EP2826940A1 - Electric drive for linear sliding doors - Google Patents

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Publication number
EP2826940A1
EP2826940A1 EP14177529.6A EP14177529A EP2826940A1 EP 2826940 A1 EP2826940 A1 EP 2826940A1 EP 14177529 A EP14177529 A EP 14177529A EP 2826940 A1 EP2826940 A1 EP 2826940A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle door
drive device
spindle
road vehicle
door drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14177529.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Lars Linnenkohl
Andreas Pellegrini
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Original Assignee
Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gebrueder Bode GmbH and Co KG filed Critical Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Publication of EP2826940A1 publication Critical patent/EP2826940A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/652—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/696—Screw mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/516—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for trucks or trailers

Definitions

  • the present invention relates to a road vehicle door drive apparatus for a linear sliding door of a freight transportation road vehicle.
  • Sliding door drives in the field of passenger transport vehicles are usually designed as belt, chain or toothed drives. These are too space consuming, easy to maintain and slow. Because of these disadvantages, the legal requirement to provide the possibility of manual operation in an emergency, as well as established workflows and patterns of thinking are therefore open and closed by hand in road vehicles for transporting the linear sliding doors.
  • a common procedure in the field of cargo transportation by means of a road vehicle is therefore as follows: A cargo carrier stops delivering its cargo vehicle, goes out, goes to the sliding door, opens it by hand, enters the cargo carrier vehicle interior through the doorway and picks up a piece of cargo. He leaves the cargo transport vehicle and closes the door by hand, depending on the size and weight of the cargo is to a previous settling necessary.
  • a sliding door drive is to be provided, which has a comparatively simple structure, as well as comparatively easy to retrofit, ensures reliable performance, makes the work easier, meets all legal requirements of the area and is as quiet, small and inexpensive.
  • the door connection is floatingly mounted on the spindle nut.
  • the spindle nut in the course of its height, which height is meant the extent of the spindle nut along the spindle axis, provided with a region with non-circular outer contour.
  • this non-circular outer contour engages the substantially U-shaped door connection shell.
  • This compound is in the axial spindle direction by their fit the width of the area with non-circular outer contour of the spindle nut with the depth of the U-shape as free of play, but slidable in the direction of the opening of the U-shape.
  • the depth of the U-shape here refers to the extent of the U perpendicular to the plane of the U.
  • the fit of the width of the U-shaped Mosanitatisoberteilils with the diameter of the spindle nut prevents rotation of the spindle nut with the spindle, forcing them along for axial movement the spindle axis.
  • the width of the U-shape is meant the extension between the legs of the U.
  • the Matanitatisoberteil is pivotally connected about an axis coaxial with the spindle axis with the door connection base.
  • the coupling is designed as a shaft coupling, which also has enough clearance to compensate for any tolerances.
  • the drive is preferably an electric drive motor which is mounted either on the vehicle wall or on the door frame.
  • a preferred embodiment of the road vehicle door drive device provides a transmission between the drive and the clutch, since a meaningful ratio between the spindle pitch and the engine speed can be ensured by this.
  • the locking of the door system can be done via a separate lock.
  • a lock bolt is attached to the door connecting element or to the vehicle door, which drives into a locking unit attached to the door frame or the vehicle wall.
  • a contact sensor is mounted in or on a sealing edge of the vehicle door, which registers the pressure on the sealing edge, so that when the pressure increases, an opening of the door takes place to prevent trapping of persons or cargo ,
  • An advantageous embodiment of the invention has a path / time sensor, so that in an unplanned reduction of the way / time ratio, an opening of the door is done to prevent damage to people or cargo.
  • the road vehicle door drive device has a sensor that measures engine power such that when the engine power is unplanned, opening the door occurs to prevent personal or cargo damage.
  • the road vehicle door drive device has engine speed control to ensure harmonic vehicle door speed progression.
  • Preferred is a slow start, a high operating speed and a slow end speed. This prevents too hard starting of the two end positions of the vehicle door, but at the same time ensures rapid opening of the vehicle door.
  • the road vehicle door drive device can be controlled with a remote control.
  • a cargo carrier can thus open or close the vehicle door without being in close proximity.
  • the road vehicle door drive device can be operated instead of the remote control or additionally via at least one operating element which is provided on the road vehicle.
  • the road vehicle door drive device can be operated by means of a foot control.
  • a freight forwarding agent can thus open or close the vehicle door with his foot without having to remove the cargo from his hands.
  • the foot control is designed as a push button at foot level, in which an actuation causes a movement of the sliding door, from open to closed and from closed to open.
  • the invention further relates to a freight transport vehicle having a road vehicle door drive device in the previously described advantageous embodiments.
  • Fig. 1 shows the entire door system seen from the vehicle interior with the drive device according to the invention.
  • a vehicle wall 10 With a vehicle wall 10, a vehicle door 12, a drive unit 14 and a locking unit 16.
  • a guide system of the door system is not shown, since this is arranged on the outside in the door system shown.
  • Fig. 2 shows a road vehicle door drive device according to the invention in the means of a drive 20 and a transmission, not shown, a spindle nut 22 axially displaced linearly on a spindle 24, to which the spindle 24 by the drive 20, via a shaft coupling 26, is driven.
  • the spindle nut 22 runs in the axial direction.
  • the spindle 24 is mounted in a spindle bearing 28 designed as a fixed bearing and a spindle bearing 29 designed as an axial floating bearing.
  • the spindle nut 22 is due to their axial fit as far as possible without play, axially rotationally inhibited and otherwise floating in a door connection element 21 stored.
  • Fig. 3 shows a detailed view of the door connection element of the invention in Fig. 2 shown drive unit.
  • a U-shaped executed Schoanitatisoberteil 30 is pivotally mounted on a coaxial with a spindle 32 extending axis 33 in a Schoanitatisunterteil 31.
  • the Matanitatisoberteil engages with the U-shaped opening axially as possible in the area with non-circular outer contour, which is rectangular in the embodiment shown, and thus prevents rotation of the spindle nut 34 with the spindle 32.
  • a lock bolt 36 is attached to a door connection lower part 31.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung für eine Linearschiebetür, mit: -einem Antrieb (20); -einer Spindel (24), wobei die Spindel (24) mit einem Steilgewinde versehen ist, so dass keine Selbsthemmung eintritt und eine Öffnung der Tür im Handbetrieb möglich ist; -einer Spindelmutter (22), welche auf der Spindel (24) axial verschiebbar angebracht ist und eine im Verlauf ihrer Höhe einen Bereich mit unrunder Außenkontur besitzt; -mindestens einem Spindellager (28/29); -einem Türanbindungselement (21) mit: -einem Türanbindungsunterteil (31) welches starr an der Fahrzeugtür (12) montiert ist; -einem Türanbindungsoberteil (30), welches an einem Ende eine U-förmige Öffnung aufweist und in Richtung der U-förmigen Öffnung verschiebbar in den Bereich mit unrunder Außenkontur der Spindelmutter (22) greift und am anderen Ende mit dem Türanbindungsunterteil (31) schwenkbar um eine Achse (33) koaxial zur Spindelachse verbunden ist, wobei die U-förmige Öffnung eine Rotation der Spindelmutter verhindert.The invention relates to a road vehicle door drive device for a linear sliding door, comprising: a drive (20); a spindle (24), wherein the spindle (24) is provided with a coarse thread, so that no self-locking occurs and an opening of the door in manual mode is possible; a spindle nut (22) which is mounted axially displaceably on the spindle (24) and has a region with a non-circular outer contour over its height; at least one spindle bearing (28/29); a door connection element (21) with: a door connection base (31) rigidly mounted to the vehicle door (12); a Türanbindungsoberteil (30) having at one end a U-shaped opening and slidably in the direction of the U-shaped opening in the region with non-circular outer contour of the spindle nut (22) and at the other end with the Türanbindungsunterteil (31) pivotally an axis (33) is connected coaxially to the spindle axis, wherein the U-shaped opening prevents rotation of the spindle nut.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung für eine Linearschiebetür eines Frachtbeförderungsstraßenfahrzeugs.The present invention relates to a road vehicle door drive apparatus for a linear sliding door of a freight transportation road vehicle.

Schiebetürantriebe auf dem Gebiet der Personenbeförderungskraftfahrzeuge sind meist als Riemen-, Ketten- oder Zahnantriebe ausgeführt. Diese sind zu platzaufwändig, wartungsaufwändig und langsam. Aufgrund dieser Nachteile, der gesetzlichen Vorgabe die Möglichkeit des Handbetriebs im Notfall vorzusehen, sowie etablierter Arbeitsabläufe und Denkschemata werden bei Straßenfahrzeugen zur Frachtbeförderung die Linearschiebetüren deswegen von Hand geöffnet und geschlossen.Sliding door drives in the field of passenger transport vehicles are usually designed as belt, chain or toothed drives. These are too space consuming, easy to maintain and slow. Because of these disadvantages, the legal requirement to provide the possibility of manual operation in an emergency, as well as established workflows and patterns of thinking are therefore open and closed by hand in road vehicles for transporting the linear sliding doors.

Ein üblicher Arbeitsablauf auf dem Gebiet der Frachtbeförderung mittels eines Straßenfahrzeugs ist daher folgender: Ein Frachtbeförderungsbediensteter stoppt zur Auslieferung sein Frachtbeförderungsfahrzeug, steigt aus, geht zur Schiebetür, öffnet diese per Hand, betritt das Frachtbeförderungsfahrzeuginnere durch die Türöffnung und ergreift ein Stück Frachtgut. Er verlässt das Frachtbeförderungsfahrzeug wieder und schließt die Tür per Hand, je nach Größe und Gewicht des Frachtgutes ist dazu ein vorheriges Absetzen notwendig.A common procedure in the field of cargo transportation by means of a road vehicle is therefore as follows: A cargo carrier stops delivering its cargo vehicle, goes out, goes to the sliding door, opens it by hand, enters the cargo carrier vehicle interior through the doorway and picks up a piece of cargo. He leaves the cargo transport vehicle and closes the door by hand, depending on the size and weight of the cargo is to a previous settling necessary.

Der Handbetrieb der Linearschiebetür führt, wie oben bereits erwähnt, zu dem Nachteil, dass eine eben im Fahrzeug aufgenommene Fracht wieder abgelegt werden muss, um die Tür zu schließen, ebenso verhält es sich beim Öffnen der Tür mit einem angenommenen Frachtstück. Zusammen mit der Zeit, die benötigt wird, um die Tür zu öffnen und zu schließen, ergibt dies in der Summe einen beträchtlichen Aufwand. Das wiederholte Aufnehmen und Absetzen der Frachtstücke und die Bedienung der Tür führen zu einer physischen Belastung des Anwenders. Zusätzlich besteht beim Öffnen und Schließen der Linearschiebetür im Handbetrieb die Gefahr der Fehlbenutzung, dies kann zum Einklemmen von Körperteilen oder Frachtstücken und sogar zum Verzug der Tür führen. Letzteres kann auf Dauer zu einem Klemmen der Tür und der damit verbunden Erschwerung des Betriebs bis hin zum Ausfall führen. Desweiteren führt das Öffnen und Schließen im Handbetrieb zu einer nicht unerheblichen Geräuschemission durch Anschlagen der Linearschiebetür am Türrahmen.The manual operation of the linear sliding door leads, as already mentioned above, to the disadvantage that a newly received in the vehicle cargo must be stored again to close the door, as it is when opening the door with an accepted freight. Together with the time it takes to open and close the door, this adds up to a considerable amount of work. The repeated picking up and dropping of the cargo and the operation of the door lead to a physical burden on the user. In addition, when opening and closing the linear sliding door in manual mode there is a risk of misuse, this can lead to pinching of body parts or freight items and even to the delay of the door. The latter can lead in the long term to a jamming of the door and the associated aggravation of the operation up to failure. Furthermore, the opening and closing in manual mode leads to a not inconsiderable noise emission by striking the linear sliding door on the door frame.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die mit Bezug auf den Stand der Technik geschilderten Probleme zumindest teilweise zu lösen. Darüber hinaus soll ein Schiebetürantrieb bereitgestellt werden, der über einen vergleichsweise einfachen Aufbau verfügt, ebenso vergleichsweise einfach nachgerüstet werden kann, eine zuverlässige Funktionserfüllung gewährleistet, die Arbeit erleichtert, alle gesetzlichen Vorgaben des Bereichs erfüllt und möglichst leise, klein und kostengünstig ist.The object of the invention is to at least partially solve the problems described with reference to the prior art. In addition, a sliding door drive is to be provided, which has a comparatively simple structure, as well as comparatively easy to retrofit, ensures reliable performance, makes the work easier, meets all legal requirements of the area and is as quiet, small and inexpensive.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung für eine Linearschiebetür, mit:

  • einem Antrieb;
  • einer Spindel, wobei die Spindel mit einem Steilgewinde versehen ist, so dass keine Selbsthemmung eintritt und eine Öffnung der Tür im Handbetrieb möglich ist;
  • einer Spindelmutter, welche auf der Spindel axial verschiebbar angebracht ist und eine im Verlauf ihrer Höhe einen Bereich mit unrunder Außenkontur besitzt;
  • mindestens einem Spindellager;
  • einem Türanbindungselement mit:
    • einem Türanbindungsunterteil welches starr an der Fahrzeugtür montiert ist;
    • einem Türanbindungsoberteil, welches an einem Ende eine U-förmige Öffnung aufweist und in Richtung der U-förmigen Öffnung verschiebbar in den Bereich mit unrunder Außenkontur der Spindelmutter greift und am anderen Ende mit dem Türanbindungsunterteil schwenkbar um eine Achse koaxial zur Spindelachse verbunden ist, wobei die U-förmige Öffnung eine Rotation der Spindelmutter verhindert.
This object is achieved with a road vehicle door drive device for a linear sliding door, comprising:
  • a drive;
  • a spindle, wherein the spindle is provided with a coarse thread, so that no self-locking occurs and an opening of the door in manual mode is possible;
  • a spindle nut, which is mounted axially displaceably on the spindle and has a region with a non-circular outer contour in the course of its height;
  • at least one spindle bearing;
  • a door connection element with:
    • a door connection lower part which is rigidly mounted on the vehicle door;
    • a Türanbindungsoberteil having at one end a U-shaped opening and slidably engages in the direction of the U-shaped opening in the region with non-circular outer contour of the spindle nut and is connected at the other end to the Türanbindungsunterteil pivotally about an axis coaxial with the spindle axis, wherein the U-shaped opening prevents rotation of the spindle nut.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln angeführten Merkmale in beliebiger, technologisch sinnvoller, Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung, insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren, charakterisiert und spezifiziert die Erfindung zusätzlich.Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims. It should be noted that the features cited individually in the claims can be combined with one another in any technologically meaningful manner and show further embodiments of the invention. The description, in particular in connection with the figures, additionally characterizes and specifies the invention.

Erfindungsgemäß ist die Türanbindung schwimmend an der Spindelmutter gelagert. Dazu ist die Spindelmutter im Verlauf ihrer Höhe, wobei mit Höhe die Ausdehnung der Spindelmutter entlang der Spindelachse gemeint ist, mit einem Bereich mit unrunder Außenkontur versehen. In diese unrunde Außenkontur greift das im Wesentlichen U-förmige Türanbindungsoberteil. Diese Verbindung ist in axialer Spindelrichtung durch ihre Passung der Breite des Bereichs mit unrunder Außenkontur der Spindelmutter mit der Tiefe der U-Form möglichst spielfrei, aber in Richtung der Öffnung der U-Form verschiebbar. Die Tiefe der U-Form bezeichnet hier die Ausdehnung des U senkrecht zu der Zeichenebene des U. Gleichzeitig verhindert die Passung der Breite des U-förmigen Türanbindungsoberteils mit dem Durchmesser der Spindelmutter eine Rotation der Spindelmutter mit der Spindel und zwingt sie so zur axialen Bewegung entlang der Spindelachse. Mit der Breite der U-Form ist die Ausdehnung zwischen den Schenkeln des U gemeint. Desweiteren ist das Türanbindungsoberteil schwenkbar um eine Achse koaxial zur Spindelachse mit dem Türanbindungsunterteil verbunden. Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung werden Toleranzen, die aufgrund von Fahrzeugtoleranzen, Fertigungstoleranzen oder Verwindungen der Linearschiebetür oder des Türrahmens entstehen, ausgeglichen und die Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung wird vor Beschädigungen geschützt. Der möglichst spielfreie Sitz der Spindelmutter in axialer Richtung im Oberteil der Türanbindung sorgt für eine hohe Genauigkeit bei der Steuerung der Türbewegung.According to the invention the door connection is floatingly mounted on the spindle nut. For this purpose, the spindle nut in the course of its height, which height is meant the extent of the spindle nut along the spindle axis, provided with a region with non-circular outer contour. In this non-circular outer contour engages the substantially U-shaped door connection shell. This compound is in the axial spindle direction by their fit the width of the area with non-circular outer contour of the spindle nut with the depth of the U-shape as free of play, but slidable in the direction of the opening of the U-shape. The depth of the U-shape here refers to the extent of the U perpendicular to the plane of the U. At the same time, the fit of the width of the U-shaped Türanbindungsoberteilils with the diameter of the spindle nut prevents rotation of the spindle nut with the spindle, forcing them along for axial movement the spindle axis. By the width of the U-shape is meant the extension between the legs of the U. Furthermore, the Türanbindungsoberteil is pivotally connected about an axis coaxial with the spindle axis with the door connection base. This embodiment of the invention tolerances that arise due to vehicle tolerances, manufacturing tolerances or torsions of the linear sliding door or the door frame, compensated and the road vehicle door drive device is protected from damage. The backlash-free as possible seat of the spindle nut in the axial direction in the upper part of the door connection ensures high accuracy in the control of the door movement.

Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung befindet sich zwischen der Spindel und dem Antrieb eine Kupplung. Vorteilhafterweise ist die Kupplung als Wellenkupplung ausgeführt, die ebenfalls genügend Spiel besitzt, um eventuelle Toleranzen auszugleichen.In an advantageous embodiment of the invention is located between the spindle and the drive a clutch. Advantageously, the coupling is designed as a shaft coupling, which also has enough clearance to compensate for any tolerances.

Bevorzugt handelt es sich bei dem Antrieb um einen elektrischen Antriebsmotor, der entweder an der Fahrzeugwand oder am Türrahmen montiert ist.The drive is preferably an electric drive motor which is mounted either on the vehicle wall or on the door frame.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung sieht ein Getriebe zwischen Antrieb und Kupplung vor, da durch dieses ein sinnvolles Verhältnis zwischen Spindelsteigung und Motordrehzahl sichergestellt werden kann.A preferred embodiment of the road vehicle door drive device provides a transmission between the drive and the clutch, since a meaningful ratio between the spindle pitch and the engine speed can be ensured by this.

Als Getriebe eignet sich besonders ein schräg verzahntes Planetengetriebe, da dadurch die Geräuschemission gering gehalten wird.As a gear is particularly suitable a helical planetary gear, as this noise is kept low.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann die Verriegelung des Türsystems über eine separate Verriegelung erfolgen. Hierzu ist an dem Türanbindungselement oder an der Fahrzeugtür beispielsweise ein Schlossbolzen angebracht, der in eine an dem Türrahmen oder der Fahrzeugwand befestigte Verriegelungseinheit fährt.In a preferred embodiment of the invention, the locking of the door system can be done via a separate lock. For this purpose, for example, a lock bolt is attached to the door connecting element or to the vehicle door, which drives into a locking unit attached to the door frame or the vehicle wall.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist in oder an einer Dichtkante der Fahrzeugtür ein Kontaktsensor angebracht, der den Druck auf die Dichtkante registriert, so dass bei einem Ansteigen des Drucks, eine Öffnung der Tür erfolgt, um ein Einklemmen von Personen oder Frachtgut zu verhindern.According to a further preferred embodiment of the invention, a contact sensor is mounted in or on a sealing edge of the vehicle door, which registers the pressure on the sealing edge, so that when the pressure increases, an opening of the door takes place to prevent trapping of persons or cargo ,

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besitzt einen Weg/Zeit-Sensor, so dass bei einer ungeplanten Verringerung des Weg/Zeit-Verhältnisses eine Öffnung der Tür erfolgt, um eine Beschädigung von Personen oder Frachtgut zu verhindern.An advantageous embodiment of the invention has a path / time sensor, so that in an unplanned reduction of the way / time ratio, an opening of the door is done to prevent damage to people or cargo.

Bei einer weiteren Ausführung der Erfindung besitzt die Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung einen Sensor, der die Motorkraft misst, so dass bei einer ungeplanten Erhöhung der Motorkraft eine Öffnung der Tür erfolgt, um einen Schaden von Personen oder Frachtgut zu vermeiden.In another embodiment of the invention, the road vehicle door drive device has a sensor that measures engine power such that when the engine power is unplanned, opening the door occurs to prevent personal or cargo damage.

Vorzugsweise besitzt die Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung eine Motordrehzahlregelung, um einen harmonischen Fahrzeugtürgeschwindigkeitsverlauf sicherzustellen. Bevorzugt ist ein langsamer Anlauf, eine hohe Betriebsschnelligkeit und eine langsame Endgeschwindigkeit. So wird ein zu hartes Anfahren der beiden Endpositionen der Fahrzeugtür verhindert, gleichzeitig aber ein schnelles Öffnen der Fahrzeugtür sichergestellt.Preferably, the road vehicle door drive device has engine speed control to ensure harmonic vehicle door speed progression. Preferred is a slow start, a high operating speed and a slow end speed. This prevents too hard starting of the two end positions of the vehicle door, but at the same time ensures rapid opening of the vehicle door.

Es ist weiterhin von Vorteil, wenn die Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung mit einer Fernbedienung gesteuert werden kann. Ein Frachtbeförderungsbediensteter kann die Fahrzeugtür somit öffnen oder schließen, ohne sich in unmittelbarer Nähe zu befinden.It is also advantageous if the road vehicle door drive device can be controlled with a remote control. A cargo carrier can thus open or close the vehicle door without being in close proximity.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann die Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung anstelle der Fernbedienung oder zusätzlich über mindestens ein Bedienelement bedient werden, welches am Straßenfahrzeug vorgesehen ist.In an advantageous embodiment of the invention, the road vehicle door drive device can be operated instead of the remote control or additionally via at least one operating element which is provided on the road vehicle.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung mittels einer Fußsteuerung bedient werden. Ein Frachtgutbeförderungsbediensteter kann somit die Fahrzeugtür mit dem Fuß öffnen oder schließen, ohne das Frachtgut aus den Händen legen zu müssen. Beispielsweise ist die Fußsteuerung als Druckknopf auf Fußhöhe ausgeführt, bei dem eine Betätigung eine Bewegung der Schiebetür bewirkt, von offen zu geschlossen und von geschlossen zu offen.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the road vehicle door drive device can be operated by means of a foot control. A freight forwarding agent can thus open or close the vehicle door with his foot without having to remove the cargo from his hands. For example, the foot control is designed as a push button at foot level, in which an actuation causes a movement of the sliding door, from open to closed and from closed to open.

Die Erfindung betrifft ferner ein Frachtbeförderungsfahrzeug mit einer Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung in den zuvor beschriebenen vorteilhaften Ausführungen.The invention further relates to a freight transport vehicle having a road vehicle door drive device in the previously described advantageous embodiments.

Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert, es zeigen:

  • Fig. 1 ein Türsystem mit einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung vom Fahrzeuginnenraum aus gesehen.
  • Fig. 2 eine Detailansicht der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung des in Fig. 1 gezeigten Türsystems.
  • Fig. 3 Eine Detailansicht des Türanbindungselements der erfindungsgemäßen in Fig. 2 gezeigten Antriebsvorrichtung.
The invention will be explained in more detail with reference to the following figures, in which:
  • Fig. 1 a door system with a drive device according to the invention seen from the vehicle interior.
  • Fig. 2 a detailed view of the drive device according to the invention of Fig. 1 shown door system.
  • Fig. 3 A detailed view of the door connection element of the invention in Fig. 2 shown drive device.

Fig. 1 zeigt das gesamte Türsystem vom Fahrzeuginnenraum aus gesehen mit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung. Mit einer Fahrzeugwand 10, einer Fahrzeugtür 12, einer Antriebseinheit 14 und einer Verriegelungseinheit 16. Ein Führungssystem des Türsystems ist nicht dargestellt, da dieses bei dem gezeigten Türsystem außenliegend angeordnet ist. Fig. 1 shows the entire door system seen from the vehicle interior with the drive device according to the invention. With a vehicle wall 10, a vehicle door 12, a drive unit 14 and a locking unit 16. A guide system of the door system is not shown, since this is arranged on the outside in the door system shown.

Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung bei der mittels eines Antriebs 20 und eines nicht dargestellten Getriebes eine Spindelmutter 22 axial auf einer Spindel 24 linear verschoben wird, wozu die Spindel 24 vom Antrieb 20, über eine Wellenkupplung 26, angetrieben wird. Auf der in Rotation versetzten Spindel 24 läuft die Spindelmutter 22 in axialer Richtung. Die Spindel 24 ist in einem als Festlager ausgeführtem Spindellager 28 und einem als axialem Loslager ausgeführtem Spindellager 29 gelagert. Die Spindelmutter 22 ist aufgrund ihrer Passung axial möglichst spielfrei, axial rotationsgehemmt und ansonsten schwimmend in einem Türanbindungselement 21 gelagert. Fig. 2 shows a road vehicle door drive device according to the invention in the means of a drive 20 and a transmission, not shown, a spindle nut 22 axially displaced linearly on a spindle 24, to which the spindle 24 by the drive 20, via a shaft coupling 26, is driven. On the staggered spindle 24, the spindle nut 22 runs in the axial direction. The spindle 24 is mounted in a spindle bearing 28 designed as a fixed bearing and a spindle bearing 29 designed as an axial floating bearing. The spindle nut 22 is due to their axial fit as far as possible without play, axially rotationally inhibited and otherwise floating in a door connection element 21 stored.

Fig. 3 zeigt eine Detailansicht des Türanbindungselements der erfindungsgemäßen in Fig. 2 gezeigten Antriebseinheit. Ein U-förmig ausgeführtes Türanbindungsoberteil 30 ist schwenkbar auf einer koaxial zu einer Spindel 32 verlaufenden Achse 33 in einem Türanbindungsunterteil 31 gelagert. Das Türanbindungsoberteil greift mit der U-förmigen Öffnung axial möglichst spielfrei in den Bereich mit unrunder Außenkontur, der im gezeigten Ausführungsbeispiel rechteckig ist, und verhindert somit eine Rotation der Spindelmutter 34 mit der Spindel 32. Durch diese Ausgestaltung können eventuell auftretende Toleranzen in die Fahrzeugquerrichtung und in Fahrzeughöhe ausgeglichen werden, gleichzeitig ist jedoch eine hohe Genauigkeit in Fahrzeuglängsrichtung gegeben. An einem Türanbindungsunterteil 31 ist zudem noch ein Schlossbolzen 36 angebracht. Fig. 3 shows a detailed view of the door connection element of the invention in Fig. 2 shown drive unit. A U-shaped executed Türanbindungsoberteil 30 is pivotally mounted on a coaxial with a spindle 32 extending axis 33 in a Türanbindungsunterteil 31. The Türanbindungsoberteil engages with the U-shaped opening axially as possible in the area with non-circular outer contour, which is rectangular in the embodiment shown, and thus prevents rotation of the spindle nut 34 with the spindle 32. By this configuration may occur tolerances in the vehicle transverse direction and be compensated in vehicle height, but at the same time there is a high accuracy in the vehicle longitudinal direction. In addition, a lock bolt 36 is attached to a door connection lower part 31.

Claims (15)

Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung für eine Linearschiebetür, mit: - einem Antrieb (20); - einer Spindel (24), wobei die Spindel (24) mit einem Steilgewinde versehen ist, so dass keine Selbsthemmung eintritt und eine Öffnung der Tür im Handbetrieb möglich ist; - einer Spindelmutter (22), welche auf der Spindel (24) axial verschiebbar angebracht ist und eine im Verlauf ihrer Höhe einen Bereich mit unrunder Außenkontur besitzt; - mindestens einem Spindellager (28/29); - einem Türanbindungselement (21) mit: - einem Türanbindungsunterteil (31) welches starr an der Fahrzeugtür (12) montiert ist; - einem Türanbindungsoberteil (30), welches an einem Ende eine U-förmige Öffnung aufweist und in Richtung der U-förmigen Öffnung verschiebbar in den Bereich mit unrunder Außenkontur der Spindelmutter (22) greift und am anderen Ende mit dem Türanbindungsunterteil (31) schwenkbar um eine Achse (33) koaxial zur Spindelachse verbunden ist, wobei die U-förmige Öffnung eine Rotation der Spindelmutter verhindert. Road vehicle door drive device for a linear sliding door, comprising: - a drive (20); - A spindle (24), wherein the spindle (24) is provided with a coarse thread, so that no self-locking occurs and an opening of the door in manual mode is possible; - A spindle nut (22) which is mounted axially displaceably on the spindle (24) and in the course of its height has an area with non-circular outer contour; - at least one spindle bearing (28/29); - a door connection element (21) with: - A door connection base (31) which is rigidly mounted on the vehicle door (12); - A Türanbindungsoberteil (30) having at one end a U-shaped opening and slidably in the direction of the U-shaped opening in the region with non-circular outer contour of the spindle nut (22) and at the other end with the Türanbindungsunterteil (31) pivotally an axis (33) is connected coaxially to the spindle axis, wherein the U-shaped opening prevents rotation of the spindle nut. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich zwischen Antrieb (20) und Spindel (24) eine Kupplung (26) befindet.Road vehicle door drive device according to claim 1, characterized in that between the drive (20) and spindle (24) is a coupling (26). Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Kupplung (26) um eine Wellenkupplung handelt.Road vehicle door drive device according to claim 2, characterized in that the coupling (26) is a shaft coupling. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Antrieb (20) um einen Elektromotor handelt.Road vehicle door drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it is the drive (20) is an electric motor. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich zwischen Antrieb (20) und Kupplung (26) ein Getriebe befindet.Road vehicle door drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that between the drive (20) and clutch (26) is a transmission. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, es sich bei dem Getriebe um ein schräg verzahntes Planetengetriebe handelt.Road vehicle door drive device according to claim 5, characterized in that the transmission is a helical planetary gear. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein separates Verriegelungssystem (16) angebracht ist.Road vehicle door drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a separate locking system (16) is mounted. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kontaktsensor an der Dichtkante der Fahrzeugtür angebracht ist.Road vehicle door drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a contact sensor is attached to the sealing edge of the vehicle door. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Weg/Zeit Messung der Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung erfolgt.Road vehicle door drive device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a path / time measurement of the road vehicle door drive device takes place. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorkraft gemessen wird.Road vehicle door drive device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the engine power is measured. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (20) eine Antriebsdrehzahlregelung besitzt.Road vehicle door drive device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the drive (20) has a drive speed control. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugtür durch eine Fernbedienung bedient werden kann.Road vehicle door drive device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the vehicle door can be operated by a remote control. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugtür über mindestens ein Bedienelement, welches sich am Fahrzeug befindet, bedient werden kann.Road vehicle door drive device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the vehicle door via at least one control element, which is located on the vehicle, can be operated. Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugtür über eine Fußsteuerung bedient werden kann.Road vehicle door drive device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the vehicle door can be operated via a foot control. Frachtbeförderungsfahrzeug mit einer Straßenfahrzeugtürantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14.Freight transport vehicle having a road vehicle door drive device according to one of claims 1 to 14.
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