EP2995523A1 - Gefedertes Fahr- und Laufwerk für schienengebundene Hängebahnen - Google Patents

Gefedertes Fahr- und Laufwerk für schienengebundene Hängebahnen Download PDF

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Publication number
EP2995523A1
EP2995523A1 EP14184149.4A EP14184149A EP2995523A1 EP 2995523 A1 EP2995523 A1 EP 2995523A1 EP 14184149 A EP14184149 A EP 14184149A EP 2995523 A1 EP2995523 A1 EP 2995523A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
chassis
spring
car body
drives
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14184149.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Reto Trachsler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Prose AG
Original Assignee
Prose AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Prose AG filed Critical Prose AG
Priority to EP14184149.4A priority Critical patent/EP2995523A1/de
Publication of EP2995523A1 publication Critical patent/EP2995523A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a sprung drive and drive for rail-mounted monorails according to the preamble of claim 1.
  • Suspended vehicles and drives are used in rail-mounted monorails, commonly referred to as "suspension railway", used, for example, for passenger transport in urban agglomeration traffic in a plane above the individual transport.
  • They are conventionally made of articulated articulated trains, which have an odd number of vehicle parts, of which in each case the first, third, fifth, etc. vehicle part of two driven trolleys and / or non-powered drives are supported on a designated rail free-floating hanging and out ,
  • these vehicle parts are the two-speed suspension of the drives / drives resiliently and connected for cornering pivotally with these and there are further provided means to make the interfaces between the car body and the drives / drives particularly safe and comfortable for the passenger.
  • the DE 10 2009 058 498 B4 shows a conveyor system, in which the carriages on two in the direction of travel in pairs spaced tandem wheels move on an upper and a lower rail.
  • a double cardan suspension By means of a double cardan suspension, they can be adapted to all horizontal and vertical curved sections of the track, monorail vehicles designed as individual gondolas being rotationally fixed with respect to their vertical axis and pivotally connected to the chassis with respect to the transverse axis.
  • the DE 1 405 548 discloses monorail vehicles which are resiliently suspended on elastomeric bogies via supporting articulation systems, which in turn are supported by a slot in a hollow track beam and guided laterally by four horizontal guide rollers.
  • the shows DE 30 23 293 Al a rail-mounted chassis, in which in the sense of axle suspension, a chassis frame on swing resiliently supported on the wheelsets and a car body resiliently on a chassis frame.
  • the elements in the main load path must be particularly safe.
  • the design of the interfaces between the car body and chassis / drive with the components of the Wagenkastenanitati is of particular importance.
  • One of the most critical elements in the entire system here is a known turntable, which allows the necessary turning between car body and chassis / drive when cornering.
  • the car bodies are suspended from the travel / drives cushioned, preferably with a two-stage suspension. This may neither hinder nor worsen the other functions, such as the straight-line running of a monorail typically arranged in succession chassis / drive wheels and in particular may not encourage the system to unpleasant vibrations or shocks.
  • the object of the present invention was to provide such a drive and drive, which ensures safe and comfortable operation with the simplest possible structure.
  • Passengers benefit from a new driving experience by increasing ride comfort. For the operator, these include shorter cycle times, higher transport capacity, maximum reliability and lower life-cycle costs.
  • FIG. 1 shows a rail-mounted monorail of the generic type with driven trolleys / non-drive (21, 21 '), each having an inner side (51) and an outer side (52).
  • an outer side (52) by a T-shaped chassis / drive frame (22, 22 ') defined, which laterally surrounds a running rail (11) and a support rail (12) and at the lower end of a car body (19, 19 ') of a preferably articulated trained articulated train (20) having an odd number of vehicle parts, suspended suspended.
  • FIG. 2 shows for a rail-mounted monorail of the generic type an inventive Wagenkastenanitati (14) between a car body (19, 19 ') and one in the Figures 3 and 12 illustrated drive / drive (21, 21 ') by means of a crossbar (15, 15').
  • a car body (19, 19 ') in a known integral construction, consisting of aluminum hollow sections designed as a welded construction.
  • FIG. 3 shows a cross section of a car body (19, 19 ') in a roof area (18, 18') in the section line "A - A" of FIG. 2 with the inventive components of a car body connection (14), which form the main load path for the transmission of the weight load on a chassis / drive (21, 21 ').
  • a car body (19, 19 ') at its ends in a roof area (18, 18') on both outer sides in the direction of longitudinally arranged box corner profiles (16), according to FIG. 4 are formed as hollow chambers (17).
  • FIG. 4 shows in detail "Z” an inventive Wagenkastenanitati (14) on a car body (19,19 ') with a, in its roof area (18, 18') as a hollow chamber (17) formed box corner profile (16), in each one Slot nut (13) is inserted.
  • a sliding block (13) via a preferably made of fiberglass material intermediate layer (10) with a crossbar (15, 15 ') by means of ductile screws (26) non-positively connected.
  • FIG. 5 shows in the intersection "B - B" the FIG. 6 an inventive secondary spring stage (25, 25 ') between a drive / drive (21, 21') and a car body (19, 19 ').
  • a T-shaped chassis / drive frame (22, 22 ') via a quasi “floating" built turntable (28, 28') about its vertical axis rotatably connected to a secondary spring stage (25, 25 ').
  • a secondary spring stage (25, 25 ') consists essentially of, for example, two transverse to the direction of travel, parallel juxtaposed and claimed to train parabolic springs or parabolic spring packages (24, 24') in the middle transversely displaceable over Briden (27, 27 ') and a screw connection (31) with a frame-shaped traverse (15, 15 ') are clamped.
  • the center of a running rail (11) to the center of a car body (19, 19 ') according to its center of gravity position by appropriate positioning of the Briden (27, 27') is provided adjustable at a distance "D" (see also FIG. 12 ).
  • FIG. 6 shows a plan view of a car body (19, 19 ') in a roof area (18, 18') with the inventive components of a secondary spring stage (25, 25 '), which are clamped in a frame-shaped traverse (15, 15').
  • a secondary spring stage 25, 25 '
  • two known rotary damper 65, 65'
  • a cross member 15, 15 '
  • a chassis / drive frame 22, 22'
  • FIG. 7 shows a waste fuse (33, 33 ') for between a chassis and a drive frame (22, 22') of a chassis / drive (21, 21 ') and a crossmember (15, 15') of a secondary spring stage (25, 25 ') in the main load path quasi "floating" built cross roller bearing turntable (28, 28'), which allows the necessary turning out between a car body (19, 19 ') and a chassis / drive (21, 21') when cornering.
  • a slewing ring (28, 28 ') is supported on its circumference with its inner flange (30) on a traverse (15, 15') and is detachably connected thereto by means of screws (32), while its outer flange (29 ) by means of screws (32) on a chassis / drive frame (22, 22 ') is attached.
  • FIG. 8 shows a waste fuse (33, 33 ') for in the main load path quasi "floating" built-in turntable (28, 28') when driving straight ahead.
  • a pivot (1) is located on the carriage side on a crossbar (15, 15 ') and protrudes mushroom-shaped through a turntable (28, 28 ') centrally into a on a chassis / drive frame (22, 22') fixed gate (3).
  • a gate (3) has at its periphery two opposite recesses (4, 4 ') into which a pivot (1) with its two opposite overlaps (2. 2') when merging chassis / drive frame (22, 22 '). ) and car body (19, 19 ') can dive in a staggered by 90 degrees to the direction of travel position.
  • a waste fuse (33, 33 ') is a chassis / drive frame (22, 22') relative to a car body (19, 19 ') rotated by 90 degrees back in the direction of travel, so that a pivot (1 ) and a backdrop (3) cover bayonet like.
  • FIG. 9 shows a waste fuse (33, 33 ') for in the main load path quasi "floating" built-in turntable (28, 28') when driving on a 9m turning arc.
  • FIG. 10 shows a drive / drive (21, 21 ') from an inner side (51) ago.
  • two successively arranged chassis / drive wheels (23, 23 ') according to FIG. 12 each two flanges (50) for tracking on a running rail (11).
  • Each chassis / drive wheel (23, 23 ') has a permanently connected to this axle shaft (53), which on both sides of a chassis / drive wheel (23, 23 ') is rotatably mounted in fixed bearings (54).
  • the fixed bearing (54) via an axle (55) are rigidly interconnected, which for the wheel / rail kinematics a safe and low-wear creeping the wheels ( 23, 23 ') with a spotty behavior of FIG. 12 shown wheel contact points (56) while driving results.
  • wheel contact points (56) To minimize the noise emission all Fahrtechnik- / drive wheels (23, 23 ') equipped with Radschallabsorbern (57).
  • a T-shaped chassis / drive frame (22, 22') is elastically resiliently supported on an axle carrier (55) via a rubber layer spring (58) ,
  • FIG. 11 shows a drive / drive (21, 21 ') from an outside (52) ago. On this side are on the housings of the two fixed bearing (54) of the chassis / drive wheels (23, 23 ') on both sides rubber angle springs (59) arranged to accommodate the axial movements and on which a T-shaped chassis / Drive frame (22, 22 ') elastically resiliently supported.
  • FIG. 12 shows a drive / drive (21, 21 ') in the direction of arrow "Y" according to FIG. 10 from one end.
  • the chassis / drive wheels (23, 23 ') are connected via an axle carrier (55) and via a primary spring stage (61) to a chassis / drive frame (22, 22') and by a body (19, 19) suspended therefrom ') vibrationally and acoustically decoupled.
  • transverse rigidity of a drive / drive (21, 21 ') by the design of a primary spring stage (61) with variation of the characteristics of a rubber layer spring (58) and / or the rubber angle springs (59) can be influenced in a simple manner.
  • arrangement of an inventive primary spring stage (61) in a drive / drive (21, 21 ') for a rail-mounted monorail of the generic type results in a low unsprung mass.
  • a non-driven drive (21 ') by attaching a known motor / gear unit (63) via a flexible coupling with the wheels (23, 23') and be upgraded to a driven chassis (21).
  • a rubber layer spring (58) on an inner side (51) and the rubber angle springs (59) on an outer side (52) of a chassis (21) is a motor / gear unit (63) via a primary spring stage ( 61) cushioned and additionally given a sound insulation to a car body (19, 19 ').
  • FIG. 12 shows the adjustability, which can be made from the center of a running rail (11) to the center of a car body (19, 19 ') according to its center of gravity position by appropriate positioning at a distance "D".

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Fahr- und Laufwerke für eine schienengebundene Hängebahn, landläufig auch als "Schwebebahn" bezeichnet, mit vorzugsweise gelenkig ausgebildeten Gliederzügen, die eine ungerade Anzahl von Fahrzeugteilen aufweisen, von denen jeweils das erste, dritte, fünfte, usw. (ungerade) Fahrzeugteil von je zwei angetriebenen Fahrwerken und / oder antriebslosen Laufwerken auf einer dafür vorgesehenen Fahrschiene freischwebend hängend getragen und geführt werden. Dabei sind besagte Fahrzeugteile an den Fahr- / Laufwerken zweistufig federnd aufgehängt und für Kurvenfahrten verschwenkbar mit diesen verbunden. Weiter sind Mittel vorgesehen, die Schnittstellen zwischen Wagenkasten und den Fahr- / Laufwerken besonders sicher und für den Fahrgast besonders komfortabel zu gestalten, indem das Fahrwerk / Laufwerk (21, 21') eine zweistufige Federung aufweist. Nämlich eine Primärfederstufe in Dreipunktabstützung, wobei Federmittel auf einer Innenseite und Federmittel auf einer Aussenseite eines Fahr- / Laufwerks (21, 21') angeordnet sind. Und eine Sekundärfederstufe, bestehend aus Federmitteln und aus einer oder mehreren parallel nebeneinander quer zur Fahrtrichtung angeordneten und auf Zug beanspruchten Parabelfedern, vorzugsweise Parabelfederpaketen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein gefedertes Fahr- und Laufwerk für schienengebundene Hängebahnen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Gefederte Fahr- und Laufwerke werden in schienengebundenen Hängebahnen, landläufig auch als "Schwebebahn" bezeichnet, eingesetzt, welche beispielsweise zur Personenbeförderung im städtischen Agglomerationsverkehr in einer Ebene oberhalb des Individualverkehrs dienen. Sie bestehen herkömmlicherweise aus gelenkig ausgebildeten Gliederzügen, die eine ungerade Anzahl von Fahrzeugteilen aufweisen, von denen jeweils das erste, dritte, fünfte, usw. Fahrzeugteil von je zwei angetriebenen Fahrwerken und/oder antriebslosen Laufwerken auf einer dafür vorgesehenen Fahrschiene freischwebend hängend getragen und geführt werden. Dabei sind diese Fahrzeugteile an den Fahr- / Laufwerken zweistufig federnd aufgehängt und für Kurvenfahrten verschwenkbar mit diesen verbunden und es sind weiter Mittel vorgesehen um die Schnittstellen zwischen Wagenkasten und den Fahr- / Laufwerken besonders sicher und für den Fahrgast besonders komfortabel zu gestalten.
  • Aus der DE 83047 A und CH 6598 ist beispielsweise eine Hochbahn mit freischwebend hängenden Personenwagen bekannt, bei der einzelne Wagen über eine Federaufhängung unter starren Trägern an je zwei in sich festen und mit Motoren direkt verbundenen Drehgestellen hängen, die auf einer oder auf zwei Schienen laufen können. Nach diesem Prinzip wurde die weltbekannte Wuppertaler Schwebebahn im Jahre 1901 als Einschienen-Hängebahn in Betrieb genommen und ist bis heute ein attraktives Nahverkehrsmittel. Zur Sicherheit gegen Entgleisen oder Abspringen der Drehgestelle von den Schienen dient die Anbringung zweier Gegenrollen, welche jedoch für gewöhnlich nicht anliegen und nur in Notfällen in Tätigkeit treten.
  • Die DE 10 2009 058 498 B4 zeigt ein Beförderungssystem, bei dem sich Fahrwerke über jeweils zwei in Fahrtrichtung paarweise beabstandete Tandem-Radsätze auf einer oberen und einer unteren Fahrschiene fortbewegen. Durch eine Doppel-Kardan-Aufhängung können sie sich allen horizontalen und vertikalen Bogenabschnitten der Strecke anpassen, wobei als einzelne Gondeln ausgebildete Hängebahnfahrzeuge in Bezug auf ihre Hochachse drehfest und mit Bezug auf die Querachse schwenkbar mit den Fahrgestellen verbunden sind.
  • Die DE 1 405 548 offenbart Schwebebahnfahrzeuge, die über tragende Gelenksysteme federnd an gummibereiften Drehgestellen aufgehängt sind, die ihrerseits durch einen Schlitz in einem hohlen Fahrbahnbalken getragen und durch vier horizontale Führungsrollen seitlich geführt werden.
  • Schliesslich zeigt die DE 30 23 293 Al ein schienengebundenes Fahrwerk, bei dem im Sinne einer Achsfederung ein Fahrwerkrahmen über Schwingen federnd auf den Radsätzen und ein Wagenkasten federnd auf einem Fahrwerkrahmen abgestützt ist. Durch diese aufwändig gestaltete Anordnung sollen insbesondere die Nickbewegungen des Fahrwerks eingeschränkt werden.
  • Bei einer schienengebundenen Hängebahn müssen die Elemente im Hauptlastpfad besonders sicher sein. Für die Übertragung der Gewichtslast kommt somit der Gestaltung der Schnittstellen zwischen Wagenkasten und Fahrwerk / Laufwerk mit den Komponenten der Wagenkastenanbindung eine besondere Bedeutung zu. Eines der kritischsten Elemente im gesamten System ist hierbei ein an sich bekannter Drehkranz, der das notwendige Ausdrehen zwischen Wagenkasten und Fahrwerk / Laufwerk bei Kurvenfahrt ermöglicht.
  • Für den Komfort einer schienengebundenen Hängebahn ist es unabdingbar, dass die Wagenkästen an den Fahr- / Laufwerken abgefedert aufgehängt sind, vorzugsweise mit einer zweistufigen Federung. Diese darf die übrigen Funktionen, wie den Geradeauslauf der bei einer Hängebahn typischerweise hintereinander angeordneten Fahrwerk- / Laufwerkräder weder behindern noch verschlechtern und darf insbesondere das System nicht zu unangenehmen Schwingungen oder Erschütterungen anregen.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung bestand nun darin, ein derartiges Fahr- und Laufwerk zu schaffen, welches bei einem möglichst einfachen Aufbau einen sicheren und komfortablen Betrieb gewährleistet.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch ein Fahr- und Laufwerk mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Weitere Ausführungsformen ergeben sich aus den Merkmalen der abhängigen Ansprüche 2 bis 16, deren Inhalt hier ausdrücklich zum Bestandteil der Beschreibung gemacht wird, ohne hier deren Wortlaut zu wiederholen.
  • Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, dass mit den erfindungsgemässen Komponenten des Fahr- und Laufwerkes sowie dessen Wagenkastenanbindung mit einfachen konstruktiven Mitteln alle Anforderungen an die Sicherheit für den Betrieb einer schienengebundenen Hängebahn der gattungsgemässen Art erfüllt werden. Ausserdem ermöglicht die gezeigte Anordnung den Wagenkasten vollkommen glatt und ohne Verstärkungen in Alu-Integralbauweise auszuführen. Dies kommt einer gewichtssparenden Leichtbauweise insgesamt zugute, was für eine schienengebundene Hängebahn mit gewichtslimitierter Fahrbahn von ausschlaggebender Bedeutung ist.
  • Den Fahrgästen kommt hierbei durch die Erhöhung des Fahrkomforts ein neues Fahrerlebnis zugute. Für den Betreiber zählen die kürzeren Taktzeiten, eine höhere Beförderungskapazität, höchste Zuverlässigkeit und niedrigere Life-Cycle-Costs.
  • Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachstehend anhand von Figuren noch näher erläutert. Es zeigen
    • Figur 1 eine schienengebundene Hängebahn mit angetriebenen Fahrwerken- / antriebslosen Laufwerken (perspektivische Ansicht);
    • Figur 2 Komponenten der Wagenkastenanbindung an einem Wagenende (perspektivische Übersicht);
    • Figur 3 Wagenkastenanbindung (Querschnitt im Schnittverlauf A - A von Figur 2);
    • Figur 4 Wagenkastenanbindung (Detail "Z" von Figur 3);
    • Figur 5 Sekundärfederstufe eines Fahr- / Laufwerks im Querschnitt (Schnittverlauf B - B aus Figur 6);
    • Figur 6 Sekundärfederstufe eines Fahr- / Laufwerks (Draufsicht);
    • Figur 7 Einbausituation des Kugeldrehkranzes (Perspektivische Darstellung mit Teilschnitt);
    • Figur 8 Abfallsicherung des Kugeldrehkranzes bei der Geradeausfahrt (Draufsicht);
    • Figur 9 Abfallsicherung des ausgedrehten Kugeldrehkranzes beim Befahren eines 9m-Wendebogens (Draufsicht);
    • Figur 10 ein Fahrwerk / Laufwerk von der Innenseite her (Seitenansicht);
    • Figur 11 ein Fahr- / Laufwerk von der Aussenseite her (Seitenansicht);
    • Figur 12 Primärfederanordnung an einem Fahr- / Laufwerk (Stirnansicht).
  • Figur 1 zeigt eine schienengebundene Hängebahn der gattungsgemässen Art mit angetriebenen Fahrwerken / antriebslosen Laufwerken (21, 21'), die jeweils eine Innenseite (51) und eine Aussenseite (52) aufweisen. Dabei ist eine Aussenseite (52) durch einen T-förmig ausgebildeten Fahrwerk- / Laufwerkrahmen (22, 22') definiert, welcher eine Fahrschiene (11) und eine Tragschiene (12) seitlich umgreift und an dessen unterem Ende ein Wagenkasten (19, 19') eines vorzugsweise gelenkig ausgebildeten Gliederzuges (20), der eine ungerade Anzahl von Fahrzeugteilen aufweist, schwebend aufgehängt ist.
  • Figur 2 zeigt für eine schienengebundene Hängebahn der gattungsgemässen Art eine erfindungsgemässe Wagenkastenanbindung (14) zwischen einem Wagenkasten (19, 19') und einem in den Figuren 3 und 12 dargestellten Fahr-/ Laufwerk (21, 21') mittels einer Traverse (15, 15'). Dabei ist ein Wagenkasten (19, 19') in bekannter Integralbauweise, bestehend aus Aluminium-Hohlprofilen als Schweisskonstruktion ausgeführt.
  • Figur 3 zeigt einen Querschnitt eines Wagenkastens (19, 19') in einem Dachbereich (18, 18') im Schnittverlauf "A - A" der Figur 2 mit den erfindungsgemässen Komponenten einer Wagenkastenanbindung (14), die den Hauptlastpfad für die Übertragung der Gewichtslast auf ein Fahrwerk / Laufwerk (21, 21') bilden. Dabei ist eine Traverse (15, 15') mit einem Wagenkasten (19, 19') lösbar verbunden und über eine mit Parabelfedern (24, 24') ausgestattete Sekundärfederstufe (25, 25') federnd an einen Fahrwerk- / Laufwerkrahmen (22, 22') eines Fahrwerks / Laufwerks (21, 21') aufgehängt. Hierzu besitzt ein Wagenkasten (19, 19') an seinen Enden in einem Dachbereich (18, 18') an beiden Aussenseiten in Fahrtrichtung längs angeordnete Kasteneckprofile (16), die gemäss Figur 4 als Hohlkammern (17) ausgebildet sind.
  • Figur 4 zeigt im Detail "Z" eine erfindungsgemässe Wagenkastenanbindung (14) an einem Wagenkasten (19,19') mit einem, in seinem Dachbereich (18, 18') als Hohlkammer (17) ausgebildeten Kasteneckprofil (16), in das jeweils ein Nutenstein (13) eingeschoben ist. Für die Übertragung der Gewichtslast ist ein Nutenstein (13) über eine vorzugsweise aus GFK-Material bestehende Zwischenlage (10) mit einer Traverse (15, 15') mittels duktiler Schrauben (26) kraftschlüssig verbunden.
  • Figur 5 zeigt im Schnittverlauf "B - B" der Figur 6 eine erfindungsgemässe Sekundärfederstufe (25, 25') zwischen einem Fahr- / Laufwerk (21, 21') und einem Wagenkasten (19, 19'). Dabei ist ein T-förmig ausgebildeter Fahrwerk- / Laufwerkrahmen (22, 22') über einen quasi "schwebend" eingebauten Drehkranz (28, 28') um seine Hochachse drehbar mit einer Sekundärfederstufe (25, 25') verbunden. Eine Sekundärfederstufe (25, 25') besteht im Wesentlichen aus beispielsweise zwei, quer zur Fahrtrichtung liegenden, parallel nebeneinander angeordneten und auf Zug beanspruchten Parabelfedern oder Parabelfederpaketen (24, 24') die in der Mitte querverschiebbar über Briden (27, 27') und einer Schraubverbindung (31) mit einer rahmenförmigen Traverse (15, 15') verklemmt sind. Bei dieser Anordnung ist die Mitte einer Fahrschiene (11) zur Mitte eines Wagenkastens (19, 19') gemäss dessen Schwerpunktlage durch entsprechende Positionierung der Briden (27, 27') in einem Abstand "D" einstellbar vorgesehen (siehe hierzu auch Figur 12). An ihren Enden sind die quer zur Fahrtrichtung liegenden Parabelfederpakete (24, 24') zusätzlich mit in Fahrtrichtung angeordneten Gummi-Schubelementen (64, 64') in einer Traverse (15, 15') eingespannt, welche ihrerseits mittels duktiler Schrauben (26) mit einem Dachbereich (18, 18') eines Wagenkastens (19, 19') kraftschlüssig verbunden ist.
  • Figur 6 zeigt eine Draufsicht auf einen Wagenkasten (19, 19') in einem Dachbereich (18, 18') mit den erfindungsgemässen Komponenten einer Sekundärfederstufe (25, 25'), die in einer rahmenförmigen Traverse (15, 15') eingespannt sind. Ausserdem sind unter Überbrückung einer Sekundärfederstufe (25, 25') zwei an sich bekannte Drehdämpfer (65, 65') diagonal gegenüberliegend zwischen einer Traverse (15, 15') und einem Fahrwerk- / Laufwerkrahmen (22, 22') angeordnet.
  • Figur 7 zeigt eine Abfall-Sicherung (33, 33') für einen zwischen einem Fahrwerk- und Laufwerkrahmen (22, 22') eines Fahrwerks / Laufwerks (21, 21') und einer Traverse (15, 15') einer Sekundärfederstufe (25, 25') im Hauptlastpfad quasi "schwebend" eingebauten Kreuzrollenlager-Drehkranz (28, 28'), der das notwendige Ausdrehen zwischen einem Wagenkasten (19, 19') und einem Fahrwerk / Laufwerk (21, 21') bei Kurvenfahrt ermöglicht. Dabei stützt sich ein Drehkranz (28, 28') jeweils an seinem Umfang mit seinem inneren Flansch (30) auf einer Traverse (15, 15') ab und ist mittels Schrauben (32) lösbar mit dieser verbunden, während sein äusserer Flansch (29) mittels Schrauben (32) an einem Fahrwerk- / Laufwerkrahmen (22, 22') befestigt ist.
  • Figur 8 zeigt eine Abfall-Sicherung (33, 33') für einen im Hauptlastpfad quasi "schwebend" eingebauten Drehkranz (28, 28') bei der Geradeausfahrt. Ein Drehzapfen (1) ist wagenkastenseitig an einer Traverse (15, 15') angeordnet und ragt pilzförmig durch einen Drehkranz (28, 28') mittig hindurch in eine an einem Fahrwerk- / Laufwerkrahmen (22, 22') befestigte Kulisse (3) hinein. Dabei besitzt eine Kulisse (3) an ihrem Umfang zwei gegenüberliegende Aussparungen (4, 4'), in die ein Drehzapfen (1) mit seinen zwei gegenüberliegenden Überlappungen (2. 2') beim Zusammenführen von Fahrwerk- / Laufwerkrahmen (22, 22') und Wagenkasten (19, 19') in einer um 90 Grad zur Fahrtrichtung versetzten Stellung eintauchen kann. Für den Endzustand einer Abfall-Sicherung (33, 33') wird ein Fahrwerk- / Laufwerkrahmen (22, 22') gegenüber einem Wagenkasten (19, 19') um 90 Grad zurück in die Fahrtrichtung gedreht, so dass sich ein Drehzapfen (1) und eine Kulisse (3) bajonettverschlussartig überdecken.
  • Figur 9 zeigt eine Abfall-Sicherung (33, 33') für einen im Hauptlastpfad quasi "schwebend" eingebauten Drehkranz (28, 28') beim Befahren eines 9m-Wendebogens. Dabei ist ebenfalls eine vollständige Überdeckung einer Abfall-Sicherung (33, 33') durch einen an seinem Umfang bajonettverschlussartig ausgebildeten Drehzapfen (1) und eine an ihrem Umfang um 90 Grad versetzt bajonettverschlussartig ausgebildete Kulisse (3) gegeben Figur 10 zeigt ein Fahr- / Laufwerk (21, 21') von einer Innenseite (51) her. Dabei weisen zwei hintereinander angeordnete Fahrwerk- / Laufwerkräder (23, 23') gemäss Figur 12 jeweils zwei Spurkränze (50) zur Spurführung auf einer Fahrschiene (11) auf. Jedes Fahrwerk- / Laufwerkrad (23, 23') besitzt eine fest mit diesem verbundene Achswelle (53), welche beidseitig eines Fahrwerk- / Laufwerkrades (23, 23') in Festlagern (54) drehbar gelagert ist. Auf einer Innenseite (51) eines Fahr- / Laufwerkes (21, 21') sind die Festlager (54) über einen Achsträger (55) starr miteinander verbunden, was für die Rad- / Schiene-Kinematik ein sicheres und verschleissarmes Hintereinanderlaufen der Räder (23, 23') mit einem spurtreuen Verhalten der in Figur 12 dargestellten Radaufstandspunkte (56) im Fahrbetrieb ergibt. Zur Minimierung der Geräuschemission sind sämtliche Fahrwerk- / Laufwerkräder (23, 23') mit Radschallabsorbern (57) ausgestattet. Auf einer Innenseite (51) eines Fahr- / Laufwerks (21, 21') ist auf einem Achsträger (55) ein T-förmig ausgebildeter Fahrwerk- / Laufwerkrahmen (22, 22') über eine Gummi-Schichtfeder (58) elastisch federnd abgestützt.
  • Figur 11 zeigt ein Fahr- / Laufwerk (21, 21') von einer Aussenseite (52) her. Auf dieser Seite sind auf den Gehäusen der beiden Festlager (54) der Fahrwerk- / Laufwerkräder (23, 23') beidseitig Gummi-Winkelfedern (59) angeordnet, welche die axialen Bewegungen aufnehmen und auf denen sich ein T-förmig ausgebildeter Fahrwerk- / Laufwerkrahmen (22, 22') elastisch federnd abstützt.
  • Figur 12 zeigt ein Fahr- / Laufwerk (21, 21') in Pfeilrichtung "Y" gemäss Figur 10 von einer Stirnseite her. Dabei sind die Fahrwerk- / Laufwerkräder (23, 23') über einen Achsträger (55) und über eine Primärfederstufe (61) mit einem Fahrwerk- / Laufwerkrahmen (22, 22') verbunden und von einem an diesem aufgehängten Wagenkasten (19, 19') schwingungstechnisch und akustisch entkoppelt. Dabei ergeben eine Gummi-Schichtfeder (58) zusammen mit den Gummi-Winkelfedern (59), wie auch aus den Figuren 10 und 11 ersichtlich, eine für eine Primärfederstufe (61) günstige Anordnung einer Dreipunktabstützung (62). Ausserdem kann die Quersteifigkeit eines Fahr- / Laufwerks (21, 21') durch die Auslegung einer Primärfederstufe (61) mit Variation der Kennlinien einer Gummi-Schichtfeder (58) und / oder der Gummi-Winkelfedern (59) auf einfache Weise beeinflusst werden. Zudem ergibt die Anordnung einer erfindungsgemässen Primärfederstufe (61) in einem Fahr- / Laufwerk (21, 21') für eine schienengebundene Hängebahn der gattungsgemässen Art eine geringe unabgefederte Masse.
  • Weiter kann auf einer Aussenseite (52) gemäss Figur 12 ein antriebsloses Laufwerk (21') durch Anbringen einer an sich bekannten Motor- / Getriebe-Einheit (63) über eine elastische Kupplung mit den Rädern (23, 23') verbunden und zu einem angetriebenen Fahrwerk (21) aufgerüstet werden.
  • Durch die Anordnung einer Gummi-Schichtfeder (58) auf einer Innenseite (51) und der Gummi-Winkelfedern (59) auf einer Aussenseite (52) eines Fahrwerks (21) ist eine Motor- / Getriebe-Einheit (63) über eine Primärfederstufe (61) abgefedert und zusätzlich eine Schallisolation zu einem Wagenkasten (19, 19') gegeben.
  • Ausserdem zeigt Figur 12 die Einstellbarkeit, die von der Mitte einer Fahrschiene (11) zur Mitte eines Wagenkastens (19, 19') gemäss dessen Schwerpunktlage durch entsprechende Positionierung in einem Abstand "D" vorgenommen werden kann.

Claims (16)

  1. Fahr- und Laufwerk für eine schienengebundene Hängebahn welches über Laufwerkräder (23, 23') auf einer dafür vorgesehenen Fahrschiene getragen und geführt wird und welches mindestens zweistufig federnd und um die Hochachse verschwenkbar mit einem Fahrzeugteil der Hängebahn verbunden ist und weiter Sicherungsmittel aufweist, um das Lösen des Fahr- und Laufwerkes von der Fahrschiene zu verhindern, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahr- und Laufwerk eine Primärfederstufe (61) in Dreipunktabstützung (62) aufweist, bei welcher Federmittel (58) auf einer Innenseite (51) und Federmittel (59) auf einer Aussenseite (52) des Fahr- und Laufwerks (21, 21') angeordnet sind und eine Sekundärfederstufe (25, 25') aufweist, welche aus Federmitteln (64, 64') und aus einer oder mehreren parallel nebeneinander quer zur Fahrtrichtung des Fahr- und Laufwerkes angeordneten und auf Zug beanspruchten Parabelfedern oder Parabelfederpaketen (24, 24') besteht.
  2. Fahr- und Laufwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer Innenseite (51) des Fahr- und Laufwerkes (21, 21') eine Gummi-Schichtfeder (58) mittig auf der Distanz zwischen zwei hintereinander angeordneten Fahrwerk- / Laufwerkrädern (23, 23') auf einem diese starr miteinander verbindenden Achsträger (55) und auf der Aussenseite (52) des Fahr- und Laufwerkes (21, 21') je eine Gummi-Winkelfeder (59) auf Gehäusen von Festlagern (54) jedes Fahrwerk- / Laufwerkrades (23, 23') angeordnet ist.
  3. Fahr- und Laufwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer Primärfederstufe (61) ein T-förmig ausgebildeter Fahrwerk- / Laufwerkrahmen (22, 22') abgestützt ist, zum seitlichen Umgreifen einer Fahrschiene (11) und einer Tragschiene (12), und an dessen unterem Ende Verbindungsmittel zur Verbindung mit dem entsprechenden Fahrzeugteil des Gliederzuges angeordnet sind.
  4. Fahr- und Laufwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es einen T-förmig ausgebildeten Fahrwerk- / Laufwerkrahmen (22, 22') aufweist, mit an seinem unteren Ende angeordneten Drehkranz (28, 28') und einer mit dem Drehkranz verbundenen Sekundärfederstufe (25, 25') mit einer Wagenkastenanbindung (14).
  5. Fahr- und Laufwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehkranz (28, 28') angeordnet ist, der sich jeweils an seinem Umfang mit einem inneren Flansch (30) auf einer Traverse (15, 15') abstützt und mittels Schrauben (32) lösbar mit dieser verbunden ist und dessen äusserer Flansch (29) mittels Schrauben (32) an einem Fahrwerk- / Laufwerkrahmen (22, 22') befestigt ist.
  6. Fahr- und Laufwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsmittel einen Drehzapfen (1) aufweisen, der an einer Traverse (15, 15') angeordnet ist und pilzförmig durch einen Drehkranz (28, 28') mittig hindurch in eine an einem Fahrwerk- / Laufwerkrahmen (22, 22') befestigte Kulisse (3) hineinragt.
  7. Fahr- und Laufwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kulisse (3) an ihrem Umfang zwei gegenüberliegende Aussparungen (4, 4') aufweist, in die ein Drehzapfen (1) mit seinen zwei gegenüberliegenden Überlappungen (2, 2') beim Zusammenführen von Fahrwerk- / Laufwerkrahmen (22, 22') und Wagenkasten (19, 19') in einer um 90 Grad zur Fahrtrichtung versetzten Stellung eintaucht.
  8. Fahr- und Laufwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass im mit einem Wagenkasten (19, 19') verbundenen Zustand ein Fahrwerk- / Laufwerkrahmen (22, 22') gegenüber dem Wagenkasten (19, 19') in die Fahrtrichtung gedreht ist und sich ein Drehzapfen (1) und eine Kulisse (3) in jeder Betriebsstellung bajonettverschlussartig überdecken.
  9. Fahr- und Laufwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sekundärfederstufe (25, 25') Federmittel (64, 64') und Parabelfedern oder Parabelfederpakete (24, 24') aufweist und letztere in deren Mitte über Briden (27, 27') mit einer Schraubverbindung (31) derart verklemmt sind, dass die Mitte einer Fahrschiene (11) zur Mitte eines Wagenkastens (19, 19') gemäss dessen Schwerpunktlage durch entsprechende Positionierung der Briden (27, 27') in einem Abstand "D" einstellbar gestaltet ist.
  10. Fahr- und Laufwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sekundärfederstufe (25, 25') in Fahrtrichtung angeordnete Gummi-Schubelementen (64, 64') aufweist und diese sowie die Parabelfedern (24, 24') in einer rahmenförmigen Traverse (15, 15') eingespannt sind, welche ihrerseits im Hauptlastpfad für die Übertragung der Gewichtslast auf das Fahr- und Laufwerk (21, 21') mit Komponenten einer Wagenkastenanbindung (14) verbunden ist.
  11. Fahr- und Laufwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass unter Überbrückung einer Sekundärfederstufe (25, 25') zwei Drehdämpfer (65, 65') diagonal gegenüberliegend zwischen einer Traverse (15, 15') und einem Fahrwerk- / Laufwerkrahmen (22, 22') angeordnet sind.
  12. Fahr- und Laufwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Wagenkastenanbindung (14) eine Traverse (15, 15') mit an seinen Enden angeordneten Nutensteinen (13) und duktilen Schrauben (26) zur kraftschlüssigen Verbindung mit dem Dachbereich eines Wagenkastens vorhanden ist.
  13. Fahr- und Laufwerk nach einem Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass für die Aufnahme der Nutensteine (13) als Hohlkammer (17) ausgebildete Kasteneckprofile (16) zur Befestigung am Dachbereiche eines Wagenkasten (19,19') vorhanden sind.
  14. Fahr- und Laufwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gummi-Schichtfedern (58) und/oder die Gummi-Winkelfedern (59) mit einer variablen, einstellbaren Kennlinie ausgestattet sind.
  15. Fahr- und Laufwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer Aussenseite (52) des Fahrwerkes (21) eine Motor- / Getriebe-Einheit (63) über eine elastische Kupplung mit den Rädern (23, 23') verbunden ist.
  16. Hängebahn mit aus einer ungeraden Anzahl von Fahrzeugteilen gebildeten Gliederzügen und mit den Fahrzeugteilen verbundenen Fahr- und Laufwerken nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahr- und Laufwerke nur an jedem ersten, dritten, usw. Fahrzeugteil jeweils paarweise angeordnet sind.
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