００４２】一方、図４ａのように先行板の現在出側板
温Ｔ_SNに対して後行板の目標出側板温Ｔ_SOを下降する場
合は、後行板先端仮段の出側通過時刻が通板速度設定替
タイミングｔ_O に一致する。この場合も前述と同様に、
例えば図４ａの炉温特性に実線で示す実績炉温Ｔ_F に対
して、同図の出側板温特性に仮想線で示す仮想出側板温
Ｔ_Siのように出側板温は追従しようとするが、実質的な
通板速度の修正制御に対する目標出側板温の応答遅れ分
を除いた、先行板の現在出側板温Ｔ_SNに対する仮想出側
板温Ｔ_Siへの変動は無駄であるから、その分だけ現在時
刻から継続的に通板速度を修正制御することにより、先
行板に与えられた無駄な温度変化分を除去することがで
きる。図４ａの場合、斜線部ホに示す後行板の板温上昇
分は無駄な熱量であるから、同図の実績（修正）通板速
度Ｖ_S に示すように、目標出側板温到達時刻ｔ_O で修正
通板速度Ｖ_S に到達するように通板速度設定替タイミン
グｔ_SOから目標出側板温到達時刻ｔ_O までの間に通板速
度を加速し、設定炉温到達時刻ｔ_F1で目標通板速度Ｖ_SO
に到達するように目標出側板温到達時刻ｔ_O から設定炉
温到達時刻ｔ_F1までの間に通板速度を減速することによ
って、前記斜線部ホの余分な熱量を削除することができ
る。

【００４３】これに対して図４ｂのように、例えば炉温
設定替タイミングｔ_FOが後行板先端仮段の出側通過時
刻、即ち通板速度設定替タイミングｔ_SOより遅れた場合
は、前記図４ａの場合と同様に後行板の余剰熱量（斜線
部ヘ）を削除するように通板速度を修正制御する。この
場合は炉温設定替タイミングｔ_FOが目標出側板温到達時
刻ｔ_O より後行しているため、同図の実績（修正）通板
速度Ｖ_S に示すように、目標出側板温到達時刻ｔ_O で修
正通板速度Ｖ_S に到達するように通板速度設定替タイミ
ングｔ_SOから目標出側板温到達時刻ｔ_O までの間に通板
速度を加速し、目標出側板温到達時刻ｔ_O から炉温設定
替タイミングｔ_FOまでの間は修正通板速度Ｖ_S に維持
し、更に設定炉温到達時刻ｔ_F1で目標通板速度Ｖ_SOに到
達するように炉温設定替タイミングｔ_FOから設定炉温到
達時刻ｔ_F1までの間は通板速度を減速することによっ
て、前記斜線部ヘの熱量を削除することが可能となる。

【００４４】また図４ｃのように、例えば炉温設定替タ
イミングｔ_FOが後行板先端仮段の出側通過時刻、即ち通
板速度設定替タイミングｔ_SOより早くなった場合は、前
述と同様に後行板の余剰熱量（斜線部ト）を削除すると
共に先行板の不足熱量（斜線部チ）を補充するように通
板速度を修正制御しなければならない。このため、同図
の実績（修正）通板速度Ｖ_S に示すように、通板速度設
定替タイミングｔ_SOで減速側修正通板速度Ｖ_S1に到達す
るように炉温設定替タイミングｔ_FOから通板速度設定替
タイミングｔ_SOまでの間に通板速度を加速し、通板速度
設定替タイミングｔ_SOから目標出側板温到達時刻ｔ_O ま
での間に、仮想出側板温Ｔ_Siと実績出側板温Ｔ_S とが交
差する時刻ｔ₂ で目標通板速度Ｖ_SOとゼロクロスし、且
つ目標出側板温到達時刻ｔ_O で加速側修正通板速度Ｖ_S2
に到達するように通板速度を加速し、更に設定炉温到達
時刻ｔ_F1で目標通板速度Ｖ_SOに到達するように目標出側
板温到達時刻ｔ_O から設定炉温到達時刻ｔ_F1までの間に
通板速度を加速することによって、前記斜線部トの熱量
を削除し、且つ前記斜線部チの熱量を補充することが可
能となる。

【００４５】勿論、これらの制御において、設定炉温Ｔ
_FOが図示されていない上限炉温Ｔ_FU以上になった場合は
上限炉温Ｔ_FUが設定炉温Ｔ_FOに決定され、設定炉温Ｔ_FO
が図示されていない下限炉温Ｔ_FL以下になった場合は下
限炉温Ｔ_FLが設定炉温Ｔ_FOに決定される。同様に、修正
通板速度Ｖ_S が上限通板速度_SU以上になった場合は上限
通板速度_SUが修正通板速度Ｖ_S に決定され、修正通板速
度Ｖ_S が下限通板速度Ｖ_SL以下になった場合は下限通板
速度Ｖ_SLが修正通板速度Ｖ_S に決定される。また、実績
出側板温Ｔ_S が上限出側板温Ｔ_SU以上になる場合は、例
えば修正通板速度Ｖ_S を減速側に制御するなどして実績
出側板温Ｔ_S が上限出側板温Ｔ_SUを越えないように制御
し、実績出側板温Ｔ_S が下限出側板温Ｔ_SL以下になる場
合は、例えば修正通板速度Ｖ_S を加速側に制御するなど
して実績出側板温Ｔ_S が下限出側板温Ｔ_SLを越えないよ
うに制御する。

【００４６】前記本発明の連続焼鈍炉の板温制御方法に
よる好適な実施例を図５に基づいて詳述する。なお、こ
の実施例でも前記作用の説明と同様に各コイルの目標通
板速度Ｖ_SOは一定速度になるように制御した。また、通
板速度の修正制御によって目標出側板温到達時刻は初期
の設定時刻よりも前後するため、実際の制御装置並びに
炉温設定器１３及び通板速度設定器１４ではこの目標出
側板温到達時刻の変動を常時修正するが、ここでは簡単
のために目標出側板温到達時刻ｔ_O は変動しないものと
して説明を進める。一方、この実施例では前記作用の説
明と異なり、制御の順に経時的に時刻に添字を付与す
る。

【００４７】まず、加熱炉内の通板状態について説明す
る。時刻ｔ₅ までの間にコイルＡが加熱炉内を通過し、
時刻ｔ₃ 〜ｔ₈ までの間にコイルＢが加熱炉内を通過
し、時刻ｔ₄ 〜ｔ₁₀までの間にコイルＣが加熱炉内を通
過し、時刻ｔ₈ 〜ｔ₁₁までの間にコイルＤが加熱炉内を
通過し、時刻ｔ₉ 以降にコイルＥが加熱炉内を通過す
る。従って、各コイルの通過終了時刻までの後行コイル
の目標出側板温を達成する設定炉温に到達していなけれ
ばならない。

【００４８】またコイルＡの目標出側板温Ｔ_SOA は現在
実績出側板温Ｔ_SNであり、以下コイルＢの目標出側板温
はＴ_SOB ，コイルＣの目標出側板温はＴ_SOC ，コイルＤ
の目標出側板温はＴ_SOD ，コイルＥの目標出側板温はＴ
_SOE であり、コイルＢの目標出側板温Ｔ_SOB は現在実績
出側板温Ｔ_SNより高く、コイルＣの目標出側板温Ｔ_{SO C}
は前記目標出側板温Ｔ_SOB より高く、コイルＤの目標出
側板温Ｔ_SOD は前記目標出側板温Ｔ_SOC より高く、コイ
ルＥの目標出側板温Ｔ_SOE は前記目標出側板温Ｔ_SOD よ
りも低く設定されている。なお、コイルＡの上限出側板
温はＴ_SUA ，下限出側板温はＴ_SLA 、コイルＢの上限出
側板温はＴ_SUB ，下限出側板温はＴ_SLB、コイルＣの上
限出側板温はＴ_SUC ，下限出側板温はＴ_SLC 、コイルＤ
の上限出側板温はＴ_SUD ，下限出側板温はＴ_SLD 、コイ
ルＥの上限出側板温はＴ_SUE ，下限出側板温はＴ_SLE で
ある。

【００４９】これらの目標出側板温Ｔ_SOを達成するため
の設定炉温Ｔ_FOA 、上限出側板温Ｔ _SUになる上限設定炉
温Ｔ_FU、下限出側板温Ｔ_SLになる下限設定炉温Ｔ_FLを算
出するが、このうち下限設定炉温Ｔ_FLについては簡単の
ために説明を削除する。このようにして算出されたコイ
ルＡの目標出側板温Ｔ_SOA （Ｔ_SN）を達成するための設
定炉温はＴ_FOA （Ｔ_SN）、上限出側板温Ｔ_SUA になる上
限設定炉温はＴ_FUA 、コイルＢの目標出側板温Ｔ_SOB を
達成するための設定炉温はＴ_FOB 、上限出側板温Ｔ_SUB
になる上限設定炉温はＴ_FUB 、コイルＣの目標出側板温
Ｔ_SOC を達成するための設定炉温はＴ_FOC 、上限出側板
温Ｔ_SUC になる上限設定炉温はＴ_FUC 、コイルＤの目標
出側板温Ｔ_SOD を達成するための設定炉温はＴ_FOD 、上
限出側板温Ｔ_SUD になる上限設定炉温はＴ_FUD 、 コイ
ルＥの目標出側板温Ｔ_SOE を達成するための設定炉温は
Ｔ_FOE 、上限出側板温Ｔ_SUE になる上限設定炉温はＴ
_FUEである。

【００５０】ここで時刻ｔ₅ でコイルＢの目標出側板温
Ｔ_SOB を達成する設定炉温Ｔ_FOB に到達するためには時
刻ｔ₂ を炉温設定替タイミングとしなければならない。
また時刻ｔ₈ でコイルＣの目標出側板温Ｔ_SOC を達成す
る設定炉温Ｔ_FOC に到達するためには時刻ｔ₃ を炉温設
定替タイミングとしなければならない。また時刻ｔ₁₃で
コイルＥの目標出側板温Ｔ_SOE を達成する設定炉温Ｔ
_FOE に到達するためには時刻ｔ₁₁を炉温設定替タイミン
グとしなければならない。

【００５１】ここで、前記ステップＳ７において、夫々
の後行コイルのための炉温変更中、即ち現在時刻から目
標出側板温到達時刻までの間の加熱炉内のコイル通板状
態について考察する。コイルＢのための炉温昇温中、即
ち時刻ｔ₂ 〜ｔ₅ の間の時間にコイルＡ，コイルＢ，コ
イルＣが加熱炉内を通過或いは加熱炉内に送給される。
従って、この時間内の設定炉温にはそのうち最も高いコ
イルＣの設定炉温Ｔ_{FO C} が選定される。この選定された
設定炉温Ｔ_FOC は、通過する各コイルの上限設定炉温Ｔ
_FUA ，Ｔ_FUB ，Ｔ_FUC の何れよりも低いので、目標設定
炉温は該設定炉温Ｔ_FOC に決定される。そして前記ステ
ップＳ８において、現在時刻に最も近いコイルＢの炉温
設定替タイミングｔ₂ から設定炉温Ｔ_FOC に炉温の設定
替えが行われ、時刻ｔ₅ において該設定炉温Ｔ_FOC に到
達する。

【００５２】同様にして、コイルＣのための炉温昇温
中、即ち時刻ｔ₃ 〜ｔ₈ の間の時間にコイルＢ，コイル
Ｃが加熱炉内を通過或いは加熱炉内に送給されるが、前
述のように時刻ｔ₅ において炉温は設定炉温Ｔ_FOC に到
達しているので、ここでは時刻ｔ₈ まで該設定炉温Ｔ
_FOC に維持される。一方、コイルＤのための炉温昇温
中、即ち時刻ｔ₆ 〜ｔ₁₀の間の時間にコイルＣ，コイル
Ｄ，コイルＥが加熱炉内を通過或いは加熱炉内に送給さ
れる。従って、この時間内の設定炉温にはそのうち最も
高いコイルＤの設定炉温Ｔ_FOD が選定される。この選定
された設定炉温Ｔ_FOD は、コイルＣ，コイルＥの上限設
定炉温Ｔ_FUC ，Ｔ_FUE よりも低いが、コイルＢの上限設
定炉温Ｔ_FUB よりも高い。従って前述した基本プログラ
ムには記載されていないが、このような場合には現在時
刻に最も近いコイルＣの炉温設定替タイミングｔ₆ から
設定炉温Ｔ_FOD に炉温の設定替えが行われたと仮定し
て、炉温の温度勾配にほぼ比例する板温の温度勾配を前
記１式に従って算出し、この温度勾配がコイルＢの後端
仮段の出側通過時刻ｔ₈ で前記上限設定炉温Ｔ_FUB を越
えるか否かを判定する。この場合は、算出された仮定温
度勾配Ｔ_Fiが前記出側通過時刻ｔ₈ で該上限設定炉温Ｔ
_FUB を越えないので、炉温設定替えタイミングｔ₆ から
設定炉温Ｔ_FOD に炉温の設定替えが行われる。

【００５３】また、コイルＥのための炉温降温中、即ち
時刻ｔ₁₁〜ｔ₁₃の間の時間には他のコイルは加熱炉内を
通過或いは加熱炉内に送給されない。従って、この時間
内の設定炉温にはコイルＥの設定炉温Ｔ_FOE が決定さ
れ、前記時刻ｔ₁₁を炉温設定替タイミングとして設定炉
温Ｔ_FOE に炉温の設定替えが行われる。従って、炉温
は、時刻ｔ₁ 〜ｔ₂ までの間は現在実績炉温Ｔ_FNに維持
され、時刻ｔ₂ 〜ｔ₅ までの間は実績炉温Ｔ_F のように
上昇し、時刻ｔ₅ 〜ｔ₆ までの間は設定炉温Ｔ_FOC に維
持され、時刻ｔ₆ 〜ｔ₁₀までの間は仮想炉温Ｔ_Fiのよう
に上昇し、時刻ｔ₁₀〜ｔ₁₁の間は設定炉温Ｔ_FOD に維持
され、時刻ｔ₁₁〜ｔ₁₃までの間は仮想炉温Ｔ_Fiのように
下降し、時刻ｔ₁₃から設定炉温Ｔ_FOE に維持されるはず
である。ところが、実際の実績炉温Ｔ_F は時刻ｔ₆ 〜ｔ
₁₀までの間に仮想炉温Ｔ_Fiより上昇して時刻ｔ₈ で設定
炉温Ｔ_FOD に到達してしまい、また時刻ｔ₁₁〜ｔ₁₃まで
の間にも仮想炉温Ｔ_Fiより上昇してしまった。これに合
わせて出側板温特性に仮想線で示す仮想出側板温Ｔ_Siの
ように変化することが予想された。

【００５４】しかしながら、前記通板速度設定器１４で
はこの実績炉温Ｔ_F を常時監視し、それに合わせて通板
速度の制御がほぼリアルタイムに行われた。即ち、時刻
ｔ₁〜ｔ₂ までの間は現在実績通板速度Ｖ_SN（目標通板
速度Ｖ_SO）に維持され、時刻ｔ₂ 〜ｔ₄ までの間は該時
刻ｔ₄ で修正通板速度Ｖ_SAに到達するように加速され、
該時刻ｔ₄ を通板速度設定替タイミングとして時刻ｔ₅
までの間は該時刻ｔ₅で修正通板速度Ｖ_SBO に到達する
ように減速され、時刻ｔ₅ 〜ｔ₆ までの間は該修正通板
速度Ｖ_SBO に維持され、時刻ｔ₆ 〜ｔ₇ までの間は該時
刻ｔ₇ で修正通板速度Ｖ_SBに到達するように加速され、
該時刻ｔ₇ を通板速度設定替タイミングとして時刻ｔ₈
までの間は該時刻ｔ₈ で修正通板速度Ｖ_SCに到達するよ
うに減速され、時刻ｔ₈ 〜ｔ₉ までの間は該修正通板速
度Ｖ_SCに維持され、該時刻ｔ₉ を通板速度設定替タイミ
ングとして時刻ｔ₁₀までの間は該時刻ｔ₁₀で目標通板速
度Ｖ_SOに到達するように減速され、時刻ｔ₁₀〜ｔ₁₁まで
の間は該目標通板速度Ｖ_SOに維持され、該時刻ｔ₁₁を通
板速度設定替タイミングとして時刻ｔ₁₂までの間は該時
刻ｔ₁₂で修正通板速度Ｖ_SEに到達するように加速され、
時刻ｔ₁₂〜ｔ₁₃までの間は該時刻ｔ₁₃目標正通板速度Ｖ
_SOに到達するように減速される。

【００５５】この制御によって時刻ｔ₂ 〜ｔ₅ までの間
は修正通板速度Ｔ_SOB の設定替えに伴う目標出側板温到
達遅れ時間を除く実績出側板温Ｔ_S の目標出側板温Ｔ
_SOC 分の余剰熱量が削除され、時刻ｔ₅ 〜ｔ₆ までの間
は実績出側板温Ｔ_S の目標出側板温Ｔ_SOC 分の余剰熱量
が削除され、時刻ｔ₆ 〜ｔ₈ までの間は修正通板速度Ｔ
_SOC の設定替えに伴う目標出側板温到達遅れ時間を除く
実績出側板温Ｔ_S の目標出側板温Ｔ_SOD 分の余剰熱量が
削除され、時刻ｔ₈ 〜ｔ₁₀までの間は実績出側板温Ｔ_S
の目標出側板温Ｔ_SOD 分の余剰熱量が削除され、時刻ｔ
₁₁〜ｔ₁₃までの間は修正通板速度Ｔ_SOE の設定替えに伴
う目標出側板温到達遅れ時間を除く実績出側板温Ｔ_S の
目標出側板温Ｔ_SOD 分の余剰熱量が削除される。

【００５６】このように制御することにより、実績出側
板温Ｔ_S を目標出側板温Ｔ_SOの許容範囲内にリアルタイ
ムに制御することが可能となり、実績出側板温Ｔ_S に付
与される余剰のエネルギを削除したり、不足のエネルギ
を補充したりすることも可能となる。この実施例では、
このように実績出側板温Ｔ_S に付与される余剰のエネル
ギを削除することも同時に制御するようにしたため、実
績通板速度Ｖ_S は比較的大きく変動するが、勿論、本発
明では設定炉温Ｔ_FOに対する実績炉温Ｔ_F の変動量だけ
を補うように通板速度を修正制御してもよい。この場
合、前記図５に示すような仮想炉温Ｔ_Fiに対する実績炉
温Ｔ_F の偏差は前記１式のような物理的モデル式の物理
的パラメータを修正することにより次第に減少するた
め、目標通板速度Ｖ _SOで目標出側板温Ｔ_SOを達成する操
業を安定して行うこともできる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の連続焼鈍
炉の板温制御方法によれば、定常状態における目標通板
速度で通板したときに加熱炉の出側板温が目標出側板温
になる設定炉温値を炉内モデルに従って事前に決定し、
この設定炉温値になるように炉温を制御した結果の実績
炉温を検出し、その実績炉温で通板したときに前記加熱
炉出側板温を目標出側板温に対して所定の範囲内に制御
するための修正通板速度を前記炉内モデル式に従って決
定し、この修正通板速度になるように通板速度を制御す
ることにより、実績炉温が何らかの不安定要素によって
設定炉温を満足しない場合にも、この実績炉温で実績出
側板温を目標出側板温の許容範囲内に制御することがで
き、しかも通板速度の設定変更に対する応答特性は極め
て良好であるため、検出された実績炉温に対して殆どリ
アルタイムに通板速度を修正制御することができること
から、高精度の板温制御が可能となる。しかも、前記炉
内モデル式を、実績炉温と修正通板速度との夫々で学習
することにより、最終的な前記修正通板速度は漸近的に
目標通板速度に近接し、所望の目標通板速度にて目標出
側板温を達成する操業を安定して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の連続焼鈍炉の板温制御方法を実施化し
た連続焼鈍設備の一例を示す概略構成図である。

【図２】図１の連続焼鈍設備で行われる基本処理プログ
ラムを示すものであり、（ａ）は炉温設定を示すフロー
チャート図、（ｂ）は通板速度設定を示すフローチャー
ト図である。

【図３】図２の基本処理プログラムにより後行板の目標
出側板温を高く制御した場合の作用を示す炉温特性−出
側板温特性−通板速度特性の相関関係図である。

【図４】図２の基本処理プログラムにより後行板の目標
出側板温を低く制御した場合の作用を示す炉温特性−出
側板温特性−通板速度特性の相関関係図である。

【図５】図１の連続焼鈍設備によって行われた出側板温
制御の一実施例を示す炉温特性−出側板温特性−通板速
度特性の相関関係図である。

【符号の説明】

１はストリップ ２〜６はロール ７はモータ ８は回転速度計 ９は流量弁 １０は炉温計 １１は炉温制御装置 １２はストリップ条件設定器 １３は炉温設定器 １４は通板速度設定器 １５は通板速度制御装置 １６は板温計 １７は学習制御器

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板厚、板幅或いは加熱炉の出側での目標
   出側板温が異なる鋼帯を、加熱炉に連続的に通板して連
   続焼鈍を行うに際し、加熱炉の設定炉温値及び通板速度
   を制御することにより加熱炉の出側板温を制御する連続
   焼鈍炉の板温制御方法において、炉内の通板及び鋼帯の
   焼鈍が安定して行われる定常状態の通板速度を目標通板
   速度とし、この目標通板速度で通板したときに加熱炉の
   出側板温が前記目標出側板温になる設定炉温値を、所定
   の炉内モデル式に従って決定し、この設定炉温値になる
   ように炉温を制御した結果の実績炉温を検出し、その実
   績炉温で通板したときに前記加熱炉出側板温を目標出側
   板温に対して所定の範囲内に制御するための修正通板速
   度を、前記炉内モデル式に従って決定し、この修正通板
   速度になるように通板速度を制御することを特徴とする
   連続焼鈍炉の板温制御方法。
2. 【請求項２】 前記炉内モデル式を、前記実績炉温と前
   記修正通板速度との夫々を用いて学習することを特徴と
   する請求項１に記載の連続焼鈍炉の板温制御方法。