EP3327237B1 - Elektrischer zahnriemenantrieb für linearschiebetüren - Google Patents

Elektrischer zahnriemenantrieb für linearschiebetüren Download PDF

Info

Publication number
EP3327237B1
EP3327237B1 EP17200122.4A EP17200122A EP3327237B1 EP 3327237 B1 EP3327237 B1 EP 3327237B1 EP 17200122 A EP17200122 A EP 17200122A EP 3327237 B1 EP3327237 B1 EP 3327237B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
holding plate
drive device
base plate
unlocking
road vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17200122.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3327237A2 (de
EP3327237A3 (de
Inventor
Stefan Peter
Denis Köhler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Original Assignee
Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gebrueder Bode GmbH and Co KG filed Critical Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Priority to PL17200122T priority Critical patent/PL3327237T3/pl
Publication of EP3327237A2 publication Critical patent/EP3327237A2/de
Publication of EP3327237A3 publication Critical patent/EP3327237A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3327237B1 publication Critical patent/EP3327237B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/18—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators to effect movement of a bolt or bolts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B83/00—Vehicle locks specially adapted for particular types of wing or vehicle
    • E05B83/02—Locks for railway freight-cars, freight containers or the like; Locks for the cargo compartments of commercial lorries, trucks or vans
    • E05B83/04—Locks for railway freight-cars, freight containers or the like; Locks for the cargo compartments of commercial lorries, trucks or vans for sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
    • E05B81/06—Electrical using rotary motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/218—Holders
    • E05Y2201/22—Locks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
    • E05Y2201/246—Actuation thereof by auxiliary motors, magnets, springs or weights
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/43—Motors
    • E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/10—Adjustable
    • E05Y2600/12—Adjustable by manual operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/50—Mounting methods; Positioning
    • E05Y2600/52—Toolless
    • E05Y2600/528—Hooking, e.g. using bayonets; Locking
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/60—Mounting or coupling members; Accessories therefor
    • E05Y2600/626—Plates or brackets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a road vehicle door drive device for a linear sliding door of a freight moving road vehicle.
  • Sliding door drives in the field of passenger transport vehicles are usually designed as belt, chain or toothed drives. These are too space-consuming, maintenance-intensive and slow. Due to these disadvantages, the legal requirement to provide the option of manual operation in an emergency, as well as established work processes and thought patterns, the linear sliding doors are therefore opened and closed by hand in road vehicles for freight transport.
  • a common workflow in the field of freight transport by road vehicle is therefore as follows: a freight transport agent stops his freight transport vehicle for delivery, gets out, goes to the sliding door, opens it by hand, enters the interior of the freight transport vehicle through the door opening and grabs a piece of cargo. He leaves the freight transport vehicle and closes the door by hand; depending on the size and weight of the freight, it may be necessary to set it down beforehand.
  • the EP 2 287 428 A2 describes a drive for a road vehicle door.
  • the device described has a carrier on which various components are mounted.
  • a locking device for the door is not described.
  • the DE 85 11 112 U1 describes a similar device with a toothed belt drive. A reliable locking device is also not described in this publication.
  • a sliding door drive is to be provided that has a comparatively simple structure, can also be retrofitted comparatively easily, ensures reliable functional fulfillment, makes work easier, meets all legal requirements of the area and is as quiet, small and inexpensive as possible.
  • the road vehicle door drive device should furthermore have a reliably functioning locking unit.
  • the road vehicle door drive device is arranged on a base plate for mounting above a door opening of the vehicle.
  • the drive device thus forms a complete unit, which in particular can also be retrofitted into vehicles.
  • the advantage here is that the individual components can be aligned and adjusted prior to installation. Since the toothed belt in particular has to be aligned straight in order to ensure smooth, long-term operation, the adjustment process is time-consuming and important.
  • the base plate with the components located thereon then only has to be firmly connected to the vehicle wall, preferably screwed.
  • the base plate has corresponding fastening holes.
  • the drive device can also be readjusted quickly and easily at any time during operation.
  • only four fastening points are sufficient for a complete installation of the drive device on the vehicle and two fastening points for fastening the door.
  • a drive unit which has an electric motor for driving a drive pinion is used to drive the toothed belt.
  • the electric motor is arranged on a holding plate which is connected to the base plate.
  • the retaining plate is preferably designed in a U-shape, the drive pinion being arranged in the assembled state within the U, that is to say between its legs.
  • a drive shaft of the electric motor extends into the drive pinion through a shaft opening in the holding plate.
  • the holding plate is designed to be adjustable with respect to the base plate. This makes it possible to control the drive pinion, the electric motor and thus also Align the toothed belt in relation to the base plate and tension the toothed belt.
  • corresponding elongated holes are provided in the holding plate and / or the base plate, through which pins or screws extend. The retaining plate can be moved and screwed in the longitudinal direction of the toothed belt and transversely to the toothed belt.
  • the holding plate has a U-shaped recess through which an adjusting screw connected to the base plate via an adjusting pin extends.
  • the U-shaped recess is arranged between the adjusting pin and an adjusting nut, so that tightening the adjusting nut causes the retaining plate to move in the direction of the adjusting pin.
  • the adjusting screw has an opening on its adjusting screw head through which the adjusting pin connected to the base plate extends.
  • the adjusting pin also extends through an elongated hole in the retaining plate, which is arranged between the base plate and the adjusting screw head.
  • the electric motor is arranged in such a way that it is oriented approximately in the direction of the deflection roller opposite the drive pinion. This also means that the drive device is overall more compact, since the electric motor then does not protrude laterally or only slightly over a width of the drive device. This is particularly advantageous for optimal use of the interior of the vehicle for loading e.g. with parcels.
  • the drive device has a locking unit which securely locks the door to be driven and, in particular, unlocks it very quickly.
  • the locking unit is arranged at the end of the base plate opposite the drive unit in the area of the deflecting roller. It has a rotary latch into which a locking bolt moves.
  • the locking bolt is arranged on a support arm of the door and is thus also located above the door opening. It is thus possible to also arrange the locking unit above the door opening, so that the entire drive device including the locking unit can be mounted as a coherent component above the door opening.
  • the locking unit according to the invention has a Unlocking motor, also designed as an electric motor. This drives an unlocking cam via a drive shaft, which in turn contacts and moves an unlocking pin through its rotation, which releases the rotary latch.
  • a ball-bearing rotating ring which can be rotated about the unlocking pin, is arranged on the unlocking pin.
  • the unlocking cam makes contact with the rotating ring, which, when the unlocking cam is rotated further, rolls on the unlocking pin and thereby shifts the unlocking pin.
  • the ball bearing enables extremely reliable and wear-free unlocking.
  • unlocking cam After the unlocking cam has released the rotary latch via the unlocking pin, the door can be moved out of the now opened rotary latch and opened.
  • the unlocking cam then continues to rotate and in the basic state again contacts the unlocking pin when the door or the rotary latch is locked again and remains in this position. This ensures that in the next subsequent unlocking process, unlocking begins immediately with rotation of the unlocking cam.
  • a rotation of the unlocking cam by approximately 20 ° to 90 °, preferably 20 ° to 60 °, is sufficient to release the rotary latch.
  • the unlocking process is significantly accelerated compared to known locking devices from the prior art. With these it is necessary that the unlocking cam rotates through 180 ° to unlock the rotary latch, which takes correspondingly longer.
  • the drive device according to the invention also has the advantage that the entire drive device, that is to say both the drive unit and the toothed belt and the locking unit, can be covered together by just a single cover. This can in particular be made rounded, which reduces the risk of injury.
  • a contact sensor is attached in or on a sealing edge of the vehicle door, which registers the pressure on the sealing edge, so that when the pressure rises, the door is opened to prevent people or freight from being trapped .
  • An advantageous embodiment of the invention has a travel / time sensor, so that in the event of an unplanned reduction in the travel / time ratio, the door is opened in order to prevent damage to persons or freight.
  • the road vehicle door drive device has a sensor which measures the motor force, so that in the event of an unplanned increase in the motor force, the door is opened in order to avoid damage to persons or freight.
  • the road vehicle door drive device preferably has a motor speed control in order to ensure a harmonious vehicle door speed profile.
  • a slow start-up, a high operating speed and a slow top speed are preferred. This prevents the vehicle door from approaching the two end positions too hard, while at the same time ensuring that the vehicle door opens quickly.
  • the road vehicle door drive device can be controlled with a remote control.
  • a freight carrier can thus open or close the vehicle door without being in the immediate vicinity.
  • the road vehicle door drive device can be operated instead of the remote control or additionally via at least one operating element which is provided on the road vehicle.
  • the road vehicle door drive device can be operated by means of a foot control.
  • a cargo transport attendant can thus open or close the vehicle door with his foot without having to put the cargo down.
  • the foot control is designed as a push button at foot height, with which an actuation causes a movement of the sliding door, from open to closed and from closed to open.
  • the invention further relates to a freight transport vehicle with a road vehicle door drive device in the advantageous embodiments described above.
  • FIG. 1 The figures show an embodiment according to the invention of a road vehicle door drive device 20, hereinafter drive device 20 for opening and closing a linear sliding door 21 (hereinafter door 21).
  • This has a base plate 22 on which all components of the drive device 20 are mounted.
  • a door connection element for example a support arm 94, is provided in order to connect the drive device 20 to the door 21.
  • FIGS. 1 and 2 show the drive device 20 in its entirety.
  • a drive unit 24, a control unit 26 and a locking unit 28 are shown.
  • a toothed belt 30 can be seen which is driven by a drive pinion 32 (cf. Fig. 3 ) driven and by a pulley 34 is diverted.
  • the control unit 26 contains the software and hardware for controlling the door movement.
  • the drive pinion 32 is driven by an electric motor 36, which in turn is mounted on a U-shaped holding plate 38.
  • the electric motor 36 is oriented essentially in the direction of the deflection roller 34, so that it does not protrude laterally beyond the base plate 22.
  • a partition 40 which is usually provided in parcel vehicles in particular, is provided with a recess 42 through which the electric motor 36 extends.
  • Figure 2 shows the drive device 20 without a control unit 26.
  • the holding plate 38 is designed to be adjustable with respect to the base plate 22.
  • Figure 3 It can be seen that a drive shaft 44 of the electric motor 36 extends through a shaft opening 46 of the holding plate 38 into the drive pinion 32.
  • the drive pinion 32, the toothed belt 30, the holding plate 38 and the electric motor 36 can be moved and adjusted together as a unit.
  • the setting can be made in the horizontal plane along and to the main extent of the toothed belt.
  • means for vertical movement and adjustment of the holding plate 38 can also be provided.
  • a first adjustment pin 48 is provided on the base plate 22 and extends into a first L-shaped adjustment recess 50 of the holding plate 38.
  • a second adjustment pin 52 is arranged on the side of the holding plate 38 opposite the first adjustment recess 50 and extends into a second L-shaped adjustment recess 52 which is arranged in the base plate 22.
  • a tensioning device 54 is provided with which the toothed belt 30 and the holding plate 38 can be moved and the toothed belt 30 can be tensioned.
  • This has a U-shaped recess 56 which extends vertically upwards from one leg of the U-shaped holding plate 38 away.
  • An adjusting screw 58 the adjusting screw head 60 of which is mounted on the first adjusting pin 48, extends through the U-shaped recess 56 and is screwed on the other side via an adjusting nut 62. By tightening the adjusting nut 62, the entire holding plate 38 is removed from the deflection roller 34 moves away, whereby the toothed belt 30 is tensioned.
  • Figure 3 further shows washers 64 and screws 66.
  • the Figures 4 to 7 illustrate the particularly advantageous locking unit 28 for use with the drive device 20 according to the invention.
  • the locking unit 28 has a rotary latch 68 which locks a locking bolt 70 arranged on a support arm 94 of the door 21 and can be attached to the base plate via an angle iron 92 with fastening holes 84 22 are attached.
  • the locking unit 28 can be unlocked via an unlocking motor 72.
  • An unlocking cam 74 is rotated via the drive shaft 44 of the unlocking motor 72 and contacts a ball-bearing rotating ring 78 which is mounted on an unlocking pin 76 and rolls on the unlocking pin 76 when it is contacted by the unlocking cam 74.
  • the unlocking cam 74 moves the unlocking pin 76, which rotates the rotary latch 68 and releases the locking bolt 70.
  • the Figures 6 and 7th furthermore show a position transmitter 96 which determines the position of the unlocking cam 74.
  • Figure 7 also shows a construction-related intermediate plate 80.
  • the unlocking cam 74 In the locked state of the rotary latch 68, i.e. when the locking bolt 70 is in the rotary latch, the unlocking cam 74 is already in contact with the ball-bearing rotating ring 78 ° to 90 °, preferably 20 ° to 40 °, already leads to an unlocking of the locking bolt 70.
  • the unlocking cam 74 can also be in a position immediately before contact with the ball-bearing rotating ring 78.
  • the entire drive device 20 can be connected to the vehicle, not shown, by means of only four fastening screws 82.
  • two fastening holes 84 are arranged in each case in the area of the drive unit 24 and the locking unit 28 in the base plate 22.
  • only two further fastening screws 82 or fastening holes 84 are provided for fastening the support arm 94 to the door 21.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung für eine Linearschiebetür eines Frachtbeförderungsstraßenfahrzeugs.
  • Schiebetürantriebe auf dem Gebiet der Personenbeförderungskraftfahrzeuge sind meist als Riemen-, Ketten- oder Zahnantriebe ausgeführt. Diese sind zu platzaufwändig, wartungsaufwändig und langsam. Aufgrund dieser Nachteile, der gesetzlichen Vorgabe die Möglichkeit des Handbetriebs im Notfall vorzusehen, sowie etablierter Arbeitsabläufe und Denkschemata werden bei Straßenfahrzeugen zur Frachtbeförderung die Linearschiebetüren deswegen von Hand geöffnet und geschlossen.
  • Ein üblicher Arbeitsablauf auf dem Gebiet der Frachtbeförderung mittels eines Straßenfahrzeugs ist daher folgender: Ein Frachtbeförderungsbediensteter stoppt zur Auslieferung sein Frachtbeförderungsfahrzeug, steigt aus, geht zur Schiebetür öffnet diese per Hand, betritt das Frachtbeförderungsfahrzeuginnere durch die Türöffnung und ergreift ein Stück Frachtgut. Er verlässt das Frachtbeförderungsfahrzeug wieder und schließt die Tür per Hand, je nach Größe und Gewicht des Frachtgutes ist dazu ein vorheriges Absetzen notwendig.
  • Der Handbetrieb der Linearschiebetür führt, wie oben bereits erwähnt, zu dem Nachteil, dass eine eben im Fahrzeug aufgenommene Fracht wieder abgelegt werden muss um die Tür zu schließen, ebenso verhält es sich beim Öffnen der Tür mit einem angenommenen Frachtstück. Zusammen mit der Zeit, die benötigt wird, um die Tür zu öffnen und zu schließen, ergibt dies in der Summe einen beträchtlichen Aufwand. Das wiederholte Aufnehmen und Absetzen der Frachtstücke und die Bedienung der Tür führen zu einer physischen Belastung des Anwenders. Zusätzlich besteht beim Öffnen und Schließen der Linearschiebetür im Handbetrieb die Gefahr der Fehlbenutzung, dies kann zum Einklemmen von Körperteilen oder Frachtstücken und sogar zum Verzug der Tür führen. Letzteres kann auf Dauer zu einem Klemmen der Tür und der damit verbunden Erschwerung des Betriebs bis hin zum Ausfall führen. Desweiteren führt das Öffnen und Schließen im Handbetrieb zu einer nicht unerheblichen Geräuschemission durch Anschlagen der Linearschiebetür am Türrahmen.
  • Aus der EP 28 2694 01 A1 ist ein elektrischer Antrieb bekannt, der eine Spindel zum Antrieb der Tür nutzt. Der Antrieb funktioniert zwar zuverlässig, ist aber aufwändig konstruiert und sowohl die Herstellung als auch die Wartung und Instandhaltung sind mit hohen Kosten verbunden.
  • Die EP 2 287 428 A2 beschreibt einen Antrieb für eine Straßenfahrzeugtür. Die beschriebene Vorrichtung weist einen Träger auf, an dem verschiedene Komponenten montiert sind. Eine Verriegelungseinrichtung für die Tür ist nicht beschrieben.
  • Die DE 85 11 112 U1 beschreibt eine ähnliche Vorrichtung mit einem Zahnriemenantrieb. Eine zuverlässige Verrieglungseinrichtung ist in dieser Druckschrift ebenfalls nicht beschrieben.
  • Aus der EP 1 254 820 A2 ist eine Verriegelungseinrichtung für eine Linearschiebetür bekannt, die auf einer Grundplatte montiert ist und eine Drehfalle aufweist.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die mit Bezug auf den Stand der Technik geschilderten Probleme zumindest teilweise zu lösen. Darüber hinaus soll ein Schiebetürantrieb bereitgestellt werden, der über einen vergleichsweise einfachen Aufbau verfügt, ebenso vergleichsweise einfach nachgerüstet werden kann, eine zuverlässige Funktionserfüllung gewährleistet, die Arbeit erleichtert, alle gesetzlichen Vorgaben des Bereichs erfüllt und möglichst leise, klein und kostengünstig ist. Die Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung soll weiterhin eine zuverlässig funktionierende Verriegelungseinheit aufweisen.
  • Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung für eine Linearschiebetür mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Die erfindungsgemäße Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung, im Folgenden Antriebsvorrichtung, ist auf einer Grundplatte für eine Montage über einer Türöffnung des Fahrzeugs angeordnet. Somit bildet die Antriebsvorrichtung eine komplette Einheit aus, die insbesondere auch nachträglich in Fahrzeuge einbaubar ist. Vorteilhaft ist dabei, dass die einzelnen Komponenten bereits vor einem Einbau ausgerichtet und eingestellt werden können. Da insbesondere der Zahnriemen gerade ausgerichtet sein muss, um einen reibungslosen dauerhaften Betrieb zu gewährleisten, ist der Einstellvorgang zeitaufwändig und wichtig. Bei der Montage vor Ort muss dann lediglich die Grundplatte mit den daran befindlichen Komponenten fest mit der Fahrzeugwand verbunden, vorzugsweise verschraubt werden. Hierzu weist die Grundplatte entsprechende Befestigungslöcher auf.
  • Unabhängig davon ist aber auch ein Nachstellen der Antriebsvorrichtung während des Betriebs jederzeit problemlos schnell und einfach möglich.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante reichen lediglich vier Befestigungspunkte für eine vollständige Montage der Antriebsvorrichtung am Fahrzeug und zwei Befestigungspunkte für eine Befestigung der Tür aus.
  • Zum Antrieb des Zahnriemens dient eine Antriebseinheit, die einen Elektromotor zum Antrieb eines Antriebsritzels aufweist. Erfindungsgemäß ist der Elektromotor auf einer Halteplatte angeordnet, die mit der Grundplatte verbunden ist. Vorzugsweise ist die Halteplatte U-förmig ausgeführt, wobei das Antriebsritzel im montierten Zustand innerhalb des U, also zwischen dessen Schenkeln angeordnet ist. Eine Antriebswelle des Elektromotors erstreckt sich durch eine Wellenöffnung der Halteplatte in das Antriebsritzel hinein.
  • Erfindungsgemäß ist die Halteplatte gegenüber der Grundplatte verstellbar ausgeführt. Damit ist es möglich, das Antriebsritzel, den Elektromotor und somit auch den Zahnriemen in Relation zur Grundplatte auszurichten und den Zahnriemen zu spannen. Hierfür sind entsprechende Langlöcher in der Halteplatte und/oder der Grundplatte vorgesehen, durch die sich Zapfen oder Schrauben erstrecken. Die Halteplatte kann in Längsrichtung des Zahnriemens und quer zum Zahnriemen verschoben und verschraubt werden.
  • Vorteilhafterweise kann eine Spannvorrichtung vorgesehen sein, die ein Spannen des Zahnriemens erleichtert. Zu diesem Zweck weist die Halteplatte eine U-förmige Ausnehmung aus, durch die sich eine über einen Verstellzapfen mit der Grundplatte verbundene Verstellschraube hindurch erstreckt. Die U-förmige Ausnehmung ist zwischen dem Verstellzapfen und einer Verstellmutter angeordnet, so dass ein Anziehen der Verstellmutter ein Verschieben der Halteplatte in Richtung des Verstellzapfens bewirkt. Die Verstellschraube weist an ihren Verstellschraubenkopf eine Öffnung auf, durch die sich der mit der Grundplatte verbundenen Verstellzapfen erstreckt. Der Verstellzapfen erstreckt sich weiterhin durch ein Langloch der Halteplatte, das zwischen der Grundplatte und dem Verstellschraubenkopf angeordent ist.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante ist der Elektromotor derart angeordnet, dass er etwa in Richtung der dem Antriebsritzel gegenüberliegenden Umlenkrolle ausgerichtet ist. Auch dies führt dazu, dass die Antriebsvorrichtung insgesamt kompakter baut, da der Elektromotor dann nicht oder nur gering über eine Breite der Antriebsvorrichtung seitlich übersteht. Dies ist insbesondere für eine optimale Ausnutzung des Innenraums des Fahrzeugs für eine Beladung z.B. mit Paketen vorteilhaft.
  • Erfindungsgemäß weist die Antriebsvorrichtung eine Verriegelungseinheit auf, die die anzutreibende Tür sicher verriegelt und insbesondere sehr schnell entriegelt. Die Verriegelungseinheit ist an dem der Antriebseinheit gegenüberliegenden Ende der Grundplatte im Bereich der Umlenkrolle angeordnet. Sie weist eine Drehfalle auf, in die ein Schließbolzen einfährt. Erfindungsgemäß ist der Schließbolzen an einem Tragarm der Tür angeordnet und befindet sich somit ebenfalls oberhalb der Türöffnung. Somit ist es möglich, auch die Verriegelungseinheit oberhalb der Türöffnung anzuordnen, so dass die gesamte Antriebsvorrichtung inklusive der Verriegelungseinheit als zusammenhängendes Bauteil oberhalb der Türöffnung montiert werden kann. Die erfindungsgemäße Verriegelungseinheit weist einen Entriegelungsmotor, ebenfalls ausgeführt als Elektromotor, auf. Dieser treibt über eine Antriebswelle einen Entriegelungsnocken an, der wiederum durch seine Drehung einen Entriegelungszapfen kontaktiert und verschiebt, der wodurch die Drehfalle freigegeben wird.
  • Auf dem Entriegelungszapfen ist ein kugelgelagerter Drehring angeordnet, der um den Entriegelungszapfen drehbar ist. Der Entriegelungsnocken kontaktiert den Drehring, der sich bei weiterer Verdrehung des Entriegelungsnockens auf dem Entriegelungszapfen abrollt und dabei den Entriegelungszapfen verschiebt. Durch die Kugellagerung ist eine ausgesprochen zuverlässige und verschleißfreie Entriegelung möglich.
  • Nachdem der Entriegelungsnocken die Drehfalle über den Entriegelungszapfen freigegeben hat, kann die Tür aus der nun geöffneten Drehfalle heraus bewegt und geöffnet werden. Anschließend dreht sich der Entriegelungnocken weiter und kontaktiert im Grundzustand bei wieder verschlossener Tür bzw. gesperrter Drehfalle erneut den Entriegelungszapfen und verbleibt in dieser Position. Dadurch ist gewährleistet, dass bei dem anschließenden nächsten Entriegelungsvorgang die Entriegelung mit Drehung des Entriegelungsnockens unmittelbar beginnt. Eine Drehung des Entriegelungsnockens um etwa 20° bis 90°, vorzugsweise 20° bis 60° reicht aus, um die Drehfalle freizugeben. Dadurch wird der Entriegelungsvorgang gegenüber bekannten Verriegelungseinrichtungen aus dem Stand der Technik wesentlich beschleunigt. Bei diesen ist es notwendig, dass sich der Entriegelungsnocken zum Entriegeln der Drehfalle um 180° dreht, was entsprechend länger dauert.
  • Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung hat weiterhin den Vorteil, dass die gesamte Antriebsvorrichtung, also sowohl die Antriebseinheit als auch der Zahnriemen und die Verriegelungseinheit gemeinsam durch nur eine einzige Abdeckung abgedeckt werden können. Diese kann insbesondere abgerundet ausgeführt sein, wodurch eine Verletzungsgefahr vermindert wird.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist in oder an einer Dichtkante der Fahrzeugtür ein Kontaktsensor angebracht, der den Druck auf die Dichtkante registriert, so dass bei einem Ansteigen des Drucks, eine Öffnung der Tür erfolgt, um ein Einklemmen von Personen oder Frachtgut zu verhindern.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besitzt einen Weg/Zeit Sensor, so dass bei einer ungeplanten Verringerung des Weg/Zeit Verhältnisses eine Öffnung der Tür erfolgt, um eine Beschädigung von Personen oder Frachtgut zu verhindern.
  • Bei einer weiteren Ausführung der Erfindung besitzt die Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung einen Sensor der die Motorkraft misst, so dass bei einer ungeplanten Erhöhung der Motorkraft eine Öffnung der Tür erfolgt, um einen Schaden von Personen oder Frachtgut zu vermeiden.
  • Vorzugsweise besitzt die Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung eine Motordrehzahlregelung, um einen harmonischen Fahrzeugtürgeschwindigkeitsverlauf sicherzustellen. Bevorzugt ist ein langsamer Anlauf, eine hohe Betriebsschnelligkeit und eine langsame Endgeschwindigkeit. So wird ein zu hartes Anfahren der beiden Endpositionen der Fahrzeugtür verhindert, gleichzeitig aber ein schnelles Öffnen der Fahrzeugtür sichergestellt.
  • Es ist weiterhin von Vorteil, wenn die Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung mit einer Fernbedienung gesteuert werden kann. Ein Frachtbeförderungsbediensteter kann die Fahrzeugtür somit öffnen oder schließen, ohne sich in unmittelbarer Nähe zu befinden.
  • In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann die Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung anstelle der Fernbedienung oder zusätzlich über mindestens ein Bedienelement bedient werden, welches am Straßenfahrzeug vorgesehen ist.
  • Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung mittels einer Fußsteuerung bedient werden. Ein Frachtgutbeförderungsbediensteter kann somit die Fahrzeugtür mit dem Fuß öffnen oder schließen ohne das Frachtgut aus den Händen legen zu müssen. Beispielsweise ist die Fußsteuerung als Druckknopf auf Fußhöhe ausgeführt, bei dem eine Betätigung eine Bewegung der Schiebetür bewirkt, von offen zu geschlossen und von geschlossen zu offen.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Frachtbeförderungsfahrzeug mit einer Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung in den zuvor beschriebenen vorteilhaften Ausführungen.
  • Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert, es zeigen:
    • Fig. 1:
    Eine erfindungsgemäße Ausführungsform einer Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung, angeordnet im Inneren eines Transportfahrzeugs,
    Fig. 2:
    die Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung, dargestellt ohne Steuerunngseinheit,
    Fig. 3:
    eine erfindungsgemäße Ausführungsform der Antriebseinheit in Explosionsdarstellung,
    Fig. 4:
    eine erfindungsgemäße Ausführungsform einer Verriegelungseinheit in perspektivischer Darstellung aus Sicht von schräg links unten,
    Fig. 5:
    die Verriegelungseinheit aus Figur 4 aus Sicht von schräg rechts oben,
    Fig. 6:
    die Verriegelungseinheit aus Figur 4 teilweise demontiert, aus Sicht von schräg oben,
    Fig. 7:
    die Verriegelungseinheit aus Figur 6, ebenfalls aus Sicht von schräg oben, aus seitlich versetzter Perspektive.
  • Die Figuren zeigen eine erfindungsgemäße Ausführungsform einer Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung 20, im Folgenden Antriebsvorrichtung 20 zum Öffnen und Schließen einer Linearschiebetür 21 (im Folgenden Tür 21). Diese weist eine Grundplatte 22 auf, auf der sämtliche Komponenten der Antriebsvorrichtung 20 montiert sind. Ein Türanbindungselement, beispielsweise einem Tragarm 94 ist vorgesehen, um die Antriebsvorrichtung 20 mit der Tür 21 zu verbinden.
  • Insbesondere die Figuren 1 und 2 zeigen die Antriebsvorrichtung 20 in ihrer Gesamtheit. Gezeigt sind eine Antriebseinheit 24, eine Steuerungseinheit 26 und eine Verriegelungseinheit 28. Weiterhin ist ein Zahnriemen 30 erkennbar, der über ein Antriebsritzel 32 (vgl. Fig. 3) angetrieben und durch eine Umlenkrolle 34 umgelenkt wird. Die Steuerungseinheit 26 beinhaltet die Soft- und Hardware zur Steuerung der Türbewegung.
  • Das Antriebsritzel 32 wird von einem Elektromotor 36 angetrieben, der wiederum auf einer U-förmigen Halteplatte 38 montiert ist. Der Elektromotor 36 ist im Wesentlichen in Richtung der Umlenkrolle 34 ausgerichtet, so dass er seitlich nicht über die Grundplatte 22 hinausragt. In Figur 1 ist erkennbar, dass eine insbesondere in Paketfahrzeugen üblicherweise vorgesehene Trennwand 40 eine Ausnehmung 42 vorgesehen ist, durch die sich der Elektromotor 36 hindurch erstreckt.
  • Figur 2 zeigt die Antriebsvorrichtung 20 ohne Steuerungseinheit 26.
  • Erfindungsgemäß ist die Halteplatte 38 gegenüber der Grundplatte 22 verstellbar ausgeführt. Dies verdeutlicht insbesondere Figur 3. Erkennbar ist, dass sich eine Antriebswelle 44 des Elektromotors 36 durch eine Wellenöffnung 46 der Halteplatte 38 hindurch in das Antriebsritzel 32 hinein erstreckt. Somit können das Antriebsritzel 32, der Zahnriemen 30, die Halteplatte 38 und der Elektromotor 36 gemeinsam als Einheit bewegt und eingestellt werden. Die Einstellung kann dabei in horizontaler Ebene längs und zur Haupterstreckung des Zahnriemens erfolgen. In einer nicht gezeigten Ausführungsvariante können auch Mittel für eine vertikale Bewegung und Einstellung der Halteplatte 38 vorgesehen sein. An der Grundplatte 22 ist ein erster Verstellzapfen 48 vorgesehen, der sich in eine erste L-förmige Verstellausnehmung 50 der Halteplatte 38 hinein erstreckt. Ein zweiter Verstellzapfen 52 ist an der der ersten Verstellausnehmung 50 gegenüberliegenden Seite der Halteplatte 38 angeordnet und erstreckt sich in eine zweite L-förmige Verstellausnehmung 52, die in der Grundplatte 22 angeordnet ist.
  • Weiterhin ist eine Spannvorrichtung 54 vorgesehen, mit der der Zahnriemen 30 und die Halteplatte 38 bewegt und der Zahnriemen 30 gespannt werden kann. Diese weist eine U-förmige Ausnehmung 56 auf, die sich vertikal nach oben von einem Schenkel der U-förmigen Halteplatte 38 weg erstreckt. Eine Verstellschraube 58, deren Verstellschraubenkopf 60 auf dem ersten Verstellzapfen 48 gelagert ist, erstreckt sich durch die u-förmige Ausnehmung 56 hindurch und ist auf der anderen Seite über eine Verstellmutter 62 verschraubt. Durch Anziehen der Verstellmutter 62 wird somit die gesamte Halteplatte 38 von der Umlenkrolle 34 weg bewegt, wodurch sich der Zahnriemen 30 spannt. Figur 3 zeigt weiterhin Unterlegscheiben 64 und Schrauben 66.
  • Die Figuren 4 bis 7 verdeutlichen die besonders vorteilhafte Verriegelungseinheit 28 zur Verwendung mit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 20. Die Verriegelungseinheit 28 weist eine Drehfalle 68 auf, die einen Schließbolzen 70, angeordnet an einem Tragarm 94 der Tür 21, verriegelt und kann über ein Winkeleisen 92 mit Befestigungslöchern 84 an der Grundplatte 22 befestigt werden.
  • Die Verriegelungseinheit 28 ist über einen Entriegelungsmotor 72 entriegelbar. Über die Antriebswelle 44 des Entriegelungsmotors 72 wird ein Entriegelungsnocken 74 gedreht, der einen kugelgelagerter Drehring 78 kontaktiert, der auf einem Entriegelungszapfen 76 gelagert ist und auf dem Entriegelungszapfen 76 abrollt, wenn ihn der Entriegelungsnocken 74 kontaktiert. Der Entriegelungsnocken 74 verschiebt den Entriegelungzapfen 76, der die Drehfalle 68 dreht und den Schließbolzen 70 freigibt. Die Figuren 6 und 7 zeigen weiterhin ein Positionsgeber 96, der die Position des Entriegelungsnockens 74 ermittelt. Figur 7 zeigt weiterhin eine kostruktionsbedingte Zwischenplatte 80.
  • Im verriegelten Zustand der Drehfalle 68, also dann, wenn sich der Schließbolzen 70 in der Drehfalle befindet, ist der Entriegelungsnocken 74 bereits in Anlage an dem kugelgelagerten Drehring 78. Dies ermöglicht, dass nur eine geringe weitere Drehung des Entriegelungsnockens 74, nämlich vorzugsweise um 20° bis 90°, vorzugsweise 20° bis 40° bereits zu einer Entriegelung des Schließbolzens 70 führt. Alternativ kann sich der Entriegelungsnocken 74 auch in einer Position unmittelbar vor dem Kontakt mit dem kugelgelagerten Drehring 78 befinden.
  • Die gesamte Antriebsvorrichtung 20 ist über lediglich vier Befestigungsschrauben 82 mit dem nicht gezeigten Fahrzeug verbindbar. Jeweils zwei Befestigungslöcher 84 sind zu diesem Zweck im Bereich der Antriebseinheit 24 und der Verriegelungseinheit 28 in der Grundplatte 22 angeordnet. Zusätzlich sind lediglich zwei weitere Befestigungsschrauben 82 bzw. Befestigungslöcher 84 für eine Befestigung des Tragarms 94 an der Tür 21 vorgesehen.

Claims (7)

  1. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung (20) für eine Linearschiebetür (21), mit einer Grundplatte (22), auf der angeordnet sind
    - ein Türanbindungselement für eine Verbindung mit der Linearschiebetür (21),
    - ein Zahnriemen (30) mit einem Antriebsritzel (32) und einer Umlenkrolle (34),
    - eine Steuerungseinheit (26),
    - eine Antriebseinheit (20) zum Antrieb des Antriebsritzels (32), aufweisend
    - eine mit der Grundplatte (22) derart verbundene Halteplatte (38), dass diese gegenüber der Grundplatte (22) zumindest in horizontaler Ebene längs und quer zur Haupterstreckung des Zahnriemens (30) bewegbar ist,
    - einen fest mit der Halteplatte (38) verbundenen Elektromotor (36), der über eine Antriebswelle (44) mit dem Antriebsritzel (32) verbunden ist, wobei sich die Antriebswelle (44) durch eine Wellenöffnung (46) der Halteplatte (38) hindurch in das Antriebsritzel (32) hinein erstreckt,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - mit der Grundplatte (22) eine Verrieglungseinheit (28) verbunden ist, die eine Drehfalle (68) aufweist, die einen am Türanbindungselement angeordneten Schließbolzen (70) verriegelt, wobei die Verrieglungseinheit (28) einen Entriegelungsmotor (72) mit einer Antriebswelle (44) aufweist, die einen Entriegelungsnocken (74) dreht, wobei der Entriegelungsnocken (74) einen Entriegelungszapfen (76) kontaktiert und verschiebt, der die Drehfalle (68) dreht und den Schließbolzen (70) freigibt,
    - auf dem Entriegelungszapfen (76) ein kugelgelagerter Drehring (78) gelagert ist, der vom Entriegelungsnocken (74) kontaktiert wird.
  2. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung (20) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteplatte (38) U-förmig ausgeführt ist, wobei die parallel verlaufenden Schenkel mit der Grundplatte (22) verbunden sind und das Antriebsritzel (32) zwischen den beiden Schenkeln der parallel verlaufenden Schenkeln der U-Form angeordnet ist, wobei an der Grundplatte (22) ein erster Verstellzapfen (48) vorgesehen, der sich in eine erste L-förmige Verstellausnehmung (50) der Halteplatte (38) hinein erstreckt und ein zweiter Verstellzapfen (52) an der der ersten Verstellausnehmung (50) gegenüberliegenden Seite der Halteplatte (38) angeordnet ist, der sich in eine zweite L-förmige Verstellausnehmung (52), die in der Grundplatte 22 angeordnet ist, erstreckt.
  3. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung (20) gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spannvorrichtung (54) vorgesehen ist, mit der der Zahnriemen (30) mit der Halteplatte (38) bewegt und der Zahnriemen (30) gespannt werden kann. werden kann.
  4. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung (20) gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteplatte (38) eine U-förmige Ausnehmung (56) aufweist, die sich ausgehend von einem Schenkel der U-förmigen Halteplatte (38) vertikal nach oben erstreckt, wobei sich eine Verstellschraube (58), deren Verstellschraubenkopf (60) auf dem ersten Verstellzapfen (48) gelagert ist, durch die U-förmige Ausnehmung (56) hindurch erstreckt und auf der anderen Seite über eine Verstellmutter (62) verschraubt ist.
  5. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung (20) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Entriegelungsnocken (74) im verriegelten Zustand der Drehfalle (68) in Anlage an dem kugelgelagerten Drehring (78) befindet.
  6. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung (20) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehung des Entriegelungsnockens (74) um 20° bis 90°, vorzugsweise 20° bis 40° ausreicht, um Drehfalle (68) ausreichend zu bewegen um den Schließbolzen (70) zu entriegeln.
  7. Frachtbeförderungsfahrzeug mit einer Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 6.
EP17200122.4A 2016-11-07 2017-11-06 Elektrischer zahnriemenantrieb für linearschiebetüren Active EP3327237B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL17200122T PL3327237T3 (pl) 2016-11-07 2017-11-06 Elektryczny napęd z paskiem zębatym do liniowych drzwi przesuwnych

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202016106221.7U DE202016106221U1 (de) 2016-11-07 2016-11-07 Elektrischer Zahnriemenantrieb für Linearschiebetüren

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP3327237A2 EP3327237A2 (de) 2018-05-30
EP3327237A3 EP3327237A3 (de) 2018-08-22
EP3327237B1 true EP3327237B1 (de) 2021-06-09

Family

ID=60268270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17200122.4A Active EP3327237B1 (de) 2016-11-07 2017-11-06 Elektrischer zahnriemenantrieb für linearschiebetüren

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3327237B1 (de)
DE (1) DE202016106221U1 (de)
ES (1) ES2884115T3 (de)
PL (1) PL3327237T3 (de)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015177148A1 (de) * 2014-05-22 2015-11-26 Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg Verriegelungsvorrichtung für schwenkschiebetüren von fahrzeugen des öffentlichen personenverkehrs; schwenkschiebetür mit verriegelungsvorrichtung

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8511112U1 (de) * 1985-04-16 1985-09-05 Kiekert GmbH & Co KG, 5628 Heiligenhaus Antriebsvorrichtung für eine ein- oder zweiflügelige Fahrzeugschiebetür
ATE193580T1 (de) * 1996-08-13 2000-06-15 Inventio Ag Träger für türantriebe von aufzügen
BR0202408A (pt) * 2001-05-04 2003-06-10 Westinghouse Air Brake Tech Corp Mecanismo de trava central
DE202009010695U1 (de) * 2009-08-07 2010-12-23 Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg Türflügelantriebsvorrichtung mit teleskopierendem Türflügel
DE202013103252U1 (de) 2013-07-19 2014-10-20 Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg Elektrischer Antrieb für Linearschiebetüren

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015177148A1 (de) * 2014-05-22 2015-11-26 Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg Verriegelungsvorrichtung für schwenkschiebetüren von fahrzeugen des öffentlichen personenverkehrs; schwenkschiebetür mit verriegelungsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
PL3327237T3 (pl) 2021-10-11
DE202016106221U1 (de) 2018-02-09
EP3327237A2 (de) 2018-05-30
ES2884115T3 (es) 2021-12-10
EP3327237A3 (de) 2018-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019076398A1 (de) Aufstellvorrichtung für eine kraftfahrzeugtür
EP1516847B1 (de) Einrichtung zum Verbinden einer Kabinentür mit einer Schachttür und eine Einrichtung zur Notentriegelung einer Kabinentür
AT500017B1 (de) Schwenkschiebetür für fahrzeuge
EP1541518B1 (de) Aufzugs-Türantriebsvorrichtung
EP3299549A1 (de) Anschlagtür mit auslaufschräge
DE202006010217U1 (de) Türverschluss
DE202005007984U1 (de) Schiebetür oder Schwenkschiebetür für Fahrzeuge des öffentlichen Personennah- und -fernverkehrs
EP1865130B1 (de) Entriegelungsanordnung eines Fensters, einer Tür oder dergleichen
EP3498960B1 (de) Verriegelungsvorrichtung für eine tür, insbesondere schiebetür
EP3327237B1 (de) Elektrischer zahnriemenantrieb für linearschiebetüren
DE102014110755B3 (de) Torantriebsvorrichtung mit Sperreinrichtung sowie damit versehenes Tor
EP2933412A1 (de) Drehtürantrieb
EP4087997B1 (de) Abstellvorrichtung mit torvorrichtung
EP2159358B1 (de) Zuhaltung für ein Bauteil zum Verschliessen einer Öffnung
DE102005014335B4 (de) Verriegelungs-Vorrichtung für Türen
DE10308140B3 (de) Vorrichtung zum Schutz von Personen bei einem Frontalaufprall auf ein Kraftfahrzeug
DE102019131351A1 (de) Rückenlehnenverriegelungsvorrichtung und Rückenlehnenanordnung für ein Kraftfahrzeug
EP1577473B1 (de) Tür mit einem Bremsstopper
EP3461974B1 (de) Einstellbarer riegelmechanismus für eine tür, insbesondere für eine fahrzeugtür
DE102009009259B4 (de) Zuhaltung für ein Bauteil zum Verschließen einer Öffnung
DE2042936A1 (de) Schwenkschiebetuer fuer fahrzeuge.
DE102020117046B3 (de) Türgriffanordnung für eine Fahrzeugtür
EP0744516A1 (de) Veriegelungssystem für eine Tür
DE202015003728U1 (de) Drehflügeltür mit Torsionsstab
EP1221520B1 (de) Tor mit Verriegelungsanordnung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: E05F 15/643 20150101AFI20180713BHEP

Ipc: E05B 83/36 20140101ALI20180713BHEP

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190222

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20190703

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210119

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1400651

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210615

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017010591

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210909

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210910

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210909

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2884115

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20211210

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211011

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502017010591

Country of ref document: DE

Owner name: BODE - DIE TUER GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: GEBR. BODE GMBH & CO. KG, 34123 KASSEL, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017010591

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

26N No opposition filed

Effective date: 20220310

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211106

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211130

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20211130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211106

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20221118

Year of fee payment: 6

Ref country code: IT

Payment date: 20221130

Year of fee payment: 6

Ref country code: GB

Payment date: 20221123

Year of fee payment: 6

Ref country code: FR

Payment date: 20221118

Year of fee payment: 6

Ref country code: ES

Payment date: 20221216

Year of fee payment: 6

Ref country code: DE

Payment date: 20221121

Year of fee payment: 6

Ref country code: AT

Payment date: 20221117

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20221027

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20171106

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220701

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210609