EP2989409A1 - Adaptive beschleunigungsbegrenzung - Google Patents

Adaptive beschleunigungsbegrenzung

Info

Publication number
EP2989409A1
EP2989409A1 EP14718619.1A EP14718619A EP2989409A1 EP 2989409 A1 EP2989409 A1 EP 2989409A1 EP 14718619 A EP14718619 A EP 14718619A EP 2989409 A1 EP2989409 A1 EP 2989409A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weapon
carrier
measuring system
during
gun
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP14718619.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2989409B1 (de
Inventor
Florian Kroll
Udo Stenzel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Waffe Munition GmbH filed Critical Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority to RS20190996A priority Critical patent/RS59097B1/sr
Priority to PL14718619T priority patent/PL2989409T3/pl
Publication of EP2989409A1 publication Critical patent/EP2989409A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2989409B1 publication Critical patent/EP2989409B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
    • F41G5/14—Elevating or traversing control systems for guns for vehicle-borne guns
    • F41G5/16—Elevating or traversing control systems for guns for vehicle-borne guns gyroscopically influenced
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
    • F41G5/14—Elevating or traversing control systems for guns for vehicle-borne guns
    • F41G5/20—Elevating or traversing control systems for guns for vehicle-borne guns for guns on ships
    • F41G5/22—Elevating or traversing control systems for guns for vehicle-borne guns for guns on ships to compensate for rolling or pitching

Definitions

  • the invention relates to an acceleration limitation of gun-induced movements, caused by, for example, sea state, on a weapon, such as a machine gun.
  • the control of gun-induced movements to stabilize the machine gun bore axis implies the use of partially sensitive measurement systems, e.g. Gyroscopes, advance. Especially during the bursts of fire, especially during longer fire sequences, these measuring systems are influenced to a large extent by occurring recoil forces of the weapon, depending on the location. The measuring system thus incorrectly measures a carrier-induced movement, even if the gun or the weapon is mounted on a stationary platform during the burst of fire. This erroneously measured movement leads to an overreaction in the gun control, that is, if they are taken into account in the gun control. This in turn causes a deterioration of the hit image such that it leads to an undesirable increase in scattering (sigma value of the standard deviation) in the event of a burst of fire.
  • partially sensitive measurement systems e.g. Gyroscopes
  • DE 103 08 308 A1 deals with another Roil-Nick compensation.
  • the azimuth and the elevation angle with respect to the platform are determined and taken into account.
  • a ship motion prediction device is disclosed in DE 603 18 394 T2 (EP 1 474 326 B1).
  • DE 38 82 347 12 (EP 0 321 127 B1) relates to an electronic inclination measuring system.
  • a stablization system for a rifle can be taken from DE 698 32 339 T2 (EP 0 898 144 B1).
  • the invention has the object to avoid the aforementioned disadvantages.
  • the invention is based on the idea of optimizing or adapting the meeting behavior or the meeting pattern to the carrier-induced movements.
  • the aim is to achieve an optimized compromise between the stabilization performance and the impact of machine guns on guns during firing sequences.
  • the data measured by the measuring system (s) is based on a history-based, adaptive acceleration limitation.
  • the measurement data of / the measuring system / (e) are continuously stored. If these are older than a few seconds, this data can be deleted and no longer used so that there is always an updated history of data from the measuring system used for the acceleration limitation.
  • the maximum occurring during the history accelerations are determined.
  • the maximum value of the acceleration thus continuously adapted to the respective carrier movement is used during each fire sequence in order to limit the measurement data of the measuring system s (e) in the form of an acceleration limitation and thus indirectly also the response of the gun control, ie the stabilization of the tube axis.
  • the disturbances of the measuring system induced by the recoil forces are completely suppressed, since in this case the maximum value of the adaptive acceleration limiting lies at zero. This can not be a wrong reaction of the gun control.
  • the overall gain in stabilization performance is optimally adapted to the respective boundary conditions by the use of simple measuring systems, achieving the best possible meeting point (lowest possible sigma value of the standard deviation) for bursts in terms of these influences.
  • Proposed is an acceleration limit of gun induced movements on a weapon installed on a moving carrier (e.g., ship, vehicle, helicopter, etc.).
  • a moving carrier e.g., ship, vehicle, helicopter, etc.
  • the movement of the carrier is measured during the time in which no use of the weapon takes place.
  • These continuously measured data are stored and used to determine a history of the maximum occurring accelerations of the carrier. During a fire sequence of the weapon then these measured data are taken into account for the gun control.
  • the carrier 3 is in turn fixedly mounted on a deck 5 of a ship (or a vehicle or the like). Due to the movement of the ship, caused by swell, the system includes a non-illustrated, but well-known gun control in order to align the weapon to a target during the sea constant or targeted.
  • the measuring system 4 may be a gyroscope. This is already used in practice for gun control itself.
  • measurement data of the measuring system 4 are continuously determined. These are written to a computer 6 and stored. The maximum acceleration occurring during the recorded history (acceleration values) is determined from the measured data.
  • these measurement data are used as a continuously adapted maximum value from the computer 6, which are then used for limiting the measurement data of the measurement system 4.
  • the recoil forces occurring during the fire sequence in the measuring system 4 which are substantially larger than the carrier-induced movements, are not taken into account in the gun control.
  • These data distorted by the recoil forces are limited according to the invention during the fire sequence with the maximum value of the stored measurement data.
  • the solution is not limited to use on ships, but can also be used in vehicles in motion, especially in the field, etc. application.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Vorgeschlagen wird eine Beschleunigungsbegrenzung von geschützträgerinduzierten Bewegungen auf eine Waffe (1), die auf einem sich mit einem Objekt bewegenden Träger (3) installiert ist. Um zu verhindern, dass während der Feuersequenz durch die Rückstoßkräfte der Waffe verfälschte Messdaten der Trägerbewegung in die Geschützregelung der Waffe (1) eingehen, ist vorgesehen, dass die Bewegung des Trägers (3) während der Zeit, in der keine Abfeuerung der Waffe (1) erfolgt, gemessen wird. Diese kontinuierlich gemessenen Daten werden separat oder parallel zu ihrer Verwendung in der Geschützregelung gespeichert und einer Historie der maximal auftretenden Beschleunigungen des Trägers (3) ermittelt. Während einer Feuersequenz der Waffe (1) werden dann die Maximalwerte der Historie für die Beschleunigungsbegrenzung der durch die Rückstoßkräfte verfälschten Messdaten verwendet. Die derart limitierten Messdaten werden dann in der Geschützregelung berücksichtigt.

Description

BESCHREIBUNG
Adaptive Beschleunigungsbegrenzung
Die Erfindung beschäftigt sich mit einer Beschleunigungsbegrenzung von geschützträgerin- duzierten Bewegungen, hervorgerufen durch beispielsweise Seegang, auf eine Waffe, wie beispielsweise einer Maschinenkanone.
Die Ausregelung von geschützträgerinduzierten Bewegungen im Sinne einer Stabilisierung der Maschinenkanonen-Rohrseelenachse setzt die Verwendung von zum Teil empfindlichen Messsystemen, z.B. Gyroskopen, voraus. Speziell während der Feuerstöße, insbesondere bei längeren Feuersequenzen, werden diese Messsysteme je nach Anbringungsort in starkem Ausmaß von auftretenden Rückstoßkräften der Waffe beeinflusst. Das Messsystem misst dadurch fälschlicherweise eine trägerinduzierte Bewegung, auch wenn das Geschütz bzw. die Waffe beim Feuerstoß auf einer unbewegten Plattform befestigt ist. Diese fälschlich gemessene Bewegung führt zu einer Überreaktion in der Geschützregelung, d.h., wenn diese bei der Geschützregelung berücksichtigt werden. Das wiederum bewirkt eine Verschlechterung des Trefferbildes derart, dass es bei einem Feuerstoß zu einer unerwünschten Zunahme der Streuung (sigma-Wert der Standardabweichung) führt.
Aus der DE 32 29 819 A1 ist ein integriertes Navigations- und Feuerleitsystem für Kampfpanzer bekannt. Dabei werden die für das Feuerleitsystem vorhandenen Kreisel für die Navigation mit ausgenutzt. Beschleunigungsmesser und Wendekreisel, die an der Waffe sitzen, erzeugen Signale zur Auswertung. Dabei wird auch ein Roll-Nick-Ausgleich vorgenommen.
Mit einen weiteren Roil-Nick-Ausgleich befasst sich die DE 103 08 308 AI Hierbei werden für eine gegenüber einem Inertialsystem verdrehbare Plattform der Azimut- und der Eievati- onswinkel bezüglich der Plattform ermittelt und berücksichtigt. Eine Schiffsbewegungs-Vorhersagevorrichtung offenbart die DE 603 18 394 T2 (EP 1 474 326 B1). Die DE 38 82 347 12 (EP 0 321 127 B1) bezieht sich auf ein elektronisches Neigungsmesssystem. Ein Stabtlisierungssystem für ein Gewehr ist der DE 698 32 339 T2 (EP 0 898 144 B1) entnehmbar.
Die vorgenannten Lösungen weisen den Nachteil auf, dass sie sehr aufwändig sind. Zudem berücksichtigt keine der Lösungen das Treffverhalten bzw. das aus einer Feuersequenz resultierende Trefferbild.
Hier stellt sich die Erfindung die Aufgabe, die vorgenannten Nachteile zu vermeiden.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs . Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, das Treffverhalten bzw. das Treffbild auf die trägerinduzierten Bewegungen zu optimieren bzw. zu adaptieren. Es wird en optimierter Kompro- miss zwischen der Stabilisierungsperformance und dem Treffverhalten von Maschinenkanonen auf Geschützen (Träger) während der Feuersequenzen angestrebt. Dazu wird von einer historienbasierten, adaptiven Beschleunigungsbegrenzung der vom Messsystem(en) gemessenen Daten ausgegangen.
Während der Zeit, in der kein Waffeneinsatz erfolgt, also auch keine Feuersequenz gestartet wird, werden kontinuierlich die Messdaten des/der Messsystems/(e) gespeichert. Sind diese älter als einige Sekunden, können diese Daten gelöscht und nicht weiter verwendet werden, so dass stets eine aktualisierte Historie an Daten des Messsystems vorhanden und gespeichert ist, die für die Beschleunigungsbegrenzung verwendet werden.
Aus den Messdaten werden die während der Historie maximal auftretenden Beschleunigungen ermittelt. Der somit auf die jeweilige Trägerbewegung kontinuierlich adaptierte Maximalwert der Beschleunigung wird während jeder Feuersequenz verwendet, um die Messdaten des/der Messsystem s(e) in Form einer Beschleunigungsbegrenzung zu limitieren und damit indirekt auch die Reaktion der Geschützregelung, d.h., die Stabilisierung der Rohrseelenachse. Bei der Feuersequenz der Waffe bzw. Maschinenkanone von einem unbeweglichen Geschütz-Träger werden die durch die Rückstoßkräfte induzierten Störungen des Messsystems komplett unterdrückt, da in diesem Fall der Maximalwert der adaptiven Beschleunigungsbegrenzung bei Null liegt. Damit kann keine falsche Reaktion der Geschützregelung erfolgen.
Bei der Feuersequenz der Waffe bzw. Maschinenkanone von einem beispielsweise durch Seegang bewegten Geschütz-Träger werden alle Störungen des Messsystems unterdrückt, die über der zuletzt gemessenen Anregung (Seegang) liegen.
Dadurch wird insgesamt der Zugewinn an Stabilisierungsperformance durch den Einsatz einfacher Messsysteme an die jeweiligen Randbedingungen in optimaler Weise adaptiert, ein hinsichtlich dieser Einflüsse bestmögliches Treffbild (kleinstmöglicher sigma-Wert der Standardabweichung) bei Feuerstößen erzielt.
Vorgeschlagen wird eine Beschleunigungsbegrenzung von geschützträgerinduzierten Bewegungen auf eine Waffe, die auf einem sich bewegenden Träger (z.B. Schiff, Fahrzeug, Hubschrauber etc.) installiert ist. Um zu verhindern, dass derartige Bewegungen in eine Ge- schützregeiung der Waffe eingehen, ist vorgesehen, dass die Bewegung des Trägers während der Zeit, in der kein Einsatz der Waffe erfolgt, gemessen wird. Diese kontinuierlich gemessenen Daten werden gespeichert und daraus einer Historie der maximal auftretenden Beschleunigungen des Trägers ermittelt. Während einer Feuersequenz der Waffe werden dann diese Messdaten für die Geschützregelung berücksichtigt.
Es entfallen zusätzliche Messsysteme zur Verbesserung der Stabilisierung bei trägerinduzierten Bewegungen, die dazu dienen, derartige Bewegungen herausfiltern etc. oder Maßnahmen zur Reduktion der Einflüsse von den RückStoßkräften der Waffe auf das Messsystem während einer Feuersequenz. Der Anteil der durch diese Kräfte verfälschten Messdaten wird schlicht und einfach während dieser Phase„ignoriert".
Anhand eines in Blockbild vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiels soll die Erfindung näher erläutert werden. Dargestellt ist eine Waffe bzw. Waffenstation oder ein Geschütz 1 mit wenigstens einem Waffenrohr 2, die / das auf einem Träger 3 befestigt ist. Auf dem Träger oder der Plattform 3 ist zudem wenigstens ein Messsystem 4 integriert. Der Träger 3 ist seinerseits auf einem Deck 5 eines Schiffes (oder einem Fahrzeug oder dergleichen) fest angebracht. Bedingt durch die Bewegung des Schiffes, hervorgerufen durch Seegang, umfasst das System eine nicht näher dargestellte, jedoch bekannte Geschützregelung, um die Waffe auf ein Ziel während des Seeganges konstant bzw. zielgerichtet ausrichten zu können. Das Messsystem 4 kann ein Gyroskop sein. Dieses wird in der Praxis bereits zur Geschützregeiung selbst genutzt.
Die Funktion ist wie folgt:
Während der Zeit, in der kein Einsatz der Waffe 1 erfolgt, werden kontinuierlich Messdaten des Messsystems 4 ermittelt. Diese werden in einen Rechner 6 geschrieben und gespeichert. Aus den Messdaten werden die während der aufgezeichneten Historie maximal auftretenden Beschleunigungen (Beschleunigungswerte) ermittelt.
Wird nun eine Feuersequenz gestartet, werden diese Messdaten als kontinuierlich adaptierter Maximalwert aus dem Rechner 6 herangezogen, die dann für die Begrenzung der Messdaten des Messsystems 4 verwendet werden. Damit werden, die während der Feuersequenz im Messsystem 4 auftretenden Rückstoßkräfte, die wesentlich größer sind als die trägerinduzierten Bewegungen, in der Geschützregelung nicht berücksichtigt. Diese durch die RückStoßkräfte verfälschten Daten werden erfindungsgemäß während der Feuersequenz mit dem Maximalwert der gespeicherten Messdaten begrenzt.
Wie bereits angedeutet, ist die Lösung nicht nur auf den Einsatz auf Schiffen begrenzt, sondern kann auch bei Fahrzeugen in Bewegung, insbesondere im Gelände, etc. Anwendung finden.

Claims

Patentansprüche
1. Beschleunigungsbegrenzung von geschützträgerinduzierten Bewegungen auf eine Waffe (1), die auf einem sich mit einem Objekt bewegenden Träger (3) installiert ist, gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) messen der Bewegung des Trägers (3) während der Zeit, in der kein Einsatz der Waffe (1) erfolgt,
b) speichern der kontinuierlich gemessenen Daten des Messsystems,
c) ermitteln einer Historie der maximal auftretenden Beschleunigungen des Trägers (3), d) verwenden dieser maximal auftretenden Beschleunigungen für die Begrenzung der in der Geschützregelung verwendeten aktuellen Messdaten des Messsystems während einer Feuersequenz der Waffe (1).
2. Beschieunigungsbegrenzung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die während der Feuersequenz aufgenommenen Messsignale des Messsystems (4) nicht unterdrückt oder gefiltert, sondern basierend auf der Historie begrenzt werden.
3. Beschieunigungsbegrenzung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass während der Feuersequenz alle Störungen des Messsystems (4) unterdrückt werden, die über der zuletzt gemessenen Anregung liegen.
4. Beschleunigungsbegrenzung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Messdaten des Messsystems (4), die älter als einige Sekunden sind, gelöscht und nicht weiter verwendet werden.
5. Vorrichtung zur Durchführung der Beschleunigungsbegrenzung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch ein Messsystem (4), einen damit verbundenen Rechner (6), in dem kontinuierlich gemessene Daten des Messsystems (4) gespeichert werden.
EP14718619.1A 2013-04-23 2014-04-22 Adaptive beschleunigungsbegrenzung Active EP2989409B1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RS20190996A RS59097B1 (sr) 2013-04-23 2014-04-22 Adaptivno ograničenje ubrzanja
PL14718619T PL2989409T3 (pl) 2013-04-23 2014-04-22 Adaptacyjne ograniczanie przyśpieszeń

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013006939.4A DE102013006939A1 (de) 2013-04-23 2013-04-23 Adaptive Beschleunigungsbegrenzung
PCT/EP2014/058132 WO2014173892A1 (de) 2013-04-23 2014-04-22 Adaptive beschleunigungsbegrenzung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2989409A1 true EP2989409A1 (de) 2016-03-02
EP2989409B1 EP2989409B1 (de) 2019-06-05

Family

ID=50543060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14718619.1A Active EP2989409B1 (de) 2013-04-23 2014-04-22 Adaptive beschleunigungsbegrenzung

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2989409B1 (de)
DE (1) DE102013006939A1 (de)
ES (1) ES2741735T3 (de)
PL (1) PL2989409T3 (de)
RS (1) RS59097B1 (de)
TR (1) TR201909423T4 (de)
WO (1) WO2014173892A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3038377B1 (fr) 2015-07-03 2018-06-15 Safran Electronics & Defense Procede et dispositif motorise de pointage

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE434190B (sv) * 1979-10-02 1984-07-09 Bofors Ab Anordning for att hoja foljenoggrannheten hos ett riktsystem till en pjes
DE3229819C2 (de) 1982-08-11 1985-02-14 Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH, 7770 Überlingen Integriertes Navigations- und Feuerleitsystem für Kampfpanzer
NL8203445A (nl) * 1982-09-03 1984-04-02 Hollandse Signaalapparaten Bv Wapen-vuurleidingssysteem voor een voer- of vaartuig.
GB2232773B (en) 1987-12-16 1991-10-09 Secr Defence Electronic tilt measuring system
US5974940A (en) 1997-08-20 1999-11-02 Bei Sensors & Systems Company, Inc. Rifle stabilization system for erratic hand and mobile platform motion
CH695248A5 (de) * 2000-12-19 2006-02-15 Contraves Ag Verfahren und Vorrichtung zum Korrigieren von Schiessfehlern.
GB0203688D0 (en) 2002-02-16 2002-11-13 Bae Systems Combat And Radar S Ship motion predictor
DE10308308A1 (de) 2003-02-26 2004-09-16 Buck Neue Technologien Gmbh Roll-Nick-Ausgleich

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2014173892A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP2989409B1 (de) 2019-06-05
RS59097B1 (sr) 2019-09-30
ES2741735T3 (es) 2020-02-12
WO2014173892A1 (de) 2014-10-30
PL2989409T3 (pl) 2019-11-29
TR201909423T4 (tr) 2019-07-22
DE102013006939A1 (de) 2014-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0229864B1 (de) Einrichtung zur Stabilisierung hochdynamischer Geräte auf einem niederdynamischen Träger
EP2518432B1 (de) Schusswaffen- Zielvorrichtung und Schusswaffe sowie Verfahren zum Ausrichten einer Schusswaffe
EP2989409B1 (de) Adaptive beschleunigungsbegrenzung
DE102005041704A1 (de) Verfahren zur Optimierung eines Feuerauslösens einer Waffe oder eine Geschützes
WO2022083822A1 (de) Ermittlung einer feuerleitlösung einer artilleristischen waffe
DE2936643A1 (de) Verfahren und anordnung fuer die abschaetzung der richtgenauigkeit einer waffe
EP3151031A1 (de) Verfolgung von militärischem elektro-optischem sensor
DE102013111644A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer richtbaren Waffe eines Fahrzeugs bei Schießübungen
EP3350536B1 (de) Fernbedienbare waffenstation und verfahren zum betreiben einer fernbedienbaren waffenstation
DE10254786A1 (de) Integration eines grosskalibrigen Geschützes auf einem Schiff
DE2627183A1 (de) Einrichtung zur bekaempfung von bodenzielen an einem fliegenden waffentraeger
WO2000057123A1 (de) Verfahren zur schusssimulation
RU2819841C1 (ru) Способ функционирования боевой машины
DE2331034C3 (de) Anordnung zum Ausrichten mehrerer gegeneinander abgesetzter Rohrwaffen
DE202011005625U1 (de) Sicherungssystem für Handfeuerwaffen zu Ausbildungszwecken mit selbständiger Steuerung und externer Eingriffsmöglichkeit
DE10257675A1 (de) Verfahren zur Stabilisierung der Rohrseelenachse einer Waffe
EP4267906B1 (de) Waffensystem mit einer ersten waffe und einer zweiten waffe
EP3377840B9 (de) Fernbedienbare waffenstation und verfahren zum betreiben einer fernbedienbaren waffenstation
EP1094292B1 (de) Verfahren zum Führen eines Flugkörpers auf ein Ziel bei Zielverlust
DE102022122842A1 (de) Vorrichtung zum Bestimmen einer Winkelabweichung, Fahrzeug und Verfahren zur Bestimmung einer Winkelabweichung
DE3432924A1 (de) Jagdwaffe
DE102024131730A1 (de) Verfahren zum prüfen einer schussfreigabe, computerprogrammprodukt und fahrzeug
WO2026092922A1 (de) Verfahren zum prüfen einer schussfreigabe, computerprogrammprodukt und fahrzeug
DE328739C (de) Zielvorrichtung fuer Geschuetze, Minenwerfer u. dgl.
Gilbert et al. Snap-Shoot Gunsight for Fixed-Gun Fighter Aircraft

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20150921

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20170713

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190215

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1140458

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190615

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502014011856

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: RO

Ref legal event code: EPE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: WEINMANN ZIMMERLI, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20190605

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: EP

Ref document number: 20190402207

Country of ref document: GR

Effective date: 20191016

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190605

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190605

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190605

REG Reference to a national code

Ref country code: NO

Ref legal event code: T2

Effective date: 20190605

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: T3

Ref document number: E 31874

Country of ref document: SK

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190605

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190605

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190605

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191007

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2741735

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20200212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190605

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191005

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502014011856

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190605

26N No opposition filed

Effective date: 20200306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200422

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200422

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502014011856

Country of ref document: DE

Representative=s name: DREISS PATENTANWAELTE PARTG MBB, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502014011856

Country of ref document: DE

Representative=s name: DREISS PATENTANWAELTE PARTG MBB, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190605

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190605

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20250424

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250422

Year of fee payment: 12

Ref country code: PL

Payment date: 20250411

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20250423

Year of fee payment: 12

Ref country code: ES

Payment date: 20250529

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Payment date: 20250411

Year of fee payment: 12

Ref country code: NO

Payment date: 20250424

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20250418

Year of fee payment: 12

Ref country code: IT

Payment date: 20250424

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250425

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Payment date: 20250424

Year of fee payment: 12

Ref country code: GR

Payment date: 20250423

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20250501

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Payment date: 20250414

Year of fee payment: 12

Ref country code: AT

Payment date: 20250423

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20250415

Year of fee payment: 12

Ref country code: SK

Payment date: 20250416

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20250429

Year of fee payment: 12