DE102005017013B4 - Control handle for a manual control unit - Google Patents

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Abstract

Steuergriff (1) für eine Handsteuereinheit, insbesondere in einem Fahrzeug, mit einem Griffkörper mit wenigstens einem manuell bedienbaren Steuerelement (7, 8), dadurch gekennzeichnet, dass der Griffkörper einen zentralen Abschnitt (2) für die ergonomischen Auflage einer Handinnenfläche aufweist, wobei die äußere Oberfläche des zentralen Abschnitts (2) in Form eines Kugelabschnitts gewölbt ist, jeweils ein Seitenführungshöcker (3, 4) an gegenüberliegenden Seiten des zentralen Abschnitts (2) angeordnet ist, um ein seitliches Abrutschen der Handinnenfläche von der gewölbten Oberfläche des zentralen Abschnitts (2) zu verhindern, und das wenigstens eine Steuerelement (7, 8) derart angeordnet ist, dass es bei aufliegender Handinnenfläche auf dem zentralen Abschnitt (2) durch einen Finger der Hand bedienbar ist.control handle (1) for a hand control unit, in particular in a vehicle, with a handle with at least one manually operable control element (7, 8), characterized characterized in that the handle body a central section (2) for has the ergonomic support of a palm, wherein the outer surface of the central portion (2) is curved in the form of a spherical section, one side guide bump (3, 4) on opposite Side of the central section (2) is arranged to a lateral Slipping of the palm from the arched one surface of the central portion (2), and the at least one Control (7, 8) is arranged such that it is superimposed on Palm operated on the central portion (2) by a finger of the hand is.

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Description

Die Erfindung betrifft einen Steuergriff nach Anspruch 1 sowie dessen Verwendung.The The invention relates to a control handle according to claim 1 and its Use.

Bei Kettenfahrzeugen für die Schneepistengestaltung und -pflege ist es bekannt, in einem Fahrerhaus einer fahrerseitigen Sitzposition neben einem Lenkrad eine Handsteuereinheit mit Steuergriff vorzusehen, mit der nach Art eines "Joysticks" mehrere Fahrzeugfunktionen, wie die Betätigung eines Räumschildes, einer Heckfräse oder ähnliches, von der fahrerseitigen Sitzposition aus steuerbar sind. Zusätzlich ist eine Armaturenkonsole vorgesehen, die mit Bedienschaltern für weitere Fahrzeugfunktionen versehen ist.at Tracked vehicles for The snowpiste design and maintenance is known in one Cab of a driver's seat position next to a steering wheel to provide a hand control unit with control handle, with the after Kind of a "joystick" several vehicle functions, like the operation a dozer blade, a rear tiller or similar, are controllable from the driver's seat position. In addition is a dashboard console provided with control switches for more Vehicle functions is provided.

Aus der EP 0965901 A2 , der EP 0947906 A2 , der US 6,631,652 B1 und der WO 2004/010239 A1 sind verschiedene Steuergriffe bekannt. Diese weisen verschiedene, zumeist länglich ausgeprägte Abschnitte zur Auflage der Hand eines Bedieners auf. Seitlich an diese Abschnitte schließt sich auf der Daumenseite jeweils eine Erhöhung an, die zumeist Bedienungselemente wie Knöpfe aufweist.From the EP 0965901 A2 , of the EP 0947906 A2 , of the US 6,631,652 B1 and the WO 2004/010239 A1 Various control handles are known. These have various, usually elongated sections for supporting the hand of an operator. The side of these sections is followed on the thumb in each case an increase, which usually has controls such as buttons.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Steuergriff der eingangs genannten Art zu schaffen, der eine ergonomisch günstige Bedienung einer Vielzahl von Fahrzeugfunktionen ermöglicht.task The invention is a control handle of the type mentioned to create an ergonomically convenient operation of a variety of vehicle functions.

Diese Aufgabe wird durch einen Steuergriff nach Anspruch 1 gelöst.These Task is solved by a control handle according to claim 1.

Durch die erfindungsgemäße Lösung kann ein Fahrer des Fahrzeugs seine Hand entspannt von oben her auf den Griffkörper auflegen und kann in der aufliegenden Handstellung mit seinen Fingern entsprechende Steuerelemente bedienen, die ergonomisch derart positioniert sind, dass sie von den entsprechenden Fingern der Hand problemlos erreicht werden können, ohne dass die Bedienperson die Hand vom Griffkörper abheben muss. Die Bedienung kann somit im Wesentlichen ohne Kraftaufwand erfolgen. Die erfindungsgemäße Lösung eignet sich nicht nur für den Einsatz in Fahrzeugen zur Bedienung entsprechender Fahrzeugfunktionen, sondern auch für vielfältige andere Einsatzmöglichkeiten, bei denen eine Vielzahl von Funktionen ergonomisch günstig einhändig bedienbar sein sollen. Beim Einsatz einer Handsteuereinheit mit einem erfindungsgemäßen Steuergriff für ein Fahrzeug sind vorzugsweise weiteren Fahrzeugfunktionen Dreh- oder Kippbewegungen des Griffkörpers insgesamt zugeordnet. Derartige Dreh-, Schwenk- oder Kippbewegungen des Griffkörpers können Hub- oder Senkbewegungen oder auch Kippbewegungen von Funktionsteilen des Fahrzeugs, wie Schaufeln, Räumschilden, Heckanbaugeräten, Winden oder ähnlichem bewirken.By the solution according to the invention can be Driver of the vehicle laid his hand relaxed from above on the handle body and can correspond in the resting hand position with his fingers Operate controls that are ergonomically positioned that they are easily reached by the corresponding fingers of the hand can, without the operator having to lift his hand from the handle body. The operation can thus essentially done without effort. The solution according to the invention is suitable not only for use in vehicles for operating corresponding vehicle functions, but also for a variety of others Applications, where a variety of functions ergonomically easy to operate with one hand should be. When using a manual control unit with a control handle according to the invention for a Vehicle are preferably further vehicle functions rotary or Tilting movements of the handle body total assigned. Such rotation, swivel or tilting movements of the handle body can Lifting or lowering movements or tilting movements of functional parts of the vehicle, such as shovels, rake shields, Rear attachments, Winches or the like cause.

Ein bevorzugter Einsatz einer Handsteuereinheit mit einem erfindungsgemäßen Steuergriff ist nicht nur für Schneepistenfahrzeuge, sondern auch für Baufahrzeuge oder für Fahrzeuge für land-, garten- oder forstwirtschaftliche Zwecke vorgesehen. Die Handsteuereinheit mit einem erfindungsgemäßen Steuergriff eignet sich auch für die Bedienung anderer Maschinen und Einrichtungen, die nichts mit Fahrzeugen zu tun haben, soweit dort die ergonomische Unterbringung der Steuerfunktionen mehrerer Bewegungsvorgänge vorteilhaft ist.One preferred use of a manual control unit with a control handle according to the invention is not just for Snow groomers, but also for construction vehicles or for vehicles for land, intended for gardening or forestry purposes. The hand control unit with a control handle according to the invention is also suitable for the operation of other machinery and equipment that is unrelated to vehicles as far as there is the ergonomic accommodation of the control functions several motions is advantageous.

Erfindungsgemäß ist der zentrale Abschnitt auf gegenüberliegenden Seiten von jeweils einem Seitenführungshöcker flankiert. Die Seitenführungshöcker dienen dazu, ein seitliches Abrutschen der Handinnenflache in der Auflageposition von dem kugelabschnittsartig gewölb ten zentralen Abschnitt zu verhindern. Dabei liegt die Hand so auf dem zentralen Abschnitt auf, dass außer dem Daumen alle übrigen Finger der Hand von oben her zu einer Seite hin den Griffkörper umgreifen, wohingegen der Daumen an dem entsprechenden Seitenführungshöcker vorbei zur anderen Seite hin weist.According to the invention central section on opposite Pages flanked by one side guide bump. The side guide bumps serve In addition, a lateral slipping of the palm of the hand in the support position from the spherical segment vaulted th prevent central section. The hand is so on the central section on that except the thumb all the remaining fingers the hand from above to one side embrace the handle body, whereas the thumb passes the corresponding side guide bump pointing to the other side.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind mehrere Steuerelemente in korrespondierenden Aussparungen des Griffkörpers integriert, die derart ergonomisch angeordnet sind, dass sie von entsprechenden Fingern der Hand in der auf dem Griffkörper aufliegenden Handposition bedienbar sind. Die Steuerelemente sind somit zwangsläufig der ergonomisch günstigen Lage der Finger zugeordnet, so dass kein Kraftaufwand erforderlich ist, um die Steuerelemente mit den entsprechenden Fingern zu bedienen. Die große Beweglichkeit des Daumens wird ausgenützt, um im Bewegungsbereich des Daumens mehrere Steuerelemente unterzubringen.In Further embodiment of the invention are a plurality of controls integrated in corresponding recesses of the handle body, which is so ergonomic they are arranged by corresponding fingers of the hand in which rest on the handle body Hand position are operated. The controls are thus inevitably the ergonomically favorable Position of the fingers assigned, so no effort required is to operate the controls with the appropriate fingers. The size Flexibility of the thumb is utilized to move around of the thumb to accommodate multiple controls.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens ein Steuerelement im Bereich eines der Seitenführungshöcker integriert, der bei aufliegender Hand zu einem Daumen der Hand benachbart ist. Vorzugsweise sind hier mehrere Steuerelemente gruppiert, die wahlweise von dem Daumen angesteuert werden können.In Another embodiment of the invention is at least one control integrated in the area of one of the lateral humps, which is adjacent to a thumb of the hand with the hand resting on it. Preferably Here are several controls grouped, the optional of the Thumb can be controlled.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Griffkörper zwei formstabile Gehäuseschalen, die lösbar miteinander verbunden sind. Dadurch ist es möglich, den Griffkörper in großen Stückzahlen wirtschaftlich aus thermoplastischem Kunststoffmaterial herzustellen.In Further embodiment of the invention, the handle body comprises two dimensionally stable housing shells, the solvable connected to each other. This makes it possible to use the handle body in huge Quantities economically made of thermoplastic material.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind elektrische und/oder elektronische Komponenten im Gehäuse untergebracht, an die die Steuerelemente angeschlossen sind. Die elektrischen und/oder elektronischen Komponenten stehen in geeigneter Weise über elektrische oder elektro nische Leitungen mit fahrzeugseitigen elektrischen oder elektronischen Bauteilen in Verbindung.In a further embodiment of the invention, electrical and / or electronic components are housed in the housing to which the controls are connected. The electrical and / or electronic components are suitably via electrical or electro-American lines Vehicle-side electrical or electronic components in connection.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der zentrale Abschnitt eine rutschfeste Oberfläche auf. Die rutschfeste Oberfläche ist bevorzugt elastisch nachgiebig und kann insbesondere durch einen Überzug oder durch das Vorstehen eines geeigneten Elastomermaterials in diesem Bereich verwirklicht werden und dient dazu, eine komfortable und sichere Auflage für die Hand zu ermöglichen.In further embodiment of the invention, the central portion a non-slip surface on. The non-slip surface is preferably resilient and can in particular by a coating or by the projection of a suitable elastomeric material in it Area to be realized and serves a comfortable and secure edition for to enable the hand.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, das anhand der Zeichnungen dargestellt ist.Further Advantages and features of the invention will become apparent from the claims and from the following description of a preferred embodiment of the invention, which is illustrated with reference to the drawings.

1 zeigt in perspektivischer Darstellung eine Ausführungsform einer Handsteuereinheit mit einem erfindungsgemäßen Steuergriff, 1 shows a perspective view of an embodiment of a manual control unit with a control handle according to the invention,

2 der Steuergriff nach 1, von der gegenüberliegenden Seite betrachtet, 2 the control handle after 1 , viewed from the opposite side,

3 der Steuergriff nach den 1 und 2, von oben her betrachtet, 3 the control handle after the 1 and 2 , viewed from above,

4 einem Steuergriff mit Steuerelementen in einer Seitenansicht und 4 a control handle with controls in a side view and

5 der Steuergriff nach den 1 bis 3 in einer Seitenansicht. 5 the control handle after the 1 to 3 in a side view.

Der Steuergriff 1 nach den 1 bis 5 weist einen Griffkörper auf, der ähnlich einem Katzenkopf geformt ist. Der Griffkörper weist einen Hals 5 auf, mit dem er in nicht näher dargestellter Weise mit einem Anschlussteil einer fahrzeugseitigen elektromechanischen, elektrischen und/oder elektronischen Steuereinheit verbindbar ist. Der Griffkörper weist einen kugelabschnittsartig gewölbten Zentralabschnitt 2 auf, der derartig kopfförmig gestaltet ist, dass eine Hand einer Bedienperson mit ihrer Handinnenfläche von oben her flächig auf den Zentralabschnitt 2 aufgelegt werden kann. Der kugelabschnittsartig gewölbte Zentralabschnitt weist etwa die Dimensionierung eines Tennisballs auf. Wie anhand der 1 erkennbar ist, ist der Zentralabschnitt 2 großflächig mit einer Schichtfläche versehen, die durch die Randlinie 6 begrenzt ist. Diese Schichtfläche bildet eine rutschfeste Oberfläche und ist insbesondere aus einem Elastomermaterial gebildet. Das Schichtmaterial ist vorzugsweise großporig ausgeführt, um eine Schweißabsorption zu ermöglichen.The control handle 1 after the 1 to 5 has a handle body which is shaped like a cat's head. The handle body has a neck 5 on, with which it can be connected in a manner not shown with a connection part of a vehicle-side electromechanical, electrical and / or electronic control unit. The handle body has a spherical segment-like arched central portion 2 on, which is designed in such a head-shaped, that a hand of an operator with her palm from the top surface on the central portion 2 can be hung up. The spherical segment-like arched central portion has approximately the dimensioning of a tennis ball. As based on the 1 is recognizable, is the central section 2 Large area provided with a layer surface, by the edge line 6 is limited. This layer surface forms a non-slip surface and is formed in particular from an elastomer material. The layer material is preferably made of large pores to allow a sweat absorption.

Der Zentralabschnitt 2 wird zu gegenüberliegenden Seiten hin von jeweils einem Seitenführungshöcker 3, 4 flankiert, die dorn- oder kuppelartig nach oben gewölbt sind. Der Seitenführungshöcker 3 ist höher und größer gestaltet als der gegenüberliegende Seitenführungshöcker 4. Die beiden Seitenführungshöcker 3, 4 dienen dazu, für die Hand der Bedienperson eine sichere Zentrierung, Positionierung und Ausrichtung auf den Zentralabschnitt 2 zu ermöglichen. Der größere Seitenführungshöcker 3 flankiert die durch den Zeigefinger gebildete Handkante, der kleinere Seitenführungshöcker 4 die durch den kleinen Finger gebildete Handkante. In einer Bedienposition liegt die Hand der Bedienperson mit der Handinnenfläche von oben her auf dem kugelabschnittsartig gewölbten Zentralabschnitt auf, wobei sich die viert Finger der Hand bis auf den Daumen zu der in 2 dargestellten Frontseite des Griffkörpers erstrecken. Der Daumen ragt zu der gegenüberliegenden Seite hin ab, so dass zwischen Daumen und Zeigefinger sich der größere Seitenführungshöcker 3 nach oben erstreckt. Die durch den Daumen bedienbare Rückseite des Griffkörpers ist in 1 dargestellt.The central section 2 becomes opposite sides of one side guide bump each 3 . 4 flanked, the dome or dome-like arched upward. The side guide hump 3 is taller and taller than the opposite side guide hump 4 , The two side guide humps 3 . 4 serve for the operator's hand a secure centering, positioning and alignment on the central portion 2 to enable. The larger side guide bump 3 flanks the hand edge formed by the index finger, the smaller side guide hump 4 the hand edge formed by the little finger. In an operating position, the hand of the operator lies with the palm of the hand from above on the spherical segment-like curved central portion, with the fourth finger of the hand to the thumb to the in 2 extend shown front of the handle body. The thumb protrudes to the opposite side, so that between the thumb and forefinger, the larger side bumps 3 extends upwards. The thumb-operated back of the grip body is in 1 shown.

Der Griffkörper wird durch ein Gehäuse gebildet, das aus zwei Gehäuseschalen besteht, die längs einer Trennlinie T zu dem Griffkörper mit einander verbunden sind. Die beiden Gehäuseschalen sind im Bereich mehrerer Befestigungspunkte, vorliegend mit Hilfe von vier Befestigungsschrauben 11 (2), lösbar miteinander verbunden. Der Halsbereich 5 wird vollständig durch eine der beiden Gehäuseschalen gebildet und bildet im unteren Randbereich des Griffkörpers einen geschlossenen Ring, wie anhand der 2, 4 und 5 erkennbar ist.The handle body is formed by a housing which consists of two housing shells, which are connected along a dividing line T to the handle body with each other. The two housing shells are in the range of several attachment points, in this case with the help of four mounting screws 11 ( 2 ), detachably connected to each other. The neck area 5 is completely formed by one of the two housing shells and forms a closed ring in the lower edge region of the handle body, as based on the 2 . 4 and 5 is recognizable.

Das Gehäuse des Griffkörpers weist mehrere Aussparungen 9, 10 auf, in denen Steuerelemente 7, 8 integriert sind, die mit elektrischen und/oder elektronischen Komponenten innerhalb des Gehäuses in Kontakt stehen. So sind auf der durch den Daumen bedienbaren Rückseite sechs Steuerknöpfe 7 vorgesehen, die elektrische Schalter im Inneren des Gehäuses betätigen. Seitlich am Gehäuse knapp unterhalb einer Kuppel des Seitenführungshöckers 3 sind zwei schlitzartige Aussparungen 10 vorgesehen, durch die Stellräder 8 entsprechender Drehpotentiometer nach außen ragen. Die Stellräder 8 sind mit Rändelungen im Bereich ihres Umfangs versehen und ermöglichen ebenfalls eine Bedienung durch den Daumen der Hand der entsprechenden Bedienperson. Die Stellräder 8 und die vom Daumen bedienbaren Steuerköpfe 7 sind von der Bedienperson aus sichtbar, so dass ein entsprechendes Steuerelement durch Auge und Daumen gezielt angesteuert werden kann. Im Bereich der von der Bedienperson wegweisenden Vorderseite des Griffkörpers (2) sind drei nebeneinander angeordnete Stellknöpfe 7 vorgesehen, die analog zu den Steuerknöpfen 7 entsprechende Schalter im Inneren des Gehäuses betätigen. Die drei Stellknöpfe 7 sind so angeordnet, dass eine ergonomisch bequeme Betätigung mit Zeigefinger, Mittelfinger und Ringfinger der auf dem Zentralabschnitt 2 aufliegenden Hand möglich ist. Hierdurch kann „blind" der entsprechende Stellknopf betätigt werden, das heißt ohne dass die Bedienperson die Stellknöpfe sieht.The housing of the handle body has a plurality of recesses 9 . 10 on where controls 7 . 8th are integrated, which are in contact with electrical and / or electronic components within the housing. For example, there are six control buttons on the back, which can be operated by the thumb 7 provided, operate the electrical switch inside the housing. On the side of the case just below a dome of the side guide bump 3 are two slit-like recesses 10 provided by the adjusting wheels 8th corresponding rotary potentiometer protrude outward. The adjusting wheels 8th are provided with knurls in the region of their circumference and also allow operation by the thumb of the hand of the appropriate operator. The adjusting wheels 8th and the thumb-operated control heads 7 are visible from the operator, so that a corresponding control can be specifically controlled by eye and thumb. In the area of facing away from the operator front of the handle body ( 2 ) are three adjoining control knobs 7 provided, which is analogous to the control buttons 7 operate corresponding switches inside the housing. The three control knobs 7 are arranged so that an ergonomically comfortable operation with forefinger, middle finger and ring finger of the on the Zentralab cut 2 resting hand is possible. As a result, "blind" the corresponding control knob can be actuated, that is, without the operator sees the knobs.

Claims (7)

Steuergriff (1) für eine Handsteuereinheit, insbesondere in einem Fahrzeug, mit einem Griffkörper mit wenigstens einem manuell bedienbaren Steuerelement (7, 8), dadurch gekennzeichnet, dass der Griffkörper einen zentralen Abschnitt (2) für die ergonomischen Auflage einer Handinnenfläche aufweist, wobei die äußere Oberfläche des zentralen Abschnitts (2) in Form eines Kugelabschnitts gewölbt ist, jeweils ein Seitenführungshöcker (3, 4) an gegenüberliegenden Seiten des zentralen Abschnitts (2) angeordnet ist, um ein seitliches Abrutschen der Handinnenfläche von der gewölbten Oberfläche des zentralen Abschnitts (2) zu verhindern, und das wenigstens eine Steuerelement (7, 8) derart angeordnet ist, dass es bei aufliegender Handinnenfläche auf dem zentralen Abschnitt (2) durch einen Finger der Hand bedienbar ist.Control handle ( 1 ) for a manual control unit, in particular in a vehicle, having a handle body with at least one manually operable control element ( 7 . 8th ), characterized in that the handle body has a central portion ( 2 ) for the ergonomic support of a palm, wherein the outer surface of the central portion ( 2 ) is curved in the form of a spherical section, in each case a side guide bump ( 3 . 4 ) on opposite sides of the central portion ( 2 ) is arranged to prevent lateral slipping of the palm of the hand from the curved surface of the central portion ( 2 ) and the at least one control element ( 7 . 8th ) is arranged such that, when the palm of the hand is resting on the central portion ( 2 ) is operable by a finger of the hand. Steuergriff nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Steuerelemente (7, 8) in korrespondierenden Aussparungen (9, 10) angeordnet sind.Control handle according to claim 1, characterized in that a plurality of control elements ( 7 . 8th ) in corresponding recesses ( 9 . 10 ) are arranged. Steuergriff nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Steuerelement (7, 8) an einem der Seitenführungshöcker (3) vorgesehen ist, das bei aufliegender Hand zu einem Daumen der Hand benachbart ist.Control handle according to claim 1, characterized in that at least one control element ( 7 . 8th ) on one of the side guide bumps ( 3 ) is provided, which is adjacent to a thumb of the hand with resting hand. Steuergriff nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Griffkörper zwei formstabile Gehäuseschalen umfasst, die lösbar miteinander verbunden sind.Control handle according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the handle body two dimensionally stable housing shells includes, which is releasable connected to each other. Steuergriff nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass elektrische und/oder elektronische Komponenten in dem Gehäuse untergebracht sind, an die die Steuerelemente (7, 8) angeschlossen sind.Control handle according to one of the preceding claims, characterized in that electrical and / or electronic components are accommodated in the housing, to which the controls ( 7 . 8th ) are connected. Steuergriff nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zentrale Abschnitt (2) eine rutschfeste Oberfläche aufweist.Control handle according to claim 1, characterized in that the central portion ( 2 ) has a non-slip surface. Verwendung eines Steuergriffs nach einem der vorstehenden Ansprüche als Steuergriff einer Handsteuereinheit.Use of a control handle according to one of the preceding claims as a control handle of a manual control unit.
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