JPS6033739B2 - ストリツプの巻取制御方法 - Google Patents
ストリツプの巻取制御方法Info
- Publication number
- JPS6033739B2 JPS6033739B2 JP12464379A JP12464379A JPS6033739B2 JP S6033739 B2 JPS6033739 B2 JP S6033739B2 JP 12464379 A JP12464379 A JP 12464379A JP 12464379 A JP12464379 A JP 12464379A JP S6033739 B2 JPS6033739 B2 JP S6033739B2
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- Japan
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- strip
- mandrel
- roll
- pinch rolls
- pinch
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- Expired
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- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はホットストリップミルの仕上圧延機からピンチ
ロールを経てダウンコイラーに巻取られるストリップの
巻取制御方法に関するものである。
ロールを経てダウンコイラーに巻取られるストリップの
巻取制御方法に関するものである。
ホットストリップミルの最終段の仕上圧延機を出たスト
リップは途中ピンチロール間を通った後ダウンコィラー
に導かれ、マンドレルに巻取られるようになっているが
、この場合、ストリップが仕上圧延機に噛み込まれてい
る状態においてはマンドレルは周速度（即ちストリップ
移動速度）が一定となるように制御されており、ストリ
ップは仕上圧延機のロールとマンドレルとの間において
一定の張力を加えられている状態で途中緩むことな…頂
次マンドレルに巻取られてゆく。
リップは途中ピンチロール間を通った後ダウンコィラー
に導かれ、マンドレルに巻取られるようになっているが
、この場合、ストリップが仕上圧延機に噛み込まれてい
る状態においてはマンドレルは周速度（即ちストリップ
移動速度）が一定となるように制御されており、ストリ
ップは仕上圧延機のロールとマンドレルとの間において
一定の張力を加えられている状態で途中緩むことな…頂
次マンドレルに巻取られてゆく。
ところがストリップの巻取終了近くにおいて、ストリッ
プのボトムが仕上圧延緩から離脱して拘束が解かれると
、ストリップに対するマンドレルと仕上圧延機又はピン
チロールとの間の張力が失われ、マンドレルにおけるス
トリップの巻締め状態が緩み、ストリップが巻き膨れ状
態となって、ストリップのボトムに耳折れ等の変形が生
じる外、マンドレルをダウンコィラーから取外したとき
、マンドレルが抜け落ちる等の不都合がある。これを防
止するため従来にあってはストリップのボトムが仕上圧
延機から離脱するに先立ってピンチロールを操作し、ス
トリップに対するピンチロールの押付力を調整すること
により、ピンチロールとマンドレルとの間においてスト
リップに一定の張力を付与し、ストリップのボトムが仕
上圧延機を離脱した後においてもマンドレルに対してス
トリップを巻き膨れ、巻き緩みを生ぜしめることなく巻
取られるようにしていた。
プのボトムが仕上圧延緩から離脱して拘束が解かれると
、ストリップに対するマンドレルと仕上圧延機又はピン
チロールとの間の張力が失われ、マンドレルにおけるス
トリップの巻締め状態が緩み、ストリップが巻き膨れ状
態となって、ストリップのボトムに耳折れ等の変形が生
じる外、マンドレルをダウンコィラーから取外したとき
、マンドレルが抜け落ちる等の不都合がある。これを防
止するため従来にあってはストリップのボトムが仕上圧
延機から離脱するに先立ってピンチロールを操作し、ス
トリップに対するピンチロールの押付力を調整すること
により、ピンチロールとマンドレルとの間においてスト
リップに一定の張力を付与し、ストリップのボトムが仕
上圧延機を離脱した後においてもマンドレルに対してス
トリップを巻き膨れ、巻き緩みを生ぜしめることなく巻
取られるようにしていた。
ところが従来にあってはピンチロールに対する操作が経
験的なものに依つているため、ストリップに対し適切な
張力を加えることが難しく、押付力が小さ過ぎてストリ
ップのスリップ率が大きくなり、巻き膨れ等を解消出来
なかったり、押付力が過大になってピンチ。
験的なものに依つているため、ストリップに対し適切な
張力を加えることが難しく、押付力が小さ過ぎてストリ
ップのスリップ率が大きくなり、巻き膨れ等を解消出来
なかったり、押付力が過大になってピンチ。
ールとマンドレルとの間の張力が大きくなり、ストリッ
プが破断される等の事故が発生することが多かった。更
にストリップのボトムが位上圧延機に噛込まれている状
態においても、ストリップに対するピンチロール両端側
の押付力の不均衡からストリップがテレスコープ状に巻
上ることが多く、ストリップの歩留が低下するという問
題点もあった。本発明はかかる事情に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところは、ストリップのボト
ムが仕上圧延機を離脱した後はピンチロールにおけるス
トリップのスリップ率を検出し、該スリップ率が予め定
めた所定値に一致するようストリップに対するピンチロ
ールの押付力を、ピンチロール両端側の押付力を均衡さ
せつつ調整することによりストリップ。
プが破断される等の事故が発生することが多かった。更
にストリップのボトムが位上圧延機に噛込まれている状
態においても、ストリップに対するピンチロール両端側
の押付力の不均衡からストリップがテレスコープ状に巻
上ることが多く、ストリップの歩留が低下するという問
題点もあった。本発明はかかる事情に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところは、ストリップのボト
ムが仕上圧延機を離脱した後はピンチロールにおけるス
トリップのスリップ率を検出し、該スリップ率が予め定
めた所定値に一致するようストリップに対するピンチロ
ールの押付力を、ピンチロール両端側の押付力を均衡さ
せつつ調整することによりストリップ。
コイルの形状の適正化、巻き膨れの防止、ストリップの
変形、破断を防止してその歩留を向上させ得るようにし
たストリップの巻取制御方法を提供するにある。本発明
に係るストリップの巻取制御方法は、ストリップが仕上
圧延機に噛込まれている状態下においてストリップに対
するピンチロールの軸長方向両端側の押付荷重値を検出
し、両押付荷重値が均衡するようピンチロールの前記両
端側夫々に設けた押付力調整装置を作動せしめ、ストリ
ップのボトムが仕上圧延機を離脱した後は、ピンチロー
ルの周速度及びストリップの移動速度に基いてピンチロ
ール間におけるストリップのスリップ率を検出し、該ス
リップ率を予め設定された所定値に一致させるべくピン
チロールの両端側の押付荷重値を均衡させつつ変更する
よう両押付力調整装置を作動させることを特徴とする。
変形、破断を防止してその歩留を向上させ得るようにし
たストリップの巻取制御方法を提供するにある。本発明
に係るストリップの巻取制御方法は、ストリップが仕上
圧延機に噛込まれている状態下においてストリップに対
するピンチロールの軸長方向両端側の押付荷重値を検出
し、両押付荷重値が均衡するようピンチロールの前記両
端側夫々に設けた押付力調整装置を作動せしめ、ストリ
ップのボトムが仕上圧延機を離脱した後は、ピンチロー
ルの周速度及びストリップの移動速度に基いてピンチロ
ール間におけるストリップのスリップ率を検出し、該ス
リップ率を予め設定された所定値に一致させるべくピン
チロールの両端側の押付荷重値を均衡させつつ変更する
よう両押付力調整装置を作動させることを特徴とする。
以下本発明を図面に基いて具体的に説明する。
図面は本発明に係るストリップの巻取制御方法（以下本
発明方法という）を実施する為の装置をその制御系と供
に示す斜視図であり、図中Ｓはストリップ、Ｒはホット
ストリップミルにおける仕上圧延機の圧延ロール即ち仕
上ロール、Ｍはダウンコィラーのマンドレル、Ｐ，，Ｐ
２は夫々上，下のピンチロールであって、ストリップＳ
のトップ側はマンドレルＭに巻込まれ、ホットストリッ
プミルの仕上圧延機及びその上流側の圧延機によって圧
延され、仕上圧延機から送出されたストリップＳはこれ
に一定の張力をかけられた状態で、いずれもストリップ
Ｓと略等幅の上，下ピンチロールＰ，，Ｐ２間を経て順
次マンドレルＭに巻取られる。マンドレルＭは仕上ロー
ルＲから送出されるストリップＳの移動速度に同調させ
て、ストリップＳに一定の張力を加えつつこれを巻取り
得るようその周速度を制御されて駆動されており、スト
リップＳが仕上ロールＲに噛み込まれている限り、スト
リップＳに一定の張力が加えられる。大径のピンチロー
ルＰ，はストリップＳの移動城の左右端部上方に位置せ
しめて設けたチャネル状の支持アーム１ １，ｌｒ夫々
の略中央部に取付けたロールハウジング１１ １，１１
ｒにその両端軸部を回動自在に枢支してストリップＳの
移動城上方にストリップＳの移動方向と直交する向きに
配設されている。
発明方法という）を実施する為の装置をその制御系と供
に示す斜視図であり、図中Ｓはストリップ、Ｒはホット
ストリップミルにおける仕上圧延機の圧延ロール即ち仕
上ロール、Ｍはダウンコィラーのマンドレル、Ｐ，，Ｐ
２は夫々上，下のピンチロールであって、ストリップＳ
のトップ側はマンドレルＭに巻込まれ、ホットストリッ
プミルの仕上圧延機及びその上流側の圧延機によって圧
延され、仕上圧延機から送出されたストリップＳはこれ
に一定の張力をかけられた状態で、いずれもストリップ
Ｓと略等幅の上，下ピンチロールＰ，，Ｐ２間を経て順
次マンドレルＭに巻取られる。マンドレルＭは仕上ロー
ルＲから送出されるストリップＳの移動速度に同調させ
て、ストリップＳに一定の張力を加えつつこれを巻取り
得るようその周速度を制御されて駆動されており、スト
リップＳが仕上ロールＲに噛み込まれている限り、スト
リップＳに一定の張力が加えられる。大径のピンチロー
ルＰ，はストリップＳの移動城の左右端部上方に位置せ
しめて設けたチャネル状の支持アーム１ １，ｌｒ夫々
の略中央部に取付けたロールハウジング１１ １，１１
ｒにその両端軸部を回動自在に枢支してストリップＳの
移動城上方にストリップＳの移動方向と直交する向きに
配設されている。
支持アーム１１，ｌｒの基端部はピンチロールＰ，の上
流側にピンチロールＰ，と平行に構架した水平軸１２に
ストリップＰ，の下流側に位置せしめた先端部は後述す
る油圧シリンダ４１，４ｒのピストンロッド４′１，４
′ｒの先端部に枢支されている。支持アーム１１，ｌｒ
と水平軸１２との様支構造は回転しない水平軸１２の左
右に水平鞠１２に対して回転自在のスリーブ１３１，１
３ｒを挿隊し、このスリーブ１３１，１３ｒに支持アー
ム１ １，ｌｒの基端部を鉄着している。そしてスリー
ブ１３１，１３ｒの対向端部間にはクラッチ１４を介在
させてある。斯かる構造としたことによりクラッチ１４
を係合ごせた場合にはピストンロッド４′１，４′ｒの
進退又は油圧シリンダ４１，４ｒそれ自体の上下方向へ
の移動により支持アーム１１，ｌｒを水平軸１２回り‘
こ一体的に回動させ得、またクラッチ１４を離脱させた
場合はピストンロッド４′１，４′ｒ又は油圧シリンダ
４１，４ｒそれ自体の夫々の上下方向への移動により支
持アーム１１，ｌｒを水平軸１２回り‘こ各別に回動さ
せ得る。これに対して小径のピンチロールＰ２は固設さ
れたロールハウジング２１１，２１ｒにその両端軸部を
枢支されてストリップＳの移動城の下方に配設されてい
る。なおピンチロールＰ２の中心軸線はピンチロールＰ
，の中心軸線よりも若干下流側の位置せしめられ、これ
らピンチロールＰ，，Ｐ２よりも下方のマンドレルＭへ
のストリップＳの案内を円滑に行わせるようにしてある
。そしてピンチロールＰ，，Ｐ２は一端部に連結された
モータＰ，Ｍ，Ｐ２Ｍにて夫々周速度が等しくなるよう
に回転駆動される。油圧シリンダ４１，４ｒの基部は夫
々連動板５１，５ｒ及びウオームジャッキ６１，６ｒを
介して図示しない不動の機枠部に枢支連繋されており、
これらによってストリップＳに対するピンチロールの押
付荷重値調整装置が構成されている。運動板５１，５ｒ
は側面視で直角三角形状に形成されており、その鋭角を
なす一の頂点部において前記支持アーム１１，ｌｒの水
平軸１２と平行な軸５′１，５′ｒ回りに上下方向に回
動可能に枢支され、鋭角をなす他の頂点部には前記油圧
シリンダ４１，４ｒの基部が枢支連繋され、そして直角
をなす頂点部には基部を不動の機枠部に固定されたウオ
ームジャッキ６１，６ｒの作動杵６′１，６′ｒの先端
が枢支連繋されている。ウオームジャツキ６１，６ｒは
その駆動源たるモータ（図示せず）の駆動によって、作
動杵６′１，６′ｒが進退させられると、連動板５１，
５ｒが夫々軸５′１，５′ｒ回りに回動され、油圧シリ
ンダ４１，４ｒを介して両支持アーム１１，ｌｒを水平
軸１２回りに回敷させ、下部ピンチロールＰ２に対し上
部ピンチロールＰ，を遠近させるようにしてある。
流側にピンチロールＰ，と平行に構架した水平軸１２に
ストリップＰ，の下流側に位置せしめた先端部は後述す
る油圧シリンダ４１，４ｒのピストンロッド４′１，４
′ｒの先端部に枢支されている。支持アーム１１，ｌｒ
と水平軸１２との様支構造は回転しない水平軸１２の左
右に水平鞠１２に対して回転自在のスリーブ１３１，１
３ｒを挿隊し、このスリーブ１３１，１３ｒに支持アー
ム１ １，ｌｒの基端部を鉄着している。そしてスリー
ブ１３１，１３ｒの対向端部間にはクラッチ１４を介在
させてある。斯かる構造としたことによりクラッチ１４
を係合ごせた場合にはピストンロッド４′１，４′ｒの
進退又は油圧シリンダ４１，４ｒそれ自体の上下方向へ
の移動により支持アーム１１，ｌｒを水平軸１２回り‘
こ一体的に回動させ得、またクラッチ１４を離脱させた
場合はピストンロッド４′１，４′ｒ又は油圧シリンダ
４１，４ｒそれ自体の夫々の上下方向への移動により支
持アーム１１，ｌｒを水平軸１２回り‘こ各別に回動さ
せ得る。これに対して小径のピンチロールＰ２は固設さ
れたロールハウジング２１１，２１ｒにその両端軸部を
枢支されてストリップＳの移動城の下方に配設されてい
る。なおピンチロールＰ２の中心軸線はピンチロールＰ
，の中心軸線よりも若干下流側の位置せしめられ、これ
らピンチロールＰ，，Ｐ２よりも下方のマンドレルＭへ
のストリップＳの案内を円滑に行わせるようにしてある
。そしてピンチロールＰ，，Ｐ２は一端部に連結された
モータＰ，Ｍ，Ｐ２Ｍにて夫々周速度が等しくなるよう
に回転駆動される。油圧シリンダ４１，４ｒの基部は夫
々連動板５１，５ｒ及びウオームジャッキ６１，６ｒを
介して図示しない不動の機枠部に枢支連繋されており、
これらによってストリップＳに対するピンチロールの押
付荷重値調整装置が構成されている。運動板５１，５ｒ
は側面視で直角三角形状に形成されており、その鋭角を
なす一の頂点部において前記支持アーム１１，ｌｒの水
平軸１２と平行な軸５′１，５′ｒ回りに上下方向に回
動可能に枢支され、鋭角をなす他の頂点部には前記油圧
シリンダ４１，４ｒの基部が枢支連繋され、そして直角
をなす頂点部には基部を不動の機枠部に固定されたウオ
ームジャッキ６１，６ｒの作動杵６′１，６′ｒの先端
が枢支連繋されている。ウオームジャツキ６１，６ｒは
その駆動源たるモータ（図示せず）の駆動によって、作
動杵６′１，６′ｒが進退させられると、連動板５１，
５ｒが夫々軸５′１，５′ｒ回りに回動され、油圧シリ
ンダ４１，４ｒを介して両支持アーム１１，ｌｒを水平
軸１２回りに回敷させ、下部ピンチロールＰ２に対し上
部ピンチロールＰ，を遠近させるようにしてある。
油圧シリンダ４１，４ｒは主としてストリップＳのトッ
プ部をマンドレルＭにセットする際等に、上，下ピンチ
ロールＰ，，Ｐ２間にストリップＳを通すべく上，下ピ
ンチロールＰ，，Ｐ２間の離隔寸法を変更するために用
いられ、一方ウオームジャツキ６１，６ｒはストリップ
Ｓに対するピンチロールＰ．の押付力の微調整のために
用いられる。
プ部をマンドレルＭにセットする際等に、上，下ピンチ
ロールＰ，，Ｐ２間にストリップＳを通すべく上，下ピ
ンチロールＰ，，Ｐ２間の離隔寸法を変更するために用
いられ、一方ウオームジャツキ６１，６ｒはストリップ
Ｓに対するピンチロールＰ．の押付力の微調整のために
用いられる。
ピンチロールＰ，の両端軸部を枢支するロールハウジン
グ１１１，１１ｒは支持アーム１１，ｌｒの下面側中央
部に形成した上向きに凹ませた凹部１′１，１′ｒ内に
その内奥壁（上部壁）に対し上下方向に微小寸法摺動可
能に装着されており、ロールハウジング１１１，１１ｒ
と支持アーム１１，ｌｒの凹部内奥壁との間にはロード
セル等の押付荷重値検出器７１，７ｒが介装せしめられ
ており、この押付荷重値検出器７１，７ｒによってスト
リップＳに対するピンチロールＰ，両端部の押付荷重値
Ｗ１，Ｗｒが検出される。またマンドレルＭにはその回
転数Ｎ，を検出するパルスジェネレータＰＧ，が、下部
ピンチロールＰ２の駆動用のモータＭ２にはその回転数
Ｎ２を検出するパルスジェネレータＰＧ２が連結されて
いる。
グ１１１，１１ｒは支持アーム１１，ｌｒの下面側中央
部に形成した上向きに凹ませた凹部１′１，１′ｒ内に
その内奥壁（上部壁）に対し上下方向に微小寸法摺動可
能に装着されており、ロールハウジング１１１，１１ｒ
と支持アーム１１，ｌｒの凹部内奥壁との間にはロード
セル等の押付荷重値検出器７１，７ｒが介装せしめられ
ており、この押付荷重値検出器７１，７ｒによってスト
リップＳに対するピンチロールＰ，両端部の押付荷重値
Ｗ１，Ｗｒが検出される。またマンドレルＭにはその回
転数Ｎ，を検出するパルスジェネレータＰＧ，が、下部
ピンチロールＰ２の駆動用のモータＭ２にはその回転数
Ｎ２を検出するパルスジェネレータＰＧ２が連結されて
いる。
Ｃは演算制御部であって、これには前記押付荷重値検出
器７１，７ｒで検出された荷重、即ちストリップＳに対
する上部ピンチロールＰ，両端側の押付荷重値Ｗ１，Ｗ
ｒ、マンドレルＭの回転数Ｎ，、下部ピンチロールＰ２
の回転数Ｎ２及びマンドレルＭに付設したストリップＳ
の者取半径検出器によって検出されるストリップ巻取半
径Ｄが入力される。演算制御部Ｃにおいては下部ピンチ
ロールＰ２の回転数Ｎ２及び既知寸法であるピンチロー
ルＰ２の半径ｄに塞いて下部ピンチロールＰ２の周速度
：２汀ｄＮ２が演算され、またマンドレルＭの回転数Ｎ
，及び刻々変化するマンドレルＭのストリップ巻取半径
Ｄに基いてストリップＳの移動速度：２灯○Ｎ，が演算
され、更に上記演算値である下部ピンチロールＰ２の周
速度及びストリップＳの移動速度に基いて上，下ピンチ
ロールＰ．，Ｐ２間におけるストリップＳのスリップ率
が下記【１｝式によって演算される。スリップ率：スト
リップの移動速度−ピンチロールＰ２の周速度
．．．‘・ーストリップの移
動速度また演算制御部Ｃは上記スリップ率を監視しつつ
、該スリップ率が予め設定したストリップＳの厚さ寸法
に応じた適正値（例えばストリップの厚さが２．３５脚
である場合は２０％、ストリップの厚さが１．６肋であ
る場合は３０％程度）に一致するようストリップＳに対
するピンチロールＰ，両端側の押付荷重値Ｗ１，Ｗｒを
均衡させつつ（ＷＩ＝Ｗｒ）、該押付荷重値を変更する
よう両ウオームジャッキ６１，６ｒのモータに制御信号
を発するようにしてある。
器７１，７ｒで検出された荷重、即ちストリップＳに対
する上部ピンチロールＰ，両端側の押付荷重値Ｗ１，Ｗ
ｒ、マンドレルＭの回転数Ｎ，、下部ピンチロールＰ２
の回転数Ｎ２及びマンドレルＭに付設したストリップＳ
の者取半径検出器によって検出されるストリップ巻取半
径Ｄが入力される。演算制御部Ｃにおいては下部ピンチ
ロールＰ２の回転数Ｎ２及び既知寸法であるピンチロー
ルＰ２の半径ｄに塞いて下部ピンチロールＰ２の周速度
：２汀ｄＮ２が演算され、またマンドレルＭの回転数Ｎ
，及び刻々変化するマンドレルＭのストリップ巻取半径
Ｄに基いてストリップＳの移動速度：２灯○Ｎ，が演算
され、更に上記演算値である下部ピンチロールＰ２の周
速度及びストリップＳの移動速度に基いて上，下ピンチ
ロールＰ．，Ｐ２間におけるストリップＳのスリップ率
が下記【１｝式によって演算される。スリップ率：スト
リップの移動速度−ピンチロールＰ２の周速度
．．．‘・ーストリップの移
動速度また演算制御部Ｃは上記スリップ率を監視しつつ
、該スリップ率が予め設定したストリップＳの厚さ寸法
に応じた適正値（例えばストリップの厚さが２．３５脚
である場合は２０％、ストリップの厚さが１．６肋であ
る場合は３０％程度）に一致するようストリップＳに対
するピンチロールＰ，両端側の押付荷重値Ｗ１，Ｗｒを
均衡させつつ（ＷＩ＝Ｗｒ）、該押付荷重値を変更する
よう両ウオームジャッキ６１，６ｒのモータに制御信号
を発するようにしてある。
而して本発明方法によるストリップの巻取制御は次のよ
うに行なわれる。
うに行なわれる。
演算制御部Ｃからの指令信号によって先ず両支持アーム
１ １，ｌｒを支持する両スリーブ１３１，１３ｒ間の
クラッチ１４を離脱状態に設定し、両油圧シリンダ４１
，４ｒを操作して両支持アーム１ １，ｌｒを水平軸１
２回りに上方に回動し、上，下ピンチロールＰ，，Ｐ２
を十分離隔位置させ、仕上圧延機の仕上ロールＲ，Ｒか
ら送出されるストリップＳのトップを上，下ピンチロー
ルＰ，，Ｐ２間を通してマンドレルＭに固定し、両油圧
シリング４１，４ｒの逆操作でピンチロールＰ，をスト
リップＳ上面に転酸せしめ、マンドレルＭ、上，下ピン
チロールＰ，，Ｐ２を回動駆動させ、ストリップＳの巻
取りを開始する。同時に左右の押付荷重値検出器７１，
７ｒによってストリップＳに対するピンチロールＰ，両
端側の押付荷重値Ｗ１，Ｗｒを検出し、両荷重値Ｗ１，
Ｗｒが異なる場合はこれらが一致するようウオームジャ
ツキ６１，６ｒに演算制御部Ｃから制御信号が発せられ
両荷重値Ｗ１，Ｗｒが一致した時点でウオームジヤツキ
６１，６ｒを発せしめると共に両スリーブ１３１，１３
ｒ間のクラッチ１４を係合させる。ストリップＳはその
幅方向に上，下ピンチロールＰ，，Ｐ２により、一様な
押付荷重値を受けて、上，下ピンチロールＰ，，Ｐ２間
で片伸び等の変形を生ぜしめられることなく、マンドレ
ルＭに整った巻取状態で巻取られてゆく。
１ １，ｌｒを支持する両スリーブ１３１，１３ｒ間の
クラッチ１４を離脱状態に設定し、両油圧シリンダ４１
，４ｒを操作して両支持アーム１ １，ｌｒを水平軸１
２回りに上方に回動し、上，下ピンチロールＰ，，Ｐ２
を十分離隔位置させ、仕上圧延機の仕上ロールＲ，Ｒか
ら送出されるストリップＳのトップを上，下ピンチロー
ルＰ，，Ｐ２間を通してマンドレルＭに固定し、両油圧
シリング４１，４ｒの逆操作でピンチロールＰ，をスト
リップＳ上面に転酸せしめ、マンドレルＭ、上，下ピン
チロールＰ，，Ｐ２を回動駆動させ、ストリップＳの巻
取りを開始する。同時に左右の押付荷重値検出器７１，
７ｒによってストリップＳに対するピンチロールＰ，両
端側の押付荷重値Ｗ１，Ｗｒを検出し、両荷重値Ｗ１，
Ｗｒが異なる場合はこれらが一致するようウオームジャ
ツキ６１，６ｒに演算制御部Ｃから制御信号が発せられ
両荷重値Ｗ１，Ｗｒが一致した時点でウオームジヤツキ
６１，６ｒを発せしめると共に両スリーブ１３１，１３
ｒ間のクラッチ１４を係合させる。ストリップＳはその
幅方向に上，下ピンチロールＰ，，Ｐ２により、一様な
押付荷重値を受けて、上，下ピンチロールＰ，，Ｐ２間
で片伸び等の変形を生ぜしめられることなく、マンドレ
ルＭに整った巻取状態で巻取られてゆく。
そしてストリップＳのボトムが仕上圧延機を離脱すると
、マンドレルＭの回転数Ｎ，及びその時のマンドレルＭ
のストリップ巻取半径Ｄ、並びにピンチロールＰ２の回
転数Ｎ，及びその半径ｄに基いてストリップＳの移動速
度、ピンチロールＰ２の周速度を演算し、更にこれらの
演算値に塞いて前記○｝式によりストリップＳのスリッ
プ率を演算し、該スリップ率を監視しつつその値がスト
リップＳの厚さ等に応じて予め定めたスリップ率に一致
させるべくクラッチ１４を係合させた状態で左右押付荷
重値検出器７１，７ｒの押付荷重値Ｗ１，Ｗｒを一致さ
せつつウオームスクリュ６１，６ｒを操作し、ストリッ
プＳに対するピンチロ−ルＰ，両端側の押付荷重値をス
トリップＳを破断ごせるが如き値、即ち上限値を越えな
い範囲内において適正に調整する。
、マンドレルＭの回転数Ｎ，及びその時のマンドレルＭ
のストリップ巻取半径Ｄ、並びにピンチロールＰ２の回
転数Ｎ，及びその半径ｄに基いてストリップＳの移動速
度、ピンチロールＰ２の周速度を演算し、更にこれらの
演算値に塞いて前記○｝式によりストリップＳのスリッ
プ率を演算し、該スリップ率を監視しつつその値がスト
リップＳの厚さ等に応じて予め定めたスリップ率に一致
させるべくクラッチ１４を係合させた状態で左右押付荷
重値検出器７１，７ｒの押付荷重値Ｗ１，Ｗｒを一致さ
せつつウオームスクリュ６１，６ｒを操作し、ストリッ
プＳに対するピンチロ−ルＰ，両端側の押付荷重値をス
トリップＳを破断ごせるが如き値、即ち上限値を越えな
い範囲内において適正に調整する。
ストリップＳは上，下ピンチロールＰ，，Ｐ２間におい
てその幅方向に略均一に適正な押付荷重値を受けて制動
されることとなり、上，下ピンチロールＰ，，Ｐ２とマ
ンドレルＭとの間において適正な張力を付与されて途中
変形することなく、移動されまたマンドレルＭにおける
ストリップの巻取状態もテレスコープ状等に変形するこ
となく円滑に巻取られてゆく。
てその幅方向に略均一に適正な押付荷重値を受けて制動
されることとなり、上，下ピンチロールＰ，，Ｐ２とマ
ンドレルＭとの間において適正な張力を付与されて途中
変形することなく、移動されまたマンドレルＭにおける
ストリップの巻取状態もテレスコープ状等に変形するこ
となく円滑に巻取られてゆく。
なお上記本発明方法によってストリップＳ自体の歩留は
０．１〜０．２％向上し得ることが確認された。
０．１〜０．２％向上し得ることが確認された。
以上の如く本発明方法にあっては、ストリップのボトム
が仕上圧延機を離脱した後はストリップに対しその幅方
向に均一であって、且つスリップ率が適正値となるよう
な押付荷重値がピンチロールから付与されることとなっ
て、ストリップは適切な張力を付与された状態のままマ
ンドレルに巻取られることとなって、ストリップ自体に
耳折れ等の形状変形が生じることがないことは勿論、マ
ンドレルに対する巻取形状にもテレスコープ状等の変形
が生じず、ストリップの歩蟹を大幅に向上せしめ得る等
、本発明は優れた効果を奏するものである。
が仕上圧延機を離脱した後はストリップに対しその幅方
向に均一であって、且つスリップ率が適正値となるよう
な押付荷重値がピンチロールから付与されることとなっ
て、ストリップは適切な張力を付与された状態のままマ
ンドレルに巻取られることとなって、ストリップ自体に
耳折れ等の形状変形が生じることがないことは勿論、マ
ンドレルに対する巻取形状にもテレスコープ状等の変形
が生じず、ストリップの歩蟹を大幅に向上せしめ得る等
、本発明は優れた効果を奏するものである。
図面は本発明方法の実施装置をその制御系と共に示す模
式図である。 Ｃ…・・・演算制御部、Ｍ…・・・マンドレル、Ｐ．・
・・・・・ピンチロール、Ｐ２・・・・・・ピンチロー
ル、Ｒ・・・・・・仕上ロール、１１，ｌｒ・・・・・
・支持アーム、４１，４ｒ…・・・油圧シリンダ、６１
，６ｒ…・・・ウオームジャッキ、７１，７ｒ…・・・
押付荷重値検出器。
式図である。 Ｃ…・・・演算制御部、Ｍ…・・・マンドレル、Ｐ．・
・・・・・ピンチロール、Ｐ２・・・・・・ピンチロー
ル、Ｒ・・・・・・仕上ロール、１１，ｌｒ・・・・・
・支持アーム、４１，４ｒ…・・・油圧シリンダ、６１
，６ｒ…・・・ウオームジャッキ、７１，７ｒ…・・・
押付荷重値検出器。
Claims (1)
- １ 仕上圧延機から送出され、一対のピンチロール間を
通してマンドレルに巻取られるストリツプの巻取制御方
法において、ストリツプが仕上圧延機に噛み込まれてい
る状態下でストリツプに対するピンチロールの軸長方向
両端側の押付荷重値を検出し、両押付荷重値が均衡する
ようピンチロールの前記両端側夫々に設けた押付荷重値
調整装置を作動せしめ、ストリツプのボトムが仕上圧延
機を脱した後は、ピンチロールの周速度及びストリツプ
の移動速度に基いてピンチロール間におけるストリツプ
のスリツプ率を検出し、該スリツプ率を予め設定された
所定値に一致させるべくピンチロールの両端側の押付荷
重値を均衡させつつ変更するよう両押付力調整装置を作
動させることを特徴とするストリツプの巻取制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12464379A JPS6033739B2 (ja) | 1979-09-26 | 1979-09-26 | ストリツプの巻取制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12464379A JPS6033739B2 (ja) | 1979-09-26 | 1979-09-26 | ストリツプの巻取制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5648350A JPS5648350A (en) | 1981-05-01 |
| JPS6033739B2 true JPS6033739B2 (ja) | 1985-08-05 |
Family
ID=14890475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12464379A Expired JPS6033739B2 (ja) | 1979-09-26 | 1979-09-26 | ストリツプの巻取制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6033739B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59169618A (ja) * | 1983-03-15 | 1984-09-25 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 鋼帯の巻取制御装置 |
| CN102553966B (zh) * | 2012-01-18 | 2014-04-16 | 燕山大学 | 带钢卷取品质在线综合判断方法 |
| DE102012224351A1 (de) | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Sms Siemag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Wickeln eines Metallbandes |
| CN104815869B (zh) * | 2015-04-15 | 2017-01-04 | 广西柳州银海铝业股份有限公司 | 带材卷取过程中压尾辊的控制方法 |
-
1979
- 1979-09-26 JP JP12464379A patent/JPS6033739B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5648350A (en) | 1981-05-01 |
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