EP2952620A1 - Verfahren zum betreiben einer schleudermaschine und schleudermaschine - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer schleudermaschine und schleudermaschine Download PDF

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EP2952620A1
EP2952620A1 EP15001496.7A EP15001496A EP2952620A1 EP 2952620 A1 EP2952620 A1 EP 2952620A1 EP 15001496 A EP15001496 A EP 15001496A EP 2952620 A1 EP2952620 A1 EP 2952620A1
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EP
European Patent Office
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drum
laundry
weight
spin phase
spin
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EP15001496.7A
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Frank Heisenberger
Carsten Haarhaus
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Miele und Cie KG
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Miele und Cie KG
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    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/40—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of centrifugal separation of water from the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a spinning machine with a drum, in which in a spin phase laundry in the drum is thrown and a weight of the laundry in the drum at several times in the spin phase is determined.
  • the spin phase is terminated when a weight difference between two weights determined at two different times is less than a predetermined weight difference. Because the weights are measured at two different times in the spin phase and the weight difference is determined therefrom, the weight difference is independent of a weight determined before a washing or spinning process. Rather, the weight difference is a measure of a current amount of dewatering, from which it can be deduced whether the laundry should continue to be thrown or the spin phase can be terminated.
  • the achievable with the present invention consist in addition to the adaptation of the spin time to the dewatering amount in the achievement of repeatable residual moisture regardless of the spin speed.
  • shorter spin times can be achieved, resulting in shorter overall program times for a washing machine or tumble dryer.
  • both the laundry due to lower mechanical stress and creasing as well spared the spinner. This results in particular in the spin machine to a lower mechanical load and thus a longer life.
  • the residual moisture content of the laundry can be influenced via a drainage profile.
  • the spin phase is preferably a final spin phase, i. a spin phase after which a washing program is completed and / or after which the laundry is provided for final drying, for example for a dryer or for hanging the laundry.
  • the laundry may not only be laundry of fabric such as clothing, bedding or curtains but also other items to be washed such as floor mats or flip-flops.
  • the two different times are consecutive times at which the weight of the laundry is determined.
  • the respective weights are preferably determined continuously until the end of the spin phase at times, between which a constant or one of the last determined weight difference and / or dewatering amount dependent period of time is.
  • a period of time which is in each case between two consecutive times of the plurality of times is constant. That is, the weight is determined at regular intervals.
  • the times at which the weight is determined in the spin phase are predetermined and stored in a software of the spinner.
  • the time interval which is in each case between two successive times of the plurality of times, is set dependent on the determined weight difference.
  • the smaller the weight difference the less water is spewed out of the laundry. Over the spin duration, the proportion of water bound in the wash decreases. Therefore, the smaller the determined weight difference, the smaller the distance between the two consecutive times. That The more the spin phase approaches its end, the more often the weight difference is determined.
  • a speed at which the drum is rotated in the spin phase is constant.
  • the constant speed is a maximum spin speed of the spinner.
  • a defined dewatering quotient can be achieved depending on the laundry and load.
  • a speed at which the drum is rotated in the spin phase is increased stepwise.
  • the speed is increased stepwise up to the maximum spin speed of the spinner.
  • the machine and laundry protection can be increased compared to conventional methods.
  • a rotational speed of the drum is adjusted in dependence on a measurement of an imbalance of the drum.
  • the speed of the drum may possibly be reduced and, at the same time, the spin-drying time may be extended depending on the residual moisture.
  • the laundry can always be adjusted to the same final moisture content or residual alkalinity.
  • the determination of the weight of the laundry in the drum is started in the spin phase. More preferably, the determination of the weight of the laundry in the drum in the spin phase is started when the drum is rotated at a speed equal to or greater than a predetermined speed.
  • the predetermined speed is, for example, the maximum spin speed of the spinner when the rotational speed of the drum in the spin phase is constant.
  • the invention further relates to a spinning machine having a rotatable drum for receiving laundry, a motor for rotating the drum, a sensor means for determining the weight of the laundry in the drum and a control device for controlling a spin phase, which is arranged a spin phase according to the above Control method in one or more of its embodiments.
  • Sensor means for determining the weight of the laundry in the drum or correspondingly designed weighing systems are known. For example, in the EP 1 760 186 A2 a weighing system described.
  • the spinning machine can be a machine used in the commercial sector or a domestic sling machine.
  • the spinner can only be designed for spinning like a laundry centrifuge.
  • the spinner may be designed for washing and spinning laundry such as a washing machine.
  • the spinner may also be a combination device of a washing / spinning and / or drying machine.
  • Fig. 1 shows a method according to the invention over time.
  • the weight of the laundry located in the drum of the spinner is plotted against time.
  • the course of the weight is shown by the curve G.
  • the speed 2 of the drum is increased, so that the drum is rotated in the spin phase at a predetermined speed.
  • the measurement start t a the measurement of the weight of the laundry in the drum starts at predetermined times 3.
  • a period of time each between two consecutive times 3 is constant. If a weight difference between two consecutive times of 3 detected weights is less than a predetermined weight difference, the weight measurement is terminated. This is the case at the measuring end t e.
  • the end of the spin phase coincides with the end of measurement t e.
  • the rotational speed of the drum 2 at the measuring end t e is set to 0 Umin -1 to terminate the spin-extraction phase.
  • Fig. 2 shows a partial excerpt Fig. 1 who in Fig. 1 is indicated by II.
  • a first weight G1 and second weight G2 of the laundry in the drum is determined.
  • a measuring period t m is between the two consecutive first and second times 3 1 and 3 2 .
  • the spin phase and the determination of the weight of the laundry in the drum are therefore continued. If a determined weight difference is smaller than the predetermined weight difference ⁇ GS, the spin phase is ended; this is in Fig. 2 but not the case.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Schleudermaschine mit einer Trommel, bei dem in einer Schleuderphase Wäsche in der Trommel geschleudert wird und ein Gewicht der Wäsche (G, G1, G2) in der Trommel an mehreren Zeitpunkten (3, 3 1 , 3 2 ) in der Schleuderphase ermittelt wird. Die Schleuderphase wird beendet, wenn eine Gewichtsdifferenz (” G1) zwischen zwei an zwei verschiedenen Zeitpunkten (3 1 , 3 2 ) ermittelten Gewichten (G1, G2) kleiner ist als eine vorbestimmte Gewichtsdifferenz (” GS). Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechend ausgebildete Schleudermaschine.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Schleudermaschine mit einer Trommel, bei dem in einer Schleuderphase Wäsche in der Trommel geschleudert wird und ein Gewicht der Wäsche in der Trommel an mehreren Zeitpunkten in der Schleuderphase ermittelt wird.
  • Ein derartiges Verfahren ist aus der EP 1 760 186 A1 bekannt. Für das Endschleudern der Wäsche wird eine Zielrestfeuchte gewählt und unter Berücksichtigung einer eingangs gewogenen Belademenge an trockener Wäsche in der Trommel auf die gewählte Zielrestfeuchte geschleudert. Sobald die in die Trommel geladene Wäsche insgesamt oder teilweise feucht ist, ist das Verfahren ungenau, da die Schleuderzeit dann nicht an die Entwässerungsmenge angepasst ist. Dadurch kann sich die Schleuderzeit verkürzen. Die Wäsche wird nicht ausreichend stark entwässert. Ein sich anschließender Trocknungsprozess verlängert sich unnötig. Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Verfahren zum Betreiben einer Schleudermaschine und eine Schleudermaschine bereitzustellen, bei denen die Schleuderzeit an die Entwässerungsmenge angepasst ist.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und eine Schleudermaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Die Schleuderphase wird beendet, wenn eine Gewichtsdifferenz zwischen zwei an zwei verschiedenen Zeitpunkten ermittelten Gewichten kleiner ist, als eine vorbestimmte Gewichtsdifferenz. Dadurch, dass die Gewichte an zwei verschiedenen Zeitpunkten in der Schleuderphase gemessen werden und daraus die Gewichtsdifferenz ermittelt wird, ist die Gewichtsdifferenz von einem vor einem Waschvorgang oder Schleudervorgang ermittelten Gewicht unabhängig. Vielmehr stellt die Gewichtsdifferenz ein Maß für eine aktuelle Entwässerungsmenge dar, aus der ableitbar ist, ob die Wäsche weiterhin geschleudert werden sollte oder die Schleuderphase beendet werden kann.
  • Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben der Anpassung der Schleuderzeit an die Entwässerungsmenge in der Erreichung wiederholbarer Restfeuchtenunabhängig von der Schleuderdrehzahl. Abhängig von der Beladungsart und -menge an Wäsche in der Trommel können verkürzte Schleuderzeiten erreicht werden, was bei einer Waschmaschine oder einem Wäschetrockner zu kürzeren Gesamtprogrammzeiten führt. Weiterhin werden sowohl die Wäsche aufgrund geringerer mechanischer Belastung und Knitterbildung als auch die Schleudermaschine geschont. Dies führt insbesondere bei der Schleudermaschine zu einer geringeren mechanischen Belastung und damit einer längeren Lebensdauer. Zudem ist der Restfeuchteanteil der Wäsche über ein Entwässerungsprofil beeinflussbar.
  • Insgesamt wird durch die Anpassung der Schleuderzeit an die Entwässerungsmenge insbesondere eine nicht über eine benötigte Schleuderdauer hinausgehende Schleuderzeit, eine Schleudermaschinen- und Wäscheschonung und trotz eventueller Unwuchten beim Schleudern eine konstante Restfeuchte erreicht.
  • Bei der Schleuderphase handelt es sich vorzugsweise um eine Endschleuderphase, d.h. eine Schleuderphase, nach der ein Waschprogramm beendet ist und/oder nach der die Wäsche zur Endtrocknung beispielsweise für einen Trockner oder zum Aufhängen der Wäsche bereitgestellt wird.
  • Bei der Wäsche kann es sich nicht nur um Wäsche aus Stoff wie beispielsweise Bekleidung, Bettwäsche oder Gardinen sondern auch um andere zu waschende Gegenstände wie beispielsweise Fußmatten oder Badelatschen handeln.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform sind die zwei verschiedenen Zeitpunkte aufeinanderfolgende Zeitpunkte, an denen das Gewicht der Wäsche ermittelt wird. Die jeweiligen Gewichte werden vorzugsweise kontinuierlich bis zum Ende der Schleuderphase an Zeitpunkten ermittelt, zwischen denen eine konstante oder eine von der zuletzt ermittelten Gewichtsdifferenz und/oder Entwässerungsmenge abhängige Zeitspanne liegt.
  • Vorzugsweise ist eine Zeitspanne, die jeweils zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten der mehreren Zeitpunkte liegt, konstant. D.h., das Gewicht wird in regelmäßigen Zeitabständen ermittelt. Die Zeitpunkte, an denen das Gewicht in der Schleuderphase ermittelt wird, sind vorbestimmt und in einer Software der Schleudermaschine hinterlegt.
  • Alternativ bevorzugt wird die Zeitspanne, die jeweils zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten der mehreren Zeitpunkte liegt, von der ermittelten Gewichtsdifferenz abhängig eingestellt. Je kleiner die Gewichtsdifferenz ist, desto weniger Wasser wird aus der Wäsche ausgeschleudert. Über die Schleuderdauer sinkt der Anteil des in der Wäsche gebundenen Wassers. Je kleiner die ermittelte Gewichtsdifferenz ist, desto geringer ist daher der Abstand zwischen den zwei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten. D.h. je mehr sich die Schleuderphase ihrem Ende nähert, desto öfters wird die Gewichtsdifferenz ermittelt.
  • In einer Ausgestaltung des Verfahrens ist eine Drehzahl, bei der die Trommel in der Schleuderphase gedreht wird, konstant. Vorzugsweise ist die konstante Drehzahl eine maximale Schleuderdrehzahl der Schleudermaschine. Insbesondere bei dieser Variante kann wäsche- und beladungsabhängig ein definierter Entwässerungsquotient erreicht werden.
  • In einer anderen Ausgestaltung des Verfahrens wird eine Drehzahl, bei der die Trommel in der Schleuderphase gedreht wird, stufenweise erhöht. Vorzugsweise wird die Drehzahl stufenweise bis zu der maximalen Schleuderdrehzahl der Schleudermaschine erhöht. Insbesondere bei dieser Variante kann die Maschinen- und Wäscheschonung im Vergleich zu herkömmlichen Verfahren gesteigert werden.
  • In einer anderen bevorzugten Ausführungsform wird eine Drehzahl der Trommel in Abhängigkeit einer Messung einer Unwucht der Trommel eingestellt. Abhängig von der Unwuchtausprägung kann die Drehzahl der Trommel ggf. reduziert werden und gleichzeitig die Schleuderzeit restfeuchteabhängig verlängert werden. Bei dieser Ausgestaltung des Verfahrens kann die Wäsche immer auf eine gleiche Endrestfeuchte bzw. Restalkalität eingestellt werden.
  • Vorzugsweise wird die Ermittlung des Gewichts der Wäsche in der Trommel in der Schleuderphase gestartet. Bevorzugter wird die Ermittlung des Gewichts der Wäsche in der Trommel in der Schleuderphase gestartet, wenn die Trommel bei einer Drehzahl gedreht wird, die gleich oder größer ist als eine vorbestimmte Drehzahl. Die vorbestimmte Drehzahl ist beispielsweise die maximale Schleuderdrehzahl der Schleudermaschine, wenn die Drehzahl der Trommel in der Schleuderphase konstant ist.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin eine Schleudermaschine mit einer drehbaren Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Drehen der Trommel, einem Sensormittel zum Ermitteln des Gewichts der Wäsche in der Trommel und einer Steuereinrichtung zum Steuern einer Schleuderphase, die eingerichtet ist, eine Schleuderphase gemäß dem vorstehenden Verfahren in einer oder mehreren seiner Ausführungsformen zu steuern.
  • Sensormittel zum Ermitteln des Gewichts der Wäsche in der Trommel bzw. entsprechend ausgebildete Wiegesysteme sind bekannt. Beispielsweise wird in der EP 1 760 186 A2 ein Wiegesystem beschrieben.
  • Bei der Schleudermaschine kann es sich um eine im gewerblichen Bereich eingesetzte Maschine oder eine im Haushalt eingesetzte Schleudermaschine handeln. Die Schleudermaschine kann nur zum Schleudern wie eine Wäschezentrifuge ausgelegt sein. Alternativ kann die Schleudermaschine zum Waschen und zum Schleudern von Wäsche ausgelegt sein wie beispielsweise eine Waschmaschine. Bei der Schleudermaschine kann es sich weiterhin um ein Kombinationsgerät aus Wasch-/Schleuder- und/oder Trocknungsmaschine handeln.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Fig. 1
    ein erfindungsgemäßes Verfahren im zeitlichen Ablauf; und
    Fig. 2
    einen Teilausschnitt aus Fig. 1.
  • Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren im zeitlichen Ablauf. Das Gewicht der sich in der Trommel der Schleudermaschine befindenden Wäsche ist gegen die Zeit aufgetragen. Der Verlauf des Gewichts ist mittels der Kurve G dargestellt. Zu Beginn der Schleuderphase wird die Drehzahl 2 der Trommel erhöht, so dass die Trommel in der Schleuderphase bei einer vorbestimmten Drehzahl gedreht wird. Wenn die vorbestimmte Drehzahl erreicht ist, beginnt zu dem Messbeginn ta die Messung des Gewichts der Wäsche in der Trommel an vorbestimmten Zeitpunkten 3. Eine Zeitspanne, die jeweils zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten 3 liegt, ist konstant. Wenn eine Gewichtsdifferenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten 3 ermittelten Gewichten kleiner ist als eine vorbestimmte Gewichtsdifferenz, wird die Gewichtsmessung beendet. Das ist an dem Messende te der Fall. Das Ende der Schleuderphase fällt mit dem Messende te zusammen. Die Drehzahl 2 der Trommel am Messende te wird auf 0 Umin-1 eingestellt, um die Schleuderphase zu beenden.
  • Fig. 2 zeigt einen Teilausschnitt aus Fig. 1, der in Fig. 1 durch II gekennzeichnet ist. An einem ersten Zeitpunkt 31 bzw. zweiten Zeitpunkt 32 wird jeweils ein erstes Gewicht G1 bzw. zweites Gewicht G2 der Wäsche in der Trommel ermittelt. Eine Messzeitspanne tm liegt zwischen den zwei aufeinanderfolgenden ersten und zweiten Zeitpunkten 31 und 32. Eine ermittelte Gewichtsdifferenz Δ G1 = G1 - G2 zwischen den ersten und zweiten Gewichten G1 und G2 ist größer als eine vorbestimmte Gewichtsdifferenz Δ GS. Die Schleuderphase und die Ermittlung des Gewichts der Wäsche in der Trommel werden daher fortgeführt. Wenn eine ermittelte Gewichtsdifferenz kleiner als die vorbestimmte Gewichtsdifferenz Δ GS ist, wird die Schleuderphase beendet; dies ist in Fig. 2 jedoch nicht der Fall.
    • Bezugszeichenliste
    • Δ GS
    vorbestimmte Gewichtsdifferenz
    Δ G1
    ermittelte Gewichtsdifferenz
    G
    Kurve Gewicht
    G1
    erstes Gewicht
    G2
    zweites Gewicht
    ta
    Messbeginn
    te
    Messende
    tm
    Messzeitspanne
    2
    Drehzahl der Trommel
    3
    Zeitpunkt
    31
    erster Zeitpunkt
    32
    zweiter Zeitpunkt

Claims (9)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Schleudermaschine mit einer Trommel, bei dem in einer Schleuderphase Wäsche in der Trommel geschleudert wird und ein Gewicht der Wäsche (G, G1, G2) in der Trommel an mehreren Zeitpunkten (3, 31, 32) in der Schleuderphase ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleuderphase beendet wird, wenn eine Gewichtsdifferenz (Δ G1) zwischen zwei an zwei verschiedenen Zeitpunkten (31, 32) ermittelten Gewichten (G1, G2) kleiner ist als eine vorbestimmte Gewichtsdifferenz (Δ GS).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei verschiedenen Zeitpunkte (31, 32) aufeinanderfolgende Zeitpunkte (31, 32) sind, an denen das Gewicht (G1, G2) der Wäsche ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zeitspanne (tm), die jeweils zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten (31, 32) der mehreren Zeitpunkte (3) liegt, konstant ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zeitspanne (tm), die jeweils zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten (31, 32) der mehreren Zeitpunkte (3) liegt, von der ermittelten Gewichtsdifferenz (Δ G1) abhängig eingestellt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehzahl (2) der Trommel in der Schleuderphase konstant gehalten wird.
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehzahl (2) der Trommel in der Schleuderphase stufenweise erhöht wird.
  7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des Gewichts (G, G1, G2) der Wäsche in der Trommel in der Schleuderphase gestartet wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des Gewichts (G, G1, G2) der Wäsche in der Trommel in der Schleuderphase gestartet wird, wenn die Trommel bei einer Drehzahl (2) gedreht wird, die gleich oder größer ist als eine vorbestimmte Drehzahl.
  9. Schleudermaschine mit einer drehbaren Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Motor zum Drehen der Trommel, einem Sensormittel zum Ermitteln des Gewichts (G, G1, G2) der Wäsche in der Trommel und einer Steuereinrichtung zum Steuern einer Schleuderphase, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eingerichtet ist, eine Schleuderphase zu steuern, gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
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