EP2826940A1 - Elektrischer Antrieb für Linearschiebetüren - Google Patents

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EP2826940A1
EP2826940A1 EP14177529.6A EP14177529A EP2826940A1 EP 2826940 A1 EP2826940 A1 EP 2826940A1 EP 14177529 A EP14177529 A EP 14177529A EP 2826940 A1 EP2826940 A1 EP 2826940A1
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EP
European Patent Office
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vehicle door
drive device
spindle
road vehicle
door drive
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP14177529.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Lars Linnenkohl
Andreas Pellegrini
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Original Assignee
Gebrueder Bode GmbH and Co KG
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/652—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/696—Screw mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/516—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for trucks or trailers

Definitions

  • the present invention relates to a road vehicle door drive apparatus for a linear sliding door of a freight transportation road vehicle.
  • Sliding door drives in the field of passenger transport vehicles are usually designed as belt, chain or toothed drives. These are too space consuming, easy to maintain and slow. Because of these disadvantages, the legal requirement to provide the possibility of manual operation in an emergency, as well as established workflows and patterns of thinking are therefore open and closed by hand in road vehicles for transporting the linear sliding doors.
  • a common procedure in the field of cargo transportation by means of a road vehicle is therefore as follows: A cargo carrier stops delivering its cargo vehicle, goes out, goes to the sliding door, opens it by hand, enters the cargo carrier vehicle interior through the doorway and picks up a piece of cargo. He leaves the cargo transport vehicle and closes the door by hand, depending on the size and weight of the cargo is to a previous settling necessary.
  • a sliding door drive is to be provided, which has a comparatively simple structure, as well as comparatively easy to retrofit, ensures reliable performance, makes the work easier, meets all legal requirements of the area and is as quiet, small and inexpensive.
  • the door connection is floatingly mounted on the spindle nut.
  • the spindle nut in the course of its height, which height is meant the extent of the spindle nut along the spindle axis, provided with a region with non-circular outer contour.
  • this non-circular outer contour engages the substantially U-shaped door connection shell.
  • This compound is in the axial spindle direction by their fit the width of the area with non-circular outer contour of the spindle nut with the depth of the U-shape as free of play, but slidable in the direction of the opening of the U-shape.
  • the depth of the U-shape here refers to the extent of the U perpendicular to the plane of the U.
  • the fit of the width of the U-shaped Mosanitatisoberteilils with the diameter of the spindle nut prevents rotation of the spindle nut with the spindle, forcing them along for axial movement the spindle axis.
  • the width of the U-shape is meant the extension between the legs of the U.
  • the Matanitatisoberteil is pivotally connected about an axis coaxial with the spindle axis with the door connection base.
  • the coupling is designed as a shaft coupling, which also has enough clearance to compensate for any tolerances.
  • the drive is preferably an electric drive motor which is mounted either on the vehicle wall or on the door frame.
  • a preferred embodiment of the road vehicle door drive device provides a transmission between the drive and the clutch, since a meaningful ratio between the spindle pitch and the engine speed can be ensured by this.
  • the locking of the door system can be done via a separate lock.
  • a lock bolt is attached to the door connecting element or to the vehicle door, which drives into a locking unit attached to the door frame or the vehicle wall.
  • a contact sensor is mounted in or on a sealing edge of the vehicle door, which registers the pressure on the sealing edge, so that when the pressure increases, an opening of the door takes place to prevent trapping of persons or cargo ,
  • An advantageous embodiment of the invention has a path / time sensor, so that in an unplanned reduction of the way / time ratio, an opening of the door is done to prevent damage to people or cargo.
  • the road vehicle door drive device has a sensor that measures engine power such that when the engine power is unplanned, opening the door occurs to prevent personal or cargo damage.
  • the road vehicle door drive device has engine speed control to ensure harmonic vehicle door speed progression.
  • Preferred is a slow start, a high operating speed and a slow end speed. This prevents too hard starting of the two end positions of the vehicle door, but at the same time ensures rapid opening of the vehicle door.
  • the road vehicle door drive device can be controlled with a remote control.
  • a cargo carrier can thus open or close the vehicle door without being in close proximity.
  • the road vehicle door drive device can be operated instead of the remote control or additionally via at least one operating element which is provided on the road vehicle.
  • the road vehicle door drive device can be operated by means of a foot control.
  • a freight forwarding agent can thus open or close the vehicle door with his foot without having to remove the cargo from his hands.
  • the foot control is designed as a push button at foot level, in which an actuation causes a movement of the sliding door, from open to closed and from closed to open.
  • the invention further relates to a freight transport vehicle having a road vehicle door drive device in the previously described advantageous embodiments.
  • Fig. 1 shows the entire door system seen from the vehicle interior with the drive device according to the invention.
  • a vehicle wall 10 With a vehicle wall 10, a vehicle door 12, a drive unit 14 and a locking unit 16.
  • a guide system of the door system is not shown, since this is arranged on the outside in the door system shown.
  • Fig. 2 shows a road vehicle door drive device according to the invention in the means of a drive 20 and a transmission, not shown, a spindle nut 22 axially displaced linearly on a spindle 24, to which the spindle 24 by the drive 20, via a shaft coupling 26, is driven.
  • the spindle nut 22 runs in the axial direction.
  • the spindle 24 is mounted in a spindle bearing 28 designed as a fixed bearing and a spindle bearing 29 designed as an axial floating bearing.
  • the spindle nut 22 is due to their axial fit as far as possible without play, axially rotationally inhibited and otherwise floating in a door connection element 21 stored.
  • Fig. 3 shows a detailed view of the door connection element of the invention in Fig. 2 shown drive unit.
  • a U-shaped executed Schoanitatisoberteil 30 is pivotally mounted on a coaxial with a spindle 32 extending axis 33 in a Schoanitatisunterteil 31.
  • the Matanitatisoberteil engages with the U-shaped opening axially as possible in the area with non-circular outer contour, which is rectangular in the embodiment shown, and thus prevents rotation of the spindle nut 34 with the spindle 32.
  • a lock bolt 36 is attached to a door connection lower part 31.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung für eine Linearschiebetür, mit: -einem Antrieb (20); -einer Spindel (24), wobei die Spindel (24) mit einem Steilgewinde versehen ist, so dass keine Selbsthemmung eintritt und eine Öffnung der Tür im Handbetrieb möglich ist; -einer Spindelmutter (22), welche auf der Spindel (24) axial verschiebbar angebracht ist und eine im Verlauf ihrer Höhe einen Bereich mit unrunder Außenkontur besitzt; -mindestens einem Spindellager (28/29); -einem Türanbindungselement (21) mit: -einem Türanbindungsunterteil (31) welches starr an der Fahrzeugtür (12) montiert ist; -einem Türanbindungsoberteil (30), welches an einem Ende eine U-förmige Öffnung aufweist und in Richtung der U-förmigen Öffnung verschiebbar in den Bereich mit unrunder Außenkontur der Spindelmutter (22) greift und am anderen Ende mit dem Türanbindungsunterteil (31) schwenkbar um eine Achse (33) koaxial zur Spindelachse verbunden ist, wobei die U-förmige Öffnung eine Rotation der Spindelmutter verhindert.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung für eine Linearschiebetür eines Frachtbeförderungsstraßenfahrzeugs.
  • Schiebetürantriebe auf dem Gebiet der Personenbeförderungskraftfahrzeuge sind meist als Riemen-, Ketten- oder Zahnantriebe ausgeführt. Diese sind zu platzaufwändig, wartungsaufwändig und langsam. Aufgrund dieser Nachteile, der gesetzlichen Vorgabe die Möglichkeit des Handbetriebs im Notfall vorzusehen, sowie etablierter Arbeitsabläufe und Denkschemata werden bei Straßenfahrzeugen zur Frachtbeförderung die Linearschiebetüren deswegen von Hand geöffnet und geschlossen.
  • Ein üblicher Arbeitsablauf auf dem Gebiet der Frachtbeförderung mittels eines Straßenfahrzeugs ist daher folgender: Ein Frachtbeförderungsbediensteter stoppt zur Auslieferung sein Frachtbeförderungsfahrzeug, steigt aus, geht zur Schiebetür, öffnet diese per Hand, betritt das Frachtbeförderungsfahrzeuginnere durch die Türöffnung und ergreift ein Stück Frachtgut. Er verlässt das Frachtbeförderungsfahrzeug wieder und schließt die Tür per Hand, je nach Größe und Gewicht des Frachtgutes ist dazu ein vorheriges Absetzen notwendig.
  • Der Handbetrieb der Linearschiebetür führt, wie oben bereits erwähnt, zu dem Nachteil, dass eine eben im Fahrzeug aufgenommene Fracht wieder abgelegt werden muss, um die Tür zu schließen, ebenso verhält es sich beim Öffnen der Tür mit einem angenommenen Frachtstück. Zusammen mit der Zeit, die benötigt wird, um die Tür zu öffnen und zu schließen, ergibt dies in der Summe einen beträchtlichen Aufwand. Das wiederholte Aufnehmen und Absetzen der Frachtstücke und die Bedienung der Tür führen zu einer physischen Belastung des Anwenders. Zusätzlich besteht beim Öffnen und Schließen der Linearschiebetür im Handbetrieb die Gefahr der Fehlbenutzung, dies kann zum Einklemmen von Körperteilen oder Frachtstücken und sogar zum Verzug der Tür führen. Letzteres kann auf Dauer zu einem Klemmen der Tür und der damit verbunden Erschwerung des Betriebs bis hin zum Ausfall führen. Desweiteren führt das Öffnen und Schließen im Handbetrieb zu einer nicht unerheblichen Geräuschemission durch Anschlagen der Linearschiebetür am Türrahmen.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die mit Bezug auf den Stand der Technik geschilderten Probleme zumindest teilweise zu lösen. Darüber hinaus soll ein Schiebetürantrieb bereitgestellt werden, der über einen vergleichsweise einfachen Aufbau verfügt, ebenso vergleichsweise einfach nachgerüstet werden kann, eine zuverlässige Funktionserfüllung gewährleistet, die Arbeit erleichtert, alle gesetzlichen Vorgaben des Bereichs erfüllt und möglichst leise, klein und kostengünstig ist.
  • Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung für eine Linearschiebetür, mit:
    • einem Antrieb;
    • einer Spindel, wobei die Spindel mit einem Steilgewinde versehen ist, so dass keine Selbsthemmung eintritt und eine Öffnung der Tür im Handbetrieb möglich ist;
    • einer Spindelmutter, welche auf der Spindel axial verschiebbar angebracht ist und eine im Verlauf ihrer Höhe einen Bereich mit unrunder Außenkontur besitzt;
    • mindestens einem Spindellager;
    • einem Türanbindungselement mit:
      • einem Türanbindungsunterteil welches starr an der Fahrzeugtür montiert ist;
      • einem Türanbindungsoberteil, welches an einem Ende eine U-förmige Öffnung aufweist und in Richtung der U-förmigen Öffnung verschiebbar in den Bereich mit unrunder Außenkontur der Spindelmutter greift und am anderen Ende mit dem Türanbindungsunterteil schwenkbar um eine Achse koaxial zur Spindelachse verbunden ist, wobei die U-förmige Öffnung eine Rotation der Spindelmutter verhindert.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln angeführten Merkmale in beliebiger, technologisch sinnvoller, Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung, insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren, charakterisiert und spezifiziert die Erfindung zusätzlich.
  • Erfindungsgemäß ist die Türanbindung schwimmend an der Spindelmutter gelagert. Dazu ist die Spindelmutter im Verlauf ihrer Höhe, wobei mit Höhe die Ausdehnung der Spindelmutter entlang der Spindelachse gemeint ist, mit einem Bereich mit unrunder Außenkontur versehen. In diese unrunde Außenkontur greift das im Wesentlichen U-förmige Türanbindungsoberteil. Diese Verbindung ist in axialer Spindelrichtung durch ihre Passung der Breite des Bereichs mit unrunder Außenkontur der Spindelmutter mit der Tiefe der U-Form möglichst spielfrei, aber in Richtung der Öffnung der U-Form verschiebbar. Die Tiefe der U-Form bezeichnet hier die Ausdehnung des U senkrecht zu der Zeichenebene des U. Gleichzeitig verhindert die Passung der Breite des U-förmigen Türanbindungsoberteils mit dem Durchmesser der Spindelmutter eine Rotation der Spindelmutter mit der Spindel und zwingt sie so zur axialen Bewegung entlang der Spindelachse. Mit der Breite der U-Form ist die Ausdehnung zwischen den Schenkeln des U gemeint. Desweiteren ist das Türanbindungsoberteil schwenkbar um eine Achse koaxial zur Spindelachse mit dem Türanbindungsunterteil verbunden. Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung werden Toleranzen, die aufgrund von Fahrzeugtoleranzen, Fertigungstoleranzen oder Verwindungen der Linearschiebetür oder des Türrahmens entstehen, ausgeglichen und die Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung wird vor Beschädigungen geschützt. Der möglichst spielfreie Sitz der Spindelmutter in axialer Richtung im Oberteil der Türanbindung sorgt für eine hohe Genauigkeit bei der Steuerung der Türbewegung.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung befindet sich zwischen der Spindel und dem Antrieb eine Kupplung. Vorteilhafterweise ist die Kupplung als Wellenkupplung ausgeführt, die ebenfalls genügend Spiel besitzt, um eventuelle Toleranzen auszugleichen.
  • Bevorzugt handelt es sich bei dem Antrieb um einen elektrischen Antriebsmotor, der entweder an der Fahrzeugwand oder am Türrahmen montiert ist.
  • Eine bevorzugte Ausgestaltung der Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung sieht ein Getriebe zwischen Antrieb und Kupplung vor, da durch dieses ein sinnvolles Verhältnis zwischen Spindelsteigung und Motordrehzahl sichergestellt werden kann.
  • Als Getriebe eignet sich besonders ein schräg verzahntes Planetengetriebe, da dadurch die Geräuschemission gering gehalten wird.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann die Verriegelung des Türsystems über eine separate Verriegelung erfolgen. Hierzu ist an dem Türanbindungselement oder an der Fahrzeugtür beispielsweise ein Schlossbolzen angebracht, der in eine an dem Türrahmen oder der Fahrzeugwand befestigte Verriegelungseinheit fährt.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist in oder an einer Dichtkante der Fahrzeugtür ein Kontaktsensor angebracht, der den Druck auf die Dichtkante registriert, so dass bei einem Ansteigen des Drucks, eine Öffnung der Tür erfolgt, um ein Einklemmen von Personen oder Frachtgut zu verhindern.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besitzt einen Weg/Zeit-Sensor, so dass bei einer ungeplanten Verringerung des Weg/Zeit-Verhältnisses eine Öffnung der Tür erfolgt, um eine Beschädigung von Personen oder Frachtgut zu verhindern.
  • Bei einer weiteren Ausführung der Erfindung besitzt die Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung einen Sensor, der die Motorkraft misst, so dass bei einer ungeplanten Erhöhung der Motorkraft eine Öffnung der Tür erfolgt, um einen Schaden von Personen oder Frachtgut zu vermeiden.
  • Vorzugsweise besitzt die Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung eine Motordrehzahlregelung, um einen harmonischen Fahrzeugtürgeschwindigkeitsverlauf sicherzustellen. Bevorzugt ist ein langsamer Anlauf, eine hohe Betriebsschnelligkeit und eine langsame Endgeschwindigkeit. So wird ein zu hartes Anfahren der beiden Endpositionen der Fahrzeugtür verhindert, gleichzeitig aber ein schnelles Öffnen der Fahrzeugtür sichergestellt.
  • Es ist weiterhin von Vorteil, wenn die Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung mit einer Fernbedienung gesteuert werden kann. Ein Frachtbeförderungsbediensteter kann die Fahrzeugtür somit öffnen oder schließen, ohne sich in unmittelbarer Nähe zu befinden.
  • In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann die Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung anstelle der Fernbedienung oder zusätzlich über mindestens ein Bedienelement bedient werden, welches am Straßenfahrzeug vorgesehen ist.
  • Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung mittels einer Fußsteuerung bedient werden. Ein Frachtgutbeförderungsbediensteter kann somit die Fahrzeugtür mit dem Fuß öffnen oder schließen, ohne das Frachtgut aus den Händen legen zu müssen. Beispielsweise ist die Fußsteuerung als Druckknopf auf Fußhöhe ausgeführt, bei dem eine Betätigung eine Bewegung der Schiebetür bewirkt, von offen zu geschlossen und von geschlossen zu offen.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Frachtbeförderungsfahrzeug mit einer Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung in den zuvor beschriebenen vorteilhaften Ausführungen.
  • Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert, es zeigen:
    • Fig. 1 ein Türsystem mit einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung vom Fahrzeuginnenraum aus gesehen.
    • Fig. 2 eine Detailansicht der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung des in Fig. 1 gezeigten Türsystems.
    • Fig. 3 Eine Detailansicht des Türanbindungselements der erfindungsgemäßen in Fig. 2 gezeigten Antriebsvorrichtung.
  • Fig. 1 zeigt das gesamte Türsystem vom Fahrzeuginnenraum aus gesehen mit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung. Mit einer Fahrzeugwand 10, einer Fahrzeugtür 12, einer Antriebseinheit 14 und einer Verriegelungseinheit 16. Ein Führungssystem des Türsystems ist nicht dargestellt, da dieses bei dem gezeigten Türsystem außenliegend angeordnet ist.
  • Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung bei der mittels eines Antriebs 20 und eines nicht dargestellten Getriebes eine Spindelmutter 22 axial auf einer Spindel 24 linear verschoben wird, wozu die Spindel 24 vom Antrieb 20, über eine Wellenkupplung 26, angetrieben wird. Auf der in Rotation versetzten Spindel 24 läuft die Spindelmutter 22 in axialer Richtung. Die Spindel 24 ist in einem als Festlager ausgeführtem Spindellager 28 und einem als axialem Loslager ausgeführtem Spindellager 29 gelagert. Die Spindelmutter 22 ist aufgrund ihrer Passung axial möglichst spielfrei, axial rotationsgehemmt und ansonsten schwimmend in einem Türanbindungselement 21 gelagert.
  • Fig. 3 zeigt eine Detailansicht des Türanbindungselements der erfindungsgemäßen in Fig. 2 gezeigten Antriebseinheit. Ein U-förmig ausgeführtes Türanbindungsoberteil 30 ist schwenkbar auf einer koaxial zu einer Spindel 32 verlaufenden Achse 33 in einem Türanbindungsunterteil 31 gelagert. Das Türanbindungsoberteil greift mit der U-förmigen Öffnung axial möglichst spielfrei in den Bereich mit unrunder Außenkontur, der im gezeigten Ausführungsbeispiel rechteckig ist, und verhindert somit eine Rotation der Spindelmutter 34 mit der Spindel 32. Durch diese Ausgestaltung können eventuell auftretende Toleranzen in die Fahrzeugquerrichtung und in Fahrzeughöhe ausgeglichen werden, gleichzeitig ist jedoch eine hohe Genauigkeit in Fahrzeuglängsrichtung gegeben. An einem Türanbindungsunterteil 31 ist zudem noch ein Schlossbolzen 36 angebracht.

Claims (15)

  1. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung für eine Linearschiebetür, mit:
    - einem Antrieb (20);
    - einer Spindel (24), wobei die Spindel (24) mit einem Steilgewinde versehen ist, so dass keine Selbsthemmung eintritt und eine Öffnung der Tür im Handbetrieb möglich ist;
    - einer Spindelmutter (22), welche auf der Spindel (24) axial verschiebbar angebracht ist und eine im Verlauf ihrer Höhe einen Bereich mit unrunder Außenkontur besitzt;
    - mindestens einem Spindellager (28/29);
    - einem Türanbindungselement (21) mit:
    - einem Türanbindungsunterteil (31) welches starr an der Fahrzeugtür (12) montiert ist;
    - einem Türanbindungsoberteil (30), welches an einem Ende eine U-förmige Öffnung aufweist und in Richtung der U-förmigen Öffnung verschiebbar in den Bereich mit unrunder Außenkontur der Spindelmutter (22) greift und am anderen Ende mit dem Türanbindungsunterteil (31) schwenkbar um eine Achse (33) koaxial zur Spindelachse verbunden ist, wobei die U-förmige Öffnung eine Rotation der Spindelmutter verhindert.
  2. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich zwischen Antrieb (20) und Spindel (24) eine Kupplung (26) befindet.
  3. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Kupplung (26) um eine Wellenkupplung handelt.
  4. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Antrieb (20) um einen Elektromotor handelt.
  5. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich zwischen Antrieb (20) und Kupplung (26) ein Getriebe befindet.
  6. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, es sich bei dem Getriebe um ein schräg verzahntes Planetengetriebe handelt.
  7. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein separates Verriegelungssystem (16) angebracht ist.
  8. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kontaktsensor an der Dichtkante der Fahrzeugtür angebracht ist.
  9. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Weg/Zeit Messung der Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung erfolgt.
  10. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorkraft gemessen wird.
  11. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (20) eine Antriebsdrehzahlregelung besitzt.
  12. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugtür durch eine Fernbedienung bedient werden kann.
  13. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugtür über mindestens ein Bedienelement, welches sich am Fahrzeug befindet, bedient werden kann.
  14. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugtür über eine Fußsteuerung bedient werden kann.
  15. Frachtbeförderungsfahrzeug mit einer Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14.
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