JP2809918B2 - 連続焼鈍炉の板温制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板厚、板幅或いは加熱
炉出側における目標板温が異なるような鋼帯を、加熱炉
内に連続的に通板して連続焼鈍を行う連続焼鈍炉におい
て、加熱炉出側の鋼帯の板温を制御する方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】特に冷間圧延された鋼帯は、冶金的組
織、機械的強度、内部歪み等が大きく変化しているた
め、これを焼鈍してこれらの変化要素を除去する必要が
あり、その必要性は昨今注目されている極低炭素鋼帯に
おいて特に大きい。これら板厚、板幅或いは加熱炉出側
における目標出側板温が異なる鋼帯は溶接工程等によっ
て一連のストリップとなし、これを連続焼鈍炉の加熱炉
内に通板して連続焼鈍を行うのが一般的である。

【０００３】一方、前記加熱炉出側の板温は製造される
鋼板の機械的性質に大きな影響を及ぼすので、仕様の異
なる各鋼帯毎に加熱炉出側における板温の目標値及びこ
の目標値を含む許容範囲を設定しておき、各鋼帯の板温
が夫々設定された目標出側板温の許容範囲内に納まるよ
うに制御する必要がある。ちなみにこの目標出側板温許
容範囲の下限値は、通常、連続焼鈍工程における品質上
の最低焼鈍保証温度であり、また上限値は、製品コスト
等に基づいて生産高や燃料流量等から算出される安定操
業上の最大許容値である。

【０００４】連続焼鈍炉におけるこのような板温制御方
法としては、鋼帯の板厚、板幅等を含む仕様に合わせ
て、加熱炉の温度（炉温）及び通板速度を設定すること
が一般的である。ところが加熱炉の炉温設定変更に対す
る実績炉温の応答性が極めて遅く、しかも比較的不安定
であるため、特に仕様が異なる鋼帯の溶接点（仮段）近
傍では実績板温と板温の目標値との偏差が大きくなって
非定常域となり易く、鋼帯の板温が許容範囲からはず
れ、歩留りが低下するという問題点があった。

【０００５】このような問題点を解決するための板温制
御方法の一つとして、特公昭６２−３４２１０号公報に
記載のものが提案されている。この板温制御方法は、非
定常域における板温の理論的最適推移軌道を算出し、こ
の算出した軌道に板温が沿うように加熱炉への燃料供給
量を制御するものである。また、もう一つの方法として
は特開平２−２５８９３３号公報に記載される板温制御
方法がある。この板温制御方法は、加熱炉の設定炉温値
の変更量と、該変更量に対する加熱炉の炉温の応答変化
量及び鋼帯の通板方向における板温変化量とを推定し、
この推定された板温変化量と目標出側板温との偏差が許
容範囲内である場合には予め設定されている通板速度で
加熱炉の炉温を制御し、前記推定された板温変化量と目
標出側板温との偏差が許容範囲外である場合には通板速
度の修正制御を合わせて行うものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】これらの連続焼鈍炉の
板温制御方法のうち、前者の場合は鋼帯の仮段、非定常
域において実績板温が許容範囲から外れることをある程
度抑制することは可能である。しかしながら、本質的な
炉温の応答遅れに伴う実績板温応答の悪さが改善されて
いないので、実績板温が許容範囲から外れる可能性は未
だ十分に解決されていない。

【０００７】一方、後者の場合は、前記本質的な炉温の
応答遅れに伴う実績板温応答の悪さを、それらよりも遙
かに応答特性の良好な通板速度を制御することにより改
善しているため、上記の如き問題はない。しかしなが
ら、炉温変化量及び板温変化量を推定し、これらの推定
値に基づいて通板速度の修正制御を行っているため、例
えば炉温に不安定な変化が生じたときなどのように推定
精度が悪い条件が発生した場合には、実績板温精度が低
下するという問題がある。また、この発明には、実績板
温変化量にて速度修正をすることも開示されているが、
実績板温のフィードバックでは、前記通板速度の修正制
御に対する板温の応答遅れが介在するため、高精度の板
温制御は期待できない。

【０００８】これとは別に、実際の連続焼鈍操業では操
業の安定性と品質の安定性のため、オペレータの操作に
よって通板速度を制御することが多い。これは、加熱炉
以外を含む種々の連続焼鈍工程の現在状況からオペレー
タが最適と思われる通板速度を算出、判断して行うもの
である。このため、例えば現在の通板速度では安定操業
や品質安定にトラブルが発生するような場合に、オペレ
ータ操作ではこのトラブルを予測して回避することがで
きても、例えば前記特開平２−２５８９３３号公報に記
載される板温制御方法において、加熱炉の状態と目標出
側板温とだけから物理モデル式や回帰モデル式等によっ
て実績出側板温を推測、或いは算出し、これに合わせて
通板速度を制御したのでは、このトラブルの予測も実際
の回避もできないといったように、実際の連続焼鈍操業
に必要な通板速度に一致しない虞れが多い。

【０００９】本発明はこれらの諸問題に鑑みて開発され
たものであり、従来、オペレータが判断していた通板速
度の微妙な制御における判断基準を所定条件化し、この
所定条件が発生した場合にはそれに合わせて通板速度を
制御し、そうでない場合には目標出側板温を最優先する
ように通板速度を制御することにより、連続焼鈍の安定
操業を損なうことなく、出側板温を高精度に制御できる
連続焼鈍炉の板温制御方法を提供することを目的とする
ものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明者等は、本出願人
が近年開発した、所謂ニューロ理論やファジー理論の展
開を可能としたエキスパートシステムと呼ばれるコンピ
ュータ処理装置を用い、このエキスパートシステムに前
記オペレータが従来判断していた通板速度制御の判断基
準を所定条件化して記憶させ、この所定条件が発生した
場合にはそれを優先して通板速度を制御し、そうでない
場合には目標出側板温を優先して通板速度を制御するこ
とができないかを鋭意検討し、この所定条件に合わせた
適宜の処理を組合わせることによって発明の具現化を可
能とした。

【００１１】即ち、本発明の連続焼鈍炉の板温制御方法
は、板厚、板幅或いは加熱炉の出側での目標出側板温が
異なる鋼帯を、加熱炉に連続的に通板して連続焼鈍を行
うに際し、予め設定された炉温にて加熱炉を制御すると
共に、前記出側板温が目標出側板温の許容範囲内になる
ように通板速度を制御する連続焼鈍炉の板温制御方法に
おいて、連続焼鈍の安定操業と安定品質とから生じる予
め設定された物理的条件及び機械的条件から、当該連続
焼鈍の安定操業及び安定品質を維持しながらの通板速度
の任意の変更の可否を判断し、その任意の変更が可能で
あるときには、前記出側板温が目標出側板温の許容範囲
内になるように通板速度を制御すると共に、当該通板速
度の任意の変更ができないときには、前記物理的条件及
び機械的条件から通板速度の加減速の条件を設定し、そ
の加減速の条件から通板速度の上限値又は下限値を設定
し、その上限値及び下限値内で通板速度を制御すること
を特徴とするものである。

【００１２】

【００１３】

【作用】本発明の連続焼鈍炉の板温制御方法では、連続
焼鈍の安定操業と安定品質とから生じる予め設定された
物理的条件及び機械的条件として、例えば溶接点の位
置、鋼帯のサイズ、実績炉温、目標出側板温、ロール温
度、サーマルクラウン量、入側ルーパ量、出側ルーパ
量、溶接所要時間、蛇行量、前後コイルの繋ぎ条件、入
側通板速度、出側通板速度、加熱炉内通板速度、実績出
側板温等の予め設定された条件及び現在状態から読取る
ことのできる条件を設定し、これらの諸条件から、例え
ばバックリング、蛇行、入側トラブル、出側トラブル等
を予測して、それらのトラブルが生じないレベルで、連
続焼鈍の安定操業及び安定品質を維持しながらの通板速
度の任意の変更の可否を判断し、その任意の変更が可能
なときには、前記出側板温が目標出側板温の許容範囲内
になるように通板速度を制御すると共に、当該通板速度
の任意の変更ができないときには、前記物理的条件及び
機械的条件から通板速度の加減速の条件を設定し、その
加減速の条件から通板速度の上限値又は下限値を設定
し、その上限値及び下限値内で通板速度を制御するため
に、実際の連続焼鈍操業において優先されるオペレータ
の判断を自動で行うことができるようになると共に、最
適な目標出側板温とそれを満足するための通板速度とを
自動的に得ることができ、操業の安定性と品質の安定性
とをより経済的に両立させることができ、同時に少なく
とも板温制御における通板速度制御を完全に無人化する
ことも可能となる。

【００１４】

【００１５】

【実施例】図１は本発明の連続焼鈍炉の板温制御方法を
実施化した連続焼鈍設備の一例を示すものである。同図
に示すストリップ１は、例えば連続焼鈍設備の最入側に
二つ設けられている払出しリール（ペイオフリール，Ｐ
ＯＲ）２ａ，２ｂにセットされたコイルから、板厚、板
幅或いは加熱炉出側での目標出側板温の異なる複数の鋼
帯（以下仕様の異なる鋼帯と記す）を払出し、これらの
鋼帯を溶接機３で溶接して一連に形成したものである。
このストリップ１は、入側ルーパ４を通って加熱炉５に
送給され、更に出側ルーパ６を通って切断機７に送給さ
れ、該切断機７で仕様の異なる鋼帯毎に切断されて、連
続焼鈍設備の最出側に二つ設けられている巻取りリール
（テンションリール，ＴＲ）８ａ，８ｂにコイルとして
巻取られる。このように仕様の異なる鋼板は通常個別の
コイルに巻回されているので、以下、これらの仕様の異
なる鋼板を単にコイルと記す。

【００１６】前記溶接機３では各コイルを停止した状態
で溶接しなければならないため、この溶接所要時間中に
加熱炉５内に送給されるコイルを停止すると歩留りが悪
くなる。前記入側ルーパ４は、少なくともこの溶接所要
時間中に加熱炉５内に送給される分のコイルを貯留する
ためのものであり、通常はこの溶接所要時間中も加熱炉
５内の通板速度を一定に保つことが可能なように、溶接
停止時間に見合うストリップ量を連続焼鈍の定常操業中
に貯留している。この実施例の入側ルーパ４は所謂竪型
のルーパであり、ルーパの下方において溶接機３から送
出されるストリップ１の延長上に、三個の固定ロール４
１がその直径の二倍のピッチ、即ち該直径分だけ離して
回転自在に並設され、それらの固定ロール４１の上方に
は夫々の固定ロール４１間の間隔に対向するように、同
じ直径の二個の移動ロール４２が並設されていて、これ
らのロール４１，４２間をストリップ１は昇降しながら
移送されるようにしてあり、これらのロール４１，４２
はストリップの移送方向に、図示されないモータにより
所定速度で強制回転されるようにしてある。このうち、
前記二個の移動ロール４２は図示されないルーパカーと
呼ばれる移動装置によって連結され、該ルーパカーが鉛
直方向に往復移動することにより固定ロール４１側に近
づいたり固定ロール４１から遠ざかったりする方向に移
動されるようにしてあり、これにより移動ロール４２が
固定ロール４１側に近づけば入側ルーパ４内に貯留され
るストリップ１の貯留長は少なくなり、移動ロール４２
が固定ロール４１から遠ざかれば入側ルーパ４内のスト
リップ１の貯留長は多くなる。この入側ルーパ４には、
前記移動ロール４２の固定ロール４１からの距離を検出
することによって入側ルーパ４に貯留されているストリ
ップ１の貯留長（以下単に入側ルーパ量と記す）を検出
する入側ルーパ量計１２が設けられている。また、前記
固定ロール４１のうち最も入側の固定ロール４１の回転
速度から入側の通板速度を検出する入側通板速度計１０
が設けられ、更に入側ルーパ４内を移送されるストリッ
プ１の走行状態から該ストリップ１の蛇行量を検出する
入側蛇行量計１１が設けられている。

【００１７】前記入側ルーパ４を通ったストリップ１
は、ロール５１の回転によって加熱炉内に送給され、加
熱炉内の上方と下方とに並設されているロール５２間を
昇降しながらロール５３の回転によって加熱炉５内を通
過し、ロール５４，５５の回転によって加熱炉外へと通
板される。これらのロール５１〜５５は夫々に設けられ
たモータ５０によって個別に、或いはストリップ１の通
板に伴って一連に回転されるようにしてある。なお、ロ
ール５５にはその回転速度から加熱炉５内の通板速度を
検出する加熱炉内通板速度計１７が取付けられている。

【００１８】また前記加熱炉５内には流量弁９を介して
燃焼ガスが流入されており、この燃焼ガスは加熱炉５内
を通板するストリップ１の近傍に並設された図示されな
いラジアントチューブ内に送給されて燃焼する。従っ
て、加熱炉５内の炉温は、ロール５２とストリップ１と
の伝熱、炉内の対流伝熱、炉壁の輻射伝熱等の諸元を包
含するものの、あらかた燃焼ガスの流入量によって制御
される。この加熱炉５には炉内の実績炉温を検出する実
績炉温計１４と、加熱炉５内を移送されるストリップ１
の走行状態から蛇行量を検出する加熱炉内蛇行量計１３
と、最も出側の上方ロール５２の温度を検出するロール
温度計１５とが設けられている。また、加熱炉５の出側
には実績出側板温Ｔ_S を検出する出側板温計１６が設置
されている。

【００１９】前記切断機７ではストリップ１を切断する
ために、また前記テンションリール８ａ，８ｂではコイ
ルを交換するなどのためにストリップ１を停止しなけれ
ばならない。前記出側ルーパ６は、少なくともこの停止
所要時間中に加熱炉５内から送給される分のストリップ
１を貯留するためのものであり、通常はこの停止所要時
間中も加熱炉５内の通板速度を一定に保つことが可能な
ように、連続焼鈍の定常操業中に貯留されたストリップ
１を払出すようにしている。この実施例の出側ルーパ６
は前記入側ルーパ４と同様に、ルーパの下方において加
熱炉５から送出されるストリップ１の延長上に、五個の
固定ロール６１がその直径分だけ離して回転自在に並設
され、それらの固定ロール６１の上方には夫々の固定ロ
ール６１間の間隔に対向するように、同じ直径の四個の
移動ロール６２が並設されていて、これらのロール６
１，６２間をストリップ１は昇降しながら移送されるよ
うにしてあり、これらのロール６１，６２はストリップ
１の移送方向に、図示されないモータにより所定速度で
強制回転されるようにしてある。このうち、前記四個の
移動ロール６２は図示されないルーパカーによって連結
され且つ固定ロール６１側に近づいたり固定ロール６１
から遠ざかったりする方向に移動されるようにしてあ
り、これにより出側ルーパ６に貯留されるストリップ１
の貯留長（以下単に出側ルーパ量と記す）が変更され
る。この出側ルーパにも、前記移動ロール６２の固定ロ
ール６１からの距離を検出することによって出側ルーパ
量を検出する出側ルーパ量計１８が設けられている。ま
た、前記固定ロール６１のうち最も出側の固定ロール６
１の回転速度から出側の通板速度を検出する出側通板速
度計１９が設けられている。

【００２０】一方、連続焼鈍設備の集中制御室等に設け
られているストリップ条件設定器２１で設定された種々
の炉温条件信号は炉温設定器２２に向けて送出され、該
炉温設定器２２で設定された設定炉温の炉温設定信号は
炉温制御装置２３に向けて送出され、該炉温制御装置２
３からの炉温制御信号に基づいて前記流量弁９の開閉度
を制御して燃焼ガスの流入量を制御すると共に、前記実
績炉温計１４からの検出信号に基づいて該燃焼ガスの流
入量をフィードバック制御するようにしてある。ちなみ
に、前記ストリップ条件設定器２１から送出される炉温
条件信号には、各コイルの加熱炉出側での目標出側板温
Ｔ_SO，品質上で設定される加熱炉出側での上限出側板温
Ｔ_SU及び加熱炉出側での下限出側板温Ｔ_SL，加熱炉能力
等から決定される上限炉温Ｔ_FU及び下限炉温Ｔ_FL，蛇行
を防止するため及び加熱炉能力に沿って設定される上限
通板速度Ｖ_SU，バックリングを防止するために設定され
る下限通板速度Ｖ_SL，及び各コイルの機械的諸元等があ
る。なお、これらの上下限値は、オペレータの操作が介
在した場合にはそれを優先し、機械設備上の警報信号が
送出された場合にはそれを最も優先する。また、多くの
場合、前記目標出側板温Ｔ_SOは下限出側板温Ｔ_SL寄りに
設定されていて必要以上の熱量をできるだけ低減するよ
うにしてあるが、実績出側板温Ｔ_S がこの下限出側板温
Ｔ_SLよりも下がることは品質上、最も回避しなければな
らない。

【００２１】また、前記ストリップ条件設定器２１で設
定された種々の通板速度条件信号は通板速度設定器２４
に向けて送出されると共に、前記入側通板速度計１０の
入側通板速度検出信号、入側蛇行量計１１からの入側蛇
行量検出信号、入側ルーパ量計１２からの入側ルーパ量
検出信号、加熱炉内蛇行量計１３からの加熱炉内蛇行量
検出信号、実績炉温計１４からの実績炉温検出信号、ロ
ール温度計１５からのロール温度検出信号、実績出側板
温計１６からの実績出側板温検出信号、加熱炉内通板速
度計１７からの加熱炉内通板速度検出信号、出側ルーパ
量計１８からの出側ルーパ量検出信号、及び出側通板速
度計１９からの出側通板速度検出信号で構成される連続
焼鈍工程のプロセスデータが前記通板速度設定器２４に
向けて送出される。そして、この通板速度設定器２４で
設定された通板速度設定信号は通板速度制御装置２５に
向けて送出され、該通板速度制御装置２５からの通板速
度制御信号に基づいて前記モータ５０の回転速度を制御
してロール５５の回転速度を制御することにより加熱炉
内通板速度を制御すると共に、前記加熱炉内通板速度計
１７からの加熱炉内通板速度検出信号に基づいて該モー
タ５０の回転速度をフィードバック制御するようにして
ある。ちなみに、前記ストリップ条件設定器２１から送
出される通板速度条件信号には、各コイルの溶接点位置
情報，各コイルサイズ情報，各コイルの加熱炉出側での
目標出側板温Ｔ_SO，加熱炉出側での上限出側板温Ｔ_SU，
加熱炉出側での下限出側板温Ｔ_SL，各コイルの設定炉温
におけるサーマルクラウン量，各コイル間の溶接所要時
間，各コイル間の継ぎ条件，前記設定上限通板速度
Ｖ_SU，前記設定下限通板速度Ｖ_SL，及び各コイルの機械
的諸元等がある。またこれらの上下限値は前記と同様
に、オペレータの操作が介在した場合にはそれを優先
し、機械設備上の警報信号が送出された場合にはそれを
最優先する。

【００２２】また、この連続焼鈍設備では、前記実績出
側板温計１６の実績出側板温検出信号、前記加熱炉内通
板速度計１７及び実績炉温計１４の検出信号は学習制御
器２６に向けて送出される。この学習制御器２６では、
これらの検出信号から後述する物理的モデル式の物理的
パラメータを修正する必要が生じたときに、前記炉温設
定器２２及び通板速度設定器２４に向けてパラメータ修
正信号を送出する。

【００２３】前記炉温設定器２２及び通板速度設定器２
４には図示されないコンピュータが設置されており、こ
のコンピュータでは前記ストリップ条件設定器２１から
の諸条件信号に基づいて所定条件に従って炉温設定値及
び修正通板速度を算出するが、この所定条件には例えば
一般に炉温と板温との相関関係を表す下記１式に示す前
記物理的モデル式が使用される。

【００２４】 ｄＴ_S ／ｄｔ＝φ_cgε（Ｔ_S ⁴ −Ｔ_F ⁴ ） ……… (1) ここでＴ_S ：出側板温，ｔ：時間，φ_cgε：物理的パラ
メータ，Ｔ_F ：炉温を示す。従って、左辺ｄＴ_S ／ｄｔ
は時間当たりの出側板温の温度勾配を表し、φ _cgε，Ｔ
_S ，Ｔ_F が定数であると仮定して時間差Δｔを決定すれ
ば出側板温の変化量ΔＴ_S が決定され、出側板温の変化
量ΔＴ_S を決定すれば時間差Δｔが決定される。

【００２５】ここでこの実施例における設定炉温及び目
標通板速度の設定には以下に記載する連続焼鈍操業の実
際面を用いている。一般に、炉温の応答時間は、通板速
度や鋼帯のサイズ（板厚、板幅等）に依存するが、凡そ
１０〜２０分程度である。一方、通板速度の応答時間
は、設備能力等に伴う加減速度に依存するが、一般に１
０〜４０ｍｐｍ／sec.程度であり、凡そ板温制御上は殆
ど無視できる程度に十分に高応答値である。また通板速
度変更に対する出側板温の変化は通板速度と加熱炉長に
依存している。即ち、変更した通板速度に到達した後で
加熱炉に進入した鋼帯が加熱炉から出るまでの間に出側
板温は変化することになるが、その所要時間は２〜３分
程度である。このように通板速度の設定変更に対する出
側板温の応答は炉温の応答に対して十分に早いので、加
熱炉入側から出側までの炉温変化量を無視して、現在炉
温で出側板温を目標出側板温に達成するための通板速度
を求めることができる。

【００２６】前記炉温設定器２２内のコンピュータでは
図２のフローチャートに示す基本プログラムが実行され
て、目標通板速度Ｖ_SO，設定炉温Ｔ_FO，及び炉温設定替
タイミングｔ_F1が決定される。また、通板速度設定器２
４内のコンピュータでは図３のフローチャート及び図４
のフローチャートに示す基本プログラムが実行されて、
修正通板速度Ｖ_S ，及び通板速度設定替タイミングｔ_S1
及び変化率、通板速度変更条件等が決定される。

【００２７】図２のフローチャートに示されるプログラ
ムは前述のように、炉温の設定替えに対する実績炉温の
応答が数十分を要し、それに対して各コイルの加熱炉内
通過時間は数分であることから、各コイルが加熱炉内に
送給される前に事前に行われる。このプログラムでは、
まずステップＳ１において、前記条件信号から各コイル
の目標出側板温Ｔ_SOを読込む。

【００２８】次にステップＳ２に移行して、各コイルの
目標通板速度Ｖ_SOを決定する。この目標通板速度Ｖ
_SOは、前記上限通板速度Ｖ_SUと下限通板速度Ｖ_SLとの間
に設定される必要があり、また生産性を考慮すれば可能
な限り上限通板速度Ｖ_SU側に近い、即ち高いことが望ま
れるが、後述する通板速度の修正制御のためにはこれを
上限値に決定してしまうことは望ましくない。この実施
例では図１２，図１３に示すように各コイルで目標通板
速度Ｖ_SOを一定とし、且つ上限通板速度Ｖ_SUよりやや低
めに設定した。

【００２９】次にステップＳ３に移行して、前記学習制
御器２６から前記物理的モデル式１式の物理的パラメー
タφ_cgεの修正信号が送出されているか否かを判別し、
該修正信号が送出されている場合にはステップＳ４に移
行し、そうでない場合にはステップＳ５に移行する。前
記ステップＳ４では、前記１式の修正パラメータを読込
んで前記ステップＳ５に移行する。

【００３０】前記ステップＳ５では、各コイルを前記ス
テップＳ２で決定した目標通板速度Ｖ_SOで通板したとき
に、各コイルの目標出側板温Ｔ_SOを達成するための設定
炉温Ｔ_FOを、前記１式に従って算出する。この場合、前
記１式における板温Ｔ_S には目標出側板温Ｔ_SOを、炉温
Ｔ_F には設定炉温Ｔ_FOを代入して該設定炉温Ｔ_FOを算出
する。なお、該１式の左辺の板温勾配ｄＴ_SO／ｄｔは各
コイルの諸元（板厚，板幅）に基づいて、経験値等から
得られた記憶テーブルから所要のデータを引用して代入
する。この場合、例えば前記時間変化率ｄｔの積分値，
即ち時間差Δｔは炉長と前記目標通板速度Ｖ_SOとから、
前記板温変化率ｄＴ_SOの積分値，即ち板温変化量ΔＴ_SO
は現在入側板温と目標出側板温Ｔ_SOとから算出される。
勿論、この場合、算出された設定炉温Ｔ_F が上限炉温Ｔ
_FU以上である場合には設定炉温Ｔ_F を上限炉温Ｔ_FUに、
算出された設定炉温Ｔ_F が下限炉温Ｔ_FL 以下である場合
には設定炉温Ｔ_F を下限炉温Ｔ_FLに設定する必要があ
る。

【００３１】次にステップＳ６に移行して、前記ステッ
プＳ５で算出した設定炉温Ｔ_FOに対して実績炉温の応答
遅れから生じる出側板温の応答遅れを算出し、この出側
板温の応答遅れ時間を考慮して炉温設定替タイミングｔ
_FOを算出する。この場合、実績炉温の応答遅れは現在実
績炉温と設定炉温との差を、また出側板温の応答遅れは
実績炉温と実績出側板温との差を用いて、例えば経験値
から得られた記憶テーブルから所要のデータを引用す
る。これらのデータを適宜処理して出側板温の応答遅れ
時間を算出し、この応答遅れ時間に基づいて炉温設定替
タイミングｔ_FOを算出する。

【００３２】次にステップＳ７に移行して、前記ステッ
プＳ６までの間に演算を行った各コイルに対して、現在
時刻から目標出側板温到達時刻までの間に加熱炉を通過
或いは加熱炉内に送給されるコイルを算出し、そのよう
なコイルに対して夫々設定された設定炉温Ｔ_FOのうち最
も高温の設定炉温Ｔ_FOを選択し、この設定炉温を目標設
定炉温Ｔ_FOとして決定する。なお、前記現在時刻から目
標出側板温到達時刻までの間に加熱炉を通過或いは加熱
炉内に送給されるコイルの算出は、各コイル長，炉長，
目標通板速度Ｖ_SOに基づいて算出される。

【００３３】次にステップＳ８に移行して、前記ステッ
プＳ７で決定した目標設定炉温Ｔ_FOに対して、現在時刻
に最も近いコイルの炉温設定替タイミングｔ_FOを組合わ
せてなる炉温設定信号を前記炉温制御装置２３に向けて
出力し、プログラムを終了する。前記図３のフローチャ
ートに示すプログラムは、前記図２のフローチャートに
示すプログラムによって炉温を設定した結果の実績炉温
で目標出側板温を達成するための板温目標修正通板速度
を設定するためのものであり、前記通板速度制御装置２
５の処理時間、モータ５０及びロール５５の応答時間、
加熱炉内通板速度計１７の処理時間、通板速度設定器２
４の処理時間を除いて、前記実績炉温計１４からの検出
信号に対して、例えば５sec.毎にリアルタイムに行われ
る。

【００３４】このプログラムではまずステップＳ９にお
いて、各コイルの目標出側板温Ｔ_SO，上限出側板温
Ｔ_SU，下限出側板温Ｔ_SL，上限通板速度Ｖ_SU，下限通板
速度Ｖ_SLを読込む。次にステップＳ１０に移行して、前
記実績炉温計１４からの実績炉温検出信号から実績炉温
Ｔ_F を、加熱炉内通板速度計１７からの加熱炉内通板速
度検出信号から現在加熱炉内通板速度Ｖ_SNを読込む。

【００３５】次にステップＳ１１に移行して、前記学習
制御器２６から前記１式の物理的パラメータφ_cgεの修
正信号が送出されているか否かを判別し、該修正信号が
送出されている場合にはステップＳ１２に移行し、そう
でない場合にはステップＳ１３に移行する。前記ステッ
プＳ１２では、前記１式の修正パラメータを読込んで前
記ステップＳ１３に移行する。

【００３６】前記ステップＳ１３では、各コイルを前記
実績炉温Ｔ_F で通板したときに目標出側板温Ｔ_SOを達成
するために必要な目標板温勾配ｄＴ_SO／ｄｔを、前記１
式の炉温Ｔ_F に実績炉温Ｔ_F を代入して算出する。次に
ステップＳ１４に移行して、前記目標板温勾配ｄＴ_SO／
ｄｔを達成する板温目標修正通板速度Ｖ_STを算出する。
この場合、例えば前記時間変化率ｄｔの積分値、時間差
Δｔは目標出側板温変更点（仮段）から加熱炉出側まで
の距離と修正通板速度Ｖ_S とから算出され、前記目標出
側板温変化率ｄＴ_SOの積分値、板温変化量ΔＴ_SOは現在
実績出側板温Ｔ_S と目標出側板温Ｔ_SOとから算出され
る。

【００３７】次にステップＳ１５に移行して、前記板温
目標修正通板速度Ｖ_STが上限通板速度Ｖ_SU以上である場
合には該修正通板速度Ｖ_STを上限通板速度Ｖ_SUに設定
し、修正通板速度Ｖ_STが下限通板速度Ｖ_SU以下である場
合には該修正通板速度Ｖ_STを下限通板速度Ｖ_SLに設定す
ると共に、現在加熱炉の出側を通過中のコイルの出側板
温Ｔ_SNから板温目標修正通板速度Ｖ_STの通板速度変化
率、即ち加減速度と、修正通板速度到達遅れ時間から板
温目標修正通板速度Ｖ_STの通板速度設定替タイミングｔ
_SOを算出する。

【００３８】次にステップＳ１６に移行して、現在時刻
から通板速度修正に伴う目標出側板温到達時刻までの間
に加熱炉内を通過或いは加熱炉内に送給されるコイルを
算出し、それらのコイルのうち板温目標修正通板速度Ｖ
_STの最も低いコイルの修正通板速度を選択し、これを板
温目標修正通板速度Ｖ_STと決定する。次にステップＳ１
７に移行して、前記決定修正通板速度Ｖ_S に対して、現
在時刻に最も近いコイルの通板速度設定替タイミングｔ
_SO及び速度変化率を組合わせてなる通板速度設定信号を
出力し、プログラムを終了する。

【００３９】次に、ここまでのプログラム処理による板
温制御の作用について図１２，図１３を用いて説明す
る。このうち、図１２は後行板の目標出側板温が先行板
の現在出側板温よりも高い場合であり、図１３は後行板
の目標出側板温が先行板の現在出側板温よりも低い場合
を示している。例えば図１２ａのように先行板が現在実
績出側板温Ｔ_SNである状況から、後行板が目標出側板温
Ｔ_SOになるように変更する場合、前記ストリップ条件設
定器２１からの条件信号により後行板の機械的諸元及び
目標通板速度Ｖ_SOから目標出側板温到達時刻ｔ_O を得
る。このとき、目標出側板温到達時刻ｔ_O は後行板先端
仮段の出側通過時刻に一致する。これらの情報を得た炉
温設定器２２では前記ステップＳ１において後行板の目
標出側板温Ｔ_SOを読込み、ステップＳ２で後行板の目標
通板速度Ｖ_SOを決定する。この場合は、先行板の現在通
板速度Ｖ_SNと目標通板速度Ｖ_SOとを一致させた。

【００４０】次にステップＳ３，Ｓ４で物理的モデル式
の物理的パラメータを修正し、ステップＳ５で設定炉温
Ｔ_FOを決定し、ステップＳ６で現在炉温Ｔ_FNから設定炉
温Ｔ _FOに設定替えした場合の板温応答遅れ時間を算出
し、前記目標出側板温到達時刻ｔ₀ から該遅れ時間分だ
け前倒しして炉温設定替タイミングｔ_FOを決定する。し
かして炉温設定替タイミングｔ_FOになったら設定炉温Ｔ
_FOに設定替えを行う。

【００４１】ここで本来であればステップＳ７，Ｓ８に
おいて所定の処理を行うが、ここでは簡単のために現在
時刻から目標出側板温到達時刻までの間に加熱炉内を通
過するコイルは後行板だけであるとして説明を進め、該
ステップＳ７，Ｓ８の作用については好適な実施例をも
って後述することとする。一方、通板速度設定器２４で
は前記ステップＳ９において後行板の目標出側板温
Ｔ_SO，上限出側板温Ｔ_SU，下限出側板温Ｔ_SL，上限通板
速度Ｖ_SU，下限通板速度Ｖ_SLを読込み、次いでステップ
Ｓ１０において目標通板速度Ｖ_SO，現在実績炉温Ｔ_F を
読込む。

【００４２】次にステップＳ１１，Ｓ１２で物理的モデ
ル式の物理的パラメータを修正し、ステップＳ１３，Ｓ
１４で板温目標修正通板速度Ｖ_STを決定し、ステップＳ
１５で現在通板速度Ｖ_SNから板温目標修正通板速度Ｖ_ST
に設定替えした場合の出側板温応答遅れ時間を算出し、
前記目標出側板温到達時刻ｔ₀ から該遅れ時間分だけ前
倒しして通板速度設定替タイミングｔ_SOを決定し、しか
して通板速度設定替タイミングｔ_SOになったら板温目標
修正通板速度Ｖ_STに設定替えを行う。

【００４３】この場合も本来であればステップＳ１６に
おいて所定の処理を行うが、ここでは前述と同様にこの
まま説明を進め、該ステップＳ１６の作用については好
適な実施例をもって後述することとする。また、通板速
度の修正制御によって目標出側板温到達時刻は初期の設
定時刻よりも前後するため、実際の制御装置並びに炉温
設定器２２及び通板速度設定器２４ではこの目標出側板
温到達時刻の変動を常時修正するが、ここでは簡単のた
めに目標出側板温到達時刻（＝後行板先端仮段の出側通
過時刻ｔ_O ）は変動しないものとして説明を進める。

【００４４】前記ステップＳ１７では板温目標修正通板
速度Ｖ_S に現在時刻の通板速度設定替タイミングｔ_SO及
び速度変化率を組合わせて通板速度設定信号を出力する
ので、例えば図１２ａの炉温特性に実線で示す実績炉温
Ｔ_F に対して出側板温は、同図の出側板温特性に仮想線
で示す仮想出側板温Ｔ_Siのように追従しようとするが、
実質的な通板速度の修正制御に対する目標出側板温の応
答遅れ分を除いた、先行板の現在出側板温Ｔ_SNに対する
仮想出側板温Ｔ_Siへの変動は無駄であるから、その分だ
け現在時刻から継続的に通板速度を修正制御することに
より、先行板に与えられた無駄な温度変化分を除去する
ことができる。図１２ａの場合、斜線部イに示す先行板
の板温上昇分は無駄な熱量であるから、同図の実績（板
温目標修正）通板速度Ｖ_S に示すように、通板速度設定
替タイミングｔ_SOで板温目標修正通板速度Ｖ_STに到達す
るように炉温設定替タイミングｔ_FOから通板速度設定替
タイミングｔ_SOまでの間に通板速度を加速し、目標出側
板温到達時刻ｔ_O で目標通板速度Ｖ_SOに到達するように
通板速度設定替タイミングｔ_SOから目標出側板温到達時
刻ｔ_O までの間に通板速度を減速することによって前記
斜線部イの余分な熱量を削除することができる。

【００４５】これに対して図１２ｂのように、例えば炉
温設定替タイミングｔ_FOが遅れる等の理由により、後行
板先端仮段の出側通過時刻、即ち目標出側板温到達時刻
ｔ_Oに対して設定炉温到達時刻ｔ_F1が遅れてしまった場
合は、前述と同様に先行板の余剰熱量（斜線部ロ）を削
除すると共に後行板の不足熱量（斜線部ハ）を補充する
ように通板速度を修正制御しなければならない。このた
め、同図の実績（板温目標修正）通板速度Ｖ_S に示すよ
うに、通板速度設定替タイミングｔ_SOで板温目標修正通
板速度Ｖ_STに到達するように炉温設定替タイミングｔ_FO
から通板速度設定替タイミングｔ_SOまでの間に通板速度
を加速し、通板速度設定替タイミングｔ_SOから目標出側
板温到達時刻ｔ_O までの間に、仮想出側板温Ｔ_Siと実績
出側板温Ｔ_S とが交差する時刻ｔ₁ で目標通板速度Ｖ_SO
とクロスするように通板速度を減速し、更に設定炉温到
達時刻ｔ_F1で目標通板速度Ｖ_SOに到達するように目標出
側板温到達時刻ｔ_O から設定炉温到達時刻ｔ_F1までの間
に通板速度を加速することによって、前記斜線部ロの熱
量を削除し、且つ前記斜線部ハの熱量を補充することが
可能となる。

【００４６】また図１２ｃのように、例えば炉温設定替
タイミングｔ_FOが早すぎる等の理由により、後行板先端
仮段の出側通過時刻、即ち目標出側板温到達時刻ｔ_O よ
り先に設定炉温に到達してしまった場合は、前記図１２
ａの場合と同様に先行板の余剰熱量（斜線部ニ）を削除
するように通板速度を修正制御する。この場合は通板速
度設定替タイミングｔ_SOより設定炉温到達時刻ｔ_F1が先
行しているため、同図の実績（板温目標修正）通板速度
Ｖ_S に示すように、設定炉温到達時刻ｔ_F1で板温目標修
正通板速度Ｖ_STに到達するように炉温設定替タイミング
ｔ_FOから設定炉温到達時刻ｔ_F1までの間に通板速度を加
速し、設定炉温到達時刻ｔ_F1から通板速度設定替タイミ
ングｔ_SOまでの間は板温目標修正通板速度Ｖ_STに維持
し、更に目標出側板温到達時刻ｔ_O で目標通板速度Ｖ_SO
に到達するように通板速度設定替タイミングｔ_SOから目
標出側板温到達時刻ｔ_O までの間は通板速度を減速する
ことによって、前記斜線部ニの熱量を削除することが可
能となる。

【００４７】一方、図１３ａのように先行板の現在出側
板温Ｔ_SNに対して後行板の目標出側板温Ｔ_SOを下降する
場合は、後行板先端仮段の出側通過時刻が通板速度設定
替タイミングｔ_O に一致する。この場合も前述と同様
に、例えば図１３ａの炉温特性に実線で示す実績炉温Ｔ
_F に対して出側板温は、同図の出側板温特性に仮想線で
示す仮想出側板温Ｔ_Siのように追従しようとするが、実
質的な通板速度の修正制御に対する目標出側板温の応答
遅れ分を除いた、先行板の現在出側板温Ｔ_SNに対する仮
想出側板温Ｔ_Siへの変動は無駄であるから、その分だけ
現在時刻から継続的に通板速度を修正制御することによ
り、先行板に与えられた無駄な温度変化分を除去するこ
とができる。図１３ａの場合、斜線部ホに示す後行板の
板温上昇分は無駄な熱量であるから、同図の実績（板温
目標修正）通板速度Ｖ_S に示すように、目標出側板温到
達時刻ｔ_O で板温目標修正通板速度Ｖ_STに到達するよう
に通板速度設定替タイミングｔ_SOから目標出側板温到達
時刻ｔ_O までの間に通板速度を加速し、設定炉温到達時
刻ｔ_F1で目標通板速度Ｖ_SOに到達するように目標出側板
温到達時刻ｔ_O から設定炉温到達時刻ｔ_F1までの間に通
板速度を減速することによって、前記斜線部ホの余分な
熱量を削除することができる。

【００４８】これに対して図１３ｂのように、例えば炉
温設定替タイミングｔ_FOが後行板先端仮段の出側通過時
刻、即ち通板速度設定替タイミングｔ_SOより遅れた場合
は、前記図１３ａの場合と同様に後行板の余剰熱量（斜
線部ヘ）を削除するように通板速度を修正制御する。こ
の場合は炉温設定替タイミングｔ_FOが目標出側板温到達
時刻ｔ_O より後行しているため、同図の実績（板温目標
修正）通板速度Ｖ_S に示すように、目標出側板温到達時
刻ｔ_O で板温目標修正通板速度Ｖ_S に到達するように通
板速度設定替タイミングｔ_SOから目標出側板温到達時刻
ｔ_O までの間に通板速度を加速し、目標出側板温到達時
刻ｔ_O から炉温設定替タイミングｔ_FOまでの間は修正通
板速度Ｖ_S に維持し、更に設定炉温到達時刻ｔ_F1で目標
通板速度Ｖ_SOに到達するように炉温設定替タイミングｔ
_FOから設定炉温到達時刻ｔ_F1までの間は通板速度を減速
することによって、前記斜線部ヘの熱量を削除すること
が可能となる。

【００４９】また図１３ｃのように、例えば炉温設定替
タイミングｔ_FOが後行板先端仮段の出側通過時刻、即ち
通板速度設定替タイミングｔ_SOより早くなった場合は、
前述と同様に後行板の余剰熱量（斜線部ト）を削除する
と共に先行板の不足熱量（斜線部チ）を補充するように
通板速度を修正制御しなければならない。このため、同
図の実績（板温目標修正）通板速度Ｖ_S に示すように、
通板速度設定替タイミングｔ_SOで減速側板温目標修正通
板速度Ｖ_ST1 に到達するように炉温設定替タイミングｔ
_FOから通板速度設定替タイミングｔ_SOまでの間に通板速
度を加速し、通板速度設定替タイミングｔ_SOから目標出
側板温到達時刻ｔ_O までの間に、仮想出側板温Ｔ_Siと実
績出側板温Ｔ_S とが交差する時刻ｔ₂ で目標通板速度Ｖ
_SOとゼロクロスし、且つ目標出側板温到達時刻ｔ_O で加
速側板温目標修正通板速度Ｖ_ST2に到達するように通板
速度を加速し、更に設定炉温到達時刻ｔ_F1で目標通板速
度Ｖ_SOに到達するように目標出側板温到達時刻ｔ_O から
設定炉温到達時刻ｔ_F1までの間に通板速度を加速するこ
とによって、前記斜線部トの熱量を削除し、且つ前記斜
線部チの熱量を補充することが可能となる。

【００５０】勿論、これらの制御において、設定炉温Ｔ
_FOが図示されていない上限炉温Ｔ_FU以上になった場合は
上限炉温Ｔ_FUが設定炉温Ｔ_FOに決定され、設定炉温Ｔ_FO
が図示されていない下限炉温Ｔ_FL以下になった場合は下
限炉温Ｔ_FLが設定炉温Ｔ_FOに決定される。また、実績出
側板温Ｔ_S が上限出側板温Ｔ_SU以上になる場合は、例え
ば板温目標修正通板速度Ｖ_STを減速側に制御するなどし
て実績出側板温Ｔ_S が上限出側板温Ｔ_SUを越えないよう
に制御し、実績出側板温Ｔ_S が下限出側板温Ｔ _SL以下に
なる場合は、例えば板温目標修正通板速度Ｖ_STを加速側
に制御するなどして実績出側板温Ｔ_S が下限出側板温Ｔ
_SLを越えないように制御する。

【００５１】前記した通板速度の修正或いは変更には前
記ステップＳ１５又はステップＳ１７で設定された加減
速度を用いて行うが、このように板温を目標として通板
速度を修正しただけでは、その他の諸条件を考慮する
と、操業安定性や品質安定性にトラブルが発生する虞れ
がある場合に、本発明ではこれらのトラブルを事前に回
避することができる。このトラブルの事前回避を行う具
体的な処理が図４のフローチャートに示すプログラムで
あり、この実施例では、通板速度に対して現在任意な変
更が可能であるか否かの条件を判断し、その判断によっ
て、任意な加減速ができないときの通板速度の変更条
件、即ち加減速度を設定して、それらに応じて修正通板
速度Ｖ_S の上下限値、即ち上限通板速度Ｖ_SU及び下限通
板速度Ｖ_SLを設定するものである。そして、この上限通
板速度Ｖ_SUと下限通板速度Ｖ_SLとの間に前述した板温目
標修正通板速度Ｖ_STが存在すれば該板温目標修正通板速
度Ｖ_STを修正通板速度Ｖ_S に決定し、そうでない場合に
は、修正通板速度Ｖを、上限通板速度Ｖ_SU 又は下限通板
速度Ｖ _SL に強制的に決定するものである。ちなみに、前
記予想されるトラブルとして本実施例では、バックリン
グ及び蛇行の他に、加熱炉入側通板不能等の入側トラブ
ル，加熱炉出側通板不能等の出側トラブルを想定してあ
る。

【００５２】まず、ステップＳ１８では、前記通板速度
条件信号及びプロセスデータから各コイルの溶接点位置
情報，コイルサイズ情報，各コイル間の継ぎ条件情報，
サーマルクラウン量情報，設定炉温Ｔ_FO，実績炉温
Ｔ_F ，ロール温度，現在加熱炉内通板速度Ｖ_SNを読込
み、これらの条件を設定条件として予め記憶されている
記憶テーブルを参照してバックリング指数Ｈ_B を算出す
る。

【００５３】次にステップＳ１９に移行して前記バック
リング指数Ｈ_B の大きさに合わせた加速率条件を設定す
る。このステップＳ１９では、図５に示すサブルーチン
のプログラムが実行され、このプログラムではまずステ
ップＳ１９１において、前記バックリング指数Ｈ_Bがバ
ックリング発生予測値Ｈ_BOとそれよりも大きい値の小程
度バックリング発生しきい値Ｈ_BLとの間にあるか否かを
判別し、そうである場合はステップＳ１９２に移行し、
そうでない場合はステップＳ１９３に移行する。

【００５４】前記ステップＳ１９２では、前記ステップ
Ｓ１９１によりバックリングが発生する可能性があると
判断されたとして、現在出側通板速度Ｖ_SNに対して減速
不可条件を設定してメインルーチンに復帰する。前記ス
テップＳ１９３では、前記バックリング指数Ｈ_B が前記
小程度バックリング発生しきい値Ｈ_BLとそれよりも大き
い値の中程度バックリング発生しきい値Ｈ_BMとの間にあ
るか否かを判別し、そうである場合はステップＳ１９４
に移行し、そうでない場合はステップＳ１９５に移行す
る。

【００５５】前記ステップＳ１９４では、前記ステップ
Ｓ１９３により小程度のバックリングが発生すると判断
されたとして、現在出側通板速度Ｖ_SNに対して小程度の
加速率を設定してメインルーチンに復帰する。前記ステ
ップＳ１９５では、前記バックリング指数Ｈ_B が前記中
程度バックリング発生しきい値Ｈ_BMとそれよりも大きい
値の大程度バックリング発生しきい値Ｈ_BUとの間にある
か否かを判別し、そうである場合はステップＳ１９６に
移行し、そうでない場合はステップＳ１９７に移行す
る。

【００５６】前記ステップＳ１９６では、前記ステップ
Ｓ１９５により中程度のバックリングが発生すると判断
されたとして、現在出側通板速度Ｖ_SNに対して中程度の
加速率を設定してメインルーチンに復帰する。前記ステ
ップＳ１９７では、前記バックリング指数Ｈ_B が前記大
程度バックリング発生しきい値Ｈ_BL以上であるか否かを
判別し、そうである場合はステップＳ１９８に移行し、
そうでない場合はメインルーチンに復帰する。

【００５７】前記ステップＳ１９８では、前記ステップ
Ｓ１９７により大程度のバックリングが発生すると判断
されたとして、現在出側通板速度Ｖ_SNに対して大程度の
加速率を設定してメインルーチンに復帰してサブルーチ
ンを終了する。次にメインルーチンではステップＳ２０
に移行して、前記通板速度条件信号及びプロセスデータ
から各コイルの溶接点位置情報，コイルサイズ情報，各
コイル間の継ぎ条件情報，サーマルクラウン量情報，ロ
ール温度，入側蛇行量，加熱炉内蛇行量，実績炉温
Ｔ_F ，現在加熱炉内通板速度Ｖ_SNを読込み、これらの条
件を設定条件として予め記憶されている記憶テーブルを
参照して蛇行指数Ｈ_S を算出する。

【００５８】次にステップＳ２１に移行して前記蛇行指
数Ｈ_S の大きさに合わせた第１の減速率条件を設定す
る。このステップＳ２１では、図６に示すサブルーチン
のプログラムが実行され、このプログラムではまずステ
ップＳ２１１において、前記蛇行指数Ｈ_S が蛇行発生予
測値Ｈ_SOとそれよりも大きい値の小程度蛇行発生しきい
値Ｈ_SLとの間にあるか否かを判別し、そうである場合は
ステップＳ２１２に移行し、そうでない場合はステップ
Ｓ２１３に移行する。

【００５９】前記ステップＳ２１２では、前記ステップ
Ｓ２１１により蛇行が発生する可能性があると判断され
たとして、現在出側通板速度Ｖ_SNに対して第１の加速不
可条件を設定してメインルーチンに復帰する。前記ステ
ップＳ２１３では、前記蛇行指数Ｈ_S が前記小程度蛇行
発生しきい値Ｈ_SLとそれよりも大きい値の中程度蛇行発
生しきい値Ｈ_SMとの間にあるか否かを判別し、そうであ
る場合はステップＳ２１４に移行し、そうでない場合は
ステップＳ２１５に移行する。

【００６０】前記ステップＳ２１４では、前記ステップ
Ｓ２１３により小程度の蛇行が発生すると判断されたと
して、現在出側通板速度Ｖ_SNに対して第１の小程度の減
速率を設定してメインルーチンに復帰する。前記ステッ
プＳ２１５では、前記蛇行指数Ｈ_S が前記中程度蛇行発
生しきい値Ｈ_SMとそれよりも大きい値の大程度蛇行発生
しきい値Ｈ_SUとの間にあるか否かを判別し、そうである
場合はステップＳ２１６に移行し、そうでない場合はス
テップＳ２１７に移行する。

【００６１】前記ステップＳ２１６では、前記ステップ
Ｓ２１５により中程度の蛇行が発生すると判断されたと
して、現在出側通板速度Ｖ_SNに対して第１の中程度の減
速率を設定してメインルーチンに復帰する。前記ステッ
プＳ２１７では、前記蛇行指数Ｈ_S が前記大程度蛇行発
生しきい値Ｈ_SL以上であるか否かを判別し、そうである
場合はステップＳ２１８に移行し、そうでない場合はメ
インルーチンに復帰する。

【００６２】前記ステップＳ２１８では、前記ステップ
Ｓ２１７により大程度の蛇行が発生すると判断されたと
して、現在出側通板速度Ｖ_SNに対して第１の大程度の減
速率を設定してメインルーチンに復帰してサブルーチン
を終了する。次にメインルーチンではステップＳ２２に
移行して、前記通板速度条件信号及びプロセスデータか
ら各コイルの溶接所要時間情報，目標出側板温Ｔ_SO，入
側ルーパ量，入側通板速度，現在加熱炉内通板速度Ｖ_SN
を読込み、これらの条件を設定条件として予め記憶され
ている記憶テーブルを参照して入側トラブル指数Ｈ_Iを
算出する。

【００６３】次にステップＳ２３に移行して前記入側ト
ラブル指数Ｈ_I の大きさに合わせた第２の減速率条件を
設定する。このステップＳ２３では、図７に示すサブル
ーチンのプログラムが実行され、このプログラムではま
ずステップＳ２３１において、前記入側トラブル指数Ｈ
_Iが入側トラブル発生予測値Ｈ_IOとそれよりも大きい値
の小程度入側トラブル発生しきい値Ｈ_ILとの間にあるか
否かを判別し、そうである場合はステップＳ２３２に移
行し、そうでない場合はステップＳ２３３に移行する。

【００６４】前記ステップＳ２３２では、前記ステップ
Ｓ２３１により入側トラブルが発生する可能性があると
判断されたとして、現在出側通板速度Ｖ_SNに対して第２
の加速不可条件を設定してメインルーチンに復帰する。
前記ステップＳ２３３では、前記入側トラブル指数Ｈ_I
が前記小程度入側トラブル発生しきい値Ｈ_ILとそれより
も大きい値の中程度入側トラブル発生しきい値Ｈ_IMとの
間にあるか否かを判別し、そうである場合はステップＳ
２３４に移行し、そうでない場合はステップＳ２３５に
移行する。

【００６５】前記ステップＳ２３４では、前記ステップ
Ｓ２３３により小程度の入側トラブルが発生すると判断
されたとして、現在出側通板速度Ｖ_SNに対して第２の小
程度の減速率を設定してメインルーチンに復帰する。前
記ステップＳ２３５では、前記入側トラブル指数Ｈ_I が
前記中程度入側トラブル発生しきい値Ｈ_IMとそれよりも
大きい値の大程度入側トラブル発生しきい値Ｈ_IUとの間
にあるか否かを判別し、そうである場合はステップＳ２
３６に移行し、そうでない場合はステップＳ２３７に移
行する。

【００６６】前記ステップＳ２３６では、前記ステップ
Ｓ２３５により中程度の入側トラブルが発生すると判断
されたとして、現在出側通板速度Ｖ_SNに対して第２の中
程度の減速率を設定してメインルーチンに復帰する。前
記ステップＳ２３７では、前記入側トラブル指数Ｈ_I が
前記大程度入側トラブル発生しきい値Ｈ_IL以上であるか
否かを判別し、そうである場合はステップＳ２３８に移
行し、そうでない場合はメインルーチンに復帰する。

【００６７】前記ステップＳ２３８では、前記ステップ
Ｓ２３７により大程度の入側トラブルが発生すると判断
されたとして、現在出側通板速度Ｖ_SNに対して第２の大
程度の減速率を設定してメインルーチンに復帰してサブ
ルーチンを終了する。次にメインルーチンではステップ
Ｓ２４に移行して、前記通板速度条件信号及びプロセス
データから目標出側板温Ｔ_SO，出側ルーパ量，出側通板
速度，現在加熱炉内通板速度Ｖ_SNを読込み、これらの条
件を設定条件として予め記憶されている記憶テーブルを
参照して出側トラブル指数Ｈ_O を算出する。

【００６８】次にステップＳ２５に移行して前記出側ト
ラブル指数Ｈ_O の大きさに合わせた第３の減速率条件を
設定する。このステップＳ２５では、図８に示すサブル
ーチンのプログラムが実行され、このプログラムではま
ずステップＳ２５１において、前記出側トラブル指数Ｈ
_Oが出側トラブル発生予測値Ｈ_OOとそれよりも大きい値
の小程度出側トラブル発生しきい値Ｈ_OLとの間にあるか
否かを判別し、そうである場合はステップＳ２５２に移
行し、そうでない場合はステップＳ２５３に移行する。

【００６９】前記ステップＳ２５２では、前記ステップ
Ｓ２５１により出側トラブルが発生する可能性があると
判断されたとして、現在出側通板速度Ｖ_SNに対して第３
の加速不可条件を設定してメインルーチンに復帰する。
前記ステップＳ２５３では、前記出側トラブル指数Ｈ_O
が前記小程度出側トラブル発生しきい値Ｈ_OLとそれより
も大きい値の中程度出側トラブル発生しきい値Ｈ_OMとの
間にあるか否かを判別し、そうである場合はステップＳ
２５４に移行し、そうでない場合はステップＳ２５５に
移行する。

【００７０】前記ステップＳ２５４では、前記ステップ
Ｓ２５３により小程度の出側トラブルが発生すると判断
されたとして、現在出側通板速度Ｖ_SNに対して第３の小
程度の減速率を設定してメインルーチンに復帰する。前
記ステップＳ２５５では、前記出側トラブル指数Ｈ_O が
前記中程度出側トラブル発生しきい値Ｈ_OMとそれよりも
大きい値の大程度出側トラブル発生しきい値Ｈ_OUとの間
にあるか否かを判別し、そうである場合はステップＳ２
５６に移行し、そうでない場合はステップＳ２５７に移
行する。

【００７１】前記ステップＳ２５６では、前記ステップ
Ｓ２５５により中程度の出側トラブルが発生すると判断
されたとして、現在出側通板速度Ｖ_SNに対して第３の中
程度の減速率を設定してメインルーチンに復帰する。前
記ステップＳ２５７では、前記出側トラブル指数Ｈ_O が
前記大程度出側トラブル発生しきい値Ｈ_OL以上であるか
否かを判別し、そうである場合はステップＳ２５８に移
行し、そうでない場合はメインルーチンに復帰する。

【００７２】前記ステップＳ２５８では、前記ステップ
Ｓ２５７により大程度の出側トラブルが発生すると判断
されたとして、現在出側通板速度Ｖ_SNに対して第３の大
程度の減速率を設定してメインルーチンに復帰してサブ
ルーチンを終了する。次にメインルーチンではステップ
Ｓ２６に移行して、前記ステップＳ２０，Ｓ２２，Ｓ２
４で設定された減速率条件のうち最も減速率の大きい減
速率条件を選択する。

【００７３】次にステップＳ２７に移行して、前記ステ
ップＳ１９で設定された加速率条件に合わせた下限通板
速度Ｖ_SLを設定する。このステップＳ２７では図９に示
すサブルーチンのプログラムが実行され、このプログラ
ムではまずステップＳ２７１において、現在通板速度Ｖ
_SNに対して減速不可か否かを判別し、そうである場合は
ステップＳ２７２に移行し、そうでない場合はステップ
Ｓ２７３に移行する。

【００７４】前記ステップＳ２７２では、前記ステップ
Ｓ２７１により加速する必要性はないと判断されたとし
て、現在出側通板速度Ｖ_SNを下限通板速度Ｖ_SLに設定し
てメインルーチンに復帰する。前記ステップＳ２７３で
は、現在通板速度Ｖ_SNに対する加速率が小程度であるか
否かを判別し、そうである場合はステップＳ２７４に移
行し、そうでない場合はステップＳ２７５に移行する。

【００７５】前記ステップＳ２７４では、前記ステップ
Ｓ２７３により所定時間後には小程度の速度増加が必要
であると判断されたとして、現在出側通板速度Ｖ_SNに対
して小程度速度増加量ΔＶ_S （小）を和した値を下限通
板速度Ｖ_SLに設定してメインルーチンに復帰する。前記
ステップＳ２７５では、現在通板速度Ｖ_SNに対する加速
率が中程度であるか否かを判別し、そうである場合はス
テップＳ２７６に移行し、そうでない場合はステップＳ
２７７に移行する。

【００７６】前記ステップＳ２７６では、前記ステップ
Ｓ２７５により所定時間後には中程度の速度増加が必要
であると判断されたとして、現在出側通板速度Ｖ_SNに対
して中程度速度増加量ΔＶ_S （中）を和した値を下限通
板速度Ｖ_SLに設定してメインルーチンに復帰する。前記
ステップＳ２７７では、現在通板速度Ｖ_SNに対する加速
率が大程度であるか否かを判別し、そうである場合はス
テップＳ２７８に移行し、そうでない場合はメインルー
チンに復帰する。

【００７７】前記ステップＳ２７８では、前記ステップ
Ｓ２７７により所定時間後には大程度の速度増加が必要
であると判断されたとして、現在出側通板速度Ｖ_SNに対
して大程度速度増加量ΔＶ_S （大）を和した値を下限通
板速度Ｖ_SLに設定してメインルーチンに復帰してサブル
ーチンを終了する。次にメインルーチンではステップＳ
２８に移行して、前記ステップＳ２６で設定された減速
率条件に合わせた上限通板速度Ｖ_SUを設定する。

【００７８】このステップＳ２８では図１０に示すサブ
ルーチンのプログラムが実行され、このプログラムでは
まずステップＳ２８１において、現在通板速度Ｖ_SNに対
して加速不可か否かを判別し、そうである場合はステッ
プＳ２８２に移行し、そうでない場合はステップＳ２８
３に移行する。前記ステップＳ２８２では、前記ステッ
プＳ２８１により減速する必要性はないと判断されたと
して、現在出側通板速度Ｖ_SNを上限通板速度Ｖ_SUに設定
してメインルーチンに復帰する。

【００７９】前記ステップＳ２８３では、現在通板速度
Ｖ_SNに対する減速率が小程度であるか否かを判別し、そ
うである場合はステップＳ２８４に移行し、そうでない
場合はステップＳ２８５に移行する。前記ステップＳ２
８４では、前記ステップＳ２８３により所定時間後には
小程度の速度減少が必要であると判断されたとして、現
在出側通板速度Ｖ_SNに対して小程度速度減少量ΔＶ
_S （小）を減じた値を上限通板速度Ｖ_SUに設定してメイ
ンルーチンに復帰する。

【００８０】前記ステップＳ２８５では、現在通板速度
Ｖ_SNに対する減速率が中程度であるか否かを判別し、そ
うである場合はステップＳ２８６に移行し、そうでない
場合はステップＳ２８７に移行する。前記ステップＳ２
８６では、前記ステップＳ２８５により所定時間後には
中程度の速度減少が必要であると判断されたとして、現
在出側通板速度Ｖ_SNに対して中程度速度減少量ΔＶ
_S （中）を減じた値を上限通板速度Ｖ_SUに設定してメイ
ンルーチンに復帰する。

【００８１】前記ステップＳ２８７では、現在通板速度
Ｖ_SNに対する減速率が大程度であるか否かを判別し、そ
うである場合はステップＳ２８８に移行し、そうでない
場合はメインルーチンに復帰する。前記ステップＳ２８
８では、前記ステップＳ２８７により所定時間後には大
程度の速度減少が必要であると判断されたとして、現在
出側通板速度Ｖ_SNに対して大程度速度減少量ΔＶ
_S （大）を減じた値を上限通板速度Ｖ_SUに設定してメイ
ンルーチンに復帰してサブルーチンを終了する。

【００８２】次にメインルーチンではステップＳ２９に
移行して上限通板速度Ｖ_SU又は下限通板速度Ｖ_SLのうち
何れか一方だけの設定変更が行われた場合には炉温修正
信号を炉温制御装置２３に向けて出力する。このステッ
プＳ２９では図１１に示すサブルーチンのプログラムが
実行され、このプログラムではまずステップＳ２９１に
おいて、上限通板速度Ｖ_SUの設定変更だけがなされたか
否かを判別し、そうである場合はステップＳ２９２に移
行し、そうでない場合はステップＳ２９３に移行する。

【００８３】前記ステップＳ２９２では、前記ステップ
Ｓ２９１において今後通板速度Ｖ_Sは加速すると判断さ
れたとして、設定炉温Ｔ_FOを上昇する炉温修正信号を前
記炉温制御装置２３に向けて出力する。前記ステップＳ
２９３では、下限通板速度Ｖ_SLの設定変更だけがなされ
たか否かを判別し、そうである場合はステップＳ２９４
に移行し、そうでない場合はメインルーチンに復帰す
る。

【００８４】前記ステップＳ２９４では、前記ステップ
Ｓ２９３において今後通板速度Ｖ_Sは減速すると判断さ
れたとして、設定炉温Ｔ_FOを下降する炉温修正信号を前
記炉温制御装置２３に向けて出力し、メインルーチンに
復帰してサブルーチンを終了する。次にメインルーチン
ではステップＳ３０に移行して、前述のようにして設定
変更された上限通板速度Ｖ_SUが下限通板速度Ｖ_SLより小
さいか否かを判別し、そうである場合にはステップＳ３
１に移行し、そうでない場合にはステップＳ３２に移行
する。

【００８５】前記ステップＳ３１では、前記ステップＳ
３０において設定変更された上限通板速度Ｖ_SUが下限通
板速度Ｖ_SLより小さいことから通板速度の変更幅はない
と判断されたとして、現在通板速度Ｖ_SNを修正通板速度
Ｖ_S に決定し、出力してプログラムを終了する。これに
対して前記ステップＳ３２では、前記ステップＳ３０に
おいて上限通板速度Ｖ_SUと下限通板速度Ｖ_SLとの間に通
板速度の変更幅があると判断されたとして、下記２式を
演算することにより、前記変更幅内に前記板温目標修正
通板速度Ｖ_STが存在する場合はこの板温目標修正通板速
度Ｖ_STを修正通板速度Ｖ_S に決定し、該板温目標修正通
板速度Ｖ_STが存在しない場合は上限通板速度Ｖ_SUを修正
通板速度Ｖ_S に決定し、出力する。

【００８６】 Ｖ_S ＝Max.（Ｖ_SL，min.（Ｖ_ST，Ｖ_SU） ……… (2) この図４に示すプログラムによる本発明の連続焼鈍炉の
板温制御方法について図１４に示す前述した好適な実施
例を用いて詳述する。なお、この実施例でも前記作用の
説明と同様に各コイルの目標通板速度Ｖ_SOは一定速度に
なるように制御した。また、通板速度の修正制御によっ
て目標出側板温到達時刻は初期の設定時刻よりも前後す
るため、実際の制御装置並びに炉温設定器２２及び通板
速度設定器２４ではこの目標出側板温到達時刻の変動を
常時修正するが、ここでは簡単のために目標出側板温到
達時刻ｔ_O は変動しないものとして説明を進める。一
方、この実施例では前記作用の説明と異なり、制御の順
に経時的に時刻に添字を付与する。また、この実施例で
は加熱炉内をコイルの移送方向にゾーン分けし、夫々の
ゾーンへの燃焼ガスの流量を制御することにより、炉温
設定替タイミングに対する実績炉温の応答時間は変えら
れないが、時間に対する実績炉温の変化率を制御するこ
とができるようにしてある。

【００８７】まず、加熱炉内の通板状態について説明す
る。時刻ｔ₅ までの間にコイルＡが加熱炉内を通過し、
時刻ｔ₃ 〜ｔ₉ までの間にコイルＢが加熱炉内を通過
し、時刻ｔ₄ 〜ｔ₁₁までの間にコイルＣが加熱炉内を通
過し、時刻ｔ₉ 〜ｔ₁₂までの間にコイルＤが加熱炉内を
通過し、時刻ｔ₁₀以降にコイルＥが加熱炉内を通過す
る。従って、各コイルの通過終了時刻までの間に、後行
コイルの目標出側板温を達成する設定炉温に到達してい
なければならない。

【００８８】またコイルＡの目標出側板温Ｔ_SOA は現在
実績出側板温Ｔ_SNであり、以下コイルＢの目標出側板温
はＴ_SOB ，コイルＣの目標出側板温はＴ_SOC ，コイルＤ
の目標出側板温はＴ_SOD ，コイルＥの目標出側板温はＴ
_SOE であり、コイルＢの目標出側板温Ｔ_SOB は現在実績
出側板温Ｔ_SNより高く、コイルＣの目標出側板温Ｔ_{SO C}
は前記目標出側板温Ｔ_SOB より高く、コイルＤの目標出
側板温Ｔ_SOD は前記目標出側板温Ｔ_SOC より高く、コイ
ルＥの目標出側板温Ｔ_SOE は前記目標出側板温Ｔ_SOD よ
りも低く設定されている。なお、コイルＡの上限出側板
温はＴ_SUA ，下限出側板温はＴ_SLA 、コイルＢの上限出
側板温はＴ_SUB ，下限出側板温はＴ_SLB、コイルＣの上
限出側板温はＴ_SUC ，下限出側板温はＴ_SLC 、コイルＤ
の上限出側板温はＴ_SUD ，下限出側板温はＴ_SLD 、コイ
ルＥの上限出側板温はＴ_SUE ，下限出側板温はＴ_SLE で
ある。

【００８９】これらの目標出側板温Ｔ_SOを達成するため
の設定炉温Ｔ_FOA 、上限出側板温Ｔ _SUになる上限設定炉
温Ｔ_FU、下限出側板温Ｔ_SLになる下限設定炉温Ｔ_FLを前
記ステップＳ５までで算出するが、このうち下限設定炉
温Ｔ_FLについては簡単のために説明を削除する。このよ
うにして算出されたコイルＡの目標出側板温Ｔ_SOA （現
在実績出側板温Ｔ_SN）を達成するための設定炉温はＴ
_FOA （現在実績炉温Ｔ_SN）、上限出側板温Ｔ_SUA になる
上限設定炉温はＴ_FUA 、コイルＢの目標出側板温Ｔ_SOB
を達成するための設定炉温はＴ_FOB 、上限出側板温Ｔ
_SUB になる上限設定炉温はＴ_FUB 、コイルＣの目標出側
板温Ｔ_SOC を達成するための設定炉温はＴ_{FO C} 、上限出
側板温Ｔ_SUC になる上限設定炉温はＴ_FUC 、コイルＤの
目標出側板温Ｔ_SOD を達成するための設定炉温は
Ｔ_FOD 、上限出側板温Ｔ_SUD になる上限設定炉温はＴ
_FUD 、コイルＥの目標出側板温Ｔ_SOE を達成するための
設定炉温はＴ_{FO E} 、上限出側板温Ｔ_SUE になる上限設定
炉温はＴ_FUE である。

【００９０】次にステップＳ６においては炉温設定替タ
イミングが算出される。これによれば、時刻ｔ₅ でコイ
ルＢの目標出側板温Ｔ_SOB を達成する設定炉温Ｔ_FOB に
到達するためには時刻ｔ₂ を炉温設定替タイミングとし
なければならない。また時刻ｔ₉ でコイルＣの目標出側
板温Ｔ_SOC を達成する設定炉温Ｔ_FOC に到達するために
は時刻ｔ₃ を炉温設定替タイミングとしなければならな
い。また時刻ｔ₁₄でコイルＥの目標出側板温Ｔ_SOE を達
成する設定炉温Ｔ_FOE に到達するためには時刻ｔ₁₂を炉
温設定替タイミングとしなければならない。

【００９１】ここで、前記ステップＳ７において、夫々
の後行コイルのための炉温変更中、即ち現在時刻から目
標出側板温到達時刻までの間の加熱炉内のコイル通板状
態について考察する。コイルＢのための炉温昇温中、即
ち時刻ｔ₂ 〜ｔ₅ の間の時間にコイルＡ，コイルＢ，コ
イルＣが加熱炉内を通過或いは加熱炉内に送給される。
従って、この時間内の設定炉温にはそのうち最も高いコ
イルＣの設定炉温Ｔ_{FO C} が選定される。この選定された
設定炉温Ｔ_FOC は、通過する各コイルの上限設定炉温Ｔ
_FUA ，Ｔ_FUB ，Ｔ_FUC の何れよりも低いので、目標設定
炉温は該設定炉温Ｔ_FOC に決定される。そして前記ステ
ップＳ８において、現在時刻に最も近いコイルＢの炉温
設定替タイミングｔ₂ から設定炉温Ｔ_FOC に炉温の設定
替えが行われ、時刻ｔ₅ において該設定炉温Ｔ_FOC に到
達する。

【００９２】同様にして、コイルＣのための炉温昇温
中、即ち時刻ｔ₃ 〜ｔ₉ の間の時間にコイルＢ，コイル
Ｃが加熱炉内を通過或いは加熱炉内に送給されるが、前
述のように時刻ｔ₅ において炉温は設定炉温Ｔ_FOC に到
達しているので、ここでは時刻ｔ ₆ まで該設定炉温Ｔ
_FOC に維持される。一方、コイルＤのための炉温昇温
中、即ち時刻ｔ₆ 〜ｔ₁₁の間の時間にコイルＣ，コイル
Ｄ，コイルＥが加熱炉内を通過或いは加熱炉内に送給さ
れる。従って、この時間内の設定炉温にはそのうち最も
高いコイルＤの設定炉温Ｔ_FOD が選定される。この選定
された設定炉温Ｔ_FOD は、コイルＣ，コイルＥの上限設
定炉温Ｔ_FUC ，Ｔ_FUE よりも低いが、コイルＢの上限設
定炉温Ｔ_FUB よりも高い。従って前述した基本プログラ
ムには記載されていないが、このような場合には現在時
刻に最も近いコイルＣの炉温設定替タイミングｔ₆ から
設定炉温Ｔ_FOD に炉温の設定替えが行われたと仮定し
て、炉温の温度勾配にほぼ比例する板温の温度勾配を前
記１式に従って算出し、この温度勾配がコイルＢの後端
仮段の出側通過時刻ｔ₉ で前記上限設定炉温Ｔ_FUB を越
えるか否かを判定する。この場合は、算出された仮定温
度勾配Ｔ_Fiが前記出側通過時刻ｔ₉ で該上限設定炉温Ｔ
_FUB を越えないので、炉温設定替タイミングｔ₆ から設
定炉温Ｔ_FOD に炉温の設定替えが行われる。

【００９３】また、コイルＥのための炉温降温中、即ち
時刻ｔ₁₂〜ｔ₁₄の間の時間には他のコイルは加熱炉内を
通過或いは加熱炉内に送給されない。従って、この時間
内の設定炉温にはコイルＥの設定炉温Ｔ_FOE が決定さ
れ、前記時刻ｔ₁₂を炉温設定替タイミングとして設定炉
温Ｔ_FOE に炉温の設定替えが行われる。従って、炉温
は、時刻ｔ₁ 〜ｔ₂ までの間は現在実績炉温Ｔ_FNに維持
され、時刻ｔ₂ 〜ｔ₅ までの間は決定炉温Ｔ_FDのように
上昇し、時刻ｔ₅ 〜ｔ₆ までの間は設定炉温Ｔ_FOC に維
持され、時刻ｔ₆ 〜ｔ₁₁までの間は設定炉温Ｔ _FD のよう
に上昇し、時刻ｔ₁₁〜ｔ₁₂の間は設定炉温Ｔ_FOD に維持
され、時刻ｔ₁₂〜ｔ₁₄までの間は仮想炉温Ｔ_Fiのように
下降し、時刻ｔ₁₄から設定炉温Ｔ_FOE に維持されるはず
である。ところが、実際の実績炉温Ｔ_F は時刻ｔ₆ 〜ｔ
₁₁までの間に設定炉温Ｔ _FD より上昇して時刻ｔ₉ で設定
炉温Ｔ_FOD に到達してしまおうとし、また時刻ｔ₁₂〜ｔ
₁₄までの間にも設定炉温Ｔ _FD より上昇しようとした。こ
れに合わせて出側板温特性に仮想線で示す仮想出側板温
Ｔ_Siのように変化することが予想された。

【００９４】しかしながら、前記通板速度設定器２４で
はこの実績炉温Ｔ_F を常時監視し、それに合わせて通板
速度の制御がほぼリアルタイムに行われた。即ち、前記
ステップＳ９〜Ｓ１７においては現在実績炉温Ｔ_F に対
して、夫々のコイルの目標出側板温Ｔ_SOを満足するよう
に修正通板速度Ｖ _S の設定がなされる。即ち、時刻ｔ₁
〜ｔ₂ までの間は現在実績通板速度Ｖ_SN（目標通板速度
Ｖ_SO）に維持し、時刻ｔ₂ 〜ｔ₄ までの間は該時刻ｔ₄
で修正通板速度Ｖ_SAに到達するように仮想通板速度Ｖ _Si
の如く加速し、該時刻ｔ₄ を通板速度設定替タイミング
として時刻ｔ₅までの間は該時刻ｔ₅ で修正通板速度Ｖ
_SBO に到達するように減速し、時刻ｔ₅〜ｔ₆ までの間
は該修正通板速度Ｖ_SBO に維持し、時刻ｔ₆ 〜ｔ₈ まで
の間は該時刻ｔ₈ で修正通板速度Ｖ_SBに到達するように
仮想通板速度Ｖ _Si の如く加速し、該時刻ｔ₈ を通板速度
設定替タイミングとして時刻ｔ₉ までの間は該時刻ｔ₉
で修正通板速度Ｖ_SCに到達するように仮想通板速度Ｖ _Si
の如く減速し、時刻ｔ₉ 〜ｔ₁₀までの間は該修正通板速
度Ｖ_SCに維持し、該時刻ｔ₁₀を通板速度設定替タイミン
グとして時刻ｔ₁₁までの間は該時刻ｔ₁₁で目標通板速度
Ｖ_SOに到達するように減速し、時刻ｔ₁₁〜ｔ₁₂までの間
は該目標通板速度Ｖ_SOに維持し、該時刻ｔ₁₂を通板速度
設定替タイミングとして時刻ｔ₁₃までの間は該時刻ｔ₁₃
で修正通板速度Ｖ_SEに到達するように加速し、時刻ｔ₁₃
〜ｔ₁₄までの間は該時刻ｔ₁₄目標正通板速度Ｖ_SOに到達
するように減速する設定がなされた。

【００９５】しかしながら、前記ステップＳ１８〜Ｓ３
２においては操業安定性及び品質安定性の判断基準とな
る物理的及び機械的諸条件から通板速度の変更可否判定
並びにその変更条件設定が行われ、その結果、前記時刻
ｔ₂ 〜ｔ₄ 間の修正通板速度Ｖ_S の最大加速率は通板速
度特性図に示す傾きα_SAに決定され、時刻ｔ₇ 〜ｔ₉間
の修正通板速度Ｖ_S は前記上限（又は下限）通板速度Ｖ
_SU （又はＶ _SL ）からなる修正通板速度Ｖ_SCに決定され
た。

【００９６】この修正通板速度Ｖ_S の決定に伴って前記
ステップＳ２９では、前記時刻ｔ₂〜ｔ₄ 間に修正炉温
（炉温特性図では実績炉温）Ｔ_F を達成する炉温修正信
号が送出され、前記時刻ｔ₇ 〜ｔ₉ 間に修正炉温Ｔ_F を
達成する炉温修正信号が送出され、それに基づいて炉温
は実績炉温Ｔ_F のように変化した。この制御によって時
刻ｔ₂ 〜ｔ₅ までの間は修正通板速度Ｔ_SOB の設定替え
に伴う目標出側板温到達遅れ時間を除く実績出側板温Ｔ
_S の目標出側板温Ｔ_SOC 分の余剰熱量がほぼ削除され、
時刻ｔ₅ 〜ｔ₆ までの間は実績出側板温Ｔ_S の目標出側
板温Ｔ_SOC 分の余剰熱量が削除され、時刻ｔ₆ 〜ｔ₉ ま
での間は修正通板速度Ｔ_SOC の設定替えに伴う目標出側
板温到達遅れ時間を除く実績出側板温Ｔ_S の目標出側板
温Ｔ_SOD 分の余剰熱量がほぼ削除され、時刻ｔ₉ 〜ｔ₁₁
までの間は実績出側板温Ｔ_S の目標出側板温Ｔ_SOD 分の
余剰熱量が削除され、時刻ｔ₁₂〜ｔ₁₄までの間は修正通
板速度Ｔ_SOE の設定替えに伴う目標出側板温到達遅れ時
間を除く実績出側板温Ｔ_S の目標出側板温Ｔ_SOD 分の余
剰熱量が削除される。なお、余剰熱量を完全に削除でき
ない時間帯は前記炉温修正信号に対する修正炉温の応答
遅れのためである。

【００９７】このように制御することにより、実績出側
板温Ｔ_S を目標出側板温Ｔ_SOの許容範囲内にリアルタイ
ムに制御することが可能となり、実績出側板温Ｔ_S に付
与される余剰のエネルギを削除したり、不足のエネルギ
を補充したりすることも可能となる。しかも、実績炉温
Ｔ_F と目標出側板温Ｔ_SOとだけから通板速度Ｖ_S を制御
した場合には回避できない品質安定性や操業安定性を損
なうこともなく、従って従来必要としていたオペレータ
の判断による通板速度制御を完全に自動化することも可
能となる。

【００９８】この実施例では、このように実績出側板温
Ｔ_S に付与される余剰のエネルギを削除することも同時
に制御するようにしたため、実績通板速度Ｖ_S は比較的
大きく変動するが、勿論、本発明では設定炉温Ｔ_FOに対
する実績炉温Ｔ_F の変動量だけを補うように通板速度を
修正制御してもよい。この場合、前記図５に示すような
仮想炉温Ｔ_Fiに対する実績炉温Ｔ_F の偏差は前記１式の
ような物理的モデル式の物理的パラメータを修正するこ
とにより次第に減少するため、目標通板速度Ｖ _SOで目標
出側板温Ｔ_SOを達成する操業を安定して行うこともでき
る。

【００９９】また、この実施例では現在状態を検出する
センサ類を各々一つずつ設置したが、これらのセンサ類
は必要に応じて幾つ設けてもよい。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の連続焼鈍
炉の板温制御方法によれば、連続焼鈍の安定操業と安定
品質とから物理的条件及び機械的条件を設定し、これら
の諸条件から、連続焼鈍の安定操業及び安定品質を維持
しながらの通板速度の任意の変更の可否を判断し、その
任意の変更が可能であるときには、前記出側板温が目標
出側板温の許容範囲内になるように通板速度を制御する
と共に、当該通板速度の任意の変更ができないときに
は、前記物理的条件及び機械的条件から通板速度の加減
速の条件を設定し、その加減速の条件から通板速度の上
限値又は下限値を設定し、その上限値及び下限値内で通
板速度を制御することにより、実際の連続焼鈍操業にお
いて優先されるオペレータの判断を自動で行うことがで
きるようになると共に、最適な目標出側板温とそれを満
足するための通板速度とを自動的に得ることができ、操
業の安定性と品質の安定性とをより経済的に両立させる
ことができ、同時に少なくとも板温制御における通板速
度制御を完全に無人化することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の連続焼鈍炉の板温制御方法を実施化し
た連続焼鈍設備の一例を示す概略構成図である。

【図２】図１の連続焼鈍設備で行われる基本処理プログ
ラムのうち炉温設定を示すフローチャート図である。

【図３】図１の連続焼鈍設備で行われる基本処理プログ
ラムのうち板温目標の通板速度設定を示すフローチャー
ト図である。

【図４】図１の連続焼鈍設備で行われる基本処理プログ
ラムのうち通板速度の変更条件設定を示すフローチャー
ト図である。

【図５】図４の基本処理プログラムのうち加速率条件を
設定するためのサブルーチンを示すフローチャート図で
ある。

【図６】図４の基本処理プログラムのうち第１の減速率
条件を設定するためのサブルーチンを示すフローチャー
ト図である。

【図７】図４の基本処理プログラムのうち第２の減速率
条件を設定するためのサブルーチンを示すフローチャー
ト図である。

【図８】図４の基本処理プログラムのうち第３の減速率
条件を設定するためのサブルーチンを示すフローチャー
ト図である。

【図９】図４の基本処理プログラムのうち下限通板速度
を設定するためのサブルーチンを示すフローチャート図
である。

【図１０】図４の基本処理プログラムのうち上限通板速
度を設定するためのサブルーチンを示すフローチャート
図である。

【図１１】図４の基本処理プログラムのうち炉温修正信
号を出力するためのサブルーチンを示すフローチャート
図である。

【図１２】図２の基本処理プログラムにより後行板の目
標出側板温を高く制御した場合の作用を示す炉温特性−
出側板温特性−通板速度特性の相関関係図である。

【図１３】図２の基本処理プログラムにより後行板の目
標出側板温を低く制御した場合の作用を示す炉温特性−
出側板温特性−通板速度特性の相関関係図である。

【図１４】図１の連続焼鈍設備によって行われた出側板
温制御の一実施例を示す炉温特性−出側板温特性−通板
速度特性の相関関係図である。

【符号の説明】

１はストリップ ２ａ，２ｂは払出しリール ３は溶接機 ４は入側ルーパ ５は加熱炉 ６は出側ルーパ ７は切断機 ８ａ，８ｂは巻取りリール ９は流量弁 １０は入側通板速度計 １１は入側蛇行量計 １２は入側ルーパ量計 １３は加熱炉内蛇行量計 １４は実績炉温計 １５はロール温度計 １６は出側板温計 １７は加熱炉内通板速度計 １８は出側ルーパ量計 １９は出側通板速度計 ２１はストリップ条件設定器 ２２は炉温設定器 ２３は炉温制御装置 ２４は通板速度設定器 ２５は通板速度制御装置 ２６は学習制御器

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) C21D 9/56 C21D 11/00 C21D 1/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板厚、板幅或いは加熱炉の出側での目標
   出側板温が異なる鋼帯を、加熱炉に連続的に通板して連
   続焼鈍を行うに際し、予め設定された炉温にて加熱炉を
   制御すると共に、前記出側板温が目標出側板温の許容範
   囲内になるように通板速度を制御する連続焼鈍炉の板温
   制御方法において、連続焼鈍の安定操業と安定品質とか
   ら生じる予め設定された物理的条件及び機械的条件か
   ら、当該連続焼鈍の安定操業及び安定品質を維持しなが
   らの通板速度の任意の変更の可否を判断し、その任意の
   変更が可能であるときには、前記出側板温が目標出側板
   温の許容範囲内になるように通板速度を制御すると共
   に、当該通板速度の任意の変更ができないときには、前
   記物理的条件及び機械的条件から通板速度の加減速の条
   件を設定し、その加減速の条件から通板速度の上限値又
   は下限値を設定し、その上限値及び下限値内で通板速度
   を制御することを特徴とする連続焼鈍炉の板温制御方
   法。