EP2934779B1

EP2934779B1 - Verfahren und vorrichtung zum wickeln eines metallbandes

Info

Publication number: EP2934779B1
Application number: EP13802330.4A
Authority: EP
Inventors: Matthias Tuschhoff; Peter Sudau; Olaf Norman Jepsen
Original assignee: SMS Group GmbH
Current assignee: SMS Group GmbH
Priority date: 2012-12-21
Filing date: 2013-12-04
Publication date: 2019-02-20
Anticipated expiration: 2033-12-04
Also published as: KR20150096500A; JP6062567B2; CN105102143B; JP2016504196A; CN105102143A; US20150344261A1; WO2014095371A1; EP2934779A1; KR101741494B1; DE102012224351A1; US9938114B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Aufwickeln eines Metallbandes auf einen Haspel mit einem Wickeldorn, dem das Metallband durch ein Paar einer ersten und einer zweiten Treiberrolle zugeleitet wird, von denen wenigstens eine angetrieben wird, bei welchem eine Differenz zwischen der Bandgeschwindigkeit des Metallbandes und der Geschwindigkeit der Treiberrollen auf der Basis der Bandgeschwindigkeit und der Geschwindigkeit wenigstens einer der Treiberrollen aus messbaren Prozessgrößen eingestellt wird, und bei welchem die Differenz zwischen der Bandgeschwindigkeit des Metallbandes und der Geschwindigkeit wenigstens einer der Treiberrollen durch eine Regeleinrichtung derart geregelt wird, dass die Differenz zwischen der Bandgeschwindigkeit und der Oberflächen- oder Umfangsgeschwindigkeit der Treiberrollen einen einstellbaren Grenzwert nicht überschreitet.
Aus der DE-OS 26 14 254 ist ein Verfahren zur Regelung der Bandzuganpresskraft an Treibapparaten für Walzband bekannt, insbesondere vor Bandhaspeln in Breitband-Walzstraßen, bei dem die beiden entsprechend der jeweiligen Blechdicke auf Spaltabstand eingestellten Treiberrollen mit einer vorbestimmbaren konstanten Haltekraft in Richtung gegeneinander beaufschlagt sind.
Ebenso ist aus diesem Dokument ein Treibapparat für Walzband, insbesondere zur Anordnung von Bandhaspeln in Breitband-Walzstraßen zum Gegenstand, der aus zwei Treiberrollen besteht, die zur Voreinstellung auf verschiedene Banddicken durch Hubspindelgetriebe relativ zueinander auf Spaltabstand bringbar sowie zur Einstellung der Rollenanpresskraft über Druckmittelzylinder in Richtung gegeneinander unter Vorspannung gesetzt sind, wobei eine der Treiberrollen in einer Schwinge gelagert ist und an der andererseits Druckmittelzylinder angreifen. Die Rollenanpresskraft wird nur gerade so groß gehalten, dass diese für die Aufrechterhaltung des Reibungsschlusses zwischen dem Walzband und den Rollen unter Einbeziehung eines Sicherheitsfaktors ausreicht. Dabei muss die Rollenanpresskraft in Abhängigkeit von der jeweiligen Banddicke und Bandbreite so geregelt werden, dass der spezifische Bandzug sich mit zunehmender Banddicke verringert.
In der WO 2008 037395 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufwickeln von Metallbändern auf einen in einem Haspelschacht angeordneten Wickeldorn beschrieben, dem das Metallband von einem eine untere und eine obere Treiberrolle aufweisenden Treiber zugeleitet wird, wobei zur Führung ein Tisch unterhalb der Metallbandes vorgesehen ist und oberhalb des Metallbandes eine schwenkbare Bandweiche sowie sich dieser bis nahe zum Wickeldorn anschließend eine schwenkbare Schachtklappe angeordnet sind. Mittels einer im Haspelschacht von oben in das Metallband eintauchenden Bandzugmesseinrichtung wird die vom Treiber auf das Metallband ausgeübte Längszugkraft zur Steuerung des Bandlaufs durch den Treiber ermittelt und das Messsignal einer Treiberregelung zugeleitet. Durch das erfindungsgemäße Einschwenken der Bandzugmesseinrichtung von oben auf das Metallband kann insbesondere auch noch am Bandende ein optimaler Umschlingungswinkel eingehalten werden. Die Zugmessung des Metallbandes im Haspelschacht soll dazu dienen, den Treibapparat mit einer solchen Beeinflussung des Bandlaufs zu regeln, dass sich ein kantengerader Metallbund erreichen lässt.
Aus der WO 2008 092896 A1 gehen ein Betriebsverfahren für eine Haspeleinrichtung zum Auf- und Abhaspeln eines metallischen Bandes sowie eine Steuereinrichtung und eine Haspeleinrichtung hervor. Dem Haspel kann eine Treibrolle zugeordnet sein. Dem Haspel ist eine Steuereinrichtung zugeordnet.
Um einen überhöhten Zug auf das Band zu vermeiden, der so hoch sein kann, dass er die Streckgrenze des Bandes übersteigt, also zu plastischen Formveränderungen, z. B. Einschnürungen, des Bandes führt, wird als Istwert einer aktuellen Eigenschaft des Bandes eine aktuelle Bandtemperatur und/oder eine aktuelle Mikrostruktureigenschaft des Bandes gemessen oder durch Modellberechnung ermittelt. Die Steuereinrichtung ermittelt aus dem Istwert oder aus einer hieraus abgeleiteten Größe einen in und/oder entgegen der Bandlaufrichtung wirkenden aktuellen Drehmomentwert und betreibt den Haspel und/oder die Treiberrolle unter Verwendung des aktuellen Drehmomentwerts. Der
Drehmomentwert kann als Drehmomentsollwert und/oder als Drehmomentgrenzwert verwendet werden. Für die Berechnung der Drehmomentengrenzen wird die aktuelle Steifigkeit des zu wickelnden Bandes eingesetzt. Diese Steifigkeit wird maßgeblich durch die Bandtemperatur und/oder die Mikrostruktur des Bandes beeinflusst. Durch die aktive Anpassung der Drehmomentenberechnung, basierend auf den Istwerten der Parameter, die die Steifigkeit eines Bandes über den gesamten Wickelprozess hinweg bestimmen, ergeben sich ein gleichmäßigeres Wickelmoment und eine bessere Wickelqualität.
Des Weiteren ist aus der gattungsgemäßen JP S56 48350A eine Wickel-Kontroll-Methode zum Wickeln eines Bandes zu einem Bund bekannt, mittels welchem unerwünschte Verwerfungen und Biegungen des Bandes beim Wickeln vermieden werden sollen.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein neues Verfahren zum Wickeln von Metallbändern zu schaffen, um eine höhere Qualität bezüglich des zu wickelnden Metallbandes zu erzielen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass eine Differenz zwischen der Bandgeschwindigkeit des Metallbandes und der Geschwindigkeit der Treiberrollen auf der Basis der Messung der Bandgeschwindigkeit und der Geschwindigkeit wenigstens einer der Treiberrollen aus messbaren Prozessgrößen eingestellt wird, wobei die Differenz zwischen der Bandgeschwindigkeit des Metallbandes und der Geschwindigkeit wenigstens einer der Treiberrollen durch eine Regeleinrichtung derart geregelt, und/oder dass die Treiberanstellkraft wenigstens einer angetriebenen Treiberrolle gegenüber dem Metallband oder das Antriebsmoment wenigstens einer angetriebenen Treiberrolle so vorgegeben wird, dass die Differenz zwischen der Bandgeschwindigkeit und der Oberflächengeschwindigkeit der Treiberrollen einen einstellbaren Grenzwert nicht überschreitet, wobei das Antriebsmoment wenigstens einer angetriebenen Treiberrolle so vorgegeben wird, dass die Differenz zwischen der Bandgeschwindigkeit und der Oberflächengeschwindigkeit der jeweils angetriebenen Treiberrolle einen einstellbaren Grenzwert nicht überschreitet, wobei die Antriebe der Treiberrollen und des Wickeldorns durch die Regelung der Anpresskraft der Treiberrollen gegen das Band geregelt werden, wobei die Solldrehzahlen der Antriebe so vorgegeben werden, dass zwischen den Treiberrollen eine vorgegebene Relativgeschwindigkeit auftritt, und wobei der Sollwert der Anpresskraft der Treiberrollen so geregelt wird, dass ein vorgegebener Zug in dem Metallband im Bereich zwischen den Treiberrollen und einem auf dem Wickeldorn aufgewickelten Bund wirkt.
Entweder wird die im Spalt zwischen den beiden Treiberrollen auf das Metallband einwirkende Summenkraft oder es werden die Antriebsmomente der Treiberrollenantriebe so geregelt, dass sie sicher auf das Metallband übertragen werden, wobei geringe oder kontrollierte Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen den Oberflächen der Treiberrollen und dem Metallband angestrebt werden.
Dazu werden entweder die auf beiden Seiten vorgegebenen Sollkräfte von einem Regler in Abhängigkeit von den gemessenen Geschwindigkeiten der Treiberrollen so verändert (Kraftkorrektur), dass die gewünschte Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der Oberfläche der Treiberrollen einerseits und dem Metallband andererseits erreicht wird, oder die Antriebsmomente der angetriebenen Treiberrollen werden so verändert, dass die Geschwindigkeitsdifferenz bezüglich des Metallbandes für jeden der Antriebe der Treiberrollen erreicht wird (Momentenkorrektur).
Weiterhin wird vorgesehen, dass die Antriebe der Treiberrollen und des Wickeldorns durch die Regelung der Anpresskraft der Treiberrollen gegen das Band geregelt werden, dass zwischen den Treiberrollen eine vorgegebene Relativgeschwindigkeit auftritt und der Sollwert der Anpresskraft der Treiberrollen so geregelt wird, dass ein vorgegebener Zug in dem Metallband im Bereich zwischen den Treiberrollen und einem auf dem Wickeldorn aufgewickelten Bund wirkt.
Kumulativ oder alternativ kann die Treiberanstellkraft der wenigstens einen angetriebenen Treiberrolle so vorgegeben wird, dass die Differenz zwischen der Bandgeschwindigkeit und der Oberflächengeschwindigkeit der angetriebenen Treiberrolle einen einstellbaren Grenzwert nicht überschreitet. Vorzugsweise wird auch die Drehzahl des Wickeldorns geregelt.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
In vorteilhafter Weise wird die Bandgeschwindigkeit berührungslos oder durch eine Geschwindigkeitsmessrolle gemessen, die an das Metallband gedrückt wird. Alternativ wird die Bandgeschwindigkeit durch Messung der Drehzahl des Wickeldorns sowie des Durchmessers des auf dem Wickeldorn aufgewickelten Bandwickels ermittelt.
Mit Vorteil lässt sich auch der Durchmesser des auf dem Wickeldorn aufgewickelten Bundes des Metallbands messen.
In vorteilhafter Ausgestaltung wird ein nichtlinearer Zusammenhang zwischen der Bandgeschwindigkeit, der Geschwindigkeit der Treiberrollen und der von den Treiberrollen auf das Metallband ausgeübten Kraft vorgegeben.
Vorzugsweise wird die Kraft geregelt, die Krafterzeuger auf die Treiberrollen ausüben. Hierbei ist es möglich, dass der Bediener zusätzlich Kraftkorrekturwerte für die Kraftregelung an den Treiberrollen vorzugeben.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Korrektur der Anpresskraft der Treiberrollen mit einem Proportional-Integral-Regler aus der Differenz des Sollwertes und des Istwertes für den Zug im Metallband im Bereich zwischen den Treiberrollen und dem auf dem Dorn aufgewickelten Bund bestimmt wird.
Von Vorteil ist ein Verfahren, bei dem die zeitliche Korrektur der Anpresskraft der Treiberrollen mit einem Dreipunktregler aus der Differenz des Sollwertes und des Istwertes des Zuges in dem Metallband zwischen den Treiberrollen und dem Bund bestimmt wird.
Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines Metallbandes zu einem Bund zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens.
Nachstehend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine seitliche schematische Ansicht einer Wickelvorrichtung zum Aufwickeln eines Metallbandes auf einen Wickeldorn mit einem zwei Treiberrollen aufweisenden Treiber,
Fig. 2: eine schematische Draufsicht auf die Treiberrollen und den Wickeldorn in Verbindungen mit den jeweiligen Antrieben,
Fig. 3: das Regelschema zur Berechnung der Drehzahlen der Treiberrollen und des Wickeldorns und
Fig. 4: die Zugregelung und das Regelschema der Anpresskräfte der Treiberrollen.

Eine Wickelvorrichtung (Fig. 1) mit einem Wickeldorn 1 dient zum Aufwickeln eines Metallbandes 2, das auf dem ein Bund oder Bandwickel (Coil) 12 des Metallbandes 2 aufgewickelt wird. Das Metallband 2 erreicht die Wickelvorrichtung typischerweise auf einem horizontalen Rollgang, auf dem es durch zwei gegen das Metallband 2 und gegeneinander angestellte Treiberrollen 3, 4 zu dem Dorn 1 abgelenkt und dort zu dem Bund 12 aufgewickelt wird.
Treiberrollen 3, 4 verleihen dem Metallband 2 den nötigen Zug. Die Treiberrollen 3, 4 und der Wickeldorn 1 werden jeweils von einem Motor 7, 8 bzw. 19 direkt oder alternativ über Getriebe angetrieben. In einer Ausführung der Erfindung wird nur eine der Treiberrollen 3, 4 angetrieben, wobei die andere Treiberrolle 3, 4 mitgeschleppt wird. Vorzugsweise lassen sich die Momente der Treiberrollen 3, 4 bzw. des Wickeldorns 1 regeln. Die Drehzahlen der Motoren 7, 8 und 19 (Fig. 2) werden durch Drehzahlsensoren 13, 14 bzw. 20 gemessen.
Die Motoren 7, 8, 19 werden in Drehzahlregelung betrieben. Für jeden Antrieb wird von einem Drehzahlregler 71, 81, 191 (Fig. 3) in Abhängigkeit von der Solldrehzahl und der Ist-Drehzahl sowie dem zeitlichen Verlauf der beiden Signale ein Momentensollwert bestimmt, der an einen zugehörigen Umrichter 72, 82, bzw. 192 weitergeleitet wird, der die Motorströme regelt. Die Umrichter 72, 82, 192 stellen den momentanen Wert des Motormoments zur Verfügung. In der Darstellung sind die Umrichter 72, 82 und 192 durch ein Thyristor-Symbol dargestellt, da die Umrichter 72, 82 192 Schaltungen umfassen können, die vorzugsweise einen Thyristor aufweisen.
Das Ziel des Verfahrens besteht darin, die Treiberrollen 3, 4 mit einer geringeren Geschwindigkeit als der vom Antrieb des Wickeldorns 1 vorgegebenen Bandgeschwindigkeit v_B anzutreiben, so dass eine vorgegebene Relativgeschwindigkeit zwischen den Treiberrollen 3, 4 und dem Band 2 auftritt. Dazu werden die Umfangsgeschwindigkeiten v_u, v_o der Treiberrollen 3, 4 und des Bundes 12 betrachtet, die aus den Motordrehzahlen k₁, k₂, k₃, etwaigen Getriebefaktoren, die Kenndaten des Getriebes, wie Schlupf, Reibung, etc., wiedergeben, und den Durchmessern der Treiberrollen 3, 4 und dem Radius des Bundes 12 berechnet werden. Der Bundradius lässt sich aus dem veränderlichen und messtechnisch bestimmbaren Durchmesser des Wickeldorns, der während des Wickelprozesses gezählten Anzahl der Windungen und der Banddicke berechnen. Möglich ist alternativ auch eine direkte Messung des Bundradius' mit einem Abstandsmessgerät 11.
Die Bandgeschwindigkeit v_B kann auch mit einem berührungslosen Sensor 9, 9a gemessen werden, der vor den Treiberrollen 3, 4 bzw. zwischen den Treiberrollen 3, 4 und dem Wickeldorn 1 angeordnet werden kann. Auch der Einsatz einer berührenden Messrolle 10 zwischen den Treiberrollen 3, 4 einerseits und dem Bund 12 andererseits ist zur Messung der Bandgeschwindigkeit v_B möglich.
Ein übergeordnetes Regelsystem (Fig. 3) gibt Sollwerte für die Bandgeschwindigkeit v_{B, Soll} und die Relativgeschwindigkeit Δv_Soll zwischen den Treiberrollen 3, 4 einerseits und dem Band 2 andererseits vor.
Die Krafterzeugungsvorrichtungen für das Anpressen der Treiberrollen 3, 4 gegen das Metallband 2 können, wie anhand der Treiberrolle 4 beispielhaft in Fig. 1 dargestellt, als Hydraulikzylinder 5, 6 ausgeführt sein. Die Hydraulikzylinder 5, 6 wirken auf der dem Antrieb zugewandten Seite, der Antriebsseite AS, und auf der von dem Antrieb abgewandten Seite, der Betriebsseite BS, auf die Zapfen der oberen Treiberrolle 4 ein. Die Kraft-Istwerte werden aus den an den Hydraulikzylindern 5, 6 gemessenen Drücken 15, 16 bzw. 17, 18 ermittelt, wobei die Drücke 15 bis 18 sich durch die an der ringseitigen Fläche A_Ring bzw. an der kolbenseitigen Fläche A_Kolben, wie in Fig. 2 anhand des Hydraulikzylinders 5 dargestellt, gemessenen Werte ergeben.
Die Kräfte auf den beiden Seiten werden unabhängig voneinander geregelt. Die Sollkräfte werden aus einem für beide Seiten gleichen Basiswert F_Soll, möglichen Korrekturwerten ΔF_AS, ΔF_BS von Bedienern oder anderen Regelungssystemen und einer Kraftkorrektur zur Einstellung des vorgegebenen Zugs im Band 2 bestimmt.
Zur Bestimmung der Kraftkorrektur für die Einhaltung des gewünschten Bandzugs wird zunächst aus dem Motormoment des Wickeldornes 1 unter Berücksichtigung eines möglichen Getriebefaktors, des momentanen Bundradius', Reibungsverlusten und Beschleunigungseffekten sowie des Umformwiderstandes des Bandmaterials bei der Biegung um den Wickeldorn 1 ein Istwert für den Zug Z_Ist im Band 2 im Bereich zwischen den Treiberrollen 3, 4 und dem Bund 12 in einer Recheneinheit 21 berechnet.
Aus der Differenz zwischen dem für den Bandzug vorgegebenen Sollwert Z_Soll und dem berechneten Istwert Z_Ist sowie deren zeitlichen Verlauf wird die Kraftkorrektur ΔF für die Anpresskraft der Treiberrollen 3, 4 bestimmt, beispielsweise mittels eines Proportional-Integralreglers 22 (Fig. 4) und zusammen mit dem Sollwert der Kraft Soll einem Addierer zugeführt, dessen Ausgangswert sowohl auf der Antriebs- als auch auf der Betriebsseite AS, BS über weitere Addierer mit den Korrekturwerten ΔF_AS, ΔF_BS verknüpft und als Kraft-Sollwerte den jeweiligen Kraftreglern 23, 24 zugeführt wird. Diese gewinnen aus dem Vergleich mit den aus den gemessenen Drücken gewonnenen Ist-Kraftwerten FAS, FBS mit den Kraft-Sollwerten Signale für die Ventile der Krafterzeugungseinrichtungen in Form der Hydraulikzylinder 5, 6 auf der Antriebs- und der Betriebsseite. Der Regler kann jedoch auch als Dreipunktregler für die zeitliche Änderung der Kraftkorrektur ausgestaltet sein.
Die Umfangsgeschwindigkeit v_o der oberen Treiberrolle 4 ergibt sich aus dem Durchmesser d₄ der Treiberrolle 4 und dem Drehzahlsignal n₁₄ vom Antrieb dieser Rolle in der Einheit "Umdrehung/Minute" aus: $v_{o} = π n_{14} d_{4} / 60;$
für die untere Treiberrolle 3 mit dem Durchmesser d3 und dem Drehzahlsignal n13 gilt: $v_{u} = π n_{13} d_{3} / 60.$
Für die Umfangsgeschwindigkeit v_B des Bundes 12 gilt mit dem veränderlichen Bundradius r_B und der Drehzahl des Antriebs in der Einheit "Umdrehung/Minute": $v_{B} = π n_{20} r_{B} / 30.$
Der Bundradius kann aus dem Dorndurchmesser d_D und der Anzahl der gewickelten Windungen n_w sowie der Banddicke h berechnet werden: $r_{B} = 1 / 2 d_{D} + n_{w} h .$
Die Ist-Kräfte F_AS und F_BS in den beispielhaft dargestellten Zylindern können aus den dort gemessenen Drücken und den hydraulisch wirksamen Flächen auf der Kolbenseite und der Ringseite der jeweiligen Kolben berechnet werden. Für die Antriebsseite AS gilt: $F_{AS} = A_{Kolben} p_{17} - A_{Ring} p_{18};$
für die Betriebsseite BS gilt: ${FB}_{S} = A_{Kolben} p_{15} - A_{Ring} p_{16.}$

Bezugszeichenliste

1: Wickeldorn
2: Band
3: untere Treiberrolle
4: obere Treiberrolle
5: Krafterzeugungseinrichtung auf der Antriebsseite
6: Krafterzeugungseinrichtung auf der Betriebsseite
7: Antrieb der oberen Treiberrolle
8: Antrieb der unteren Treiberrolle
9: Sensor zur Erfassung der Bandgeschwindigkeit
9a: Sensor zur Erfassung der Bandgeschwindigkeit
10: Geschwindigkeitsmessrolle
11: Sensor zur Erfassung des Durchmessers des Bundes
12: Bund
13: Drehzahlmesser der unteren Treiberrolle
14: Drehzahlmesser der oberen Treiberrolle
15: Drucksensor Zylinder 5, kolbenseitiger Druck
16: Drucksensor Zylinder 5, ringseitiger Druck
17: Drucksensor Zylinder 6, kolbenseitiger Druck
18: Drucksensor Zylinder 6, ringseitiger Druck
19: Dornantrieb
20: Drehzahlsensor Wickeldorn
21: Recheneinheit zur Berechnung des Ist-Zuges zwischen dem Treiber und dem Bund
22: Regler für den Zug im Band zwischen dem Treiber und dem Bund
23: Kraftregler
24: Kraftregler
71: Drehzahlregler
72: Umrichter
81: Drehzahlregler
82: Umrichter
191: Drehzahlregler
192: Umrichter

Claims

Verfahren zum Aufwickeln eines Metallbandes (2) auf einen Haspel mit einem Wickeldorn (1), dem das Metallband (2) durch ein Paar einer ersten und einer zweiten Treiberrolle (3, 4) zugeleitet wird, von denen wenigstens eine angetrieben wird, bei welchem eine Differenz zwischen der Bandgeschwindigkeit (v_B) des Metallbandes (2) und der Geschwindigkeit der Treiberrollen auf der Basis der Messung der Bandgeschwindigkeit (v_B) und der Geschwindigkeit (v_u, v_o) wenigstens einer der Treiberrollen (3, 4) aus messbaren Prozessgrößen eingestellt wird, und bei welchem die Differenz zwischen der Bandgeschwindigkeit (v_B) des Metallbandes (2) und der Geschwindigkeit wenigstens einer der Treiberrollen (3, 4) durch eine Regeleinrichtung (16) derart geregelt wird, dass die Differenz zwischen der Bandgeschwindigkeit (v_B) und der Oberflächen- oder Umfangsgeschwindigkeit (v_u, v_o) der Treiberrollen (3, 4) einen einstellbaren Grenzwert nicht überschreitet,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Antriebsmoment wenigstens einer angetriebenen Treiberrolle (3, 4) so vorgegeben wird, dass die Differenz zwischen der Bandgeschwindigkeit (v_B) und der Oberflächengeschwindigkeit (v_u, v_o) der jeweils angetriebenen Treiberrolle (3, 4) einen einstellbaren Grenzwert nicht überschreitet; und dass die Antriebe der Treiberrollen (3, 4) und des Wickeldorns (1) durch die Regelung der Anpresskraft der Treiberrollen (3, 4) gegen das Band (2) geregelt werden; und dass
die Solldrehzahlen der Antriebe so vorgegeben werden, dass zwischen den Treiberrollen (3, 4) eine vorgegebene Relativgeschwindigkeit (Δv_Soll) auftritt; und dass
der Sollwert der Anpresskraft der Treiberrollen (3, 4) so geregelt wird, dass ein vorgegebener Zug in dem Metallband (2) im Bereich zwischen den Treiberrollen (3, 4) und einem auf dem Wickeldorn (1) aufgewickelten Bund (12) wirkt.
Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Treiberanstellkraft wenigstens einer angetriebenen Treiberrolle (3, 4) gegenüber dem Metallband (2) so vorgegeben wird, dass die Differenz zwischen der Bandgeschwindigkeit (v_B) und der Oberflächengeschwindigkeit (v_u, v_o) der jeweils angetriebenen Treiberrolle (3, 4) einen einstellbaren Grenzwert nicht überschreitet.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Drehzahl des Wickeldorns (1) geregelt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Antriebsmoment des Wickeldorns (1) so vorgegeben wird, dass die Differenzen zwischen der Bandgeschwindigkeit (v_B) und der Oberflächengeschwindigkeit (v_u, v_o) wenigstens einer der Treiberrollen (3, 4) einen einstellbaren Grenzwert nicht überschreiten.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bandgeschwindigkeit (v_B) berührungslos durch Sensoren (9, 9a) oder durch eine Geschwindigkeitsmessrolle (10) gemessen wird, die an das Metallband (2) gedrückt wird, oder dass die Bandgeschwindigkeit (v_B) durch Messung der Drehzahl des Wickeldorns (1) sowie des Durchmessers des auf dem Wickeldorn (1) aufgewickelten Bandwickels oder Bundes (12) ermittelt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Kraft, die Krafterzeuger, insbesondere pneumatische oder hydraulische Zylinder (5, 6), auf die Treiberrollen (3, 4) ausüben, geregelt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass Kraftkorrekturwerte (ΔF_AS, ΔF_BS) für die Kraftregelung an den Treiberrollen (3, 4) zusätzlich vorgegeben werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Korrektur der Anpresskraft der Treiberrollen (3, 4) mit einem Proportional-Integral-Regler aus der Differenz des Sollwertes und des Istwertes für den Zug im Metallband (2) im Bereich zwischen den Treiberrollen (3, 4) und dem auf dem Dorn (1) aufgewickelten Bund (12) bestimmt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zeitliche Korrektur der Anpresskraft der Treiberrollen (3, 4) mit einem Dreipunktregler aus der Differenz des Sollwertes und des Istwertes des Zuges in dem Metallband (2) zwischen den Treiberrollen (3, 4) und dem Bund (12) bestimmt wird.
Vorrichtung zum Aufwickeln eines Metallbandes (2) zu einem Bund (12) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9.