DE102012015561A1 - Manual control, especially for a construction machine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Handbedienelement, insbesondere für eine Baumaschine. Wesentliche Elemente des Handbedienelements sind ein Lagersockel und ein vom Lagersockel aufragender Bedienhebel mit wenigstens einem Schaltelement. Der Bedienhebel umfasst einen Bedienhebelarm und ein Auflageelement. Das Schaltelement ist zwischen dem Bedienhebelarm und dem Auflageelement so angeordnet, dass es aus wenigstens zwei verschiedenen Positionen der Bedienhand erreichbar ist.The invention relates to a manual control element, in particular for a construction machine. Essential elements of the manual control element are a bearing base and an operating lever protruding from the bearing base and having at least one switching element. The operating lever comprises an operating lever arm and a support element. The switching element is arranged between the operating lever arm and the support element so that it can be reached from at least two different positions of the operating hand.
Description
Die Erfindung betrifft ein Handbedienelement für eine Maschine, insbesondere für eine Baumaschine. Gattungsgemäße Handbedienelemente sind im Stand der Technik weit verbreitet und finden häufig beispielsweise im Bedienarbeitsplatz einer Baumaschine Anwendung, um Maschinenfunktionen der Baumaschine über das Handbedienelement zu steuern. Das Handbedienelement weist dazu einen Lagersockel und einen Bedienhebel auf, der vom Lagersockel aufragend an diesem gelagert ist. Der Lagersockel des Handbedienelements repräsentiert somit den Teil des Handbedienelementes, über das es im Bedienarbeitsplatz installiert ist. Der Bedienhebel ist durch eine Bedienhand betätigbar und ist dazu gegenüber dem Lagersockel bewegbar, insbesondere schwenkbar, so dass beispielsweise Lenkbewegungen und/oder Fahrbewegungen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung über eine Bewegung des Bedienhebels gesteuert werden können. Der Bedienhebel kann dazu beispielsweise von der Bedienhand nach vorn gedrückt oder nach hinten gezogen und/oder nach rechts oder links vom Bediener aus gedrückt werden.The invention relates to a manual control element for a machine, in particular for a construction machine. Generic hand controls are widely used in the art and often find, for example, in the workstation of a construction machine application to control machine functions of the construction machine on the hand control. The manual control element has for this purpose a bearing base and an operating lever, which is supported by the bearing base towering thereon. The bearing base of the manual control element thus represents the part of the manual control element, via which it is installed in the operator workstation. The operating lever can be actuated by an operator's hand and is relative to the bearing base movable, in particular pivotable, so that, for example, steering movements and / or driving movements in the forward and reverse directions can be controlled by a movement of the operating lever. For example, the operating lever can be pushed forwards by the operator's hand or pulled backwards and / or pushed to the right or left by the operator.
Um die Bedienung einer solchen Maschine noch effizienter zu gestalten, ist es im Stand der Technik ferner bekannt, wenigstens ein fingerbetätigbares Schaltelement am Handbedienelement und insbesondere am Bedienhebel anzuordnen. Diese kann insbesondere zwischen wenigstens zwei Schaltpositionen schaltbar sein. Ein fingerbetätigbares Schaltelement ist allgemein ein Schalter am Handbedienelement, der durch einen Finger, beispielsweise durch eine Druck- oder Kippbetätigung, betätigt werden kann. Auf diese Weise wird ein sogenanntes Multifunktionsbedienelement erhalten, über das beispielsweise neben Lenk- und Fahrbewegungen durch eine Bewegung des Bedienhebels weitere Funktionen, wie beispielsweise Hupen und/oder Aktivieren/Deaktivieren einer Arbeitseinrichtung etc. durch eine Betätigung des fingerbetätigbaren Schaltelementes mit einer Hand gesteuert werden können. Für den Bediener haben derartige Multifunktionsbedienelemente den Vorteil, dass sie mit der Bedienhand aus einer Lage heraus eine Vielzahl von Maschinenfunktionen steuern können und dabei die Bedienhand am Bedienhebel verbleiben kann. Ein solches Bedienelement ist beispielsweise in der
Gattungsgemäße Handbedienelemente sind häufig ergonomisch und im Hinblick auf eine bestimmte Handposition zur Bedienung gefertigt. Es hat sich nun allerdings gezeigt, dass, insbesondere bei langen Bedienintervallen, die Festlegung auf eine Handbedienposition häufig als nachteilig empfunden wird. Einerseits führt dies zu einer einseitigen Belastung, was für den Bediener häufig zu angespannten und verkrampften Körperhaltungen führt. Andererseits sind eine Reihe von Maschinen, insbesondere Baumaschinen, bekannt, bei denen der Maschinenbediener speziell im Arbeitsbetrieb häufig seine Position, beispielsweise zwischen einer Sitzbedienposition und/oder einer Anlehnbedienposition und/oder einer Stehbedienposition, wechselt. Bisher bekannte gattungsgemäße Handbedienelemente sind in solchen Fällen häufig nachteilig, da nur eine Bedienposition der Bedienhand der Bedienperson vorgesehen ist. Diese Problematik kommt insbesondere dann zum Tragen, wenn wenigstens ein fingerbetätigbares Schaltelement am Bedienhebel angeordnet ist. Die Positionierung des Schaltelementes erfolgt üblicherweise so, dass die Bedienperson aus dieser einen vorgesehenen Bedienposition heraus mit einem Finger an das fingerbetätigbare Schaltelement anlangen kann.Generic hand controls are often ergonomic and manufactured with regard to a particular hand position for operation. However, it has now been shown that, especially at long operating intervals, the determination of a manual operating position is often perceived as disadvantageous. On the one hand, this leads to a one-sided load, which often leads to tense and cramped postures for the operator. On the other hand, a number of machines, in particular construction machines, are known in which the machine operator frequently changes his position, for example between a seat operating position and / or a leaning operating position and / or a standing operating position, especially in working mode. Previously known generic hand controls are often disadvantageous in such cases, since only one operating position of the operator's hand is provided. This problem is particularly relevant if at least one finger-operable switching element is arranged on the operating lever. The positioning of the switching element is usually carried out so that the operator can reach out of this one intended operating position out with a finger to the finger-operable switching element.
Die Aufgabe der Erfindung liegt nun darin, eine Handbedienelement, insbesondere für eine Baumaschine, anzugeben, das eine komfortablere Bedienung, insbesondere auch über längere Bedienintervalle hinweg, ermöglicht.The object of the invention is therefore to provide a hand control, in particular for a construction machine, which allows a more comfortable operation, especially over longer operating intervals.
Die Lösung der Aufgabe gelingt mit einem Handbedienelement gemäß dem unabhängigen Anspruch. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The solution of the problem is achieved with a manual control element according to the independent claim. Preferred developments are specified in the dependent claims.
Der wesentliche Grundgedanke der Erfindung zur Lösung der Aufgabe liegt darin, ein gattungsgemäßes Handbedienelement in der Weise auszubilden, dass die Bedienperson zur Bedienung des Handbedienelementes zwischen verschiedenen Handpositionen wählen und wechseln kann, dabei aber aus den verschiedenen Handpositionen auf das gleiche Bedienspektrum zurückgreifen kann. Konkret weist der Bedienhebel dazu einen Handumgriffbereich und einen Handauflagebereich zur Handbedienung des Handbedienelementes auf, wobei das wenigstens eine Schaltelement unterhalb des Handauflagebereichs in einer Position angeordnet ist, in der es mit demselben Finger der Bedienhand aus einer den Handumgriffbereich umgreifenden und aus einer auf dem Handauflagebereich aufliegenden Position der Bedienhand heraus betätigbar ist. Erfindungsgemäß ist der Bedienhebel somit mit zwei verschiedenen Griffbereichen ausgestattet, die zusammen die Positionierung einer Bedienhand in wenigstens zwei alternativen Positionen ermöglichen, konkret einem Umgreifen des Bedienhebels im Handumgriffbereich (Bedienposition ”Handumgriff”) und einem Auflegen der Hand im Handauflagebereich (Bedienposition ”Handauflage”). Damit kann der Bediener während des Bedienprozesses zwischen wenigstens zwei verschiedenen Bedienhandpositionierungen wählen und abwechseln. Mit Griffbereich ist dabei konkret derjenige Bereich des Handbedienelementes bezeichnet, der von der Hand in Handumgriffposition oder in Handauflageposition gegriffen wird und damit üblicherweise in Kontakt mit der Bedienhand steht. Ein weiterer wesentlicher Grundgedanke der Erfindung liegt nun darin, gleichzeitig das wenigstens eine fingerbetätigbare Schaltelement so anzuordnen, dass es aus den wenigstens zwei Bedienpositionen der Bedienhand heraus mit demselben Finger betätigbar ist. Für den Bediener wird auf diese Weise auch für verschiedene Handpositionen das gleiche Bedienumfeld zur Verfügung gestellt, so dass er beispielsweise jeweils aus der Handumgriffposition und aus der Handauflageposition das wenigstens eine einem bestimmten Bedienfinger zugeordnete Schaltelement bedienen kann, beispielsweise mit dem Daumen. Er muss mit anderen Worten bei einem Wechsel der Bedienposition nicht im Kopf umschalten, aus welcher Bedienposition heraus das Schaltelement mit welchem Finger betätigbar ist. Der mögliche Anordnungsbereich des wenigstens einen fingerbetätigbaren Schaltelementes wird insbesondere durch die Physiologie der Hand vorgegeben, wobei im Rahmen der Erfindung auf die durchschnittliche Handgröße eines ausgewachsenen Menschen in der EU Bezug genommen wird. Der Oberflächenbereich des Bedienhebels, in dem das Schaltelement erfindungsgemäß angeordnet sein muss, um eine Betätigbarkeit sowohl aus der den Handumgriffbereich umgreifenden und der auf dem Handauflagebereich aufliegenden Bedienhand heraus zu ermöglichen, wird nachstehend auch als Bedienfeld bezeichnet. Das Bedienfeld ist somit derjenige Oberflächenbereich des Bedienhebels, in dem der jeweilige Finger zur Betätigung des fingerbetätigbaren Schaltelementes aus dem Handumgriffbereich und aus dem Handauflagebereich überlappend genutzt werden kann. Nur wenn das Schaltelement innerhalb des für den jeweiligen Finger relevanten Bedienfeldes am Bedienhebel angeordnet ist, ist es mit anderen Worten sowohl aus der den Handumgriffbereich umgreifenden Stellung der Bedienhand als auch der auf dem Handauflagebereich aufliegenden Stellung der Bedienhand erreichbar. Selbstverständlich kann grundsätzlich auf eine Vielzahl konkreter Ausbildungen des Handbedienelementes zurückgegriffen werde, wobei insbesondere ergonomisch angepasste Ausführungsformen besonders bevorzugt sind.The main idea of the invention to solve the problem is to form a generic hand control in such a way that the operator can choose and change between different hand positions to operate the hand control, but can rely on the same range of operations from the various hand positions. Specifically, the operating lever for this purpose a Handumgriffbereich and a hand rest area for manual operation of the hand control, wherein the at least one switching element is arranged below the hand rest area in a position in which it with the same finger of the operating hand from a hand grip area encompassing and resting on the hand rest area Position of the operating hand out is actuated. According to the invention the operating lever is thus equipped with two different gripping areas, which together allow the positioning of an operating hand in at least two alternative positions, concretely embracing the operating lever in the hand gripping area (operating position "hand gripping") and placing the hand in the hand rest area (operating position "hand rest") , This allows the operator to choose and alternate between at least two different operator hand positions during the operating process. With grip area is specifically that area of the hand control designated by the hand in Hand gripping position or in manual support position is used and thus is usually in contact with the operating hand. Another essential basic idea of the invention is to simultaneously arrange the at least one finger-operable switching element so that it can be actuated out of the at least two operating positions of the operating hand with the same finger. For the operator, the same operating environment is provided in this way also for different hand positions, so that he can operate, for example, each from the Handumgriffposition and from the hand rest position the at least one specific control finger associated switching element, for example with the thumb. In other words, when changing the operating position, it does not have to switch in the head from which operating position the switching element can be actuated with which finger. The possible arrangement range of the at least one finger-operable switching element is specified in particular by the physiology of the hand, wherein in the context of the invention the average size of a hand adult person in the EU is referred to. The surface area of the operating lever in which the switching element must be arranged according to the invention in order to allow operability both from the hand grip region encompassing and resting on the hand rest area operating hand, hereinafter also referred to as the control panel. The control panel is thus that surface area of the operating lever in which the respective finger for actuating the finger-operable switching element can be used overlappingly from the hand gripping area and from the hand rest area. Only if the switching element is arranged within the control panel relevant to the respective finger on the operating lever, in other words can it be reached both from the position of the operating hand embracing the hand gripping area and the position of the operating hand resting on the hand rest area. Of course, in principle, recourse will be made to a large number of concrete embodiments of the manual control element, with ergonomically adapted embodiments in particular being particularly preferred.
Bevorzugt ist der Handumgriffbereich Teil eines längserstreckten und vom Lagersockel aufragenden Bedienhebelarms, der insbesondere im Wesentlichen zylindrisch und insbesondere zumindest abschnittsweise ballig, ausgebildet ist. Der Bedienhebelarm ist dabei so dimensioniert, dasss er zumindest teilweise von einer Bedienhand umgriffen werden kann, auch wenn der Handumgriff nicht geschlossen sein muss. Der Bedienhebelarm weist somit eine Längserstreckung auf und kann zumindest abschnittsweise von der Bedienhand im Bereich des Handumgriffbereichs umgriffen werden, um den Bedienhebel gegenüber dem Lagersockel, beispielsweise zu Steuerungszwecken, zu bewegen. Der Handauflagebereich ist dagegen vorzugsweise oberhalb bzw. an dem dem Lagersockel des Handbedienelements gegenüberliegenden Ende des Bedienhebels angeordnet. Als optimal hat sich die Ausbildung des Handauflagebereichs als Teil eines schräg zum Bedienhebel längserstreckten Auflageelements herausgestellt, das ganz besonders auch zum wenigstens teilweisen Umgriff der Finger der Bedienhand ausgebildet ist, wenn diese auf dem Handauflagebereich aufliegt. Ein wenigstens teilweiser Umgriff erhöht die Bediensicherheit des Bedienhebels. Durch diese Anordnung des Handumgriffbereichs und des Handauflagebereichs zueinander vollzieht die Bedienhand somit eine Drehung um die Längsachse des Unterarms, wenn die Hand von ihrer den Handumgriffbereich umgreifenden Position in die auf dem Handauflagebereich aufliegende Position und umgekehrt versetzt wird. Grundsätzlich ist es dabei möglich, dass das längserstreckte Auflageelement seitlich an den zylindrisch ausgebildeten Bedienhebelarm angesetzt ist. Bevorzugt ist es allerdings, wenn das längserstreckte Auflageelement bündig auf den zylindrisch ausgebildeten Bedienhebelarm aufgesetzt ist und der Bedienhebel somit insgesamt eine T-Form bzw. ein T-Profil aufweist. Eine solche Anordnung zeichnet sich einerseits durch einen hohen Bedienkomfort aus und weist gleichzeitig vergleichsweise geringe Abmessungen auf.The hand gripping area is preferably part of an elongate operating lever arm which rises up from the bearing base and is in particular substantially cylindrical and in particular at least partially spherical. The Bedienhebelarm is dimensioned so dasss he can be at least partially encompassed by an operator's hand, even if the hand gripping does not have to be closed. The control lever arm thus has a longitudinal extension and can be at least partially encompassed by the operating hand in the region of the hand gripping area in order to move the operating lever relative to the bearing base, for example for control purposes. By contrast, the hand rest area is preferably arranged above or at the end of the operating lever opposite the bearing base of the manual control element. The design of the hand rest area has proved to be optimal as part of a support element which extends obliquely to the operating lever and which is also particularly designed for at least partially gripping the fingers of the operating hand when it rests on the hand rest area. An at least partial encroachment increases the operating safety of the operating lever. With this arrangement of the hand gripping area and the hand rest area, the operating hand thus rotates about the longitudinal axis of the forearm when the hand is displaced from the position encompassing the hand gripping area to the position resting on the hand rest area and vice versa. In principle, it is possible that the longitudinally extended support element is attached laterally to the cylindrically shaped control lever arm. However, it is preferred if the longitudinally extended support element is placed flush on the cylindrically shaped control lever and thus the operating lever has a total of a T-shape or a T-profile. Such an arrangement is characterized on the one hand by a high ease of use and at the same time has comparatively small dimensions.
Der Handauflagebereich ist idealerweise als eine nach außen bzw. zur aufliegenden Bedienhand hin aufgewölbte Außenoberfläche ausgebildet, da dies aus ergonomischer Sicht die Handauflage der Hand am besten unterstützt. Gleichzeitig ist der Handauflagebereich bevorzugt als eine durchgängig geschlossene Außenoberfläche ausgebildet und weist insbesondere keine Schaltelemente auf, um beispielsweise Fehlbedienungen bei aufliegender Hand zu vermeiden.The hand rest area is ideally designed as an outward or resting on the operating hand bulging outer surface, as this ergonomically best supports the hand rest of the hand. At the same time, the hand rest area is preferably designed as a continuously closed outer surface and, in particular, has no switching elements in order, for example, to avoid incorrect operation when the hand rests on it.
Die erfindungsgemäße Anordnung des Schaltelements lässt sich besonders gut dann realisieren, wenn der Bedienhebel zwischen dem Handumgriffbereich und dem Handauflagebereich einen vom Handauflagebereich wenigstens teilweise überragten Übergangsbereich aufweist, wobei das wenigstens eine Schaltelement in diesem Übergangsbereich angeordnet ist. Beim Übergangsbereich handelt es sich mit anderen Worten um eine Art Überhang des Handauflagebereichs gegenüber dem Handumgriffbereich, insbesondere in Richtung der Längsachse des Handumgriffbereichs gesehen. Idealerweise ist dieser Übergangsbereich am Bedienhebel auf der nach vorn gerichteten Seite (d. h. von der Bedienperson weg) des Bedienhebels angeordnet. Es ist dann möglich, dass wenigstens ein Finger der Bedienhand, insbesondere der Zeigefinger und/oder der Mittelfinger, bei auf dem Handauflagebereich aufliegendem Handballen den Überhang teilweise umgreift, wodurch die Handhabbarkeit des Handbedienelements abermals verbessert wird. Andererseits eignet sich dieser Überhangbereich optimal für die Anordnung des wenigstens einen Schaltelements, da dieser Teil des Handbedienelements auch bei einer den darunterliegenden Handumgriffbereich umgreifenden Bedienhand durch den Mittelfinger und ganz besonders durch den Zeigefinger erreichbar ist und damit das vorstehend bereits erwähnte Kriterium der Überlappung beider Bereiche aus der erfüllt ist. Durch die Anordnung im Übergangsbereich wird ferner ein gewisser Schutz des Schaltelements nach außen erreicht, so dass das Risiko von Fehlbedienungen vermindert ist.The arrangement of the switching element according to the invention can be realized particularly well when the operating lever between the Handumgriffbereich and the wrist rest area has a transition area at least partially dominated by the hand rest area, wherein the at least one switching element is arranged in this transition region. In other words, the transition area is a kind of overhang of the hand rest area with respect to the hand gripping area, in particular seen in the direction of the longitudinal axis of the hand gripping area. Ideally, this transitional area is located on the operating lever on the forward (ie away from the operator) side of the operating lever. It is then possible that at least one finger of the operating hand, in particular the index finger and / or the middle finger, in on the Hand rest area resting on the ball of the hand partially overhang, whereby the handling of the hand control is improved again. On the other hand, this overhang area is optimally suited for the arrangement of the at least one switching element, since this part of the manual control element can also be reached by the middle finger and especially by the index finger even when the operating hand encompasses the underlying hand gripping area and thus the criterion of overlapping of both areas already mentioned above that is fulfilled. The arrangement in the transition region, a certain protection of the switching element is also achieved to the outside, so that the risk of incorrect operation is reduced.
Um die Multifunktionalität des Handbedienelements weiter zu erhöhen, hat sich eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Handbedienelementes als besonders bevorzugt erwiesen, die wenigstens ein Daumenschaltelement und wenigstens ein Zeigefingerschaltelement aufweist. Das Daumenschaltelement ist ein Schaltelement, was aus beiden Bedienpositionen heraus vom Daumen betätigbar ist und das Zeigefingerschaltelement entsprechend ein Schaltelement, dass aus beiden Bedienpositionen heraus vom Zeigefinger bedienbar ist. Das Daumenschaltelement und das Zeigefingerschaltelement sind zudem in Vorwärtsrichtung im Wesentlichen einander gegenüberliegend am Bedienhebel angeordnet, wobei das Daumenschaltelement dem Bediener zugewandt und das Zeigefingerschaltelement dem Bediener abgewandt angebracht ist. Für den Fall, dass die beiden Schaltelemente Druckschalter sind, sind die beiden Druckschalter ferner mit ihren Druckachsen, d. h. den Achsen, entlang der Druckschalter zur Betätigung bewegt wird, idealerweise windschief zueinander, wobei die Druckachse des Zeigefingerschalters nahezu parallel zur Längsachse des Unterarms der Bedienhand und die Druckachse des Daumendruckschaltelements quer zu dieser Längsachse verläuft. Eine derartige Anordnung des Druckschaltelemente für den Daumen und für den Zeigefinger ist am ehesten der natürlichen Druckbewegung des Zeigefingers und des Daumens nachempfunden.In order to further increase the multifunctionality of the manual control element, an embodiment of the hand control element according to the invention has proven to be particularly preferred, which has at least one thumb switching element and at least one index finger switching element. The thumb switching element is a switching element, which is operable from both operating positions of the thumb and the index finger switching element according to a switching element that is operable from both operating positions out of the index finger. The thumb shift element and the index finger shift element are also arranged in the forward direction substantially opposite each other on the operating lever, wherein the thumb switching element facing the operator and the index finger switch element facing away from the operator is mounted. In the event that the two switching elements are pressure switches, the two pressure switches are also with their pressure axes, d. H. the axes along which pressure switch is moved for actuation, ideally skewed to each other, wherein the pressure axis of the index finger switch is almost parallel to the longitudinal axis of the lower arm of the operating hand and the pressure axis of the thumb pressure switching element transverse to said longitudinal axis. Such an arrangement of the pressure switching elements for the thumb and forefinger is most closely modeled on the natural pressure movement of the index finger and the thumb.
Idealerweise wird sowohl das Daumenschaltelement als auch das Zeigefingerschaltelement vom Handauflagebereich in Vertikalrichtung überlappt. Insbesondere für die Handauflageposition bedeutet dies, dass der Handauflagebereich von den Bedienfingern zur Schalterbetätigung umgriffen werden muss. Dies erhöht einerseits die Griffsicherheit und andererseits kann auf diese Weise durch den Handauflagebereich ein gewisser mechanischer Schutz des Daumenschaltelements und des Zeigefingerschaltelements in Vertikalrichtung nach oben erreicht werden, so dass beispielsweise zufällige Bedienungen erschwert werden.Ideally, both the thumb-shift element and the index finger switch element are overlapped in the vertical direction by the hand-rest area. In particular, for the hand rest position, this means that the hand rest area must be encompassed by the operating fingers for switch operation. On the one hand, this increases the grip safety and, on the other hand, a certain mechanical protection of the thumb-shift element and the index finger-shifting element in the vertical direction can be achieved in this way by the hand-rest area so that, for example, random operations are made more difficult.
Grundsätzlich kann zur Ausbildung des Handbedienelements auf ein äußerst breites Spektrum an Größendimensionierungen zurückgegriffen werden. Es haben sich allerdings bestimmte Bereiche als besonders bevorzugt erwiesen, insbesondere im Hinblick auf eine bequeme Handhabung und gleichzeitig eine möglichst kompakte Ausbildung des Handbedienelements. Konkret sind die Längsachse des Handumgriffbereichs und die Längsachse des Handauflagebereichs idealerweise in einem Winkel zwischen 60° bis 85°, insbesondere zwischen 70° und 80° und ganz besonders von 75° zueinander angeordnet. Die Längsachse des Handumgriffbereichs ist dabei insbesondere die Zylinderlängsachse des Handumgriffbereichs und verläuft vom Bediener aus gesehen besonders bevorzugt in Vertikalrichtung schräg nach vorn um einen Winkel von 10 bis 20° nach vorn gekippt. Die Längsachse des Handauflagebereichs ist die Mittenachse durch den Handauflagebereich bzw. des den Handauflagebereich aufweisenden längserstreckten Auflageelementes. Die vorstehenden Winkelangaben beziehen sich auf den Schnittwinkel beider Längsachse in einer Ebene, in der die beiden Längsachsen liegen bzw., bei windschiefer Anordnung, die parallelen Projektionen beider Längsachsen.In principle, an extremely wide range of size dimensions can be used to form the manual control element. However, certain areas have proven to be particularly preferred, especially with regard to a convenient handling and at the same time a compact design of the manual control element. Concretely, the longitudinal axis of the hand gripping area and the longitudinal axis of the hand rest area are ideally arranged at an angle between 60 ° to 85 °, in particular between 70 ° and 80 ° and especially 75 ° to each other. The longitudinal axis of the hand gripping area is in particular the cylinder longitudinal axis of the hand gripping area and, as seen by the operator, particularly preferably extends obliquely forward in the vertical direction at an angle of 10 to 20 ° forwardly tilted. The longitudinal axis of the hand rest area is the center axis through the hand rest area or the longitudinal support element having the hand rest area. The above angle data refer to the intersection angle of both longitudinal axis in a plane in which the two longitudinal axes lie or, in windshaft arrangement, the parallel projections of both longitudinal axes.
Die Längserstreckung des Handumgriffbereichs beträgt entlang seiner Längsachse vorzugsweise zwischen 140 mm bin 90 mm, insbesondere zwischen 120 mm bis 95 mm und ganz besonders 100 mm. Die Längserstreckung des Handumgriffbereichs ist die maximale Länge des Handumgriffbereichs und ist insbesondere für denjenigen Bereich des Bedienhebels relevant, der den für die Handbreite zur Verfügung stehenden Platz am Bedienhebel festlegt. Der maximale Durchmesser des Handumgriffbereichs beträgt vorzugsweise zwischen 80 mm bis 35 mm, insbesondere 60 mm bis 40 mm und ganz besonders 47 mm. Der Durchmesser des Handumgriffbereichs bestimmt sich in der Horizontalebene durch den Abstand einander gegenüberliegender Punkte der Außenoberfläche des Handumgriffbereichs. Dieser Bereich stellt für den Benutzer mit einer durchschnittlichen Handgröße optimale Handumgriffbedingungen zur Verfügung, die einen festen und sicheren Umgriff des Bedienhebels im Handumgriffbereich erlauben.The longitudinal extension of the hand gripping area along its longitudinal axis is preferably between 140 mm and 90 mm, in particular between 120 mm and 95 mm and very particularly 100 mm. The longitudinal extension of the hand gripping area is the maximum length of the hand gripping area and is particularly relevant for the area of the operating lever which determines the space available for the hand width on the operating lever. The maximum diameter of the hand gripping area is preferably between 80 mm to 35 mm, in particular 60 mm to 40 mm and most particularly 47 mm. The diameter of the hand gripping area is determined in the horizontal plane by the distance of opposing points of the outer surface of the hand gripping area. This range provides the user with an average hand size with optimal hand grip conditions that allow firm and secure grip of the control lever in the hand grip area.
Die Längserstreckung der Handauflage liegt bevorzugt zwischen 60 mm und 150 mm, insbesondere 90 mm bis 140 mm und ganz besonders 120 mm. Auch hier ist letztendlich der für die Handbreite zur Verfügung stehende Platz maßgeblich. Die Breite der Handauflage quer zur Längserstreckung der Handauflage beträgt dagegen bevorzugt zwischen 40 mm und 80 mm, insbesondere 50 mm und 70 mm und ganz besonders 60 mm. Bei aufliegender Hand entspricht die Breite der Handauflage der Vorwärtsrichtung des Bedienhebels bzw. des Umgriffbereichs der Handauflage.The longitudinal extent of the hand rest is preferably between 60 mm and 150 mm, in particular 90 mm to 140 mm and very particularly 120 mm. Again, the available space for the hand width is ultimately decisive. By contrast, the width of the hand rest transverse to the longitudinal extent of the hand rest is preferably between 40 mm and 80 mm, in particular 50 mm and 70 mm and very particularly 60 mm. When resting on the hand, the width of the palm rest corresponds to the Forward direction of the operating lever or the grip area of the hand rest.
Wie vorstehend bereits erwähnt, ist die Außenoberfläche des Handauflagebereichs bevorzugt nach außen gewölbt ausgebildet. Die Auswölbung ist dabei bevorzugt in der Weise geformt, dass die Oberkante der Außenoberfläche des Handauflagebereichs einen Radius im Bereich von 120 mm bis 260 mm, insbesondere 200 mm bis 240 mm und ganz besonders von 220 mm aufweist. Die Oberkante der Außenoberfläche des Handauflagebereichs ist dabei die Konturlinie der Außenoberfläche aus der Sicht des Bedieners. Es versteht sich von selbst, dass die Oberkante insbesondere in diesen Randbereichen von der gekurvten Ausbildung abweichen kann.As already mentioned above, the outer surface of the hand rest area is preferably curved outward. The bulge is preferably shaped in such a way that the upper edge of the outer surface of the hand rest area has a radius in the range of 120 mm to 260 mm, in particular 200 mm to 240 mm and especially 220 mm. The upper edge of the outer surface of the hand rest area is the contour line of the outer surface from the perspective of the operator. It goes without saying that the upper edge can deviate from the curved design, in particular in these edge regions.
Für sämtliche der vorstehenden Größenangaben gilt, dass diese als bevorzugte Richtwerte zu verstehen sind.For all of the above size specifications, these are to be understood as preferred guide values.
Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels weiter erläutert. Sich wiederholende Bauteile sind dabei nicht zwingend in jeder Figur separat bezeichnet. Die Figuren zeigen schematische:The invention will be further explained with reference to an embodiment. Repetitive components are not necessarily labeled separately in each figure. The figures show schematic:
Die nachstehenden Ausführungen beziehen sich auf eine Zusammenschau der Figuren 12 bis
Der Bedienhebel
Ein weiteres wesentliches Element des Bedienhebels
Der Bedienhebel
Ferner sind am Bedienhebel
Die Grundidee der Erfindung liegt nun darin, dass ein Schaltelement sowohl aus der Handauflageposition als auch aus der Handumgriffposition heraus, wie sie beide in den
Auf der gegenüberliegenden Vorderseite des Bedienhebels
Insbesondere die
Bei in der Bedienposition auf dem Bedienhebel
Die
Durch die vorstehend dargelegte spezielle Ausbildung des Handbedienelements
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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