DE4206515C1

DE4206515C1 -

Info

Publication number: DE4206515C1
Application number: DE4206515A
Authority: DE
Inventors: Joachim Dipl.-Ing. 2070 Ahrensburg De Lohmeier
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1992-03-02
Filing date: 1992-03-02
Publication date: 1993-03-11
Anticipated expiration: 2012-03-03
Also published as: DE59304843D1; EP0558884A1; EP0558884B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine handbetätigte Stell vorrichtung für einen Bedienungsstand bzw. -sitz nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a manually operated actuator device for a control station or seat after the Preamble of claim 1.

Aus der DE-OS 25 33 380 ist eine Bediensteuerung für Hub stapler bekanntgeworden, bei der neben dem Steuerstand ein seitlich und von oben von Hand erfaßbares Steuerorgan vor gesehen ist, das außerdem einen vorstehenden Zapfen auf weist mit einer vom Daumen betätigbaren Taste. Aus der DE-OS 29 11 996 ist bekanntgeworden, Bedienungshebel für einen Hublader neben dem Fahrersitz anzuordnen. Jedem Hebel sind zwei analoge Steuerkanäle zugeordnet.From DE-OS 25 33 380 is an operating control for stroke stacker became known at the next to the steering position Control device that can be grasped by hand from the side and from above is seen that also a protruding pin points with a button actuated by the thumb. From the DE-OS 29 11 996 has become known, operating lever for to place a loader next to the driver's seat. Each Levers are assigned to two analog control channels.

Bei der erstgenannten bekannten Ausführung läßt sich ein relativ feinfühliges Steuern durch alleinige Handbetäti gung vornehmen. Der Unterarm hat indessen keine Stütze, so daß es bei längerer Bedienzeit zu Ermüdungen und Verkramp fungen kommen kann. Außerdem ermöglicht das bekannte Steuerorgan lediglich die Steuerung von zwei analogen Ka nälen. Bei der zuletzt genannten Ausführungsform wird zur Betätigung der Bedienhebel die Grobmotorik des Armes benö tigt. Ein feinfühliges Steuern ist nur bedingt und bei großen Hebelbewegungen möglich. Eine dauernde Abstützung des Arms auf eine Armauflage ist nur in Grenzen möglich, da der ganze Arm der Steuerbewegung zu folgen hat. Für eine Steuerung von zwei analogen Kanälen ist ein Bedien hebel verhältnismäßig gut geeignet, da der Hebel die Bewe gungsebene vorgibt. Für die Steuerung von drei oder mehr analogen Kanälen ist er hingegen nicht besonders geeignet. Die Rand muß einen Punkt im Raum anfahren und halten. Dazu ist ein Reibschluß im von Hand und Griff gebildeten "Ku gelgelenk" erforderlich. Dieser ist nur unter Überschrei tung der ergonomisch zulässigen Grenzen herstellbar.In the first known embodiment, one can relatively sensitive control through manual operation carry out. The forearm has no support, however that it leads to fatigue and cramping with longer operating times can come. In addition, the familiar Control element only the control of two analog Ka neal. In the latter embodiment, the Operating the control lever requires the gross motor skills of the arm does. Sensitive steering is only conditional and large lever movements possible. A permanent support of the arm on an armrest is only possible within limits, because the whole arm has to follow the tax movement. For a control of two analog channels is an operator lever relatively well suited, since the lever moves level. For controlling three or more however, it is not particularly suitable for analog channels. The edge must approach and hold a point in space. To is a frictional engagement in the "Ku articulated joint "is required the ergonomically permissible limits can be produced.

Für die Ansteuerung von drei oder mehr Kanälen ist auch bekanntgeworden, einen zylindrischen Umfassungsgriff vor zusehen, der ggf. an die Handform angepaßt ist (Joy Stick). Auch hier wird zur Betätigung die Grobmotorik des Arms be nötigt mit den oben beschriebenen Nachteilen. Der Arm folgt der Hebelbewegung, so daß eine dauernde Abstützung des Armes nicht möglich ist. Die Hand muß sehr genau zum Hebel fixiert sein. Die mögliche Auslenkung ist begrenzt durch die ergonomisch zulässigen Winkel des Handgelenks. Die relativ kleinen Winkel (Hebelwege) lassen sich nicht mit der Grobmotorik des Arms in Einklang bringen. Die ge naue Fixierung der Hand am Hebel führt zu einer belasten den statischen Haltung, die eine Verkrampfung der Handmus kulatur verursacht.Da der Griff mindestens so lang ist wie die Handbreite des 95.Perzentil Mannes steht er sehr weit vor. Dadurch ist die Gefahr einer ungewollten Betätigung durch zum Beispiel Hängenbleiben mit dem Ärmel sehr groß.For the control of three or more channels is also became known, a cylindrical encircling handle watch, which may be adapted to the shape of the hand (Joy Stick). Here too, the gross motor skills of the arm are used for actuation necessary with the disadvantages described above. The arm follows the lever movement, so that a permanent support of the arm is not possible. The hand must be very precise Lever fixed. The possible deflection is limited due to the ergonomically permissible angles of the wrist. The relatively small angles (lever travel) cannot be harmonize with the gross motor skills of the arm. The ge exact fixation of the hand on the lever leads to a strain the static posture, which is a cramp in the hand muscle because the handle is at least as long as the hand width of the 95th percentile man stands very far in front. This creates the risk of unwanted operation because, for example, getting caught with the sleeve is very large.

Aus der EP 3 05 650 B1 ist eine handbetätigte Stellvorrich tung der Steuerventile einer hydraulischen Hubeinrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Schubmaststaplers, bekanntgeworden, die einen Schalthebel mit einer den Un terarm abstützenden Armlehne umfaßt. Armlehne und Schalt hebel sind einteilig ausgebildet. Die Armlehne weist ober seitig eine dem Unterarm angepaßt ausgeformte Abstütz fläche auf, die endseitig in den Schalthebel ausläuft. Eine derartige Lösung besitzt ebenfalls Nachteile. EP 3 05 650 B1 is a manually operated control device tion of the control valves of a hydraulic lifting device a vehicle, in particular a reach truck, become known that a gear lever with a Un includes arm supporting armrest. Armrest and switch levers are made in one piece. The armrest is facing up on the side a shaped support adapted to the forearm surface that ends in the shift lever. Such a solution also has disadvantages.

Die bekannte Stellvorrichtung benötigt die Grobmotorik des Armes und läßt nur bedingt ausreichend große Bewegungen zu, da der Bediener im Sitz fixiert ist und nicht beliebig weit folgen kann. Der Arm ist genau in der Armauflage fixiert. Dies erfordert eine genaue Einstellbarkeit des Bedienelements in Höhe und Tiefe, um die ergonomischen Grenzmaße von 5 Perzentil Frau bis 95.Perzentil Mann zu erreichen. Der ge samte Arm ist an einer Stelle fixiert und kann keine an dere Lage einnehmen. Das erzeugt eine statisch belastende Haltung. Die Abstützung des Oberkörpers gegen dynamische Kräfte auf der Armauflage ist überhaupt nicht möglich, weil die bewegliche Armauflage eine Steuerbewegung auslö sen würde. Wenn mehrere analoge Kanäle zu bedienen sind, können nicht mehrere dieser Bedienelemente nebeneinander angeordnet werden, da nur eines dem Bedienarm zugeordnet sein kann.The known actuator requires the gross motor skills of Poor and only allows sufficiently large movements because the operator is fixed in the seat and not arbitrarily can follow far. The arm is exactly in the armrest fixed. This requires an exact adjustability of the Controls in height and depth to make the ergonomic Limit dimensions of 5 percentile female to 95th percentile male. The ge The entire arm is fixed in one place and cannot be attached occupy their position. That creates a statically stressful Attitude. The support of the upper body against dynamic Forces on the armrest are not possible at all because the movable armrest triggers a control movement would. If several analog channels are to be used, cannot have multiple of these controls side by side be arranged because only one is assigned to the operating arm can be.

Die Armauflage kann bei der bekannten Stellvorrichtung bei der Vor- und Rückwärtsbewegung nicht dem natürlichen Weg des Unterarmes folgen. Dadurch kommt es zu einem Abheben des Unterarms von der Armauflage und zum Verlust der Ab stützmöglichkeit. Der Unterarm macht eine bogenförmige Bewegung mit Drehzentrum im Handmittelpunkt, wobei der Ellbogen den größeren Weg zurücklegt. Der Bediener ver sucht diesen Mangel durch Hochziehen bzw. Hängenlassen der Schulter bzw. durch schiefes Sitzen auszugleichen, was zu einer statischen Fehlhaltung führt.The armrest can in the known actuator the forward and backward movement not the natural way follow the forearm. This results in a take off of the forearm from the armrest and to the loss of the ab possibility of support. The forearm makes an arch Movement with center of rotation in the center of the hand, whereby the Elbow the longer way. The operator ver seeks this lack by pulling up or hanging the Shoulder or by sitting crookedly what to static incorrect posture.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine hand betätigte Stellvorrichtung für einen Bedienungsstand bzw. -sitz, insbesondere für stationäre oder mobile Förderzeuge, zu schaffen, die eine feinfühlige Steuerung ermöglicht, ohne daß beim Bediener nach längerer Zeit Verkrampfungen oder Folgeschäden auftreten. Ferner soll sie problemlos innerhalb der ergonomischen Grenzen benutzt werden können.The invention is therefore based on the object of a hand actuated actuating device for a control station or -seat, especially for stationary or mobile conveyors, to create, which enables sensitive control, without cramps after a long time or consequential damage. Furthermore, it should be easy can be used within the ergonomic limits.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merk male des Patentanspruchs 1.This object is achieved by the Merk male of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung ist ein schild förmiges Griffelement vorgesehen, das von Hand übergriffen werden kann und dabei zwischen den Fingern und dem Hand ballen liegt. Alternativ kann es auch zwischen Daumen und Fingern erfaßt werden. Seine Höhe oberhalb der Auflage ist derart, daß es beim Aufliegen des Unterarms auf der Auf lage bequem von der Hand übergriffen werden kann. Das Griffelement ist in geeigneter Weise annähernd in einer Ebene geführt derart, daß es im wesentlichen aus den Fin gergelenken und/oder aus dem Handgelenk heraus betatigbar ist. Die Führungsebene ist nach einer Ausgestaltung der Erfindung vorzugsweise parallel zur vorzugsweise ebenen Auflagefläche. Nach einer anderen Ausgestaltung ist das Griffelement ballig geformt und seine Unterseite erstreckt sich etwa in Höhe der Auflage.In the actuating device according to the invention is a shield Shaped handle element provided that gripped by hand can be between fingers and hand bale lies. Alternatively, it can be between your thumb and Fingers are grasped. Its height is above the edition such that when the forearm is resting on the on position can be easily gripped by hand. The Handle element is approximately in a suitable manner Level led such that it essentially consists of the fin articulated and / or operated from the wrist is. The management level is the one of the Invention preferably parallel to the preferably plane Contact surface. According to another embodiment, this is Grip element spherically shaped and its underside extends approximately in the amount of the circulation.

Bei der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung ist das Griff element die Schnittstelle zur menschlichen Hand. Es kann nach einer Ausgestaltung der Erfindung auf gegenüberlie genden Seiten seitliche Vertiefungen aufweisen, in die der Daumen bzw. Ringfinger/kleiner Finger eingreifen können. Die Bewegung des Griffelements wird vornehmlich durch Fin ger bzw. Handgelenkdrehung ausgeführt (Feinsteuerung). Die Bewegung kann ebenso gut durch vollflächiges Auflegen der Hand und Verschieben des ganzen Arms erzeugt werden (Grob steuerung, zum Beispiel volle Geschwindigkeit). Dadurch ist ein Wechsel der Handhaltung möglich und eine statische Haltung der Hand vermieden. Bei einer balligen Grundform kann das erfindungsgemäße Griffelement an die Handinnen fläche von 5.Perzentil Frau bis 95.Perzentil Mann angepaßt sein. Dabei ist das Griffelement nur so hoch, daß bei auf liegendem Unterarm die Hand über dem Griffelement liegt. In the actuating device according to the invention, the handle element the interface to the human hand. It can according to one embodiment of the invention sides have lateral depressions into which the Thumb or ring finger / little finger can intervene. The movement of the grip element is primarily determined by fin ger or wrist rotation executed (fine control). The Movement can just as well be done by laying on the full surface Hand and displacement of the whole arm are generated (coarse control, for example full speed). Thereby a change of hand position is possible and a static one Avoid hand posture. With a spherical basic shape can the grip element according to the invention on the palms Adjusted area from 5th percentile woman to 95th percentile man be. The grip element is only so high that at lying forearm the hand is over the grip element.

Mit einem Griffelement nach der Erfindung lassen sich vier analoge Kanäle feinfühlig steuern, wobei nach einer Ausge staltung der Erfindung das Griffelement Tastschalter oder dergleichen enthalten kann, um weitere digitale Kanäle zu schalten. Das Griffelement ermöglicht Bewegungen und Bela stungen des Bedieners innerhalb ergonomisch zulässiger Grenzen. Eine Einwirkung auf das Griffelement durch den Bediener aufgrund von dynamischen Kräften, die aus belie bigen Richtungen (Bremsen, Beschleunigen usw.) auf seinen Körper wirken, findet nicht statt. Auch eine Benutzung über einen längeren Zeitraum führt beim Bediener nicht zu Verkrampfungen oder Folgeschäden am Bewegungsapparat.With a handle element according to the invention, four Control analog channels sensitively, whereby after a Ausge staltung the invention, the grip element key switch or the like may include to add more digital channels switch. The grip element enables movements and bela operator within ergonomically permissible Limits. An action on the handle element by the Operator due to dynamic forces from supplies other directions (braking, accelerating, etc.) on his The body does not take place. Also a use over a long period of time does not lead to the operator Cramps or consequential damage to the musculoskeletal system.

Bei der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung ist das Griff element so gestaltet, daß die Unterarmauflage das Armge wicht auffängt und den Oberkörper gegen quer zur Körper achse angreifende dynamische Kräfte abstützt.In the actuating device according to the invention, the handle element designed so that the forearm support the armge catches weight and the upper body against the body supporting dynamic forces acting on the axis.

Das erfindungsgemäße Griffelement kann für die unbeklei dete Hand ebenso verwendet werden wie für eine Hand mit Arbeitshandschuh. Eine allzu genaue Fixierung der Hand an dem Griffelement ist nicht erforderlich, so daß Verkramp fungen vermieden werden. The grip element according to the invention can for the unknown hand can be used as well as for a hand with Work glove. A too precise fixation on the hand the grip element is not necessary, so that cramp be avoided.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung liegt eine Schwenk achse für das Griffelement etwa im Bereich des Handge lenks, wenn die Hand das Griffelement erfaßt. Dadurch kann das Griffelement besonders leicht aus dem Handgelenk heraus und mit den Fingern bewegt werden. Es werden mithin feinmotorische Gliedmaßen zur Steuerung herangezogen. Wie schon erwähnt, ist es jedoch nicht ausgeschlossen, das Griffelement auch im Zufassungsgriff der hohlen Hand zu halten und aus der Bewegung des gesamten Arms zu bewegen.According to one embodiment of the invention there is a swivel axis for the handle element in the area of the hand steer when the hand grips the grip element. Thereby the grip element can be easily removed from the wrist out and moved with your fingers. So there will be fine motor limbs used for control. How already mentioned, it is not excluded that Handle element also in the grip of the hollow hand hold and move from the movement of the entire arm.

Um vier analoge Kanäle steuern zu können, ist eine Bewe gung des Griffelements in der Ebene erforderlich. Zu die sem Zweck sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, daß die Führung ein Langloch und einen Zapfen aufweist, die relativ zueinander beweglich gelagert sind, wobei das Langloch im wesentlichen in der Längsrichtung des Unter arms liegt. Das Griffelement ist zu diesem Zweck nach einer Ausgestaltung der Erfindung mit einem Führungsele ment unterhalb der Auflage verbunden, das mittels ortsfe ster Führungsabschnitte bzw. -flächen in einer Ebene ge führt ist. Vorzugsweise wird das Führungselement von einer Führungsplatte gebildet, die nach einer weiteren Ausge staltung der Erfindung kreuzförmig sein kann. Vorzugsweise erfolgt die Bewegung des Griffelements mit der Führung in einer horizontalen Ebene. Dadurch können das Arm- und Handgewicht aufgenommen werden, so daß die Armmuskulatur nur durch die Steueraufgabe beansprucht ist und keine überlagerte statische Haltespannung auftritt. Wie erwähnt, kann die Vor- und Rückbewegung entlang einer geraden Bahn verlaufen. Eine vorgegebene Bahn kann jedoch je nach den Anforderungen auch gekrümmt sein.In order to be able to control four analog channels, there is a move tion of the handle element in the plane required. To the sem purpose provides an embodiment of the invention that the guide has an elongated hole and a pin that are movably mounted relative to each other, the Elongated hole essentially in the longitudinal direction of the sub arms lies. The grip element is for this purpose an embodiment of the invention with a guide ment below the edition connected by means of ortsfe ster guide sections or surfaces in one plane leads is. Preferably, the guide element is one Guide plate formed, which after another Ausge Staltung the invention can be cruciform. Preferably the handle element moves with the guide in a horizontal plane. This allows the arm and Hand weight should be added, so that the arm muscles is only claimed by the tax task and none superimposed static withstand voltage occurs. As mentioned, can move back and forth along a straight path run. However, a given path can vary depending on the Requirements also be curved.

Es verseht sich, daß auch andere Führungen verwendet wer den können, um eine Steuerung über vier analoge Kanäle vornehmen zu können, z. B. sogenannte Kreuztischführungen oder dergleichen.It is clear that other guides are also used which can be used to control four analog channels to be able to make z. B. so-called cross table tours or similar.

Die Links-Rechtsbewegung beschreibt einen Kreisbogen, des sen Mittelpunkt etwa dem des Handgelenkdrehpunktes ent spricht. Zu diesem Zweck kann nach einer Ausgestaltung der Erfindung zwischen dem Führungselement und der Unterseite des Griffelements ein Verbindungszapfen vorgesehen sein, der sich durch eine vorzugsweise kreisförmige Öffnung mit einem größeren Durchmesser als der des Zapfens hindurch erstreckt. Die Größe und Form der Öffnung bestimmt mithin die Größe und Form der Bewegungsfläche für das erfindungs gemäße Griffelement.The left-right movement describes an arc, the The center point is about that of the wrist pivot speaks. For this purpose, the Invention between the guide element and the bottom a connecting pin can be provided on the grip element, which extends through a preferably circular opening a larger diameter than that of the pin extends. The size and shape of the opening therefore determines the size and shape of the movement area for the fiction appropriate grip element.

Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist das Griffelement begrenzt höhenverstellbar gelagert zur Er zeugung eines weiteren Stellsignals, beispielsweise eines Hupsignals.According to another embodiment of the invention Handle element with limited height adjustment to the Er Generation of a further control signal, for example one Horn signals.

Es ist ohne weiteres möglich, mehrere erfindungsgemäße Griffelemente nebeneinander anzuordnen ohne Nachteile fur den Zugriff und die Betätigung. Das erfindungsgemäße Griffelement ist im übrigen sowohl für die rechte als auch für die linke Hand einsetzbar. Darüber hinaus kann es in seiner Ausformung der menschlichen Hand oder auch an andere Gegebenheiten angepaßt sein. Es ist, wie bereits erwähnt, bei gleicher Baugröße auch von einer mit Arbeits handschuhen bekleideten Hand bedienbar. Da das erfindungs gemäße Griffelement ein flaches gewölbtes Bauteil auf einer ebenen Fläche ist, ist eine ungewollte Betätigung, zum Beispiel durch Hängenbleiben mit dem Ärmel, auszu schließen.It is easily possible to have several according to the invention Arrange handle elements side by side without disadvantages for access and actuation. The invention Handle element is for both the right and can also be used for the left hand. Furthermore, it can in its shape of the human hand or on other circumstances be adapted. It's like it was before mentioned, with the same size also from one with working gloved hand operable. Since the invention appropriate grip element on a flat curved component a flat surface is an unwanted operation, for example by getting stuck with the sleeve shut down.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention is described below with reference to drawings explained in more detail.

Fig. 1 zeigt die Seitenansicht eines Griffelements nach der Erfindung. Fig. 1 shows the side view of a handle element according to the invention.

Fig. 2 zeigt die Draufsicht des Griffelements nach Fig. 1. FIG. 2 shows the top view of the grip element according to FIG. 1.

Fig. 3 zeigt eine ähnliche Ansicht des Griffelements wie Fig. 1 einschließlich angedeuteter Führung. FIG. 3 shows a view of the handle element similar to FIG. 1 including the indicated guide.

Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf die Darstellung nach Fig. 3 bei abgenommenem Deckel des Führungsgehäuses. FIG. 4 shows a top view of the illustration according to FIG. 3 with the cover of the guide housing removed.

Fig. 5 zeigt die Seitenansicht eines Führungsgehäuses für die Führung des Griffelements nach Fig. 1 oder 2. Fig. 5 is a side view 1 or 2 showing a guide housing for guiding the gripping element of FIG..

Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf das Gehäuse nach Fig. 5 bei durchsichtig gezeichnetem Deckel in unterschied lichen Positionen der Führungsplatte. Fig. 6 shows a plan view of the housing of FIG. 5 with a transparent cover in different positions of the guide plate union.

Fig. 7 zeigt drei nebeneinander angeordnete Griffelemente nach der Erfindung. Fig. 7 shows three handle elements arranged side by side according to the invention.

Ein Griffelement 10 hat in der Seitenansicht die Kontur einer Maus und weist eine ballige Oberseite 12 und eine flache Unterseite 14 auf. Das Griffelement 10 wird von oben von der Hand des Bedieners übergriffen, wie es in Fig. 7 dargestellt ist. Die dem Handballen zugekehrte Seite 16 des Griffelements 10 ist mit einer steileren Wölbung versehen als die flachere Seite 18 auf der gegen überliegenden Seite. Die maximale Höhe des Elements 10 wird von der dem Handballen zugekehrten Seite 16 etwa nach einem Drittel der Gesamtlänge des Griffelements 10 er reicht. In der Draufsicht ist das Griffelement 10 annä hernd oval mit annähernd geraden langen Seiten, wie deut lich aus Fig. 2 hervorgeht. Auf gegenüberliegenden Seiten sind Einbuchtungen 20, 22 vorgesehen zum Ergreifen mit Daumen und zum Beispiel Ringfinger. An dem vorderen Ende sind drei Tastschalter 24, 26, 28 angeordnet.In side view, a grip element 10 has the contour of a mouse and has a spherical upper side 12 and a flat lower side 14 . The grip element 10 is gripped by the operator's hand from above, as shown in FIG. 7. The side 16 of the grip element 10 facing the palm of the hand is provided with a steeper curvature than the flatter side 18 on the opposite side. The maximum height of the element 10 is from the side 16 facing the heel of the hand, approximately after a third of the total length of the grip element 10 . In the plan view, the grip element 10 is approximately oval with approximately straight long sides, as is evident from FIG. 2. On opposite sides, indentations 20 , 22 are provided for gripping with the thumb and, for example, ring fingers. At the front end, three key switches 24 , 26 , 28 are arranged.

Das Griffelement 10 ist in einer Ebene, vorzugsweise einer horizontalen Ebene, begrenzt beweglich, deren Achsen bei 30 bzw. 32 in Fig. 2 strichpunktiert dargestellt sind. Aus den in Fig. 2 dargestellten breiten Pfeilen ist er kennbar, daß das Griffelement 10 geradlinig hin und her und/oder zur Seite geschwenkt werden kann. Zu diesem Zweck ist eine Führung vorgesehen, die anhand der Fig. 3 bis 6 näher erläutert werden soll.The grip element 10 can be moved to a limited extent in one plane, preferably a horizontal plane, the axes of which are shown in dash-dot lines at 30 and 32 in FIG. 2. From the broad arrows shown in Fig. 2 it can be seen that the handle element 10 can be pivoted in a straight line back and forth and / or to the side. For this purpose, a guide is provided, which will be explained in more detail with reference to FIGS. 3 to 6.

In Fig. 3 ist eine horizontale, ebene Auflage 34 für den Unterarm des Bedieners gezeigt, die eine Öffnung aufweist, über die das Griffelement 10 mit einer Führung 36 verbun den ist, und zwar über zwei Zapfen 38, 40. Die Führung 36 weist ein Gehäuse 42 auf, das von einem Deckel 44 ver schlossen ist. Im Deckel 44, der in Fig. 6 aus Darstel lungsgründen durchsichtig gezeichnet ist, sind zwei kreis förmige Öffnungen 46, 48 vorgesehen, durch die sich die Zapfen 38, 40 hindurcherstrecken. Wie aus Fig. 6 erkenn bar, ist der Durchmesser der Zapfen 38, 40 erheblich klei ner als der Durchmesser der Öffnungen 46, 48.In Fig. 3, a horizontal, flat support 34 for the forearm of the operator is shown, which has an opening through which the grip element 10 is connected to a guide 36 , namely via two pins 38 , 40th The guide 36 has a housing 42 which is closed by a cover 44 ver. In the cover 44 , which is shown in FIG. 6 for reasons of clarity, two circular openings 46 , 48 are provided through which the pins 38 , 40 extend. As can be seen from FIG. 6 bar, the diameter of the pin 38 , 40 is considerably smaller than the diameter of the openings 46 , 48 .

Im Gehäuse 42 befindet sich eine kreuzförmige Führungs platte 50. Sie ist oben durch den Deckel 44 und unten durch geeignete Führungsflächen annähernd spielfrei hori zontal geführt. Die Arme 52, 54, 56 und 58 erstrecken sich durch entsprechende Öffnungen des Gehäuses 42 nach außen. Sie können mit Signalwandlern verbunden werden (nicht gezeigt). In Fig. 3 ist gezeigt, wie nach unten aus dem Gehäuse 42 eine Stange 60 heraussteht, die mit einem Sig nalwandler 62 verbunden ist zur Umwandlung der Verstell wege bzw. -positionen des Griffelements 10 in geeignete Stellsignale. Im Arm 52 ist ein Langloch 64 geformt, durch den sich ein gehäusefester Zapfen 66 hindurcherstreckt. Der Zapfen 66 ermöglicht eine geradlinige Bewegung des Griffelements 10. Die durch den Zapfen 66 und das Lang loch 64 gebildete Schwenkverbindung liegt etwa in Überein stimmung mit dem Handgelenk des Bedieners. Die maximalen Verstellbewegungen der Führungsplatte 50 sind begrenzt durch die kreisförmigen Öffnungen 46, 48 in der Deckplatte 44. In Fig. 6 sind verschiedene Positionen der Führungs platte 50 in punktierten Linien angedeutet. In the housing 42 there is a cross-shaped guide plate 50 . It is guided hori zontally by the cover 44 and below by suitable guide surfaces with almost no play. The arms 52 , 54 , 56 and 58 extend through corresponding openings in the housing 42 to the outside. They can be connected to signal converters (not shown). In Fig. 3 it is shown how a rod 60 protrudes downward from the housing 42 , which is connected to a signal converter 62 for converting the adjustment paths or positions of the grip element 10 into suitable control signals. An elongated hole 64 is formed in the arm 52 , through which a pin 66 fixed to the housing extends. The pin 66 enables the handle element 10 to move in a straight line. The pivot connection formed by the pin 66 and the elongated hole 64 is approximately in agreement with the wrist of the operator. The maximum adjustment movements of the guide plate 50 are limited by the circular openings 46 , 48 in the cover plate 44 . In Fig. 6 different positions of the guide plate 50 are indicated in dotted lines.

In Fig. 7 ist zu erkennen, wie der Unterarm eines Bedie ners auf der Auflage 34 ruht, oberhalb der drei Griff elemente 10, 10a und 10b von identischem Aufbau angeordnet sind, wobei ihre Unterseite (Fig. 3) sich nur minimal oberhalb der Oberfläche der Auflage 34 befindet. Die Griffelemente 10, 10a, 10b liegen auf einem Kreisbogen, dessen Mittelpunkt annähernd im Ellbogengelenk des Bedie ners liegt. Mit Hilfe der drei Griffelemente kann eine hohe Anzahl von analogen Kanälen bedient werden. Das Griffelement 10 kann zum Beispiel auch höhenverstellbar gelagert sein zur Auslösung eines digitalen Signals beim Herabdrücken des Griffelements, beispielsweise eines Hup signals.In Fig. 7 it can be seen how the forearm of an operator rests on the pad 34 , above the three handle elements 10 , 10 a and 10 b of identical structure are arranged, with their underside ( Fig. 3) is only slightly above the surface of the pad 34 is located. The handle elements 10 , 10 a, 10 b lie on a circular arc, the center of which is approximately in the elbow joint of the operator. With the help of the three handle elements, a large number of analog channels can be operated. The grip element 10 can, for example, also be height-adjustable to trigger a digital signal when the grip element is pressed down, for example a horn signal.

Das Griffelement 10 ist aus einem geeigneten Kunststoff material geformt, kann jedoch auch aus Metall oder Holz bestehen.The grip element 10 is formed from a suitable plastic material, but can also consist of metal or wood.

Die gezeigte Verstellvorrichtung ist für die verschieden sten Bedienungsstände und Bedienungsplätze geeignet, ins besondere als Stellvorrichtung für Steuerventile eines Förderfahrzeugs und hier wiederum insbesondere für einen Schubmaststapler. Es versteht sich jedoch, daß auch andere Fahrzeuge und auch mehr oder weniger stationäre Förder zeuge mit der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung gesteuert werden können zum Beispiel Kräne Bagger und dergleichen.The adjustment device shown is different for the Most suitable control stations and operator stations, ins special as an actuator for control valves Carrier vehicle and here again in particular for one Reach truck. However, it is understood that others Vehicles and more or less stationary conveying witness controlled with the actuating device according to the invention can be, for example, cranes, excavators and the like.

Es versteht sich, daß dem Griffelement bzw. der Führung ein Federmechanismus zugeordnet ist, um das Griffelement in der Neutralstellung zu halten und in diese nach Betäti gung zurückzubringen.It is understood that the handle element or the guide a spring mechanism is associated with the handle member to keep in the neutral position and in this after actuation to bring back.

Claims

1.Manually operated adjusting device for a control station or seat, in particular for stationary or mobile conveyors, in which there is a support for the forearm on the side of a standing or sitting surface and above the forearm support a handheld actuator is provided, the Operation controls a plurality of analog switching channels, possibly via a signal converter, characterized in that the actuator has a hand-graspable or hand-grasping finger or thumb that can be grasped from above, and a schildför shaped grip element ( 10 ) which can be grasped from above Resting forearm can be comfortably gripped by the hand and a guide ( 36 ) guides the grip element ( 10 ) approximately in one plane such that it can be actuated essentially from the finger joints and / or from the wrist.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide level is approximately parallel to the preferred level support ( 34 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the handle element ( 10 ) is spherical.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the underside ( 14 ) of the Griffele element ( 10 ) is approximately at the level of the support ( 34 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the outline of the handle element ( 10 ) is oval, the longer axis being in the longitudinal extension of the forearm.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the handle element ( 10 ) on opposite sides has a recess ( 20 , 22 ) for gripping with thumb and ring or little finger.

7. The device according to claim 6, characterized in that the side wall of the recesses ( 20 , 22 ) is gerun det.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a pivot axis for the handle element (10) is located approximately in the area of the wrist, when the hand is detected, the gripping element (10).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the guide ( 36 ) has an elongated hole ( 64 ) and a pin ( 66 ) which are movably mounted relative to each other, the elongated hole ( 64 ) substantially in the The forearm is longitudinal.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the handle element ( 10 ) with a guide element ( 50 ) below the support ( 34 ) is connected, which is guided by means of stationary guide sections or surfaces in one plane.

11. Device according to claims 8 to 10, characterized in that a guide plate ( 50 ) is provided.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the guide plate ( 50 ) is cross-shaped.

13. Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that between the guide element ( 50 ) and the underside ( 14 ) of the handle element ( 10 ), a connecting pin ( 38 , 40 ) is provided, which extends through a preferably circular opening ( 46 , 48 ) with a larger diameter than that of the pin.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that at least one switching button ( 24 , 26 , 28 ) or the like is arranged on the handle element ( 10 ).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the switch button ( 24 , 26 , 28 ) on the opposite arm side of the handle element ( 10 ) is arranged.

16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the handle element ( 10 ) is mounted to a limited height for generating a white direct control signal.

17. The device according to one of claims 1 to 16, characterized in that two or more handle elements ( 10 , 10 a, 10 b) are arranged side by side.

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the handle elements ( 10 , 10 a, 10 b) are arranged on a circular arc, the center of which lies approximately in the elbow joint of the operator.