EP2710322A2 - Vorrichtung und verfahren zum aufmunitionieren eines munitionslagers sowie munitionslager mit einer vorrichtung zum aufmunitionieren - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum aufmunitionieren eines munitionslagers sowie munitionslager mit einer vorrichtung zum aufmunitionieren

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EP2710322A2
EP2710322A2 EP12751437.0A EP12751437A EP2710322A2 EP 2710322 A2 EP2710322 A2 EP 2710322A2 EP 12751437 A EP12751437 A EP 12751437A EP 2710322 A2 EP2710322 A2 EP 2710322A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ammunition
hatch
storage
aufmunitioniervorrichtung
receptacle
Prior art date
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Granted
Application number
EP12751437.0A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP2710322B1 (de
EP2710322B2 (de
Inventor
Matthias Raczek
Jens KÖSTER
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KNDS Deutschland GmbH and Co KG
Original Assignee
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
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Publication date
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Application filed by Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG filed Critical Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
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Publication of EP2710322B1 publication Critical patent/EP2710322B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2710322B2 publication Critical patent/EP2710322B2/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/82—Reloading or unloading of magazines
    • F41A9/83—Apparatus or tools for reloading magazines with unbelted ammunition, e.g. cartridge clips

Definitions

  • the invention relates to a device for Aufmunition Schl an ammunition storage on an ammunition hatch with an ammunition receptacle for receiving an ammunition body, which is movable from a receiving position outside of the ammunition storage along a stroke in a higher storage position in the area of the ammunition hatch.
  • Another object of the invention is an ammunition storage with an ammunition hatch and a device for Aufmunition Schl the ammunition storage on the ammunition hatch and a method for Aufmunitionieren an ammunition storage with an ammunition hatch and a Friedmunitioniervoriques for Aufmunitionieren the ammunition storage on the ammunition hatch.
  • the actual gun barrel is arranged in a relative to a substructure, for example, a vehicle crew receiving vehicle pan, rotatable weapon tower.
  • the ammunition required to operate the weapon are transported by means of transport vehicles to the weapon and then stored in the ammunition warehouse in the interior of the turret via an ammunition hatch provided in the turret.
  • the ammunition hatch is first opened and an ammunition body is placed in an emplacement position in the area of the ammunition hatch, from which the ammunition body is then stored or stowed in the ammunition warehouse via often automated handling means.
  • This type of Aufmunition ought especially the to be overcome when transferring the ammunition in their storage position height difference has proved problematic.
  • the conveyor chains extend obliquely downwards from the higher-lying ammunition hatch and have a munition receiver, for example in the form of a driver element arranged on the chain, into which an ammunition body can be inserted in a lower-lying receiving position.
  • a munition receiver for example in the form of a driver element arranged on the chain, into which an ammunition body can be inserted in a lower-lying receiving position.
  • the insertion of the ammunition body in the ammunition recording designed for the operator little force-consuming, since the ammunition recording in their receiving position is much lower than the ammunition hatch of the ammunition storage.
  • the ammunition receptacle and with it the ammunition body can then be moved from the lower lying receiving position along a stroke path which often overcomes a considerable height difference into the storage position in the area of the ammunition hatch.
  • a object of the invention is to provide a device, an ammunition storage, and a method for Aufmunitionieren an ammunition storage, which are characterized by a lower error rate.
  • this object is achieved by virtue of the fact that the ammunition receptacle can be moved along the stroke path by means of a pivoting arm.
  • the heavyweight ammunition can be easily move from a lower receiving position, which is located approximately in the amount of a pallet, along a stroke in the higher storage position in the ammunition hatch, from which the ammunition can then be stored on automated handling means inside the ammunition storage of the weapon.
  • the use of the pivoting arm results in a compact construction, less prone construction of Aufmunitioniervoriques that after
  • the ammunition receptacle is pivotally connected to the pivoting arm.
  • the articulated connection between ammunition holder and swing arm allows a mutual pivoting.
  • the ammunition receptacle and with it the ammunition body can always remain in a vertically oriented position under the influence of the shear force, independently of the pivoting movements of the pivoting arm, so that the munition body can be conveyed in vertical alignment along the stroke path and stored in an appropriate manner.
  • a further embodiment provides that the movements of the pivot arm with those of the ammunition recording are parallelogram coupled.
  • Parallelogram coupling may in particular be such that the mum ' tion body in parallel alignment with the ammunition hatch along the stroke can be moved.
  • Parallelogrammkopplung can be maintained regardless of the position of the weapon always a defined orientation between the swing boom and the ammunition recording. For example, can be achieved in a downhill slope standing weapon in this way that the ammunition recording is always moved parallel to the opening of the ammunition hatch, whereby the ammunition body always occurs in the same position in the opening of the ammunition hatch and then taken defined by automated handling means and in can be stored in the ammunition warehouse.
  • the pivoting boom has a parallelogram linkage.
  • Parallelogrammgestlinde have a structurally simple structure and have proven to be robust and less prone. It is also proposed that the parallelogram linkage has an upper link and a lower link, which are coupled at their free ends via an intermediate link for connecting the ammunition recording.
  • a further advantageous embodiment provides that the pivoting arm is mounted in the area of the ammunition hatch.
  • the mounting of the swivel arm can in particular be arranged on the outside of the ammunition hatch, so that the ammunition device is also suitable as a retrofit solution for ammunition storage already in operation.
  • a structurally advantageous embodiment provides that the upper and lower arms are connected at their foot ends with a drive shaft.
  • the drive shaft may for example be connected to a gear segment-shaped drive element, in which engages the drive train of a drive, for example, formed by an electric motor with a drive pinion meshing.
  • the ammunition receptacle can be easily pivoted back and forth between the receiving and the storage position.
  • the ammunition receptacle on a loading platform, on which an ammunition body can be placed supporting from above, so that the ammunition body can be transported standing along the stroke.
  • the ammunition recording has a holding device for securing the position of the ammunition body.
  • the holding device may in particular be designed in the manner of self-weight-actuable clamping jaws.
  • the pivoting arm is arranged on the outside of the ammunition hatch.
  • arrangement at the Outside the swing arm is particularly suitable as a retrofit solution for already in operation ammunition storage.
  • a further embodiment of the ammunition storage provides that the drive for pivoting the pivot arm is arranged inside the weapon.
  • a further embodiment of the ammunition storage provides that the pivoting boom in its storage position against an outer edge of the opening applies, whereby the actual opening area in the storage position is not blocked by the pivoting arm. Furthermore, there is a compact end position of the pivot arm in its storage position.
  • the opening of the ammunition hatch can be closed via a hatch cover, which covers the pivoting boom in its storage position.
  • the swing boom After closing the hatch cover, the swing boom is located in the protected interior and is not exposed to contamination, weather conditions and similar impairments.
  • the hatch cover preferably has a cavity directed toward the inside of the weapon so that the hatch cover covers the pivoting boom with a kind of closing collar.
  • the heavyweight ammunition can be easily move from a lower receiving position, which is located approximately in the amount of a pallet, along a stroke in the higher storage position in the area of the ammunition hatch, from which the Munitionskorper then be stored inside the ammunition warehouse via automated handling means.
  • a lower receiving position which is located approximately in the amount of a pallet
  • the Munitionskorper then be stored inside the ammunition warehouse via automated handling means.
  • FIG. 1 is a perspective view from above of a weapon with a
  • FIGS. 2 to 5 are several perspective views of the Aufmunitioniervorraum viewed from the side to illustrate the
  • Fig. 6 is a detailed perspective view of the weapon with the
  • FIG. 1 is a perspective view of a Tromunitioniersituation shown in which a plurality of ammunition bodies 9 have been transported in a standing arrangement on a transport pallet 16 to a formed by a turret ammunition storage 1.
  • the weapon is an artillery gun composed of a chain turret 1.1 and a turret 1.2 rotatably mounted relative to the crawler 1.1, which is operated with ammunition bodies 9 whose weight is in the range of about 50 kg.
  • the actual weapon barrel is arranged in a conventional manner around an elevation axis in the weapon tower 1.2 and is operated via ammunition body 9 stored in the weapon tower 1.2.
  • the interior of the wa- fenturms 1.2 forms in this respect the ammunition storage 1 for operation of the weapon barrel.
  • ammunition body 9 are introduced via an ammunition hatch 10 in the interior of the turret 1.2.
  • a pivot arm 4 of the Aufmunitioniervorraum 2 is pivoted from its upper end position into a lower receiving position, in which a pivotally connected to the swing arm 4 ammunition recording 3 is approximately at the level of standing on the transport pallet 16 ammunition body 9.
  • the operator 15 can remove an ammunition body 9 from the transport pallet 16 and use it in the ammunition receptacle 3, without this would be greater height differences to overcome.
  • the Aufmunitioniervoriques 2 pivots the swivel arm 4 upwards.
  • the ammunition receptacle 3 and with this the ammunition body 9 is pivoted along an arcuate stroke in a higher storage position in the area of the ammunition hatch 10, cf. also Figs. 2 to 5.
  • the ammunition body 9 is automatically removed from the ammunition holder 3 via handling devices provided in the interior of the weapon tower 1.2 and stored on a space provided for this purpose inside the weapon tower 1.2. Subsequently, the ammunition holder 3 is pivoted back into its receiving position and the process is repeated until the ammunition storage 1 is aufmunitioniert.
  • Fig. 6 shows an enlarged view of the Aufmunitioniervortechnik 2 in their Aufnah megna, with an ammunition 9 was already used in the ammunition recording 3.
  • the Aufmunitioniervoriques 2 has as an essential element on a pivoting arm 4, one end of which is pivotally mounted in the area of the ammunition hatch 10 and whose free end is connected to the ammunition receptacle 3.
  • the pivoting boom 4 has a parallelogram linkage with an upper link 4.2 and a lower link 4.1, which are coupled in the region of their free ends via an intermediate link 4.3.
  • the ammunition holder 3 is hingedly connected to the pivoting boom 4. Due to a rigid connection with the intermediate link 4.3, a parallelogram-guided movement of the ammunition pickup 3 results due to which the ammunition pickup 3 always enters the area of the ammunition hatch 10 regardless of the position of the weapon 1 in the same defined position.
  • the lower arm 4.1 is rigidly connected at its foot end to a drive shaft 5.
  • an angle brace 8 is provided in the connection area.
  • the drive shaft 5 is rotatably mounted at the end in pivot bearings 6 and extends parallel to a lower edge portion 12.1 of the hatch opening 12, wherein the drive shaft 5 and the pivot bearing 6 are arranged on the outside of the hatch opening 12.
  • a designed in the manner of a sprocket section gear segment 7 is provided which is rotatably connected to the drive shaft 5.
  • toothed segment 7 engages a gear 21 of a parallel to the drive shaft 5 in the interior of the weapon 1 extending drive train 20, which is driven by a arranged in the weapon 1 drive 22.
  • the upper link 4.2 is rotatably mounted on a vertical frame section 12.2 of the hatch opening 12 on its outer side and pivotally connected to the intermediate link 4.3, so that upon actuation of the drive 22 a parallelogram guided movement of the connected to the intermediate handlebar 4.3 ammunition receptacle 3 along the Stroke results.
  • the Munitionsauf would take 3 is of a total of elongated geometry and has at its lower end a loading platform 3.1, which preferably extends horizontally and on the ammunition body 9 can be placed upright standing.
  • the ammunition receptacle 3 is coupled to the pivoting arm 4 such that the ammunition body 9 is always moved with its longitudinal axis parallel to the vertical axis of the weapon tower 1.2 or parallel to the ammunition hatch 10 along the stroke path.
  • holding devices 3.2 are provided on the ammunition holder 3 above the loading platform 3.1, which laterally surround the ammunition body 9 and in this way position it in a vertical position
  • the holding devices 3.2 are designed in the manner of self-weight-actuated clamping jaws which rest against the lateral surface of the ammunition body 9 when the ammunition body 9 is inserted against the force of a spring and automatically release by detaching the ammunition body 9 by releasing the spring.
  • Fig. 5 shows the Aufmunitioniervoriques 2 shortly before reaching a storage position.
  • the loading platform 3.1 of the ammunition receptacle 3 is located in a position within the hatch opening 12 above the drive shaft 5 or the drive train 20.
  • the ammunition body 9 can be removed from the ammunition receptacle 3 via an automated handling system and inside be stowed the ammunition storage 1.
  • the pivoting arm 4 sets against a lateral frame section 12.2 of the ammunition hatch 12 from the outside.
  • Hatch covers 11 are all elements of Aufmunitioniervoriques 2 of covered the hatch cover 11 so that they lie in the sheltered interior, in which they are protected from the weather, enemy threats, etc. protected.
  • the hatch cover 11.1 has a circumferential closing collar, the elements arranged outside the hatch opening 12

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufmunitionieren eines Munitionslagers (1) über eine Munitionsluke (10) mit einer Munitionsaufnahme (3) zur Aufnahme eines Munitionskörpers (9), die aus einer Aufnahmestellung außerhalb des Munitionslagers (1) entlang eines Hubweges in eine höher liegende Einlagerstellung im Bereich der Munitionsluke (10) bewegbar ist, wobei die Munitionsaufnahme (3) über einen Schwenkausleger (4) entlang des Hubweges bewegbar ist. Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Munitionslager mit einer Munitionsluke (10) und einer Vorrichtung (2) zum Aufmunitionieren des Munitionslagers (1) über die Munitionsluke (10), wobei die Aufmunitioniervorrichtung (2) in der zu vor beschriebenen Weise ausgebildet ist. Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet schließlich ein Verfahren zum Aufmunitionieren eines Munitionslagers (1).

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Aufmunitionieren eines Munitionslagers sowie Munitionslager mit einer Vorrichtung zum Aufmunitionieren
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufmunitionieren eines Munitionslagers über eine Munitionsluke mit einer Munitionsaufnahme zur Aufnahme eines Munitions- körpers, die aus einer Aufnahmestellung außerhalb des Munitionslagers entlang eines Hubwegs in eine höher liegende Einlagerstellung im Bereich der Munitionsluke bewegbar ist. Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Munitionslager mit einer Munitionsluke und einer Vorrichtung zum Aufmunitionieren des Munitionslagers über die Munitionsluke sowie ein Verfahren zum Aufmunitionieren eines Munitionslagers mit einer Munitionsluke und einer Aufmunitioniervorrichtung zum Aufmunitionieren des Munitionslagers über die Munitionsluke. Vor allem im Bereich großkalibriger Waffensysteme wie etwa Artilleriegeschützen, Panzerhaubitzen usw. ergeben sich aufgrund des erheblichen Gewichts der entsprechenden Munitionskörper und der vergleichsweise hoch über dem Erdboden angeord- neten Waffenrohre besondere Anforderungen beim Aufmunitionieren der oftmals nahe der Waffe angeordneten Munitionslager, insbesondere im Rahmen laufender Kampfeinsatze.
Bei vielen Waffensystemen ist das eigentliche Waffenrohr in einem gegenüber einem Unterbau, beispielsweise einer eine Fahrzeugbesatzung aufnehmenden Fahrzeugwanne, drehbaren Waffenturm angeordnet. Die zum Betrieb der Waffe erforderlichen Munitionskörper werden über Transportfahrzeuge an die Waffe heran transportiert und anschließend über eine in dem Waffenturm vorgesehene Munitionsluke in einem Munitionslager im Inneren des Waffenturms eingelagert. Dazu wird zunächst die Muni- tionsluke geöffnet und ein Munitionskörper in eine Einlagerstellung im Bereich der Munitionsluke verbracht, von welcher aus der Munitionskörper dann über oftmals automatisiert arbeitende Handhabungsmittel in dem Munitionslager eingelagert bzw. dort verstaut wird. Bei dieser Art der Aufmunitionierung hat sich vor allem die beim Überführen der Munitionskörper in deren Einlagerstellung zu überwindende Höhendifferenz als problematisch erwiesen. Denn die Munitionskörper werden in meist stehender Anordnung auf tief liegenden Transportpaletten angeliefert und müssen anschließend über die deutlich höher liegende Munitionsluke in das Innere des Munitionslagers verbracht werden. Im einfachsten Fall wird die Höhendifferenz zwischen der Anlieferstellung und der Einlagerstellung manuell überwunden, d. h. eine zwischen der Munitionsluke und der Transportpalette stehende Person muss den Munitionskörper manuell von der Transportpalette entnehmen und anschließend auf die Höhe der Munitionsluke hinauf wuchten, was sich aufgrund des teilweise erheblichen Gewichts der Munitionskörper als sehr Kraft zehrend und wenig ergonomisch erwiesen hat. Um den Arbeitsaufwand für die Bedienperson gering zu halten, sind zum Einlagern der Munitionskörper auch Aufmunitioniervorrichtungen bekannt, die nach Art von Förderketten gestaltet und mit einem Ende im Bereich der Munitionsluke angeordnet sind. Die Förderketten erstrecken sich von der höher liegenden Munitionsluke schräg nach unten und weisen eine Munitionsaufnahme beispielsweise in Form eines an der Kette angeordneten Mitnehmerelements auf, in welche ein Munitionskörper in einer tiefer liegenden Aufnahmestellung eingelegt werden kann. Das Einlegen des Munitionskörpers in die Munitionsaufnahme gestaltet sich für die Bedienperson wenig kraftauf- wändig, da die Munitionsaufnahme in deren Aufnahmestellung deutlich tiefer liegt als die Munitionsluke des Munitionslagers. Durch anschließende Betätigung der Förderkette kann die Munitionsaufnahme und mit dieser der Munitionskörper dann von der tiefer liegenden Aufnahmestellung entlang eines eine oftmals erhebliche Höhendifferenz überwindenden Hubwegs in die Einlagerstellung im Bereich der Munitionsluke verbracht werden.
Diese Art der Aufmunitionierung hat sich für das Bedienpersonal zwar als vergleichsweise Kraft sparend erwiesen, weist jedoch den Nachteil auf, dass die förderketten- artigen Konstruktionen vergleichsweise aufwändig und wenig kompakt ausgestaltet sind. Da eine Demontage der Aufmunitioniervorrichtungen nach erfolgter
Aufmunitionierung zu viel Zeit in Anspruch nehmen würde, was vor allem im Rahmen laufender Kampfeinsätze mit erheblichen Gefahren verbunden wäre, verbleiben die Aufmunitioniervorrichtungen auch nach erfolgter Aufmunitionierung des Munitionslagers in einer Stellung außerhalb der Munitionsluke. Die Aufmunitioniervorrichtungen sind daher zum Teil über längere Zeiträume u.a. Witterungseinflüssen, Verunreini- gungen und gegnerischen Bedrohungen im Außenbereich des Munitionslagers bzw. der Waffe ausgesetzt sind. Vor allem im Rahmen länger andauernder Einsätze in sandigen Wüstenregionen kann dies zu erheblichen Beeinträchtigungen der
Aufmunitioniervorrichtung bis hin zu deren Ausfall führen. A u f g a b e der Erfindung ist es, eine Vorrichtung, ein Munitionslager, sowie ein Verfahren zum Aufmunitionieren eines Munitionslagers anzugeben, welche sich durch eine geringere Fehleranfälligkeit auszeichnen. Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch g e - l ö s t , dass die Munitionsaufnahme über einen Schwenkausleger entlang des Hubwegs bewegbar ist.
Über einen im Bereich der Munitionsluke angeordneten Schwenkausleger lassen sich die schwergewichtigen Munitionskörper auf einfache Weise von einer tiefer liegenden Aufnahmestellung, die sich etwa in Höhe einer Transportpalette befindet, entlang eines Hubwegs in die höher liegende Einlagerstellung im Bereich der Munitionsluke bewegen, von welcher aus die Munitionskörper dann über automatisierte Handhabungsmittel im Inneren des Munitionslagers der Waffe eingelagert werden können. Durch die Verwendung des Schwenkauslegers ergibt sich eine kompakt bauende, wenig anfällige Konstruktion der Aufmunitioniervorrichtung, die nach erfolgter
Aufmunitionierung rasch im inneren des Munitionslagers verstaubar ist.
In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Munitionsaufnahme mit dem Schwenkausleger gelenkig verbunden ist. Die gelenkige Verbindung zwischen Munitionsaufnahme und Schwenkausleger erlaubt ein gegenseitiges Verschwenken. Beispielsweise kann die Munitionsaufnahme und mit dieser der Munitionskörper unabhängig von den Schwenkbewegungen des Schwenkauslegers unter dem Einfluss der Scherkraft stets in einer vertikal ausgerichteten Stellung verbleiben, so dass der Mu- nitionskörper in vertikaler Ausrichtung entlang des Hubwegs befördert und einsprechend eingelagert werden kann.
Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Bewegungen des Schwenkauslegers mit denen der Munitionsaufnahme parallelogrammgekoppelt sind. Die
Parallelogrammkopplung kann insbesondere derart sein, dass die Mum'tionskörper in paralleler Ausrichtung zur Munitionsluke entlang des Hubwegs bewegbar sind. Durch die Parallelogrammkopplung kann unabhängig von der Lage der Waffe stets eine definierte Ausrichtung zwischen dem Schwenkausleger und der Munitionsaufnahme beibehalten werden. Beispielsweise kann bei einer in abschüssiger Hanglage stehenden Waffe auf diese Weise erreicht werden, dass die Munitionsaufnahme stets parallel zur Öffnung der Munitionsluke bewegt wird, wodurch der Munitionskörper stets in der selben Stellung in die Öffnung der Munitionsluke eintritt und anschließend über automatisierte Handhabungsmittel definiert entnommen und in dem Munitionslager eingelagert werden kann. Eine konstruktiv vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass der Schwenkausleger ein Parallelogrammgestänge aufweist. Parallelogrammgestänge weisen einen in konstruktiver Hinsicht einfachen Aufbau auf und haben sich als robust und wenig anfällig erwiesen. Weiterhin wird vorgeschlagen, dass das Parallelogrammgestänge einen oberen Lenker und einen unteren Lenker aufweist, die an ihren freien Enden über einen Zwischenlenker zur Anbindung der Munitionsaufnahme gekoppelt sind.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass der Schwenkausleger im Be- reich der Munitionsluke gelagert ist. Die Lagerung des Schwenkauslegers kann insbesondere an der Außenseite der Munitionsluke angeordnet sein, so dass sich die Aufmunitioniervorrichtung auch als Nachrüstlösung für bereits im Betrieb befindliche Munitionslager eignet. Eine in konstruktiver Einsicht vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass der obere und der untere Lenker an ihren Fußenden mit einer Antriebswelle verbunden sind. Die Antriebswelle kann beispielsweise mit einem zahnradsegmentförmigen Antriebselement verbunden sein, in welches der Antriebsstrang eines beispielsweise von einem Elektromotor gebildeten Antriebs mit einem Antriebsritzel kämmend eingreift. Durch Betätigung des Elektromotors kann die Munitionsaufnahme auf einfache Weise zwischen der Aufnahme- und der Einlagerstellung hin- und her geschwenkt werden. Vorteilhaft weist die Munitionsaufnahme eine Ladeplattform auf, auf welcher ein Munitionskörper sich von oben her abstützend aufgesetzt werden kann, so dass der Munitionskörper stehend entlang des Hubwegs befördert werden kann.
Im Hinblick auf einen sicheren Transport des Munitionskörpers entlang des Hubwegs ist eine Ausgestaltung von Vorteil, nach welcher die Munitionsaufnahme eine Haltevorrichtung zur Lagesicherung des Munitionskörpers aufweist. Die Haltevorrichtung können insbesondere nach Art eigengewichtbetätigbarer Spannbacken ausgebildet sein. Beim Aufsetzen des Munitionskörpers auf die Haltevorrichtung legen sich die Spannbacken von außen her entgegen dem Druck einer Feder an den Munitionskörper an, wodurch dieser für den Hubweg lagegesichert ist. Durch Anheben des Munitionskörpers bei dessen Entnahme lösen sich die Spannbacken und der Munitionskörper kann aus der Munitionsaufnahme entnommen werden.
Darüber hinaus wird bei einem Munitionslager der eingangs genannten Art zur L ö - s u n g der vorstehend genannten Aufgabe vorgeschlagen, dass die
Aufmunitioniervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist. Über einen im Bereich der Munitionsluke angeordneten Schwenkausleger lassen sich die schwergewichtigen Munitionskörper auf einfache Weise von einer tiefer liegenden Aufnahmestellung, die sich etwa in Höhe einer Transportpalette befindet, entlang eines Hubwegs in die höher liegende Einlagerstellung im Bereich der Munitionsluke bewegen, von welcher aus die Munitionskörper über automatisierte Handhabungsmit- tel dann im Inneren des Munitionslagers der Waffe eingelagert werden können. Durch die Verwendung des Schwenkauslegers ergibt sich eine kompakt bauende, wenig anfällige Konstruktion der Aufmunitioniervorrichtung, die nach erfolgter
Aufmunitionierung im Inneren des Munitionslagers verstaubar ist. In Ausgestaltung des Munitionslagers wird ferner vorgeschlagen, dass der Schwenkausleger an der Außenseite der Munitionsluke angeordnet ist. Durch Anordnung an der Außenseite eignet sich der Schwenkausleger insbesondere auch als Nachrüstlösung für bereits im Betrieb befindliche Munitionslager.
Eine weitere Ausgestaltung des Munitionslagers sieht vor, dass der Antrieb zum Verschwenken des Schwenkauslegers im Inneren der Waffe angeordnet ist.
Darüber hinaus sieht eine weitere Ausgestaltung des Munitionslagers vor, dass sich der Schwenkausleger in seiner Einlagerstellung gegen eine Außenkante der Öffnung anlegt, wodurch der eigentliche Öffnungsbereich in der Einlagerstellung nicht von den Schwenkausleger blockiert wird. Ferner ergibt sich eine kompakte Endstellung des Schwenkauslegers in dessen Einlagerstellung.
Vorteilhaft ist die Öffnung der Munitionsluke über einen Lukendeckel verschließbar, der den Schwenkausleger in dessen Einlagerstellung überdeckt. Nach Schließen des Lukendeckels befindet sich der Schwenkausleger im geschützten Inneren und ist Verunreinigungen, Witterungseinflüssen und ähnlichen Beeinträchtigungen nicht ausgesetzt. Vorzugsweise weist der Lukendeckel einen nach waffeninnen gerichteten Hohlraum auf, so dass der Lukendeckel den Schwenkausleger mit einer Art Schließkragen überdeckt.
Schließlich wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art zur L ö s u n g der Aufgabe vorgeschlagen, dass die Aufmunitioniervorrichtung in der vorstehend beschriebenen Weise ausgebildet ist und die Munitionsaufnahme über einen Schwenkausleger entlang des Hubwegs bewegt wird.
Über einen im Bereich der Munitionsluke angeordneten Schwenkausleger lassen sich die schwergewichtigen Munitionskörper auf einfache Weise von einer tiefer liegenden Aufnahmestellung, die sich etwa in Höhe einer Transportpalette befindet, entlang eines Hubwegs in die höher liegende Einlagerstellung im Bereich der Munitionsluke bewegen, von welcher aus die Munitionskorper über automatisierte Handhabungsmittel dann im Inneren des Munitionslagers eingelagert werden können. Durch die Ver- wendung des Schwenkauslegers ergibt sich eine kompakt bauende, wenig anfällige Konstruktion der Aufmunitioniervorrichtung, die nach erfolgter Aufmunitionierung im Inneren des Munitionslagers verstaubar ist. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels erläutert werden. Darin zeigen:
Fig. 1 in perspektivischer Ansicht von oben eine Waffe mit einer
Aufmunitioniervorrichtung zu Beginn des Aufmunitioniervorgangs eines in der Waffe angeordneten Munitionslagers,
Fig. 2 bis 5 mehrere perspektivische Ansichten der Aufmunitioniervorrichtung von der Seite her betrachtet zur Veranschaulichung des
Aufmunitioniervorgangs und
Fig. 6 eine perspektivische Detailansicht der Waffe mit der
Aufmunitioniervorrichtung.
Fig. 1 ist in perspektivischer Darstellung eine Aufmunitioniersituation dargestellt, in welcher eine Vielzahl von Munitionskörpern 9 in stehender Anordnung auf einer Transportpalette 16 an ein von einem Waffenturm gebildetes Munitionslager 1 herantransportiert wurden.
Bei der Waffe handelt es sich um eine aus einem Kettenf ahrwerk 1.1 und einem gegenüber dem Kettenfahrwerk 1.1 drehbar gelagertem Waffenturm 1.2 zusammengesetztes Artilleriegeschütz, welches mit Munitionskörpern 9 betrieben wird, deren Gewicht im Bereich von etwa 50 kg liegt. Das eigentliche Waffenrohr ist in üblicher Wei- se um eine Elevationsachse richtbar in dem Waffenturm 1.2 angeordnet und wird über in dem Waffenturm 1.2 bevorratete Munitionskörper 9 betrieben. Das Innere des Waf- fenturms 1.2 bildet insoweit das Munitionslager 1 zum Betrieb des Waffenrohres. Zum Aufmunitionieren des Munitionslagers 1 werden die Munitionskorper 9 über eine Munitionsluke 10 in das Innere des Waffenturms 1.2 eingebracht. Um der vor der Munitionsluke 10 stehenden Bedienperson 15 die Arbeit beim
Aufmunitionieren des Munitionslagers 1 der Waffe zu erleichtern, ist eine
Aufmunitioniervorrichtung 2 vorgesehen, mit deren Hilfe sich die Munitionskörper 9 von einer tiefer liegenden Aufnahmestellung außerhalb des Munitionslagers 1 in eine Einlagerstellung im Bereich der Munitionsluke 10 befördern lassen. Hierzu wird zu- nächst der Lukendeckel 11 der Luke 10 geöffnet, wodurch die eigentliche
Lukenöffnung 12 und damit der Weg für die Munitionskörper 9 in das Innere des Munitionslagers 1 freigegeben wird.
Anschließend wird ein Schwenkausleger 4 der Aufmunitioniervorrichtung 2 aus seiner oberen Endstellung in eine tiefer liegende Aufnahmestellung verschwenkt, in welcher sich eine schwenkbeweglich mit dem Schwenkausleger 4 verbundene Munitionsaufnahme 3 in etwa auf Höhe der auf der Transportpalette 16 stehenden Munitionskörper 9 befindet. In dieser Stellung kann die Bedienperson 15 einen Munitionskörper 9 von der Transportpalette 16 entnehmen und diesen in die Munitionsaufnahme 3 einsetzen, ohne dass hierbei größere Höhendifferenzen zu überwinden wären. Durch anschließende Betätigung der Aufmunitioniervorrichtung 2 verschwenkt der Schwenkarm 4 nach oben. Dabei wird die Munitionsaufnahme 3 und mit dieser der Munitionskörper 9 entlang eines kreisbogenförmigen Hubwegs in eine höher liegende Einlagerstellung im Bereich der Munitionsluke 10 verschwenkt, vgl. auch die Fig. 2 bis 5.
In der Einlagerstellung angekommen wird der Munitionskörper 9 über im Inneren des Waffenturms 1.2 vorgesehene Handhabungsvorrichtungen automatisiert aus der Munitionsaufnahme 3 entnommen und auf einem dafür vorgesehenen Stellplatz im Inneren des Waffenturms 1.2 eingelagert. Anschließend wird die Munitionsaufnahme 3 zurück in deren Aufnahmestellung verschwenkt und der Vorgang solange wiederholt, bis das Munitionslager 1 aufmunitioniert ist. Nachfolgend wird auf Einzelheiten der Aufmunitioniervorrichtung 2 und der Munitionsluke 10 vor allem anhand der Darstellungen in den Fign. 1 und 6 eingegangen werden. Fig. 6 zeigt eine vergrößerte Ansicht der Aufmunitioniervorrichtung 2 in deren Aufnah mestellung, wobei bereits ein Munitionskörper 9 in die Munitionsaufnahme 3 eingesetzt wurde. Die Aufmunitioniervorrichtung 2 weist als wesentliches Element einen Schwenkausleger 4 auf, dessen eines Ende schwenkbeweglich im Bereich der Munitionsluke 10 angeordnet und dessen freies Ende mit der Munitionsaufnahme 3 verbun- den ist. Der Schwenkausleger 4 weist ein Parallelogrammgestänge mit einem oberen Lenker 4.2 und einen unteren Lenker 4.1 auf, die im Bereich ihrer freien Enden über einen Zwischenlenker 4.3 gekoppelt sind. Die Munitionsaufnahme 3 ist gelenkig an dem Schwenkausleger 4 angebunden. Durch eine starre Verbindung mit dem Zwischenlenker 4.3 ergibt sich eine parallelogrammgeführte Bewegung der Munitionsauf - nähme 3 aufgrund welcher die Munitionsaufnahme 3 unabhängig von der Stellung der Waffe 1 stets in der gleichen definierten Stellung in den Bereich der Munitionsluke 10 eintritt.
Der untere Lenker 4.1 ist an seinem Fußende mit einer Antriebswelle 5 starr verbun- den. Zur Verstärkung dieser Verbindung ist im Verbindungsbereich eine Winkelstrebe 8 vorgesehen. Die Antriebswelle 5 ist endseitig in Drehlagern 6 drehbar gelagert und erstreckt sich parallel zu einem unteren Randabschnitt 12.1 der Lukenöffnung 12, wobei die Antriebswelle 5 und die Drehlager 6 an der Außenseite der Lukenöffnung 12 angeordnet sind. Um die Antriebswelle 5 in Drehung zu versetzen und damit den Schwenkausleger 4 zu verschwenken, ist einen nach Art eines Zahnkranzabschnitts gestaltetes Zahnsegment 7 vorgesehen, welches mit der Antriebswelle 5 drehfest verbunden ist. In dieses Zahnsegment 7 greift ein Zahnrad 21 eines parallel zur Antriebswelle 5 im Inneren der Waffe 1 verlaufenden Antriebsstrangs 20 ein, der über einen in der Waffe 1 angeordneten Antrieb 22 angetrieben wird. Der obere Lenker 4.2 ist an einem vertikalen Rahmenabschnitt 12.2 der Lukenöffnung 12 an deren Außenseite drehbar gelagert und mit dem Zwischenlenker 4.3 gelenkig verbunden, so dass sich bei Betätigung des Antriebs 22 eine parallelogrammgeführte Bewegung der mit dem Zwischen lenker 4.3 verbundenen Munitionsaufnahme 3 ent- lang des Hubwegs ergibt.
Die Munitionsauf nähme 3 ist von insgesamt länglicher Geometrie und weist an ihrem unteren Ende eine Ladeplattform 3.1 auf, die vorzugsweise horizontal verläuft und auf der der Munitionskörper 9 aufrecht stehend abgesetzt werden kann. Die Muniti- onsaufnahme 3 ist derart mit dem Schwenkausleger 4 gekoppelt, dass der Munitionskörper 9 mit seiner Längsachse stets parallel zur Vertikalachse des Waffenturms 1.2 bzw. parallel zur Munitionsluke 10 entlang des Hubwegs bewegt wird. Zur Lagesicherung des Munitionskörpers 9 während des Hubvorgangs sind an der Munitionsaufnahme 3 oberhalb der Ladeplattform 3.1 Haltevorrichtungen 3.2 vorgesehen, die den Muniti- onskörper 9 seitlich umfassen und ihn auf diese Weise in stehender Lage für den
Transport entlang des Hubwegs fixieren. Beim Ausführungsbeispiel sind die Haltevorrichtungen 3.2 nach Art eigengewichtbetätigbarer Spannbacken gestaltet, die sich beim Einsetzen des Munitionskörpers 9 entgegen der Kraft einer Feder gegen die Mantelfläche des Munitionskörpers 9 anlegen und bei vertikaler Entnahme des Munitions- körpers 9 durch Entspannen der Feder selbsttätig lösen.
Fig. 5 zeigt die Aufmunitioniervorrichtung 2 kurz vor Erreichen einer Einlagerstellung. Mit Erreichen der Einlagerstellung befindet sich die Ladaplattform 3.1 der Munitionsaufnahme 3 in einer Stellung innerhalb der Lukenöffnung 12 oberhalb der Antriebs- welle 5 bzw. des Antriebsstrangs 20. In dieser Stellung kann der Munitionskörper 9 über ein automatisiertes Handhabungssystem aus der Munitionsaufnahme 3 entnommen und im Inneren des Munitionslagers 1 verstaut werden.
In der Einlagerstellung legt sich der Schwenkausleger 4 von außen her gegen einen seitlichen Rahmenabschnitt 12.2 der Munitionsluke 12 an. Beim Schließen des
Lukendeckels 11 werden sämtliche Elemente der Aufmunitioniervorrichtung 2 von dem Lukendeckel 11 überdeckt, so dass diese im geschützten Innenbereich liegen, in welchem sie vor Witterungseinflüssen, gegnerischen Bedrohungen usw. geschützt angeordnet sind. Der Lukendeckel 11.1 weist hierzu einen umlaufenden Schließkragen auf, der außerhalb der Lukenöffnung 12 angeordneten Elemente der
Aufmunitioniervorrichtung 2 umschließt.
Bezugszeichen:
1 Munitionslager
1.1 Kettenfahrwerk
1.2 Waffenturm
2 Aufmunitioniervorrichtung
3 Munitionsaufnahme
3.1 Ladeplattform
3.2 Haltevorrichtung
4 Schwenkausleger
4.1 Lenker
4.2 Lenker
4.3 Zwischenlenker
5 Antriebswelle
6 Drehlager
7 Zahnsegment
8 Winkelstrebe
9 Munitionskörper
10 Munitionsluke
11 Lukendeckel
11.1 Schließkragen
12 Lukenöffnung
12.1 unterer Rahmenabschnitt
12.2 seitlicher Rahmenabschnit
15 Bedienpersonal
16 Palette
20 Antriebsstrang
21 Zahnrad
22 Antrieb

Claims

Patentansprüche:
Vorrichtung zum Aufmunitionieren eines Munitionslagers (1 ) über eine Munitionsluke (10) mit einer Munitionsaufnahme (3) zur Aufnahme eines Munitionskörpers (9), die aus einer Aufnahmestellung außerhalb des Munitionslagers (1 ) entlang eines Hubweges in eine höher liegende Einlagerstellung im Bereich der Munitionsluke (10) bewegbar ist,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass die Munitionsaufnahme (3) über einen Schwenkausleger (4) entlang des Hubweges bewegbar ist.
Aufmunitioniervorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Munitionsaufnahme (3) mit dem Schwenkausleger (4) gelenkig verbunden ist.
Aufmunitioniervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungen des Schwenkauslegers (4) mit denen der Munitionsaufnahme (3) parallelogrammgekoppelt sind.
Aufmunitioniervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkausleger (4) ein Parallelogrammgestänge aufweist.
Aufmunitioniervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Parallelogrammgestänge einen oberen Lenker (4.2) und einen unteren Lenker (4.1 ) aufweist, die an ihren freien Enden über einen Zwischenlenker (4.3) zur Anbindung der Munitionsaufnahme (3) gekoppelt sind.
Aufmunitioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkausleger (4) im Bereich der Munitionsluke (10) gelagert ist.
7. Aufmunitioniervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der obere (4.2) oder der untere (4.1 ) Lenker an ihren Fußenden mit einer Antriebswelle (5) verbunden sind.
8. Aufmunitioniervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Munitionsaufnahme (3) eine Ladeplattform
(3.1 ) aufweist. 9. Aufmunitioniervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Munitionsaufnahme (3) Haltevorrichtungen
(3.2) zur Lagesicherung des Munitionskörpers (9) aufweist.
10. Munitionslager mit einer Munitionsluke (10) und einer Vorrichtung (2) zum
Aufmunitionieren des Munitionslagers (1 ) über die Munitionsluke (10), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass die Aufmunitioniervorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist. 11. Munitionslager nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkausleger (4) an der Außenseite der Munitionsluke (10) angeordnet ist.
12. Munitionslager nach Anspruch 10 oder Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (22) zum Verschwenken des Schwenkauslegers (4) im Inneren des Munitionslagers (1 ) angeordnet ist.
13. Munitionslager nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Schwenkausleger (4) in der Einlagerstellung gegen eine Außenkante (12.2) der Lukenöffnung (12) anlegt. Munitionslager nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass Lukenöffnung (12) über einen Lukendeckel (11) verschließbar ist, der den Schwenkausleger (4) in dessen Einlagerstellung überdeckt.
Verfahren zum Aufmunitionieren eines Munitionslagers (1) mit einer Munitionsluke (10) und einer Aufmunitioniervorrichtung (2) zum Aufmunitionieren des Munitionslagers (1) über die Munitionsluke (10),
dadurch gekennzeichnet,
dass die Aufmunitioniervorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgebildet ist und die Munitionsaufnahme (3) über einen Schwenkausleger (4) entlang des Hubweges bewegt wird.
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