DE29714284U1 - Manually operated control device for the operating position or seat of a reach truck - Google Patents
Manually operated control device for the operating position or seat of a reach truckInfo
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Description
Handbetätigte Stellvorrichtung für den Bedienungsstand bzw. -sitz eines SchubmaststaplersManually operated adjustment device for the operator's position or seat of a reach truck
Die Erfindung bezieht sich auf eine handbetätigte Stellvorrichtung für den Bedienungsstand bzw. -sitz eines Schubmaststaplers.The invention relates to a manually operated adjusting device for the operating position or seat of a reach truck.
Der Fahrer eines Schubmaststaplers hat nicht nur den Fahrmotor zu bedienen, sondern auch das Fördermittel, nämlich das Lasttragmittel (Heben und Senken), den Vor- und Rückschub des Mastes, die Neigung des Mastes und gegebenenfalls die seitliche Verschiebung des Lasttragmittels (Lastschlitten). Aus „Jungheinrich-Schubmaststapler Retrak" ist bekannt geworden, für die Funktionen „Heben und Senken", „Mastvorschub", „Mastneigung" und „Mastseitenschieber" getrennte Ventilhebel neben dem Fahrersitz anzubringen. Am Bedienungsstand ist ferner ein getrennter Fahrtrichtungs-The driver of a reach truck not only has to operate the drive motor, but also the conveying device, namely the load-bearing device (lifting and lowering), the forward and backward thrust of the mast, the inclination of the mast and, if necessary, the lateral displacement of the load-bearing device (load carriage). From the "Jungheinrich Retrak reach truck", it is known that separate valve levers are to be installed next to the driver's seat for the functions "lifting and lowering", "mast thrust", "mast inclination" and "mast side shift". A separate travel direction control is also required on the control station.
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schalter und eine Huptaste vorgesehen. Die Bedienungsperson muß eine erhebliche Konzentration aufbringen, den jeweils richtigen Schalthebel zu betätigen und keine ungewollte Betätigung vorzunehmen. Jeder Bedien- bzw. Ventilhebel weist eine eigene Lagerung auf und ist entsprechend mit einem Hydraulikventil gekoppelt. Aus G 94 17 838 ist eine handbetätigte Stellvorrichtung bekannt geworden, bei der ein einziges Stellorgan vorgesehen ist, das in zwei senkrecht aufeinanderstehenden Betätigungsebenen bewegbar ist, um ein Heben und Senken des Lasttragmittels bzw. eine Verschiebung des Mastes zu bewerkstelligen. An dem Stellorgan ist seitlich ein Kreuzschalter angebracht für die Funktionen Seitenschub und Fahrtrichtung. Der Kreuzschalter erzeugt elektrische Signale, ebenso wie das Stellorgan. Ein weiterer Kippschalter am Stellorgan dient zur Neigungsverstellung des Mastes. Das Stellorgan ist ergonomisch so ausgeformt, daß es von oben ergriffen werden kann und an die ganze Hand angepaßt ist. Die zusätzlich angebrachten elektrischen Schalter können vom Daumen bzw. vom Zeigefinger betätigt werden, während die Hand auf dem Stellorgan ruht oder dieses umfaßt.switch and a horn button are provided. The operator must concentrate to operate the correct control lever and not to operate it unintentionally. Each control or valve lever has its own bearing and is connected to a hydraulic valve. A manually operated control device is known from G 94 17 838, in which a single control element is provided that can be moved in two vertical actuation planes in order to raise and lower the load-bearing device or to move the mast. A cross switch is attached to the side of the control element for the side shift and direction of travel functions. The cross switch generates electrical signals, as does the control element. Another toggle switch on the control element is used to adjust the inclination of the mast. The control element is ergonomically designed so that it can be grasped from above and is adapted to the whole hand. The additional electrical switches can be operated by the thumb or index finger while the hand rests on the actuator or grasps it.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine handbetätigte Stellvorrichtung für den Bedienstand bzw. -sitz eines Schubmaststaplers zu schaffen, bei der die einzelnen Funktionen zwar von getrennten Bedienhebeln bewirkt werden, gleichwohl eine ergonomisch betätigbare Bedieneinheit gebildet ist.The invention is based on the object of creating a manually operated adjusting device for the operating station or seat of a reach truck, in which the individual functions are carried out by separate operating levers, but an ergonomically operable operating unit is nevertheless formed.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.
Bei der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung sind drei Bedienhebel vorgesehen, die auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind, und zwar nebeneinander quer zur Fahrtrichtung des Staplers. Die Bedienhebel haben einen Hebelkopf, der so ausgebildet ist, daß er im wesentlichen von oben erfaßt wird zur Verschwenkung um die gemeinsame Achse, die annähernd horizontal in Fahrtrichtung verläuft. Die Hebelabschnitte sind mit den entsprechenden Hydraulikventilen über ein geeignetes Gestänge gekoppelt, wobei das Gestänge auf der der Achse gegenüberliegenden Seite am Bedienhebel angreifen kann. Die Anordnung der Bedienhebel ist derart, daß der innere, somit dem Fahrer am nächsten liegende Hebel zum Heben und Senken des Lasttragmittels herangezogen wird, der mittlere Bedienhebel zum Schieben des Mastes und der äußere zum Neigen des Mastes. Es ist jedoch auch denkbar, die Funktionen des mittleren und äußeren Bedienhebels umzukehren.The adjustment device according to the invention has three operating levers that are arranged on a common axis, next to each other, transverse to the direction of travel of the forklift truck. The operating levers have a lever head that is designed so that it is gripped essentially from above for pivoting around the common axis, which runs approximately horizontally in the direction of travel. The lever sections are coupled to the corresponding hydraulic valves via a suitable rod, whereby the rod can engage the operating lever on the side opposite the axis. The arrangement of the operating levers is such that the inner lever, which is therefore closest to the driver, is used to raise and lower the load-bearing means, the middle operating lever is used to push the mast and the outer lever is used to tilt the mast. However, it is also conceivable to reverse the functions of the middle and outer operating levers.
Die Köpfe der Bedienhebel liegen von oben betrachtet auf einer gebogenen Linie derart, daß beim Umgreifen von oben von einem auf den anderen Hebelkopf ein auf eine Unterlage abgestützter Ellenbogen seine Lage im wesentlichen beibehält. Es braucht lediglich eine gewisse Drehung um den Aufstützpunkt des Ellenbogens, um von einem Hebelkopf zum anderen zu gelangen. Ein Anheben des Arms ist hierfür nicht erforderlich. Daraus ergibt sich eine äußerst bequeme Handhabung mit minimalen Ermüdungserscheinungen.When viewed from above, the heads of the operating levers are positioned on a curved line in such a way that when you reach from above from one lever head to the other, an elbow resting on a support essentially maintains its position. All that is needed is a certain rotation around the support point of the elbow to get from one lever head to the other. Raising the arm is not necessary for this. This results in extremely comfortable handling with minimal fatigue.
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Durch die Funktion bildet der innere Bedienhebel automatisch den am meisten zu betätigenden Hebel. Dieser weist nach einer Ausgestaltung der Erfindung die größte Oberfläche auf, wobei die größte Erstreckung der Oberfläche in Richtung der Anordnung der Hebelköpfe stattfindet. Eine Verbreiterung der Oberfläche quer dazu verbietet sich aus ergonomischen Gründen.Due to its function, the inner operating lever automatically becomes the lever that is operated most often. According to one embodiment of the invention, this has the largest surface area, with the greatest extension of the surface being in the direction of the arrangement of the lever heads. Widening the surface transversely to this is prohibited for ergonomic reasons.
Die Hebelabschnitte können sehr nahe nebeneinander auf einer Welle oder einer Achse angeordnet sein, um möglichst Platz zu sparen. In diesem Fall ist es zweckmäßig, nur den mittleren Bedienhebel sich annähernd-vertikal erstrecken zu lassen, während innerer und äußerer Hebel mit dem unterhalb des Kopfes liegenden Abschnitt von dem mittleren Bedienhebel fort geneigt sein können.The lever sections can be arranged very close to one another on a shaft or an axle in order to save space as much as possible. In this case it is expedient to allow only the middle control lever to extend approximately vertically, while the inner and outer levers with the section located below the head can be inclined away from the middle control lever.
Die Kontur des Kopfes des mittleren Hebels von oben betrachtet ist annähernd quadratisch oder rhombisch mit stark abgerundeten Ecken. Die Kontur des Kopfes des äußeren Bedienhebels ist in dem zum mittleren Hebel liegenden Bereich zu beiden Seiten etwas eingeschnürt, um ein Erfassen von oben zu erleichtern. Die unterschiedliche Kopfkontur hat außerdem den Vorteil, daß der Fahrer durch reines Erfühlen sich vergewissern kann, welchen Bedienhebel er erfaßt hat.The contour of the head of the middle lever, viewed from above, is almost square or rhombic with strongly rounded corners. The contour of the head of the outer control lever is slightly constricted on both sides in the area facing the middle lever to make it easier to grasp from above. The different head contour also has the advantage that the driver can determine which control lever he has grasped by feeling.
Da bei einem Schubmaststapler weitere Funktionen zu betätigen sind, nämlich Fahrtrichtungsvorgabe und Seitenschub für das Lasttragmittel, sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, daß der Kopf des inneren Bedienhebels an der dem mittleren Bedien-Since additional functions must be activated on a reach truck, namely direction of travel and side shift for the load-bearing device, one embodiment of the invention provides that the head of the inner control lever is attached to the middle control
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gegenüberliegenden äußeren Seite einen Kreuzschalter lagert, der vom Daumen betätigbar ist, wenn die Hand den Hebelkopf hält oder auf diesem ruht, wobei der
Kreuzschalter beim Schwenken um eine Achse die Fahrrichtung des Staplers vorgibt
und beim Schwenken um eine senkrecht dazu stehende Achse den Seitenschub des Lasttragmittels bewirkt. Ein Beispiel für die Form eines Betätigungselements für
einen derartigen Kreuzschalter ist etwa in G 94 17 838 ausfuhrlich beschrieben. Dort
bedingt das Verschwenken des Kreuzschalterknopfes um eine annähernd horizontale Achse die Richtungsvorgabe, während ein Verschwenken senkrecht dazu den Seitenschub
des Lasttragmittels bewirkt.-5-lever
opposite outer side a cross switch is mounted which can be operated by the thumb when the hand is holding the lever head or resting on it, whereby the cross switch determines the direction of travel of the forklift when pivoting about an axis and causes the load-bearing device to shift sideways when pivoting about an axis perpendicular to it. An example of the shape of an actuating element for such a cross switch is described in detail in G 94 17 838. There, pivoting the cross switch button about an approximately horizontal axis determines the direction, while pivoting perpendicular to it causes the load-bearing device to shift sideways.
Kreuzschalter und gegebenenfalls eine Huptaste unterhalb des Kreuzschalters am inneren Bedienhebel wirken elektrisch. Die entsprechenden Schalterkomponenten sind im Inneren des Bedienhebels bzw. der Bedienhebelverkleidung untergebracht. Diese kann zweischalig ausgebildet sein, damit die Durchführung für die Kabel in der Trennebene liegt. Durch Abnehmen eines Schalenabschnitts, der z.B. durch Schrauben am anderen befestigbar ist, können das Kabel und die Komponenten freigelegt werden und sind dadurch ohne weiteres zugänglich.Cross switches and, if necessary, a horn button below the cross switch on the inner control lever work electrically. The corresponding switch components are housed inside the control lever or the control lever cover. This can be designed with two shells so that the cable feedthrough is in the parting plane. By removing one shell section, which can be attached to the other using screws, for example, the cable and components can be exposed and are therefore easily accessible.
Die Hebeloberfläche, die von einem geeigneten Kunststoffüberzug gebildet sein kann, ist großzügig und ballig. Sie schmiegt sich der Handinnenfläche an. Der Hebel, der am meisten benutzt wird, hat, wie erwähnt die größte Oberfläche. Hupe und Fahrtrich-The lever surface, which can be formed by a suitable plastic coating, is generous and convex. It fits snugly into the palm of the hand. The lever that is used most often has, as mentioned, the largest surface. Horn and direction indicator
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tungsschalter sind in demjenigen Bedienhebel integriert, der am meisten benutzt wird. Die Hebel wirken durch ihre Formgebung wie eine komplette Bedieneinheit.The control switches are integrated into the control lever that is used most often. The shape of the levers makes them look like a complete control unit.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht einer Stellvorrichtung nach der Erfindung.
Fig. 2 zeigt die Ansicht der Stellvorrichtung in Richtung Pfeil 2 in Fig. 1.The invention is explained in more detail below with reference to drawings.
Fig. 1 shows a front view of an adjusting device according to the invention.
Fig. 2 shows the view of the adjusting device in the direction of arrow 2 in Fig. 1.
Fig. 3 zeigt die Draufsicht auf die Stellvorrichtung nach Fig. 1 in umgekehrter Reihenfolge der Bedienhebel.Fig. 3 shows the top view of the adjusting device according to Fig. 1 in reverse order of the operating levers.
Die in Fig. 1 äußerst schematisch dargestellte Stellvorrichtung weist drei Bedienhebel 10, 12 und 14 auf. Die Bedienhebel sind in einer Reihe nebeneinander angeordnet, wobei die Reihe annähernd in Fahrtrichtung eines nicht gezeigten Schubmaststaplers verläuft und der Bedienhebel 10 derjenige ist, der dem Fahrer am nächsten liegt. Die Betätigung der Bedienhebel 10 bis 14 erfolgt mithin von der rechten Hand des Fahrers, wobei sich der Unterarm bzw. der Ellenbogen auf einer vor den Hebeln 10 bis 14 liegenden Fläche abstützen kann (nicht gezeigt).The adjusting device shown very schematically in Fig. 1 has three operating levers 10, 12 and 14. The operating levers are arranged in a row next to each other, where the row runs approximately in the direction of travel of a reach truck (not shown) and the operating lever 10 is the one closest to the driver. The operating levers 10 to 14 are therefore operated by the driver's right hand, where the forearm or elbow can be supported on a surface in front of the levers 10 to 14 (not shown).
Die Hebel 10 bis 14 weisen einen Kopf 16 bzw. 18 bzw. 20 auf. Die Kontur der Köpfe 16 bis 20 von oben betrachtet ergibt sich aus Fig. 3. Danach ist die Oberseite des Kop-The levers 10 to 14 have a head 16 or 18 or 20. The contour of the heads 16 to 20 viewed from above is shown in Fig. 3. The top of the head is
fes 16 leicht länglich mit stark abgerundeten Kanten gestaltet, während die Oberseite oder Oberfläche des Kopfes 18 annähernd quadratisch oder rhombisch ist mit stark abgerundeten Ecken. Die Oberseite des Kopfes 20 ist zum mittleren Hebel 12 hin von beiden Seiten eingeschnürt, wie bei 22 bzw. 24 angedeutet. Wie aus Fig. 1 und Fig. 2 hervorgeht, sind die Köpfe 16 bis 20 stark gerundet und mit relativ großer Oberfläche versehen, so daß sie von oben gut ergriffen und dadurch betätigt werden können. Sie weisen allseitig eine Rundung auf, daß sie sich an die Handinnenfläche anschmiegen können.fes 16 is slightly elongated with strongly rounded edges, while the top or surface of the head 18 is approximately square or rhombic with strongly rounded corners. The top of the head 20 is constricted on both sides towards the middle lever 12, as indicated at 22 and 24 respectively. As can be seen from Fig. 1 and Fig. 2, the heads 16 to 20 are strongly rounded and have a relatively large surface area so that they can be easily grasped from above and thus operated. They are rounded on all sides so that they can nestle against the palm of the hand.
Die Hebelabschnitte 24, 26 und 28 sind auf einer gemeinsamen Welle 30 gelagert, die annähernd horizontal in Fahrtrichtung angeordnet ist. Wie aus dem im Schnitt gezeigten unteren Abschnitt des Hebels 14 hervorgeht, weist der untere Hebelarm ein Loch 32 oder eine Öse auf, in die ein Gestänge eingehängt werden kann zur Betätigung eines nicht gezeigten Hydraulikventils. Ähnliches gilt fur die anderen Hebel 10 und 12.The lever sections 24, 26 and 28 are mounted on a common shaft 30, which is arranged approximately horizontally in the direction of travel. As can be seen from the lower section of the lever 14 shown in section, the lower lever arm has a hole 32 or an eyelet into which a rod can be hooked in order to actuate a hydraulic valve (not shown). The same applies to the other levers 10 and 12.
Wie aus Fig. 1 hervorgeht, erstreckt sich der mittlere Hebel 12 annähernd vertikal, während der Hebel 10 unterhalb des Kopfes 16 vom mittleren Hebel fort gebogen ist. Gleiches gilt für den Abschnitt 28 des Hebels 14. Dadurch liegen die unteren Hebelabschnitte relativ nahe zusammen, während sie am oberen Ende einen Abstand haben, der sicherstellt, daß beim Ergreifen eines Hebels die anderen nicht unfreiwillig mit betätigt werden.As can be seen from Fig. 1, the middle lever 12 extends approximately vertically, while the lever 10 is bent away from the middle lever below the head 16. The same applies to the section 28 of the lever 14. As a result, the lower lever sections are relatively close together, while at the upper end they have a distance which ensures that when one lever is grasped, the others are not involuntarily activated.
Der innere Hebel 10 dient zur Betätigung des Hebens und Senkens eines Lasttragmittels. Der mittlere dient zum Schieben des Mastes des nicht gezeigten Schubmaststaplers. Der äußere Hebel 14 dient zum Neigen des Mastes. Mithin dient der Hebel 10, der zugleich die größte Grifffläche aufweist, zur Betätigung der am häufigsten einzusetzenden Funktion.The inner lever 10 is used to operate the lifting and lowering of a load-bearing device. The middle lever is used to push the mast of the reach truck (not shown). The outer lever 14 is used to tilt the mast. Thus, the lever 10, which also has the largest gripping surface, is used to operate the most frequently used function.
An den Hebelabschnitten 24 bis 28 sind bogenförmige Abdeckabschnitte 34, 36, 38 angebracht, die den Spalt für die Hebel beim Betätigen nach oben abdecken. Für die Funktion sind sie von keiner Bedeutung.Arched cover sections 34, 36, 38 are attached to the lever sections 24 to 28, which cover the gap for the levers when they are actuated upwards. They are of no importance for the function.
Wie man aus Fig. 3 entnimmt, ist eine die Mitten der Köpfe 16 bis 18 verbindende Linie 40 gekrümmt, und zwar derart, daß beim Wechsel des Ergreifens eines Hebels der Arm bzw. die Hand verschwenken kann, ohne daß der Ellenbogen sich von der Unterlage abheben und auf dieser verschoben werden muß.As can be seen from Fig. 3, a line 40 connecting the centers of the heads 16 to 18 is curved in such a way that when changing the grip of a lever, the arm or hand can pivot without the elbow having to lift off the base and be moved on it.
Auf der dem mittleren Hebel 18 gegenüberliegenden Außenseite des Hebels 10 ist ein Kreuzschalter 42 angedeutet. Er dient zum Vorgeben der Fahrtrichtung durch Verschwenken um die eine Achse und fur den Seitenschub des Lasttragmittels beim Verschwenken in die entgegengesetzt Richtung. Der Kreuzschalter 42 kann mit dem Daumen betätigt werden, während die Hand auf dem Kopf 16 ruht oder diesen erfaßt. Eine Betätigung in Richtung des Doppelpfeils 44 ist z.B. die Fahrtrichtungsvorgabe.On the outside of the lever 10 opposite the middle lever 18, a cross switch 42 is indicated. It is used to specify the direction of travel by pivoting around one axis and for the side thrust of the load-bearing device when pivoting in the opposite direction. The cross switch 42 can be operated with the thumb while the hand rests on the head 16 or grasps it. An operation in the direction of the double arrow 44 is, for example, the direction of travel specification.
Eine Betätigung senkrecht dazu betätigt den Seitenschub des Lasttragmittels. Es versteht sich, daß auch andere Schalteinrichtungen denkbar sind.An actuation perpendicular to this activates the sideshift of the load-bearing device. It goes without saying that other switching devices are also conceivable.
Unterhalb des Kreuzschalters 42 ist eine Huptaste 46 im Hebel 10 vorgesehen.Below the cross switch 42, a horn button 46 is provided in the lever 10.
Die zu den Betätigungselementen 42, 46 gehörigen Schalter und Komponenten sind im Hebel 10 integriert. Dieser bzw. seine Umhüllung ist zweckmäßigerweise zweiteilig ausgeführt, wie durch die gestrichelte Linie 48 angedeutet. Dadurch sind zwei Abschnitte gebildet, von denen der eine entfernt werden kann, um Kabel und Komponenten freizulegen. In Fig. 1 ist dies der rechte Teil des Hebels 10, der abgeschraubt werden kann. Die Durchführung für die Kabel findet in der Trennebene 48 statt.The switches and components belonging to the actuating elements 42, 46 are integrated into the lever 10. This or its casing is expediently made in two parts, as indicated by the dashed line 48. This creates two sections, one of which can be removed to expose cables and components. In Fig. 1, this is the right-hand part of the lever 10, which can be unscrewed. The cable feedthrough takes place in the parting plane 48.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 19971127 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20001219 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20031103 |
|
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20051025 |
|
R071 | Expiry of right |