EP2977328A1 - Vorrichtung sowie Verfahren zum automatischen Bestücken einer Ware mit einem Tragegriff - Google Patents

Vorrichtung sowie Verfahren zum automatischen Bestücken einer Ware mit einem Tragegriff Download PDF

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EP2977328A1
EP2977328A1 EP14178066.8A EP14178066A EP2977328A1 EP 2977328 A1 EP2977328 A1 EP 2977328A1 EP 14178066 A EP14178066 A EP 14178066A EP 2977328 A1 EP2977328 A1 EP 2977328A1
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EP
European Patent Office
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guide element
goods
product
film strip
strip material
Prior art date
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EP14178066.8A
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English (en)
French (fr)
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EP2977328B1 (de
Inventor
Johannes Jansen
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Project Automation and Engineering GmbH
Original Assignee
Project Automation and Engineering GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/14—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for incorporating, or forming and incorporating, handles or suspension means in packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/04—Bundling groups of cans or bottles

Definitions

  • the invention relates to a device for automatically loading a product, in particular a container formed from grouped individual goods, with a carrying handle, with means for supplying the goods and with means for supplying a serving as a handle film strip material to a guide element, wherein the film strip material by means of the guide member so is guided, that the product is provided by movement of the guide member on opposite sides in each case with one end of the film strip material.
  • the invention further relates to a method for automatically loading a product, in particular a container formed from grouped individual goods, with a serving as a handle film strip material, wherein the film strip material is guided by means of a guide member that the goods by moving the guide member on opposite sides each with an end of the film strip material is provided.
  • a generic device and a generic method are from the EP 1 312 551 A1 known.
  • the placement device has a three-arm rotation element, via which a film strip material serving as a carrying handle is guided.
  • the goods to be equipped with a handle moves with its front in the feed direction against one of the arms of the film strip material leading rotary member.
  • this side of the fabric is provided with one end of the filmstrip material.
  • the rotary element rotates, as a result of which the film strip material is guided over the goods at the other end and the rear side in the feed direction of the article is provided with the other end of the film strip material.
  • Another disadvantage is that, depending on the configuration of the goods, it may be necessary to first twist them 90 degrees to the feed direction before attaching the carrying handle. After attaching the handle then has a Zuschverfitung the goods to take place.
  • Such an upstream twisting is required, for example, in individual products grouped in double rows into a bundle, if the individual goods are glued directly to one another, that is, if they are missing from an envelope surrounding the individual goods.
  • a center arrangement is often not possible due to the lack of wrapping, which may make the already vorerläuterte twisting of the goods by 90 degrees.
  • the guide element is designed to be linearly movable transversely to the feed direction of the goods.
  • a guide element is used, which is linearly movable transversely to the feed direction of the goods.
  • the embodiment of the invention provides the advantage that it is no longer necessary for a proper placement of a product with a carrying handle to separate the goods in front of a handle assembly.
  • the supplied to the placement device flow of goods can remain unaccomplished due to the lateral arrangement of the carrying handles. This is for a much more gentle for the goods to be loaded with a handle.
  • a much higher placement frequency that is to say clocking, can be achieved, since the separation process preceding the carrying handle assembly is likewise omitted, as is a joining step connected downstream of the carrying handle assembly.
  • the device of the invention allows a total of simplified handling.
  • the guide element can be moved linearly in the feed direction of the goods and opposite thereto.
  • This embodiment allows the feeding element to move with the goods to be loaded with a carrying handle.
  • a relative movement between the guide strip leading to the film strip material and the article to be loaded can thus be avoided.
  • a secure attachment of the film strip material to the goods is permitted.
  • the guide element extends around a perpendicular to the feed direction of the goods
  • This embodiment makes it possible for the feed element to not have to move back to the initial position for carrying handle assembly of a product following in the feed direction of the stocked goods after a proper loading of a product with a carrying handle. Rather, the rotatable arrangement makes it possible to rotate the guide element so that an immediate placement of the goods following the loaded product can take place without changing the side of the guide element. It is therefore provided to leave the guide element after a loading of the second side of a product on this side of the goods. After twisting, the goods following the stocked goods can then be provided with one end of the film strip material on this side before the guide element travels back to the other longitudinal side in the feed direction.
  • the guide element has on the side deflection rollers for the film strip material. These pulleys allow a precise concern of the film strip material on the guide element, so that a positionally accurate arrangement of the film strip element is allowed at the goods to be loaded with a handle.
  • a release agent is provided on the product side. This cuts through the endlessly supplied film strip material after a proper arrangement of the second end on the associated side of the goods. After twisting the guide element in the manner already described, an immediate arrangement of the first product of the film strip material for the subsequent product can then take place on the associated product side.
  • the guide element is preferably formed in the manner of an arm. It is supported by a rotatably mounted flange, which in turn is held by a support arm.
  • the method proposes a method in which a first side of the product is provided by means of the guide element with one end of the film strip material, wherein the guide element is moved transversely to the feed direction of the product linear and in which the first side of the Goods opposite second side of the goods with a second end of the footage is provided.
  • This first page is a longitudinal side extending in the feed direction, that is to say the transport direction of the goods.
  • the guide element is moved linearly transversely to the feed direction of the goods, that is, the guide element changes to the other in the feed, ie transport direction of the goods located longitudinal side.
  • this method implementation according to the invention provides that not the front and rear end faces in the feed direction but the two longitudinal sides are provided with the respective ends of the film strip material for forming a carrying handle.
  • this method implementation in particular provides the advantage that a separation of the goods from a handle assembly is not necessary.
  • the guide element is rotated around a vertical axis extending perpendicularly to the feed direction, that the second side of a second product subsequent to the feed in the feed direction is provided with one end of the film strip material that the guide element transversely to the feed direction of The second product is linearly moved and that the second side of the second product opposite first side of the second product is provided with a second end of the film strip material.
  • a first product is provided with a carrying handle and then a second product is provided with a carrying handle, wherein the guide element does not return to the first side of the first product after an arrangement of the film strip material on the second side of the first product Goods moves, but rather remains on the second page and first provides this second side of the second product with one end of the film strip material and than then back to the other side, that is, the first page moves, then is provided with the other end of the film strip material.
  • the invention provides that the guide element is rotated, namely about a vertical axis oriented perpendicular to the feed direction.
  • the above-described method implementation advantageously allows a high clock rate, since emptying of the guide element can be avoided.
  • the individual devices equip the goods in each case in correspondence with the number of devices provided in total offset with a respective carrying handle.
  • the film strip material is severed at the time of providing the product with a second end of the film strip material.
  • the thus resulting free end of the film strip material serves as a first end for attachment to the following in the feed direction of the intended goods stocked goods.
  • the guide element is rotated by 90 degrees, 180 degrees or optionally by a freely adjustable angle.
  • FIG. 1 can be seen in a schematic perspective view of the device 1 according to the invention. This is used for the automatic loading of a product 2 with a handle 4.
  • the goods to be loaded 2 is a container, which is made up of grouped items 3, in the present case, beverage bottles.
  • the items 3 are endlessly promoted and there is no separation of grouped into a container items 3 instead.
  • six individual goods 3 form a container in the exemplary embodiment shown, wherein the individual goods 3 are glued directly to one another.
  • the device 1 has means 8 for feeding the goods 2.
  • a conveyor belt is used for this purpose, which transports the goods 2 in the feed direction 9.
  • the device 1 furthermore has means 7 for feeding a film strip material serving as a carrying handle to a guide element 6.
  • the film strip material can be a plastic strip equipped on one side at least in sections with an adhesive and fed endlessly.
  • the guide element 6 is formed after an arm and arranged at the end of a support arm 25.
  • a flange 26 is provided, as is apparent from FIG. 2 results. This flange arrangement allows the guide member 6 a pivoting movement in relation to the support arm 25 about a perpendicular to the feed direction 9 aligned vertical axis 27, in accordance with the arrow 22 in accordance FIG. 2 ,
  • the support member 25 carrying the guide member 6 is in turn arranged on a transverse bar 28, in the height direction 11 movable.
  • the crossbar 28 also receives the support arm 28 movable transversely to the feed direction 9, that is, the support arm 25 can be moved in the transverse direction 10.
  • the crossbar 28 is in turn supported by a longitudinal beam 29, which allows a movement of the cross bar 28 along the longitudinal beam 29 in the feed direction 9 and in the opposite direction thereto.
  • the pre-described arrangement therefore allows the end of the support arm 25 provided guide member 6 to proceed in all three spatial directions and to rotate about the vertical axis 27.
  • the guide element 6 provides with its Tragarm practiceen section two guide rollers 12 and 13, as can be seen from the detailed view FIG. 2 results. That in the Figures 1 and 2 film strip material 5, not shown, is guided between the two guide rollers 12 and 13 on the guide side 14 of the guide element 6. It lies against this guide side 14 and is guided in the intended use case on the other end of the guide member 6 to the guide rollers 15 and 17, which guide rollers 15 and 17 between them receive a release agent 16, for example in the form of a knife.
  • FIGS. 3 to 10 let the process implementation according to the invention be identified on the basis of individual process steps.
  • FIGS. 3 to 10 is shown purely schematically a product 2.
  • the guide element 6 For loading the product 2 with a film strip material 5 serving as a carrying handle 4, the guide element 6 approaches the first side 18 of the product 2 extending in the feed direction 9.
  • the guide element 6 moves in the transverse direction 10, wherein the film strip material 5 is supported on the guide side 14 of the guide element 6.
  • Parallel to this movement of the guide member 6 in the transverse direction 10 takes place
  • a method of the guide member 6 in the feed direction 9 instead, so far as it does not come to a relative movement between film strip material 5 on the one hand and on the other hand to be loaded with a handle goods 2.
  • the separating means 16 extends so that the film strip material 5 arranged on the article 2 is separated from the endless belt.
  • the guide element 6 also moves in the feed direction 9, so that a relative movement between film strip material 5 and product 2 is omitted until actuation of the separating means 17.
  • the guide element 6 moves counter to the feed direction 9 in its initial position, but it does not change the page, but remains on the second side 20 associated goods page.
  • the guide element 6 rotates in the direction of arrow 22, that is to say about a vertical axis 27 perpendicular to the feed direction 9.
  • the guide side 14 of the guide element 6 or the thereof supported film strip material 5 one of the stocked with a handle 4 goods 2 in the feed direction 9 subsequent second product 23 faces. It may then take place as an arrangement of the film strip material 5 on the second side 24 of this second fabric 23, as FIG. 10 shows.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Bestücken einer Ware, insbesondere eines aus gruppierten Einzelwaren gebildeten Gebindes, mit einem Tragegriff, mit Mitteln zum Zuführen der Ware sowie mit Mitteln zum Zuführen eines als Tragegriff dienenden Filmstreifenmaterials zu einem Führungselement, wobei das Filmstreifenmaterial mittels des Führungselements so geführt wird, dass die Ware durch Bewegung des Führungselements an sich gegenüberliegenden Seiten jeweils mit einem Ende des Filmstreifenmaterials versehen wird und das Führungselement quer zur Zuführrichtung der Ware linear verfahrbar ausgebildet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Bestücken einer Ware, insbesondere eines aus gruppierten Einzelwaren gebildeten Gebindes, mit einem Tragegriff, mit Mitteln zum Zuführen der Ware sowie mit Mitteln zum Zuführen eines als Tragegriff dienenden Filmstreifenmaterials zu einem Führungselement, wobei das Filmstreifenmaterial mittels des Führungselements so geführt wird, dass die Ware durch Bewegung des Führungselements an sich gegenüberliegenden Seiten jeweils mit einem Ende des Filmstreifenmaterials versehen wird.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum automatischen Bestücken einer Ware, insbesondere eines aus gruppierten Einzelwaren gebildeten Gebindes, mit einem als Tragegriff dienenden Filmstreifenmaterials, wobei das Filmstreifenmaterial so mittels eines Führungselements geführt wird, dass die Ware durch Bewegung des Führungselements an sich gegenüberliegenden Seiten jeweils mit einem Ende des Filmstreifenmaterials versehen wird.
  • Eine gattungsgemäße Vorrichtung sowie ein gattungsgemäßes Verfahren sind aus der EP 1 312 551 A1 bekannt.
  • Gemäß dem vorbekannten Verfahren werden mit einem Tragegriff zu versehene Waren der Vorrichtung zum Bestücken der Ware mit einem Tragegriff mittels eines Förderbandes zugefördert. Die Bestückungsvorrichtung verfügt über ein dreiarmiges Rotationselement, über welches ein als Tragegriff dienendes Filmstreifenmaterial geführt wird.
  • Im Zuge der vorbekannten Verfahrensdurchführung fährt die mit einem Tragegriff auszurüstende Ware mit ihrer in Zuführrichtung vorderen Seite gegen einen der Arme des das Filmstreifenmaterial führenden Rotationselements. Infolge dessen wird diese Seite der Ware mit einem Ende des Filmstreifenmaterials versehen. Während des nachfolgenden Weitertransports der Ware in Zuführrichtung rotiert das Rotationselement, infolge dessen das Filmstreifenmaterial anderendseitig über die Ware geführt und die in Zuführrichtung der Ware hintere Seite mit dem anderen Ende des Filmstreifenmaterials versehen wird.
  • Die aus dem Stand der Technik gemäß der EP 1 312 551 A1 vorbekannte Verfahrensdurchführung hat sich im alltäglichen Praxiseinsatz bewährt. Es besteht gleichwohl Verbesserungsbedarf.
  • So bedingt das Anordnen der Enden des als Tragegriff dienenden Filmstreifenmaterials an der in Zuführrichtung der Ware vorderen Seite einerseits sowie hinteren Seite andererseits, dass die im Endlostransportstrom auf die Bestückungsvorrichtung zugeführten Waren zunächst zu vereinzeln sind, da ansonsten ein Zugriff auf die Vorder- bzw. Rückseiten der Waren mittels des Rotationselements nicht möglich ist.
  • Von Nachteil ist ferner, dass es je nach Ausgestaltung der Ware erforderlich sein kann, diese vor einer Anbringung des Tragegriffs zunächst um 90 Grad zur Zuführrichtung zu verdrehen. Nach einem Anbringen des Tragegriffs hat dann eine Zurückverdrehung der Ware zu erfolgen. Eine solch vorgeschaltete Verdrehung ist beispielsweise bei in Doppelreihen zu einem Gebinde gruppierten Einzelwaren erforderlich ist, wenn die Einzelwaren direkt miteinander verklebt sind, es also an einer die Einzelwaren umgebenden Umhüllung fehlt. In solchen Fällen ist aufgrund der fehlenden Umhüllung eine Mittenanordnung oft nicht möglich, was die schon vorerläuterte Verdrehung der Waren um 90 Grad erforderlich machen kann.
  • Ausgehend vom Vorbeschriebenen ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangsgenannten Art dahingehend weiterzuentwickeln, dass eine vereinfachte Handhabung ermöglicht ist. Ferner soll ein Verfahren vorgeschlagen werden.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorrichtungsseitig mit der Erfindung vorgeschlagen, dass das Führungselement quer zur Zuführrichtung der Ware linear verfahrbar ausgebildet ist. Erfindungsgemäß kommt im Unterschied zum Stand der Technik nicht ein sich drehendes Rotationselement, sondern ein Führungselement zum Einsatz, das quer zur Zuführrichtung der Ware linear verfahrbar ist. Diese Ausgestaltung gestattet es, die sich in Zuführ-, das heißt Transportrichtung der Ware erstreckenden Längsseiten der Waren mit den jeweiligen Enden des Filmstreifenmaterials zur Ausbildung eines Tragegriffs zu bestücken. Es findet mithin keine Bestückung der Waren mit einem Tragegriff in Längsrichtung, sondern quer hierzu statt.
  • Die erfindungsgemäße Ausgestaltung erbringt den Vorteil, dass es für eine ordnungsgemäße Bestückung einer Ware mit einem Tragegriff nicht mehr erforderlich ist, die Waren vor einer Tragegriffbestückung zu vereinzeln. Der auf die Bestückungsvorrichtung zugeleitete Warenstrom kann aufgrund der seitlichen Anordnung der Tragegriffe unvereinzelnt bleiben. Dies ist zum einen sehr viel schonender für die mit einem Tragegriff zu bestückende Ware. Zum anderen kann eine sehr viel höhere Bestückungsfrequenz, das heißt Taktung erreicht werden, da der der Tragegriffbestückung vorgeschaltete Vereinzelungsvorgang ebenso entfällt, wie ein der Tragegriffbestückung nachgeschalteter Zusammenführungsschritt. Damit erlaubt die erfindungsgemäße Vorrichtung eine insgesamt vereinfachte Handhabung.
  • Da eine Bestückung der in Zuführ-, das heißt Transportrichtung der Ware seitlichen Warenseiten stattfindet, bedarf es zudem bei Gebinden aus zu Doppelreihen gruppierten Einzelwaren keiner vorherigen Verdrehung der mit einem Tragegriff zu bestückenden Gebinde. Auch insofern erweist sich die erfindungsgemäße Vorrichtung gegenüber dem Stand der Technik als vorteilhaft.
  • Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, dass das Führungselement in Zuführrichtung der Ware sowie entgegengesetzt hierzu linear verfahrbar ist. Diese Ausgestaltung gestattet es, dass das Zuführelement mit der mit einem Tragegriff zu bestückenden Ware mitverfährt. Bei der Anordnung der Enden des Filmstreifenmaterials lässt sich so eine Relativbewegung zwischen den das Filmstreifenmaterial führende Führungselement und der zu bestückenden Ware vermeiden. Eine sichere Anbringung des Filmstreifenmaterials an der Ware ist so gestattet.
  • Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass das Führungselement um eine sich senkrecht zur Zuführrichtung der Ware erstreckende
  • Hochachse verschwenkbar ausgebildet ist. Diese Ausgestaltung gestattet es, dass Zuführelement nach einer bestimmungsgemäßen Bestückung einer Ware mit einem Tragegriff nicht zurück in die Ausgangslage zur Tragegriffbestückung einer der in Zuführrichtung der bestückten Ware nachfolgenden Ware verfahren zu müssen. Die verdrehbare Anordnung gestattet es vielmehr, das Führungselement so zu verdrehen, dass ohne Seitenwechsel des Führungselements eine sofortige Bestückung der der bestückten Ware nachfolgenden Ware erfolgen kann. Es ist mithin vorgesehen, das Führungselement nach einem Bestücken der zweiten Seite einer Ware auf dieser Warenseite zu belassen. Nach einem Verdrehen kann dann die der bestückten Ware nachfolgende Ware auf dieser Seite mit einem Ende des Filmstreifenmaterials versehen werden, bevor das Führungselement zurück auf die in Zuführrichtung andere Längsseite verfährt.
  • Es ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass das Führungselement warenseitig Umlenkrollen für das Filmstreifenmaterial aufweist. Diese Umlenkrollen gestatten ein exaktes Anliegen des Filmstreifenmaterials am Führungselement, so dass eine positionsgenaue Anordnung des Filmstreifenelements an der mit einem Tragegriff zu bestückenden Ware gestattet ist.
  • Zwischen den beiden Umlenkrollen ist warenseitig ein Trennmittel vorgesehen. Dieses durchtrennt das endlos zugeführte Filmstreifenmaterial nach einer bestimmungsgemäßen Anordnung des zweiten Endes an der zugehörigen Warenseite. Nach einem Verdrehen des Führungselements in der schon vorbeschriebenen Weise kann dann eine sofortige Anordnung des für die nachfolgende Ware ersten Endes des Filmstreifenmaterials an der zugehörigen Warenseite erfolgen.
  • Das Führungselement ist bevorzugter Weise nach Art eines Arms ausgebildet. Es wird von einem verdrehbar angeordneten Flansch getragen, der seinerseits von einem Tragarm gehalten ist.
  • Zur Lösung der vorstehenden Aufgabe wird verfahrensseitig vorgeschlagen, ein Verfahren, bei dem eine erste Seite der Ware mittels des Führungselements mit einem Ende des Filmstreifenmaterials versehen wird, bei dem das Führungselement quer zur Zuführrichtung der Ware linear verfahren wird und bei dem die der ersten Seite der Ware gegenüberliegende zweite Seite der Ware mit einem zweiten Ende des Filmmaterials versehen wird.
  • Gemäß der erfindungsgemäßen Verfahrensdurchführung ist vorgesehen, in einem ersten Schritt zunächst einmal eine erste Seite der Ware mittels des Führungselements mit einem Ende des Filmstreifenmaterials zu versehen. Bei dieser ersten Seite handelt es sich um eine sich in Zuführ-, das heißt Transportrichtung der Ware erstreckende Längsseite. In einem zweiten Schritt wird das Führungselement quer zur Zuführrichtung der Ware linear verfahren, das heißt das Führungselement wechselt auf die andere sich in Zuführ-, das heißt Transportrichtung der Ware befindliche Längsseite.
  • Als dann wird diese der ersten Seite der Ware gegenüberliegende zweite Seite der Ware mit einem zweiten Ende des Filmstreifenelements versehen.
  • Diese erfindungsgemäße Verfahrensdurchführung sieht in Abkehr zum Stand der Technik vor, dass nicht die in Zuführrichtung vordere und hintere Stirnseite, sondern die beiden Längsseiten mit den jeweiligen Enden des Filmstreifenmaterials zur Ausbildung eines Tragegriffes versehen werden. In schon der vorerläuterten Weise erbringt diese Verfahrensdurchführung insbesondere den Vorteil, dass eine Vereinzelung der Waren vor einer Tragegriffbestückung nicht notwendig ist.
  • In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass das Führungselement um eine sich senkrecht zur Zuführrichtung erstreckende Hochachse verdreht wird, dass die zweite Seite einer der Ware in Zuführrichtung nachfolgenden zweiten Ware mit einem Ende des Filmstreifenmaterials versehen wird, dass das Führungselement quer zur Zuführrichtung der zweiten Ware linear verfahren wird und dass die der zweiten Seite der zweiten Ware gegenüberliegende erste Seite der zweiten Ware mit einem zweiten Ende des Filmstreifenmaterials versehen wird.
  • Gemäß dieser besonderen Verfahrensdurchführung ist vorgesehen, dass zunächst eine erste Ware mit einem Tragegriff und als dann eine zweite Ware mit einem Tragegriff versehen wird, wobei das Führungselement nach einer Anordnung des Filmstreifenmaterials an der zweiten Seite der ersten Ware nicht zurück auf die erste Seite der ersten Ware verfährt, sondern vielmehr auf der zweiten Seite verbleibt und zunächst diese zweite Seite der zweiten Ware mit einem Ende des Filmstreifenmaterials versieht und als dann erst zurück auf die andere Seite, das heißt die erste Seite verfährt, die dann mit dem anderen Ende des Filmstreifenmaterials versehen wird. Um nach einer Bestückung der zweiten Seite der ersten Ware die zweite Seite der nachfolgenden zweiten Ware mit dem zugehörigen Ende des Filmstreifenmaterials bestücken zu können, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Führungselement verdreht und zwar um eine senkrecht zur Zuführrichtung ausgerichtete Hochachse.
  • Die vorbeschriebene Verfahrensdurchführung erlaubt in vorteilhafter Weise eine hohe Taktrate, da Leerfahren des Führungselements vermieden werden.
  • Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann vorgesehen sein, zwei, drei oder noch mehr erfindungsgemäße Vorrichtungen zu kaskadieren, das heißt in Zuführrichtung der Ware hintereinander zu schalten. Dabei bestücken die einzelnen Vorrichtungen die Waren jeweils in Entsprechung der Anzahl der insgesamt vorgesehenen Vorrichtungen versetzt mit einem jeweiligen Tragegriff.
  • Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass das Filmstreifenmaterial im Zeitpunkt des Versehens der Ware mit einem zweiten Ende des Filmstreifenmaterials durchtrennt wird. Das sich so ergebende freie Ende des Filmstreifenmaterials dient als erstes Ende zur Anbringung an der in Zuführrichtung der bestimmungsgemäß bestückten Ware nachfolgenden Ware.
  • Das Führungselement wird um 90 Grad, 180 Grad oder gegebenenfalls um einen frei einstellbaren Winkel verdreht.
  • Im Falle einer warenmittigen Anordnung des Tragegriffs erfolgt im Umkehrpunkt eine Verschwenkung des Führungselements um 180 Grad. Bei einer warenaußermittigen Anordnung des Tragegriffs erfolgt eine Verdrehbewegung, die von 180 Grad abweist. Soll beispielsweise bei einer außermittigen Tragegriffanordnung eine Diagonaleausrichtung des Tragegriffes zur jeweiligen Ware erreicht werden, verschwenkt das Führungselement von Ware zu Ware um jeweils 90 Grad. Für den Fall, dass andere Tragegriffausrichtungen in Relation zur Ware gewünscht sind, können auch andere Verschwenkwinkel des Führungselements vorgesehen sein. Von erfindungswesentlicher Bedeutung ist indes, dass es die erfindungsgemäße Vorrichtung sowie die erfindungsgemäße Verfahrensdurchführung ermöglichen, sowohl warenmittige als auch warenaußermittige Tragegriffanordnungen zu realisieren, wobei außermittige Tragegriffanordnungen wahlweise über den Verdrehwinkel des Führungselements konfiguriert werden können.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen
    • Figur 1
    in schematisch perspektivischer Darstellung eine erfindungsgemäße Vorrichtung;
    Figur 2
    in schematischen Detailansicht die erfindungsgemäße Vorrichtung nach Figur 1 gemäß Ausschnitt A und
    Figuren 3 bis 10
    in jeweils schematischer Darstellung die erfindungsgemäße Verfahrensdurchführung.
  • Figur 1 lässt in schematisch perspektivischer Darstellung die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 erkennen. Diese dient dem automatischen Bestücken einer Ware 2 mit einem Tragegriff 4. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die zu bestückende Ware 2 ein Gebinde, das aus gruppierten Einzelwaren 3, im vorliegenden Fall Getränkeflaschen, gebildet ist. Dabei werden die Einzelwaren 3 endlos gefördert und es findet keine Vereinzelung der zu einem Gebinde gruppierten Einzelwaren 3 statt. Dabei bilden im gezeigten Ausführungsbeispiel jeweils sechs Einzelwaren 3 ein Gebinde, wobei die Einzelwaren 3 direkt miteinander verklebt sind.
  • Die Vorrichtung 1 verfügt über Mittel 8 zum Zuführen der Ware 2. Im gezeigten Ausführungsbeispiel kommt zu diesem Zweck ein Transportband zum Einsatz, das die Ware 2 in Zuführrichtung 9 transportiert.
  • Die Vorrichtung 1 verfügt desweiteren über Mittel 7 zum Zuführen eines als Tragegriff dienenden Filmstreifenmaterials zu einem Führungselement 6.
  • Bei dem Filmstreifenmaterial kann es sich um einen einseitig zumindest abschnittsweise mit einem Klebstoff ausgerüsteten Kunststoffstreifen handeln, der endlos zugeführt wird.
  • Das Führungselement 6 ist nach eines Arms ausgebildet und endseitig eines Tragarms 25 angeordnet. Zu diesem Zweck ist ein Flansch 26 vorgesehen, wie sich dies aus Figur 2 ergibt. Diese Flanschanordnung gestattet dem Führungselement 6 eine Verschwenkbewegung in Relation zum Tragarm 25 um eine senkrecht zur Zuführrichtung 9 ausgerichtete Hochachse 27, und zwar in Entsprechung des Pfeils 22 gemäß Figur 2.
  • Der das Führungselement 6 tragende Tragarm 25 ist seinerseits an einem Querbalken 28 angeordnet, und zwar in Höhenrichtung 11 verfahrbar. Der Querbalken 28 nimmt den Tragarm 28 zudem quer zur Zuführrichtung 9 verfahrbar auf, das heißt der Tragarm 25 kann in Querrichtung 10 verfahren.
  • Der Querbalken 28 wird seinerseits von einem Längsbalken 29 abgestützt, der eine Verfahrbewegung des Querbalkens 28 entlang des Längsbalkens 29 in Zuführrichtung 9 bzw. in entgegengesetzter Richtung hierzu gestattet.
  • Die vorbeschriebende Anordnung gestattet es mithin, dass endseitig des Tragarms 25 vorgesehene Führungselement 6 in allen drei Raumrichtungen zu verfahren sowie um die Hochachse 27 zu verdrehen.
  • Das Führungselement 6 stellt mit seinem tragarmseitigen Abschnitt zwei Führungsrollen 12 und 13 bereit, wie sich dies aus der Detailansicht nach Figur 2 ergibt. Das in den Figuren 1 und 2 nicht näher dargestellte Filmstreifenmaterial 5 wird zwischen den beiden Führungsrollen 12 und 13 hindurch auf die Führungsseite 14 des Führungselements 6 geführt. Es liegt an dieser Führungsseite 14 an und wird im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall anderendseitig des Führungselements 6 um die Umlenkrollen 15 und 17 geführt, welche Umlenkrollen 15 und 17 zwischen sich ein Trennmittel 16 aufnehmen, beispielsweise in Form eines Messers.
  • Die Figuren 3 bis 10 lassen die erfindungsgemäße Verfahrensdurchführung anhand einzelner Verfahrensschritte erkennen.
  • In den Figuren 3 bis 10 ist rein schematisch eine Ware 2 dargestellt. Zur Bestückung der Ware 2 mit einem als Tragegriff 4 dienenden Filmstreifenmaterial 5 fährt das Führungselement 6 an die sich in Zuführrichtung 9 erstreckende erste Seite 18 der Ware 2 heran. Zu diesem Zweck verfährt das Führungselement 6 in Querrichtung 10, wobei sich das Filmstreifenmaterial 5 auf der Führungsseite 14 des Führungselements 6 abstützt. Parallel zu dieser Verfahrbewegung des Führungselements 6 in Querrichtung 10 findet auch ein Verfahren des Führungselements 6 in Zuführrichtung 9 statt, damit es insoweit zu keiner Relativbewegung zwischen Filmstreifenmaterial 5 einerseits und der mit einem Tragegriff zu bestückenden Ware 2 andererseits kommt.
  • Sobald das Führungselement 6 an die erste Seite 18 der Ware 2 herangefahren ist, wird diese mit einem Ende 19 des Filmstreifenmaterials 5 versehen, wie sich insbesondere aus den Figuren 4 und 5 ergibt. Sobald das erste Ende 19 an der zugehörigen Seite 18 der Ware 2 angeordnet ist, verfährt das Führungselement 6 in Höhenrichtung 11 nach oben, wie sich aus Figur 5 ergibt.
  • Als dann verfährt das Führungselement 6 über die Ware 2, das heißt in Querrichtung 10 mit Bezug auf die Zeichnungsebene nach Figur 6 nach rechts. Während dieser Verfahrbewegung wandert das Führungselement 6 in Zuführrichtung 9 mit der Ware 2 mit, damit eine Relativbewegung zwischen Filmstreifenmaterial 5 und Ware 2 nach wie vor unterbleibt.
  • Ausgehend von der Position gemäß Figur 6 verfährt das Führungselement 6 in Höhenrichtung 11 nach unten und als dann in Querrichtung 10 mit Bezug auf die Zeichnungsebene nach Figur 8 nach links, so dass es zur Anordnung des zweiten Enden 21 an der zweiten Seite 20 der Ware 2 kommt.
  • Sobald die Anordnung des zweiten Endes 21 an der zweiten Seite 20 der Ware 2 abgeschlossen ist, fährt das Trennmittel 16 aus, so dass es zu einem Abtrennen des an der Ware 2 angeordneten Filmstreifenmaterials 5 vom Endlosband kommt. Während dieser gesamten Zeit verfährt das Führungselement 6 auch in Zuführrichtung 9, damit eine Relativbewegung zwischen Filmstreifenmaterial 5 und Ware 2 bis zu einer Betätigung des Trennmittels 17 unterbleibt.
  • Nach einer Abtrennung des Filmstreifenmaterials 5 verfährt das Führungselement 6 entgegen der Zuführrichtung 9 in seine Ausgangslage, es wechselt aber nicht die Seite, sondern verbleibt auf der der zweiten Seite 20 zugeordneten Warenseite. Während dieser Verfahrbewegung in entgegengesetzter Richtung zur Zuführbewegung 9 und/oder nach Erreichen der Ausgangslage verdreht das Führungselement 6 in Pfeilrichtung 22, das heißt um eine senkrecht zur Zuführrichtung 9 liegende Hochachse 27. Infolge dieser Verdrehbewegung wird die Führungsseite 14 des Führungselements 6 bzw. das davon abgestützte Filmstreifenmaterial 5 einer der mit einem Tragegriff 4 bestückten Ware 2 in Zuführrichtung 9 nachfolgenden zweiten Ware 23 zugewandt. Es kann als dann eine Anordnung des Filmstreifenmaterials 5 an der zweiten Seite 24 dieser zweiten Ware 23 stattfinden, wie dies Figur 10 zeigt.
  • In weiterer Fortführung des Verfahrens werden so wechselweise die jeweils ersten und zweiten Seiten der mit einem Tragegriff auszurüstenden Waren 2 bzw. 23 bestückt.
    • Bezugszeichen
    • 1
    Vorrichtung
    2
    Ware
    3
    Einzelware
    4
    Tragegriff
    5
    Filmstreifenmaterial
    6
    Führungselement
    7
    Mittel zum Zuführen des Filmstreifenmaterials
    8
    Mittel zum Zuführen der Ware
    9
    Zuführrichtung
    10
    Querrichtung
    11
    Höhenrichtung
    12
    Führungsrolle
    13
    Führungsrolle
    14
    Führungsseite
    15
    Umlenkrolle
    16
    Trennmittel
    17
    Umlenkrolle
    18
    erste Seite der Ware 2
    19
    erstes Ende
    20
    zweites Seite der Ware 2
    21
    zweites Ende
    22
    Pfeil
    23
    zweite Ware
    24
    erste Seite der Ware 23
    25
    Tragarm
    26
    Flansch
    27
    Hochachse
    28
    Querbalken
    29
    Längsbalken

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum automatischen Bestücken einer Ware (2), insbesondere eines aus gruppierten Einzelwaren gebildeten Gebindes, mit einem Tragegriff (4), mit Mitteln (8) zum Zuführen der Ware (2) sowie mit Mitteln (7) zum Zuführen eines als Tragegriff (4) dienenden Filmstreifenmaterials (5) zu einem Führungselement (6), wobei das Filmstreifenmaterial (5) mittels des Führungselements (6) so geführt wird, dass die Ware (2) durch Bewegung des Führungselements (6) an sich gegenüberliegenden Seiten (18, 20) jeweils mit einem Ende (19, 21) des Filmstreifenmaterials (5) versehen wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (6) quer zur Zuführrichtung (9) der Ware (2) linear verfahrbar ausgebildet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (6) in Zuführrichtung (9) der Ware (2) sowie entgegengesetzt hierzu linear verfahrbar ausgebildet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (6) um eine senkrecht zur Führungsrichtung (9) der Ware (2) stehende Hochachse (27) verdrehbar ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (6) endseitig Umlenkrollen (15, 17) aufweist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (6) warenseitig ein zwischen den Umlenkrollen (15, 17) angeordnetes Trennmittel (16) aufweist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (6) nach Art eines Arms ausgebildet ist.
  7. Verfahren zum automatischen Bestücken einer Ware (2), insbesondere eines aus gruppierten Einzelwaren (3) gebildeten Gebindes, mit einem als Tragegriff (4) dienenden Filmstreifenmaterials (5), wobei das Filmstreifenmaterial (5) so mittels eines Führungselements (6) geführt wird, dass die Ware (2) durch Bewegung des Führungselements (6) an sich gegenüberliegenden Seiten jeweils mit einem Ende des Filmstreifenmaterials (5) versehen wird, bei dem eine erste Seite (18) der Ware (2) mittels des Führungselements (6) mit einem Ende (19) des Filmstreifenmaterials (5) versehen wird, bei dem das Führungselement (6) quer zur Zuführrichtung (9) der Ware (2) linear verfahren wird und bei dem die der ersten Seite (18) der Ware (2) gegenüberliegende zweite Seite (20) der Ware (2) mit einem zweiten Ende (21) des Filmstreifenmaterials (5) versehen wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem das Führungselement (6) um eine sich senkrecht zur Zuführrichtung (9) der Ware (2) erstreckende Hochachse (27) verdreht wird, bei dem die zweite Seite (24) einer der Ware (2) in Zuführrichtung (9) nachfolgenden zweiten Ware (23) mit einem Ende des Filmstreifenmaterials (5) versehen wird, bei dem das Führungselement (6) quer zur Zuführrichtung (9) der zweiten Ware (23) linear verfahren wird und bei den die der zweiten Seite (24) der zweiten Ware (23) gegenüberliegende erste Seite der zweiten Ware (23) mit einem zweiten Ende des Filmstreifenmaterials versehen wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Filmstreifenmaterial (5) nach einem Versehen der Ware (2) mit einem zweiten Ende (21) des Filmstreifenmaterials (5) durchtrennt wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (6) um 90 Grad oder um 180 Grad um die sich senkrecht zur Zuführrichtung (9) erstreckende Hochachse (27) verdreht wird.
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