EP2979256A1 - Beförderung von speisen innerhalb verkaufsautomat mit integrierter mikrowelle - Google Patents

Beförderung von speisen innerhalb verkaufsautomat mit integrierter mikrowelle

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EP2979256A1
EP2979256A1 EP14724291.1A EP14724291A EP2979256A1 EP 2979256 A1 EP2979256 A1 EP 2979256A1 EP 14724291 A EP14724291 A EP 14724291A EP 2979256 A1 EP2979256 A1 EP 2979256A1
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EP
European Patent Office
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product
vending machine
machine according
closure element
microwave oven
Prior art date
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Application number
EP14724291.1A
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English (en)
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EP2979256B1 (de
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Mario Alessi
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J.P. INDUSTRIES S.P.A.
Original Assignee
Mario Alessi
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Publication date
Application filed by Mario Alessi filed Critical Mario Alessi
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Publication of EP2979256B1 publication Critical patent/EP2979256B1/de
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
    • G—PHYSICS
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    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/10—Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling
    • G07F9/105—Heating or cooling means, for temperature and humidity control, for the conditioning of articles and their storage
    • G—PHYSICS
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    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/50—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted
    • G07F11/52—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted about horizontal axes
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0064—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for processing of food articles
    • G07F17/0078—Food articles which need to be processed for dispensing in a hot or cooked condition, e.g. popcorn, nuts
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/64—Heating using microwaves
    • H05B6/80—Apparatus for specific applications
    • H05B6/808—Microwave heating adapted for vending machines

Definitions

  • the present invention relates to a vending machine for food with a housing which encloses a product storage for holding held for sale product trays and a unilaterally accessible microwave oven, and a closure element for microwave-tight sealing of the microwave oven.
  • vending machines have been known for many years in a variety of configurations.
  • vending machines provide a microwave oven to heat the food selected by the user so that a ready-to-eat hot meal can be provided to the user.
  • a corresponding solution is known from DE 10 2009 040 669
  • vending machines are often located in public facilities such as airports, train stations and the like, as well as in larger companies, offices and self-service canteens. Basically, they are always placed where users have little time to eat a meal. All the more urgent is the desire to provide the desired meal in the shortest possible time frame, while the highest possible quality is to be delivered. In particular, the quality of warm meals is also influenced by the fact that as complete and uniform heating must have taken place. Within the vending machine, the individual meals are held in product trays, which are visible through a window in the machine. Therefore, a user of the vending machine can first make his selection from the display and then receive the specially selected product after its preparation, essentially heating.
  • the specially selected product is conveyed from the product store to a microwave oven and from there to the product dispenser.
  • the product is in the product store from which it must be collected for heating.
  • it is placed in a microwave oven, which must be sealed microwave-tight for the heating process, so that leakage of the microwave radiation is prevented.
  • the microwave oven is opened again, the product taken out and brought to the product output, to which again a conveyor must be provided.
  • the object of the present invention is to propose a vending machine for foodstuffs whose conveyor system fermented compared to known vending machines are significantly accelerated and its construction is simplified at the same time.
  • the closure element for closing the microwave oven is movable independently of the microwave oven within the housing and has a receptacle in which the product to be heated can be transported.
  • the closure element for the microwave oven is thus approach the product storage in a first step after selecting the desired product, where the product tray is inserted into the receptacle of the closure element. Together with the product shell, the closure element will then move into the area of the microwave oven, drive the product dish into the preparation space of the microwave oven and close it in a microwave-tight manner. After a heating phase, the closure element moves the product dish out of the microwave oven again, brings the product dish into the area of a product output and delivers the product dish via the product output to the
  • the product storage in which the product trays are held, is formed from a plurality of magazines which can be removed individually from the casing of the vending machine. In the individual magazines, the product trays can be held up to the selection by the user of the vending machine.
  • a product tray is removed from the magazine. This can be realized in particular by means of conveyor spirals, in which the products are inserted and by turning the product trays can be moved forward.
  • Such a magazine can be closed on the visible side of the user by a hinged door, so that by forward feeding a product shell, the pivot door is pressed and the supported by the pivoting door product shell can pour into the receptacle of the closure element.
  • this is limited in its opening angle, so that too wide unfolding of the swing door is prevented.
  • the swing doors offer the possibility of operating magazines at different temperature levels, since there is no need for temperature adjustment via the front openings, which would be present without the swing door.
  • no temperature drop with respect to the other magazines while the swing doors are closed when filling, to be expected.
  • the closure element with the receptacle attached to it can thus move into the region below the desired product and then accept this product in the manner described above.
  • the closure element can be tilted in such a way that the direction of incidence of the product shell can be achieved.
  • the closure element may be further held on a tiltable arm, as well as with some
  • the arm is preferably with a lift connected, which can spend the entire arrangement within the housing of the vending machine to any position of the product storage.
  • the receptacle can also be adapted in its shape to the shape of the product shells, which can be shaped so that a centering takes place in the receptacle. This is easily possible with round product trays, where a centering can be omitted due to the circular symmetry. For example, with oval shaped product shells, the recording a
  • the product shell at a later time in the microwave oven receives a defined position, which can take place due to the uniform distances to the walls of the preparation chamber of the microwave oven efficient heating.
  • the receptacle preferably forms a substantially oval collecting basket, which is suitable for receiving substantially all forms of common product trays, so that even differently shaped product trays can be held and offered simultaneously in the vending machine.
  • the receptacle also has a position switch which is actuated as soon as a product shell has fallen into the receptacle.
  • a position switch which is actuated as soon as a product shell has fallen into the receptacle.
  • the microwave oven can also be moved on a rail assembly from a rest position to a working position, so far to meet after passing the height level of the microwave oven through the closure element this and to shorten the travel of the elevator and arm.
  • the closure element can then move into a closure position of the microwave oven, wherein the product dish is then in the closed position in the interior of the microwave oven embarkaussraums.
  • the receptacle may advantageously be made of a microwave-transparent material, so that the product shell can be reached on all sides by the microwaves.
  • the lid of the product tray engages a tool for locally opening the product tray, which is arranged in the microwave oven.
  • a tool for locally opening the product tray which is arranged in the microwave oven.
  • This is, for example, a knife suspended in the ceiling region of the microwave oven or a needle or the like, which, however, is arranged so far in the upper region of the microwave oven that the blade or tip of the tool opens after the lid of the product bowl has opened due to the decrease in the inflation the lid comes out of the product shell again.
  • a punctual opening is a bursting of Product shell avoided by an internal overpressure. Otherwise, such a burst could lead to an explosion of the product shell in the microwave oven, which would have to be eliminated again by a complex cleaning.
  • the selective opening of the product shell therefore serves primarily hygienic goals.
  • a bulge of the lid of the product shell in the range of about two centimeters can be pronounced.
  • the tool will then hit the lid after about a centimeter of curvature and eventually retract into the lid up to one centimeter. This will be the
  • an eccentric roller may be provided in the region of the closure element or the microwave oven, which engages in the closure position of the closure element either the product tray or the receptacle from below and at least on one side moves up and down by a rotation about an eccentric axis. As a result of this movement, it is ensured that microwave radiation propagating in the preparation chamber of the microwave oven reaches all areas of the product dish uniformly, thereby ensuring a faster, more uniform heating of the product.
  • the product held on the closing element leaves the microwave oven again and, in the course of a further rotation of either the receptacle or the entire closing element, ejects the product dish from the housing via a product outlet.
  • the product output can be assigned at least one means for detecting a machine-readable code, for example a barcode, arranged on the product shell. This can ensure that only authorized products are kept in the vending machine. Is determined at issue If an unauthorized barcode has been found, the operation of the vending machine may be suspended until it is reopened.
  • FIG. 1 shows a vending machine according to the invention in a frontal sectional view
  • FIG. 2 shows the vending machine according to FIG. 1 in a lateral sectional view with a receptacle located in a filling position
  • FIG. 3 shows the vending machine according to FIG. 1 in a lateral sectional view with a receptacle located in a retraction position
  • FIG. 4 shows a cross-sectional illustration of a microwave oven with a receptacle with product dish located therein
  • FIG. 5 shows a schematic side view of a product bowl with indicated air circulation
  • FIG. 8 shows the vending machine according to FIG. 1 in a side sectional view with a receptacle which has a finished product shell ready for output
  • FIG. 7 shows the vending machine according to FIG. 1 in a lateral sectional view during product dispensing.
  • 1 shows a vending machine 10, which is enclosed by a housing 1 1, in which both a series of magazines 13 with a plurality of product trays 18 for selection by a customer, as well as a microwave oven 30 and an automatic cutlery output 17 not considered here be kept ready.
  • a closing element 20 which has a receptacle 21 in the form of a collecting basket, moves into a position below the magazine compartment with the desired product tray 16.
  • a conveying spiral 15 of the magazine 13 makes a rotation through which a product tray 16 is conveyed to the closure member 20 and the receptacle 21 to.
  • the magazine 13 concealing pivoting door 14, which is made of Plexiglas to obtain the transparency for the customer, disengage to a stop, so that an incidence path of the product shell 16 is formed in the receptacle 21.
  • the receptacle 21 additionally has a receiving funnel 22, which simplifies centering of the product pan 16 in the receptacle 21.
  • Figure 2 shows the same vending machine 10 in a side view, in which it can be seen that the magazines 13 are filled with a plurality of product trays 16 which are successively conveyed out of the magazines 13 by rotation of the conveyor spirals 15 while pushing the pivot door 14 away can.
  • the closure element 20, which carries the receptacle 21 and then the product shell 18, spend them in a microwave oven 30, in which the receptacle 21 with the product shell 16 enters via a bottom-side access 32.
  • FIG. 3 shows the next step in which the closure element 20 with the product shell 16 accommodated in the receptacle 21 has now been brought into an area below the microwave oven 30 by means of the elevator 24.
  • the closure element 20 was placed on the arm 23 in a horizontal position. In this deep position now the microwave oven 30 is moved out via rails 33 under the magazines 13 and thus in a
  • the closure element 20 will now insert the product shell 16 through the bottom-side access 32 of the microwave oven 30 into its preparation space 31 and at the same time seal the microwave oven 30 microwave-tightly.
  • FIG. 4 shows the microwave oven with the retracted therein product, which is held in the receptacle 21.
  • the microwave oven is microwave-tightly locked on the bottom side by the closure element 20, so that a separate step for closing a door can be dispensed with.
  • an eccentric roller 35 is arranged, which engages over a slot through the closure member through the receptacle 21 and this moves in the course of rotation about an eccentric axis 36 up and down. Due to a bulge of the lid of the product shell
  • this lid also engages a tool 34, which pierces the lid and thus helps to reduce the internal pressure of the product shell 16.
  • the tool 34 is arranged so high that, when the bulge of the lid of the product pan 16 forms, the tool is no longer in engagement with the product pan 16. Due to the fact that the
  • Receiving 21 is formed of a microwave transparent material is a uniform circulation of microwaves within the preparation space 31st allows.
  • a very uniform heating of the product in the product shell 16 is made possible.
  • the product shell has more or less the same distance from all the walls of the preparation space 31. Due to the exact averaging of the product in the preparation chamber 31, the preparation time is approximately halved compared to a randomly placed product because of the associated uniform irradiation by microwaves. In addition, it is possible to circulate the resulting hot air around the product pan 16, as indicated in FIG.
  • FIG. 6 once again shows the entire vending machine 10 in a lateral sectional view, wherein in the position shown the closure element 20 with the receptacle 21 has first moved downwards, the oven 30 has returned to its rest position via the rails 31 and the closure element 20 was brought to the height of a product output 12 by means of the elevator 24. At the same time a rotation of the receptacle 21 by 180 ° took place, so that now the receiving hopper 22 points to the product output 12.
  • the product tray 16 is dispensed through the product dispenser 12, at the same time being verified by means for detecting a bar code, in particular a bar code scanner, arranged in the region of the product dispenser 12, that the product shell 16 is a permissible product.
  • a bar code in particular a bar code scanner
  • a vending machine which provides a new transport concept for the product shells to be heated, in which the closure element of the microwave oven has a receptacle with which the product is picked up from a product store, placed in the microwave oven and finally led to the product output, without the Having to put down the product in between.

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Abstract

Bei der Benutzung von Verkaufsautomaten für Speisen steht neben der Qualität der Produkte für den Benutzer die Zubereitungsdauer im Vordergrund. Die vorliegende Erfindung verbindet die Abholung des ausgewähltes Produkts in einem Verkaufsautomaten (10) mit dem Verschluss des Mikrowellenofens (30). Ein Verschlusselement (20) fährt in das Produktlager, wird dort beladen und fährt mit dem abgeholten Produkt in den Mikrowellenofen (30) hinein, wodurch ein Ablegen und späteres Wiederaufnehmen des Produkts entfällt.

Description

BEFÖRDERUNG VON SPEISEN INNERHALB VERKAUFSAUTOMAT MIT INTEGRIERTER MIKROWELLE
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Verkaufsautomaten für Speisen mit einem Gehäuse, welches ein Produktlager zur Aufnahme von zum Verkauf vorgehaltenen Produktschalen und einen einseitig zugänglichen Mikrowellenofen umschließt, sowie einem Verschlusselement zum mikrowellendichten Verschließen des Mikrowellenofens.
Derartige Verkaufsautomaten sind bereits seit vielen Jahren in unterschiedlichsten Ausgestaltungen bekannt. Insbesondere sehen solche Verkaufsautomaten einen Mikrowellenofen vor, um die vom Benutzer ausgewählten Speisen zu erwärmen, so dass dem Benutzer eine verzehrfertige, warme Mahlzeit bereitge- stellt werden kann. Eine entsprechende Lösung ist aus der DE 10 2009 040 669
A1 vorbekannt. Dort ist es vorgesehen, einen in den Verkaufsautomaten integrierten Mikrowellenofen über eine Schwenktür mit dem ausgewählten Produkt zu beschicken, dieses in dem Mikrowellenofen abzustellen, die Tür zu verschließen und nach dem Erwärmungsvorgang die Tür wieder zu öffnen und das Produkt zu einer Produktausgabe zu fördern.
Derartige Verkaufsautomaten befinden sich häufig in öffentlichen Einrichtungen wie Flughäfen, Bahnhöfen und dergleichen sowie in größeren Firmen, Ämtern und Selbstbedienungskantinen. Im Grunde werden sie immer dort aufgestellt, wo die Benutzer für den Verzehr einer Mahlzeit nur wenig Zeit mitbringen. Umso vordringlicher ist das Bestreben, die gewünschte Mahlzeit in einem möglichst kurzen Zeitrahmen zur Verfügung zu stellen, wobei gleichzeitig eine möglichst hohe Qualität geliefert werden soll. Insbesondere wird die Qualität bei warmen Mahlzeiten auch dadurch beeinflusst, dass eine möglichst vollständige und gleichmäßige Erwärmung stattgefunden haben muss. Innerhalb des Verkaufsautomaten werden die einzelnen Mahlzeiten in Produktschalen vorgehalten, welche über ein Sichtfenster im Automaten einsehbar sind. Daher kann ein Benutzer des Verkaufsautomaten zunächst seine Auswahl anhand der Auslage treffen und dann das speziell ausgewählte Produkt nach dessen Zubereitung, im Wesentlichen der Erwärmung, erhalten. Üblicherweise wird hierzu das speziell ausgewählte Produkt aus dem Produktlager hin zu einem Mikrowellenofen und von dort aus zur Produktausgabe gefördert. Dabei finden jedoch mehrere Brüche in der Transportkette statt. Zunächst befindet sich das Produkt in dem Produktlager, aus welchem es zur Erwärmung abge- holt werden muss. Zur Erwärmung wird es in einen Mikrowellenofen verbracht, welcher für den Erwärmungsvorgang mikrowellendicht verschlossen werden muss, so dass ein Austreten der Mikrowellenstrahlung verhindert wird. Nach dem Erwärmungsvorgang wird der Mikrowellenofen wieder geöffnet, das Produkt herausgenommen und zur Produktausgabe gebracht, wozu wieder eine Fördereinrichtung vorgesehen sein muss.
Das positionsgenaue Aufnehmen und wieder Ablegen der Produktschalen erfordert einen großen Aufwand, welcher im Betrieb mit einer relativ langen Zeitdauer einhergeht, das Produkt durch den Verkaufsautomaten zu befördern. Um die Wartezeit für den Kunden bei gleichbleibender Qualität zu verkürzen, werden vorliegend Konzepte gesucht, um insbesondere die Beförderung innerhalb des Verkaufsautomaten zu verbessern, zu beschleunigen und zu vereinfachen.
Gleichzeitig ist es für den Betreiber von Verkaufsautomaten uninteressant, eine Beschleunigung auf der Basis deutlich höherer Anschaffungskosten des Verkaufsautomaten zu erkaufen. Nachdem die verkauften Produkte üblicherweise preislich unterhalb von frisch zubereiteten Speisen liegen, ist die Gewinnspanne beim Verkauf derartiger Speisen als eher klein anzusehen. Der vorliegenden Erfindung liegt vor diesem Hintergrund die Aufgabe zu Grunde, einen Verkaufsautomaten für Speisen vorzuschlagen, dessen Fördervor- gärige im Vergleich zu bekannten Verkaufsautomaten deutlich beschleunigt sind und dessen Konstruktion gleichzeitig vereinfacht wird.
Dies gelingt durch einen Verkaufsautomaten für Speisen gemäß den erkma- len des Anspruchs 1 . Weitere sinnvolle Ausgestaltungen eines derartigen Verkaufsautomaten können den Unteransprüchen entnommen werden.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Verschlusselement zum Verschließen des Mikrowellenofens unabhängig von dem Mikrowellenofen innerhalb des Gehäuses verfahrbar ist und eine Aufnahme aufweist, in welcher das zu erwärmende Produkt transportiert werden kann. Das Verschlusselement für den Mikrowellenofen wird also in einem ersten Schritt nach der Auswahl des gewünschten Produktes das Produktlager anfahren, wo die Produktschale in die Aufnahme des Verschlusselementes eingelegt wird. Zusammen mit der Pro- duktschale wird das Verschlusselement dann in den Bereich des Mikrowellenofens fahren, mit der Produktschale in den Zubereitungsraum des Mikrowellenofens einfahren und diesen dabei mikrowellendicht verschließen. Nach einer Erwärmungsphase fährt das Verschlusselement die Produktschale wieder aus dem Mikrowellenofen heraus, bringt die Produktschale in den Bereich einer Produktausgabe und gibt die Produktschale über die Produktausgabe an den
Kunden hinaus.
Durch dieses Konzept einer einmaligen Entgegennahme einer Produktschale und deren Festhalten bis zur letztendlichen Ausgabe entfallen während des Er- wärmungsvorgangs sämtliche Greifvorgänge, welche bei früheren Konzepten erforderlich gewesen sind und mit größerem Zeitaufwand bewältigt werden mussten. Dazu entfällt der Vorgang des Schließens und Öffnens der Verschlussöffnung des Mikrowellenofens, nachdem auch dieser Vorgang mit dem Fördervorgang verbunden wird. Im Ergebnis ermöglicht also die Erfindung eine äußerst schnelle Zubereitung des Produktes in der Produktschale, indem die
Zeit raubende Beförderung des Produktes auf ein Minimum reduziert wird. Im Einzelnen kann es vorgesehen sein, dass das Produktlager, in welchem die Produktschalen vorgehalten werden, aus einer Mehrzahl von dem Gehäuse des Verkaufsautomaten einzeln entnehmbaren Magazinen gebildet ist. In den einzelnen Magazinen können die Produktschalen bis zur Auswahl durch den Be- nutzer des Verkaufsautomaten vorgehalten werden.
Auf eine Auswahl des Kunden hin wird eine Produktschale aus dem Magazin herausgefördert. Dies kann insbesondere mithilfe von Förderspiralen realisiert werden, in welche die Produkte eingelegt sind und durch deren Drehen die Produktschalen vorwärts bewegt werden können.
Ein derartiges Magazin kann auf der Sichtseite des Benutzers durch eine Schwenktür abgeschlossen sein, so dass durch ein Vorwärtsfördern einer Produktschale die Schwenktür aufgedrückt wird und die durch die Schwenktür ab- gestützte Produktschale in die Aufnahme des Verschlusselementes eingießen kann. Zur verbesserten Führung durch die Schwenktüre ist diese in ihrem Öffnungswinkel begrenzt, so dass ein zu weites Aufklappen der Schwenktüre verhindert ist. Zudem bieten die Schwenktüren die Möglichkeit, Magazine jeweils auf unterschiedlichen Temperaturniveaus zu betreiben, da eine Temperaturang- leichung über die vorderen Öffnungen, welche ohne die Schwenktüre vorhanden wären, entfällt. Außerdem ist im Falle einer Befüllung eines Magazins kein Temperaturabfall hinsichtlich der anderen Magazine, während die Schwenktüren bei der Befüllung geschlossen sind, zu erwarten. Auf eine Benutzerauswahl hin kann also das Verschlusselement mit der an ihm befestigten Aufnahme in den Bereich unterhalb des gewünschten Produkts verfahren und dieses Produkt dann in oben beschriebener Art und Weise entgegennehmen. Hierzu kann das Verschlusselement derart neigbar sein, dass die Einfallrichtung der Produktschale erreicht werden kann. Das Verschlusselement kann dazu ferner an einem neigbaren Arm gehalten sein, sowie mit einigem
Vorteil auch auf dem Arm drehbar. Der Arm ist vorzugsweise mit einem Aufzug verbunden, welcher die Gesamtanordnung innerhalb des Gehäuses des Verkaufsautomaten zu beliebigen Positionen des Produktlagers verbringen kann.
Alternativ zu einer Drehbarkeit des gesamten Verschlusselementes auf dem Arm ist es auch möglich, lediglich die Aufnahme auf dem Verschlusselement drehbar zu halten, so dass praktisch lediglich das Produkt auf dem Verschlusselement gedreht wird, das Verschlusselement jedoch immer in der gleichen Grundlage bleibt. Eine solche Lösung erfordert einen deutlich kleineren Platzbedarf in dem Gehäuse.
Die Aufnahme kann ferner in ihrer Formgebung an die Form der Produktschalen angepasst sein, welche so geformt sein können, dass eine Zentrierung in der Aufnahme stattfindet. Dies ist ohne Weiteres möglich bei runden Produktschalen, wo eine Zentrierung auch aufgrund der Kreissymmetrie entfallen kann. Beispielsweise bei oval gestalteten Produktschalen kann die Aufnahme eine
Vorzugsrichtung vorgeben, in welche die Produktschale dann beim Einfallen ausgerichtet wird. Hierdurch erhält die Produktschale zum späteren Zeitpunkt in den Mikrowellenofen eine definierte Position, wodurch aufgrund der gleichmäßigen Abstände zu den Wänden des Zubereitungsraums des Mikrowellenofens eine effiziente Erwärmung stattfinden kann.
Die Aufnahme bildet jedoch vorzugsweise einen im Wesentlichen ovalen Fangkorb aus, der sich zur Aufnahme von weitgehend allen Formen gängiger Produktschalen eignet, so dass auch verschiedenartig geformte Produktschalen gleichzeitig im Verkaufsautomaten vorgehalten und angeboten werden können.
Mit einigem Vorteil weist die Aufnahme zudem einen Positionsschalter auf, der betätigt wird, sobald eine Produktschale in die Aufnahme eingefallen ist. In dem Fall, dass aufgrund der Drehung der Förderspirale keine vollständige Freigabe der Produktschale erfolgt, mithin die Produktschale in der Förderspirale hängenbleibt, wird dies angesichts des Erreichens der gewünschten Förderposition der Förderspirale und dem fehlenden Auslösen des Positionsschalters festge- stellt, woraufhin die Förderspirale um eine zusätzliche Teildrehung weitergedreht wird, bis der Positionsschalter betätigt wird. Anschließend wird die Förderspirale wieder auf die eigentliche Zielposition zurückgedreht. Sodann verfährt das Verschlusselement mit der in der Aufnahme aufgenommenen Produktschale in einen unteren Bereich des Verkaufsautomaten, insbesondere unterhalb einer Zuführöffnung des Mikrowellenofens. Seine tief liegende Anordnung ermöglicht eine äußerst kompakte Bauform des Verkaufsautomaten, da der ohnehin vorhandene Raum unterhalb des Produktlagers hierdurch ge- nutzt werden kann. Der Mikrowellenofen kann ferner auf einer Schienenanordnung aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition verfahrbar sein, um insoweit nach einem Passieren des Höhenlevels des Mikrowellenofens durch das Verschlusselement diesem entgegenzukommen und den Fahrweg von Aufzug und Arm zu verkürzen. Das Verschlusselement kann dann in eine Verschluss- position des Mikrowellenofens fahren, wobei die Produktschale sich in der Verschlussposition dann im Inneren des Zubereifungsraums des Mikrowellenofens befindet. Die Aufnahme kann vorteilhafterweise hierbei aus einem mikrowellendurchlässigen Material hergestellt sein, so dass die Produktschale allseits von den Mikrowellen erreicht werden kann.
Nach dem Einfahren der Produktschale in den Mikrowellenofen wird im Rahmen der Erwärmung des Produkts in der Produktschale deren üblicherweise aus einem Kunststoffmaterial gefertigter Deckel sich aufgrund der Ausdehnung des Produkts durch die Erwärmung aufwölben. Im Zuge dieser Aufwölbung ge- rät der Deckel der Produktschale in Eingriff eines Werkzeugs zum lokalen Eröffnen der Produktschale, welches in dem Mikrowellenofen angeordnet ist. Es handelt sich hierbei beispielsweise um ein im Deckenbereich des Mikrowellenofens abgehängtes Messer oder eine Nadel oder dergleichen, welches jedoch so weit im oberen Bereich des Mikrowellenofens angeordnet ist, dass die Klinge oder Spitze des Werkzeugs nach einem Eröffnen des Deckels der Produktschale durch den Rückgang der Aufblähung des Deckels wieder aus der Produktschale austritt. Durch eine solche punktuelle Eröffnung ist ein Aufplatzen der Produktschale durch einen inneren Überdruck vermieden. Ein solches Aufplatzen könnte anderenfalls zu einer Explosion der Produktschale im Mikrowellenofen führen, was durch eine aufwändige Reinigung wieder beseitigt werden müsste. Das punktuelle Eröffnen der Produktschale dient somit zuvorderst hy- gienischen Zielen.
Konkret kann beispielsweise eine Aufwölbung des Deckels der Produktschale im Bereich von etwa zwei Zentimetern ausgeprägt sein. Das Werkzeug wird dann etwa nach einem Zentimeter Aufwölbung auf den Deckel treffen und schließlich bis zu einem Zentimeter in den Deckel einfahren. Hierdurch wird das
Werkzeug von dem Produkt immer noch weit entfernt sein, so dass es mit dem Produkt nicht in Berührung kommen kann. Eine Verunreinigung des Werkzeugs durch das Produkt ist damit verhindert. Für eine verbesserte Gleichmäßigkeit der Erwärmung kann im Bereich des Verschlusselementes oder des Mikrowellenofens eine Exzenterrolle vorgesehen sein, welche in der Verschlusslage des Verschlusselementes entweder die Produktschale oder die Aufnahme von unten greift und durch eine Drehung um eine Exzenterachse herum wenigstens einseitig auf und ab bewegt. Aufgrund dieser Bewegung wird dafür gesorgt, dass sich im Zubereitungsraum des Mikrowellenofens ausbreitenden Mikrowellenstrahlen gleichmäßig alle Bereiche der Produktschale erreichen, wodurch eine schnellere, gleichmäßigere Erwärmung des Produktes gewährleistet wird. Anschließend wird das an dem Verschlusselement gehaltene Produkt den Mikrowellenofen wieder verlassen und im Zuge einer weiteren Drehung entweder der Aufnahme oder des gesamten Verschlusselementes die Produktschale über eine Produktausgabe aus dem Gehäuse auswerfen. Hierbei kann der Produktausgabe wenigstens ein Mittel zum Erfassen eines an der Produktschale ange- ordneten, maschinenlesbaren Codes, beispielsweise eines Barcodes, zugeordnet sein. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass nur autorisierte Produkte in den Verkaufsautomaten vorgehalten werden. Wird bei der Ausgabe festge- stellt, dass ein nicht autorisierter Barcode aufgefunden wurde, so kann der Betrieb des Verkaufsautomaten bis zu einer neuerlichen Freischaltung ausgesetzt werden.
Die vorstehend beschriebene Erfindung wird im Folgenden anhand eines Aus- führungsbeispiels näher erläutert.
Es zeigen
Figur 1 einen erfindungsgemäßen Verkaufsautomaten in einer frontalen Schnittdarstellung,
Figur 2 den Verkaufsautomaten gemäß Figur 1 in einer seitlichen Schnittdarstellung mit einer in einer Befül- lungslage befindlichen Aufnahme,
Figur 3 den Verkaufsautomaten gemäß Figur 1 in einer seitlichen Schnittdarstellung mit einer in einer Einfahrposition befindlichen Aufnahme,
Figur 4 eine Querschnittsdarstellung eines Mikrowellenofens mit darin befindlicher Aufnahme mit Produktschale,
Figur 5 eine schematische Seitendarstellung einer Produktschale mit angedeuteter Luftzirkulation,
Figur 8 den Verkaufsautomaten gemäß Figur 1 in einer seitlichen Schnittdarstellung mit einer Aufnahme, welche eine fertige, ausgabebereite Produktschale aufweist, sowie Figur 7 den Verkaufsautomaten gemäß Figur 1 in einer seitlichen Schnittdarstellung während der Produktausgabe. Figur 1 zeigt einen Verkaufsautomaten 10, welcher von einem Gehäuse 1 1 umschlossen ist, in dem sowohl eine Reihe von Magazinen 13 mit einer Vielzahl von Produktschalen 18 zur Auswahl durch einen Kunden, als auch ein Mikrowellenofen 30 und eine hier nicht näher betrachtete automatische Besteckausgabe 17 bereitgehalten werden. Auf eine Auswahl des Kunden hin verfährt ein Verschlusselement 20, welches eine Aufnahme 21 in Form eines Fangkorbs aufweist, in eine Position unterhalb des Magazinfachs mit der gewünschten Produktschale 16. In dieser Position angekommen wird eine Förderspirale 15 des Magazins 13 eine Drehung vollziehen, durch welche eine Produktschale 16 auf das Verschlusselement 20 und die Aufnahme 21 zu gefördert wird. Hierbei wird eine das Magazin 13 verdeckende Schwenktür 14, welche aus Plexiglas hergestellt ist um die Durchsichtigkeit für den Kunden zu erhalten, bis zu einem Anschlag ausrücken, so dass eine Einfallschneise der Produktschale 16 in die Aufnahme 21 gebildet wird. Die Aufnahme 21 weist hierfür zudem einen Aufnahmetrichter 22 auf, welcher eine Zentrierung der Produktschale 16 in der Aufnahme 21 vereinfacht.
Figur 2 zeigt den gleichen Verkaufsautomaten 10 in einer Seitendarstellung, in welcher erkennbar ist, dass die Magazine 13 mit einer Vielzahl von Produktschalen 16 gefüllt sind, welche nacheinander durch eine Drehung der Förder- Spiralen 15 unter Wegdrücken der Schwenktür 14 aus den Magazinen 13 herausgefördert werden können. Im Einzelnen wird sodann das Verschlusselement 20, welches die Aufnahme 21 und dann auch die Produktschale 18 trägt, diese in einen Mikrowellenofen 30 verbringen, in welchen die Aufnahme 21 mit der Produktschale 16 über einen bodenseitigen Zugang 32 einfährt.
Zur Bewegung des Verschlusselementes 20 innerhalb des Verkaufsautomaten 10 ist das Verschiusselement 20 auf einem Arm 23 montiert, welcher über ei- nen Aufzug 24 in der Höhe verfahren werden kann. Der Arm 23 erlaubt eine Neigung des Verschlusselementes 20 und ist in der Breite des Verkaufsautomaten 10 verfahrbar. Figur 3 zeigt den nächsten Schritt, in dem nunmehr das Verschlusselement 20 mit der in der Aufnahme 21 aufgenommenen Produktschale 16 in einen Bereich unterhalb des Mikrowellenofens 30 mithilfe des Aufzugs 24 verbracht worden ist. Zudem wurde das Verschlusselement 20 auf dem Arm 23 in eine waagrechte Position gebracht. In dieser tiefen Position wird nunmehr der Mikrowellenofen 30 über Schienen 33 unter den Magazinen 13 herausgefahren und somit in eine
Position über dem Verschlusselement 20 gebracht. In einem nächsten Schritt wird nunmehr das Verschlusselement 20 die Produktschale 16 durch den bo- denseitigen Zugang 32 des Mikrowellenofens 30 in dessen Zubereitungsraum 31 einschieben und gleichzeitig den Mikrowellenofen 30 mikrowellendicht ver- schließen.
Figur 4 zeigt den Mikrowellenofen mit dem darin eingefahrenen Produkt, welches in der Aufnahme 21 gehalten ist. Der Mikrowellenofen ist bodenseitig durch das Verschlusselement 20 mikrowellendicht verriegelt, so dass ein sepa- rater Schritt zum Verschließen einer Tür entfallen kann.
Unterhalb des Mikrowellenofens 30 ist eine Exzenterrolle 35 angeordnet, welche über einen Schlitz durch das Verschlusselement hindurch unter die Aufnahme 21 greift und diese im Zuge einer Drehung um eine Exzenterachse 36 auf und ab bewegt. Aufgrund einer Aufwölbung des Deckels der Produktschale
16 gerät dieser Deckel zudem in Eingriff eines Werkzeugs 34, welches den Deckel durchstößt und damit den Innendruck der Produktschale 16 zu verringern hilft. Das Werkzeug 34 ist hierbei so hoch angeordnet, dass bei einem Zurück- bilden der Aufwölbung des Deckels der Produktschale 16 das Werkzeug nicht mehr in Eingriff der Produktschale 16 ist. Aufgrund des Umstandes, dass die
Aufnahme 21 aus einem mikrowellendurchlässigen Material gebildet ist, ist eine gleichmäßige Zirkulation der Mikrowellen innerhalb des Zubereitungsraums 31 ermöglicht. Zudem ist aufgrund der Form der Aufnahme 21 und der konstruktionsbedingt exakten Positionierung der Produktschale 16 in dem Zubereitungs- raum 31 eine sehr gleichmäßige Erwärmung des Produktes in der Produktschale 16 ermöglicht. Im Wesentlichen hat die Produktschale von allen Wänden des Zubereitungsraums 31 mehr oder weniger den gleichen Abstand. Durch die exakte Ausmittelung des Produktes im Zubereitungsraum 31 wird wegen der damit einhergehenden gleichmäßigen Bestrahlung durch Mikrowellen die Zubereitungszeit gegenüber einem zufällig platzierten Produkt etwa halbiert. Zudem ist ein Zirkulieren der entstehenden Warmluft um die Produktschale 16 herum ermöglicht, wie in Figur 5 angedeutet.
Figur 6 zeigt wiederum den gesamten Verkaufsautomaten 10 in einer seitlichen Schnittdarstellung, wobei in der gezeigten Position zunächst das Verschlusselement 20 mit der Aufnahme 21 nach unten gefahren war, der ikrowellen- ofen 30 über die Schienen 31 wieder in seine Ruheposition zurückgefahren ist und das Verschlusselement 20 mithilfe des Aufzugs 24 auf die Höhe einer Produktausgabe 12 verbracht wurde. Gleichzeitig fand eine Drehung der Aufnahme 21 um 180° statt, so dass nunmehr der Aufnahmetrichter 22 auf die Produktausgabe 12 zeigt.
Durch ein nunmehr erfolgendes Kippen des Verschlusselementes 20, wie in Figur 7 gezeigt, wird die Produktschale 16 durch die Produktausgabe 12 ausgegeben, wobei gleichzeitig mithilfe von im Bereich der Produktausgabe 12 angeordneten Mitteln zum Erfassen eines Barcodes, insbesondere eines Bar- codescanners, verifiziert wird, dass es sich bei der Produktschale 16 um ein zulässiges Produkt handelt.
Nach einer abermaligen Drehung der Aufnahme 21 um 180° und einer erneuten Neigung des Verschlusselementes 20 ist der Verkaufsautomat 10 wieder im Ausgangszustand und in der Lage, neue Bestellungen entgegenzunehmen. Vorstehend beschrieben ist somit ein Verkaufsautomat, welcher ein neues Transportkonzept für die zu erwärmenden Produktschalen vorsieht, bei welchem das Verschlusselement des Mikrowellenofens eine Aufnahme aufweist, mit der das Produkt von einem Produktlager abgeholt, in den Mikrowellenofen verbracht und schließlich zur Produktausgabe geführt wird, ohne das Produkt zwischendurch ablegen zu müssen.
EZUGSZE ICH ENL!STE Verkaufsautomat
Gehäuse
Produktausgabe
Magazin
Schwenktür
Förderspirale
Produktschaie
Besteckausgabe
Verschlusselement
Aufnahme
Aufnahmetrichter
Arm
Aufzug
Mikrowellenofen
Zubereitungsraum
bodenseitiger Zugang
Schiene
Werkzeug
Exzenterrolle
Exzenterachse

Claims

Verkaufsautomat für Speisen mit einem Gehäuse (1 1 ), welches ein Produktlager zur Aufnahme von zum Verkauf vorgehaltenen Produktschalen (1 6) und einen einseitig zugänglichen Mikrowellenofen (30) umschließt, sowie einem Verschlusselement (20) zum mikrowellendichten Verschließen des Mikrowellen- ofens (30),
dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlusselement (20) innerhalb des Gehäuses (1 1 ) zwischen dem Produktlager und dem Mikrowellenofen (30) verfahrbar ist und eine Aufnahme (21 ) für eine Produktschale (1 6) aufweist, wobei diese Aufnahme (21 ) in einer mikrowellendichten Verschlusslage des Verschlusselements (20) innerhalb eines Zubereitungsraums (31 ) des Mikrowellenofens (30) aufgenommen ist.
Verkaufsautomat gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Produktlager eine Mehrzahl von dem Gehäuse (1 1 ) einzeln entnehmbaren Magazinen (13) zur Aufnahme von Produktschalen (16) aufweist, die jeweils separat durch Schwenktüren (14) verschlossen sind.
Verkaufsautomat gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Öffnungswinkel der Schwenkfüren (14) begrenzt ist.
Verkaufsautomat gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Produktlager in eine oder beide Richtungen drehbare Förderspiralen (1 5) zur Ausgabe jeweils einer Produktschale (1 6) pro Ausgabevorgang in die Aufnahme (21 ) des Verschlusselements (20) zugeordnet sind.
Verkaufsautomat gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlusselement (20) an einem neigbaren Arm (23) gehalfen ist.
6. Verkaufsautomat gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (23) über einen Aufzug (24) innerhalb des Gehäuses (1 1 ) verfahrbar ist.
7. Verkaufsautomat gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (21 ) auf dem Verschlusselement (20) drehbar gehalten ist.
8. Verkaufsautomat gemäß einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlusselement (20) auf dem Arm (23) drehbar gehalten ist.
9. Verkaufsautomat gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Form der Aufnahme (21 ) an die Form der Produktschalen (16) angepasst ist und diese in der Verschlusslage des Verschlusselements (20) im Zubereitungsraum (31 ) des ikrowellenofens (30) zentriert.
10. Verkaufsautomat gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (21 ) einen durch das Einlegen einer Produktschale (16) betätigbaren Positionsschalter aufweist.
1 1 . Verkaufsautomat gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (21 ) aus einem mikrowellendurchlässigen Material hergestellt ist.
12. Verkaufsautomat gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikrowellenofen (30) in dem Gehäuse auf Schienen (33) gelagert und entlang dieser Schienen (33) von einer Ruheposition in eine Arbeitsposition verfahrbar ist.
13. Verkaufsautomat gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Mikrowellenofen (30) wenigstens ein Werkzeug (34) zum lokalen Eröffnen der Produktschale angeordnet ist.
14. Verkaufsautomat gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Mikrowellenofen (30) oder dem Verschlusselement (20) eine Exzenterrolle (35) zugeordnet ist, welche in der Verschlusslage des Verschlusselements (20) die Produktschale (16) und/oder die Aufnahme (21 ), diese jeweils untergreifend, kontaktiert und um eine Exzenterachse (36) herum drehbar ist. Verkaufsautomat gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Gehäuse eine Produktausgabe (12) mit Mitteln zum Erfassen eines an der Produktschale (16) angeordneten, maschinenlesbaren Codes zugeordnet ist.
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