JPS59114251A - 原反巻戻しシートの巻取装置 - Google Patents
原反巻戻しシートの巻取装置Info
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- JPS59114251A JPS59114251A JP57223665A JP22366582A JPS59114251A JP S59114251 A JPS59114251 A JP S59114251A JP 57223665 A JP57223665 A JP 57223665A JP 22366582 A JP22366582 A JP 22366582A JP S59114251 A JPS59114251 A JP S59114251A
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Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding Of Webs (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は原反巻戻しシート、フィルム類の巻取装置に
関し、原反を巻戻す際避けられない張力変動をシート走
行路中途で解消又は鎮静し、その走行張力を無段階に微
調整し、巻取軸へ変動のない最適張力のシートを供給で
きるようにしたものである。
関し、原反を巻戻す際避けられない張力変動をシート走
行路中途で解消又は鎮静し、その走行張力を無段階に微
調整し、巻取軸へ変動のない最適張力のシートを供給で
きるようにしたものである。
従来、巻取装置により巻上げるシートロールの巻取品質
を高めるには、巻軸を回転駆動する巻取トルクを制御し
、シートの巻取張力をシートロールの成長中、一定又は
漸減させる事が行われている。
を高めるには、巻軸を回転駆動する巻取トルクを制御し
、シートの巻取張力をシートロールの成長中、一定又は
漸減させる事が行われている。
また本発明者は、上の巻を張力制御だけでは精密巻取り
に不充分で、シートロール表面を抑えるタッチローラの
接触圧も制御することによって巻取シート間への空気巻
込みを規制すべきである事、その具体策を提示ずみであ
る。
に不充分で、シートロール表面を抑えるタッチローラの
接触圧も制御することによって巻取シート間への空気巻
込みを規制すべきである事、その具体策を提示ずみであ
る。
今回の発明は、さらに高度な巻取技術として、精密巻取
りにおけるシート供給路の走行張力変動防止をダンサ−
ローラに任せていた誤りを改め、原反からのシート供給
路中途に第１１第２駆動ローラを入れ、両者の間で予め
シート張力の変動を解消又は鎮静して、巻取張力への影
響を除去したのである。
りにおけるシート供給路の走行張力変動防止をダンサ−
ローラに任せていた誤りを改め、原反からのシート供給
路中途に第１１第２駆動ローラを入れ、両者の間で予め
シート張力の変動を解消又は鎮静して、巻取張力への影
響を除去したのである。
一般に渾反は大きな重量物であるため、保存中にその断
面が真円から偏心円に変形しやすい。
面が真円から偏心円に変形しやすい。
従って、これを巻戻すと、周期的に速度ムラを生じ、こ
れによるシートの張力変動を避けられない。
れによるシートの張力変動を避けられない。
第１図は従来の巻取装置を示すもので、原反ｌのシート
Ｓは繰出ローラーによって引出され、案内ローラ／／、
ダンサ−ローラｔを経て供給路の大部分を走る。繰出ロ
ーラーに達したシートＳは、繰出口−ラコに連動して等
速回転するスリッターｌりの受ローラ／りとタッチ四−
ラ１６とを経て巻軸に巻かれた成長中のシートロールＲ
上に巻取られる。
Ｓは繰出ローラーによって引出され、案内ローラ／／、
ダンサ−ローラｔを経て供給路の大部分を走る。繰出ロ
ーラーに達したシートＳは、繰出口−ラコに連動して等
速回転するスリッターｌりの受ローラ／りとタッチ四−
ラ１６とを経て巻軸に巻かれた成長中のシートロールＲ
上に巻取られる。
前述の原反／の偏心による回転速度の周期的変動は、原
反／、繰出口−テコ間を走るシートＳに周期的張力変動
を生ずる。ダンサ−ローラ６はシー）８の速度ムラに対
応して動くが、シートの張力変動は、ダンサ−ローラの
質量が零になり機械損が零にならない限り避けられない
。
反／、繰出口−テコ間を走るシートＳに周期的張力変動
を生ずる。ダンサ−ローラ６はシー）８の速度ムラに対
応して動くが、シートの張力変動は、ダンサ−ローラの
質量が零になり機械損が零にならない限り避けられない
。
原反１１繰出口−テコ間シートＳの張力変動は繰出口−
ラコの下流全域に波及して、巻取張力を変動させていた
。
ラコの下流全域に波及して、巻取張力を変動させていた
。
しかし、これは本発明者が高度の巻取品質を追求した研
究の結果、究明した事であって、従来は巻軸駆動トルク
調節による巻取張力制御と、タッチ圧制御によるシート
間空気層の制御のみによって巻取品質が決まると信じら
れ、その方面にのみ技術者の目が向けられていた。原反
の偏心回転による張力変動は分っていても、その変動は
ダンサ−ローラに吸収させ、あとは「巻取張力」、「巻
取タッチ圧」を完全に制御すればよいとされた。しかし
、巻取軸とタッチローラの間で、いかに精密に巻取張力
、タッチ圧を制御しても、そこに供給されるシートが既
に張力変動や永久歪をもつものであっては真の巻取品質
の向上は不可能である。
究の結果、究明した事であって、従来は巻軸駆動トルク
調節による巻取張力制御と、タッチ圧制御によるシート
間空気層の制御のみによって巻取品質が決まると信じら
れ、その方面にのみ技術者の目が向けられていた。原反
の偏心回転による張力変動は分っていても、その変動は
ダンサ−ローラに吸収させ、あとは「巻取張力」、「巻
取タッチ圧」を完全に制御すればよいとされた。しかし
、巻取軸とタッチローラの間で、いかに精密に巻取張力
、タッチ圧を制御しても、そこに供給されるシートが既
に張力変動や永久歪をもつものであっては真の巻取品質
の向上は不可能である。
重要な事は巻取張力、タッチ圧の二要素に加えて、供給
シートに張力変動がなく安定で適当な張力を保持させる
制御が必要であった、という事である。
シートに張力変動がなく安定で適当な張力を保持させる
制御が必要であった、という事である。
本発明者は張力変動の影響を絶つ必要を感じたため、既
に特公昭５３−４７８７０号等により、走行路上のシー
）Ｓの弾性伸びを巻取直前に零か、小さな一定値にする
方法を提案している。その際も、巻取直前の位置に達す
るまでのシートＳの張力変動はダンサ−ローラ６により
小さくしておけばよい、という考えであった。
に特公昭５３−４７８７０号等により、走行路上のシー
）Ｓの弾性伸びを巻取直前に零か、小さな一定値にする
方法を提案している。その際も、巻取直前の位置に達す
るまでのシートＳの張力変動はダンサ−ローラ６により
小さくしておけばよい、という考えであった。
一方、近年、樹脂フィルム技術の著しい進歩により、例
えば１ミクロンといった極薄フィルム、あるいは極端に
滑りやすいとか、伸びやすいといった扱いにくい特性の
フィルムがふえ、また他方、フィルム生産設備が次第に
大型化、高速化し、６〜８ｍの広幅原反の加工を求めら
れるようになって来た。従って、このような微妙で広い
シートを偏心のある原反から巻戻し、巻取位置へ安定し
て送給する技術が重要になって来ていた。
えば１ミクロンといった極薄フィルム、あるいは極端に
滑りやすいとか、伸びやすいといった扱いにくい特性の
フィルムがふえ、また他方、フィルム生産設備が次第に
大型化、高速化し、６〜８ｍの広幅原反の加工を求めら
れるようになって来た。従って、このような微妙で広い
シートを偏心のある原反から巻戻し、巻取位置へ安定し
て送給する技術が重要になって来ていた。
本発明者のその後の研究により断面が真円でなくなった
原反からシートを引出すため生ずる周期的張力変動はダ
ンサ−ローラによって解消できず、その変動張力はシー
トの内部応力として繰出ローラを越えて進み、巻取られ
る事が分った。前掲の特公昭５３−４７８７０号のよう
に巻取直前にシートの伸びを戻してしまえば張力変動が
解消する。巻取張力が低い場合はよいが、少し高い場合
、急に所要の巻取張力を与えるのは好ましくない。
原反からシートを引出すため生ずる周期的張力変動はダ
ンサ−ローラによって解消できず、その変動張力はシー
トの内部応力として繰出ローラを越えて進み、巻取られ
る事が分った。前掲の特公昭５３−４７８７０号のよう
に巻取直前にシートの伸びを戻してしまえば張力変動が
解消する。巻取張力が低い場合はよいが、少し高い場合
、急に所要の巻取張力を与えるのは好ましくない。
このような研究にもとづき、走行シートの張力変動は巻
取り直前でない走行路中途で解消すべきであるという、
この発明の構想に達したのである。
取り直前でない走行路中途で解消すべきであるという、
この発明の構想に達したのである。
次に図面を参照してこの発明の構成、実施態様を説明す
る。第２．３図はこの発明の一実施例を示すものである
。第４図にその特徴部分をブロック図で示している。
る。第２．３図はこの発明の一実施例を示すものである
。第４図にその特徴部分をブロック図で示している。
その概要は、原反ｌから巻取軸ダに至る帯状シー）Ｓの
走行路の中途に微変速機構Ｊを介して連動する第１、第
２シート駆動にツブ）ローラｑ、ｇと／、７ 、 ／ｌ
Ｉを設け、これら面駆動ローラ間で走行シートＳの張力
変動を解消又は鎮静する。また第２駆動ローラ／、３
、 ／４Ｚとその下流の第３駆動ローラ、この例ではタ
ッチローラ１６とを連動させる第２微変速機構２／を設
け、第２、第３駆動ローラ間で巻取直前のシートに所要
張力を与えるようにしたものである。
走行路の中途に微変速機構Ｊを介して連動する第１、第
２シート駆動にツブ）ローラｑ、ｇと／、７ 、 ／ｌ
Ｉを設け、これら面駆動ローラ間で走行シートＳの張力
変動を解消又は鎮静する。また第２駆動ローラ／、３
、 ／４Ｚとその下流の第３駆動ローラ、この例ではタ
ッチローラ１６とを連動させる第２微変速機構２／を設
け、第２、第３駆動ローラ間で巻取直前のシートに所要
張力を与えるようにしたものである。
第１ニップローラ？、ｆｆにより原反／から引出された
シートＳはアジャストローラＳからダンサ−ローラ６に
掛かる。付勢された腕６αはダンサ−ローラ６を原反ｌ
の回転速度に応じて揺動させ、シー）８のたるみと過張
力を防いで、これを概略等速で、すぐ近くに設けた第１
ニツプローラ７、ｇ間へ送る。
シートＳはアジャストローラＳからダンサ−ローラ６に
掛かる。付勢された腕６αはダンサ−ローラ６を原反ｌ
の回転速度に応じて揺動させ、シー）８のたるみと過張
力を防いで、これを概略等速で、すぐ近くに設けた第１
ニツプローラ７、ｇ間へ送る。
従来、巻取位置の近くでシートを遠くから引張っていた
第１図の繰出口−ラコが、原反／に近い第１ニツプロー
ラフ、ｇに替ったのである。
第１図の繰出口−ラコが、原反／に近い第１ニツプロー
ラフ、ｇに替ったのである。
この第１ニツプローラ７、ｇと原反／との間のシート張
力は、上述の真円でない原反の回転にともない周期的に
強弱変動する。その変動幅はダンサ−ローラ６の性能に
もよるが、一般に第５図の線図の領域ＡにＶとして示す
ように、かなり大きい。
力は、上述の真円でない原反の回転にともない周期的に
強弱変動する。その変動幅はダンサ−ローラ６の性能に
もよるが、一般に第５図の線図の領域ＡにＶとして示す
ように、かなり大きい。
領域Ａのシート張力は第１ニツプローラ７゜ｇの牽引に
抵抗する原反／側ブレーキによって大体決まり、これに
偏心した原反／が周期的にプラス、マイナスするのであ
る。そのプラス、マイナスが張力変動幅Ｖを作るのであ
って、従来の第１図の場合、原反ｌから繰出口−ラユま
での長い区間の張力が原反の回転に合わせて一斉に増減
していた。この張力変動は従来も繰出ローラ２で一応断
ち切られるが、繰出口−ラコを通り抜ける微小部分の張
力（弾性伸び）が周期的に変動するため、タッチローラ
／Ａまでの区間の張力も周期竣動させていた。
抵抗する原反／側ブレーキによって大体決まり、これに
偏心した原反／が周期的にプラス、マイナスするのであ
る。そのプラス、マイナスが張力変動幅Ｖを作るのであ
って、従来の第１図の場合、原反ｌから繰出口−ラユま
での長い区間の張力が原反の回転に合わせて一斉に増減
していた。この張力変動は従来も繰出ローラ２で一応断
ち切られるが、繰出口−ラコを通り抜ける微小部分の張
力（弾性伸び）が周期的に変動するため、タッチローラ
／Ａまでの区間の張力も周期竣動させていた。
さて、この発明で領域Ａから第１ニツプローラ７、ｇを
抜けて第２ニツプローラ／３ 、７４１＋までの領域Ｂ
へ入ったシー）Ｓの微小部分の張力について考えてみよ
う。領域Ｂに入ると、原反ｌの偏心回転の直接の影響を
受けなくなり、その意味では領域Ａから絶縁された事に
なる。しかし、シー）８の微小部分は領域Ａの終端での
張力、つまり内部応力（弾性伸び）をそのま＼領域Ｂに
持込む。
抜けて第２ニツプローラ／３ 、７４１＋までの領域Ｂ
へ入ったシー）Ｓの微小部分の張力について考えてみよ
う。領域Ｂに入ると、原反ｌの偏心回転の直接の影響を
受けなくなり、その意味では領域Ａから絶縁された事に
なる。しかし、シー）８の微小部分は領域Ａの終端での
張力、つまり内部応力（弾性伸び）をそのま＼領域Ｂに
持込む。
領域Ｂの第１ニツプローラ７、ｇと第２ニツプローラ／
３ 、 ／ｕとは速度差を与える微変速機構〃でつなが
れ、シートＳの微小部分が持込んだ弾性伸びにさらに伸
びを加えるか、減するか、解消するかを調整できる。微
小部分が領域Ｂへ入る時の弾性伸びは周期的に変わる。
３ 、 ／ｕとは速度差を与える微変速機構〃でつなが
れ、シートＳの微小部分が持込んだ弾性伸びにさらに伸
びを加えるか、減するか、解消するかを調整できる。微
小部分が領域Ｂへ入る時の弾性伸びは周期的に変わる。
しかし、領域Ｂへ入ると同時に、微小部分が持込んだ弾
性伸びは領域Ｂ全体に同化させられる。従って領域Ｂの
シート走行路の長さが変動周期である原反／の外周長さ
又はその倍数に等しい時は、弾性伸びがプラスの微小部
分が続いた後、同じたけマイナス部分が続くといった形
で、領域Ｂ内にある全部の微小部分の弾性伸びのプラス
、マイナス分は合計零になる。従って第５図にＶ。
性伸びは領域Ｂ全体に同化させられる。従って領域Ｂの
シート走行路の長さが変動周期である原反／の外周長さ
又はその倍数に等しい時は、弾性伸びがプラスの微小部
分が続いた後、同じたけマイナス部分が続くといった形
で、領域Ｂ内にある全部の微小部分の弾性伸びのプラス
、マイナス分は合計零になる。従って第５図にＶ。
として示すように張力変動量かは寸零になる。
一般には領域Ｂの長さが原反／の外周長さに常に等しい
わけでないから張力変動が常に零にはならない。その時
点の原反外周と領域内走行長さの過不足分だけ張力変動
が残る。しかし過不足分だけゆえ、張力変動はかなり減
って、例えば第５図のＶ、程度になる。なお、領域Ｂの
シート走行長さを常時、原反外周長さに等しくするには
可動案内ローラを使えばよい。
わけでないから張力変動が常に零にはならない。その時
点の原反外周と領域内走行長さの過不足分だけ張力変動
が残る。しかし過不足分だけゆえ、張力変動はかなり減
って、例えば第５図のＶ、程度になる。なお、領域Ｂの
シート走行長さを常時、原反外周長さに等しくするには
可動案内ローラを使えばよい。
しかし、第１１第２ニップローラク、ざ、／３゜／ｌＩ
の速度差調節により領域Ｂの張力を零にして走らせれば
、張力変動は完全に解消してしまう。
の速度差調節により領域Ｂの張力を零にして走らせれば
、張力変動は完全に解消してしまう。
もつとも、シートの走行張力を完全に零にすると、たわ
みや、しわを生ずるので、走行に差支えない範囲で零に
近づけるのである。
みや、しわを生ずるので、走行に差支えない範囲で零に
近づけるのである。
第５図の１３は張力と共にその変動も微小値になった状
態を示す。この状態のシートＳを従来の第１図の繰出口
−ラコからスリッター７７、タッチローラ１６へ送って
も張力変動防止の目的を達せられる。
態を示す。この状態のシートＳを従来の第１図の繰出口
−ラコからスリッター７７、タッチローラ１６へ送って
も張力変動防止の目的を達せられる。
しかし、シート走行路中途において張力変動を解消又は
鎮静するこの発明の基本部分に、さらに巻取前張力も自
由に調整できる機構を加えると実用的効果が増大する。
鎮静するこの発明の基本部分に、さらに巻取前張力も自
由に調整できる機構を加えると実用的効果が増大する。
上記実施例はその機構を備えたもので、従来は第１図の
ように繰出口−ラコとタッチローラ／６とを等速達動回
転させたのに対し、この発明は第２ニツプローラ／３
、 ／’ｉｎとその下流の第３駆動ローラ、この例では
タッチローラ／Ａとを第２微変速機構！／を介して連動
させる。つまり前述のように第１、第２駆動ローラ間の
領域Ｂで張力変動を解消又は鎮静し、第２、第３駆動ロ
ーラ間の領域Ｃで巻取直前のシートに所要張力を与える
のである。
ように繰出口−ラコとタッチローラ／６とを等速達動回
転させたのに対し、この発明は第２ニツプローラ／３
、 ／’ｉｎとその下流の第３駆動ローラ、この例では
タッチローラ／Ａとを第２微変速機構！／を介して連動
させる。つまり前述のように第１、第２駆動ローラ間の
領域Ｂで張力変動を解消又は鎮静し、第２、第３駆動ロ
ーラ間の領域Ｃで巻取直前のシートに所要張力を与える
のである。
また領域Ｂにエキスパンダーローラ１０ 、 ／２と、
第１微変速機構〃をフィードアップ制御する張力検出制
御装Ｗｌ’ｌ（第７図）とを設け、領域Ｃにスリッター
／７を設ける事により、領域Ｂで最適張力に安定した状
態のもと充分にエキスパンダーでシート幅を広げ、領域
Ｃで分断に適した安定張力のシートをスリッターで分断
することができる。
第１微変速機構〃をフィードアップ制御する張力検出制
御装Ｗｌ’ｌ（第７図）とを設け、領域Ｃにスリッター
／７を設ける事により、領域Ｂで最適張力に安定した状
態のもと充分にエキスパンダーでシート幅を広げ、領域
Ｃで分断に適した安定張力のシートをスリッターで分断
することができる。
帯状シー）Ｓは、特にそれが樹脂フィルムの場合、その
横幅は張力の変動に従い変動する。
横幅は張力の変動に従い変動する。
従来はその横幅が変動するシートを一定間隔のスリッタ
ー刃で分割していたので、巻上げたシートロールの横幅
も変動していた。この発明により上の問題も解消し正確
に所要幅のシートロールを得られる。
ー刃で分割していたので、巻上げたシートロールの横幅
も変動していた。この発明により上の問題も解消し正確
に所要幅のシートロールを得られる。
この発明の特徴を明確にするため作用説明が先になった
が、次に構成の詳細と、微変速機構２０ 、２／により
領域Ｂ、Ｏの両端ローラの速度差を作り張力変動を解消
、鎮静し、所要張力を得る手段を述べる。
が、次に構成の詳細と、微変速機構２０ 、２／により
領域Ｂ、Ｏの両端ローラの速度差を作り張力変動を解消
、鎮静し、所要張力を得る手段を述べる。
第２，３図の実施例の原動機は繰出モータ２り、巻取モ
ータ２Ａである。巻取アーム３はタッチローラ／６に両
側から先端の巻取軸ヶをもたせ掛け、巻取り進行により
シートロールＲが成長するにつれ立上ってゆく。巻取モ
ータムが巻取アーム３に付けた磁粉クラッチ／９へ入力
を与え、その出力をアーム３沿いの伝動機構を介して巻
取軸ダに伝える。この磁粉クラッチ／９により巻取トル
ク、つまり巻取張力を所要のパターンに制御する。また
巻取アーム３を起こすように働く流体圧シリンダ１ｇに
よりタッチローラ／Ａ、巻取軸ヶ（又はシートロールＲ
）間接触圧も巻取進行に合わせて制御する。
ータ２Ａである。巻取アーム３はタッチローラ／６に両
側から先端の巻取軸ヶをもたせ掛け、巻取り進行により
シートロールＲが成長するにつれ立上ってゆく。巻取モ
ータムが巻取アーム３に付けた磁粉クラッチ／９へ入力
を与え、その出力をアーム３沿いの伝動機構を介して巻
取軸ダに伝える。この磁粉クラッチ／９により巻取トル
ク、つまり巻取張力を所要のパターンに制御する。また
巻取アーム３を起こすように働く流体圧シリンダ１ｇに
よりタッチローラ／Ａ、巻取軸ヶ（又はシートロールＲ
）間接触圧も巻取進行に合わせて制御する。
一方、繰出モータ２夕は第４図でよく分るように、第２
ニツプローラ／３ 、 ／ｌｌ、スリッター受の溝付ロ
ーラ／り、第１、第２エキスパンダーローラ／θ、／２
、案内ローラ／／を駆動している。そして第２ニツプロ
ーラ／３ 、 ／４’と第１ニップローラｑ、ｇとを微
変速機構コ０で連動させ、第２ニツプローラ／３ 、
／＆とタッチローラ／６は微変速機構２１により連動さ
せるようにしている。
ニツプローラ／３ 、 ／ｌｌ、スリッター受の溝付ロ
ーラ／り、第１、第２エキスパンダーローラ／θ、／２
、案内ローラ／／を駆動している。そして第２ニツプロ
ーラ／３ 、 ／４’と第１ニップローラｑ、ｇとを微
変速機構コ０で連動させ、第２ニツプローラ／３ 、
／＆とタッチローラ／６は微変速機構２１により連動さ
せるようにしている。
この発明で重要な働きをする微変速機構の−例を第６図
に示す。第２ニツプローラ／３ 、 ／４’とタッチロ
ーラ１６との間に入れる微変速機構２１である。第４図
に示すように、上記実施例装置の繰出モータ２夕は機構
的には第２ニツプローラの１３を直接駆動し、これにス
リッター受ローラ／り・第１，２エキスパンダーローラ
１０ 、 ／２ 、ガイドローラ／ｌを連動させ、さら
に第１，２微変速機構、２０ 、２／を介して第１ニツ
プローラ７、ｇ１タッチローラ／Ａを連動させている。
に示す。第２ニツプローラ／３ 、 ／４’とタッチロ
ーラ１６との間に入れる微変速機構２１である。第４図
に示すように、上記実施例装置の繰出モータ２夕は機構
的には第２ニツプローラの１３を直接駆動し、これにス
リッター受ローラ／り・第１，２エキスパンダーローラ
１０ 、 ／２ 、ガイドローラ／ｌを連動させ、さら
に第１，２微変速機構、２０ 、２／を介して第１ニツ
プローラ７、ｇ１タッチローラ／Ａを連動させている。
第６図Ｇこ示すのは繰出モータ２夕からのベルト二が第
２二゛ンプローラ／３の軸／３ａを駆動し、その軸／３
αＧこ微変速機構Ｘ） 、 ２／の横動ベルトとコーン
プリー２０α。
２二゛ンプローラ／３の軸／３ａを駆動し、その軸／３
αＧこ微変速機構Ｘ） 、 ２／の横動ベルトとコーン
プリー２０α。
２／αが付いている部分である。第１二・ンブローラフ
側のコーンプリーは略したが、タッチローラｌＡ側コー
ンプリー／６αは図示している。
側のコーンプリーは略したが、タッチローラｌＡ側コー
ンプリー／６αは図示している。
なお、微変速機構Ｊ、２／は両軸の回転速度を数パーセ
ント違えるものゆえ、現在のところコーンプリー同士を
横動ベルトでつなぐ型式のほか差動歯車等の機械的なも
の、電気的なものの公知技術は適宜利用できる。
ント違えるものゆえ、現在のところコーンプリー同士を
横動ベルトでつなぐ型式のほか差動歯車等の機械的なも
の、電気的なものの公知技術は適宜利用できる。
第７図の微変速機構２１は差動歯車を用いた市販品で、
つまみ２１αにより速度差調節する。なお、この例では
第２駆動ローラ／３とスリッター用溝付ローラ／りとを
歯車で等速回転させ、そのローラ／Ｓとタッチローラ／
Ａとを微変速機構２１で連動させている。
つまみ２１αにより速度差調節する。なお、この例では
第２駆動ローラ／３とスリッター用溝付ローラ／りとを
歯車で等速回転させ、そのローラ／Ｓとタッチローラ／
Ａとを微変速機構２１で連動させている。
この微変速機構２０ 、２／により第５図の領域Ｂ。
Ｃの張力を制御する方法を簡単に述べる。まず領域Ａで
５俤の弾性伸び（張力）を与えられたシー）８を領域Ｂ
で張力零にするには、領域Ｂ入口の第１ニップローラｑ
、ｇよりも、出口側第２ニツプローラ／３ 、 ／４’
の回転を５％遅くすればよい（材料の比例限内で）。領
域Ａの張力が５〜１０チと変動しておれば、速度差を１
０％にしておけば完全に変動を解消できる。一般に前後
の駆動ローラの速度差に比例して領域内張力が増減する
。
５俤の弾性伸び（張力）を与えられたシー）８を領域Ｂ
で張力零にするには、領域Ｂ入口の第１ニップローラｑ
、ｇよりも、出口側第２ニツプローラ／３ 、 ／４’
の回転を５％遅くすればよい（材料の比例限内で）。領
域Ａの張力が５〜１０チと変動しておれば、速度差を１
０％にしておけば完全に変動を解消できる。一般に前後
の駆動ローラの速度差に比例して領域内張力が増減する
。
なお前述のように領域Ｂのシート走行長さを原反／の外
周長さに等しくすれば、第１１第２ニツプローラ間の速
度差つまり張力に関係なく張力変動だけが解消する。
周長さに等しくすれば、第１１第２ニツプローラ間の速
度差つまり張力に関係なく張力変動だけが解消する。
第２ニツプローラを第１ニツプローラと等速で回せば、
領域Ａの平均張力が領域Ｂの張力となり、第２ニツプロ
ーラを第１ニツプローラより５チ速めるか、遅めれば、
領域Ｂの張力（ま領域Ａの平均張力より５チ高まる力）
、低まる力）する。
領域Ａの平均張力が領域Ｂの張力となり、第２ニツプロ
ーラを第１ニツプローラより５チ速めるか、遅めれば、
領域Ｂの張力（ま領域Ａの平均張力より５チ高まる力）
、低まる力）する。
領域Ｂは張力変動をなくすと同時Ｇこ、この実施例では
エキスパンダーローラ１０ 、１２ ＆こよりシー）Ｓ
の横幅を広げる場所ともなってし）る。従って、それに
適した張力を保つことカー望まれる。
エキスパンダーローラ１０ 、１２ ＆こよりシー）Ｓ
の横幅を広げる場所ともなってし）る。従って、それに
適した張力を保つことカー望まれる。
第９図に示す実施例はこの目的で張力検出、制御装置コ
ｌを領域Ｂに設けたものである。Ｆｉｌち、つまみ２７
αを回して張力設定袋Ｍ ２７をエキスノくンダーに適
応した張力に設定すると、これ力（電空変換器２ｇを介
して検出、制御装置２’ｌの流体圧シリンダの加圧力を
決め、検出ローラ２Ｑαを走行シー）８に押付ける。こ
のローラ、２４Ｚαの変位を検出部２’ｌｂが検出し、
制御装置２１１ｃを介して前述の微変速機構Ｉへ指令し
て第１、第２ニップローラ間、つまり領域Ｂの張力を設
定値しこ保持するようフィードアップ制御するのである
。
ｌを領域Ｂに設けたものである。Ｆｉｌち、つまみ２７
αを回して張力設定袋Ｍ ２７をエキスノくンダーに適
応した張力に設定すると、これ力（電空変換器２ｇを介
して検出、制御装置２’ｌの流体圧シリンダの加圧力を
決め、検出ローラ２Ｑαを走行シー）８に押付ける。こ
のローラ、２４Ｚαの変位を検出部２’ｌｂが検出し、
制御装置２１１ｃを介して前述の微変速機構Ｉへ指令し
て第１、第２ニップローラ間、つまり領域Ｂの張力を設
定値しこ保持するようフィードアップ制御するのである
。
微変速機構〃の一例を第８図に示す。第１駆動ローラク
の延長軸が市販の歯車式差動装置である微変速機構〃の
出力側に接続し、入力側Ｇこ第２駆動ローラ１３につな
がるベルト２２、プ１ノー２３をつけ、制御モータ２０
ａが指令を受けて両駆動ローラ７、／３の速度差を変え
るのである。
の延長軸が市販の歯車式差動装置である微変速機構〃の
出力側に接続し、入力側Ｇこ第２駆動ローラ１３につな
がるベルト２２、プ１ノー２３をつけ、制御モータ２０
ａが指令を受けて両駆動ローラ７、／３の速度差を変え
るのである。
領域Ｃでのシート張力は、第２ニツ７’０−５／３ 、
／４’とタッチローラ１６とを等速で回せば、領域Ｂ
での張力と変らず、タッチローラ／４をｔ％だけ速く回
せば、張力も１チ増すというようＧこ調節できる。従っ
てこの領域Ｃでシー）Ｓ＆こ、望ましい巻取張力に等し
い走行張力を与えておき、そのま＼巻取軸又はシートロ
ールに巻付番すればよい。従来のように巻取軸弘のトル
り制御によりシートに急に張力を与えたり、変動張プＪ
に乱されたりする事がなくなるのである。
／４’とタッチローラ１６とを等速で回せば、領域Ｂ
での張力と変らず、タッチローラ／４をｔ％だけ速く回
せば、張力も１チ増すというようＧこ調節できる。従っ
てこの領域Ｃでシー）Ｓ＆こ、望ましい巻取張力に等し
い走行張力を与えておき、そのま＼巻取軸又はシートロ
ールに巻付番すればよい。従来のように巻取軸弘のトル
り制御によりシートに急に張力を与えたり、変動張プＪ
に乱されたりする事がなくなるのである。
以上、主として一実施例によってこの発明の詳細な説明
したが、その要旨を変えることなく、設計条件に応じて
設計者の公知技術により多様に変化応用し得ることは、
いうまでもない。駆動ローラ７、ｇ、／３．／’ｌはニ
ップローラでなく、表面摩擦で駆動するローラであって
もよい。
したが、その要旨を変えることなく、設計条件に応じて
設計者の公知技術により多様に変化応用し得ることは、
いうまでもない。駆動ローラ７、ｇ、／３．／’ｌはニ
ップローラでなく、表面摩擦で駆動するローラであって
もよい。
この発明は精密巻取りにおける制御対象は従来からの巻
取張力制御、接触圧制御に、新たに走行路におけるシー
トの張力変動の制御を加えるべきである事を示し、その
具体策を示した。
取張力制御、接触圧制御に、新たに走行路におけるシー
トの張力変動の制御を加えるべきである事を示し、その
具体策を示した。
特に原反からシートを巻戻す際に不可避な張力変動を、
走行路中途に二組の駆動ローラを設は微変速機構を介し
て連動させて解消又は鎮静したので、その後、シート張
力を巻取りに適した張力にしておいて巻取れ、巻取張力
制御を著しく容易で確実にした。また面駆動ローラ間の
シート走行長さを原反外周長さ又はその倍数に等しいか
、近くする事により、原反外周長さを一周期とする張力
のプラス、マイナス変動が面駆動ローラ間を鎮静プール
にして相殺し、張力を零にしなくてもその変動を零又は
激減し得る事を示した。
走行路中途に二組の駆動ローラを設は微変速機構を介し
て連動させて解消又は鎮静したので、その後、シート張
力を巻取りに適した張力にしておいて巻取れ、巻取張力
制御を著しく容易で確実にした。また面駆動ローラ間の
シート走行長さを原反外周長さ又はその倍数に等しいか
、近くする事により、原反外周長さを一周期とする張力
のプラス、マイナス変動が面駆動ローラ間を鎮静プール
にして相殺し、張力を零にしなくてもその変動を零又は
激減し得る事を示した。
また新たに加えた第２ニツプローラとその下流の第３駆
動ローラとを第２微変速機構により連動させる事により
、張力変動のなくなった走行シートに分割、巻取りに適
した張力を与えて巻取軸へ送られるようにした。巻取張
力制御に外乱要因をなくし、巻取前に既に所要張力をも
つシートを巻けばよいので、巻取品質の向上に極めて有
効である。
動ローラとを第２微変速機構により連動させる事により
、張力変動のなくなった走行シートに分割、巻取りに適
した張力を与えて巻取軸へ送られるようにした。巻取張
力制御に外乱要因をなくし、巻取前に既に所要張力をも
つシートを巻けばよいので、巻取品質の向上に極めて有
効である。
さらに又、この発明の張力変動をなくした領域にエキス
パンダーローラを設け、張力検出、制御装置を加え、巻
取直前にスリッターにより分割する事により、従来、張
力を変動させて走るシートを分割していたのに比べ著し
くシート幅の精度を高められる。シートは張力に応じて
横幅を変えるから、張力変動がない状態で充分に横幅を
広げて分割すれば常に正しい寸法のシートを巻ける。そ
して、張力変動がない事はエキスパンダーローラとシー
トの摩擦力も変動がなく、その広げ作用も一定になるの
で広げられたシート幅も一定に保たれるのである。
パンダーローラを設け、張力検出、制御装置を加え、巻
取直前にスリッターにより分割する事により、従来、張
力を変動させて走るシートを分割していたのに比べ著し
くシート幅の精度を高められる。シートは張力に応じて
横幅を変えるから、張力変動がない状態で充分に横幅を
広げて分割すれば常に正しい寸法のシートを巻ける。そ
して、張力変動がない事はエキスパンダーローラとシー
トの摩擦力も変動がなく、その広げ作用も一定になるの
で広げられたシート幅も一定に保たれるのである。
この発明により発展途上にあった精密巻取技術も一応の
完成域に達したとい＼得る。
完成域に達したとい＼得る。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来のこの種装置の一例説明図、第２、第３図
はこの発明一実施例の立面及び平面図、第４図はその駆
動機構のブロック図、第５図は同じくシート走行路の張
力の変化を示す説明図、第６．７．８図は微変速機構の
二側の説明図、第９図は張力検出制御装置を加えた実施
例の説明図である。 ｌ・・・原反、７．ｇ・・・繰出用駆動ローラ、／２゜
１３・・・第２駆動ローラ、〃・・・第１微変速機構、
２／・・・第２微変速機構。
はこの発明一実施例の立面及び平面図、第４図はその駆
動機構のブロック図、第５図は同じくシート走行路の張
力の変化を示す説明図、第６．７．８図は微変速機構の
二側の説明図、第９図は張力検出制御装置を加えた実施
例の説明図である。 ｌ・・・原反、７．ｇ・・・繰出用駆動ローラ、／２゜
１３・・・第２駆動ローラ、〃・・・第１微変速機構、
２／・・・第２微変速機構。
Claims (3)
- （１） ロール状原反から帯状シートを巻戻し巻取っ
て所要のシートロールを作る装置であって、シート走行
路の中途に第１微変速機構を介して連動する第１、第２
シート駆動ローラを設け、さらにその第２駆動ローラと
、その下流の第３駆動ローラとを連動させる第２微変速
機構を設け、 上記第１１第２駆動ローラ間で走行シートの張力変動を
解消又は鎮静し、第２、第３駆動ローラ間で巻取直前の
シートに所要張力を与えるようにした事を特徴とする原
反巻戻しシートの巻取装置。 - （２） ロール状原反から帯状シートを巻戻し巻取っ
て所要のシートロールを作る装置であって、シート走行
路の中途に第１微変速機構を介して連動する第１、第２
シート駆動ローラを設け、さらにその第２駆動ローラと
、その下流の第３駆動ローラとを連動させる第２微変速
機構を設け、 上記第１１第２駆動ローラ間に上記第１微変速機構をフ
ィードバック制御する張力検出制御装置を設け、 上記第１、第２駆動ローラ間で走行シートの張力変動を
解消又は鎮静し、第２、第３駆動ローラ間で巻取直前の
シートに所要張力を与えるようにした事を特徴とする原
反巻戻しシートの巻取装置。 - （３）四−ル状原反から帯状シートを巻戻し巻取って所
要のシートロールを作る装置であって、シート走行路の
中途に第１微変速機構を介して連動する第１、第２シー
ト駆動ローラを設け、さらにその第２駆動ｐ−・うと、
タッチローラとを連動させる第２微変速機構を設け、上
記第１、第２駆動ローラ間で走行シートの張力変動を解
消又は鎮静すると共にエキスパンダーローラによりシー
ト幅を広げ、第２、第３駆動ローラ間で巻取直前のシー
トに所要張力を与えると共にスリッターにより分断する
ようにした事を特徴とする原反巻戻しシートの巻取装置
。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57223665A JPS59114251A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 原反巻戻しシートの巻取装置 |
| KR1019830005927A KR870001479B1 (ko) | 1982-12-22 | 1983-12-14 | 권취기의 시이트 공급장치 |
| EP83307638A EP0113564B1 (en) | 1982-12-22 | 1983-12-15 | Method and apparatus for supplying sheet to winding unit |
| DE8383307638T DE3372851D1 (en) | 1982-12-22 | 1983-12-15 | Method and apparatus for supplying sheet to winding unit |
| CA000443949A CA1228843A (en) | 1982-12-22 | 1983-12-21 | Method and apparatus for supplying sheet to winding unit |
| US06/859,232 US4729520A (en) | 1982-12-22 | 1986-05-05 | Method and apparatus for supplying sheet to winding unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57223665A JPS59114251A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 原反巻戻しシートの巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59114251A true JPS59114251A (ja) | 1984-07-02 |
| JPS6154717B2 JPS6154717B2 (ja) | 1986-11-25 |
Family
ID=16801726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57223665A Granted JPS59114251A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 原反巻戻しシートの巻取装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4729520A (ja) |
| EP (1) | EP0113564B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59114251A (ja) |
| KR (1) | KR870001479B1 (ja) |
| CA (1) | CA1228843A (ja) |
| DE (1) | DE3372851D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0519254U (ja) * | 1991-08-27 | 1993-03-09 | 有限会社吉田鉄工所 | 巻取装置における円滑巻戻し機構 |
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| US5556052A (en) * | 1993-07-23 | 1996-09-17 | Knaus; Dennis A. | Method and apparatus for winding |
| JP3762071B2 (ja) * | 1997-11-04 | 2006-03-29 | 三菱重工業株式会社 | 印刷開始時におけるウェブ送り出し走行制御方法及び装置 |
| DE19752112C1 (de) * | 1997-11-25 | 1999-06-24 | Voith Sulzer Finishing Gmbh | Rollenwickeleinrichtung |
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| JP6417126B2 (ja) * | 2014-06-26 | 2018-10-31 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
| JP6757235B2 (ja) | 2016-11-08 | 2020-09-16 | 津田駒工業株式会社 | スリッタ装置 |
| EP3798165B1 (de) * | 2019-09-24 | 2023-05-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum wickeln eines wickelgutes, computerprogrammprodukt, steuereinrichtung und wickelmaschine |
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-
1982
- 1982-12-22 JP JP57223665A patent/JPS59114251A/ja active Granted
-
1983
- 1983-12-14 KR KR1019830005927A patent/KR870001479B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1983-12-15 DE DE8383307638T patent/DE3372851D1/de not_active Expired
- 1983-12-15 EP EP83307638A patent/EP0113564B1/en not_active Expired
- 1983-12-21 CA CA000443949A patent/CA1228843A/en not_active Expired
-
1986
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0113564B1 (en) | 1987-08-05 |
| EP0113564A1 (en) | 1984-07-18 |
| DE3372851D1 (en) | 1987-09-10 |
| JPS6154717B2 (ja) | 1986-11-25 |
| US4729520A (en) | 1988-03-08 |
| CA1228843A (en) | 1987-11-03 |
| KR870001479B1 (ko) | 1987-08-13 |
| KR840006954A (ko) | 1984-12-04 |
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