EP2734369A1 - Verfahren zum einziehen zumindest einer materialbahn in eine verarbeitungsvorrichtung - Google Patents

Verfahren zum einziehen zumindest einer materialbahn in eine verarbeitungsvorrichtung

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EP2734369A1
EP2734369A1 EP12766977.8A EP12766977A EP2734369A1 EP 2734369 A1 EP2734369 A1 EP 2734369A1 EP 12766977 A EP12766977 A EP 12766977A EP 2734369 A1 EP2734369 A1 EP 2734369A1
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EP
European Patent Office
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web
pull
material web
roll
retraction
Prior art date
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Application number
EP12766977.8A
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EP2734369B1 (de
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Erwin Paul Josef Lehrieder
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Publication date
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Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP2734369A1 publication Critical patent/EP2734369A1/de
Application granted granted Critical
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    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/03—Threading webs into printing machines
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    • B65H19/126—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
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    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/51—Encoders, e.g. linear

Definitions

  • the invention relates to a method for drawing at least one material web into a processing device according to the preamble of claim 1.
  • the material webs for example, process substrates, which are unwound from rolls of material, such as Bedruckstoffrollen.
  • a leading end of the material web must first be pulled into the processing device. If necessary, retraction of the material web must take place independently of any preceding material web.
  • Einzieh Anlagenn which may have, for example, Einziehketten along a guide system preferably motor driven pull the web and in particular its leading end along a transport path through the processing device.
  • the leading end of the material web is connected to the pulling-in aid and then the pulling-in aid is moved along the transport path substantially along the transport path until the material web has been drawn into the processing device.
  • the leading end of the material web can be connected, for example, at a leading end of a Einziehelements the Einzieh Vietnamese and / or at a trailing end of the Einziehelements and / or between the leading and the trailing end of the Einziehelements with the Einziehelement.
  • the generic DE 101 18 870 A1 discloses a method for drawing at least one material web into a processing device, wherein at least one roll of material on which the at least one material web is at least partially wound, is rotatably mounted about an axis of rotation and wherein in a joining process the at least one Material web with at least one movable pulling-in element at least one pulling aid is connected.
  • Standstill roller change a material roll to be replaced against a unwinding until a material web to be replaced is sufficiently tightened to cut through this web, with a conditional by tightening a displacement of this web partially wrapped pendulum roller is detected.
  • Reel change method known, which is insofar suitable for drawing at least one material web in a processing device, as an existing material web a new, associated material web through the
  • Processing device pulls.
  • DE 10 2008 044 496 A1 discloses a method for drawing at least one material web into a processing device, wherein at least one
  • Roll of material on which the at least one material web is wound at least partially is rotatably mounted about an axis of rotation, and wherein in a joining process the at least one material web is connected to at least one movable draw-in element of at least one pulling-in aid. After the material web has been drawn into the processing device, the at least one material roll is turned against one
  • Abspulraum turned about the axis of rotation until a web tension of the at least one material web reaches a first predetermined value.
  • the invention has for its object to provide a method for drawing at least one material web in a processing device.
  • Damage to at least one material web and / or a coupling element and / or at least one pull-in element and / or connections between these can be avoided. This is preferably done by rotating at least one roll of material against a unwinding direction about a rotation axis after a joining operation until a web tension of the at least one material web reaches a first predetermined value, preferably nonzero.
  • a first predetermined value preferably nonzero.
  • a further advantage is that, for setting a first predetermined value of the web tension, means can be used which can also be used in a running processing operation to control the web tension, for example at least one drive motor which drives the material roll and / or at least a sensor device, which is preferably designed as a roller and / or lever.
  • a drive motor which drives the material roll and / or at least a sensor device, which is preferably designed as a roller and / or lever.
  • the preferred is also the
  • the at least one pull-in element is preferably not usable in a processing operation, in particular a printing operation after a pulling-in process.
  • a further advantage of at least one embodiment in which a preferred Coupling element is used, is that tensile forces are distributed as evenly as possible on the material web, in particular with respect to their width.
  • Another advantage of at least one embodiment in which preferably the material roll is moved to a completed connection between the material web and retraction in a roll-off, is that the bonding of the material web is facilitated with the at least one retraction element for geometric reasons.
  • Another advantage of at least one embodiment in which preferably the at least one roll of material is again rotated during the alignment process and / or continues counter to the unwinding direction about the axis of rotation is that thereby a web tension can be maintained throughout.
  • the at least one pulling-in element can thus also be arranged in the starting position.
  • Another advantage is that different long coupling elements for different types of material, such as paper types, can be used and that the process still does not need to be modified because
  • FIG. 1 is a schematic representation of a Rollenabspulvorraum, wherein a roll of material in a Aufachslage and a Einziehelement in a
  • Fig. 2 is a schematic representation of the Rollenabspulvorraum of Figure 1, wherein the roll of material in the Aufachslage and the Einziehelement is in a start position.
  • Fig. 3 is a schematic representation of the Rollenabspulvorraum of FIG. 1, wherein the roll of material is in a roll-off position and the pull-in element is in the start position.
  • a processing device which is preferably designed as a rotary web printing press, is at least one material web 01, for example a printing material web 01 and / or a paper web 01, capable of being processed and / or processed.
  • the processing device has at least one Rollenabspulvorraum 02.
  • the Rollenabspulvorraum 02 is formed for example as a roll changer 02.
  • the Rollenabspulvorraum 02 has at least one axis of rotation 03, around which at least one roll of material 04, for example, a Beyakstoffrolle 04 arranged rotatably and / or arranged and preferably stored and / or storable.
  • the Rollenabspulvoruze 02 is formed as a roll changer 02, it preferably has at least two storage locations for at least two rolls of material 04, which independently of each other by a respective axis of rotation 03; 06 rotatable and / or rotatable and together pivotable about a common pivot axis 07 and / or can be arranged.
  • Material roll 04 which are preferably used in the Rollenabspulvorraum 02, preferably each have a sleeve on which the material web 01, in particular printing material 01 is wound for use in the processing device.
  • the Rollenabspulvorraum 02 is preferably at least one roll of material 04 arranged rotatably.
  • Rollenabspulvorraum 02 formed as a roll changer 02 and has storage spaces for at least two rolls of material 04 and preferably allows a flying reel change.
  • a flying roll change is a joining of a first material web 01 of a currently processed material roll 04 to a second material web 01 of a subsequently to be processed material roll 04, while both the currently processed material roll 04 and the material roll 04 to be subsequently processed rotate.
  • the Rollenabspulvorraum 02 preferably has per storage space at least one
  • Roller holding device 21 which is designed for example as a clamping device 21 and / or as a clamping device 21.
  • the at least one roller holding device 21 serves for a rotatable attachment of the at least one material roll 04.
  • the at least one roller holding device 21 is preferably in contact with the sleeve of the at least one roll of material 04.
  • a clamping device 21 may, for example in the form of two
  • Clamping mandrels 21 or clamping cones 21 are present, of which at least one is arranged to be displaceable in the axial direction.
  • the at least one clamping device 21 is preferably designed as two clamping mandrels 21 or clamping cones 21 or as a clamping shaft 21.
  • the at least one roller holding device 21 preferably has at least one first Drive motor and is preferably driven by this at least one or each a first drive motor to rotate and / or driven.
  • the at least one first drive motor is preferably designed as at least one electric motor and more preferably as at least one position-controlled electric motor. Preferred is a
  • Drive control of the at least one first drive motor is provided.
  • This drive control is designed for different modes of operation.
  • the at least one first drive motor is preferably drivable in two mutually opposite directions.
  • a roll of material 04 arranged in the roll-off device 02 can be driven in these two opposite directions. If the at least one material web 01 is unwound from the at least one material roll 04, the at least one material roll 04 rotates in the unwinding direction A.
  • the at least one material web 01 has a leading end 31.
  • the drive control of the at least one first drive motor is preferably linked to a machine control of the processing device and / or formed as part of this machine control.
  • the at least one roller holding device 21 and / or its at least one first drive motor is preferably connected via at least one support arm 08 to at least one common support 09 or support frame 09, with which all available storage locations are rotatably and / or pivotably arranged.
  • the at least one roll of material 04 is at an attachment of the at least one roll of material 04 in the Rollenabspulvorplatz 02 and / or removing a residual or residual role of the roll 04 from the Rollenabspulvortechnisch 02 and / or in a flying role change and / or in a running processing operation , for example
  • Rotation axis 03; 06 and / or adaptable to its lateral surface Preferably, the at least one first drive motor is connected to the roll of material 04 only via the corresponding roll holding device 21, and in particular preferably not via a strip a cylinder jacket surface of the roll of material 04 is connected.
  • At least one pivot drive is a pivoting movement of the at least one common carrier 09 or support frame 09 relative to a frame 1 1 of the Rollenabspulvorraum 02 around the pivot axis 07 causing and / or arranged feasible.
  • the respective support arms 08 and the at least one common carrier 09 or support frame 09 preferably in dependence on a diameter of the roll of material 04 manually or preferably automatically brought into at least one suitable pivot position. In manual mode, this is preferably done stepwise and under visual control by an operator.
  • At least one sensor for example an optical and / or acoustic and / or inductive sensor, for example a laser sensor and / or an ultrasonic sensor, which determines a diameter of the material roll 04 and forwards it to the machine control, which then transmits the respective support arms, is preferably arranged 08 and brings the at least one common carrier 09 or support frame 09 in a respective preferred pivotal position.
  • an optical and / or acoustic and / or inductive sensor for example a laser sensor and / or an ultrasonic sensor
  • the at least one first drive motor is arranged pivotably together with the at least one common support 09 or support frame 09 and the respective support arm 08 about the pivot axis 07.
  • at least one support arm 08 is movably arranged in the axial direction together with the first drive motor. More preferably, all support arms 08 together with optionally arranged respective
  • mandrels 21 or clamping mandrels 21 in each case at least one of the mandrels 21 or clamping mandrels 21 and are preferably both mandrels 21 or clamping mandrels 21 in and / or opposite to the axial direction movable.
  • This axial direction is parallel to the axis of rotation 03; 06 of the roll of material 04 and optionally to the pivot axis 07 of the at least one common carrier 09 or
  • Mandrels 21 preferably each preferably at least two as clamping jaws
  • Embodiment is formed, the Rollenabspulvorraum 02 preferably further on the bearing the at least one common carrier 09 or support frame 09 supporting frame 1 on.
  • the Rollenabspulvorraum 02 along a transport path of the at least one web 01 after the roller holding device 21 a preferably movable, preferably pivotable, more preferably arranged on a trained as a dancer lever 12 or pendulum lever 12 12 arranged, preferably as a dancer roller 13 or pendulum roller 13 formed roller 13 and /or a
  • This roller 13 is preferably designed as a measuring roller 13.
  • a web tension is preferably measurable and / or adjustable and / or can be kept within limits and / or the web tension is preferably measured and / or adjusted and / or kept within limits by means of the roller 13, which is preferably arranged deflectable on the lever 12.
  • the roller 13 are preferred in a processing plant, preferably a printing operation
  • the Rollenabspulvorraum 02 an adhesive and cutting device, by means of which preferably a role change flying, ie can go without stopping the web 01 vonstatten.
  • the Rollenabspulvorraum 02 has at least one Einzieh silk 16, the one
  • the at least one transport path of the at least one material web 01 optionally passes through parts of the
  • the at least one pull-in aid 16 has at least one pull-in element 17, which is preferably movably arranged and / or arrangeable along at least one pull-in path.
  • the at least one pull-in element 17 is preferably designed as at least one pull-in chain 17.
  • the at least one pull-in element 17 can, however, also be designed as at least one pull-in band 17 and / or as at least one pull-in cord 17.
  • the at least one retraction element 17 is in particular no printing material web 01.
  • the at least one pull-in element 17 is formed from at least one other material than the at least one material web 01.
  • the at least one pull-in element 17 has a width which is less than one fifth and more preferably less than one tenth of a width of the at least one material web 01.
  • the width of the at least one material web 01 is a dimension of the at least one material web 01, which is both orthogonal to a largest and orthogonal to a smallest dimension of the at least one material web 01.
  • the at least one pull-in path preferably extends through the
  • the at least one pull-in path is preferred determined by at least one guide 18, which is also part of the at least one Einzieh Anlagen 16. If the at least one pull-in element 17 is designed as at least one pull-in chain 17, the at least one guide 18 is preferred as
  • Chain guide 18 is formed. At least one retraction drive 22 is preferred; 23, a movement of the at least one pull-in element 17 along the at least one pull-in path can be effected and / or effected.
  • Retraction drive 22; 23 is for example as an electric motor 22; 23, preferably a position-controlled electric motor 22; 23 trained.
  • the at least one pull-in element 17 preferably has an end 32 leading with respect to the retraction and an end 33 trailing with respect to the retraction. This preferably has at least one
  • a plurality of Einziehantrieben 22; 23 so preferably arranged stationarily that a preferably designed as Einziehkette 17 retraction 17 along the Einziehwegs always with at least one Einziehantrieb 22; 23 is in drive connection.
  • a drive connection is a connection in which an at least partial movement of a Einziehantriebs 22; 23 causes a movement of the at least one pull-in element 17.
  • the at least one pull-in element 17 is preferably transferred from at least one first pull-in drive 22 to at least one second pull-in drive 23 before it leaves an area of action of the first pull-in drive 22 and thus moves along the entire at least one pull-in path.
  • At least one coupling element 19 is preferably connectable to and / or connected to the at least one material web 01.
  • the at least one material web 01 is provided with the at least one coupling element 19 by this at least one
  • Coupling element 19 is glued to the at least one material web 01 and / or clamped.
  • the at least one coupling element 19 is preferred as at least one Einziehspitze 19 formed.
  • a pull-in tip 19 is, for example, a flat, deformable, preferably panel-like or foil-like coupling element 19, which preferably has a substantially triangular shape.
  • the at least one coupling element 19 at its leading end in a retraction operation end 36 with the at least one retraction element 17 and in particular with the at least one
  • the at least one coupling element 19 preferably consists at least partially of at least one plastic material.
  • the at least one coupling element 19 has a trailing end 37.
  • the trailing end 37 of the at least one coupling element 19 coincides with the leading end 31 of the material web 01, wherein a flat
  • the at least one retraction element 17 is preferably initially in a supply 24 of at least one Einzieh Anlagen 16th
  • the at least one pull-in element 17 is preferably moved into a position 29 configured as a ready position 29. It can be provided, for example, that the at least one
  • Standby position 29 is located.
  • the at least one coupling element 19 is preferably connected to the at least one material web 01. It is not relevant whether the preparation process takes place before the coupling process or vice versa. Depending on the dimensions of the at least one coupling element 19, the at least one
  • Coupling element 19 preferably by rotation of the at least one roll of material 04 against the unwinding device A at least partially on the at least one
  • connection process preferably after the
  • the at least one material web 01 is connected directly or preferably via the at least one coupling element 19 with the at least one retraction 17.
  • the at least one material web 01 is indirectly connected to the at least one retraction element 17 by the at least one connected to the at least one material web 01
  • Coupling element 19 is connected to the at least one retraction 17.
  • the at least one material web 01 is positively connected to the at least one retraction element 17. More preferably, the at least one
  • Material web 01 indirectly positively connected to the at least one retraction element 17 by the at least one connected to the at least one material web 01 coupling element 19 is positively connected to the at least one retraction 17.
  • the at least one pull-in element 17 is preferably moved into a position 28 designed as a start position 28.
  • the at least one roll of material 04 is preferably rotated in the unwinding direction A about the rotation axis 03, for example in order to facilitate and / or facilitate the movement of the at least one pull-in element 17.
  • the positioning process can be omitted, for example if it is advantageous for geometrical reasons, the standby position 29 at the same time as
  • connection process is preferably carried out before
  • the leading end 31 of the web 01 and / or the at least one coupling element 19th at least partially around the roller 13, for example measuring roller 13, preferably such that subsequently the at least one coupling element 19 and / or the at least one material web 01 touches the roller 13 at a wrap angle of at least 90 ° and more preferably at least 135 °.
  • the material roll 04 is rotated by means of the at least one first drive motor counter to the unwinding A about the rotation axis 03, preferably until the web tension has reached the first predetermined value, preferably wherein the at least one retraction element 17 in the
  • Start position 28 remains.
  • the at least one material web 01 to be pulled in is tensioned by rotation of the at least one material roll 04 counter to the unwinding direction A about the axis of rotation 03 to which the at least one material to be pulled in
  • Material web 01 is at least partially wound up.
  • the at least one pull-in element 17 can also be moved along the at least one pull-in path in order to increase the web tension.
  • the web tension is preferably measured by means of at least one sensor arrangement.
  • the at least one designed as a dancer lever 12 or pendulum lever 12 lever 12 is formed as part of such a sensor device and / or this lever 12 is monitored by a sensor device.
  • a reference force which is exerted on the lever 12, for example by a spring and / or a hydraulic piston and / or a pneumatic piston, presses the lever 12 in a basic position.
  • the material web 01 wraps around the roller 13 arranged on the lever 12 such that an increase in the web tension of the material web 01 deflects the lever 12 counter to the reference force.
  • the deflection of the lever 12 is thus a measure of the web tension of the at least one material web 01.
  • the at least one sensor arrangement also acts in one
  • the first predetermined value of the web tension is preferably the lowest value of the web tension that can be measured by the sensor device. More preferably, the first predetermined value of the web tension is that value of the web tension at which the lever 12 is moved out of the basic position.
  • the first predetermined value of the web tension is that value of the web tension at which the lever 12 is moved out of the basic position.
  • the reference force is adjustable, for example, to be able to set different web tension in the processing operation, which are preferably each controlled such that the lever 12 is held in a central position. Therefore, the respective reference force must be adjustable so that this center position corresponds in each case to the desired web tension.
  • the reference force during the voltage operation is set to correspond to a control of the web tension to 20 N to 40 N (twenty Newton to forty Newton).
  • the reference force during the voltage operation is set such that it is a regulation of the web tension to a lowest
  • adjustable value corresponds. This leads to a particularly gentle treatment of the material web 01 during a drawing-in process.
  • the rotation of the at least one roll of material 04 is preferably stopped.
  • the drawing-in process takes place after the tensioning process.
  • the at least one roll of material 04 is preferably moved from a first position, which is preferably a Aufachslage, in a second position, which is preferably a roll-off.
  • the web tension is preferably maintained above the first predetermined value and / or a second predetermined value and is preferably the at least one carrier 09 or support frame 09 by means the pivot drive is pivoted about the pivot axis 07 and is preferably the roll of material 04 by means of at least one first drive motor against the
  • Abspulraum A rotated about the rotation axis 03 and / or moves the at least one retraction element 17 along the at least one Einziehwegs.
  • the alignment process preferably takes place after the tensioning process.
  • a regulation of the web tension takes place from the tensioning process by means of a same system, as well as during a processing operation, for example printing operation. It is conceivable to carry out the tensioning process after the alignment process and, accordingly, to increase the web tension to or above the first predetermined value only when the at least one roll of material 04 is in the second position, that is to say preferably
  • a second predetermined value may for example be a tolerance value which is below the first predetermined value and takes into account fluctuations in the web tension during the drawing process.
  • retraction process operation is preferably the at least one retraction 17 moves along the at least one Einziehwegs and at the same time rotated the at least one roll of material 04 in the unwinding A.
  • the at least one is preferably connected to the at least one via the at least one coupling element 19
  • Einziehelement 17 connected material web 01 along their transport path fed into the processing device.
  • the same web tension control of the processing device active which is also active during a processing operation of the material web 01 in the processing device.
  • the arranged on the lever 12 roller 13 and the at least one, rotations of at least one roll of material 04 causing and / or feasible drive are preferably part of this web tension control.
  • the web tension is set at a value between 80 N / m (eighty Newton per meter) and 150 N / m (one hundred fifty Newton per meter).
  • the lever 12 is placed in the basic position, if after Alignment process takes a longer break before initiation of the collection process takes place.
  • the at least one roll of material 04 is preferably moved in the axial direction together with the at least one and preferably at least two support arms 08 in order to adjust and / or correct the position of the at least one roll of material 04 and / or the at least one material web 01 ,
  • Tensioning process and / or the alignment process and / or the retraction process are manually executable, either alone by the work of an operator or by a respective activation of a corresponding device by the operator, preferably in example optical and / or acoustic control by the
  • the coupling process and / or the connection process are carried out manually. Preference is given to the preparation process and / or the
  • the positioning process and / or the tensioning process and / or the alignment process and / or the retraction process are such that after the web tension is above the first predetermined value at least until completion of the retraction process at any time the at least one roll of material 04 and at least one retractable element 19 stand still at the same time.
  • the result is the method for feeding the at least one as preferred
  • Joining process the at least one material web 01 and preferably the leading end 31 of the at least one material web 01 preferably or preferably via the at least one coupling element 19 with the at least one movable and preferably along the at least one guide 18 movable retracting element 17 of the at least one Einzieh garne 16 preferably reversibly connected is further preferred than at least one Einziehkette 17 and / or at least one Einziehband 17 and / or at least one Einziehseil 17 is formed, and wherein the at least one roll of material 04 is rotated after the connection process against the Abspulraum A about the rotation axis 03 until the Web tension of at least one material web 01 the first
  • the at least one coupling element 19 is preferably reversibly connected to the at least one pull-in element 17 insofar as it is suspended there by means of a hook and an eyelet and is more preferably secured.
  • the at least one pull-in element 17 is preferably completely reversibly movable by the processing device and is further preferably reversibly changed by the method at most reversibly.
  • the at least one retraction element 17 is moved together with the at least one leading end of the at least one material web 01 along the at least one retraction path defined by the at least one guide 18 of the retraction aid 16 and at the same time becomes the at least one material roll 04 rotated in the unwinding A.
  • the method is characterized in that the at least one material web 01 is initially provided in the coupling process with the at least one, preferably designed as Einziehspitze 19 coupling element 19 and this at least one coupling element 19 with the at least one retraction element 17 and preferably with the at least one pull-in element 17 is connected, the farther preferably as the at least one Einziehkette 17 is formed.
  • the method is characterized in that the at least one
  • Material web 01 is retracted in the positioning process by means of at least one Einzieh Anlagen 16 at least a first portion along the transport path until the at least one retraction 17 of the at least one Einziehyak 16 is in the start position 28, wherein the at least one material web 01 preferably the at least one , preferably as a dancer roller 13 formed roller 13 at least partially wraps around, in particular before the at least one roll of material 04 is rotated against the Abspulraum A about the rotation axis 03 and more preferably wherein the at least one roll of material 04 is rotated in the Abspulraum A about the rotation axis 03.
  • the method is characterized in that, as soon as the web tension has reached the first predetermined values, at least one sensor device generates a corresponding signal.
  • the at least one sensor device has
  • the measuring roller 13 is, for example, the roller 13 mounted on the lever 12.
  • the sensor device has, for example, piezo elements arranged on bearings of the measuring roller 13 and / or an angular position sensor monitoring the lever 12.
  • the method is characterized in that, as soon as the web tension has reached the first predetermined values, the at least one roller 13 is displaced from its basic position by forces transmitted by the at least one material web 01 and this displacement of the at least one roller 13 by means of the at least a sensor device is detected.
  • Abspulraum A stopped when it is detected that the web tension the first has reached predetermined value.
  • Material roll 04 not stopped when the web tension has reached the first predetermined value, but the alignment process is initiated as soon as the web tension has reached the first predetermined value.
  • the rotation of the roll of material 04 is stopped as soon as the web tension has reached the first predetermined value and the alignment process is initiated as soon as the web tension has reached the first predetermined value.
  • the method is characterized in that the at least one roll of material 04 is in the first position relative to the Rollensabpulvorraum 02, which is preferably designed as Aufachslage before the web tension reaches the first predetermined values and that the at least one roll of material 04 in the Aligning process is transferred to the second position relative to the Rollensabpulvortechnisch 02, which is preferably designed as a roll-off after the web tension has reached the first predetermined values, preferably by pivoting the at least one carrier 09 or support frame 09 about the pivot axis 07. Preferred held during the alignment process, the web tension above the first predetermined value and / or a second predetermined value.
  • the at least one roll of material 04 is preferably rotated again and / or counter to the unwinding direction A about the rotation axis 03.
  • the method is characterized in that preferably after release by an operator preferably the positioning process and at least the
  • the method is characterized in that a path length traveled by the at least one pull-in element 17 is determined from signals of a rotary encoder is, with the at least one retraction element 17 and / or at least one at least one retractable element 17 drivable and / or driving Einziehantriebs 22; 23 is arranged cooperatively and / or cooperatively. More preferably, the method is characterized in that the at least one retraction 17 is formed as the at least one with the at least one guide 18 cooperative and / or cooperating Einziehkette 17, by means of at least one Einziehantriebs 22; 23 is driven and / or driven. It is preferred to conclude from signals of the rotary encoder that the at least one pull-in element 17 has arrived at the start position 28.
  • the at least one sensor designed as at least one rotary encoder is part of the at least one retraction drive 22; 23 trained.
  • the at least one rotary encoder is preferably designed as an absolute encoder.
  • a rotary encoder is a component that detects or can detect relative rotational movements of two components relative to one another.
  • the at least one rotary encoder can be designed as at least one pulse generator, which emits a same pulse every time a rotational angle position changes by a certain angle.
  • An absolute value encoder is a component which can detect or detect a rotational angle position of two components relative to one another without their movement relative to one another.
  • the at least one rotary encoder can be so with the at least one Einziehantrieb 22; 23 cooperate, that a rotation of a rotor of the at least one Einziehantriebs 22; 23 triggers a signal of at least one rotary encoder directly or via a transmission.
  • the at least one rotary encoder can be so with the at least one Einziehantrieb 22; 23 cooperate, that a rotation of a rotor of the at least one Einziehantriebs 22; 23 triggers a signal of at least
  • Rotary encoder can also directly with the at least one Einzehelement 17th
  • At least one arrival sensor for example in Shape of an optical and / or acoustic and / or inductive sensor 26; 27 at least one relevant position 28; 29, for example, the start position 28 and / or the standby position 29th
  • roller holding device clamping device, clamping device, clamping mandrel, clamping cone, mandrel, clamping cone, clamping shaft

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einziehen zumindest einer Materialbahn in eine Verarbeitungsvorrichtung, wobei zumindest eine Materialrolle, auf die die zumindest eine Materialbahn zumindest teilweise aufgewickelt ist, um eine Rotationsachse rotierbar gelagert ist und wobei in einem Verbindungsvorgang die zumindest eine Materialbahn mit zumindest einem Einziehelement zumindest einer Einziehhilfe verbunden wird und wobei die zumindest eine Materialrolle nach dem Verbindungsvorgang entgegen einer Abspulrichtung um die Rotationsachse gedreht wird, bis eine Bahnspannung der zumindest einen Materialbahn einen ersten vorgegebenen Wert erreicht und wobei in zumindest einem späteren Einzugvorgang das zumindest eine Einziehelement entlang zumindest eines durch zumindest eine Führung der Einziehhilfe festgelegten Einziehwegs bewegt wird und zugleich die zumindest eine Materialrolle in der Abspulrichtung gedreht wird.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Einziehen zumindest einer Materialbahn in eine Verarbeitungsvorrichtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einziehen zumindest einer Materialbahn in eine Verarbeitungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 .
Es sind Verarbeitungsvorrichtungen, beispielsweise Rollen-Rotationsdruckmaschinen bekannt, die Materialbahnen, beispielsweise Bedruckstoffbahnen verarbeiten, die von Materialrollen, beispielsweise Bedruckstoffrollen abgespult werden. Dafür muss zunächst ein vorlaufendes Ende der Materialbahn in die Verarbeitungsvorrichtung eingezogen werden. Gegebenenfalls muss ein Einziehen der Materialbahn unabhängig von jeglicher vorhergehender Materialbahn stattfinden. Dazu gibt es Einziehhilfen, die beispielsweise Einziehketten aufweisen können, die entlang eines Führungssystems bevorzugt motorgetrieben die Materialbahn und insbesondere deren vorlaufendes Ende entlang eines Transportwegs durch die Verarbeitungsvorrichtung ziehen. Üblicherweise wird dazu das vorlaufende Ende der Materialbahn mit der Einziehhilfe verbunden und dann die Einziehhilfe solange im Wesentlichen entlang des Transportwegs vorwärts bewegt, bis die Materialbahn in die Verarbeitungsvorrichtung eingezogen ist. Das vorlaufende Ende der Materialbahn kann beispielsweise an einem vorlaufenden Ende eines Einziehelements der Einziehhilfe und/oder an einem nachlaufenden Ende des Einziehelements und/oder zwischen dem vorlaufenden und dem nachlaufenden Ende des Einziehelements mit dem Einziehelement verbunden werden.
Durch die gattungsgemäße DE 101 18 870 A1 ist Verfahren zum Einziehen zumindest einer Materialbahn in eine Verarbeitungsvorrichtung bekannt, wobei zumindest eine Materialrolle, auf die die zumindest eine Materialbahn zumindest teilweise aufgewickelt ist, um eine Rotationsachse rotierbar gelagert ist und wobei in einem Verbindungsvorgang die zumindest eine Materialbahn mit zumindest einem beweglichen Einziehelement zumindest einer Einziehhilfe verbunden wird.
Durch die DE 10 2008 000 242 B3 ist es bekannt, im Rahmen eines
Stillstandsrollenwechsels eine zu ersetzende Materialrolle entgegen einer Abspulrichtung zu drehen, bis eine zu ersetzende Materialbahn ausreichend gestrafft ist, um diese Materialbahn zu durchtrennen, wobei eine durch das Straffen bedingte Verlagerung einer von dieser Materialbahn teilweise umschlungenen Pendelwalze detektiert wird.
Durch die DE 10 2006 037 189 A1 und die DE 101 46 631 A1 ist jeweils ein
Rollenwechselverfahren bekannt, das sich insofern zum Einziehen zumindest einer Materialbahn in eine Verarbeitungsvorrichtung eignet, als eine bereits vorhandene Materialbahn eine neue, damit verbundene Materialbahn durch die
Verarbeitungsvorrichtung zieht.
Durch die DE 10 2008 044 496 A1 ist ein Verfahren zum Einziehen zumindest einer Materialbahn in eine Verarbeitungsvorrichtung bekannt, wobei zumindest eine
Materialrolle, auf die die zumindest eine Materialbahn zumindest teilweise aufgewickelt ist, um eine Rotationsachse rotierbar gelagert ist und wobei in einem Verbindungsvorgang die zumindest eine Materialbahn mit zumindest einem beweglichen Einziehelement zumindest einer Einziehhilfe verbunden wird. Nach dem Einziehen der Materialbahn in die Verarbeitungsvorrichtung wird die zumindest eine Materialrolle entgegen einer
Abspulrichtung um die Rotationsachse gedreht, bis eine Bahnspannung der zumindest einen Materialbahn einen ersten vorgegebenen Wert erreicht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Einziehen zumindest einer Materialbahn in eine Verarbeitungsvorrichtung zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass
Beschädigungen zumindest einer Materialbahn und/oder eines Koppelelements und/oder zumindest eines Einziehelements und/oder von Verbindungen zwischen diesen vermieden werden. Dies geschieht bevorzugt dadurch, dass zumindest eine Materialrolle nach einem Verbindungsvorgang entgegen einer Abspulrichtung um eine Rotationsachse gedreht wird, bis eine Bahnspannung der zumindest einen Materialbahn einen ersten vorgegebenen, bevorzugt von Null verschiedenen Wert erreicht. Dadurch kann die Bahnspannung der einzuziehenden Materialbahn kontrolliert aufgebaut werden. Somit wird verhindert, dass eine ungespannte Materialbahn schlagartig beschleunigt wird, was der Fall wäre, wenn beispielsweise nicht vorab Spannung aufgebaut würde, sondern eine Einziehelement beschleunigt würde, während die Materialbahn noch durchhängt.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass zur Einstellung eines ersten vorgegebenen Wertes der Bahnspannung Mittel zum Einsatz kommen können, die auch bei einem laufenden Verarbeitungsbetrieb eingesetzt werden können, um die Bahnspannung zu regeln, beispielsweise zumindest ein Antriebsmotor, der die Materialrolle antreibt und/oder zumindest eine Sensoreinrichtung, die bevorzugt als Walze und/oder Hebel ausgebildet ist. Dadurch sind keine zusätzlichen Vorrichtungen notwendig, sondern es ist ausreichend eine Bedienperson entsprechend anzuweisen oder eine Maschinensteuerung
entsprechend zu programmieren. Insbesondere ist bevorzugt auch die
Maschinensteuerung bereits so programmiert, dass Rotationsbewegungen der zumindest einen Materialrolle als Möglichkeit zur Steuerung der Bahnspannung eingesetzt werden. Das zumindest eine Einziehelement ist dagegen in einem Verarbeitungsbetrieb, insbesondere einem Druckbetrieb nach einem Einziehvorgang bevorzugt nicht einsetzbar.
Ein weiterer Vorteil besteht in einer weit reichenden Automatisierbarkeit des
Einziehvorgangs.
Ein weiterer Vorteil zumindest einer Ausführungsform, bei der bevorzugt ein Koppelelement eingesetzt wird, besteht darin, dass Zugkräfte möglichst gleichmäßig auf die Materialbahn verteilt werden, insbesondere in Bezug auf deren Breite.
Ein weiterer Vorteil zumindest einer Ausführungsform besteht darin, dass die Anordnung des zumindest einen Einziehelements in einer Startposition für reproduzierbare
Verhältnisse und damit gleich bleibende Qualität des Einziehvorgangs sorgt.
Ein weiterer Vorteil zumindest einer Ausführungsform, bei der bevorzugt die Material rolle nach einer durchgeführten Verbindung zwischen Materialbahn und Einziehelement in eine Abrolllage bewegt wird, besteht darin, dass das Verbinden der Materialbahn mit dem zumindest einen Einziehelement aus geometrischen Gründen erleichtert wird.
Ein weiterer Vorteil zumindest einer Ausführungsform, bei der bevorzugt die zumindest eine Materialrolle während des Ausrichtvorgangs erneut und/oder weiterhin entgegen der Abspulrichtung um die Rotationsachse gedreht wird, besteht darin, dass dadurch eine Bahnspannung durchgehend aufrecht erhalten werden kann.
Ein weiterer Vorteil zumindest einer Ausführungsform, bei der eine von dem zumindest einen Einziehelement zurückgelegte Weglänge aus Signalen eines Drehgebers bestimmt wird, besteht darin, dass unterschiedliche Positionen des zumindest einen
Einziehelements gezielt erreichbar sind, ohne dass eine Vielzahl von Lagesensoren erforderlich wäre. Insbesondere lässt sich das zumindest eine Einziehelement damit auch in der Startposition anordnen.
Ein weitere Vorteil besteht darin, dass unterschiedliche lange Koppelelemente für unterschiedliche Materialarten, beispielsweise Papiersorten, zum Einsatz kommen können und dass das Verfahren dennoch nicht modifiziert werden muss, weil
entsprechend nur ein größerer Drehwinkel der Materialrolle entgegen der Abspulrichtung erreicht wird, bevor die Bahnspannung den ersten vorgegebenen Wert erreicht. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Rollenabspulvorrichtung, wobei sich eine Materialrolle in einer Aufachslage und ein Einziehelement in einer
Bereitschaftsposition befindet;
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Rollenabspulvorrichtung aus Fig. 1 , wobei sich die Materialrolle in der Aufachslage und das Einziehelement in einer Startposition befindet;
Fig. 3 eine schematische Darstellung der Rollenabspulvorrichtung aus Fig. 1 , wobei sich die Materialrolle in einer Abrolllage befindet und sich das Einziehelement in der Startposition befindet.
Eine Verarbeitungsvorrichtung, die bevorzugt als Rollen-Rotationsdruckmaschine ausgebildet ist, ist zumindest eine Materialbahn 01 , beispielsweise eine Bedruckstoffbahn 01 und/oder eine Papierbahn 01 verarbeitfähig und/oder verarbeitend ausgebildet. Die Verarbeitungsvorrichtung weist zumindest eine Rollenabspulvorrichtung 02 auf. Die Rollenabspulvorrichtung 02 ist beispielsweise als Rollenwechsler 02 ausgebildet. Die Rollenabspulvorrichtung 02 weist zumindest eine Rotationsachse 03 auf, um die zumindest eine Materialrolle 04, beispielsweise eine Bedruckstoffrolle 04 rotierbar angeordnet und/oder anordenbar und bevorzugt gelagert und/oder lagerbar ist. Wenn die Rollenabspulvorrichtung 02 als Rollenwechsler 02 ausgebildet ist, weist sie bevorzugt zumindest zwei Speicherplätze für zumindest zwei Materialrollen 04 auf, die unabhängig voneinander um jeweils eine jeweilige Rotationsachse 03; 06 drehbar und/oder rotierbar und gemeinsam um eine gemeinsame Schwenkachse 07 schwenkbar angeordnet und/oder anordenbar sind.
Material rollen 04, die bevorzugt in der Rollenabspulvorrichtung 02 zum Einsatz kommen, weisen bevorzugt jeweils eine Hülse auf, auf die die Materialbahn 01 , insbesondere Bedruckstoffbahn 01 für einen Einsatz in der Verarbeitungsvorrichtung aufgewickelt ist. In der Rollenabspulvorrichtung 02 ist bevorzugt zumindest eine Materialrolle 04 rotierbar angeordnet. In einer Ausführungsform ist die Rollenabspulvorrichtung 02 für die
Aufnahme einer Materialrolle 04 geeignet ausgebildet, weist also nur einen Speicherplatz für eine Materialrolle 04 auf. In einer anderen Ausführungsform ist die
Rollenabspulvorrichtung 02 als Rollenwechsler 02 ausgebildet und weist Speicherplätze für zumindest zwei Materialrollen 04 auf und ermöglicht bevorzugt einen fliegenden Rollenwechsel. Ein fliegender Rollenwechsel ist ein Verbinden einer ersten Materialbahn 01 einer aktuell verarbeiteten Materialrolle 04 mit einer zweiten Materialbahn 01 einer nachfolgend zu verarbeitenden Materialrolle 04, während sowohl die aktuell verarbeitete Materialrolle 04, als auch die nachfolgend zu verarbeitende Materialrolle 04 rotieren.
Die Rollenabspulvorrichtung 02 weist bevorzugt je Speicherplatz zumindest eine
Rollenhaltevorrichtung 21 auf, die beispielsweise als Spannvorrichtung 21 und/oder als Klemmvorrichtung 21 ausgebildet ist. Die zumindest eine Rollenhaltevorrichtung 21 dient einer rotierbaren Befestigung der zumindest einen Materialrolle 04. Die zumindest eine Rollenhaltevorrichtung 21 steht bevorzugt mit der Hülse der zumindest einen Materialrolle 04 in Kontakt. Eine Klemmvorrichtung 21 kann beispielsweise in Form zweier
Klemmdorne 21 oder Klemmkonen 21 vorliegen, von denen zumindest einer in axialer Richtung verschiebbar angeordnet ist. Die zumindest eine Spannvorrichtung 21 ist bevorzugt als zwei Spanndorne 21 oder Spannkonen 21 oder als eine Spannwelle 21 ausgebildet.
Die zumindest eine Rollenhaltevorrichtung 21 weist bevorzugt zumindest einen ersten Antriebsmotor auf und ist bevorzugt von diesem zumindest einen oder jeweils einem ersten Antriebsmotor zu Rotationen antreibbar und/oder angetrieben. Der zumindest eine erste Antriebsmotor ist bevorzugt als zumindest ein Elektromotor und weiter bevorzugt als zumindest ein lagegeregelter Elektromotor ausgebildet. Bevorzugt ist eine
Antriebssteuerung des zumindest einen ersten Antriebsmotors vorgesehen. Diese Antriebssteuerung ist für unterschiedliche Betriebsweisen ausgebildet. Insbesondere ist der zumindest eine erste Antriebsmotor bevorzugt in zwei einander entgegen gesetzte Richtungen antreibbar. Insbesondere ist eine in der Rollenabspulvorrichtung 02 angeordnete Materialrolle 04 in diese zwei entgegen gesetzten Richtungen antreibbar. Eine der beiden einander entgegen gesetzten Richtungen ist eine Abspulrichtung A. Wird die zumindest eine Materialbahn 01 von der zumindest einen Materialrolle 04 abgespult, so rotiert die zumindest eine Materialrolle 04 in der Abspulrichtung A. Die zumindest eine Materialbahn 01 weist ein vorlaufendes Ende 31 auf. Die Antriebssteuerung des zumindest einen ersten Antriebsmotors ist bevorzugt mit einer Maschinensteuerung der Verarbeitungsvorrichtung verknüpft und/oder als Teil dieser Maschinensteuerung ausgebildet.
Bevorzugt ist die zumindest eine Rollenhaltevorrichtung 21 und/oder deren zumindest einer erster Antriebsmotor über jeweils zumindest einen Tragarm 08 mit zumindest einem gemeinsamem Träger 09 oder Tragrahmen 09 verbunden, mit dem alle vorhandenen Speicherplätze drehbar und/oder schwenkbar angeordnet sind. Dadurch ist die zumindest eine Materialrolle 04 bei einer Befestigung der zumindest einen Materialrolle 04 in der Rollenabspulvorrichtung 02 und/oder bei einem Entfernen einer Resthülse oder Restrolle der Materialrolle 04 aus der Rollenabspulvorrichtung 02 und/oder bei einem fliegenden Rollenwechsel und/oder in einem laufenden Verarbeitungsbetrieb, beispielsweise
Druckbetrieb bei abnehmendem Rollendurchmesser bezüglich einer Lage ihrer
Rotationsachse 03; 06 und/oder ihrer Mantelfläche anpassbar. Bevorzugt ist der zumindest eine erste Antriebsmotor nur über die entsprechende Rollenhaltevorrichtung 21 mit der Materialrolle 04 verbunden und insbesondere bevorzugt nicht über ein Band mit einer Zylindermantelfläche der Materialrolle 04 verbunden.
Bevorzugt ist zumindest ein Schwenkantrieb eine Schwenkbewegung des zumindest einen gemeinsamen Trägers 09 oder Tragrahmens 09 relativ zu einem Gestell 1 1 der Rollenabspulvorrichtung 02 um die Schwenkachse 07 bewirkend und/oder bewirkfähig angeordnet. Zur Aufnahme und/oder zur Abgabe einer Materialrolle 04 mittels der Rollenabspulvorrichtung 02 und/oder für einen Einziehvorgang und/oder zum Abspulen der zumindest einen Materialbahn 01 von der zumindest einen Materialrolle 04 werden die jeweiligen Tragarme 08 und der zumindest eine gemeinsame Träger 09 oder Tragrahmen 09 bevorzugt in Abhängigkeit von einem Durchmesser der Materialrolle 04 manuell oder bevorzugt automatisiert in zumindest eine passende Schwenklage gebracht. Im manuellen Betrieb geschieht dies bevorzugt schrittweise und unter optischer Kontrolle durch eine Bedienperson. Im automatisierten Betrieb ist bevorzugt zumindest ein Sensor, beispielsweise ein optischer und/oder akustischer und/oder induktiver Sensor, beispielsweise ein Lasersensor und/oder ein Ultraschallsensor angeordnet, der einen Durchmesser der Materialrolle 04 ermittelt und an die Maschinensteuerung weitergibt, die dann die jeweiligen Tragarme 08 und den zumindest einen gemeinsamen Träger 09 oder Tragrahmen 09 in eine jeweils bevorzugte Schwenklage bringt.
Der zumindest eine erste Antriebsmotor ist mit dem zumindest einen gemeinsamen Träger 09 oder Tragrahmen 09 und dem jeweiligen Tragarm 08 gemeinsam um die Schwenkachse 07 schwenkbar angeordnet. Das bedeutet, dass bei einer beispielsweise durch den Schwenkantrieb bewirkten Schwenkbewegung des zumindest einen gemeinsamen Trägers 09 oder Tragrahmens 09 der zumindest eine erste Antriebsmotor mit geschwenkt wird. Dies führt zu konstanten Betriebsbedingungen für den zumindest einen ersten Antriebsmotor. Bevorzugt ist zumindest ein Tragarm 08 zusammen mit dem ersten Antriebsmotor in der axialen Richtung bewegbar angeordnet. Weiter bevorzugt sind alle Tragarme 08 zusammen mit gegebenenfalls angeordneten jeweiligen
Antriebsmotoren in der axialen Richtung bewegbar angeordnet. Dies ermöglicht einerseits einen einfachen Aufachsvorgang und andererseits eine Lageanpassung bereits aufgeachster Materialrollen 04 in der axialen Richtung.
Somit ist im Fall von Spanndornen 21 oder Klemmdornen 21 jeweils zumindest einer der Spanndorne 21 oder Klemmdorne 21 und sind bevorzugt jeweils beide Spanndorne 21 oder Klemmdorne 21 in und/oder entgegen der axialen Richtung bewegbar. Diese axiale Richtung ist parallel zu der Rotationsachse 03; 06 der Materialrolle 04 und gegebenenfalls zu der Schwenkachse 07 des zumindest einen gemeinsamen Trägers 09 oder
Tragrahmens 09 der Rollenabspulvorrichtung 02 angeordnet. Die Rotationsachse 03; 06 der Materialrolle 04 ist in einem aufgeachsten Zustand der Materialrolle 04 zugleich die Rotationsachse 03; 06 der mit der jeweiligen Materialrolle 04 in Kontakt stehenden Spanndorne 21 oder Klemmdorne 21 . Im Fall von Spanndornen 21 weisen die
Spanndorne 21 bevorzugt jeweils zumindest zwei bevorzugt als Spannbacken
ausgebildete Mitnehmerelemente auf.
Unabhängig davon, ob die Rollenabspulvorrichtung 02 in der ersten oder zweiten
Ausführungsform ausgebildet ist, weist die Rollenabspulvorrichtung 02 bevorzugt weiterhin das über Lager den zumindest einen gemeinsamen Träger 09 oder Tragrahmen 09 tragende Gestell 1 1 auf. Bevorzugt weist die Rollenabspulvorrichtung 02 entlang eines Transportwegs der zumindest einen Materialbahn 01 nach der Rollenhaltevorrichtung 21 eine bevorzugt bewegbare, bevorzugt schwenkbare, weiter bevorzugt an einem als Tänzerhebel 12 oder Pendelhebel 12 ausgebildeten Hebel 12 angeordnete, bevorzugt als Tänzerwalze 13 oder Pendelwalze 13 ausgebildete Walze 13 und/oder ein
Bahnkantenausrichter und/oder ein Einzugswerk 14 auf. Diese Walze 13 ist bevorzugt als eine Messwalze 13 ausgebildet. Mittels der, bevorzugt an dem Hebel 12 auslenkbar angeordneten Walze 13 ist eine Bahnspannung bevorzugt messbar und/oder einstellbar und/oder in Grenzen haltbar und/oder wird die Bahnspannung bevorzugt gemessen und/oder eingestellt und/oder in Grenzen gehalten. Mittels dieser Walze 13 werden in einem Verarbeitungsbetrieb, bevorzugt einem Druckbetrieb, bevorzugt Ungleichmäßigkeiten der Bahnspannung ausgeglichen, beispielsweise bei unrund laufenden Materialrollen 04. Gegebenenfalls weist die Rollenabspulvorrichtung 02 eine Klebe- und Schneideinrichtung auf, mittels der bevorzugt ein Rollenwechsel fliegend, d. h. ohne Stillstand der Materialbahn 01 vonstatten gehen kann.
Die Rollenabspulvorrichtung 02 weist zumindest eine Einziehhilfe 16 auf, die ein
Einziehen der zumindest einen Materialbahn 01 entlang zumindest eines Transportwegs der zumindest einen Materialbahn 01 unterstützt. Der zumindest eine Transportweg der zumindest einen Materialbahn 01 verläuft gegebenenfalls durch Teile der
Rollenabspulvorrichtung 02 und bevorzugt durch die Verarbeitungsvorrichtung. Bevorzugt weist die zumindest eine Einziehhilfe 16 zumindest ein Einziehelement 17 auf, das bevorzugt entlang zumindest eines Einziehwegs bewegbar angeordnet und/oder anordenbar ist. Das zumindest eine Einziehelement 17 ist bevorzugt als zumindest eine Einziehkette 17 ausgebildet. Das zumindest eine Einziehelement 17 kann aber auch als zumindest ein Einziehband 17 und/oder als zumindest ein Einziehseil 17 ausgebildet sein. Das zumindest eine Einziehelement 17 ist insbesondere keine Bedruckstoffbahn 01 . Bevorzugt ist das zumindest eine Einziehelement 17 aus zumindest einem anderem Material gebildet, als die zumindest eine Materialbahn 01 . Bevorzugt weist das zumindest eine Einziehelement 17 eine Breite auf, die weniger als ein Fünftel und weiter bevorzugt weniger als ein Zehntel einer Breite der zumindest einen Materialbahn 01 beträgt. Die Breite der zumindest einen Materialbahn 01 ist eine Abmessung der zumindest einen Materialbahn 01 , die sowohl orthogonal zu einer größten als auch orthogonal zu einer kleinsten Abmessung der zumindest einen Materialbahn 01 liegt.
Der zumindest eine Einziehweg verläuft bevorzugt derart durch die
Rollenabspulvorrichtung 02 und/oder die Verarbeitungsvorrichtung, dass die zumindest eine Materialbahn 01 in einer Abstandsrichtung immer einen Mindestabstand von dem zumindest einen Einziehweg aufweist. Die Abstandsrichtung ist dabei parallel zu der Breite der zumindest einen Materialbahn 01 . Der zumindest eine Einziehweg ist bevorzugt durch zumindest eine Führung 18 festgelegt, die ebenfalls Bestandteil der zumindest einen Einziehhilfe 16 ist. Wenn das zumindest eine Einziehelement 17 als zumindest eine Einziehkette 17 ausgebildet ist, ist die zumindest eine Führung 18 bevorzugt als
Kettenführung 18 ausgebildet. Bevorzugt ist zumindest ein Einziehantrieb 22; 23 eine Bewegung des zumindest einen Einziehelements 17 entlang des zumindest einen Einziehwegs bewirkfähig und/oder bewirkend angeordnet. Der zumindest eine
Einziehantrieb 22; 23 ist beispielsweise als ein Elektromotor 22; 23, bevorzugt ein lagegeregelter Elektromotor 22; 23 ausgebildet. Das zumindest eine Einziehelement 17 weist bevorzugt ein bezüglich des Einziehens vorlaufendes Ende 32 und ein bezüglich des Einziehens nachlaufendes Ende 33 auf. Bevorzugt weist das zumindest eine
Einziehelement 17 zumindest eine Einhängestelle 34 auf.
In einer bevorzugten Ausführungsform der zumindest einen Einziehhilfe 16, die im Folgenden näher beschrieben wird, ist eine Mehrzahl von Einziehantrieben 22; 23 derart bevorzugt ortsfest angeordnet, dass ein bevorzugt als Einziehkette 17 ausgebildetes Einziehelement 17 entlang des Einziehwegs immer mit zumindest einem Einziehantrieb 22; 23 in Antriebsverbindung steht. Eine Antriebsverbindung ist eine Verbindung, bei der eine zumindest teilweise Bewegung eines Einziehantriebs 22; 23 eine Bewegung des zumindest einen Einziehelements 17 bewirkt. Das zumindest eine Einziehelement 17 wird bevorzugt jeweils von zumindest einem ersten Einziehantrieb 22 an zumindest einen zweiten Einziehantrieb 23 übergeben, bevor es einen Wirkungsbereich des ersten Einziehantriebs 22 verlässt und so entlang des gesamten zumindest einen Einziehwegs befördert.
Zumindest ein Koppelelement 19 ist bevorzugt mit der zumindest einen Materialbahn 01 verbindbar und/oder verbunden. Bevorzugt wird die zumindest eine Materialbahn 01 mit dem zumindest einen Koppelelement 19 versehen, indem dieses zumindest eine
Koppelelement 19 an die zumindest eine Materialbahn 01 angeklebt und/oder geklemmt wird. Das zumindest eine Koppelelement 19 ist bevorzugt als zumindest eine Einziehspitze 19 ausgebildet. Eine Einziehspitze 19 ist dabei beispielsweise ein flaches, verformbares, bevorzugt tafelartig oder folienartig ausgebildetes Koppelelement 19, das bevorzugt eine im Wesentlichen dreieckige Form aufweist. Bevorzugt ist das zumindest eine Koppelelement 19 an seinem in einem Einzugbetrieb vorlaufenden Ende 36 mit dem zumindest einen Einziehelement 17 und insbesondere mit der zumindest einen
Einhängestelle 34 des zumindest einen Einhängeelements 17 verbindbar und/oder verbunden und weiter bevorzugt formschlüssig verbindbar und/oder verbunden ausgebildet. Das zumindest eine Koppelelement 19 besteht bevorzugt zumindest teilweise aus zumindest einem Kunststoffmaterial. Das zumindest eine Koppelelement 19 weist ein nachlaufendes Ende 37 auf. Der Einfachheit halber soll angenommen werden, dass das nachlaufende Ende 37 des zumindest einen Koppelelements 19 mit dem vorlaufenden Ende 31 der Materialbahn 01 übereinstimmt, wobei eine flächige
Verbindung natürlich bevorzugt wird.
Bei einem Verfahren zum Einziehen der zumindest einen Materialbahn 01 in die
Verarbeitungsvorrichtung befindet sich das zumindest eine Einziehelement 17 bevorzugt zunächst in einem Vorrat 24 der zumindest einen Einziehhilfe 16.
In einem als Vorbereitungsvorgang bezeichneten Vorgang wird das zumindest eine Einziehelement 17 bevorzugt in eine als Bereitschaftsposition 29 ausgebildete Position 29 bewegt. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass sich das zumindest eine
Einziehelement 17 in dem Vorrat 24 der Einziehhilfe 16 bereits in der
Bereitschaftsposition 29 befindet.
In einem als Koppelvorgang bezeichneten Vorgang wird das zumindest eine Koppelement 19 bevorzugt mit der zumindest einen Materialbahn 01 verbunden. Es ist nicht relevant, ob der Vorbereitungsvorgang vor dem Koppelvorgang erfolgt oder umgekehrt. Je nach Abmessungen des zumindest einen Koppelelements 19 wird das zumindest eine
Koppelelement 19 bevorzugt durch Drehung der zumindest einen Materialrolle 04 entgegen der Abspulvorrichtung A zumindest teilweise auf die zumindest eine
Material rolle 04 aufgewickelt.
In einem als Verbindungsvorgang bezeichneten, bevorzugt nach dem
Vorbereitungsvorgang und dem Koppelvorgang ausgeführten Vorgang wird die zumindest eine Materialbahn 01 direkt oder bevorzugt über das zumindest eine Koppelelement 19 mit dem zumindest einen Einziehelement 17 verbunden. Bevorzugt wird die zumindest eine Materialbahn 01 indirekt mit dem zumindest einen Einziehelement 17 verbunden, indem das zumindest eine mit der zumindest einen Materialbahn 01 verbundene
Koppelelement 19 mit dem zumindest einen Einziehelement 17 verbunden wird.
Bevorzugt wird die zumindest eine Materialbahn 01 formschlüssig mit dem zumindest einen Einziehelement 17 verbunden. Weiter bevorzugt wird die zumindest eine
Materialbahn 01 indirekt formschlüssig mit dem zumindest einen Einziehelement 17 verbunden, indem das zumindest eine mit der zumindest einen Materialbahn 01 verbundene Koppelelement 19 formschlüssig mit dem zumindest einen Einziehelement 17 verbunden wird.
In einem als Positionierungsvorgang bezeichneten Vorgang wird das zumindest eine Einziehelement 17 bevorzugt in eine als Startposition 28 ausgebildete Position 28 bewegt. In dem Positionierungsvorgang wird bevorzugt die zumindest eine Materialrolle 04 in der Abspulrichtung A um die Rotationsachse 03 gedreht, beispielsweise um die Bewegung des zumindest einen Einziehelements 17 zu ermöglichen und/oder zu erleichtern. Der Positionierungsvorgang kann gegebenenfalls entfallen, beispielsweise wenn es aus geometrischen Gründen von Vorteil ist, die Bereitschaftsposition 29 zugleich als
Startposition 28 zu nutzen. Der Verbindungsvorgang erfolgt bevorzugt vor dem
Positionierungsvorgang, kann aber bei entsprechender Geometrie auch nach dem
Positionierungsvorgang erfolgen. Erfolgt der Verbindungsvorgang vor dem
Positionierungsvorgang, so wird bei dem Positionierungsvorgang bevorzugt das vorlaufende Ende 31 der Materialbahn 01 und/oder das zumindest eine Koppelelement 19 zumindest teilweise um die Walze 13, beispielsweise Messwalze 13 herumgeführt, bevorzugt derart, dass im Anschluss das zumindest eine Koppelelement 19 und/oder die zumindest eine Materialbahn 01 die Walze 13 in einem Umschlingungswinkel von zumindest 90° und weiter bevorzugt zumindest 135° berührt.
In einem als Spannungsvorgang bezeichneten, bevorzugt nach dem Verbindungsvorgang und dem Positionierungsvorgang ausgeführten Vorgang wird die zumindest eine
Materialbahn 01 gespannt, bis eine Bahnspannung über einem ersten vorgegebenen, bevorzugt von Null verschiedenen Wert liegt. Bevorzugt wird dazu die Materialrolle 04 mittels des zumindest einen ersten Antriebsmotors entgegen der Abspulrichtung A um die Rotationsachse 03 gedreht, bevorzugt bis die Bahnspannung den ersten vorgegebenen Wert erreicht hat, bevorzugt wobei das zumindest eine Einziehelement 17 in der
Startposition 28 bleibt. Insbesondere wird die zumindest eine einzuziehende Materialbahn 01 durch Drehung der zumindest einen Materialrolle 04 entgegen der Abspulrichtung A um die Rotationsachse 03 gespannt, auf die die zumindest eine einzuziehende
Materialbahn 01 zumindest teilweise aufgewickelt ist. Alternativ oder zusätzlich kann prinzipiell auch das zumindest eine Einziehelement 17 entlang des zumindest einen Einziehwegs bewegt werden, um die Bahnspannung zu erhöhen. Bevorzugt wird die Bahnspannung mittels zumindest einer Sensoranordnung gemessen. Bevorzugt ist der zumindest eine als Tänzerhebel 12 oder Pendelhebel 12 ausgebildete Hebel 12 als Teil einer solchen Sensoreinrichtung ausgebildet und/oder wird dieser Hebel 12 von einer Sensoreinrichtung überwacht. Eine Referenzkraft, die beispielsweise durch eine Feder und/oder einen Hydraulikkolben und/oder einen Pneumatikkolben auf den Hebel 12 ausgeübt wird, drückt den Hebel 12 in eine Grundstellung. Die Materialbahn 01 umschlingt die an dem Hebel 12 angeordnete Walze 13 derart, dass eine Erhöhung der Bahnspannung der Materialbahn 01 den Hebel 12 entgegen der Referenzkraft auslenkt. Die Auslenkung des Hebels 12 ist somit ein Maß für die Bahnspannung der zumindest einen Materialbahn 01 . Bevorzugt wirkt die zumindest eine Sensoranordnung auch in einem
Verarbeitungsbetrieb, beispielsweise einem Druckbetrieb, in dem die zumindest eine Materialbahn 01 mit einer Prozessgeschwindigkeit von der zumindest einen Materialrolle 04 abgespult wird, mit dem zumindest einen ersten Antriebsmotor zusammen, um eine Bahnspannung auf oder über einem bestimmten Wert und/oder in bestimmten Grenzen zu halten. Der erste vorgegebene Wert der Bahnspannung ist bevorzugt der niedrigste von der Sensoreinrichtung messbare Wert der Bahnspannung. Weiter bevorzugt ist der erste vorgegebene Wert der Bahnspannung derjenige Wert der Bahnspannung, bei dem der Hebel 12 aus der Grundstellung herausbewegt wird. Bevorzugt wird der
Spannungsvorgang eingeleitet, sobald das zumindest eine Einziehelement 17 an der Startposition 28 eingetroffen ist. Bevorzugt ist die Referenzkraft einstellbar, beispielsweise um in dem Verarbeitungsbetrieb unterschiedliche Bahnspannungen einstellen zu können, die bevorzugt jeweils derart gesteuert werden, dass der Hebel 12 in einer Mittelstellung gehalten wird. Daher muss die jeweilige Referenzkraft so einstellbar sein, dass diese Mittelstellung jeweils der gewünschten Bahnspannung entspricht. Bevorzugt ist die Referenzkraft während des Spannungsvorgangs derart eingestellt, dass sie einer Regelung der Bahnspannung auf 20 N bis 40 N (zwanzig Newton bis vierzig Newton) entspricht. Bevorzugt ist die Referenzkraft während des Spannungsvorgangs derart eingestellt, dass sie einer Regelung der Bahnspannung auf einen niedrigsten
einstellbaren Wert entspricht. Dies führt zu einer besonders schonenden Behandlung der Materialbahn 01 während eines Einzugvorgangs. Am Ende des Spannungsvorgangs wird die Drehung der zumindest einen Materialrolle 04 bevorzugt angehalten. Insbesondere erfolgt der Einzugvorgang nach dem Spannungsvorgang.
In einem als Ausrichtvorgang bezeichneten Vorgang wird die zumindest eine Materialrolle 04 bevorzugt aus einer ersten Lage, die bevorzugt eine Aufachslage ist, in eine zweite Lage bewegt, die bevorzugt eine Abrolllage ist. Dabei wird bevorzugt die Bahnspannung über dem ersten vorgegebenen Wert und/oder einem zweiten vorgegebenen Wert gehalten und wird bevorzugt der zumindest eine Träger 09 oder Tragrahmen 09 mittels des Schwenkantriebs um die Schwenkachse 07 geschwenkt und wird bevorzugt die Materialrolle 04 mittels des zumindest einen ersten Antriebsmotors entgegen der
Abspulrichtung A um die Rotationsachse 03 gedreht und/oder das zumindest eine Einziehelement 17 entlang des zumindest einen Einziehwegs bewegt. Bevorzugt erfolgt der Ausrichtvorgang nach dem Spannungsvorgang. Bevorzugt erfolgt eine Regelung der Bahnspannung ab dem Spannungsvorgang mittels eines gleichen Systems, wie auch während eines Verarbeitungsbetriebs, beispielsweise Druckbetriebs. Es ist denkbar, den Spannungsvorgang nach dem Ausrichtvorgang auszuführen und dementsprechend die Bahnspannung erst dann auf oder über den ersten vorgegebenen Wert zu erhöhen, wenn die zumindest eine Materialrolle 04 sich in der zweiten Lage, also bevorzugt der
Abrolllage befindet. Ein zweiter vorgegebener Wert kann beispielsweise ein Toleranzwert sein, der unterhalb des ersten vorgegebenen Wertes liegt und Schwankungen der Bahnspannung während des Einziehvorgangs berücksichtigt.
In dem späteren, beispielsweise anschließenden und bevorzugt abschließenden, als Einzugvorgang bezeichneten Vorgang wird bevorzugt das zumindest eine Einziehelement 17 entlang des zumindest einen Einziehwegs bewegt und zugleich die zumindest eine Materialrolle 04 in der Abspulrichtung A gedreht. Dadurch wird die zumindest eine bevorzugt über das zumindest eine Koppelelement 19 mit dem zumindest einen
Einziehelement 17 verbundene Materialbahn 01 entlang ihres Transportwegs in die Verarbeitungsvorrichtung eingezogen. Während des Einzugvorgangs ist bevorzugt eine gleiche Bahnspannungsreglung der Verarbeitungsvorrichtung aktiv, die auch während eines Verarbeitungsbetriebs der Materialbahn 01 in der Verarbeitungsvorrichtung aktiv ist. Die an dem Hebel 12 angeordnete Walze 13 und der zumindest eine, Rotationen der zumindest einen Materialrolle 04 bewirkende und/oder bewirkfähige Antrieb sind bevorzugt Teil dieser Bahnspannungsregelung. Bevorzugt wird jedoch während des Verarbeitungsbetriebs die Bahnspannung auf einen Wert zwischen 80 N/m (achtzig Newton pro Meter) und 150 N/m (einhundertfünfzig Newton pro Meter) eingestellt.
Bevorzugt erfolgt ein Ablegen des Hebels 12 in die Grundstellung, falls nach dem Ausrichtvorgang eine längere Pause vor Einleitung des Einzugvorgangs stattfindet. Bei Bedarf wird bevorzugt während des Einzugvorgangs die zumindest eine Materialrolle 04 zusammen mit dem zumindest einen und bevorzugt zumindest zwei Tragarmen 08 in axialer Richtung bewegt, um die Lage der zumindest einen Materialrolle 04 und/oder der zumindest einen Materialbahn 01 einzustellen und/oder zu korrigieren.
Der Vorbereitungsvorgang und/oder der Koppelvorgang und/oder der
Verbindungsvorgang und/oder der Positionierungsvorgang und/oder der
Spannungsvorgang und/oder der Ausrichtvorgang und/oder der Einzugvorgang sind manuell ausführbar, also entweder allein durch die Arbeit einer Bedienperson oder durch eine jeweilige Aktivierung einer entsprechenden Vorrichtung durch die Bedienperson, bevorzugt bei beispielsweise optischer und/oder akustischer Kontrolle durch die
Bedienperson. Bevorzugt werden der Koppelvorgang und/oder der Verbindungsvorgang manuell ausgeführt. Bevorzugt werden der Vorbereitungsvorgang und/oder der
Positionierungsvorgang und/oder der Spannungsvorgang und/oder der Ausrichtvorgang und/oder der Einzugvorgang maschinengesteuert ausgeführt, weiter bevorzugt, nachdem eine Bedienperson einen entsprechenden Befehl an eine Maschinensteuerung gegeben hat und/oder einen Sicherheitsbereich der Rollenabspulvorrichtung 02 verlassen hat. Bevorzugt gehen der der Positionierungsvorgang und/oder der Spannungsvorgang und/oder der Ausrichtvorgang und/oder der Einzugvorgang derart ineinander über, dass nachdem die Bahnspannung über dem ersten vorgegebenen Wert liegt zumindest bis zum Abschluss des Einzugvorgangs zu keinem Zeitpunkt die zumindest eine Materialrolle 04 und das zumindest eine Einziehelement 19 gleichzeitig still stehen.
Es ergibt sich das Verfahren zum Einziehen der zumindest einen bevorzugt als
Bedruckstoffbahn 01 ausgebildeten Materialbahn 01 in die, bevorzugt die zumindest eine Materialbahn 01 verarbeitfähige und/oder verarbeitende, bevorzugt als Rollen- Rotationsdruckmaschine ausgebildete, Verarbeitungsvorrichtung, wobei die zumindest eine Materialrolle 04, auf die die zumindest eine Materialbahn 01 zumindest teilweise aufgewickelt ist, um die Rotationsachse 03 rotierbar gelagert ist und wobei in dem
Verbindungsvorgang die zumindest eine Materialbahn 01 und bevorzugt das vorlaufende Ende 31 der zumindest einen Materialbahn 01 direkt oder bevorzugt über das zumindest eine Koppelelement 19 mit dem zumindest einen beweglichen und bevorzugt entlang der zumindest einen Führung 18 beweglichen Einziehelement 17 der zumindest einen Einziehhilfe 16 bevorzugt reversibel verbunden wird, das weiter bevorzugt als zumindest eine Einziehkette 17 und/oder zumindest ein Einziehband 17 und/oder zumindest ein Einziehseil 17 ausgebildet ist, und wobei die zumindest eine Materialrolle 04 nach dem Verbindungsvorgang entgegen der Abspulrichtung A um die Rotationsachse 03 gedreht wird, bis die Bahnspannung der zumindest einen Materialbahn 01 den ersten
vorgegebenen, bevorzugt von Null verschiedenen Wert erreicht, bevorzugt während die zumindest eine Einziehhilfe 16 und insbesondere das zumindest eine, bevorzugt als Einziehkette 17 ausgebildete Einziehelement 17 ortsfest gehalten wird. Das zumindest eine Koppelelement 19 ist bevorzugt insofern reversibel mit dem zumindest einen Einziehelement 17 verbunden, als es dort mittels eines Hakens und einer Öse eingehängt wird und weiter bevorzugt gesichert wird. Das zumindest eine Einziehelement 17 ist bevorzugt vollständig reversibel durch die Verarbeitungsvorrichtung bewegbar und wird weiter bevorzugt durch das Verfahren höchstens reversibel verändert. Bevorzugt wird in dem zumindest einen späteren Einzugvorgang das zumindest eine Einziehelement 17 insbesondere zusammen mit dem zumindest einen vorlaufenden Ende der zumindest einen Materialbahn 01 entlang des zumindest einen durch die zumindest eine Führung 18 der Einziehhilfe 16 festgelegten Einziehwegs bewegt und wird zugleich die zumindest eine Materialrolle 04 in der Abspulrichtung A gedreht.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass die zumindest eine Materialbahn 01 zunächst in dem Koppelvorgang mit dem zumindest einen, bevorzugt als Einziehspitze 19 ausgebildeten Koppelelement 19 versehen wird und dieses zumindest eine Koppelelement 19 mit dem zumindest einen Einziehelement 17 und bevorzugt mit dem zumindest einen Einziehelement 17 verbunden wird, das weiter bevorzugt als die zumindest eine Einziehkette 17 ausgebildet ist.
Bevorzugt zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass die zumindest eine
Materialbahn 01 in dem Positionierungsvorgang mittels der zumindest einen Einziehhilfe 16 zumindest ein erstes Teilstück entlang des Transportwegs eingezogen wird, bis sich das zumindest eine Einziehelement 17 der zumindest einen Einziehhilfe 16 in der Startposition 28 befindet, wobei die zumindest eine Materialbahn 01 dabei bevorzugt die zumindest eine, bevorzugt als Tänzerwalze 13 ausgebildete Walze 13 zumindest teilweise umschlingt, insbesondere bevor die zumindest eine Materialrolle 04 entgegen der Abspulrichtung A um die Rotationsachse 03 gedreht wird und weiter bevorzugt wobei die zumindest eine Materialrolle 04 in der Abspulrichtung A um die Rotationsachse 03 gedreht wird.
Bevorzugt zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass, sobald die Bahnspannung den ersten vorgegebenen Werte erreicht hat, zumindest eine Sensoreinrichtung ein entsprechendes Signal generiert. Die zumindest eine Sensoreinrichtung weist
beispielsweise eine als Messwalze 13 ausgebildete Walze 13 auf. Die Messwalze 13 ist beispielsweise die an dem Hebel 12 gelagerte Walze 13. Die Sensoreinrichtung weist beispielsweise an Lagern der Messwalze 13 angeordnete Piezoelemente und/oder einen den Hebel 12 überwachenden Winkellagesensor auf.
Bevorzugt zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass, sobald die Bahnspannung den ersten vorgegebenen Werte erreicht hat, die zumindest eine Walze 13 durch von der zumindest einen Materialbahn 01 übertragene Kräfte aus ihrer Grundstellung verlagert wird und diese Verlagerung der zumindest einen Walze 13 mittels der zumindest einen Sensoreinrichtung detektiert wird.
Bevorzugt wird die Drehung der zumindest einen Materialrolle 04 entgegen der
Abspulrichtung A gestoppt, sobald detektiert wird, dass die Bahnspannung den ersten vorgegebenen Wert erreicht hat. In einer Ausführungsform wird die Drehung der
Materialrolle 04 nicht gestoppt, sobald die Bahnspannung den ersten vorgegebenen Wert erreicht hat, sondern wird der Ausrichtvorgang eingeleitet, sobald die Bahnspannung den ersten vorgegebenen Wert erreicht hat. In einer Ausführungsform wird die Drehung der Materialrolle 04 gestoppt, sobald die Bahnspannung den ersten vorgegebenen Wert erreicht hat und wird der Ausrichtvorgang eingeleitet, sobald die Bahnspannung den ersten vorgegebenen Wert erreicht hat.
Bevorzugt zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass sich die zumindest eine Materialrolle 04 in der ersten Lage relativ zu der Rollensabpulvorrichtung 02 befindet, die bevorzugt als Aufachslage ausgebildet ist, bevor die Bahnspannung den ersten vorgegebenen Werte erreicht und dass die zumindest eine Materialrolle 04 in dem Ausrichtvorgang in die zweite Lage relativ zu der Rollensabpulvorrichtung 02 überführt wird, die bevorzugt als Abrolllage ausgebildet ist, nachdem die Bahnspannung den ersten vorgegebenen Werte erreicht hat, und zwar bevorzugt durch Schwenken des zumindest einen Trägers 09 oder Tragrahmens 09 um die Schwenkachse 07. Bevorzugt wird während des Ausrichtvorgangs die Bahnspannung über dem ersten vorgegebenen Wert und/oder einem zweiten vorgegebenen Wert gehalten. Bevorzugt wird während des Ausrichtvorgangs die zumindest eine Materialrolle 04 erneut und/oder weiterhin entgegen der Abspulrichtung A um die Rotationsachse 03 gedreht.
Bevorzugt zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass bevorzugt nach Freigabe durch eine Bedienperson bevorzugt der Positionierungsvorgang und zumindest der
Spannungsvorgang und bevorzugt der Ausrichtvorgang und zumindest der
Einzugvorgang maschinengesteuert und bevorzugt ohne weiteres Eingreifen einer Bedienperson ablaufen.
Bevorzugt zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass eine von dem zumindest einen Einziehelement 17 zurückgelegte Weglänge aus Signalen eines Drehgebers bestimmt wird, der mit dem zumindest einen Einziehelement 17 und/oder mit zumindest einem das zumindest eine Einziehelement 17 antreibfähigen und/oder antreibenden Einziehantriebs 22; 23 zusammenwirkfähig und/oder zusammenwirkend angeordnet ist. Weiter bevorzugt zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass das zumindest eine Einziehelement 17 als die zumindest eine mit der zumindest einen Führung 18 zusammenwirkfähige und/oder zusammenwirkende Einziehkette 17 ausgebildet ist, die mittels des zumindest einen Einziehantriebs 22; 23 antreibbar ist und/oder angetrieben wird. Bevorzugt wird aus Signalen des Drehgebers auf ein Eintreffen des zumindest einen Einziehelements 17 an der Startposition 28 geschlossen. Bevorzugt ist der zumindest eine als zumindest ein Drehgeber ausgebildete Sensor als Teil des zumindest einen Einziehantriebs 22; 23 ausgebildet.
Der zumindest eine Drehgeber ist bevorzugt als Absolutwertgeber ausgebildet. Ein Drehgeber ist dabei ein Bauteil, das relative Drehbewegungen zweier Bauteile zueinander erfasst oder erfassen kann. Der zumindest eine Drehgeber kann als zumindest ein Impulsgeber ausgebildet sein, der bei jeder Änderung einer Drehwinkellage um einen bestimmten Winkel einen gleichen Impuls aussendet. Ein Absolutwertgeber ist dabei ein Bauteil, das eine Drehwinkellage zweier Bauteile zueinander bevorzugt auch ohne deren Bewegung zueinander erfasst oder erfassen kann. Der zumindest eine Drehgeber kann derart mit dem zumindest einen Einziehantrieb 22; 23 zusammenwirken, dass eine Rotation eines Rotors des zumindest einen Einziehantriebs 22; 23 direkt oder über ein Getriebe ein Signal des zumindest einen Drehgebers auslöst. Der zumindest eine
Drehgeber kann auch direkt mit dem zumindest einen Einzehelement 17
zusammenwirken, beispielsweise indem ein Zahnrad und/oder ein Reibrad des zumindest einen Drehgebers durch eine Bewegung des zumindest einen Einziehelements 17 in Rotation versetzt wird und diese Rotation direkt oder über ein Getriebe ein Signal des zumindest einen Drehgebers auslöst.
Alternativ zu dem Drehgeber kann auch zumindest ein Ankunftssensor, beispielsweise in Form eines optischen und/oder akustischen und/oder induktiven Sensors 26; 27 an zumindest einer relevanten Position 28; 29 angeordnet sein, beispielsweise der Startposition 28 und/oder der Bereitschaftsposition 29.
Bezugszeichenliste
01 Materialbahn, Bedruckstoffbahn, Papierbahn
02 Rollenabspulvorrichtung, Rollenwechsler
03 Rotationsachse
04 Materialrolle, Bedruckstoffrolle
05 -
06 Rotationsachse
07 Schwenkachse
08 Tragarm
09 Träger, Tragrahmen
10 -
1 1 Gestell
12 Hebel, Tänzerhebel, Pendelhebel
13 Walze, Tänzerwalze, Pendelwalze, Messwalze
14 Einzugswerk
15 -
16 Einziehhilfe
17 Einziehelement, Einziehkette, Einziehband, Einziehseil
18 Führung, Kettenführung
19 Koppelelement, Einziehspitze
20 -
21 Rollenhaltevorrichtung, Spannvorrichtung, Klemmvorrichtung, Klemmdorn, Klemmkonus, Spanndorn, Spannkonus, Spannwelle
22 Einziehantrieb, Elektromotor, lagegeregelt, erster
23 Einziehantrieb, Elektromotor, lagegeregelt, zweiter
24 Vorrat
25 -
26 Sensor Sensor
Position, Startposition Position, Bereitschaftsposition - Ende, vorlaufend (01 ) Ende, vorlaufend (17) Ende, nachlaufend (17) Einhängestelle (17)
- Ende, vorlaufend (19) Ende, nachlaufend (19) Abspulrichtung

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zum Einziehen zumindest einer Materialbahn (01 ) in eine
Verarbeitungsvorrichtung, wobei zumindest eine Material rolle (04), auf die die zumindest eine Materialbahn (01 ) zumindest teilweise aufgewickelt ist, um eine Rotationsachse (03) rotierbar gelagert ist und wobei in einem Verbindungsvorgang die zumindest eine Materialbahn (01 ) mit zumindest einem Einziehelement (17) zumindest einer Einziehhilfe (16) verbunden wird und wobei die zumindest eine Materialrolle (04) nach dem Verbindungsvorgang entgegen einer Abspulrichtung (A) um die Rotationsachse (03) gedreht wird, bis eine Bahnspannung der zumindest einen Materialbahn (01 ) einen ersten vorgegebenen Wert erreicht und wobei in zumindest einem späteren Einzugvorgang das zumindest eine Einziehelement (17) entlang zumindest eines durch zumindest eine Führung (18) der Einziehhilfe (16) festgelegten Einziehwegs bewegt wird und zugleich die zumindest eine Materialrolle (04) in der Abspulrichtung (A) gedreht wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Materialbahn (01 ) zunächst in einem Koppelvorgang mit zumindest einem
Koppelelement (19) versehen wird und dieses zumindest eine Koppelelement (19) mit dem zumindest einen Einziehelement (17) verbunden wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Materialbahn (01 ) mit dem zumindest einen Koppelelement (19) versehen wird, indem dieses zumindest eine Koppelelement (19) an die zumindest eine
Materialbahn (01 ) angeklebt und/oder geklemmt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem
Verbindungsvorgang die zumindest eine Materialbahn (01 ) mit dem zumindest einen entlang zumindest einer Führung (18) beweglichen Einziehelement (17) verbunden wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass in dem
Verbindungsvorgang die zumindest eine Materialbahn (01 ) mit dem zumindest einen Einziehelement (17) reversibel verbunden wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste vorgegebene Wert ein von Null verschiedener Wert ist.
7. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Einzugvorgang das zumindest eine Einziehelement (17) zusammen mit zumindest einem vorlaufenden Ende der zumindest einen Materialbahn (01 ) entlang des zumindest einen Einziehwegs bewegt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Materialbahn (01 ) in einem Positionierungsvorgang mittels der zumindest einen Einziehhilfe (16) zumindest ein erstes Teilstück entlang eines Transportwegs eingezogen wird, bis sich das zumindest eine Einziehelement (17) der zumindest einen Einziehhilfe (16) in einer Startposition befindet.
9. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass mittels zumindest einer Sensoreinrichtung detektiert wird, wenn die Bahnspannung den ersten vorgegebenen Wert erreicht hat.
10. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass, sobald die Bahnspannung den ersten vorgegebenen Wert erreicht hat, zumindest eine Walze (13) durch von der zumindest einen Materialbahn (01 ) übertragene Kräfte aus einer Grundstellung verlagert wird und diese Verlagerung der zumindest einen Walze (13) mittels zumindest einer Sensoreinrichtung detektiert wird.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung an Lagern der Messwalze (13) angeordnete
Piezoelemente und/oder einen den Hebel (12) überwachenden Winkellagesensor aufweist.
12. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 oder 1 1 , dadurch
gekennzeichnet, dass sich die zumindest eine Material rolle (04) in einer ersten Lage befindet, bevor die Bahnspannung den ersten vorgegebenen Wert erreicht und dass die zumindest eine Materialrolle (04) in einem Ausrichtvorgang in eine zweite Lage überführt wird, nachdem die Bahnspannung den ersten vorgegebenen Wert erreicht hat.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahnspannung während des Ausrichtvorgangs über dem ersten und/oder einem zweiten
vorgegebenen Wert gehalten wird.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Materialrolle (04) während des Ausrichtvorgangs erneut und/oder weiterhin entgegen der Abspulrichtung (A) um die Rotationsachse (03) gedreht wird.
15. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Einziehelement (17) als zumindest eine Einziehkette (17) und/oder als zumindest ein Einziehband (17) und/oder als zumindest ein Einziehseil (17) ausgebildet ist.
16. Verfahren nach Anspruch 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Koppelelement (19) als Einziehspitze (19) ausgebildet ist.
17. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine von dem zumindest einen Einziehelement (17) zurückgelegte Weglänge aus Signalen eines Drehgebers bestimmt wird, der mit dem zumindest einen Einziehelement (17) und/oder mit zumindest einem das zumindest eine Einziehelement (17) antreibfähigen und/oder antreibenden
Einziehantrieb (22; 23) zusammenwirkfähig und/oder zusammenwirkend angeordnet ist.
18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine als zumindest ein Drehgeber ausgebildete Sensor als Teil des zumindest einen
Einziehantriebs (22; 23) ausgebildet ist.
19. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Drehgeber als Absolutwertgeber ausgebildet ist.
20. Verfahren nach Anspruch 17, 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass aus
Signalen des Drehgebers auf ein Eintreffen des zumindest einen Einziehelements (17) an einer Startposition geschlossen wird.
21 . Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass während des Einzugvorgangs die zumindest eine Material rolle (04) zusammen mit zumindest einem Tragarm (08) in einer axialen Richtung bewegt wird.
22. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 oder 21 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Spannungsvorgang und der Einzugvorgang maschinengesteuert ablaufen.
23. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Spannungsvorgang die zumindest eine Materialbahn (01 ) gespannt wird, bis die Bahnspannung über dem ersten vorgegebenen Wert liegt.
24. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine
Einziehelement (17) aus zumindest einem anderem Material gebildet ist, als die zumindest eine Materialbahn (01 ).
25. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 22, 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Einziehelement (17) eine Breite aufweist, die weniger als ein Fünftel einer Breite der zumindest einen Materialbahn (01 ) beträgt.
26. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 22, 23, 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Einziehelement (17) als zumindest eine Einziehkette (17) ausgebildet ist und die zumindest eine Führung (18) als Kettenführung (18) ausgebildet ist.
27. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 22, 23, 24, 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Einziehantrieb (22; 23) eine Bewegung des zumindest einen Einziehelements (17) entlang des zumindest einen Einziehwegs bewirkfähig und/oder bewirkend angeordnet ist.
28. Verfahren nach Anspruch 17, 18, 19, 20, 21 , 22, 23, 24, 25, 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Einziehantrieb (22; 23) als ein
lagegeregelter Elektromotor (22; 23) ausgebildet ist.
29. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 22, 23, 24, 25, 26, 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Einziehelement (17) ein bezüglich des Einziehens vorlaufendes Ende (32) und ein bezüglich des Einziehens nachlaufendes Ende (33) und zumindest eine Einhängestelle (34) aufweist.
30. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Einziehantrieben (22; 23) derart angeordnet ist, dass ein
Einziehelement (17) entlang des Einziehwegs immer mit zumindest einem
Einziehantrieb (22; 23) in Antriebsverbindung steht.
31 . Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 , 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass sich das zumindest eine Einziehelement (17) zunächst in einem Vorrat (24) der zumindest einen Einziehhilfe (16) befindet.
32. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18,
19, 20, 21 , 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30 oder 31 , dadurch gekennzeichnet, dass in einem Vorbereitungsvorgang das zumindest eine Einziehelement (17) in eine als Bereitschaftsposition (29) ausgebildete Position (29) bewegt wird.
33. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 01 , 1 1 , 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19,
20, 21 , 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 oder 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehung der zumindest einen Materialrolle (04) entgegen der Abspulrichtung (A) gestoppt wird, sobald detektiert wird, dass die Bahnspannung den ersten vorgegebenen Wert erreicht hat. Verfahren nach Anspruch 1 , 4, 5, 6, 7, 9, 01 , 1 1 , 13, 14, 15, 16, 18, 19, 20, 21 , 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 , 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Verbindungsvorgang die zumindest eine Materialbahn (01 ) direkt oder über zumindest ein Koppelelement (19) mit dem zumindest einen Einziehelement (17) verbunden wird.
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