RU2819841C1 - Способ функционирования боевой машины - Google Patents
Способ функционирования боевой машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2819841C1 RU2819841C1 RU2023116412A RU2023116412A RU2819841C1 RU 2819841 C1 RU2819841 C1 RU 2819841C1 RU 2023116412 A RU2023116412 A RU 2023116412A RU 2023116412 A RU2023116412 A RU 2023116412A RU 2819841 C1 RU2819841 C1 RU 2819841C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- supersystem
- transmitted
- combat vehicle
- combat
- active control
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 5
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 4
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Abstract
Изобретение относится к боевым машинам, оснащенным артиллерийским вооружением. Боевая машина оснащена управляемой гидропневматической подвеской с системой активного регулирования, артиллерийским вооружением, системой обнаружения и комплексом активной защиты. Дополнительно в машине устанавливается надсистема, которая получает данные, поступающие из систем оружия, ходовой части, обнаружения и комплекса активной защиты, на основании которых надсистема формирует и передает на исполнение в систему ходовой части решение на изменение ее характеристик. Достигается повышение боевой эффективности образца вооружения. 1 ил.
Description
Заявляемое изобретение относится к военной технике, в частности, к боевым машинам (САО, танки, БМП), оснащенным артиллерийским вооружением.
Известен проект самоходной машины В.Д. Менделеева на гусеничной ходовой части с пневматической управляемой подвеской, с орудием, установленным в корпусе, материал о которой опубликован в «Полной энциклопедии танков мира. 1915-2000 г.г.», сост. Г.Л. Холявский. - Мн: ООО «Харвест», 2000. - 576 с.: ил. Для обеспечения устойчивости перед выстрелом снижается давление воздуха в цилиндрах подвески, корпус днищем садится на грунт, который и воспринимает силу и момент силы сопротивления откату.
Недостатком такого технического решения является снижение скорострельности, невозможность осуществления стрельбы с хода, большая затрата энергии на восстановление подвижности подъемом корпуса в положение, обеспечивающее движение, отсутствие автоматизации вышеперечисленных процессов.
Также известна боевая машина десанта (БМД) различных модификаций (1, 2, 3, 4), оснащенная управляемой гидропневматической подвеской и механизмом управления положением корпуса (МУПК), принятая в качестве ближайшего прототипа, информация о которой имеется в интернете на сайте http://oruzhie.info/bronetekhnika/106-bmd-4.
Преимущество такой боевой машины по сравнению с проектом самоходной машины В.Д. Менделеева состоит в том, что обеспечивается возможность изменения клиренса на необходимое значение (в пределах 40 см) для увеличения проходимости, возможность придания корпусу углов дифферента и крена.
Недостатком относительно заявляемого изобретения является низкая степень автоматизации (регулировка клиренса осуществляется механически поворотом вентиля механиком-водителем), приводящая к:
- высокой продолжительности процесса изменения характеристик ходовой части машины (решение об изменении характеристик подвески принимается командиром машины, после чего передается механику-водителю, который, после получения указаний, вручную осуществляет регулировку);
- невозможности в режиме реального времени отслеживать характеристики колебательного процесса, снижающие плавность хода машины, и принимать адекватные контрмеры с целью ее повышения, что приводит к низкому уровню динамической устойчивости машины;
Описанные недостаток приводит к снижению боевой эффективности машины.
Задачей заявляемого изобретения является повышение автоматизации процессов взаимодействия систем боевой машины, снижение временного интервала, затрачиваемого на изменение характеристик ходовой части машины, и обеспечение возможности в режиме реального времени отслеживать характеристики колебательного процесса боевой машины, что совокупно повысит боевую эффективность образца вооружения.
Указанная задача решается за счет того, что в машине устанавливается надсистема, состоящая из расчетно-аналитического модуля и системы принятия решений, которая получает данные, поступающие из систем оружия, ходовой части, обнаружения и комплекса активной защиты, на основании которых надсистемой принимается и передается на исполнение в систему ходовой части решение на изменение ее характеристик. Благодаря обеспечению автоматического обмена информацией между системами оружия, подвески, обнаружения и комплексом активной защиты, посредством внедрения в эту цепь надсистемы, повысится боевая эффективность машины, улучшатся:
- эргономичность (благодаря отслеживанию характеристик колебательного процесса при ведении огня и движении боевой машины с принятием надсистемой соответствующих мер по изменению характеристик подвески, снизятся перегрузки, действующие на экипаж, улучшится плавность хода);
- живучесть (благодаря принятию надсистемой в режиме реального времени контрмер с целью снижения характеристик колебательного процесса машины, повысится эффективность работы (точность отстрела) средств активной защиты (комплексы активной защиты, зенитно-пулеметные установки).
На фиг. 1 представлена схема, показывающая порядок взаимодействия систем боевой машины при реализации данного способа. Системы боевой машины представлены:
системой оружия (позиция 1), которая включает в себя основное орудие (позиция 1.1), автоматику заряжания (позиция 1.2), зенитную турель (позиция 1.3 (при наличии);
системой обнаружения (позиция 2);
комплексом активной защиты (позиция 3);
системой ходовой части (позиция 4), включающей в себя подвеску (позиция 4.1) и систему активного регулирования (САР (позиция 4.2).
Данные об окружающей среде (характеристики грунта, местности, температура и влажность) представлены позицией 5.
Надсистема, включающая в себя расчетно-аналитический модуль и систему принятия решений, представлена позицией 6.
В целом, описанные элементы функционируют следующим образом.
Непрерывно:
6.1 Надсистема (6) запрашивает и получает данные об окружающей обстановке от системы обнаружения (2), о готовности к работе комплекса активной защиты (3); система ходовой части (4) получает данные об окружающей среде 5.
При выстреле:
6.2 На основании данных о взаимодействии 1.1 и 1.2 формируется величина времени заряжания основного орудия (Тз), при присутствии 1.3, дополнительно, формируется время ее заряжания, суммарное время заряжания передается в надсистему машины.
6.3 Основное орудие, с установленными на нем противооткатными устройствами, во время выстрела формирует, воспринимает и передает на корпус силу сопротивления откату (R), инициирующую колебательный процесс боевой машины. Численное значение силы R также передается в систему ходовой части (4).
6.4 Значение силы R и время колебаний корпуса боевой машины (tкк) передается в систему активного регулирования.
6.5 Система активного регулирования на основании получаемых данных передает суммарное время колебания машины (Тк) в надсистему машины.
6.6 На основании получаемых данных от 1, 2, 3, 4 надсистемой 6 принимается решение на изменение характеристик ходовой части, которое передается в систему активного регулирования 4.2.
6.7 САР, получив соответствующую команду, рассчитывает необходимые значения угловой жесткости подвески (Сϕ) и высоты линии огня (Но), после чего передает команду на изменение этих характеристик подвеске 4.1.
Возможность работоспособности, как и технические решения для изменения характеристик подвески, а также программы для расчета требуемых значений жесткости, рассмотрены и предложены в патенте на изобретение RU №2775031 «Способ стрельбы самоходного артиллерийского орудия», опубликованном 27.06.2022 г.
Технический результат изобретения - повышение автоматизации процессов взаимодействия систем боевой машины и, как следствие, повышение боевой эффективности образца вооружения.
Claims (2)
- Способ функционирования боевой машины, снабженной системой ходовой части, системой оружия, системой обнаружения и комплексом активной защиты, включающий в себя выполнение огневой задачи и маневра, причем система ходовой части включает в себя управляемую гидропневматическую подвеску и систему активного регулирования, а система оружия включает в себя основное орудие, автоматику заряжания и зенитную турель, отличающийся тем, что в боевой машине устанавливают надсистему, на основании данных о взаимодействии основного орудия и автоматики заряжания формируют величину времени заряжания основного орудия, при присутствии зенитной турели дополнительно формируют время ее заряжания, суммарное время заряжания передают в надсистему машины,
- причем на основном орудии, с установленными на нем противооткатными устройствами, во время выстрела формируют, воспринимают и передают на корпус силу сопротивления откату, значение силы сопротивления откату и время колебаний корпуса боевой машины передают в систему активного регулирования, на основании получаемых данных передают суммарное время колебаний машины на системы активного регулирования в надсистему машины, на основании получаемых данных от системы оружия, системы обнаружения, комплекса активной защиты надсистема принимает решение на изменение характеристик ходовой части, которое передают в систему активного регулирования, которая рассчитывает необходимые значения угловой жесткости подвески и высоты линии огня, после чего передают команду на изменение этих характеристик управляемой гидропневматической подвеске.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2819841C1 true RU2819841C1 (ru) | 2024-05-27 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3625303A (en) * | 1970-01-14 | 1971-12-07 | Us Army | Terrain profiler and passive microwave sensor for controlling vehicle suspension |
| RU2014122428A (ru) * | 2014-06-03 | 2016-01-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Способ повышения плавности хода гусеничных машин |
| RU2701627C1 (ru) * | 2018-06-20 | 2019-09-30 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации | Способ скоростной фланговой стрельбы орудийного звена двухзвенной боевой машины |
| RU2775031C1 (ru) * | 2021-10-05 | 2022-06-27 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Михайловская военная артиллерийская академия» Министерства Обороны Российской Федерации | Способ стрельбы самоходного артиллерийского орудия |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3625303A (en) * | 1970-01-14 | 1971-12-07 | Us Army | Terrain profiler and passive microwave sensor for controlling vehicle suspension |
| RU2014122428A (ru) * | 2014-06-03 | 2016-01-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Способ повышения плавности хода гусеничных машин |
| RU2701627C1 (ru) * | 2018-06-20 | 2019-09-30 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации | Способ скоростной фланговой стрельбы орудийного звена двухзвенной боевой машины |
| RU2775031C1 (ru) * | 2021-10-05 | 2022-06-27 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Михайловская военная артиллерийская академия» Министерства Обороны Российской Федерации | Способ стрельбы самоходного артиллерийского орудия |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102477169B1 (ko) | 해수 유동을 고려한 소화포 제어 방법 및 그를 위한 장치 | |
| RU2686983C2 (ru) | Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки | |
| RU2819841C1 (ru) | Способ функционирования боевой машины | |
| RU142907U1 (ru) | Боевое отделение бронетранспортера | |
| RU2569068C1 (ru) | Одноместный боевой модуль | |
| AU766586B2 (en) | Method for simulating a battlefield | |
| RU2729864C1 (ru) | Способ ведения огня боевой машины | |
| RU2169337C2 (ru) | Самоходная артиллерийская установка | |
| RU227054U1 (ru) | Боевая машина | |
| MANEV et al. | Mechatronics systems in armored fighting vehicles | |
| RU2775031C1 (ru) | Способ стрельбы самоходного артиллерийского орудия | |
| Dorczuk | Modern weapon systems equipped with stabilization systems: division, development objectives, and research problems | |
| CN104930920A (zh) | 单兵突击装甲车 | |
| RU2399856C1 (ru) | Унифицированное низкосилуэтное шасси для военных гусеничных машин (варианты) | |
| UA137148U (uk) | Спосіб підготовки до стрільби самохідної артилерійської установки | |
| Tianfeng et al. | Status and Prospect of Land-based Delivery Platform Technology for Artillery Weapons | |
| Leonhard | The manoeuvre system | |
| RU2746235C1 (ru) | Способ поражения подвижных целей | |
| Hong et al. | Research on UAV Air Combat Maneuver Decision-making Based on Improved Q-learning Algorithm | |
| RU191469U1 (ru) | Система внешнего целеуказания для танка от беспилотного летательного аппарата | |
| RU81307U1 (ru) | Легкий плавающий танк | |
| RU99111116A (ru) | Самоходная артиллерийская установка | |
| Slocombe | General dynamics combat reconnaissance vehicle | |
| RU2003107942A (ru) | Боевое отделение бронированной машины | |
| Wiśniewski et al. | Chosen development problems of wheeled armoured transporters |