EP2996977A1 - Rollenhandlingsystem für einen wickler sowie verfahren hierzu - Google Patents

Rollenhandlingsystem für einen wickler sowie verfahren hierzu

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EP2996977A1
EP2996977A1 EP14706835.7A EP14706835A EP2996977A1 EP 2996977 A1 EP2996977 A1 EP 2996977A1 EP 14706835 A EP14706835 A EP 14706835A EP 2996977 A1 EP2996977 A1 EP 2996977A1
Authority
EP
European Patent Office
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sleeves
receiving unit
handling system
transfer station
winding shaft
Prior art date
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Granted
Application number
EP14706835.7A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP2996977B1 (de
Inventor
Rainer Jendroska
Tristan ZESIGER
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Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
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Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of EP2996977A1 publication Critical patent/EP2996977A1/de
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Publication of EP2996977B1 publication Critical patent/EP2996977B1/de
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30—Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • B65H19/305—Inserting core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/28—Attaching the leading end of the web to the replacement web-roll core or spindle
    • B65H19/283—Attaching the leading end of the web to the replacement web-roll core or spindle by applying adhesive to the core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/414—Winding
    • B65H2301/4148—Winding slitting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/418—Changing web roll
    • B65H2301/41829—Changing web roll positioning the core, e.g. in axial direction

Definitions

  • Roller handling system for a winder and method therefor
  • the invention relates to a roll handling system for a winder, in which sleeves can be applied with a material web, so that a plurality of wound on the sleeves with a material web rolls arise.
  • the invention relates to a method for a just mentioned roll handling system.
  • a device is known from WO 03/010079 A1, in which a material web can be applied to a rotating sleeve in a winder. The result is a wound on the sleeve with the material roll, which can be removed via a roll handling system from the winder.
  • a significant disadvantage in the prior art is that the roll handling system is only capable of "manipulating" or moving a sleeve or a roll, moreover, it has disadvantageously been found that the device mentioned in the prior art is structurally complex .
  • the object of the present invention is to avoid the above-mentioned disadvantages, in particular to provide a reel handling system for a winder and a method for this purpose, so that the productivity of the overall arrangement and the method can be significantly increased.
  • a roll handling system for a winder in which sleeves each having a material web can be applied, so that a plurality of rolls wound on the sleeves, each with a material web, with a feed unit to transfer a plurality of sleeves of a receiving unit, wherein the receiving unit is arranged movably between the feed unit and a transfer station, with which sleeves can be transferred to the winder and rollers can be transferred from the winder to the transfer station, wherein a position device is provided between the transfer station and the feed unit, which during movement of the receiving unit in the direction of the transfer station causes a positioning of the sleeves.
  • a significant advantage of the invention is that a plurality of sleeves can be processed in the roll handling system, among other things, the material webs are applied, thus creating a variety of roles, which can significantly increase the productivity of the overall arrangement.
  • the present invention Due to the simultaneous machining of a plurality of sleeves or rollers, the present invention has a positioning device which lies between the transfer station and the feed unit. In order to ensure a correct application of the material web to the sleeves, it has been found that the exact position of the sleeves within the transfer station is necessary. Only then can a high quality in the application of the web to the individual sleeve can be ensured.
  • the positioning means during the movement of the receiving unit in the direction of the transfer station ensures that the sleeves are brought into their correct position.
  • positioning of the sleeves takes place during the movement of the receiving unit in the direction of the transfer station.
  • the positioning device positions the sleeves on the moving receiving unit. If the sleeves arranged adjacent to one another are already in the transfer station, it is no longer necessary according to the invention to readjust or correct the position of the sleeves. Without losing time, the transfer station can transfer the sleeves to the winder.
  • the position device in a further measure improving the invention, provision can be made for the position device to be designed in such a way that the sleeves are positioned relative to one another.
  • the positioning can z. B. the distance to the adjacently arranged sleeves are corrected and adjusted accordingly, at the same time each sleeve is positioned on the receiving unit according to the position means. This can generate an automatic role change, which requires little time.
  • the machine speeds, in particular the winder can be increased, whereby the productivity can be increased.
  • an adhesive device may be disposed between the delivery unit and the transfer station to apply an adhesive medium to the sleeves.
  • different adhesive media can be used. This depends inter alia on the material of the material web and / or the sleeve.
  • the adhesive medium serves to reliably secure the web to the sleeve, which is applied in the winder. It is particularly advantageous that the adhesive device can be integrated in the position device, whereby a compact overall arrangement of the roller handling system is created.
  • the position device has a temperature control unit for the adhesive medium and / or a pressure unit for the application of the adhesive medium.
  • an adhesive medium can, for.
  • As a hot melt can be used, which can be good adhesive properties to achieve.
  • a printing unit can be advantageous, which ensures that the adhesive medium is applied under a defined pressure on the sleeves. In this way, among other things, the amount of adhesive medium to be used can be saved or optimized.
  • the position device has a sensor unit which checks the passing sleeves, in particular checks whether the sleeves rest correctly on the receiving unit and / or the correct sleeves are on the receiving unit.
  • the sensor unit can thus detect the position of the respective sleeve on the receiving unit. By way of a diameter determination of the sleeve located on the receiving unit, the roll handling system can recognize to what extent the feed unit has handed over the correct sleeve to the receiving unit. If the sensor unit detects that the sleeve does not rest correctly on the receiving unit or if the correct sleeve is not located in the receiving unit, the method according to the invention is aborted with said roller handling system, the method being described further below. The sensor unit can also detect if a sleeve is missing.
  • the position means may comprise a scraper element which serves for contacting with at least one sleeve during the movement of the receiving unit in the direction of the transfer station.
  • the position means is movable, in particular, the position means in the movement of the receiving unit with the sleeves in the direction of the transfer station occupy a working position and occupy a waiting position during movement of the receiving unit with the rollers, which differs from the working position.
  • the scraper element contacted during the movement of the receiving unit in the direction of the transfer station, the sleeves and brings them into a correct position on the receiving unit.
  • the scraper element is immovably positioned on the positioning device when positioning the sleeves on the receiving unit.
  • the wiper element projects into the travel path of the sleeves in the direction of the transfer station, so that automatically one or all of the sleeves meet the wiper element and are thus positioned in the receiving unit.
  • the transfer station may comprise a holding device to which a winding shaft is releasably secured, wherein the sleeves are pushed onto the winding shaft during the movement of the receiving unit in the direction of the transfer station.
  • the holding device solves the attachment to the winding shaft, which is then fed to the winder.
  • the winding shaft can be transferred with attached roles back to the transfer station, the holding device after the transfer closes the attachment to the winding shaft again, so that the rollers can be transported back to a roll removal via a movement of the receiving unit.
  • the sleeves can be reliably pushed onto the winding shaft and / or the rollers can be easily transported from the winding shaft in the direction of roll removal
  • the winding shaft is mounted on one side of the holding device and / or fixed.
  • the bearing of the winding shaft is arranged on the side facing away from the feed unit of the holding device.
  • the winding shaft to the horizontal axis may be inclined downwards, so that the winding shaft is inclined at an angle ⁇ to the horizontal axis, in particular, the angle ⁇ ⁇ 5 ° ,
  • the free end of the winding shaft which faces the supply unit, is inclined downwards. Due to the slightly oblique arrangement of the winding shaft to the horizontal axis or to the direction of movement of the receiving unit, the winding shaft passes through the individual sleeves, which have the shape of a hollow cylinder. At the same time there is a slight contact with the lateral surface of the obliquely arranged winding shaft and the inside lateral surface of the sleeve, whereby the sleeve undergoes additional positioning due to the resulting friction.
  • the roller handling system may further provide that the sensor unit is arranged between the wiper element and the adhesive device. Since the sleeves in front of the scraper element are not yet positioned in the receiving unit, it is advantageous to position the sensor unit after the scraper element or behind the scraper element. If the sensor unit still detects improper positioning of the sleeve or sleeves or the sensor unit detects that no sleeve or incorrect sleeve is in the receiving unit, the process of applying an adhesive medium by means of the adhesive device is prevented. Furthermore, it can be provided according to the invention that the receiving unit has a first support surface with positioning means in order to align the sleeves by means of the position device on the receiving unit.
  • the sleeves are after feeding onto the receiving unit obliquely on the first support surface, since the sleeves are each located on a positioning means that, for example, projecting from the support surface extends.
  • the wiper element contacts at least one or more sleeves which move over the moving receiving unit in the direction of transfer station, at the same time the sleeve are pushed away from the positioning and it comes to a uniform support of the sleeves with the first bearing surface.
  • the support surface has a plurality of positioning means, which are spaced from each other, is achieved by contacting at least one sleeve or the plurality of sleeves with the scraper that the plurality of sleeves or at an associated positioning means come into contact this positioning means may also extend from the first bearing surface in a projection-like manner.
  • the roll handling system can be designed such that the receiving unit has a second support surface to receive the rollers, in particular that the second support surface is movable independently of the receiving unit. It may be useful to provide two different bearing surfaces on the receiving unit, since the geometry of the sleeves and the rollers to be transported is different. It may also be advantageous that the second support surface can be moved independently of a movement of the receiving unit, for. B. when the winder of the transfer station passes the roles. It is conceivable that the second bearing surface is moved via a lifting drive to safely receive the winding shaft with the rollers.
  • the invention includes that the receiving unit is linearly movable between the feed unit and the transfer station and / or has a lifting device, whereby the receiving unit is movable perpendicular to the direction of movement between the feed unit and the transfer station.
  • the lifting device can be designed in such a way that both the first and the second support surface can be moved. It is also conceivable that the first and / or the second bearing surface have an independent lifting device.
  • the invention includes that the receiving unit in the movement in the direction of the transfer station and back has a travel path that can be more complex than a linear travel, z. For example, the travel path can be arcuate and / or lying on a circular path.
  • the receiving unit is arranged rotatable about an axis.
  • the first or the second bearing surface is available for the roll handling system.
  • Such an embodiment of the rotating receiving unit favors a compact overall arrangement of the overall system.
  • a method for positioning sleeves in a roll handling system is proposed with a feed unit for transferring a plurality of sleeves to a receiving unit, wherein the receiving unit is movably arranged between the feed unit and a transfer station, and a positioning device is provided between the transfer station and the feed unit which causes the sleeves to be positioned as the receiving unit moves in the direction of the transfer station. It is particularly advantageous that the plurality of sleeves is positioned during movement in the direction of the transfer station. It is particularly advantageous that a plurality of sleeves can be processed by the roll handling system, wherein in one step, all sleeves are positioned before the sleeves are processed outside the transfer station. Further advantages of the method according to the invention correspond to the advantages which apply to the roll handling system according to the invention.
  • a winding shaft is releasably secured, being pushed onto the winding shaft, the sleeves in the movement of the receiving unit in the direction of the transfer station and this one Final positioning of the sleeves takes place on the winding shaft.
  • the winding shaft can in this case be inclined to the horizontal axis such that during the sliding of the sleeves onto the winding shaft, an end positioning of the sleeves takes place on the winding shaft.
  • FIGS. 1 to 1 1 are schematic views of a roll handling system with a winder, a feed unit, a receiving unit, a transfer station, a positioning device and a roller discharge, wherein the roll handling system is in different operating states,
  • FIG 14 is a view A according to FIG 12,
  • FIG. 15 shows a view B according to FIG. 12,
  • 19 is an enlarged view of a portion of the winding shaft according to
  • FIG. 18 Fig. 20 is a sectional view of the winding shaft according to Figure 18 and
  • Fig. 21 is a schematic view of the arranged in the transfer station
  • Winding shaft and the receiving unit Winding shaft and the receiving unit.
  • FIGs 1 to Figure 1 1 show schematically a roller handling system for a winder 50, in which sleeves 1, each with a material web 2 can be wound.
  • the roll handling system comprises a feed unit 10 for transferring a plurality of sleeves 1 to a receiving unit 20.
  • the receiving unit 20 According to FIG. 1, three rollers 3 of the receiving unit 20 have already been transferred, the receiving unit 20 having a first bearing surface 23 on which the sleeves 1 rest.
  • the sleeves 1 are cylindrical in this case.
  • the receiving unit 20 can be moved between the feed unit 10 and a transfer station 60.
  • the sleeves 1 can be transferred to the winder 50, which will be discussed below.
  • a material web 2 is applied to each individual sleeve 1 and there is a plurality of wound on the sleeves 1 with a material web 2 rollers 3, see for example Figure 3 and Figure 6.
  • the rollers 3 are then again from the winder 50 for Pass transfer station 60, which is shown in Figure 4 and Figure 5.
  • a positioning device 80 which causes the sleeves 1 on the first bearing surface 23 to be positioned when the receiving unit 20 moves in the direction of the transfer station 60.
  • the positioning device 80 is designed such that positioning of the sleeves 1 takes place relative to one another.
  • the position device 80 has a sensor unit 100, which is shown in FIG. 12, wherein the sensor unit 100 checks the passing sleeves 1 to what extent the sleeves 1 rest correctly on the receiving unit 20 and / or the correct sleeves 1 are located on the receiving unit 20.
  • the sensor unit 100 has a first sensor 110, which checks to what extent the diameter of the sleeve 1 is too large with respect to a fixed maximum diameter in order to protect the device of the roll handling system located behind it. If the measured diameter of the Sleeve 1 is actually greater than a stored maximum diameter, an abort of the roll handling system.
  • the second sensor 120 checks to what extent the actual diameter of the sleeve 1 corresponds to a predetermined value within the roller handling system. For example, it is conceivable that the machine operator of the roll handling system previously enters the value of the sleeve 1 with respect to its diameter. Subsequently, a comparison between the measured diameter of the sleeve 1 and the previously entered diameter value takes place via the measurement of the second sensor.
  • the sensor unit 100 which is arranged on the position device 80, can thus also determine the extent to which a sleeve 1 is missing, which likewise leads to a rupture of the roll handling system. Between two sensors 1 10, 120 is a scraper element 81, which is flexible according to the present embodiment and may be formed from a spring plate. Furthermore, the positioning device 80 has an adhesive device 90, which is arranged in the direction of the transfer station 60.
  • the receiving unit 20 has positioning means 24 for aligning the sleeves 1 on the receiving unit 20 by means of the positioning device 80.
  • the first support surface 23 of the receiving unit 20 shell elements 26 which are at least partially adapted to the geometric shape of the sleeves 1.
  • the shell elements 26 are spaced from each other, wherein the positioning means 24 protrude from the support surface 23 projecting manner, which is particularly illustrated in Figure 13 to Figure 15.
  • the positioning means 24 are disc-shaped, wherein the positioning means 24 are designed as metallic discs, which are arranged laterally on the shell elements 26.
  • the sleeves 1 When the sleeves 1 are transferred from the feed unit 10 to the receiving unit 20 (see FIG. 10), the sleeves 1 according to FIG. 12 are each located on one or more positioning means 24, whereby the sleeves 1 have an oblique position on the first support surface 23 of the receiving unit 20 have, which is illustrated in Figure 12. If a movement of the receiving unit 20 from the position according to FIG. 1 in the direction of FIG. 2 occurs, the wiper element 81 contacts each obliquely arranged sleeve 1, so that the sleeve 1 is brought out of the oblique position and is pushed onto the support surface 23 of the receiving unit 20, whereby a first positioning 5 of the sleeves 1 takes place.
  • FIG. 12 If a movement of the receiving unit 20 from the position according to FIG. 1 in the direction of FIG. 2 occurs, the wiper element 81 contacts each obliquely arranged sleeve 1, so that the sleeve 1 is brought out of the oblique position and is pushed onto the support surface 23 of the receiving unit 20, where
  • the right-hand sleeve 1 has already been positioned over the wiper element 81, with the sleeve 1 abutting against the positioning means 24 with its left-hand region, which is shown in FIG. 13a.
  • the middle sleeve 1 and the left sleeve 1 is positioned, at the same time the receiving unit 20 moves with the sleeves 1 in the direction transfer station 60.
  • the diameters of the sleeves 1 are checked via the sensor unit 100.
  • an adhesive medium is applied to the lateral surface of each sleeve 1 via the adhesive device 90.
  • the position device 80 can in this case be a tempering unit and / or a printing unit have in order to apply the adhesive medium on the sleeves 1 according to defined parameters.
  • the adhesive medium is a hot melt adhesive.
  • the function of the adhesive medium is that reliably in the winder 50, the material web 2 can be attached to the lateral surface of the sleeve 1.
  • the shell element 26a according to FIG. 12 has two positioning means 24 lying at a height, which serve as a stop for the middle sleeve 1. This is also shown in FIG.
  • the rearmost shell element 26b has a further positioning means 24, which is increased to the two positioning means 24.
  • This further securing means 24 serves as a securing element in order to avoid tilting in the positioning of the left sleeve 1.
  • the position device 80 on which the adhesive device 90 and the sensor unit 100 is integrated, can be traversed, wherein during the movement of the receiving unit 20 with the sleeves 2 in the direction of the transfer station 60 according to FIG. 2, the position device 80 assumes a working position 21, which is shown in FIG 12 is shown.
  • the position device 80 can furthermore be brought into a waiting position, which is shown schematically in FIG. 6 and FIG. 7, in which no application of the adhesive medium and / or checking the diameter of the sleeves 1 is necessary.
  • the transfer station 60 has a holding device 61 to which a winding shaft 62 is detachably fastened.
  • the winding shaft 62 is mounted on the holding device 61 on one side and fixed, which is shown in Figure 16, Figure 17 and Figure 21.
  • the bearing of the winding shaft 62 is arranged on the side facing away from the feed unit 10 side of the holding device 61.
  • the winding shaft 62 is inclined to the horizontal axis 4 downwards, which is shown schematically in Figure 21.
  • the winding shaft 62 is inclined at an angle ⁇ to the horizontal axis 4, wherein the winding ⁇ is less than 5 °.
  • the free end 53 of the winding shaft 62 which faces the feed unit 10, is inclined downwards.
  • a guide element 29 ensures that the winding shaft 62 is brought into the horizontal axis 4 for a short time.
  • the guide element 29 is arranged on the receiving unit 20, wherein the guide element 29 can be brought between an active position 27 and a passive position 28, wherein these positions 27, 28 are shown schematically in FIG. 21. In the active position 27, the guide member 29 brings the winding shaft 62 in the horizontal axis 4, wherein the winding shaft 62 penetrates into the sleeves 1.
  • the winding shaft 62 has penetrated into one or more sleeves. Subsequently, the guide member 29 can be moved back into the passive position 28, so that the winding shaft 62 moves back to its inclined position. This results in a certain friction with the inner surface of the sleeve 1, wherein the receiving unit 20 continues to move with the sleeves 1 in the direction transfer station 60.
  • the winding shaft 62 acts on the sleeves 1, so that the sleeves 1 are each end-positioned on a positioning means 24 of the receiving unit 20, which is a second positioning 6 of the sleeves 1 on the first bearing surface 23.
  • the sleeves 1 are pressed against the respective positioning means 24, so that each sleeve 1 comes into contact with its positioning means 24, which corresponds to Figures 14 and 15.
  • the guide element 29 is designed with a roller element 30 which rolls in the active position 27 on the winding shaft 62. This can be a small Achieve friction, with hardly any noise is recorded.
  • the roller element 30 may be made of a suitable plastic.
  • the winding shaft 62 has fixing means 54, which are shown in FIG. 18 and FIG.
  • the fixing means 54 are formed as movable on the winding shaft 62 clamping elements which are movable between an extended position 55 and a retracted position 56. In the extended position 55, a fixing of the sleeves 1 takes place on the winding shaft 62, wherein the clamping elements 54 in the extended position 55 projecting from the winding shaft 62 extend and thus rest against the inner circumferential surface of each sleeve 1 with a defined force.
  • the nozzle 58 first being moved into the air feed 57.
  • the tensioning elements 54 travel into the defined extended position 55 via the pressure occurring within the winding shaft 62.
  • the nozzle 58 which is arranged at the transfer station 60, moves back into the position shown in FIG Position.
  • a non-explicitly illustrated check valve prevents the fixing means 54 leave the extended position 55.
  • the holding device 61 of the transfer station 60 which has a movable pin 60 which serves as axial securing for the winding shaft 62, specifically when the winding shaft 62 in the holding device 61 of the transfer station 60 located.
  • the axial securing device 60 is then in a locking position 59 (see FIG 17), wherein in the locking position 59, the axial securing 60 in a receptacle 63 according to FIG 18 is located.
  • the receptacle 63 is formed according to the illustrated embodiment as a groove in the winding shaft 62.
  • the holding device 61 has holding plates 66, 67, which act on the winding shaft 62 in the sense of a toggle lever with a defined force, which is shown schematically in FIG. This ensures that the winding shaft 62 is fixed on one side to the transfer station 60.
  • the winding shaft 62 has a further receptacle 64, which is arranged adjacent to the first receptacle 63, wherein a gripping element 51 of the winder 50, which is shown schematically in FIG. 3 to FIG. 5, can be introduced into the further receptacle 64.
  • the further receptacle 54 is also designed as a groove, wherein the gripping element 51 is designed according to the geometry of the receptacle 64 and engages in this receptacle 64 when the winding shaft 62 from the transfer station 60 in the winder 50 and back of the winder 50 in the transfer station 60th is moved.
  • the holding device 61 described above is released, so that the axial securing device 60 is detached from the winding shaft 62.
  • the axial securing device 60 does not assume the locking position 59, but is in a release position, not explicitly shown, in which the bolt 60 is positioned at a distance from the winding shaft 62.
  • the holding plates 66, 67 are not applied to the winding shaft 62.
  • the winding shaft 62 is held only by the gripping elements 51.
  • the gripping elements 51 which are movably mounted on the winder 50, can detach from the winding shaft 62 and travel to a position shown in FIG. So that the rollers 3 can be reliably picked up by the receiving unit 20, the receiving unit 20 has a second bearing surface 25 which, according to the illustrated embodiment, can be moved independently of the receiving unit 20.
  • the receiving unit 20 according to Figure 4 maintains its position, the receiving unit 20 has a lifting device for the second support surface 25, which can move the second support surface 25 from its position in Figure 4 in the direction of roller 3 of Figure 5 until the roller 3 the second bearing surface 25 reliably rests.
  • the advantage of two support surfaces 23, 25 of different size and shape is that the geometries of the sleeves 1 and of the rollers 3 are very different.
  • the weight of the rollers 3 is substantially increased to the weight of the sleeve 1.
  • the receiving unit 20 is arranged rotatable about an axis 31, wherein in a rotational position, the first support surface 32 is active to receive the sleeves 1, for example in Figure 10.
  • the second support surface 25 is disabled and no function.
  • the second bearing surface 25 is active, which is shown for example in Figure 5, to reliably receive the rollers 3.
  • the first bearing surface 23 is deactivated.
  • the air feed 57 which at the same time can also serve as air discharge during the venting, is arranged on the end face 65 of the winding shaft 62.
  • the end face 65 as shown in Figure 18, designed as a triangular.
  • the triangular has the advantage that 50 high torques can be absorbed in the winder.
  • the winding shaft 62 on a tilt protection which is realized in the form of a self-aligning bearing 68 which is movably disposed on the edge of the winding shaft 62.
  • the pendulum bearing 68 is made of a plastic and can prevent that when the winding shaft 62 bends, a tilting of the winding shaft 62 is formed.
  • the receiving unit 20 arrived with the rollers 3 in the position shown in Figure 7, the receiving unit 20 rotates about the axis 31st In particular, the second support surface 25 moves about the axis 31, the rollers 3 are fed to a Rollenab Adjust 130 (see Figure 9).
  • the next cycle for sleeve addition starts, where According to FIG. 10, the feed unit 10 approaches the receiving unit 20 and further sleeves
  • the feed unit 10 has a separating element 1 1, which causes only a sleeve 1 from a channel 12 of the feed unit 10 of the receiving unit 20 is supplied.
  • all units of the roll handling system in particular the feed unit 10, the separating elements 1 1, the receiving unit 20 with its bearing surfaces 23, 25, guide element 29, transfer station 60, holding device 61, fixing means 54, axial securing 60, holding plates 66, 67, position means 80th and roller discharge 130 via a control unit electronically connected to each other, so that a data exchange can take place with each other.
  • the winder 50 can also be in data communication with the control unit; in particular, the control unit can be integrated in the winder 50.
  • the feed unit 10 is designed such that the channels 12 according to Figure 1 or Figure 2 in its width according to the geometry of the sleeve 1 are adjustable, in particular it is conceivable, the feed unit 10 such further form that the number of channels can be varied.
  • the illustrated embodiment of the roll handling system is particularly advantageous because due to the arrangement of the individual units of the winder 50 is accessible and visible to the operator, which is shown by the arrow view of Figure 1. This is achieved, inter alia, that the holding device 61 is arranged laterally, opposite the feed unit 10 and the roller discharge 130, wherein the winding shaft 62 is held on one side on the holding device 61 releasably.
  • the material webs 2 are applied to the sleeves 1 in the winder 50, a roller 3 is formed, each with a material web 2, wherein the material webs 2 on different sleeves 1, which are adjacent to each other, are applied. Subsequently, the rollers 3 of the transfer station 60 are returned again. Before the material web 2 is applied to the sleeve 1, the material web 2 advantageously has a greater width, relative to the extension direction of the sleeve 1, on. This Materialrohbahn, which is not explicitly shown, is in an upstream step in the individual webs
  • the step of severing may be, for example, within the winder 50.
  • the gripping elements 51 which act laterally on the winding shaft 62, can translationally extend and retract in their length and pivot about a defined axis, which is shown schematically in FIG. 3 to FIG. 5 or FIG. 8. As a result, the winding shaft 62 can be positioned accurately.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Rollenhandlingsystem für einen Wickler (50), in dem Hülsen (1) mit einer Materialbahn (2) aufbringbar sind, so dass eine Mehrzahl an auf den Hülsen (1) mit einer Materialbahn (2) aufgewickelten Rollen (3) entstehen, miteiner Zuführeinheit (10), um eine Mehrzahl an Hülsen (1) einer Aufnahmeeinheit (20) zu übergeben, wobeidie Aufnahmeeinheit (20) beweglich zwischen der Zuführeinheit (10) und einer Übergabestation (60) angeordnet ist, mit der Hülsen (1) zum Wickler (50) überführbar sind und Rollen (3) vom Wickler (50) zur Übergabestation (60) übergebbar ist, wobeizwischen der Übergabestation (60) und der Zuführeinheit (10) eine Positionseinrichtung (80) vorgesehen ist, die bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit (20) in Richtung der Übergabestation (60) eine Positionierung der Hülsen (1) bewirkt.

Description

Rollenhandlingsystem für einen Wickler sowie Verfahren hierzu
B e s c h r e i b u n g
Die Erfindung betrifft ein Rollenhandlingsystem für einen Wickler, in dem Hülsen mit einer Materialbahn aufbringbar sind, sodass eine Mehrzahl an auf den Hülsen mit einer Materialbahn aufgewickelten Rollen entstehen. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren für ein soeben genanntes Rollenhandlingsystem.
Aus der WO 03/010079 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der in einem Wickler eine Materialbahn auf eine rotierende Hülse aufgebracht werden kann. Es entsteht eine auf der Hülse mit der Materialbahn aufgewickelte Rolle, die über ein Rollenhandlingsystem vom Wickler abtransportiert werden kann. Ein wesentlicher Nachteil im Stand der Technik ist, dass das Rollenhandlingsystem lediglich in der Lage ist jeweils eine Hülse bzw. eine Rolle zu„bearbeiten" bzw. zu bewegen. Zudem hat sich nachteiligerweise gezeigt, dass die im Stand der Technik genannte Vorrichtung konstruktiv aufwendig ist. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die oben genannten Nachteile zu vermeiden, insbesondere ein Rollenhandlingsystem für einen Wickler sowie ein Verfahren hierzu zu schaffen, sodass die Produktivität der Gesamtanordnung sowie des Verfahrens erheblich gesteigert werden kann.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird durch ein Rollenhandlingsystem mit sämtlichen Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Des Weiteren wird die genannte Aufgabe durch ein Verfahren mit sämtlichen Merkmalen des Patentanspruches 20 gelöst. In den jeweiligen abhängigen Patentansprüchen sind mögliche Ausführungsformen der Erfindung beschrieben.
Erfindungsgemäß wird ein Rollenhandlingsystem für einen Wickler vorgeschlagen, in dem Hülsen mit jeweils einer Materialbahn aufbringbar sind, so dass eine Mehrzahl an auf den Hülsen mit jeweils einer Materialbahn aufgewickelten Rollen entstehen, mit einer Zuführeinheit, um eine Mehrzahl an Hülsen einer Aufnahmeeinheit zu übergeben, wobei die Aufnahmeeinheit beweglich zwischen der Zuführeinheit und einer Übergabestation angeordnet ist, mit der Hülsen zum Wickler überführbar sind und Rollen vom Wickler zur Übergabestation übergebbar ist, wobei zwischen der Übergabestation und der Zuführeinheit eine Positionseinrichtung vorgesehen ist, die bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit in Richtung der Übergabestation eine Positionierung der Hülsen bewirkt. Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung ist, dass eine Mehrzahl an Hülsen im Rollenhandlingsystem bearbeitet werden kann, bei der unter anderem die Materialbahnen aufgebracht werden und somit eine Vielzahl an Rollen entstehen, wodurch sich die Produktivität der Gesamtanordnung wesentlich vergrößern lässt. Aufgrund der gleichzeitigen Bearbeitung von einer Mehrzahl an Hülsen bzw. Rollen verfügt die vorliegende Erfindung über eine Positionseinrichtung, die zwischen der Übergabestation und der Zuführeinheit liegt. Damit eine korrekte Aufbringung der Materialbahn an den Hülsen sichergestellt ist, hat sich herausgestellt, dass die genaue Position der Hülsen innerhalb der Übergabestation notwendig ist. Nur so kann eine hohe Qualität bei der Aufbringung der Materialbahn auf die einzelne Hülse sichergestellt werden. Da eine Mehrzahl an Hülsen in den Wickler zu transportieren ist, sorgt die Positionseinrichtung während der Bewegung der Aufnahmeeinheit in Richtung der Übergabestation dafür, dass die Hülsen in ihre korrekte Position gebracht werden. Erfindungsgemäß erfolgt während der Bewegung der Aufnahmeeinheit in Richtung der Übergabestation eine Positionierung der Hülsen. Hierbei positioniert die Positionseinrichtung die Hülsen an der sich bewegenden Aufnahmeeinheit. Befinden sich die zueinander benachbart angeordneten Hülsen bereits in der Übergabestation, ist es erfindungsgemäß nicht mehr notwendig, die Position der Hülsen nachzujustieren bzw. zu korrigieren. Ohne Zeit zu verlieren, kann von der Übergabestation eine Überführung der Hülsen zum Wickler erfolgen.
In einer weiteren die Erfindung verbessernden Maßnahme kann vorgesehen sein, dass die Positionseinrichtung derart ausgebildet ist, dass eine Positionierung der Hülsen zueinander erfolgt. Während der Positionierung kann z. B. der Abstand zu den benachbart angeordneten Hülsen entsprechend korrigiert und eingestellt werden, wobei gleichzeitig jede Hülse an der Aufnahmeeinheit entsprechend über die Positionseinrichtung positioniert wird. Hierdurch lässt sich ein automatischer Rollenwechsel generieren, der wenig Zeit benötigt. Gleichzeitig können die Maschinengeschwindigkeiten, insbesondere beim Wickler erhöht werden, wodurch die Produktivität gesteigert werden kann.
Vorteilhafterweise kann eine Klebevorrichtung zwischen der Zuführeinheit und der Übergabestation angeordnet sein, um ein Klebemedium auf den Hülsen aufzubringen. Hierbei können unterschiedliche Klebemedien zum Einsatz kommen. Dieses ist unter anderem vom Material der Materialbahn und/oder der Hülse abhängig. Das Klebemedium dient dazu zuverlässig die Materialbahn an der Hülse zu befestigen, die im Wickler aufgebracht wird. Besonders vorteilhaft ist, dass die Klebevorrichtung in der Positionseinrichtung integriert sein kann, wobei hierdurch eine kompakte Gesamtanordnung des Rollenhandlingsystems geschaffen wird.
Zudem ist es denkbar, dass die Positionseinrichtung eine Temperiereinheit für das Klebemedium und/oder eine Druckeinheit für die Aufbringung des Klebemediums aufweist. Als Klebemedium kann z. B. ein Heißkleber zum Einsatz kommen, wodurch gute Klebereigenschaften sich erzielen lassen. Zudem hat sich gezeigt, dass eine Druckeinheit von Vorteil sein kann, die dafür sorgt, dass das Klebemedium unter einem definierten Druck auf die Hülsen aufgebracht wird. Hierdurch lässt sich unter anderem die Menge an dem einzusetzenden Klebemedium einsparen bzw. optimieren. Zudem ist es im Rahmen des Erfindungsgedankens denkbar, dass die Positionseinrichtung eine Sensoreinheit aufweist, die die vorbeifahrenden Hülsen überprüft, insbesondere überprüft, ob die Hülsen korrekt auf der Aufnahmeeinheit aufliegen und/oder die korrekten Hülsen auf der Aufnahmeeinheit sich befinden. Die Sensoreinheit kann somit die Position der jeweiligen Hülse an der Aufnahmeeinheit erkennen. Über eine Durchmesserbestimmung der auf der Aufnahmeeinheit liegenden Hülse, kann das Rollenhandlingsystem erkennen, inwieweit die Zuführeinheit die korrekte Hülse der Aufnahmeeinheit übergeben hat. Falls die Sensoreinheit erkennt, dass die Hülse nicht korrekt auf der Aufnahmeeinheit aufliegt oder nicht die korrekte Hülse in der Aufnahmeeinheit sich befindet, erfolgt ein Abbruch des erfindungsgemäßen Verfahrens mit dem genannten Rollenhandlingsystems, wobei das Verfahren im Weiteren noch beschrieben ist. Die Sensoreinheit kann auch erkennen, ob eine Hülse fehlt.
Vorteilhafterweise kann die Positionseinrichtung ein Abstreiferelement aufweisen, das zur Kontaktierung mit mindestens einer Hülse während der Bewegung der Aufnahmeeinheit in Richtung der Übergabestation dient. Hierbei ist die Positionseinrichtung verfahrbar, insbesondere kann die Positionseinrichtung bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit mit den Hülsen in Richtung der Übergabestation eine Arbeitsposition einnehmen und bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit mit den Rollen eine Warteposition einnehmen, die sich von der Arbeitsposition unterscheidet. Das Abstreiferelement kontaktiert bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit in Richtung der Übergabestation die Hülsen und bringt diese in eine korrekte Position auf der Aufnahmeeinheit. Vorteilhafterweise befindet sich das Abstreiferelement bei der Positionierung der Hülsen an der Aufnahmeeinheit unbeweglich an der Positionseinrichtung. Zweckmäßigerweise ragt zumindest teilweise das Abstreiferelement in den Verfahrweg der Hülsen in Richtung der Übergabestation hinein, sodass automatisch eine oder alle Hülsen gegen das Abstreiferelement treffen und somit in der Aufnahmeeinheit positioniert werden.
In einer die Erfindung verbessernden Maßnahme kann die Übergabestation eine Haltevorrichtung aufweisen, an der eine Wickelwelle lösbar befestigt ist, wobei auf die Wickelwelle die Hülsen bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit in Richtung der Übergabestation aufschiebbar sind. Befinden sich die Hülsen vollständig und in ihrer korrekten Lage auf der Wickelwelle, löst die Haltevorrichtung die Befestigung an der Wickelwelle, die anschließend dem Wickler zugeführt wird. Zudem kann die Wickelwelle mit aufgesetzten Rollen wieder zurück zur Übergabestation übergeben werden, wobei die Haltevorrichtung nach der Übergabe die Befestigung mit der Wickelwelle wieder schließt, damit die Rollen zurück zu einer Rollenabführung über eine Bewegung der Aufnahmeeinheit abtransportiert werden können.
Damit die Hülsen zuverlässig auf die Wickelwelle aufgeschoben werden können und/oder die Rollen auf einfache Weise von der Wickelwelle in Richtung Rollenabführung transportiert werden können, ist die Wickelwelle an der Haltevorrichtung einseitig gelagert und/oder befestigt. Insbesondere ist die Lagerung der Wickelwelle an der der Zuführeinheit abgewandten Seite der Haltevorrichtung angeordnet.
Damit die Positionierung der Hülsen an der Wickelwelle in ihrer Genauigkeit noch weiter verbessert wird, kann die Wickelwelle zur horizontalen Achse nach unten geneigt sein, so dass die Wickelwelle in einem Winkel α zur horizontalen Achse geneigt ist, wobei insbesondere der Winkel α < 5° beträgt. Beispielsweise ist es denkbar, dass das freie Ende der Wickelwelle, das der Zuführeinheit zugewandt ist, nach unten geneigt ist. Durch die leicht schräge Anordnung der Wickelwelle zur horizontalen Achse bzw. zur Bewegungsrichtung der Aufnahmeeinheit durchfährt die Wickelwelle die einzelnen Hülsen, die die Form eines Hohlzylinders aufweisen. Gleichzeitig kommt es zu einem leichten Kontakt mit der Mantelfläche der schräg angeordneten Wickelwelle und der innenseitigen Mantelfläche der Hülse, wodurch die Hülse aufgrund der entstehenden Reibung eine zusätzliche Positionierung erfährt.
Das erfindungsgemäße Rollenhandlingsystem kann ferner vorsehen, dass die Sensoreinheit zwischen dem Abstreiferelement und der Klebevorrichtung angeordnet ist. Da die Hülsen vor dem Abstreiferelement noch nicht positioniert in der Aufnahmeeinheit liegen, ist es vorteilhaft, die Sensoreinheit nach dem Abstreiferelement bzw. hinter dem Abstreiferelement zu positionieren. Falls die Sensoreinheit immer noch eine unkorrekte Positionierung der Hülse oder der Hülsen erkennt oder die Sensoreinheit erkennt, dass keine Hülse oder eine unkorrekte Hülse in der Aufnahmeeinheit liegt, wird der Vorgang des Auftragens eines Klebemediums mittels der Klebevorrichtung verhindert. Des Weiteren kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Aufnahmeeinheit eine erste Auflagefläche mit Positionierungsmitteln aufweist, um die Hülsen mittels der Positionseinrichtung an der Aufnahmeeinheit auszurichten. Vorteilhafterweise liegen die Hülsen nach der Zuführung auf die Aufnahmeeinheit schräg auf der ersten Auflagefläche auf, da die Hülsen sich jeweils auf einem Positionierungsmittel befinden, dass beispielsweise vorsprungartig aus der Auflagefläche sich erstreckt. Bei der Positionierung mittels der Positionseinrichtung kontaktiert das Abstreiferelement zumindest eine oder mehrere Hülsen, die über die sich bewegende Aufnahmeeinheit in Richtung Übergabestation sich bewegen, wobei gleichzeitig die Hülse vom Positionierungsmittel weggeschoben werden und es zu einer gleichmäßigen Auflage der Hülsen mit der ersten Auflagefläche kommt. Da die Auflagefläche eine Vielzahl an Positionierungsmittel aufweist, die beabstandet zueinander angeordnet sind, wird durch die Kontaktierung mindestens der einen Hülse oder der Vielzahl an Hülsen mit dem Abstreiferelement erreicht, dass die oder die Mehrzahl an Hülsen an einem zugeordneten Positionierungsmittel zu einem Kontakt kommen, wobei dieses Positionierungsmittel sich ebenfalls vorsprungartig aus der ersten Auflagefläche erstrecken kann.
Zudem kann erfindungsgemäß das Rollenhandlingsystem derart ausgeführt sein, dass die Aufnahmeeinheit eine zweite Auflagefläche aufweist, um die Rollen aufzunehmen, insbesondere dass die zweite Auflagefläche unabhängig von der Aufnahmeeinheit bewegbar ist. Hierbei kann es sinnvoll sein, zwei unterschiedliche Auflageflächen an der Aufnahmeeinheit bereitzustellen, da die zu transportierende Geometrie der Hülsen und der Rollen unterschiedlich ist. Ebenfalls kann es von Vorteil sein, dass die zweite Auflagefläche unabhängig von einer Bewegung der Aufnahmeeinheit bewegt werden kann, z. B. wenn der Wickler der Übergabestation die Rollen übergibt. Hierbei ist es denkbar, dass die zweite Auflagefläche über einen Hubantrieb bewegt wird, um sicher die Wickelwelle mit den Rollen aufzunehmen.
Des Weiteren schließt die Erfindung mit ein, dass die Aufnahmeeinheit linear zwischen der Zuführeinheit und der Übergabestation bewegbar ist und/oder eine Hubvorrichtung aufweist, wodurch die Aufnahmeeinheit senkrecht zur Bewegungsrichtung zwischen der Zuführeinheit und der Übergabestation bewegbar ist. Die Hubvorrichtung kann derart ausgeführt sein, dass sowohl die erste als auch die zweite Auflagefläche mitbewegt werden kann. Ebenfalls ist es denkbar, dass die erste und/oder die zweite Auflagefläche eine unabhängige Hubvorrichtung aufweisen. Zudem schließt die Erfindung mit ein, dass die Aufnahmeeinheit bei der Bewegung in Richtung Übergabestation und zurück einen Verfahrweg aufweist, der komplexer sein kann als ein linearer Verfahrweg, z. B. kann der Verfahrweg bogenförmig und/oder auf einer Kreisbahn liegend ausgeführt sein.
Weiterhin kann vorteilhaft sein, dass die Aufnahmeeinheit um eine Achse rotierbar angeordnet ist. Je nach Rotationsstellung der Aufnahmeeinheit steht die erste oder die zweite Auflagefläche für das Rollenhandlingsystem zur Verfügung. Eine derartige Ausführung der rotierenden Aufnahmeeinheit begünstigt eine kompakte Gesamtanordnung des Gesamtsystems.
Zudem wird die Aufgabe durch ein Verfahren gemäß sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruches 20 gelöst. In den abhängigen Ansprüchen sind mögliche Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Positionierung von Hülsen in einem Rollenhandlingsystem vorgeschlagen mit einer Zuführeinheit, um eine Mehrzahl an Hülsen einer Aufnahmeeinheit zu übergeben, wobei die Aufnahmeeinheit beweglich zwischen der Zuführeinheit und einer Übergabestation angeordnet ist, und zwischen der Übergabestation und der Zuführeinheit eine Positionseinrichtung vorgesehen ist, die bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit in Richtung der Übergabestation eine Positionierung der Hülsen bewirkt. Besonders vorteilhaft ist, dass die Vielzahl an Hülsen während der Bewegung in Richtung der Übergabestation positioniert wird. Besonders vorteilhaft ist, dass eine Vielzahl an Hülsen durch das Rollenhandlingsystem bearbeitet werden kann, wobei in einem Verfahrensschritt sämtliche Hülsen positioniert werden, bevor die Hülsen außerhalb der Übergabestation weiter verarbeitet werden. Weitere Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen den Vorteilen, die für das erfindungsgemäße Rollenhandlingsystem zutreffen.
Zudem hat es sich vorteilhaft herausgestellt, dass an der Übergabestation eine Wickelwelle lösbar befestigt ist, wobei auf die Wickelwelle die Hülsen bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit in Richtung der Übergabestation aufgeschoben werden und hierbei eine Endpositionierung der Hülsen an der Wickelwelle erfolgt. Die Wickelwelle kann hierbei derart zur horizontalen Achse geneigt sein, dass während des Aufschiebens der Hülsen auf die Wickelwelle eine Endpositionierung der Hülsen an der Wickelwelle erfolgt.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:
Fig. 1 bis Fig. 1 1 schematische Ansichten eines Rollenhandlingsystems mit einem Wickler, einer Zuführeinheit, einer Aufnahmeeinheit, einer Übergabestation, einer Positionseinrichtung sowie einer Rollenabführung, wobei das Rollenhandlingsystem sich in unterschiedlichen Betriebszuständen befindet,
Fig. 12 eine detaillierte Ansicht der Positionseinrichtung,
Fig. 13 eine vergrößerte Ansicht gemäß Figur 12,
Fig. 14 eine Ansicht A gemäß Figur 12,
Fig. 15 eine Ansicht B gemäß Figur 12,
Fig. 16 eine detaillierte Ansicht der Übergabestation,
Fig. 17 eine weitere Ansicht auf die Übergabestation,
Fig. 18 eine dreidimensionale Ansicht auf eine Wickelwelle des
Rollenhandlingsystems,
Fig. 19 eine vergrößerte Darstellung eines Teilbereiches der Wickelwelle gemäß
Figur 18, Fig. 20 eine Schnittansicht der Wickelwelle gemäß Figur 18 und
Fig. 21 eine schematische Ansicht auf die in der Übergabestation angeordneten
Wickelwelle und der Aufnahmeeinheit.
Die Figuren 1 bis Figur 1 1 zeigen schematisch ein Rollenhandlingsystem für einen Wickler 50, in dem Hülsen 1 mit jeweils einer Materialbahn 2 aufgewickelt werden können. Hierbei umfasst das Rollenhandlingsystem eine Zuführeinheit 10, um eine Mehrzahl an Hülsen 1 einer Aufnahmeeinheit 20 zu übergeben. Gemäß Figur 1 sind bereits drei Rollen 3 der Aufnahmeeinheit 20 übergeben worden, wobei die Aufnahmeeinheit 20 eine erste Auflagefläche 23 aufweist, auf der die Hülsen 1 aufliegen. Die Hülsen 1 sind hierbei zylindrisch ausgebildet.
Die Aufnahmeeinheit 20 lässt sich zwischen der Zuführeinheit 10 und einer Übergabestation 60 bewegen. An der Übergabestation 60 können die Hülsen 1 dem Wickler 50 übergeben werden, worauf im Folgenden noch eingegangen wird. Im Wickler 50 wird jeweils eine Materialbahn 2 auf jede einzelne Hülse 1 aufgebracht und es entsteht eine Mehrzahl an auf den Hülsen 1 mit einer Materialbahn 2 aufgewickelten Rollen 3, siehe beispielsweise Figur 3 und Figur 6. Die Rollen 3 werden anschließend wieder vom Wickler 50 zur Übergabestation 60 übergeben, welches in Figur 4 und Figur 5 gezeigt ist.
Zwischen der Übergabestation 60 und der Zuführeinheit 10 ist eine Positionseinrichtung 80 vorgesehen, die bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit 20 in Richtung der Übergabestation 60 eine Positionierung der Hülsen 1 auf der ersten Auflagefläche 23 bewirkt. Die Positionseinrichtung 80 ist derart ausgebildet, dass eine Positionierung der Hülsen 1 zueinander erfolgt. Die Positionseinrichtung 80 weist eine Sensoreinheit 100 auf, die in Figur 12 dargestellt ist, wobei die Sensoreinheit 100 die vorbeifahrenden Hülsen 1 überprüft, inwieweit die Hülsen 1 korrekt auf der Aufnahmeeinheit 20 aufliegen und/oder die korrekten Hülsen 1 auf der Aufnahmeeinheit 20 sich befinden. Gemäß Figur 12 weist die Sensoreinheit 100 einen ersten Sensor 1 10 auf, der überprüft, inwieweit der Durchmesser der Hülse 1 bzgl. eines fest vorgegebenen Maximaldurchmessers zu groß ist, um die dahinter liegende Einrichtung des Rollenhandlingsystems zu schützen. Falls der gemessene Durchmesser der Hülse 1 tatsächlich größer ist als ein gespeicherter Maximaldurchmesser, erfolgt ein Abbruch des Rollenhandlingsystems.
Der zweite Sensor 120 überprüft, inwieweit der tatsächliche Durchmesser der Hülse 1 einem vorgegebenen Wert innerhalb des Rollenhandlingsystems entspricht. Beispielsweise ist es denkbar, dass der Maschinenbediener des Rollenhandlingsystems zuvor den Wert der Hülse 1 bzgl. seines Durchmessers eingibt. Anschließend erfolgt über die Messung des zweiten Sensors ein Vergleich zwischen dem gemessenen Durchmesser der Hülse 1 und dem zuvor eingegebenen Durchmesserwert. Die Sensoreinheit 100, die an der Positionseinrichtung 80 angeordnet ist, kann somit auch feststellen, inwieweit eine Hülse 1 fehlt, welches ebenfalls zu einem Abbruch des Rollenhandlingsystems führt. Zwischen beiden Sensoren 1 10, 120 befindet sich ein Abstreiferelement 81 , welches gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel flexibel ist und aus einem Federblech ausgebildet sein kann. Des Weiteren weist die Positionseinrichtung 80 eine Klebevorrichtung 90 auf, die in Richtung Übergabestation 60 angeordnet ist.
In Figur 12 bis Figur 15 ist gezeigt, dass die Aufnahmeeinheit 20 Positionierungsmittel 24 aufweist, um die Hülsen 1 mittels der Positionseinrichtung 80 an der Aufnahmeeinheit 20 auszurichten. Hierbei weist die erste Auflagefläche 23 der Aufnahmeeinheit 20 Schalenelemente 26 auf, die der geometrischen Form der Hülsen 1 zumindest teilweise angepasst sind. Die Schalenelemente 26 sind zueinander beabstandet, wobei die Positionierungsmittel 24 aus der Auflagefläche 23 vorsprungartig hervorstehen, welches insbesondere in Figur 13 bis Figur 15 verdeutlicht ist. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Positionierungsmittel 24 scheibenartig ausgebildet, wobei die Positionierungsmittel 24 als metallische Scheiben ausgeführt sind, die seitlich an den Schalenelementen 26 angeordnet sind.
Wenn die Hülsen 1 von der Zuführeinheit 10 zur Aufnahmeeinheit 20 übergeben werden (siehe Figur 10), befinden sich die Hülsen 1 gemäß Figur 12 jeweils auf einem oder mehreren Positionierungsmitteln 24, wodurch die Hülsen 1 eine schräge Lage an der ersten Auflagefläche 23 der Aufnahmeeinheit 20 aufweisen, welches in Figur 12 verdeutlicht ist. Erfolgt nun eine Bewegung der Aufnahmeeinheit 20 von der Position gemäß Figur 1 in Richtung Figur 2, kontaktiert das Abstreiferelement 81 jede schräg angeordnete Hülse 1 , sodass die Hülse 1 aus der schrägen Lage gebracht wird und auf die Auflagefläche 23 der Aufnahmeeinheit 20 geschoben wird, wodurch eine erste Positionierung 5 der Hülsen 1 erfolgt. Gemäß Figur 12 ist die rechte Hülse 1 bereits über das Abstreiferelement 81 positioniert worden, wobei die Hülse 1 mit ihrem linken Bereich gegen das Positionierungsmittel 24 anschlägt, welches in Figur 13a gezeigt ist. Somit wird auch die mittlere Hülse 1 sowie die linke Hülse 1 positioniert, wobei gleichzeitig die Aufnahmeeinheit 20 mit den Hülsen 1 sich in Richtung Übergabestation 60 bewegt. Gleichzeitig erfolgt eine Überprüfung der Durchmesser der Hülsen 1 über die Sensoreinheit 100. Nach der ersten Positionierung 5 der Hülsen 1 erfolgt eine Auftragung eines Klebemediums auf die Mantelfläche jeder Hülse 1 über die Klebevorrichtung 90. Die Positionseinrichtung 80 kann hierbei eine Temperiereinheit und/oder eine Druckeinheit aufweisen, um nach definierten Parametern das Klebemedium auf die Hülsen 1 aufzubringen. Beispielsweise ist es denkbar, dass das Klebemedium ein Heißkleber ist. Die Funktion des Klebemediums ist, dass zuverlässig im Wickler 50 die Materialbahn 2 an der Mantelfläche der Hülse 1 befestigt werden kann.
Das Schalenelement 26a gemäß Figur 12 weist zwei auf einer Höhe liegende Positionierungsmittel 24 auf, die als Anschlag für die mittlere Hülse 1 dienen. Dieses ist ebenfalls in Figur 15 gezeigt.
Das hinterste Schalenelement 26b weist ein weiteres Positionierungsmittel 24 auf, welches zu den beiden Positionierungsmitteln 24 erhöht ist. Dieses weitere Sicherungsmittel 24 dient als Sicherungselement, um eine Verkippung bei der Positionierung der linken Hülse 1 zu vermeiden.
Die Positionseinrichtung 80, an der die Klebevorrichtung 90 und die Sensoreinheit 100 integriert ist, lässt sich verfahren, wobei bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit 20 mit den Hülsen 2 in Richtung der Übergabestation 60 gemäß Figur 2 die Positionseinrichtung 80 eine Arbeitsposition 21 einnimmt, die in Figur 12 gezeigt ist. Die Positionseinrichtung 80 lässt sich des Weiteren in eine Warteposition bringen, die schematisch in Figur 6 und Figur 7 gezeigt ist, in der keine Auftragung des Klebemediums und/oder die Überprüfung des Durchmessers der Hülsen 1 notwendig ist. Gemäß der Figuren 1 bis Figur 1 1 weist die Übergabestation 60 eine Haltevorrichtung 61 auf, an der eine Wickelwelle 62 lösbar befestigt ist. Bei der Bewegung der Hülsen 1 mittels der Aufnahmeeinheit 20 in Richtung Übergabestation 60 werden die Hülsen 1 auf die Wickelwelle 62 aufgefädelt bzw. aufgeschoben, sodass die Hülsen 1 die Position in Figur 2 erreichen. Die Wickelwelle 62 ist an der Haltevorrichtung 61 einseitig gelagert und befestigt, welches in Figur 16, Figur 17 und Figur 21 gezeigt ist. Die Lagerung der Wickelwelle 62 ist an der der Zuführeinheit 10 abgewandten Seite der Haltevorrichtung 61 angeordnet. Hierbei ist die Wickelwelle 62 zur horizontalen Achse 4 nach unten geneigt, welches in Figur 21 schematisch gezeigt ist. Die Wickelwelle 62 ist in einem Winkel α zur horizontalen Achse 4 geneigt, wobei der Wickel α kleiner als 5° beträgt. Das freie Ende 53 der Wickelwelle 62, das der Zuführeinheit 10 zugewandt ist, ist nach unten geneigt. Damit zunächst bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit 20 in Richtung Übergabestation 60 das freie Ende 53 in die hohlen Hülsen 1 einfahren kann, sorgt ein Führungselement 29 dafür, dass kurzzeitig die Wickelwelle 62 in die horizontale Achse 4 gebracht wird. Das Führungselement 29 ist an der Aufnahmeeinheit 20 angeordnet, wobei das Führungselement 29 zwischen einer aktiven Position 27 und einer passiven Position 28 gebracht werden kann, wobei diese Positionen 27, 28 in Figur 21 schematisch gezeigt sind. In der aktiven Position 27 bringt das Führungselement 29 die Wickelwelle 62 in die horizontale Achse 4, wobei die Wickelwelle 62 in die Hülsen 1 eindringt. Es reicht erfindungsgemäß aus, dass lediglich teilweise bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit 20 in Richtung Übergabestation 60 die Wickelwelle 62 in eine oder mehrere Hülsen eingedrungen ist. Anschließend kann das Führungselement 29 zurück in die passive Position 28 verfahren werden, sodass die Wickelwelle 62 zurück sich in ihre geneigte Stellung bewegt. Hierdurch entsteht eine gewisse Reibung mit der inneren Mantelfläche der Hülse 1 , wobei die Aufnahmeeinheit 20 sich weiter mit den Hülsen 1 in Richtung Übergabestation 60 bewegt. Die Wickelwelle 62 wirkt dabei auf die Hülsen 1 , sodass die Hülsen 1 jeweils an ein Positionierungsmittel 24 der Aufnahmeeinheit 20 endpositioniert werden, welches eine zweite Positionierung 6 der Hülsen 1 an der ersten Auflagefläche 23 ist. Hierbei werden die Hülsen 1 gegen das jeweilige Positionierungsmittel 24 gedrückt, sodass jede Hülse 1 in Kontakt mit ihrem Positionierungsmittel 24 kommt, welches den Figuren 14 und 15 entspricht.
Gemäß Figur 21 ist das Führungselement 29 mit einem Rollenelement 30 ausgeführt, das in der aktiven Position 27 an der Wickelwelle 62 abrollt. Hierdurch lässt sich eine geringe Reibung erreichen, wobei kaum eine Geräuschentwicklung zu verzeichnen ist. Das Rollenelement 30 kann aus einem geeigneten Kunststoff ausgeführt sein.
Damit die Hülsen 1 fixiert auf der Wickelwelle 62 verbleiben, insbesondere auch innerhalb des Wicklers 50, weist die Wickelwelle 62 Fixierungsmittel 54 auf, die in Figur 18 und Figur 20 gezeigt sind. Gemäß des dargestellten Ausführungsbeispiels sind die Fixierungsmittel 54 als an der Wickelwelle 62 bewegbare Spannelemente ausgebildet, die zwischen einer ausgefahrenen Lage 55 und einer eingefahrenen Lage 56 bewegbar sind. In der ausgefahrenen Lage 55 erfolgt eine Fixierung der Hülsen 1 an der Wickelwelle 62, wobei die Spannelemente 54 in der ausgefahrenen Lage 55 vorsprungartig aus der Wickelwelle 62 sich erstrecken und somit an der inneren Mantelfläche jeder Hülse 1 mit einer definierten Kraft anliegen. Hierdurch erfolgt zusätzlich eine Zentrierung der Hülsen 1 an der Wickelwelle 62, da insbesondere, wie in Figur 18 gezeigt, um die Mantelfläche der Wickelwelle 62 herum gleichmäßig die Fixierungsmittel 54 angeordnet sind. Bei der Übergabe der Wickelwelle 62 mit den Hülsen 1 zum Wickler 50 und zurück vom Wickler 50 in Richtung Übergabestation 60 sind die Fixierungsmittel 54 in ihrer ausgefahrenen Lage 55. Der Antrieb zur Bewegung der Spannelemente 54 in ihre jeweilige Lage 55, 56 erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch Luft, die über eine Luftzuführung 57 in die Wickelwelle 62 eingebracht wird, welches in Figur 19 schematisch gezeigt ist. Die Luftzuführung 57 ist axial zur Wickelwelle 62 ausgerichtet. Die Luft wird gemäß Figur 16 über eine Düse 58 eingebracht, wobei die Düse 58 zunächst in die Luftzuführung 57 bewegt wird. Über den sich innerhalb der Wickelwelle 62 einstellenden Druck fahren die Spannelemente 54 in die definierte ausgefahrene Lage 55. Bevor die Wickelwelle 62 dem Wickler 50 übergeben wird, fährt die Düse 58, die an der Übergabestation 60 angeordnet ist, zurück in die in Figur 16 dargestellte Position. Ein nicht explizit dargestelltes Rückschlagventil verhindert, dass die Fixierungsmittel 54 die ausgefahrene Lage 55 verlassen.
Gemäß Figur 16 und Figur 17 ist des Weiteren die Haltevorrichtung 61 der Übergabestation 60 gezeigt, die über einen bewegbaren Bolzen 60 verfügt, der als axiale Sicherung für die Wickelwelle 62 dient, und zwar dann, wenn die Wickelwelle 62 in der Haltevorrichtung 61 der Übergabestation 60 sich befindet. Insbesondere beim Herausziehen der Rollen 3 von Figur 6 in Richtung der Zuführeinheit 10 gemäß Figur 7 können hohe Kräfte auf die Wickelwelle 62 wirken. Die axiale Sicherung 60 befindet sich dann in einer Arretierstellung 59 (siehe Figur 17), wobei in der Arretierstellung 59 die axiale Sicherung 60 in einer Aufnahme 63 gemäß Figur 18 sich befindet. Die Aufnahme 63 ist gemäß des dargestellten Ausführungsbeispiel als eine Nut in der Wickelwelle 62 ausgebildet.
Neben der axialen Sicherung 60 weist die Haltevorrichtung 61 Halteplatten 66, 67 auf, die im Sinne eines Kniehebels mit einer definierten Kraft auf die Wickelwelle 62 wirken, welches schematisch in Figur 16 gezeigt ist. Hierdurch wird erzielt, dass die Wickelwelle 62 einseitig an der Übergabestation 60 befestigt ist. Gemäß Figur 19 weist die Wickelwelle 62 eine weitere Aufnahme 64 auf, die zur ersten Aufnahme 63 benachbart angeordnet ist, wobei in die weitere Aufnahme 64 ein Greifelement 51 des Wicklers 50 einbringbar ist, der schematisch in Figur 3 bis Figur 5 gezeigt ist. Die weitere Aufnahme 54 ist ebenfalls als Nut ausgeführt, wobei das Greifelement 51 entsprechend der Geometrie der Aufnahme 64 ausgeführt ist und in diese Aufnahme 64 eingreift, wenn die Wickelwelle 62 von der Übergabestation 60 in den Wickler 50 und zurück vom Wickler 50 in die Übergabestation 60 bewegt wird. Bei der Übergabe ist die zuvor beschriebene Haltevorrichtung 61 gelöst, sodass sich die axiale Sicherung 60 losgelöst von der Wickelwelle 62 befindet. Das bedeutet, dass die axiale Sicherung 60 nicht die Arretierstellung 59 einnimmt, sondern in einer nicht explizit dargestellten Freigabestellung sich befindet, in der der Bolzen 60 beabstandet von der Wickelwelle 62 positioniert ist. Auch die Halteplatten 66, 67 liegen nicht an der Wickelwelle 62 an. Die Wickelwelle 62 wird lediglich von den Greifelementen 51 gehalten.
Wenn nun die Rollen 3 gemäß Figur 4 der Übergabestation 60 überreicht worden sind, erfolgt eine Entlüftung der Wickelwelle 62, bei der durch die Ausbringung von Luft aus der Wickelwelle 62 die Spannelemente 54 in ihre eingefahrene Lage 56 sich bewegen. Die Aufnahmeeinheit 20 bewegt sich soweit bis zu den Rollen 3 bis ein Kontakt mit der Materialbahn 2 entsteht. Wenn die Rollen 3 zuverlässig auf der Aufnahmeeinheit 20 aufliegen, wird die axiale Sicherung 60 in ihre Arretierstellung 59 gebracht und die Halteplatten 66, 67 fahren in ihre Haltestellung gemäß Figur 16, in der zuverlässig die Wickelwelle 62 in der Haltevorrichtung 61 gehalten und fixiert ist. Die Greifelemente 51 , die am Wickler 50 bewegbar gelagert sind, können sich von der Wickelwelle 62 lösen und in eine Position fahren, die in Figur 8 gezeigt ist. Damit die Rollen 3 zuverlässig von der Aufnahmeeinheit 20 aufgenommen werden können, weist die Aufnahmeeinheit 20 eine zweite Auflagefläche 25 auf, die gemäß des dargestellten Ausführungsbeispiels unabhängig von der Aufnahmeeinheit 20 bewegt werden kann. Obwohl die Aufnahmeeinheit 20 gemäß Figur 4 ihre Position beibehält, weist die Aufnahmeeinheit 20 eine Hubvorrichtung für die zweite Auflagefläche 25 auf, die die zweite Auflagefläche 25 aus ihrer Position gemäß Figur 4 in Richtung Rolle 3 gemäß Figur 5 bewegen kann, bis die Rolle 3 auf der zweiten Auflagefläche 25 zuverlässig aufliegt. Der Vorteil zweier unterschiedlich in ihrer Größe und Form ausgebildeten Auflageflächen 23, 25 ist, dass die Geometrien der Hülsen 1 sowie der Rollen 3 sehr unterschiedlich sind. Zudem ist das Gewicht der Rollen 3 wesentlich zum Gewicht der Hülse 1 vergrößert. Besonders vorteilhaft ist, dass die Aufnahmeeinheit 20 um eine Achse 31 rotierbar angeordnet ist, wobei in einer Rotationslage die erste Auflagefläche 32 aktiv ist, um die Hülsen 1 aufzunehmen, beispielsweise in Figur 10. Hierbei ist die zweite Auflagefläche 25 deaktiviert und ohne Funktion. In einer weiteren Rotationslage der Aufnahmeeinheit 20 ist die zweite Auflagefläche 25 aktiv, welches beispielsweise in Figur 5 gezeigt ist, um zuverlässig die Rollen 3 aufzunehmen. Hierbei ist die erste Auflagefläche 23 deaktiv.
Gemäß Figur 19 ist des Weiteren gezeigt, dass die Luftzuführung 57, die gleichzeitig auch als Luftabführung bei der Entlüftung dienen kann, an der Stirnfläche 65 der Wickelwelle 62 angeordnet ist. Hierbei ist die Stirnfläche 65, wie in Figur 18 gezeigt, als Dreikant ausgeführt. Der Dreikant hat den Vorteil, dass in dem Wickler 50 hohe Drehmomente aufgenommen werden können.
Gemäß des dargestellten Ausführungsbeispiels nach Figur 19 weist die Wickelwelle 62 einen Verkantungsschutz auf, der in Form eines Pendellagers 68 realisiert ist, das bewegbar am Rande der Wickelwelle 62 angeordnet ist. Das Pendellager 68 ist aus einem Kunststoff ausgeführt und kann verhindern, dass, wenn die Wickelwelle 62 sich durchbiegt, eine Verkantung der Wickelwelle 62 entsteht.
Ist nun die Aufnahmeeinheit 20 mit den Rollen 3 in der Position gemäß Figur 7 angekommen, rotiert die Aufnahmeeinheit 20 um die Achse 31 . Insbesondere bewegt sich die zweite Auflagefläche 25 um die Achse 31 , wobei die Rollen 3 einer Rollenabführung 130 zugeführt werden (siehe Figur 9). Der nächste Zyklus für die Hülsenzugabe startet, wobei gemäß Figur 10 die Zuführeinheit 10 sich der Aufnahmeeinheit 20 nähert und weitere Hülsen
1 der ersten Auflagefläche 23 zugeführt werden. Die Zuführeinheit 10 weist ein Vereinzelelement 1 1 auf, das bewirkt, dass lediglich eine Hülse 1 aus einem Kanal 12 der Zuführeinheit 10 der Aufnahmeeinheit 20 zugeführt wird. Vorteilhafterweise sind sämtliche Aggregate des Rollenhandlingsystems, insbesondere die Zuführeinheit 10, die Vereinzelelemente 1 1 , die Aufnahmeeinheit 20 mit ihren Auflageflächen 23, 25, Führungselement 29, Übergabestation 60, Haltevorrichtung 61 , Fixierungsmittel 54, axiale Sicherung 60, Halteplatten 66, 67, Positionseinrichtung 80 sowie Rollenabführung 130 über eine Steuereinheit elektronisch miteinander verbunden, sodass ein Datenaustausch untereinander stattfinden kann. Hierdurch lässt sich das Rollenhandlingsystem in seiner Effizienz weiter optimieren. Auch der Wickler 50 kann mit der Steuereinheit in Datenkommunikation stehen, insbesondere kann die Steuereinheit im Wickler 50 integriert sein. Zudem ist die Zuführeinheit 10 derart ausgebildet, dass die Kanäle 12 gemäß Figur 1 oder Figur 2 in ihrer Breite entsprechend der Geometrie der Hülse 1 einstellbar sind, insbesondere ist es denkbar, die Zuführeinheit 10 derart weiter auszubilden, dass die Kanalanzahl variiert werden kann.
Das gezeigte Ausführungsbeispiel des Rollenhandlingsystems ist besonders vorteilhaft, da aufgrund der Anordnung der einzelnen Aggregate der Wickler 50 für den Bediener zugänglich und einsehbar ist, welches durch die Pfeildarstellung gemäß Figur 1 gezeigt ist. Dieses wird unter anderem dadurch erreicht, dass die Haltevorrichtung 61 seitlich, gegenüberliegend der Zuführeinheit 10 bzw. der Rollenabführung 130 angeordnet ist, wobei die Wickelwelle 62 einseitig an der Haltevorrichtung 61 lösbar gehalten ist.
Während die Materialbahnen 2 auf die Hülsen 1 im Wickler 50 aufgebracht werden, entsteht eine Rolle 3 mit jeweils einer Materialbahn 2, wobei die Materialbahnen 2 auf unterschiedlichen Hülsen 1 , die nebeneinander liegen, aufgebracht werden. Anschließend werden die Rollen 3 der Übergabestation 60 wieder zurückgeführt. Bevor die Materialbahn 2 auf die Hülse 1 aufgebracht wird, weist die Materialbahn 2 vorteilhafterweise eine größere Breite, bezogen auf die Erstreckungsrichtung der Hülse 1 , auf. Diese Materialrohbahn, die nicht explizit gezeigt ist, wird in einem vorgelagerten Schritt in die einzelnen Materialbahnen
2 getrennt, wobei ein Klingenschnitt oder ein Tellermesserschnitt erfolgen kann. Der Schritt der Durchtrennung kann zum Beispiel innerhalb des Wicklers 50 erfolgen. Die Greifelemente 51 , die seitlich an der Wickelwelle 62 wirken, können in ihrer Länge translatorisch ein- und ausfahren sowie um eine definierte Achse schwenken, welches schematisch in Figur 3 bis Figur 5 bzw. Figur 8 gezeigt ist. Hierdurch lässt sich zielgenau die Wickelwelle 62 positionieren.
B ez u g s ze i c h e n l i s te Hülse
Materialbahn
Rolle
horizontale Achse
erste Positionierung
zweite Positionierung Zuführeinheit
Vereinzelelement
Kanal Aufnahmeeinheit
Arbeitsposition
Warteposition
erste Auflagefläche
Positionierungsmittel
zweite Auflagefläche
Schalenelement
aktive Position
passive Position
Führungselement Rollenelement
Achse der Aufnahmeeinheit Wickler
Greifelement
freies Ende
Fixierungsmittel, Spannelement
ausgefahrene Lage eingefahrene Lage
Luftzuführung/Luftabführung Düse
Arretierstellung Übergabestation
Haltevorrichtung
Wickelwelle
Aufnahme
Aufnahme
Stirnfläche
Halteplatte
Halteplatte
Pendellager
Bolzen, axiale Sicherung Positionseinrichtung Abstreiferelement Klebevorrichtung Sensoreinheit
erster Sensor
zweiter Sensor
Rollenabführung

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1 . Rollenhandlingsystem für einen Wickler (50), in dem Hülsen (1 ) mit jeweils einer Materialbahn (2) aufbringbar sind, so dass eine Mehrzahl an auf den Hülsen (1 ) mit jeweils einer Materialbahn (2) aufgewickelten Rollen (3) entstehen, mit
einer Zuführeinheit (10), um eine Mehrzahl an Hülsen (1 ) einer Aufnahmeeinheit (20) zu übergeben, wobei
die Aufnahmeeinheit (20) beweglich zwischen der Zuführeinheit (10) und einer Übergabestation (60) angeordnet ist, mit der Hülsen (1 ) zum Wickler (50) überführbar sind und Rollen (3) vom Wickler (50) zur Übergabestation (60) übergebbar ist, wobei zwischen der Übergabestation (60) und der Zuführeinheit (10) eine Positionseinrichtung (80) vorgesehen ist, die bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit (20) in Richtung der Übergabestation (60) eine Positionierung der Hülsen (1 ) bewirkt.
2. Rollenhandlingsystem nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Positionseinrichtung (80) derart ausgebildet ist, dass eine Positionierung der Hülsen (1 ) zueinander erfolgt.
3. Rollenhandlingsystem nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Klebevorrichtung (90) zwischen der Zuführeinheit (10) und der Übergabestation (60) angeordnet ist, um ein Klebemedium auf den Hülsen (1 ) aufzubringen.
4. Rollenhandlingsystem nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Klebevorrichtung (90) in der Positionseinrichtung (80) integriert ist.
5. Rollenhandlingsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Positionseinrichtung (80) eine Sensoreinheit (100) aufweist, die die vorbeifahrenden Hülsen (1 ) überprüft, insbesondere überprüft, ob die Hülsen (1 ) korrekt auf der Aufnahmeeinheit (20) aufliegen und/oder die korrekten Hülsen (1 ) auf der Aufnahmeeinheit (20) sich befinden.
6. Rollenhandlingsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Positionseinrichtung (80) ein Abstreiferelement (81 ) aufweist, das zur Kontaktierung mit mindestens einer Hülse (1 ) während der Bewegung der Aufnahmeeinheit (20) in Richtung der Übergabestation (60) dient.
7. Rollenhandlingsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Positionseinrichtung (80) verfahrbar ist, insbesondere bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit (20) mit den Hülsen (1 ) in Richtung der Übergabestation (60) eine Arbeitsposition (21 ) einnimmt und bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit (20) mit den Rollen (3) eine Warteposition (22) einnimmt, die sich von der Arbeitsposition (21 ) unterscheidet.
8. Rollenhandlingsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Rollenabführung (130) vorgesehen ist, der von der Aufnahmeeinheit (20) Rollen (3) zum Abtransport zuführbar sind.
9. Rollenhandlingsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Übergabestation (60) eine Haltevorrichtung (61 ) aufweist, an der eine Wickelwelle (62) lösbar befestigt ist, wobei auf die Wickelwelle (62) die Hülsen (1 ) bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit (20) in Richtung der Übergabestation (60) aufschiebbar sind.
10. Rollenhandlingsystem nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Wickelwelle (62) an der Haltevorrichtung (61 ) einseitig gelagert und/oder befestigt ist.
1 1 . Rollenhandlingsystem nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lagerung der Wickelwelle (62) an der der Zuführeinheit (10) abgewandten Seite der Haltevorrichtung (61 ) angeordnet ist.
12. Rollenhandlingsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Wickelwelle (62) zur horizontalen Achse (4) nach unten geneigt ist, so dass die Wickelwelle (62) in einem Winkel α zur horizontalen Achse (4) geneigt ist, wobei insbesondere der Winkel α < 5° beträgt.
13. Rollenhandlingsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen,
dadurch gekennzeichnet,
dass das freie Ende (53) der Wickelwelle (62), das der Zuführeinheit (10) zugewandt ist, nach unten geneigt ist.
14. Rollenhandlingsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Sensoreinheit (100) zwischen dem Abstreiferelement (81 ) und der Klebevorrichtung (90) angeordnet ist.
15. Rollenhandlingsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Positionseinrichtung (80) eine Temperiereinheit für das Klebemedium und/oder eine Druckeinheit für die Aufbringung des Klebemediums aufweist, insbesondere das des Klebemedium ein Heißkleber ist.
16. Rollenhandlingsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Aufnahmeeinheit (20) eine erste Auflagefläche (23) mit Positionierungsmitteln (24) aufweist, um die Hülsen (1 ) mittels der Positionseinrichtung (80) an der Aufnahmeeinheit (20) auszurichten.
17. Rollenhandlingsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Aufnahmeeinheit (20) eine zweite Auflagefläche (25) aufweist, um die Rollen (3) aufzunehmen, insbesondere dass die zweite Auflagefläche (25) unabhängig von der Aufnahmeeinheit (20) bewegbar ist.
18. Rollenhandlingsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Aufnahmeeinheit (20) linear zwischen der Zuführeinheit (10) und der Übergabestation (60) bewegbar ist und/oder eine Hubvorrichtung aufweist, wodurch die Aufnahmeeinheit (20) senkrecht zur Bewegungsrichtung zwischen der Zuführeinheit (10) und der Übergabestation (60) bewegbar ist.
19. Rollenhandlingsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüchen,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Aufnahmeeinheit (20) um eine Achse (31 ) rotierbar angeordnet ist.
20. Verfahren zur Positionierung von Hülsen (1 ) in einem Rollenhandlingsystem,
insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 19, mit
einer Zuführeinheit (10), um eine Mehrzahl an Hülsen (1 ) einer Aufnahmeeinheit (20) zu übergeben, wobei
die Aufnahmeeinheit (20) beweglich zwischen der Zuführeinheit (10) und einer Übergabestation (60) angeordnet ist, und zwischen der Übergabestation (60) und der Zuführeinheit (10) eine Positionseinrichtung (80) vorgesehen ist, die bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit (20) in Richtung der Übergabestation (60) eine Positionierung der Hülsen (1 ) bewirkt. Verfahren nach Anspruch 20,
dadurch gekennzeichnet,
dass an der Übergabestation (60) eine Wickelwelle (62) lösbar befestigt ist, wobei auf die Wickelwelle (62) die Hülsen (1 ) bei der Bewegung der Aufnahmeeinheit (20) in Richtung der Übergabestation (60) aufgeschoben werden und hierbei eine Endpositionierung der Hülsen (1 ) an der Wickelwelle (62) erfolgt.
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