DE102005062999B4

DE102005062999B4 - Electromotive furniture drive

Info

Publication number: DE102005062999B4
Application number: DE102005062999.7A
Authority: DE
Inventors: Andreas Roither
Original assignee: Dewertokin GmbH
Current assignee: Dewertokin GmbH
Priority date: 2005-12-30
Filing date: 2005-12-30
Publication date: 2016-10-27
Anticipated expiration: 2025-12-31
Also published as: DE102005062999A1

Abstract

Elektromotorischer Möbelantrieb (10) in Form eines Doppelantriebes mit einem Gehäuse, in dem zwei Antriebszüge angeordnet sind, jeder Antriebszug einen Antriebsmotor (11), ein die Motordrehzahl herabsetzendes Reduziergetriebe (12), eine damit gekoppelte Spindel (15) sowie ein darauf aufgesetztes, als Spindelmutter (16) ausgebildetes und ausschließlich in Längsrichtung der Spindel (15) verfahrbares Verstellelement aufweist, das mit einem Möbelbauteil in Form eines Anlenkhebels (17) in Wirkverbindung steht, welches relativ zu einem anderen Möbelbauteil bewegbar ist, die Spindel (15) mit dem als Schneckenrad (14) ausgebildeten Abtriebsglied des Reduziergetriebes (12) verbunden ist, und dass die Spindel (15) mit dem dem Reduziergetriebe (12) abgewandt liegenden Endbereich in einem festen, in das Gehäuse eingesetzten Lager oder einem Lagersitz des Gehäuses gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneckenrad (14) des Reduziergetriebes (12) und der erste Endbereich der Spindel (15) zum Ausgleich eines Längenversatzes und/oder eines Winkelversatzes ineinandergreifende Kupplungsteile aufweisen, dass das Schneckenrad (14) eine zentrische Nabe aufweist, dass die aus dem Antriebsmotor (11) und dem Reduziergetriebe (12) gebildete Antriebseinheit in dem Gehäuse lose und schwingungsgedämpft gehaltert ist, und dass die Spindel (15) motorseitig in einem Loslager und am gegenüberliegenden Ende in einem Festlager gelagert ist, wobei die Spindelmutter (16) mit einer dem Festlager und dem Anlenkhebel (17) zugewandten Seite auf den Anlenkhebel (17) wirkt, so dass die Spindel (15) auf Zug belastet ist.Electromotive furniture drive (10) in the form of a double drive with a housing in which two drive trains are arranged, each drive train a drive motor (11), a reducing the motor speed reducer (12), coupled thereto a spindle (15) and a thereto, as Spindle nut (16) formed and only in the longitudinal direction of the spindle (15) movable adjustment, which is in operative connection with a furniture component in the form of a linkage lever (17), which is movable relative to another furniture component, the spindle (15) with as Worm (14) formed output member of the reducer (12) is connected, and that the spindle (15) with the reduction gear (12) facing away from the end region is mounted in a fixed, inserted into the housing bearing or a bearing seat of the housing, characterized in that the worm wheel (14) of the reducer (12) and the first end portion of the lockers L (15) to compensate for a length offset and / or an angular offset intermeshing coupling parts, that the worm wheel (14) has a central hub, that formed by the drive motor (11) and the reduction gear (12) drive unit in the housing loose and vibration damped is mounted, and that the spindle (15) is mounted on the motor side in a movable bearing and at the opposite end in a fixed bearing, wherein the spindle nut (16) with a fixed bearing and the articulation lever (17) side facing the articulation lever (17) acts, so that the spindle (15) is loaded to train.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektromotorischen Möbelantrieb gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to an electromotive furniture drive according to the preamble of claim 1.

Der in Rede stehende elektromotorische Möbelantrieb wird bevorzugt zum Verstellen der Rückenlehne und des Fußteils eines Lattenrostes oder eines Sessels verwendet. In diesem Fall ist mindestens ein Antriebszug in einem Gehäuse angeordnet. In bevorzugter Ausführung ist jeder Antriebszug mit einem Antriebsmotor ausgestattet, es ist jedoch auch möglich, dass mittels eines einzigen Antriebsmotors die beiden Spindeln antreibbar sind. In diesem Fall würde zwischen dem Motor und dem jeweiligen Reduziergetriebe eine Kupplungseinrichtung montiert sein. Es ist jedoch auch möglich, dass zum Verstellen der Rückenlehne und des Fußteils jeweils ein Antrieb eingesetzt wird, der als Einzelantrieb bezeichnet wird. Die Antriebszüge eines Doppelantriebes und eines Einzelantriebes sind prinzipiell gleich, wobei bei einem Doppelantrieb zwei Antriebszüge in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind.The electromotive furniture drive in question is preferably used for adjusting the backrest and the foot part of a slatted frame or an armchair. In this case, at least one drive train is arranged in a housing. In a preferred embodiment, each drive train is equipped with a drive motor, but it is also possible that the two spindles can be driven by means of a single drive motor. In this case, a coupling device would be mounted between the engine and the respective reduction gear. However, it is also possible that in each case a drive is used to adjust the backrest and the foot, which is referred to as a single drive. The drive trains of a double drive and a single drive are in principle the same, with two drive trains are housed in a common housing in a double drive.

Bei einer zweiten Ausführung des elektromotorischen Möbelantriebes ist der mit der Spindel gekoppelte Rotationskörper, beispielsweise das Schneckenrad eines Schneckentriebes, mit einer zentrischen Innengewindebohrung versehen. Die Spindel ist so montiert, dass sie gegen Drehung gesichert ist. In diesem Falle verfährt der Antriebsmotor und das Reduziergetriebe synchron mit der Spindelmutter.In a second embodiment of the electromotive furniture drive coupled to the spindle rotational body, for example, the worm of a worm drive, provided with a central internal threaded bore. The spindle is mounted so that it is secured against rotation. In this case, the drive motor and the reduction gear moves synchronously with the spindle nut.

In einer anderen Ausführung ist ein Doppelantrieb bekannt, welcher zwei Antriebszüge in einem Gehäuse aufweist. Die Abtriebskräfte der Abtriebselemente eines jeden Antriebszuges wirken auf einzelne Möbelbauteile, die relativ zu anderen Möbelbauteilen verstellt werden. Die dabei entstehenden, rückwirkenden Kräfte werden von dem Gehäuse des elektromotorischen Möbelantriebes aufgenommen. Da die Kraft von ihrem Entstehungsort innerhalb des Antriebsgehäuses bis hin zu ihrem Ableitort zu dem jeweiligen Möbelbauteil eine sehr große Strecke durch das Gehäuse zurücklegt, müssen weite Teile des Gehäuses umfangreich verstärkt werden. Da die Gehäuse in der Regel aus einem Kunststoff bestehen, sind Verstärkungen zwar denkbar einfach, führen jedoch zu einem hohen Werkstoffeinsatz. Eine andere Ausführung eines Doppelantriebes sieht für jeden Antriebszug einen Getriebemotor vor, welcher eine mit dem Abtriebsglied des Getriebemotors fest verbundene Gewindespindel aufweist. Auf die Gewindespindel ist drehfest, jedoch der Länge nach verschiebbar, eine als Verstellelement ausgebildete Spindelmutter aufgesetzt, welche bei Drehung der Spindel Bewegungskräfte erzeugt und diese Kräfte in ein Möbelbauteil einleitet. Auch das Gehäuse dieser Ausführungsform ist aus einem Kunststoff gefertigt und nimmt die Verstellkräfte auf. Dabei unterliegt das Gehäuse einer elastischen Verformung, was sich als Eigenschaft auf den Antriebszug auswirkt. Hierbei wird beispielsweise beim Anheben von Teilen eines Lattenrostes oder eines Bettes die Gewindespindel auf Druck belastet, dessen Kräfte derart auf den Getriebemotor abgeleitet werden, so dass der gesamte Antriebszug innerhalb des elastischen Gehäuses zur Wahrung seiner Funktionssicherheit sehr massiv und präzise ausgebildet sein muss. Des Weiteren sind bei dieser Ausführungsform die Einhaltung enger Fertigungstoleranzen für die Funktionssicherheit von elementarer Wichtigkeit, was bei den überwiegend spanlos hergestellten Bauteilen eines elektromotorischen Möbelantriebes sehr aufwändig ist.In another embodiment, a double drive is known, which has two drive trains in a housing. The output forces of the output elements of each drive train act on individual furniture components that are adjusted relative to other furniture components. The resulting, retroactive forces are absorbed by the housing of the electromotive furniture drive. Since the force travels from its place of origin within the drive housing to its Ableitort to the respective furniture component a very large distance through the housing, large parts of the housing must be extensively reinforced. Since the housing is usually made of a plastic reinforcements are very simple, but lead to a high material usage. Another embodiment of a double drive provides for each drive train before a geared motor having a fixedly connected to the output member of the geared motor threaded spindle. On the threaded spindle is rotatably, but displaceable lengthwise, designed as an adjusting spindle nut, which generates movement forces upon rotation of the spindle and introduces these forces in a furniture component. The housing of this embodiment is made of a plastic and absorbs the adjustment forces. In this case, the housing is subject to elastic deformation, which has a property on the drive train. Here, for example, when lifting parts of a slatted frame or a bed, the threaded spindle loaded on pressure whose forces are derived in such a way on the geared motor, so that the entire drive train must be made very solid and precise within the elastic housing to maintain its reliability. Furthermore, compliance with close manufacturing tolerances for functional reliability of elementary importance in this embodiment, which is very complex in the predominantly chipless manufactured components of an electromotive furniture drive.

Elektromotorische Möbelantriebe mit druckbelasteten Gewindespindeln sind beispielsweise aus den Druckschriften DE 93 18 082 U1 und DE 102 00 168 A1 bekannt. Die Spindeln werden in beiden Fällen von einem Antriebsmotor mit Reduziergetriebe angetrieben, wobei eine Lagerung der Spindel durch ein von einer Spindelmutter aus gesehen motorseitiges Festlager erfolgt.Electromotive furniture drives with pressure-loaded threaded spindles are for example from the publications DE 93 18 082 U1 and DE 102 00 168 A1 known. The spindles are driven in both cases by a drive motor with reduction gear, wherein a bearing of the spindle is effected by a motor-side fixed bearing seen from a spindle nut.

Die Druckschrift DE 202 07 070 U1 zeigt einen elektromotorischen Doppel-Möbelantrieb mit zwei Gewindespindeln, bei dem ein Antriebsmotor über schaltbare Koppelmittel wahlweise mit einer der Spindeln oder auch mit beiden Spindeln gekoppelt werden kann. Wiederum sind die Gewindespindeln motorseitig gelagert und werden im Betrieb druckbelastet.The publication DE 202 07 070 U1 shows an electric motor double furniture drive with two threaded spindles, in which a drive motor can be coupled via switchable coupling means either with one of the spindles or with both spindles. Again, the threaded spindles are mounted on the motor side and are subjected to pressure during operation.

Die Druckschrift WO 2005/122840 A1 beschreibt ebenfalls einen elektromotorischen Doppel-Möbelantrieb mit nur einem Antriebsmotor. Hierbei ist eine Spindel vorgesehen, die mittels zweier Spindelmuttern auf unterschiedliche Möbelbauteile wirkt. Diese Spindel ist beidseitig gelagert und zumindest abschnittsweise druckbelastet.The publication WO 2005/122840 A1 also describes an electromotive double furniture drive with only one drive motor. Here, a spindle is provided which acts by means of two spindle nuts on different furniture components. This spindle is mounted on both sides and at least partially pressure-loaded.

Bei anderen Ausführungen einiger unterschiedlicher elektromotorischer Möbelantriebe sind für jeweils einen Antriebszug zwei parallel wirkende Einzelhebel bekannt, die mit einem Möbelbauteil in Wirkverbindung stehen. Jeweils ein Einzelhebel wird neben der Gewindespindel geführt, während beide Einzelhebel gemeinsam die erzeugte Verstellkraft von dem Abtriebsglied bzw. von dem Verstellelement des jeweiligen Antriebszuges in das jeweilige Möbelbauteil einleiten. Diese Anordnungen lassen einerseits eine recht flache Bauweise des elektromotorischen Möbelantriebes zu, wobei sich jedoch die Baulänge größer erstreckt. Andererseits sind Bauteile, beispielsweise Getriebebauteile in dem Gehäuse integriert, was sich bei Belastung des elastischen Gehäuses als sehr negativ auswirkt, so dass die Funktionssicherheit gefährdet ist.In other embodiments of some different electromotive furniture drives two parallel-acting single lever are known for each drive train, which are in operative connection with a furniture component. In each case a single lever is guided next to the threaded spindle, while both individual levers together initiate the adjusting force generated by the output member or by the adjusting element of the respective drive train in the respective furniture component. On the one hand, these arrangements allow a rather flat design of the electromotive furniture drive, but the overall length extends larger. On the other hand, components, such as transmission components are integrated in the housing, which has a very negative effect on load of the elastic housing, so that the functional safety is at risk.

Die zuvor geschilderten elektromotorischen Möbelantriebe haben sich in der Praxis bewährt. Häufig sind jedoch die Einbauräume relativ klein, so dass die Möbelantriebe, wenn überhaupt nur unter Überwindung von Schwierigkeiten montiert werden können. Darüber hinaus handelt es sich bei den in Rede stehenden Möbelantrieben um Massenprodukte, die kostengünstig hergestellt werden müssen. The previously described electromotive furniture drives have proven themselves in practice. Frequently, however, the installation spaces are relatively small, so that the furniture drives, if at all, can be mounted by overcoming difficulties. In addition, the furniture drives in question are mass products that must be produced inexpensively.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, elektromotorische Möbelantriebe der eingangs näher geschilderten Art so zu gestalten, dass sie gegenüber den vorhandenen in einer kompakten Bauweise ausgelegt sind, dass insbesondere die Bauhöhe reduziert wird, und dass die in das Gehäuse einzuleitenden Kräfte so verlaufen, dass in materialsparender Weise auf Verstärkungen, Verrippungen und dergleichen verzichtet werden kann und dass die Fertigungstoleranzen einen möglichst geringen Einfluss auf die Funktionssicherheit ausüben.The invention has for its object to make electromotive furniture drives of the type described in detail so that they are designed compared to the existing in a compact design, that in particular the height is reduced, and that the forces to be introduced into the housing so that in Material-saving way to reinforcements, ribbing and the like can be dispensed with and that the manufacturing tolerances exert the least possible impact on the reliability.

Die gestellte Aufgabe wird durch einen elektromotorischen Möbelantrieb mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst.The stated object is achieved by an electromotive furniture drive with the features of the independent claim 1.

Bei einer Ausführung ist bei der Spindel eine als Verstellelement ausgebildete Spindelmutter relativ zum Gehäuse drehfest geführt, so dass bei Drehung der Spindel die Spindelmutter in Längsrichtung der Spindel verfährt. Dabei bilden die Kupplungsteile des Reduziergetriebes eine Kupplungseinrichtung, welche die Drehbewegung des Abtriebsgliedes des Reduziergetriebes in die Gewindespindel einleitet.In one embodiment, a spindle designed as adjusting spindle nut is rotatably guided relative to the housing so that upon rotation of the spindle, the spindle nut moves in the longitudinal direction of the spindle. The coupling parts of the reducer form a coupling device which initiates the rotational movement of the output member of the reducer in the threaded spindle.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Kupplungseinrichtung starr ausgebildet, so dass auch Kräfte in Längsrichtung der Spindel übertragbar sind. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Kupplungseinrichtung als Ausgleichskupplung ausgebildet, so dass ein Längenversatz und/oder ein Winkelausgleich zwischen der Spindel und dem Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes ausgleichbar ist. Besonders vorteilhaft ist, wenn die Kupplungseinrichtung einteilig oder mehrteilig ausgebildet ist, wobei an der Spindel und/oder an dem Abtriebsglied des Reduziergetriebes angeformte oder angesetzte Abschnitte derart ausgebildet sind, dass sie ineinander greifen und die Kupplungseinrichtung bilden.In a further embodiment, the coupling device is rigid, so that forces in the longitudinal direction of the spindle can be transmitted. In a preferred embodiment, the coupling device is designed as a compensating coupling, so that a length offset and / or an angular compensation between the spindle and the output member of the Drehzahlreduziergetriebes can be compensated. It is particularly advantageous if the coupling device is formed in one or more parts, wherein on the spindle and / or on the output member of the reducer molded or attached portions are formed such that they interlock and form the coupling device.

Sofern die Kupplungseinrichtung mehrteilig ausgebildet ist, ist mindestens ein Kupplungselement mit der Spindel verbunden und steht mit dem Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes in Wirkverbindung.If the coupling device is designed in several parts, at least one coupling element is connected to the spindle and is in operative connection with the output member of the Drehzahlreduziergetriebes.

Sofern der als Doppelantrieb ausgebildete elektromotorische Möbelantrieb zur Verstellung der Rückenlehne und des Fußteiles benutzt wird, ist der Abstand zwischen den beiden zu verdrehenden Wellen vorgegeben, so dass die Länge des Gehäuses gegenüber den bekannten Doppelantrieben nicht geändert werden kann. Da jedoch die Spindel motorseitig in einem Loslager und gegenüberliegend in einem festen Lager gelagert ist, wird die Spindel beim Verstellen der Rückenlehne bzw. des Fußteils auf Zug beansprucht, wodurch die Spindel höher belastet werden kann, und die Ableitung der auftretenden Kräfte begünstigt ist. Darüber hinaus können die Abstände zwischen den beiden Antriebsmotoren optimiert werden, so dass jeder Antriebszug in sich kompakter wird, oder anders ausgedrückt, die Krafteinleitung in das Gehäuse sollte so dicht wie möglich an den zu verdrehenden Wellen gesetzt werden. Dadurch können Verstärkungen des Gehäuses im mittleren Bereich weitestgehend entfallen, so dass ein kleiner Bereich zwischen dem festen Lager der Spindel und der Lagerstelle an dem Antriebsgehäuse zur Kraftableitung eines anliegenden und zu verstellenden Möbelbauteils geschaffen ist. Somit unterliegen nur kleine Teile des Gehäuses einer hohen Belastung, so dass weite Teile des Gehäuses materialsparend gestaltet werden können. Diese Lagerstelle ist üblicherweise durch eine oder zwei sich gegenüberliegende Ausnehmungen geschaffen, in welchen eine Welle oder eine Achse des Möbels eingreift. Weiterhin kann diese Ausnehmung durch ein Verschlussbauteil vollständig übergriffen sein, so dass die Welle oder die Achse an dem Gehäuse gelagert ist. An dieser Welle oder an dieser Achse können Hebel angesetzt sein, die mit dem Verstellelement des Antriebszuges derart zusammenwirken können, so dass sie sich verdrehen können und ihre Bewegung in das Möbel weiterleiten. Ferner ist bei dem erfindungsgemäßen Möbelantrieb vorgesehen, dass die Länge des Anlenkhebels verkleinert wird.If the designed as a double drive electromotive furniture drive for adjusting the backrest and the foot part is used, the distance between the two waves to be rotated is given, so that the length of the housing with respect to the known double drives can not be changed. However, since the spindle is mounted on the motor side in a movable bearing and opposite in a fixed bearing, the spindle is subjected to the adjustment of the backrest or the foot part to train, whereby the spindle can be charged higher, and the derivative of the forces occurring is favored. In addition, the distances between the two drive motors can be optimized so that each drive train is more compact in itself, or in other words, the introduction of force into the housing should be as close as possible to the waves to be twisted. As a result, reinforcements of the housing in the central region can be largely eliminated, so that a small area between the fixed bearing of the spindle and the bearing point is created on the drive housing for the power dissipation of an adjacent and to be adjusted furniture component. Thus, only small parts of the housing are subject to a high load, so that large parts of the housing can be designed to save material. This bearing is usually created by one or two opposing recesses in which a shaft or an axis of the furniture engages. Furthermore, this recess can be completely overlapped by a closure component, so that the shaft or the axle is mounted on the housing. On this shaft or on this axis levers can be attached, which can cooperate with the adjustment of the drive train so that they can rotate and forward their movement in the furniture. Furthermore, it is provided in the furniture drive according to the invention that the length of the coupling lever is reduced.

Durch die günstige Kompaktbauweise können jedoch sehr hohe Kräfte erzeugt und auf einem kleinen Raum, teilweise durch das Gehäuse des elektromotorischen Möbelantriebes weitergeleitet werden. Somit können die zur Verstellung des Möbels erforderlichen Kräfte und Drehmomente dennoch sichergestellt werden.Due to the favorable compact design, however, very high forces can be generated and forwarded in a small space, partly through the housing of the electromotive furniture drive. Thus, the forces and torques required to adjust the furniture can still be ensured.

Bei den bekannten elektromotorischen Möbelantrieben ist die Spindelmutter lang gestreckt, das heißt, im eingefahrenen Zustand liegt die dem Reduziergetriebe abgewandte, den Anlenkhebel kontaktierende Fläche außerhalb der dem Reduziergetriebe abgewandten Stirnfläche der Spindel. Nunmehr ist es möglich, dass sich selbst im ausgefahrenen Zustand der Spindelmutter diese sich nicht über die dem Reduziergetriebe abgewandte Stirnfläche der Spindel hinaus erstreckt. Der Anlenkhebel ist bei dieser Ausführung aus zwei beabstandeten Einzelhebeln gebildet, die in die Spalte zwischen der Spindel und den die Ausnehmung der Spindelmutter seitlich begrenzenden Flächen eingreifen. Die die Ausnehmung seitlich begrenzenden Flächen stehen parallel und im Abstand zur Spindel. Die quer zur Spindellängsachse stehenden Kontaktflächen der Spindelmutter für die Einzelhebel stehen schräg zur Spindellängsachse, wobei der eingeschlossene Winkel zwischen den beiden Kontaktflächen und der Spindellängsachse an den den Einzelhebeln zugewandten Seiten ein spitzer Winkel ist. Dadurch wird erreicht, dass die Reibkräfte oder die in das Gehäuse einzuleitenden Kräfte durch die Verschiebung der Kontaktflächen der Einzelhebel minimiert werden, und dass die Kraftübertragung optimal ist.In the known electromotive furniture drives the spindle nut is stretched long, that is, in the retracted state facing away from the reducer, the articulation lever contacting surface outside the end face facing away from the reducer of the spindle. Now, it is possible that even in the extended state of the spindle nut, this does not extend beyond the end face of the spindle facing away from the reduction gear. The articulation lever is formed in this embodiment of two spaced individual levers, which engage in the gaps between the spindle and the recess of the spindle nut laterally delimiting surfaces. The recess laterally limiting surfaces are parallel and spaced from the spindle. The cross to the Spindle longitudinal axis standing contact surfaces of the spindle nut for the individual levers are inclined to the spindle longitudinal axis, wherein the included angle between the two contact surfaces and the spindle longitudinal axis at the sides facing the individual levers is an acute angle. This ensures that the frictional forces or forces to be introduced into the housing are minimized by the displacement of the contact surfaces of the individual levers, and that the power transmission is optimal.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Festlager ein Wälzlager ist oder an zumindest jeweils einem Punkt sowohl am Innenring oder am Außenring angelegt ist. Insbesondere kommt für diese Lagerung ein Rillenkugellager in Frage. Der Innenring dieses Wälzlagers ist mit der Spindel verbunden. Damit eine axiale Verschiebung des Wälzlagers gegenüber der Spindel und auch umgekehrt sichergestellt ist, ist vorgesehen, dass der dem Wälzlager zugeordnete Stirnendbereich der Spindel verdickt ist. Dies könnte beispielsweise durch Vertaumeln oder durch Stauchen erfolgen. Es entfallen dann zusätzliche Sicherungselemente wie Sicherungsringe und dergleichen.In a further embodiment it is provided that the bearing is a roller bearing or is applied to at least one point both on the inner ring or on the outer ring. In particular, for this storage a deep groove ball bearing in question. The inner ring of this bearing is connected to the spindle. So that an axial displacement of the rolling bearing relative to the spindle and vice versa is ensured, it is provided that the rolling bearing assigned Stirnendbereich the spindle is thickened. This could be done, for example, by wobbling or by upsetting. It then accounts for additional security elements such as retaining rings and the like.

Zur Verringerung der Bauteile ist vorgesehen, dass das Reduziergetriebe ein Schneckentrieb ist, und dass das Schneckenrad drehfest mit der Spindel verbunden ist. Der Schneckentrieb bietet den Vorteil, dass in einer Getriebestufe die Motordrehzahl so herabgesetzt werden kann, dass die gewünschte Drehzahl der Spindel erreicht wird. Aus fertigungstechnischen Gründen ist es zweckmäßig, wenn in die Bohrung des Schneckenrades ein Innengewinde drehfest eingesetzt ist, und dass das Innengewinde mit der Spindel in Eingriff steht. Zur einfachsten Lagerung des Schneckenrades ist vorgesehen, dass dieses Gleitlagersitze aufweist. Es entfallen dann zusätzliche Lagerelemente. In einer anderen Ausführungsform kann mindestens ein Gleitlager durch ein Wälzlager ersetzt sein.To reduce the components is provided that the reduction gear is a worm drive, and that the worm wheel is rotatably connected to the spindle. The worm drive has the advantage that in a gear stage, the engine speed can be reduced so that the desired speed of the spindle is achieved. For manufacturing reasons, it is expedient if an internal thread is rotatably inserted into the bore of the worm wheel, and that the internal thread is in engagement with the spindle. For the simplest storage of the worm wheel is provided that this bearing seats has. It then accounts for additional storage elements. In another embodiment, at least one slide bearing may be replaced by a roller bearing.

Das Gehäuse des Möbelantriebes ist so gestaltet, dass die aus dem Antriebsmotor und dem Reduziergetriebe gebildete Antriebseinheit in dem Gehäuse des Möbelantriebes lose und schwingungsgedämpft gehaltert ist. Dadurch entfallen zusätzliche Befestigungselemente wie Schrauben und dergleichen.The housing of the furniture drive is designed so that the drive unit formed by the drive motor and the reduction gear is loosely and vibration-damped in the housing of the furniture drive. This eliminates additional fasteners such as screws and the like.

Bei den in Rede stehenden Möbelantrieben ist es je nach Verwendungszweck erforderlich, dass das angeschlossene Möbelteil unabhängig von dem Motor verstellt wird. Um diese Forderung zu erfüllen, ist vorgesehen, dass jeder Antriebszug des Möbelantriebes mit einer Kupplung ausgestattet ist, die vorzugsweise manuell betätigt werden kann. Bei Betätigung dieser Kupplung wird der Kraftfluss innerhalb des Antriebszuges unterbrochen, so dass die Spindel unabhängig von dem Motor rotieren kann. Dadurch wird die Absenkgeschwindigkeit im Falle der motorgetriebenen Spindel nicht mehr durch die Drehzahl der Spindel bestimmt, sondern das angeschlossene Möbelbauteil wird durch sein Eigengewicht abgesenkt. Es können aber zusätzliche Dämpfungselemente am Möbel oder innerhalb des Möbelantriebes vorgesehen sein.When the furniture drives in question, it is depending on the purpose required that the connected furniture part is adjusted independently of the engine. To meet this requirement, it is provided that each drive train of the furniture drive is equipped with a coupling, which can preferably be operated manually. When operating this clutch, the power flow is interrupted within the drive train, so that the spindle can rotate independently of the motor. As a result, the lowering speed in the case of the motor-driven spindle is no longer determined by the rotational speed of the spindle, but the connected furniture component is lowered by its own weight. But it can be provided on the furniture or within the furniture drive additional damping elements.

Da das Verstellelement innerhalb vorbestimmter Grenzen verfahren werden soll, sieht eine weitere Ausführungsform Begrenzungsmittel vor. Solche Begrenzungsmittel können veranlassen, den elektrischen Stromkreis für den Motor zu unterbrechen, sobald das Verstellelement eine vorgegebene Position hat. In einer Ausführung ist ein elektrisches Begrenzungsmittel durch einen Schalter gebildet. In einer anderen Ausführung ist das Begrenzungsmittel durch einen Impulsgeber mit der zugehörigen Auswertesteuerung gebildet. In einer weiteren Ausführungsform kann das Begrenzungsmittel durch einen mechanischen Anschlag gebildet sein. Dieser Anschlag kann fest mit der Spindel verbunden sein oder durch Umformen eines Spindelabschnittes, beispielsweise eines Endbereiches der Spindel gebildet sein. Dazu kann es zweckmäßig sein, wenn andere Bauteile direkt an dem Anschlag anliegen, während das Verstellelement sich in der jeweiligen Endposition an diesem besagten Bauteil anschlägt.Since the adjustment is to be moved within predetermined limits, provides a further embodiment limiting means. Such limiting means may cause the electrical circuit for the motor to be interrupted as soon as the adjusting element has a predetermined position. In one embodiment, an electrical limiting means is formed by a switch. In another embodiment, the limiting means is formed by a pulse generator with the associated evaluation control. In a further embodiment, the limiting means may be formed by a mechanical stop. This stop can be firmly connected to the spindle or be formed by forming a spindle portion, for example, an end portion of the spindle. For this purpose, it may be expedient if other components abut directly against the stop, while the adjusting strikes in the respective end position of said component.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert.Reference to the accompanying drawings, the invention will be explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

1 einen Antriebszug des erfindungsgemäßen elektromotorischen Möbelantriebes in Schnittdarstellung, jedoch ohne Gehäuse 1 a drive train of the electromotive furniture drive according to the invention in a sectional view, but without housing

2 die Anordnung gemäß der 1 in perspektivischer Darstellung 2 the arrangement according to the 1 in perspective view

3 die Anordnung gemäß den 1 und 2 mit Blick auf das Festlager 3 the arrangement according to the 1 and 2 overlooking the camp

4 eine der 1 entsprechende Darstellung, jedoch in einer Ansicht und 4 one of the 1 corresponding representation, but in a view and

5 eine der 4 entsprechende Draufsicht. 5 one of the 4 corresponding top view.

Aus Gründen der vereinfachten Darstellung ist der erfindungsgemäße elektromotorische Möbelantrieb 10 ohne ein Gehäuse gezeichnet. In den Figuren ist nur ein Antriebszug dargestellt. Sofern der Möbelantrieb 10 ein Doppelantrieb ist, kann in dem nicht dargestellten Gehäuse der zweite Antriebszug spiegelbildlich angeordnet sein. Die Bauteile sind entsprechend angepasst. Jeder Antriebszug enthält einen Antriebsmotor 11, der üblicherweise ein Gleichstrommotor ist, der mit einer Sicherheitskleinspannung betrieben wird. Sofern es sich um einen Doppelantrieb handelt, können die beiden Antriebsmotoren an der gleichen Seite des Gehäuses angeordnet sein oder einander gegenüberliegen.For reasons of simplified illustration of the electromotive furniture drive according to the invention 10 drawn without a case. In the figures, only one drive train is shown. Unless the furniture drive 10 is a double drive, can be arranged in mirror image in the housing, not shown, the second drive train. The components are adjusted accordingly. Each drive train contains a drive motor 11 which is usually one DC motor is operated with a safety extra-low voltage. If it is a double drive, the two drive motors can be arranged on the same side of the housing or opposite each other.

Der Antriebszug enthält ferner ein die Motordrehzahl herabsetzendes Reduziergetriebe 12, welches im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer Schnecke 13 und einem damit in Eingriff stehenden Schneckenrad 14 besteht. Die Schnecke 13 kann als eigenständiges Bauteil auf den Abtriebszapfen des Antriebsmotors 11 drehfest aufgesetzt sein, es kann jedoch auch der Abtriebszapfen als Schnecke ausgebildet sein. Der Antriebszug enthält ferner noch eine mit dem Schneckenrad 14 drehfest verbundene Spindel 15 und eine darauf aufgesetzte, ausschließlich in Richtung der Mittellängsachse der Spindel 15 verfahrbare Spindelmutter 16. Diese Spindelmutter 16 ist in nicht dargestellter Weise durch eine entsprechende Gestaltung in dem nicht dargestellten Gehäuse verschiebbar geführt, so dass sie sich nicht drehen kann. Die noch näher erläuterte Spindelmutter 16 wirkt mit einem bogenförmigen Anlenkhebel 17 zusammen, der fest auf eine drehbar gelagerte Achse 18 eines Möbels aufgesetzt ist. Es ergibt sich schon aus der 1, dass durch die lineare Bewegung der Spindelmutter 16 die Achse 18 um einen bestimmten Winkel gedreht werden kann. An die Achse 18 ist in bevorzugten Ausführungen die Rückenlehne oder das Fußteil eines Lattenrostes oder eines Sessels angesetzt.The drive train further includes a reducer reducing the engine speed 12 , which in the illustrated embodiment of a screw 13 and a worm wheel engaged therewith 14 consists. The snail 13 can as an independent component on the output pin of the drive motor 11 be rotatably mounted, but it may also be the output pin formed as a screw. The drive train also contains one with the worm wheel 14 rotatably connected spindle 15 and an attached thereto, only in the direction of the central longitudinal axis of the spindle 15 movable spindle nut 16 , This spindle nut 16 is guided in a manner not shown by a corresponding design in the housing, not shown, slidably so that they can not rotate. The spindle nut explained in more detail 16 acts with an arcuate lever 17 Together, firmly on a rotatably mounted axle 18 of a piece of furniture. It already results from the 1 that by the linear movement of the spindle nut 16 the axis 18 can be rotated by a certain angle. To the axle 18 In preferred embodiments, the backrest or the foot part of a slatted frame or a chair is attached.

Das gegenüberliegende Ende der Spindel 15 ist in einem Wälzlager 20, vorzugsweise in einem Kugellager gelagert, welches als Festlager wirkt oder dass gemäß der 1 die Spindel 15 zumindest an einer Seite des Innenringes festgelegt ist. Das Wälzlager 20 ist in das nicht dargestellte Gehäuse so eingesetzt, dass der Außenring unverdrehbar ist. Der Innenring dreht sich demzufolge synchron mit der Spindel 15, sofern diese in Drehung versetzt wird.The opposite end of the spindle 15 is in a rolling bearing 20 , Preferably stored in a ball bearing, which acts as a fixed bearing or that according to the 1 the spindle 15 is fixed at least on one side of the inner ring. The rolling bearing 20 is inserted into the housing, not shown, so that the outer ring is non-rotatable. The inner ring thus rotates synchronously with the spindle 15 if it is rotated.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist in eine Bohrung des Schneckenrades 14 ein Innengewindering 21 drehfest eingesetzt, dessen Innengewindegänge mit den Gewindegängen der Spindel 15 fest verbunden sind. Dieser Innengewindering 21 könnte auch als Mitnehmer gesehen werden, er könnte auch fest mit der Spindel 15 verpresst, verstiftet oder daran angeformt sein.In the illustrated embodiment is in a bore of the worm wheel 14 an internally threaded ring 21 rotatably inserted, whose internal threads with the threads of the spindle 15 are firmly connected. This internally threaded ring 21 could also be seen as a driver, he could also be stuck with the spindle 15 be pressed, pinned or molded to it.

Wie die Figuren zeigen, ist die Spindelmutter 16 an der dem Wälzlager 20 bzw. dem Anlenkhebel 17 zugewandten Seite gabelförmig gestaltet. Wie insbesondere die 2 und 5 zeigen, ist die Breite der mittigen Ausnehmung 22 deutlich größer als der Durchmesser der Spindel 15. Wie auch besonders die 2, 3 und 5 zeigen, besteht der Anlenkhebel 17 aus zwei beabstandeten Einzelhebeln 17a und 17b. Die beiden Einzelhebel 17a, 17b liegen beidseits der Spindel 15 und kontaktieren die quer zur Spindellängsachse stehende Fläche der Ausnehmung 22.As the figures show, the spindle nut 16 at the rolling bearing 20 or the lever 17 facing fork-shaped. How the particular 2 and 5 show is the width of the central recess 22 significantly larger than the diameter of the spindle 15 , As well as the particular 2 . 3 and 5 show, there is the lever 17 from two spaced individual levers 17a and 17b , The two single levers 17a . 17b lie on both sides of the spindle 15 and contact the transverse to the spindle longitudinal axis surface of the recess 22 ,

Wie die Figuren zeigen, verfährt die Spindelmutter 16 ausschließlich über die Länge der Spindel und geht nicht über das dem Wälzlager 20 zugeordnete Ende hinaus. Dadurch besteht die Möglichkeit, dass die Baulänge jedes Antriebszuges minimiert wird. Sofern es sich bei dem elektromotorischen Möbelantrieb 10 um einen Doppelantrieb handelt, wird der Abstand zwischen den beiden Antriebsmotoren 11 gegenüber den bislang bekannten Ausführungen vergrößert. Da eine optimale Ableitung der Kräfte in das Gehäuse erreicht wird, kann insbesondere im mittleren Bereich auf Verstärkungen in Form von größeren Wandstärken oder Rippen verzichtet werden. Demzufolge kann das Gehäuse in einer materialsparenden Ausführung gefertigt werden.As the figures show, the spindle nut moves 16 only over the length of the spindle and does not go beyond that the rolling bearing 20 associated end beyond. There is the possibility that the length of each drive train is minimized. If it is the electromotive furniture drive 10 is a double drive, the distance between the two drive motors 11 increased compared to the previously known versions. Since an optimal dissipation of the forces is achieved in the housing, reinforcements in the form of larger wall thicknesses or ribs can be dispensed with, especially in the central region. As a result, the housing can be manufactured in a material-saving design.

Aus den 1–5 ergibt sich ferner, dass durch die Gestaltung des Wälzlagers als festes Lager oder als Festlager beim Verstellen eines an den Möbelantrieb angeschlossenen Bauteiles die Spindel 15 auf Zug beansprucht wird, so dass auch der Durchmesser der Spindel 15 gegenüber den bekannten Ausführungen verringert werden kann, da nun keine Knickung mehr auftritt. Die Spindel 15 sitzt fest im Gehäuse. Aufgrund dieser speziellen Gestaltung des Möbelantriebes 10 wird insbesondere die Bauhöhe des Möbelantriebes 10 verringert.From the 1 - 5 also results from the design of the bearing as a fixed bearing or as a fixed bearing when adjusting a component connected to the furniture drive the spindle 15 is claimed on train, so that the diameter of the spindle 15 can be reduced compared to the known designs, since now no more buckling occurs. The spindle 15 sits firmly in the housing. Due to this special design of the furniture drive 10 in particular the height of the furniture drive 10 reduced.

Unabhängig von der Auslegung des Möbelantriebes 10 ist das Gehäuse stets zweiteilig oder mehrteilig ausgebildet. So kann es aus einem kastenartigen Hauptteil und einem fest damit verbundenen Deckel bestehen. Das Gehäuse könnte jedoch auch aus einem Ober- und einen Unterteil bestehen, wobei die Trennebene parallel und im Abstand zur Drehachse des Antriebsmotors liegt. Bevorzugt sollte sie jedoch in der Mittel-Längsachse der Spindel liegen. Das Gehäuse kann jedoch auch aus zwei seitlichen Schalen bestehen, so dass die Trennebene im rechten Winkel zur Drehachse des Antriebsmotors 11 steht. Es sei noch erwähnt, dass bei den in Rede stehenden Möbelantrieben das Gehäuse aus einem geeigneten Kunststoff gefertigt ist. Durch die Verringerung der Abmessungen des Gehäuses ergeben sich Vorteile bei der Lagerung und Logistik, da innerhalb einer bestimmten Raumeinheit die Anzahl der zu lagernden Antriebe erhöht werden kann.Regardless of the design of the furniture drive 10 the housing is always formed in two parts or more parts. So it may consist of a box-like body and a firmly associated lid. However, the housing could also consist of an upper and a lower part, wherein the dividing plane is parallel and spaced from the axis of rotation of the drive motor. However, it should preferably lie in the central longitudinal axis of the spindle. However, the housing may also consist of two lateral shells, so that the parting plane at right angles to the axis of rotation of the drive motor 11 stands. It should be mentioned that in the case of the furniture drives in question, the housing is made of a suitable plastic. By reducing the dimensions of the housing, there are advantages in storage and logistics, since within a certain space unit, the number of drives to be stored can be increased.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Wesentlich ist, dass die Spindel 15 mit einem Ende fest an dem Gehäuse gelagert ist, während auf das andere Ende der Spindel 15 eine Antriebseinheit aufgesetzt ist und diese Antriebseinheit direkt oder überein als Spindelmutter 16 ausgebildetes, verfahrbares Verstellelement auf einen Anlenkhebel 17 oder auf ein Möbelbauteil wirkt, so dass die Spindel 15 auf Zug belastet ist und wobei die Antriebseinheit lose in dem Gehäuse gelagert ist.The invention is not limited to the illustrated embodiment. It is essential that the spindle 15 with one end firmly mounted on the housing while on the other end of the spindle 15 a drive unit is mounted and this drive unit directly or coincide as a spindle nut 16 trained, movable adjustment on an articulation lever 17 or acts on a furniture component, leaving the spindle 15 is loaded on train and wherein the drive unit is mounted loosely in the housing.

Claims

Electromotive furniture drive ( 10 ) in the form of a double drive with a housing in which two drive trains are arranged, each drive train a drive motor ( 11 ), a reducing the engine speed reducing gear ( 12 ), a spindle coupled thereto ( 15 ) and an attached, as a spindle nut ( 16 ) trained and exclusively in the longitudinal direction of the spindle ( 15 ) movable adjustment element, which with a furniture component in the form of a linkage lever ( 17 ) is in operative connection, which is movable relative to another furniture component, the spindle ( 15 ) with the as worm wheel ( 14 ) formed output member of the reducer ( 12 ), and that the spindle ( 15 ) with the reducer ( 12 ) facing away end portion is mounted in a fixed, inserted into the housing bearing or a bearing seat of the housing, characterized in that the worm wheel ( 14 ) of the reduction gear ( 12 ) and the first end portion of the spindle ( 15 ) to compensate for a length offset and / or an angular offset intermeshing coupling parts, that the worm wheel ( 14 ) has a central hub, that from the drive motor ( 11 ) and the reduction gear ( 12 ) formed drive unit is held loosely and vibration-damped in the housing, and that the spindle ( 15 ) is mounted on the motor side in a movable bearing and at the opposite end in a fixed bearing, wherein the spindle nut ( 16 ) with a fixed bearing and the articulation lever ( 17 ) facing side on the articulation lever ( 17 ) acts, so that the spindle ( 15 ) is loaded on train.

Electromotive furniture drive according to claim 1, characterized in that on the spindle ( 15 ) the spindle nut ( 16 ) is rotatably guided relative to the housing, and that upon rotation of the spindle ( 15 ) the spindle nut ( 16 ) in the longitudinal direction of the spindle ( 15 ) is movable.

Electromotive furniture drive according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling device is rigid, so that forces in the longitudinal direction of the spindle ( 15 ) are transferable.

Electromotive furniture drive according to one of claims 1-3, characterized in that the coupling device is formed in one or more parts, wherein on the spindle ( 15 ) and / or on the worm wheel ( 14 ) of the reduction gear ( 12 ) formed or attached portions are designed such that they are tangible to form the coupling device.

Electromotive furniture drive according to claim 1, characterized in that the coupling device is designed in several parts, wherein at least one coupling element with the spindle ( 15 ) and with the worm wheel ( 14 ) of the reduction gear ( 12 ) is in operative connection.

Electromotive furniture drive according to claim 1, characterized in that the spindle nut ( 16 ) exclusively over the length of the spindle ( 15 ) is movable and in the extended end position relative to the reduction gear ( 12 ) facing away from the end of the spindle ( 15 ) does not protrude.

Electromotive furniture drive according to claim 1, characterized in that the spindle nut ( 16 ) at the reduction gear ( 12 ) facing away from the side is designed in the manner of a clevis, and that by a central recess, the spindle ( 15 ) is guided.

Electromotive furniture drive according to claim 1 and 7, characterized in that the articulation lever ( 17 ) of two spaced individual levers ( 17a . 17b ) formed in the gaps between the spindle ( 15 ) and the recess ( 22 ) engage laterally delimiting surfaces.

Electromotive furniture drive according to claim 8, characterized in that the transverse to the spindle longitudinal axis contact surfaces for the individual lever ( 17a . 17b ) are inclined to the spindle longitudinal axis, wherein the included angle between the contact surfaces and the spindle longitudinal axis at the individual levers ( 17a . 17b ) facing side is an acute angle.

Electromotive furniture drive according to claim 1, characterized in that the fixed bearing a rolling bearing ( 20 ).

Electromotive furniture drive according to claim 10, characterized in that the rolling bearing ( 20 ) is a ball bearing.

Electromotive furniture drive according to claim 10 or 11, characterized in that the rolling bearing ( 20 ) associated front end region of the spindle ( 15 ) has a thickening.

Electromotive furniture drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that in the bore of the worm wheel ( 14 ) an internally threaded bush ( 21 ) and that the internal thread of this bushing with the spindle ( 15 ) rotatably engaged.

Electromotive furniture drive according to one of claims 1-13, characterized in that at least one end region of the central hub is designed as a sliding bearing seat.

Electromotive furniture drive according to one of claims 1-14, characterized in that each drive train ( 11 . 12 . 15 ) is disengageable by means of a switchable coupling.

Electromotive furniture drive according to claim 15, characterized in that the coupling is manually switchable.

Electromotive furniture drive according to one of claims 1-16, characterized in that the housing of the electromotive furniture drive ( 10 ) is formed in two parts, is formed from a box-like housing part and a lid fixed thereto.

Electromotive furniture drive according to one of claims 1-17, characterized in that the housing of the electromotive furniture drive ( 10 ) is formed from an upper and a lower part, wherein the separating plane parallel and at a distance from the axis of rotation of the drive motor ( 11 ) stands.

Electromotive furniture drive according to claim 18, characterized in that the parting plane in the central longitudinal axis of the spindle ( 15 ) stands.

Electromotive furniture drive according to one of claims 1-19, characterized in that the housing of the electromotive furniture drive ( 10 ) consists of two lateral shells, wherein the separating plane perpendicular to the axis of rotation of the drive motor ( 11 ) stands.

Electromotive furniture drive according to one of claims 1-17, characterized in that the drive unit or at least the housing of the reducer ( 12 ) Surface or connecting elements, with a furniture component or with an articulation lever ( 17 ) are in operative connection.

Electromotive furniture drive according to one of claims 1-21, characterized in that for limiting the travel of the spindle nut ( 16 ) Limiting means are provided.

Electromotive furniture drive according to claim 22, characterized in that by means of the limiting means of the electric circuit of the drive motor ( 11 ) is interruptible as soon as the spindle nut ( 16 ) has reached a predetermined position.

Electromotive furniture drive according to claim 22, characterized in that the limiting means is formed by an electrical switch or by a pulse generator with the associated evaluation control.

Electromotive furniture drive according to claim 22, characterized in that the limiting means is formed by at least one stop fixed to the spindle ( 15 ) connected is.

Electromotive furniture drive according to claim 22, characterized in that the limiting means is formed by at least one stop, which by forming a portion of the spindle ( 15 ) is formed.

Electromotive furniture drive according to claim 26, characterized in that the stop by forming an end portion of the spindle ( 15 ) is formed.