EP2880503A1 - Manual control element, particularly for a construction machine - Google Patents

Manual control element, particularly for a construction machine

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Publication number
EP2880503A1
EP2880503A1 EP13745587.9A EP13745587A EP2880503A1 EP 2880503 A1 EP2880503 A1 EP 2880503A1 EP 13745587 A EP13745587 A EP 13745587A EP 2880503 A1 EP2880503 A1 EP 2880503A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hand
area
control
operating
operating lever
Prior art date
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Granted
Application number
EP13745587.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2880503B1 (en
Inventor
Thomas Haubrich
Thomas Klein
Hagen Stein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bomag GmbH and Co OHG
Original Assignee
Bomag GmbH and Co OHG
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Filing date
Publication date
Application filed by Bomag GmbH and Co OHG filed Critical Bomag GmbH and Co OHG
Publication of EP2880503A1 publication Critical patent/EP2880503A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2880503B1 publication Critical patent/EP2880503B1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks

Definitions

  • the invention relates to a manual control element for a machine, in particular for a construction machine.
  • Generic hand controls are widely used in the art and often find, for example, in the workstation of a construction machine application to control machine functions of the construction machine on the hand control.
  • the manual control element has for this purpose a bearing base and an operating lever, which is supported by the bearing base towering thereon.
  • the bearing base of the manual control element thus represents the part of the manual control element, via which it is installed in the operator workstation.
  • the operating lever can be actuated by an operating hand and is relative to the bearing base movable, in particular pivotable, so that, for example, steering movements and / or driving movements in the forward and reverse directions can be controlled by a movement of the operating lever.
  • the operating lever can be pushed forwards by the operator's hand or pulled backwards and / or pushed to the right or left by the operator.
  • a finger operable switch element is generally a switch on the hand control that can be actuated by a finger, such as by a push or tilt operation.
  • a so-called multifunction control element is obtained, for example, in addition to steering and driving movements by a movement of the operating lever other functions such as honking and / or activating / deactivating a working device, etc.
  • Such an operating element is described for example in US 201 1/0155861 A1
  • Generic hand controls are often ergonomic and manufactured with regard to a particular hand position for operation.
  • this leads to a one-sided load, which often leads to tense and cramped postures for the operator.
  • a number of machines, in particular construction machines are known in which the machine operator frequently changes his position, for example between a seat operating position and / or a leaning operating position and / or a standing operating position, especially in working mode.
  • Previously known generic hand controls are often disadvantageous in such cases, since only one operating position of the operator's hand is provided. This problem is particularly relevant if at least one finger-operable switching element is arranged on the operating lever. The positioning of the switching element is usually carried out so that the operator can reach out of this one intended operating position out with a finger to the finger-operable switching element.
  • the object of the invention is therefore to provide a manual control, in particular for a construction machine, which allows a more comfortable operation, especially over longer operating intervals.
  • the main idea of the invention for solving the problem is to form a generic hand control in such a way that the operator can select and change between different hand positions to operate the hand control, but can rely on the same range of operation from the various hand positions .
  • the operating lever for this purpose has a Handumgriff Scheme and a hand rest area for manual operation of the hand control, wherein the at least one switching element is disposed below the hand rest area in a position in which it with the same finger of the operating hand from a hand grip area encompassing and from a on the Handaufgriff- can be actuated out of range resting position of the operator's hand.
  • the operating lever is thus equipped with two different gripping areas, which together
  • the term "grip area” refers to the area of the hand control element which is gripped by the hand in the hand gripping position or in the hand rest position and thus usually in contact with the operator's hand
  • switching element so that it can be actuated from the at least two operating positions of the operator's hand with the same finger.
  • Ve the same operating environment for Ve provided, for example, each of the Handumgriffposition and from the hand support position that can serve at least one assigned to a particular operating finger switching element, for example with the thumb.
  • the switching element when changing the operating position, he does not have to switch in the head from which operating position the switching element can be actuated with which finger.
  • the possible arrangement range of the at least one finger-operable switching element is specified in particular by the physiology of the hand, wherein in the context of the invention the average size of a hand adult person in the EU is referred to.
  • the control panel is thus that surface area of the operating lever in which the respective finger for actuating the finger-operable switching element can be used overlappingly from the hand gripping area and from the hand rest area. Only if the switching element is arranged within the control panel relevant to the respective finger on the operating lever, in other words can it be reached both from the position of the operating hand embracing the hand gripping area and the position of the operating hand resting on the hand rest area.
  • the switching element is arranged within the control panel relevant to the respective finger on the operating lever, in other words can it be reached both from the position of the operating hand embracing the hand gripping area and the position of the operating hand resting on the hand rest area.
  • the hand is encompassing portion of an elongated and towering from the bearing base
  • Conshebelarms which is in particular substantially cylindrical and in particular at least partially spherical.
  • the Conshebelarm is dimensioned so chips he can be at least partially encompassed by a hand, even if the hand grasp does not have to be closed.
  • the control lever arm thus has a longitudinal extension and can be at least partially encompassed by the operating hand in the region of the hand gripping area in order to move the operating lever relative to the bearing base, for example for control purposes.
  • the hand rest area is preferably arranged above or at the end of the operating lever opposite the bearing base of the manual control element.
  • the design of the hand rest area has proved to be optimal as part of a support element which extends obliquely to the operating lever and which is also particularly designed for at least partially gripping the fingers of the operating hand when it rests on the hand rest area.
  • An at least partial encroachment increases the operating safety of the operating lever.
  • the longitudinally extended support element is placed flush on the cylindrically shaped control lever and thus the operating lever has a total of a T-shape or a T-profile.
  • Such an arrangement is characterized on the one hand by a high ease of use and at the same time has comparatively small dimensions.
  • the hand rest area is ideally designed as an outwardly or to the resting operating hand bulging outer surface, as this ergonomically supports the hand rest of the hand best.
  • the hand rest area is preferably designed as a continuously closed outer surface and, in particular, has no switching elements in order, for example, to avoid incorrect operation when the hand rests on it.
  • the arrangement of the switching element according to the invention can be particularly well realized when the operating lever between the Handumgriff Anlagen and the palm rest area at least partially overhung by the hand rest area transition region, wherein the at least one switching element is arranged in this transition region.
  • the transition area is a kind of overhang of the hand rest area with respect to the hand gripping area, in particular seen in the direction of the longitudinal axis of the hand gripping area.
  • this transitional area is located on the operating lever on the forward (ie away from the operator) side of the operating lever. It is then possible for at least one finger of the operating hand, in particular the index finger and / or the middle finger, to rest on the hand.
  • Pad area resting handball partially overlaps the overhang, whereby the handling of the hand control is improved again.
  • this overhang area is optimally suited for the arrangement of the at least one switching element, since this part of the manual control element can also be reached by the middle finger and especially by the index finger even when the operating hand encompasses the underlying hand gripping area and thus the criterion of overlapping of both areas already mentioned above that is fulfilled.
  • the arrangement in the transition region a certain protection of the switching element is also achieved to the outside, so that the risk of incorrect operation is reduced.
  • an embodiment of the hand control element according to the invention has proven to be particularly preferred, which has at least one thumb switching element and at least one index finger switching element.
  • the thumb switching element is a switching element, which is operable from both operating positions of the thumb and the index finger switching element according to a switching element that can be operated from both operating positions out of the index finger.
  • the thumb shift element and the index finger shift element are also arranged in the forward direction substantially opposite each other on the operating lever, wherein the thumb switching element facing the operator and the index finger switch element facing away from the operator is mounted.
  • the two switching elements are pressure switches, the two pressure switches are further with their pressure axes, i.
  • both the thumb-shift element and the index finger switch element are overlapped in the vertical direction by the hand-rest area.
  • the longitudinal axis of the hand gripping area and the longitudinal axis of the hand rest area are ideally arranged at an angle between 60 ° to 85 °, in particular between 70 ° and 80 ° and especially 75 ° to each other.
  • the longitudinal axis of the hand gripping area is in particular the cylinder longitudinal axis of the hand gripping area and, as seen by the operator, particularly preferably extends obliquely forward in the vertical direction at an angle of 10 to 20 ° forwardly tilted.
  • the longitudinal axis of the hand rest area is the center axis through the hand rest area or the longitudinal support element having the hand rest area.
  • the above angle data refer to the intersection angle of both longitudinal axis in a plane in which the two longitudinal axes lie or, in windshaft arrangement, the parallel projections of both longitudinal axes.
  • the longitudinal extension of the hand gripping area along its longitudinal axis is preferably between 140 mm and 90 mm, in particular between 120 mm and 95 mm and very particularly 100 mm.
  • the longitudinal extension of the hand gripping area is the maximum length of the hand gripping area and is particularly relevant for the area of the operating lever which determines the space available for the hand width on the operating lever.
  • the maximum diameter of the hand gripping area is preferably between 80 mm to 35 mm, in particular 60 mm to 40 mm and most particularly 47 mm.
  • the diameter of the hand gripping area is determined in the horizontal plane by the distance of opposing points of the outer surface of the hand gripping area. This range provides the user with an average hand size with optimal hand grip conditions that allow firm and secure grip of the control lever in the hand grip area.
  • the longitudinal extent of the hand rest is preferably between 60 mm and 150 mm, in particular 90 mm to 140 mm and very particularly 120 mm. Again, the available space for the hand width is ultimately decisive.
  • the width of the hand rest transverse to the longitudinal extent of the hand rest is preferably between 40 mm and 80 mm, in particular 50 mm and 70 mm and very particularly 60 mm. In the case of a resting hand, the width of the hand rest corresponds to the forward direction of the operating lever or of the grip area of the hand rest.
  • the outer surface of the hand rest area is preferably curved outwardly.
  • the bulge is preferably shaped in such a way that the upper edge of the outer surface of the hand rest area has a radius in the range of 120 mm 260 mm, in particular 200 mm to 240 mm and especially of 220 mm.
  • the upper edge of the outer surface of the hand rest area is the contour line of the outer surface from the perspective of the operator. It goes without saying that the upper edge can deviate from the curved design, in particular in these edge regions.
  • Fig. 1a is a perspective oblique view of the back of a hand control from the perspective of the operator;
  • Figure 1 b is a perspective oblique view of the front of the hand control of Figure 1 a.
  • Fig. 1 c is a rear view of the hand control of Fig. 1a;
  • Fig. 1 d is a side view from the right on the hand control of Fig. 1 a;
  • Fig. 1 e is a front view of the hand control of Figure 1 a.
  • Fig. 1 f is a side view from the left on the hand control of Figure 1 a.
  • FIGS. 1a to 1f show the hand control element from FIGS. 1a to 1f with a hand resting on the hand rest area in a perspective rear view (FIG. 2a) and a perspective front view (FIG. 2a);
  • Essential elements of the manual control element 1 are a bearing base 2 and an operating lever 3.
  • the bearing base 2 is connected via its underside with, for example, an operator's workstation of a construction machine, as indicated in Figure 1 a by way of example by the substructure 2a. From the In the present figures, the base 2 only shows the bellows forming the outer surface, in the interior of which, for example, bearing elements, movement detection and relay elements, etc. are arranged.
  • the operating lever 3 is connected to the bearing pedestal 2.
  • the operating lever 3 is movably arranged on the bearing base 2 and can be moved in the present embodiment, for example in the directions A to D from the zero position indicated in Fig. 1 a.
  • an operator can control, for example, forward and backward movements (arrow directions a and b) and / or steering movements (for example arrow directions c and d) of a construction machine.
  • the operating lever 3 comprises a hand gripping area 4, a hand rest area 5 and the switching elements 6a and 6b and 7a and 7b.
  • the hand gripping area 4 is part of a substantially cylindrical control lever arm 8 with a longitudinal axis 9.
  • the longitudinal axis 9 extends substantially vertically in a forward direction in the forward direction a tilted away from the operator.
  • the hand gripping area 4 is that part of the operating lever arm 8 which is provided for gripping by an operating hand 15, as illustrated in more detail in FIGS. 3a and 3b.
  • the longitudinal extent of the handle portion 4 along the longitudinal axis 9 is indicated in Figure 1 a with I.
  • the maximum diameter D of the control lever arm 8 is measured by the maximum distance between two opposite points of the outer surface in the horizontal plane (FIG. 1c).
  • the hand rest area 5 is part of a support element 10 of the operating lever 3.
  • the support element 10 is longitudinally formed along the longitudinal axis 11 and has, in particular in the middle part also in the form of a crowned cambered cylinder body.
  • the longitudinal axis 1 1 corresponds in this area of the cylinder axis.
  • the longitudinal axes 9 and 11 extend transversely to each other (in the specific embodiment askew). In the projection of both axes in a common plane, the longitudinal axes 9 and 1 1 intersect at an angle ⁇ of 75 °, as indicated in Figure 1 c.
  • the longitudinal extent of the hand rest area 5 indicates that part of the outer surface of the support element 10 which is provided for supporting the operating hand.
  • the hand rest area 5 is formed rounded as a continuous and closed outer surface and to its remote from the operator outside.
  • the hand rest area 5 has an outwardly bulging outer contour with the radius R.
  • the width B (FIG. 1 d) of the palm rest area 5 is the ma- ximal width of the hand rest area transverse to the longitudinal axis 1 1 of two in the horizontal plane oppositely arranged points on the outer surface of the palm rest area. 5
  • the operating lever 3 is thus composed essentially of the Whyhebelarm 8 and the support element 10, wherein the support element 10 is placed on the bearing base 2 opposite side on the Hebelhebelarm 8, so that both parts together form a T-shaped body.
  • the switching elements 6a, 6b, 7a, and 7b are arranged on the operating lever 3. These switching elements 6a to 7b are provided for controlling unspecified further functions. Specifically, the switching elements 6a to 7b are pressure switches, each having an unspecified pressure axis, along which they can be pressed in each case to the operating lever 3. This pressure axis runs perpendicularly through the center of the respective lens-like switching element 6a to 7b.
  • the switching elements 6a and 6b are thumb switching elements and the switching elements 7a and 7b are index finger and middle finger switching elements.
  • the two switching elements 6a and 6b are arranged in a thumb control panel 12 and the two switching elements 7a and 7b in a forefinger and middle finger control panel 13.
  • control panel refers to an area on the operating lever 3, which basically come into question for the arrangement of the switching elements 6a to 7b for operation by the respective operating finger.
  • the basic idea of the invention lies in the fact that a switching element can be operated both from the hand support position and from the hand gripping position, as both are illustrated in greater detail in FIGS. 2a to 3b. Due to the predetermined physiology of the operator's hand, the switching elements can therefore be arranged only in a very limited area on the operating lever 3.
  • the thumb control panel 14 extends in the transition region 12 between the underside of the support member 12 and the side facing the Whyhebelarms 8. This transition region 12 is formed out of the substantially uniformly flattened surface of the Whyhebelarms 8 and the support element 10 and lifts slightly from both elements. For the operator, this results in the advantage that he feel the thumb control panel 12 including the switching elements arranged thereon 6a and 6b and thus can operate without visual contact.
  • this shaping provides ergonomic support for the natural thumb position.
  • the pressure axis of the two thumb-shift elements 6a and 6b run almost parallel to each other by the operator obliquely forward.
  • the index finger / middle finger control panel 13 is arranged, which is also shaped out of the Whyhebelarm 8 and below the support element 10.
  • the index finger pressure switch 7a is slightly higher than the middle finger pressure switch 7b and laterally offset to the operator. All switching elements 6a and 7b are at least partially arranged in the vertical direction overlapping the support element 10.
  • Figures 2a to 3b illustrate now the concrete operation of the operating lever 3, wherein the two figures 2a and 2b, the operating position "resting hand” and Figures 3a and 3b, the operating position "encompassing hand” an operating hand 15 and the itself specify subsequent forearm 16.
  • the operating hand 15 has five fingers, in particular a thumb 17, an index finger 18 and a middle finger 19.
  • the operating hand 15 from above on the palm rest area 5 and the thumb surrounds the support element 10 in its rear region and the index finger 18 and the middle finger 19 engage around the support element 10 in its front region at least partially.
  • the switching elements 6a and 6b can be reached and with the index finger 18, the switching element 7a and the middle finger 19, the switching element 7b.
  • the two switching elements 6a and 6b are located on a non-specified curved path, which is modeled on the movement physiology of the thumb 17. Of course, further switching elements 6a and 6b can be arranged on this curve.
  • Figures 3a and 3b relate to the operating position "encompassing operating hand", in which the operating hand 15 is rotated and lowered about the longitudinal axis 20 of the forearm, so to speak.
  • the operating hand 15 rests with its inner side on the handle portion 4 and the substantially cylindrical control lever 8 is in particular encompassed by the fingers 1 7 to 19.
  • the thumb 1 7 is in a position within the thumb control panel 12, so that also from this position, an operation of the switching elements 6a and 6b by the thumb is possible.
  • the accessibility of the two thumb switching elements 6a and 6b is now possible by a buckling or extension of the thumb 17.
  • the index finger 8 to the switching element 7a and the middle finger 19 zoom in on the switching element 7b, of course, an operation of the switching element 7b by the index finger 18 is possible.

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Abstract

The invention relates to a manual control element, particularly for a construction machine. Essential elements of the manual control element are a bearing support and an operating lever with at least one switching element, which operating lever protrudes from the bearing support. The operating lever comprises an operating lever arm and a support element. The switching element is arranged between the operating lever arm and the support element in such a manner that it can be reached from at least two different positions of the operator's hand.

Description

HANDBEDIENELEMENT, INSBESONDERE FÜR EINE BAUMASCHINE  HAND CONTROL, ESPECIALLY FOR A CONSTRUCTION MACHINE
[0001 ] Die Erfindung betrifft ein Handbedienelement für eine Maschine, insbesondere für eine Baumaschine. Gattungsgemäße Handbedienelemente sind im Stand der Technik weit verbreitet und finden häufig beispielsweise im Bedienarbeitsplatz einer Baumaschine Anwendung, um Maschinenfunktionen der Baumaschine über das Handbedienelement zu steuern. Das Handbedienelement weist dazu einen Lagersockel und einen Bedienhebel auf, der vom Lagersockel aufragend an diesem gelagert ist. Der Lagersockel des Handbedienelements repräsentiert somit den Teil des Handbedienelementes, über das es im Bedienarbeitsplatz installiert ist. Der Bedienhebel ist durch eine Bedienhand betätigbar und ist dazu gegenüber dem Lagersockel bewegbar, insbesondere schwenkbar, so dass beispielsweise Lenkbewegungen und/oder Fahrbewegungen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung über eine Bewegung des Bedienhebels gesteuert werden können. Der Bedienhebel kann dazu beispielsweise von der Bedienhand nach vorn gedrückt oder nach hinten gezogen und/oder nach rechts oder links vom Bediener aus gedrückt werden. The invention relates to a manual control element for a machine, in particular for a construction machine. Generic hand controls are widely used in the art and often find, for example, in the workstation of a construction machine application to control machine functions of the construction machine on the hand control. The manual control element has for this purpose a bearing base and an operating lever, which is supported by the bearing base towering thereon. The bearing base of the manual control element thus represents the part of the manual control element, via which it is installed in the operator workstation. The operating lever can be actuated by an operating hand and is relative to the bearing base movable, in particular pivotable, so that, for example, steering movements and / or driving movements in the forward and reverse directions can be controlled by a movement of the operating lever. For example, the operating lever can be pushed forwards by the operator's hand or pulled backwards and / or pushed to the right or left by the operator.
[0002] Um die Bedienung einer solchen Maschine noch effizienter zu gestalten, ist es im Stand der Technik ferner bekannt, wenigstens ein fingerbetätigbares Schaltelement am Handbedienelement und insbesondere am Bedienhebel anzuordnen. Diese kann insbesondere zwischen wenigstens zwei Schaltpositionen schaltbar sein. Ein fingerbetätigbares Schaltelement ist allgemein ein Schalter am Handbedienelement, der durch einen Finger, beispielsweise durch eine Druck- oder Kippbetätigung, betätigt werden kann. Auf diese Weise wird ein sogenanntes Multifunktionsbedienelement erhalten, über das beispielsweise neben Lenk- und Fahrbewegungen durch eine Bewegung des Bedienhebels weitere Funktionen, wie beispielsweise Hupen und/oder Aktivieren/Deaktivieren einer Arbeitseinrichtung etc. durch eine Betätigung des fingerbetätigbaren Schaltelementes mit einer Hand gesteuert werden können. Für den Bediener haben derartige Multifunktionsbedienelemente den Vorteil, dass sie mit der Bedienhand aus einer Lage heraus eine Vielzahl von Maschinenfunktionen steuern kön- nen und dabei die Bedienhand am Bedienhebel verbleiben kann. Ein solches Bedienelement ist beispielsweise in der US 201 1/0155861 A1 beschrieben To make the operation of such a machine even more efficient, it is also known in the art to arrange at least one fingerbetätigbares switching element on the hand control and in particular on the operating lever. This can be switched in particular between at least two switching positions. A finger operable switch element is generally a switch on the hand control that can be actuated by a finger, such as by a push or tilt operation. In this way, a so-called multifunction control element is obtained, for example, in addition to steering and driving movements by a movement of the operating lever other functions such as honking and / or activating / deactivating a working device, etc. can be controlled by an actuation of the finger-operable switching element with one hand , For the operator, such multifunctional operating elements have the advantage that they can control a large number of machine functions with one-handed operation from one position. while the operator's hand can remain on the operating lever. Such an operating element is described for example in US 201 1/0155861 A1
[0003] Gattungsgemäße Handbedienelemente sind häufig ergonomisch und im Hinblick auf eine bestimmte Handposition zur Bedienung gefertigt. Es hat sich nun allerdings gezeigt, dass, insbesondere bei langen Bedienintervallen, die Festlegung auf eine Handbedienposition häufig als nachteilig empfunden wird. Einerseits führt dies zu einer einseitigen Belastung, was für den Bediener häufig zu angespannten und verkrampften Körperhaltungen führt. Andererseits sind eine Reihe von Maschinen, insbesondere Baumaschinen, bekannt, bei denen der Maschinenbediener speziell im Arbeitsbetrieb häufig seine Position, beispielsweise zwischen einer Sitzbedienposition und/oder einer Anlehnbedienposition und/oder einer Stehbedienposition, wechselt. Bisher bekannte gattungsgemäße Handbedienelemente sind in solchen Fällen häufig nachteilig, da nur eine Bedienposition der Bedienhand der Bedienperson vorgesehen ist. Diese Problematik kommt insbesondere dann zum Tragen, wenn wenigstens ein fingerbetätigbares Schaltelement am Bedienhebel angeordnet ist. Die Positionierung des Schaltelementes erfolgt üblicherweise so, dass die Bedienperson aus dieser einen vorgesehenen Bedienposition heraus mit einem Finger an das fingerbetätigbare Schaltelement anlangen kann. Generic hand controls are often ergonomic and manufactured with regard to a particular hand position for operation. However, it has now been shown that, especially at long operating intervals, the determination of a manual operating position is often perceived as disadvantageous. On the one hand, this leads to a one-sided load, which often leads to tense and cramped postures for the operator. On the other hand, a number of machines, in particular construction machines, are known in which the machine operator frequently changes his position, for example between a seat operating position and / or a leaning operating position and / or a standing operating position, especially in working mode. Previously known generic hand controls are often disadvantageous in such cases, since only one operating position of the operator's hand is provided. This problem is particularly relevant if at least one finger-operable switching element is arranged on the operating lever. The positioning of the switching element is usually carried out so that the operator can reach out of this one intended operating position out with a finger to the finger-operable switching element.
[0004] Die Aufgabe der Erfindung liegt nun darin, eine Handbedienelement, insbesondere für eine Baumaschine, anzugeben, das eine komfortablere Bedienung, insbesondere auch über längere Bedienintervalle hinweg, ermöglicht. The object of the invention is therefore to provide a manual control, in particular for a construction machine, which allows a more comfortable operation, especially over longer operating intervals.
[0005] Die Lösung der Aufgabe gelingt mit einem Handbedienelement gemäß dem unabhängigen Anspruch. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. The solution of the problem is achieved with a manual control element according to the independent claim. Preferred developments are specified in the dependent claims.
[0006] Der wesentliche Grundgedanke der Erfindung zur Lösung der Aufgabe liegt darin, ein gattungsgemäßes Handbedienelement in der Weise auszubilden, dass die Bedienperson zur Bedienung des Handbedienelementes zwischen verschiedenen Handpositionen wählen und wechseln kann, dabei aber aus den verschiedenen Handpositionen auf das gleiche Bedienspektrum zurückgreifen kann. Konkret weist der Bedienhebel dazu einen Handumgriffbereich und einen Handauflagebereich zur Handbedienung des Handbedienelementes auf, wobei das wenigstens eine Schaltelement unterhalb des Handauflagebereichs in einer Position angeordnet ist, in der es mit demselben Finger der Bedienhand aus einer den Handumgriffbereich umgreifenden und aus einer auf dem Handaufia- gebereich aufliegenden Position der Bedienhand heraus betätigbar ist. Erfindungsgemäß ist der Bedienhebel somit mit zwei verschiedenen Griffbereichen ausgestattet, die zusammen die Positionie- rung einer Bedienhand in wenigstens zwei alternativen Positionen ermöglichen, konkret einem Umgreifen des Bedienhebels im Handumgriffbereich (Bedienposition "Handumgriff') und einem Auflegen der Hand im Handauflagebereich (Bedienposition "Handauflage"). Damit kann der Bediener während des Bedienprozesses zwischen wenigstens zwei verschiedenen Bedienhandpositionierungen wählen und abwechseln. Mit Griffbereich ist dabei konkret derjenige Bereich des Handbedienelementes bezeichnet, der von der Hand in Handumgriffposition oder in Handauflageposition gegriffen wird und damit üblicherweise in Kontakt mit der Bedienhand steht. Ein weiterer wesentlicher Grundgedanke der Erfindung liegt nun darin, gleichzeitig das wenigstens eine fingerbetätigbare Schaltelement so anzuordnen, dass es aus den wenigstens zwei Bedienpositionen der Bedienhand heraus mit demselben Finger betätigbar ist. Für den Bediener wird auf diese Weise auch für verschiedene Handpositionen das gleiche Bedienumfeld zur Verfügung gestellt, so dass er beispielsweise jeweils aus der Handumgriffposition und aus der Handauflageposition das wenigstens eine einem bestimmten Bedienfinger zugeordnete Schaltelement bedienen kann, beispielsweise mit dem Daumen. Er muss mit anderen Worten bei einem Wechsel der Bedien position nicht im Kopf umschalten, aus welcher Bedien position heraus das Schaltelement mit welchem Finger betätigbar ist. Der mögliche Anordnungsbereich des wenigstens einen fingerbetätigbaren Schaltelementes wird insbesondere durch die Physiologie der Hand vorgegeben, wobei im Rahmen der Erfindung auf die durchschnittliche Handgröße eines ausgewachsenen Menschen in der EU Bezug genommen wird. Der Oberflächenbereich des Bedienhebels, in dem das Schaltelement erfindungsgemäß angeordnet sein muss, um eine Betätigbarkeit sowohl aus der den Handumgriffbereich umgreifenden und der auf dem Handauflagebereich aufliegenden Bedienhand heraus zu ermöglichen, wird nachstehend auch als Bedienfeld bezeichnet. Das Bedienfeld ist somit derjenige Oberflächenbereich des Bedienhebels, in dem der jeweilige Finger zur Betätigung des fingerbetätigbaren Schaltelementes aus dem Handumgriffbereich und aus dem Handauflagebereich überlappend genutzt werden kann. Nur wenn das Schaltelement innerhalb des für den jeweiligen Finger relevanten Bedienfeldes am Bedienhebel angeordnet ist, ist es mit anderen Worten sowohl aus der den Handumgriffbereich umgreifenden Stellung der Bedienhand als auch der auf dem Handauflagebereich aufliegenden Stellung der Bedienhand erreichbar. Selbstverständlich kann grundsätzlich auf eine Vielzahl konkreter Ausbildungen des Handbedienelementes zurückgegriffen werde, wobei insbesondere ergonomisch angepasste Ausführungsformen besonders bevorzugt sind. The main idea of the invention for solving the problem is to form a generic hand control in such a way that the operator can select and change between different hand positions to operate the hand control, but can rely on the same range of operation from the various hand positions , Specifically, the operating lever for this purpose has a Handumgriffbereich and a hand rest area for manual operation of the hand control, wherein the at least one switching element is disposed below the hand rest area in a position in which it with the same finger of the operating hand from a hand grip area encompassing and from a on the Handaufgriff- can be actuated out of range resting position of the operator's hand. According to the invention the operating lever is thus equipped with two different gripping areas, which together In practice, it is possible to grasp an operating hand in at least two alternative positions, specifically gripping the operating lever in the hand gripping area (operating position "hand gripping") and placing the hand in the hand rest area (operating position "hand rest") In concrete terms, the term "grip area" refers to the area of the hand control element which is gripped by the hand in the hand gripping position or in the hand rest position and thus usually in contact with the operator's hand To arrange switching element so that it can be actuated from the at least two operating positions of the operator's hand with the same finger.For the operator in this way also for different hand positions the same operating environment for Ve provided, for example, each of the Handumgriffposition and from the hand support position that can serve at least one assigned to a particular operating finger switching element, for example with the thumb. In other words, when changing the operating position, he does not have to switch in the head from which operating position the switching element can be actuated with which finger. The possible arrangement range of the at least one finger-operable switching element is specified in particular by the physiology of the hand, wherein in the context of the invention the average size of a hand adult person in the EU is referred to. The surface area of the operating lever in which the switching element must be arranged according to the invention in order to allow operability both from the hand grip region encompassing and resting on the hand rest area operating hand, hereinafter also referred to as the control panel. The control panel is thus that surface area of the operating lever in which the respective finger for actuating the finger-operable switching element can be used overlappingly from the hand gripping area and from the hand rest area. Only if the switching element is arranged within the control panel relevant to the respective finger on the operating lever, in other words can it be reached both from the position of the operating hand embracing the hand gripping area and the position of the operating hand resting on the hand rest area. Of course, in principle, recourse will be made to a large number of concrete embodiments of the manual control element, with ergonomically adapted embodiments in particular being particularly preferred.
[0007] Bevorzugt ist der Hand umgriff bereich Teil eines längserstreckten und vom Lagersockel aufragenden Bedienhebelarms, der insbesondere im Wesentlichen zylindrisch und insbesondere zumindest abschnittsweise ballig, ausgebildet ist. Der Bedienhebelarm ist dabei so dimensioniert, dasss er zumindest teilweise von einer Bedienhand umgriffen werden kann, auch wenn der Handumgriff nicht geschlossen sein muss. Der Bedienhebelarm weist somit eine Längserstreckung auf und kann zumindest abschnittsweise von der Bedienhand im Bereich des Handumgriffbereichs umgriffen werden, um den Bedienhebel gegenüber dem Lagersockel, beispielsweise zu Steuerungszwecken, zu bewegen. Der Handauflagebereich ist dagegen vorzugsweise oberhalb bzw. an dem dem Lagersockel des Handbedienelements gegenüberliegenden Ende des Bedienhebels angeordnet. Als optimal hat sich die Ausbildung des Handauflagebereichs als Teil eines schräg zum Bedienhebel längserstreckten Auflageelements herausgestellt, das ganz besonders auch zum wenigstens teilweisen Umgriff der Finger der Bedienhand ausgebildet ist, wenn diese auf dem Handauflagebereich aufliegt. Ein wenigstens teilweiser Umgriff erhöht die Bediensicherheit des Bedienhebels. Durch diese Anordnung des Handumgriffbereichs und des Handauflagebereichs zueinander vollzieht die Bedienhand somit eine Drehung um die Längsachse des Unterarms, wenn die Hand von ihrer den Handumgriffbereich umgreifenden Position in die auf dem Handauflagebereich aufliegende Position und umgekehrt versetzt wird. Grundsätzlich ist es dabei möglich, dass das längserstreckte Auflageelement seitlich an den zylindrisch ausgebildeten Bedienhebelarm angesetzt ist. Bevorzugt ist es allerdings, wenn das längserstreckte Auflageelement bündig auf den zylindrisch ausgebildeten Bedienhebelarm aufgesetzt ist und der Bedienhebel somit insgesamt eine T-Form bzw. ein T-Profil aufweist. Eine solche Anordnung zeichnet sich einerseits durch einen hohen Bedienkomfort aus und weist gleichzeitig vergleichsweise geringe Abmessungen auf. Preferably, the hand is encompassing portion of an elongated and towering from the bearing base Bedienhebelarms, which is in particular substantially cylindrical and in particular at least partially spherical. The Bedienhebelarm is dimensioned so dasss he can be at least partially encompassed by a hand, even if the hand grasp does not have to be closed. The control lever arm thus has a longitudinal extension and can be at least partially encompassed by the operating hand in the region of the hand gripping area in order to move the operating lever relative to the bearing base, for example for control purposes. By contrast, the hand rest area is preferably arranged above or at the end of the operating lever opposite the bearing base of the manual control element. The design of the hand rest area has proved to be optimal as part of a support element which extends obliquely to the operating lever and which is also particularly designed for at least partially gripping the fingers of the operating hand when it rests on the hand rest area. An at least partial encroachment increases the operating safety of the operating lever. With this arrangement of the hand gripping area and the hand rest area, the operating hand thus rotates about the longitudinal axis of the forearm when the hand is displaced from the position encompassing the hand gripping area to the position resting on the hand rest area and vice versa. In principle, it is possible that the longitudinally extended support element is attached laterally to the cylindrically shaped control lever arm. However, it is preferred if the longitudinally extended support element is placed flush on the cylindrically shaped control lever and thus the operating lever has a total of a T-shape or a T-profile. Such an arrangement is characterized on the one hand by a high ease of use and at the same time has comparatively small dimensions.
[0008] Der Handauflagebereich ist idealerweise als eine nach außen bzw. zur aufliegenden Bedienhand hin aufgewölbte Außenoberfläche ausgebildet, da dies aus ergonomischer Sicht die Handauflage der Hand am besten unterstützt. Gleichzeitig ist der Handauflagebereich bevorzugt als eine durchgängig geschlossene Außenoberfläche ausgebildet und weist insbesondere keine Schaltelemente auf, um beispielsweise Fehlbedienungen bei aufliegender Hand zu vermeiden. The hand rest area is ideally designed as an outwardly or to the resting operating hand bulging outer surface, as this ergonomically supports the hand rest of the hand best. At the same time, the hand rest area is preferably designed as a continuously closed outer surface and, in particular, has no switching elements in order, for example, to avoid incorrect operation when the hand rests on it.
[0009] Die erfindungsgemäße Anordnung des Schaltelements lässt sich besonders gut dann realisieren, wenn der Bedienhebel zwischen dem Handumgriffbereich und dem Handauflagebereich einen vom Handauflagebereich wenigstens teilweise überragten Übergangsbereich aufweist, wobei das wenigstens eine Schaltelement in diesem Übergangsbereich angeordnet ist. Beim Übergangsbereich handelt es sich mit anderen Worten um eine Art Überhang des Handauflagebereichs gegenüber dem Handumgriffbereich, insbesondere in Richtung der Längsachse des Handumgriffbereichs gesehen. Idealerweise ist dieser Übergangsbereich am Bedienhebel auf der nach vorn gerichteten Seite (d.h. von der Bedienperson weg) des Bedienhebels angeordnet. Es ist dann möglich, dass wenigstens ein Finger der Bedienhand, insbesondere der Zeigefinger und/oder der Mittelfinger, bei auf dem Hand- auflagebereich aufliegendem Handballen den Überhang teilweise umgreift, wodurch die Handhabbarkeit des Handbedienelements abermals verbessert wird. Andererseits eignet sich dieser Überhangbereich optimal für die Anordnung des wenigstens einen Schaltelements, da dieser Teil des Handbedienelements auch bei einer den darunterliegenden Handumgriffbereich umgreifenden Bedienhand durch den Mittelfinger und ganz besonders durch den Zeigefinger erreichbar ist und damit das vorstehend bereits erwähnte Kriterium der Überlappung beider Bereiche aus der erfüllt ist. Durch die Anordnung im Übergangsbereich wird ferner ein gewisser Schutz des Schaltelements nach außen erreicht, so dass das Risiko von Fehlbedienungen vermindert ist. The arrangement of the switching element according to the invention can be particularly well realized when the operating lever between the Handumgriffbereich and the palm rest area at least partially overhung by the hand rest area transition region, wherein the at least one switching element is arranged in this transition region. In other words, the transition area is a kind of overhang of the hand rest area with respect to the hand gripping area, in particular seen in the direction of the longitudinal axis of the hand gripping area. Ideally, this transitional area is located on the operating lever on the forward (ie away from the operator) side of the operating lever. It is then possible for at least one finger of the operating hand, in particular the index finger and / or the middle finger, to rest on the hand. Pad area resting handball partially overlaps the overhang, whereby the handling of the hand control is improved again. On the other hand, this overhang area is optimally suited for the arrangement of the at least one switching element, since this part of the manual control element can also be reached by the middle finger and especially by the index finger even when the operating hand encompasses the underlying hand gripping area and thus the criterion of overlapping of both areas already mentioned above that is fulfilled. The arrangement in the transition region, a certain protection of the switching element is also achieved to the outside, so that the risk of incorrect operation is reduced.
[0010] Um die Multifunktionalität des Handbedienelements weiter zu erhöhen, hat sich eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Handbedienelementes als besonders bevorzugt erwiesen, die wenigstens ein Daumenschaltelement und wenigstens ein Zeigefingerschaltelement aufweist. Das Daumenschaltelement ist ein Schaltelement, was aus beiden Bedienpositionen heraus vom Daumenbetätigbar ist und das Zeigefingerschaltelement entsprechend ein Schaltelement, dass aus beiden Bedienpositionen heraus vom Zeigefinger bedienbar ist. Das Daumenschaltelement und das Zeigefingerschaltelement sind zudem in Vorwärtsrichtung im Wesentlichen einander gegenüberliegend am Bedienhebel angeordnet, wobei das Daumenschaltelement dem Bediener zugewandt und das Zeigefingerschaltelement dem Bediener abgewandt angebracht ist. Für den Fall, dass die beiden Schaltelemente Druckschalter sind, sind die beiden Druckschalter ferner mit ihren Druckachsen, d.h. den Achsen, entlang der Druckschalter zur Betätigung bewegt wird, idealerweise windschief zueinander, wobei die Druckachse des Zeigefingerschalters nahezu parallel zur Längsachse des Unterarms der Bedienhand und die Druckachse des Daumendruckschaltelements quer zu dieser Längsachse verläuft. Eine derartige Anordnung des Druckschaltelemente für den Daumen und für den Zeigefinger ist am ehesten der natürlichen Druckbewegung des Zeigefingers und des Daumens nachempfunden. In order to further increase the multifunctionality of the manual control element, an embodiment of the hand control element according to the invention has proven to be particularly preferred, which has at least one thumb switching element and at least one index finger switching element. The thumb switching element is a switching element, which is operable from both operating positions of the thumb and the index finger switching element according to a switching element that can be operated from both operating positions out of the index finger. The thumb shift element and the index finger shift element are also arranged in the forward direction substantially opposite each other on the operating lever, wherein the thumb switching element facing the operator and the index finger switch element facing away from the operator is mounted. In the event that the two switching elements are pressure switches, the two pressure switches are further with their pressure axes, i. the axes, along the pressure switch is moved to actuate, ideally skewed to each other, wherein the pressure axis of the index finger switch almost parallel to the longitudinal axis of the lower arm of the operating hand and the pressure axis of the thumb pressure switching element transverse to this longitudinal axis. Such an arrangement of the pressure switching elements for the thumb and forefinger is most closely modeled on the natural pressure movement of the index finger and the thumb.
[001 1 ] Idealerweise wird sowohl das Daumenschaltelement als auch das Zeigefingerschaltelement vom Handauflagebereich in Vertikalrichtung überlappt. Insbesondere für die Handauflageposition bedeutet dies, dass der Handauflagebereich von den Bedienfingern zur Schalterbetätigung umgriffen werden muss. Dies erhöht einerseits die Griffsicherheit und andererseits kann auf diese Weise durch den Handauflagebereich ein gewisser mechanischer Schutz des Daumenschaltelements und des Zeigefingerschaltelements in Vertikalrichtung nach oben erreicht werden, so dass beispielsweise zufällige Bedienungen erschwert werden. [0011] Ideally, both the thumb-shift element and the index finger switch element are overlapped in the vertical direction by the hand-rest area. In particular, for the hand rest position, this means that the hand rest area must be encompassed by the operating fingers for switch operation. On the one hand, this increases the grip safety and, on the other hand, a certain mechanical protection of the thumb-shift element and the index finger-shifting element in the vertical direction can be achieved in this way by the hand-rest area, so that, for example, random operations are made more difficult.
[0012] Grundsätzlich kann zur Ausbildung des Handbedienelements auf ein äußerst breites Spektrum an Größendimensionierungen zurückgegriffen werden. Es haben sich allerdings bestimmte Be- reiche als besonders bevorzugt erwiesen, insbesondere im Hinblick auf eine bequeme Handhabung und gleichzeitig eine möglichst kompakte Ausbildung des Handbedienelements. Konkret sind die Längsachse des Handumgriffbereichs und die Längsachse des Handauflagebereichs idealerweise in einem Winkel zwischen 60 ° bis 85 °, insbesondere zwischen 70 ° und 80 ° und ganz besonders von 75 ° zueinander angeordnet. Die Längsachse des Handumgriffbereichs ist dabei insbesondere die Zylinderlängsachse des Handumgriffbereichs und verläuft vom Bediener aus gesehen besonders bevorzugt in Vertikalrichtung schräg nach vorn um einen Winkel von 10 bis 20 ° nach vorn gekippt. Die Längsachse des Handauflagebereichs ist die Mittenachse durch den Handauflagebereich bzw. des den Handauflagebereich aufweisenden längserstreckten Auflageelementes. Die vorstehenden Winkelangaben beziehen sich auf den Schnittwinkel beider Längsachse in einer Ebene, in der die beiden Längsachsen liegen bzw., bei windschiefer Anordnung, die parallelen Projektionen beider Längsachsen. Basically, can be used to form the manual control on a very wide range of size dimensions. However, certain Rich proved to be particularly preferred, especially with regard to a convenient handling and at the same time a compact design of the hand control. Concretely, the longitudinal axis of the hand gripping area and the longitudinal axis of the hand rest area are ideally arranged at an angle between 60 ° to 85 °, in particular between 70 ° and 80 ° and especially 75 ° to each other. The longitudinal axis of the hand gripping area is in particular the cylinder longitudinal axis of the hand gripping area and, as seen by the operator, particularly preferably extends obliquely forward in the vertical direction at an angle of 10 to 20 ° forwardly tilted. The longitudinal axis of the hand rest area is the center axis through the hand rest area or the longitudinal support element having the hand rest area. The above angle data refer to the intersection angle of both longitudinal axis in a plane in which the two longitudinal axes lie or, in windshaft arrangement, the parallel projections of both longitudinal axes.
[0013] Die Längserstreckung des Handumgriffbereichs beträgt entlang seiner Längsachse vorzugsweise zwischen 140 mm bin 90 mm, insbesondere zwischen 120 mm bis 95 mm und ganz besonders 100 mm. Die Längserstreckung des Handumgriffbereichs ist die maximale Länge des Handumgriffbereichs und ist insbesondere für denjenigen Bereich des Bedienhebels relevant, der den für die Handbreite zur Verfügung stehenden Platz am Bedienhebel festlegt. Der maximale Durchmesser des Handumgriffbereichs beträgt vorzugsweise zwischen 80 mm bis 35 mm, insbesondere 60 mm bis 40 mm und ganz besonders 47 mm. Der Durchmesser des Handumgriffbereichs bestimmt sich in der Horizontalebene durch den Abstand einander gegenüberliegender Punkte der Außenoberfläche des Handumgriffbereichs. Dieser Bereich stellt für den Benutzer mit einer durchschnittlichen Handgröße optimale Handumgriffbedingungen zur Verfügung, die einen festen und sicheren Umgriff des Bedienhebels im Handumgriffbereich erlauben. The longitudinal extension of the hand gripping area along its longitudinal axis is preferably between 140 mm and 90 mm, in particular between 120 mm and 95 mm and very particularly 100 mm. The longitudinal extension of the hand gripping area is the maximum length of the hand gripping area and is particularly relevant for the area of the operating lever which determines the space available for the hand width on the operating lever. The maximum diameter of the hand gripping area is preferably between 80 mm to 35 mm, in particular 60 mm to 40 mm and most particularly 47 mm. The diameter of the hand gripping area is determined in the horizontal plane by the distance of opposing points of the outer surface of the hand gripping area. This range provides the user with an average hand size with optimal hand grip conditions that allow firm and secure grip of the control lever in the hand grip area.
[0014] Die Längserstreckung der Handauflage liegt bevorzugt zwischen 60 mm und 150 mm, insbesondere 90 mm bis 140 mm und ganz besonders 120 mm. Auch hier ist letztendlich der für die Handbreite zur Verfügung stehende Platz maßgeblich. Die Breite der Handauflage quer zur Längserstreckung der Handauflage beträgt dagegen bevorzugt zwischen 40 mm und 80 mm, insbesondere 50 mm und 70 mm und ganz besonders 60 mm. Bei aufliegender Hand entspricht die Breite der Handauflage der Vorwärtsrichtung des Bedienhebels bzw. des Umgriffbereichs der Handauflage. The longitudinal extent of the hand rest is preferably between 60 mm and 150 mm, in particular 90 mm to 140 mm and very particularly 120 mm. Again, the available space for the hand width is ultimately decisive. By contrast, the width of the hand rest transverse to the longitudinal extent of the hand rest is preferably between 40 mm and 80 mm, in particular 50 mm and 70 mm and very particularly 60 mm. In the case of a resting hand, the width of the hand rest corresponds to the forward direction of the operating lever or of the grip area of the hand rest.
[0015] Wie vorstehend bereits erwähnt, ist die Außenoberfläche des Handauflagebereichs bevorzugt nach außen gewölbt ausgebildet. Die Auswölbung ist dabei bevorzugt in der Weise geformt, dass die Oberkante der Außenoberfläche des Handauflagebereichs einen Radius im Bereich von 120 mm bis 260 mm, insbesondere 200 mm bis 240 mm und ganz besonders von 220 mm aufweist. Die Oberkante der Außenoberfläche des Handauflagebereichs ist dabei die Konturlinie der Außenoberfläche aus der Sicht des Bedieners. Es versteht sich von selbst, dass die Oberkante insbesondere in diesen Randbereichen von der gekurvten Ausbildung abweichen kann. As already mentioned above, the outer surface of the hand rest area is preferably curved outwardly. The bulge is preferably shaped in such a way that the upper edge of the outer surface of the hand rest area has a radius in the range of 120 mm 260 mm, in particular 200 mm to 240 mm and especially of 220 mm. The upper edge of the outer surface of the hand rest area is the contour line of the outer surface from the perspective of the operator. It goes without saying that the upper edge can deviate from the curved design, in particular in these edge regions.
[0016] Für sämtliche der vorstehenden Crößenangaben gilt, dass diese als bevorzugte Richtwerte zu verstehen sind. For all of the above Crößenangaben is that these are to be understood as preferred guidelines.
[0017] Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels weiter erläutert. Sich wiederholende Bauteile sind dabei nicht zwingend in jeder Figur separat bezeichnet. Die Figuren zeigen schematische: The invention will be further explained with reference to an embodiment. Repetitive components are not necessarily labeled separately in each figure. The figures show schematic:
Fig. 1 a eine perspektivische Schrägansicht auf die Rückseite eines Handbedienelement aus der Perspektive des Bedieners; Fig. 1a is a perspective oblique view of the back of a hand control from the perspective of the operator;
Fig. 1 b eine perspektivische Schrägansicht auf die Vorderseite des Handbedienelements aus Fig. 1 a; Figure 1 b is a perspective oblique view of the front of the hand control of Figure 1 a.
Fig. 1 c eine Rückansicht auf das Handbedienelement aus Fig. 1a; Fig. 1 c is a rear view of the hand control of Fig. 1a;
Fig. 1 d eine Seitenansicht von rechts auf das Handbedienelement aus Fig. 1 a; Fig. 1 d is a side view from the right on the hand control of Fig. 1 a;
Fig. 1 e eine Frontalansicht auf das Handbedienelement aus Fig. 1 a; Fig. 1 e is a front view of the hand control of Figure 1 a.
Fig. 1 f eine Seitenansicht von links auf das Handbedienelement aus Fig. 1 a; Fig. 1 f is a side view from the left on the hand control of Figure 1 a.
Fig. 2a und 2b das Handbedienelement aus den Figuren 1 a bis 1 f mit auf dem Handauflagebereich aufliegender Hand in perspektivischer Rückansicht (Fig. 2a) und perspektivischer Frontansicht (Fig. 2a); und 2a and 2b show the hand control element from FIGS. 1a to 1f with a hand resting on the hand rest area in a perspective rear view (FIG. 2a) and a perspective front view (FIG. 2a); and
Fig. 3a und 3b das Handbedienelement der Figuren 1 a bis 1 f mit dem Handumgriffbereich umgreifender Bedienhand in perspektivischer Rückansicht (Fig. 3a) und perspektivischer Frontansicht (Fig. 3b). 3a and 3b, the manual control element of Figures 1 a to 1 f with the hand gripping area embracing operating hand in a rear perspective view (Fig. 3a) and perspective front view (Fig. 3b).
[0018] Die nachstehenden Ausführungen beziehen sich auf eine Zusammenschau der Figuren 12 bis 3b. Wesentliche Elemente des Handbedienelements 1 sind ein Lagersockel 2 und ein Bedienhebel 3. Der Lagersockel 2 ist über seine Unterseite mit beispielsweise einem Bedienarbeitsstand einer Baumaschine verbunden, wie in Figur 1 a beispielhaft durch den Unterbau 2a angedeutet. Vom La- gersockel 2 ist in den vorliegenden Figuren lediglich der die Außenoberfläche bildende Faltenbalg dargestellt, in dessen Innerem beispielsweise Lagerelemente, Bewegungserfassungs- und Weiterlei- tungselemente etc. angeordnet sind. Auf der diesem Unterbau 2a des Lagersockels 2 gegenüberliegenden Seite ist der Bedienhebel 3 mit dem Lagersockel 2 verbunden. Der Bedienhebel 3 ist bewegbar am Lagersockel 2 angeordnet und kann im vorliegenden Ausführungsbeispiel beispielsweise in die Richtungen a bis d von der in Fig. 1 a angegebenen Nullstellung aus bewegt werden. Über diese Bewegungen kann ein Bediener beispielsweise Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen (Pfeilrichtungen a und b) und/oder Lenkbewegungen (beispielsweise Pfeilrichtungen c und d) einer Baumaschine steuern. The following statements relate to a synopsis of Figures 12 to 3b. Essential elements of the manual control element 1 are a bearing base 2 and an operating lever 3. The bearing base 2 is connected via its underside with, for example, an operator's workstation of a construction machine, as indicated in Figure 1 a by way of example by the substructure 2a. From the In the present figures, the base 2 only shows the bellows forming the outer surface, in the interior of which, for example, bearing elements, movement detection and relay elements, etc. are arranged. On the side opposite this substructure 2 a of the bearing pedestal 2, the operating lever 3 is connected to the bearing pedestal 2. The operating lever 3 is movably arranged on the bearing base 2 and can be moved in the present embodiment, for example in the directions A to D from the zero position indicated in Fig. 1 a. By means of these movements, an operator can control, for example, forward and backward movements (arrow directions a and b) and / or steering movements (for example arrow directions c and d) of a construction machine.
[0019] Der Bedienhebel 3 umfasst einen Handumgriffbereich 4, einen Handauflagebereich 5 und die Schaltelemente 6a und 6b und 7a und 7b. Der Handumgriffbereich 4 ist Teil eines im Wesentlichen zylindrisch ausgebildeten Bedienhebelarms 8 mit einer Längsachse 9. Die Längsachse 9 verläuft im Wesentlichen in Vertikalrichtung nach vorn in Vorwärtsrichtung a vom Bediener weg gekippt. Der Handumgriffbereich 4 ist dabei derjenige Teil des Bedienhebelarms 8, der zum Umgriff durch eine Bedienhand 15, wie in den Figuren 3a und 3b näher veranschaulicht, vorgesehen ist. Die Längserstreckung des Handumgriffbereichs 4 entlang der Längsachse 9 ist in Figur 1 a mit I angegeben. Der maximale Durchmesser D des Bedienhebelarms 8 bemisst sich durch den maximalen Abstand zweier einander gegenüberliegender Punkte der Außenoberfläche in der Horizontalebene (Fig. 1c). The operating lever 3 comprises a hand gripping area 4, a hand rest area 5 and the switching elements 6a and 6b and 7a and 7b. The hand gripping area 4 is part of a substantially cylindrical control lever arm 8 with a longitudinal axis 9. The longitudinal axis 9 extends substantially vertically in a forward direction in the forward direction a tilted away from the operator. The hand gripping area 4 is that part of the operating lever arm 8 which is provided for gripping by an operating hand 15, as illustrated in more detail in FIGS. 3a and 3b. The longitudinal extent of the handle portion 4 along the longitudinal axis 9 is indicated in Figure 1 a with I. The maximum diameter D of the control lever arm 8 is measured by the maximum distance between two opposite points of the outer surface in the horizontal plane (FIG. 1c).
[0020] Ein weiteres wesentliches Element des Bedienhebels 3 ist der Handauflagebereich 5, der Teil eines Auflageelementes 10 des Bedienhebels 3 ist. Das Auflageelement 10 ist längserstreckt entlang der Längsachse 11 ausgebildet und weist insbesondere im mittleren Teil ebenfalls die Form eines ballig aufgewölbten Zylinderkörpers auf. Die Längsachse 1 1 entspricht in diesem Bereich der Zylinderachse. Die Längsachsen 9 und 11 verlaufen quer zueinander (im konkreten Ausführungsbeispiel windschief). In der Projektion beider Achsen in eine gemeinsame Ebene schneiden sich die Längsachsen 9 und 1 1 in einem Winkel α von 75 °, wie in Figur 1 c angegeben. Die Längserstreckung des Handauflagebereichs 5 gibt denjenigen Teil der Außenoberfläche des Auflageelements 10 an, der zur Auflage der Bedienhand vorgesehen ist. Dieser Bereich ist in Figur 1 b mit II angegeben. Der Handauflagebereich 5 ist als durchgängige und geschlossene Außenoberfläche und zu seiner vom Bediener abgewandten Außenseite abgerundet ausgebildet. Der Handauflagebereich 5 weist eine nach außen aufgewölbte Außenkontur mit dem Radius R auf. Im Bereich des Handauflagebereichs 5 sind keinerlei Schaltelemente angeordnet, so dass durch eine aufliegende Bedienhand insbesondere keine Schaltfunktionen ausgelöst werden. Die Breite B (Fig. 1 d) des Handauflagebereichs 5 ist die ma- ximal Breite des Handauflagebereichs quer zur Längsachse 1 1 zweier in der Horizontalebene einander gegenüberliegend angeordneter Punkte auf der Außenoberfläche des Handauflagebereichs 5. Another essential element of the operating lever 3 is the hand rest area 5, which is part of a support element 10 of the operating lever 3. The support element 10 is longitudinally formed along the longitudinal axis 11 and has, in particular in the middle part also in the form of a crowned cambered cylinder body. The longitudinal axis 1 1 corresponds in this area of the cylinder axis. The longitudinal axes 9 and 11 extend transversely to each other (in the specific embodiment askew). In the projection of both axes in a common plane, the longitudinal axes 9 and 1 1 intersect at an angle α of 75 °, as indicated in Figure 1 c. The longitudinal extent of the hand rest area 5 indicates that part of the outer surface of the support element 10 which is provided for supporting the operating hand. This area is indicated in Figure 1 b with II. The hand rest area 5 is formed rounded as a continuous and closed outer surface and to its remote from the operator outside. The hand rest area 5 has an outwardly bulging outer contour with the radius R. In the area of the hand rest area 5 no switching elements are arranged, so that in particular no switching functions are triggered by an overlying operating hand. The width B (FIG. 1 d) of the palm rest area 5 is the ma- ximal width of the hand rest area transverse to the longitudinal axis 1 1 of two in the horizontal plane oppositely arranged points on the outer surface of the palm rest area. 5
[0021 ] Der Bedienhebel 3 ist somit im Wesentlichen aus dem Bedienhebelarm 8 und dem Auflageelement 10 aufgebaut, wobei das Auflageelement 10 auf der dem Lagersockel 2 gegenüberliegenden Seite auf den Bedienhebelarm 8 aufgesetzt ist, so dass beide Teile zusammen einen T-förmigen Körper bilden. The operating lever 3 is thus composed essentially of the Bedienhebelarm 8 and the support element 10, wherein the support element 10 is placed on the bearing base 2 opposite side on the Hebelhebelarm 8, so that both parts together form a T-shaped body.
[0022] Ferner sind am Bedienhebel 3 die Schaltelemente 6a, 6b, 7a, und 7b angeordnet. Diese Schaltelement 6a bis 7b sind zur Steuerung nicht näher bezeichneter weiterer Funktionen vorgesehen. Konkret handelt es sich bei den Schaltelementen 6a bis 7b um Druckschalter, die jeweils eine nicht näher angegebene Druckachse aufweisen, entlang der sie jeweils zum Bedienhebel 3 eingedrückt werden können. Diese Druckachse verläuft senkrecht durch den Mittelpunkt des jeweiligen linsenartig ausgebildeten Schaltelements 6a bis 7b. Die Schaltelemente 6a und 6b sind Daumenschaltelemente und die Schaltelemente 7a und 7b Zeigefinger- und Mittelfingerschaltelemente. Die beiden Schaltelemente 6a und 6b sind in einem Daumenbedienfeld 12 und die beiden Schaltelemente 7a und 7b in einem Zeigefinger- und Mittelfingerbedienfeld 13 angeordnet. Der Begriff "Bedienfeld" bezeichnet dabei einen Bereich am Bedienhebel 3, der grundsätzlich für die Anordnung der Schaltelemente 6a bis 7b zur Bedienung durch den jeweiligen Bedienfinger in Frage kommen. Further, the switching elements 6a, 6b, 7a, and 7b are arranged on the operating lever 3. These switching elements 6a to 7b are provided for controlling unspecified further functions. Specifically, the switching elements 6a to 7b are pressure switches, each having an unspecified pressure axis, along which they can be pressed in each case to the operating lever 3. This pressure axis runs perpendicularly through the center of the respective lens-like switching element 6a to 7b. The switching elements 6a and 6b are thumb switching elements and the switching elements 7a and 7b are index finger and middle finger switching elements. The two switching elements 6a and 6b are arranged in a thumb control panel 12 and the two switching elements 7a and 7b in a forefinger and middle finger control panel 13. The term "control panel" refers to an area on the operating lever 3, which basically come into question for the arrangement of the switching elements 6a to 7b for operation by the respective operating finger.
[0023] Die Grundidee der Erfindung liegt nun darin, dass ein Schaltelement sowohl aus der Handauflageposition als auch aus der Handumgriffposition heraus, wie sie beide in den Figuren 2a bis 3b näher veranschaulicht werden, bedienbar ist. Durch die vorgegebene Physiologie der Bedienhand können die Schaltelemente daher auch nur in einem sehr begrenzten Bereich am Bedienhebel 3 angeordnet werden. Das Daumenbedienfeld 14 erstreckt sich im Übergangsbereich 12 zwischen der Unterseite des Auflageelements 12 und der zum Bediener hingewandten Seite des Bedienhebelarms 8. Dieser Übergangsbereich 12 ist dazu aus der im Wesentlichen gleichmäßig abgeflacht verlaufenden Oberfläche des Bedienhebelarms 8 und des Auflageelements 10 herausgeformt und hebt sich leicht von beiden Elementen ab. Für den Bediener entsteht dadurch der Vorteil, dass er das Daumenbedienfeld 12 inklusive der darauf angeordneten Schaltelemente 6a und 6b fühlen und damit ohne Sichtkontakt bedienen kann. Im Übrigen erfolgt durch diese Ausformung eine ergonomische Unterstützung der natürlichen Daumenposition. Die Druckachse der beiden Daumenschaltelemente 6a und 6b verlaufen nahezu parallel zueinander vom Bediener schräg nach vorn gerichtet. [0024] Auf der gegenüberliegenden Vorderseite des Bedienhebels 3 ist das Zeigefinger-/ Mittelfingerbedienfeld 13 angeordnet, welches ebenfalls aus dem Bedienhebelarm 8 und unterhalb des Auflageelements 10 herausgeformt ist. Der Zeigefingerdruckschalter 7a ist dabei etwas höher gelegen als der Mittelfingerdruckschalter 7b und seitlich zum Bediener hin versetzt. Sämtliche Schaltelemente 6a und 7b sind zumindest teilweise in Vertikalrichtung überlappend vom Auflageelement 10 angeordnet. The basic idea of the invention lies in the fact that a switching element can be operated both from the hand support position and from the hand gripping position, as both are illustrated in greater detail in FIGS. 2a to 3b. Due to the predetermined physiology of the operator's hand, the switching elements can therefore be arranged only in a very limited area on the operating lever 3. The thumb control panel 14 extends in the transition region 12 between the underside of the support member 12 and the side facing the Bedienhebelarms 8. This transition region 12 is formed out of the substantially uniformly flattened surface of the Bedienhebelarms 8 and the support element 10 and lifts slightly from both elements. For the operator, this results in the advantage that he feel the thumb control panel 12 including the switching elements arranged thereon 6a and 6b and thus can operate without visual contact. Incidentally, this shaping provides ergonomic support for the natural thumb position. The pressure axis of the two thumb-shift elements 6a and 6b run almost parallel to each other by the operator obliquely forward. On the opposite front side of the operating lever 3, the index finger / middle finger control panel 13 is arranged, which is also shaped out of the Bedienhebelarm 8 and below the support element 10. The index finger pressure switch 7a is slightly higher than the middle finger pressure switch 7b and laterally offset to the operator. All switching elements 6a and 7b are at least partially arranged in the vertical direction overlapping the support element 10.
[0025] Insbesondere die Figuren 2a bis 3b veranschaulichen nun die konkrete Funktionsweise des Bedienhebels 3, wobei die beiden Figuren 2a und 2b die Bedienposition "aufliegende Hand" und die Figuren 3a und 3b die Bedienposition "umgreifende Hand" einer Bedienhand 15 und dem sich daran anschließenden Unterarm 16 angeben. Die Bedienhand 15 weist fünf Finger, insbesondere einen Daumen 17, einen Zeigefinger 18 und einen Mittelfinger 19 auf. In particular, Figures 2a to 3b illustrate now the concrete operation of the operating lever 3, wherein the two figures 2a and 2b, the operating position "resting hand" and Figures 3a and 3b, the operating position "encompassing hand" an operating hand 15 and the itself specify subsequent forearm 16. The operating hand 15 has five fingers, in particular a thumb 17, an index finger 18 and a middle finger 19.
[0026] Bei in der Bedienposition auf dem Bedienhebel 3 "aufliegender Hand" gemäß der Figuren 2a und 2b liegt die Bedienhand 15 von oben auf dem Handauflagebereich 5 auf und der Daumen umgreift das Auflageelement 10 in seinem hinteren Bereich und der Zeigefinger 18 und der Mittelfinger 19 umgreifen das Auflageelement 10 in seinem vorderen Bereich zumindest teilweise. Mit dem Daumen 17 sind die Schaltelemente 6a und 6b erreichbar und mit dem Zeigefinger 18 das Schaltelement 7a und mit dem Mittelfinger 19 das Schaltelement 7b. Die beiden Schaltelemente 6a und 6b liegen auf einer nicht angegebenen Kurvenbahn, die der Bewegungsphysiologie des Daumens 17 nachempfunden ist. Auf dieser Kurve können selbstverständlich weitere Schaltelemente 6a und 6b angeordnet werden. Durch das teilweise Umgreifen des Auflageelementes 10 durch die Bedienhand 15 ist eine sichere Bewegung des Bedienhebels 3 in die Raumrichtungen a bis b möglich. Gleichzeitig sind die Bedienfelder 12 und 13 durch die jeweiligen Bedienfinger erreichbar, so dass aus dieser Bedienhandposition auch die Schaltelemente 6a bis 7b betätigt werden können. Die Anordnung des Bedienhebelarms 8 und des Auflageelements 10 ist dabei in Relation zur Längsachse 20 des Unterarm so, dass die Längsachse 20 in ihrer Verlängerung die Längsachse 9 und die Längsachse 1 1 schneidet oder nah an ihr vorbei verläuft. When in the operating position on the operating lever 3 "resting hand" according to Figures 2a and 2b, the operating hand 15 from above on the palm rest area 5 and the thumb surrounds the support element 10 in its rear region and the index finger 18 and the middle finger 19 engage around the support element 10 in its front region at least partially. With the thumb 17, the switching elements 6a and 6b can be reached and with the index finger 18, the switching element 7a and the middle finger 19, the switching element 7b. The two switching elements 6a and 6b are located on a non-specified curved path, which is modeled on the movement physiology of the thumb 17. Of course, further switching elements 6a and 6b can be arranged on this curve. By partially gripping the support element 10 by the operating hand 15 a safe movement of the operating lever 3 in the spatial directions a to b is possible. At the same time, the control panels 12 and 13 can be reached by the respective operating fingers, so that the switching elements 6a to 7b can also be actuated from this operating hand position. The arrangement of the Bedienhebelarms 8 and the support member 10 is in relation to the longitudinal axis 20 of the forearm so that the longitudinal axis 20 in its extension, the longitudinal axis 9 and the longitudinal axis 1 1 cuts or passes close to her.
[0027] Die Figuren 3a und 3b betreffen die Bedienposition "umgreifende Bedienhand", bei der die Bedienhand 15 quasi um die Längsachse 20 des Unterarms gedreht und abgesenkt ist. In dieser Position liegt die Bedienhand 15 mit ihrer Innenseite am Handumgriffbereich 4 an und der im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildete Bedienhebel 8 wird insbesondere von den Fingern 1 7 bis 19 umgriffen. Der Daumen 1 7 ist dabei in einer Position innerhalb des Daumenbedienfelds 12, so dass auch aus dieser Position heraus eine Betätigung der Schaltelemente 6a und 6b durch den Daumen möglich ist. Die Erreichbarkeit der beiden Daumenschaltelemente 6a und 6b ist nun durch eine Einknicken bzw. Ausstrecken des Daumens 17 möglich. Auf der vom Bediener abgewandten Vorderseite des Bedienhebels 3 reichen der Zeigefinger 8 an das Schaltelement 7a und der Mittelfinger 19 an das Schaltelement 7b heran, wobei selbstverständlich auch eine Bedienung des Schaltelements 7b durch den Zeigefinger 18 möglich ist. Figures 3a and 3b relate to the operating position "encompassing operating hand", in which the operating hand 15 is rotated and lowered about the longitudinal axis 20 of the forearm, so to speak. In this position, the operating hand 15 rests with its inner side on the handle portion 4 and the substantially cylindrical control lever 8 is in particular encompassed by the fingers 1 7 to 19. The thumb 1 7 is in a position within the thumb control panel 12, so that also from this position, an operation of the switching elements 6a and 6b by the thumb is possible. The accessibility of the two thumb switching elements 6a and 6b is now possible by a buckling or extension of the thumb 17. On the front side facing away from the operator of the operating lever 3, the index finger 8 to the switching element 7a and the middle finger 19 zoom in on the switching element 7b, of course, an operation of the switching element 7b by the index finger 18 is possible.
[0028] Durch die vorstehend dargelegte spezielle Ausbildung des Handbedienelements 1 ist es dem Bediener somit möglich, aus verschiedenen Handbedienpositionen heraus sämtliche Bedienfunktionen, sei es durch eine Bewegung des Bedienhebels 3 in Richtung a bis b oder durch eine Druckbetätigung eines oder mehrerer der Schaltelemente 6a bis 7b, zu steuern und/oder auszulösen. Dadurch erhöht sich letztendlich der Bedienkomfort für den Bediener, da er im Arbeitsbetrieb zur Entlastung der ßedienhand 15 zwischen verschiedenen Bedienpositionen wählen und wechseln kann. By the above-described special design of the hand control element 1, it is thus possible for the operator, from various manual operating positions out all operating functions, either by a movement of the operating lever 3 in the direction of a to b or by a pressure actuation of one or more of the switching elements 6a to 7b, to control and / or trigger. This ultimately increases the ease of use for the operator, since he can select and change between different operating positions in the working mode to relieve the media hand 15.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Handbedienelement (1 ) für eine Maschine, insbesondere Baumaschine, umfassend 1. Hand control (1) for a machine, in particular a construction machine, comprising
einen Lagersockel (2),  a bearing base (2),
einen Bedienhebel (3), der vom Lagersockel (2) aufragend an diesem gelagert ist, und wenigstens ein fingerbetätigbares Schaltelement (6a, 6b, 7a, 7b),  an operating lever (3), which is supported by the bearing base (2) towering thereon, and at least one finger-operable switching element (6a, 6b, 7a, 7b),
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Bedienhebel (3) einen Handumgriffbereich (4) und einen Handauflagebereich (5) zur Handbedienung des Handbedienelementes (1) aufweist, und dass das wenigstens eine Schaltelement (6a, 6b, 7a, 7b) unterhalb des Handauflagebereiches (5) in einer Position angeordnet ist, in der es von demselben Finger der Bedienhand (15) aus einer den Handumgriffbereich (4) umgreifenden und aus einer auf dem Handauflagebereich (5) aufliegenden Position der Bedienhand (15) betätigbar ist.  in that the operating lever (3) has a hand gripping area (4) and a hand rest area (5) for manual operation of the hand control element (1), and in that the at least one switching element (6a, 6b, 7a, 7b) below the hand rest area (5) in one position is arranged, in which it from the same finger of the operating hand (15) from a hand gripping area (4) embracing and from a resting on the hand rest area (5) position of the operating hand (15) is actuated.
2. Handbedienelement (1 ) gemäß Anspruch 1 , 2. Hand control (1) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Handumgriffbereich (4) Teil eines im Wesentlichen zylindrisch ausgebildeten Bedienhebelarms (8) ist, und dass der Handauflagebereich (5) Teil eines schräg zum Bedienhebel (3) längserstreckten Auflageelementes (10) ist, das gegenüberliegend zum Lagersockel (2) am Bedienhebelarm (8) angeordnet ist.  in that the hand gripping area (4) is part of a substantially cylindrical control lever arm (8), and in that the hand rest area (5) is part of a support element (10) which extends obliquely to the control lever (3) and which is opposite the bearing base (2) on the control lever arm (2). 8) is arranged.
3. Handbedienelement (1 ) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, 3. Hand control element (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das Handbedienelement (1) insgesamt ein T-Profil aufweist. that the manual control element (1) has an overall T-profile.
4. Handbedienelement (1 ) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, 4. Hand control element (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Handauflagebereich (5) eine durchgängig geschlossene und nach außen aufgewölbte Außenoberfläche aufweist.  in that the hand rest area (5) has a continuously closed outer surface which is bulged outwards.
5. Handbedienelement (1 ) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, 5. Hand control (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Bedienhebel (3) zwischen dem Handumgriffbereich (4) und dem Handauflagebereich (5) einen vom Handauflagebereich (5) wenigstens teilweise überragten Übergangsbereich (14) aufweist, und dass das wenigstens eine Schaltelement (6a, 6b, 7a, 7b) im Übergangsbereich (14) angeordnet ist.  the operating lever (3) has a transition region (14) at least partially projecting from the hand rest region (5) between the hand gripping region (4) and the hand rest region (5), and in that the at least one switching element (6a, 6b, 7a, 7b) in the transition region (14) is arranged.
6. Handbedienelement (1 ) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. Hand control (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass es ein Daumenschaltelement (12) und ein Zeigefingerschaltelement (13) aufweist, die in Vorwärtsrichtung im Wesentlichen einander gegenüberliegend angeordnet sind.  in that it comprises a thumb-shift element (12) and an index finger switch element (13) arranged substantially opposite one another in the forward direction.
7. Handbedienelement (1 ) gemäß Anspruch 6, 7. Hand control element (1) according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass sowohl das Daumenschaltelement (12) als auch das Zeigefinderschaltelement (13) vom Handauflagebereich (5) in Vertikalrichtung überlappt werden.  in that both the thumb-shift element (12) and the index-finger switch element (13) are overlapped in the vertical direction by the hand-rest area (5).
8. Handbedienelement (1) gemäß einem der Ansprüche 6 oder 7, 8. Hand control (1) according to one of claims 6 or 7,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das Daumenschaltelement (12) in einem zum Bediener zugewandeten Bereich des Bedienhebels (3) angeordnet ist. in that the thumb-shift element (12) is arranged in an area of the operating lever (3) facing the operator.
9. Handbedienelement (1 ) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, 9. manual control element (1) according to one of the preceding claims,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t ,  characterized ,
dass der Bedienhebel (3) wenigstens eines der folgenden Merkmale erfüllt:  the operating lever (3) fulfills at least one of the following features:
die Längsachse (9) des Handumgriffbereichs (4) und die Längsachse (1 1 ) des Handauflagebereiches (5) verlaufen in einem Winkel zwischen 60 ° bis 85 °, insbesondere zwischen 70 ° und 80 ° und ganz besonders bei 75 0 zueinander; the longitudinal axis (9) of the Handumgriffbereichs (4) and the longitudinal axis (1 1) of the hand rest area (5) extend at an angle between 60 ° to 85 °, in particular between 70 ° and 80 ° and especially at 75 0 to each other;
die Längserstreckung des Handumgriffbereichs (4) beträgt entlang seiner Längsachse (9) zwischen 140 mm bis 90 mm, insbesondere zwischen 120 mm bis 95 mm und ganz besonders 100 mm;  the longitudinal extension of the hand gripping area (4) is along its longitudinal axis (9) between 140 mm to 90 mm, in particular between 120 mm to 95 mm and very particularly 100 mm;
der maximale Durchmesser des Handumgriffbereichs (4) beträgt zwischen 80 mm bis 35 mm, insbesondere 60 mm bis 40 mm und ganz besonders 47 mm;  the maximum diameter of the hand gripping area (4) is between 80 mm to 35 mm, in particular 60 mm to 40 mm and especially 47 mm;
die Längserstreckung der Handauflage (5) zwischen 60 mm und 150 mm, insbesondere 90 mm bis 140 mm und ganz besonders 120 mm beträgt;  the longitudinal extent of the hand rest (5) is between 60 mm and 150 mm, in particular 90 mm to 140 mm and very particularly 120 mm;
die Breite der Handauflage (5) quer zur Längserstreckung der Handauflage (5) beträgt zwischen 40 mm und 80 mm, insbesondere 50 mm und 70 mm und ganz besonders 60 mm;  the width of the hand rest (5) transversely to the longitudinal extent of the hand rest (5) is between 40 mm and 80 mm, in particular 50 mm and 70 mm and very particularly 60 mm;
die Oberkante der Außenoberfläche des Handauflagebereiches (5) weist einen Radius im Bereich von 180 mm bis 260 mm, insbesondere 200 mm bis 240 mm und ganz besonders von 220 mm auf.  the upper edge of the outer surface of the hand rest area (5) has a radius in the range of 180 mm to 260 mm, in particular 200 mm to 240 mm and especially 220 mm.
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