EP2710322A2 - Device and method for loading an ammunition magazine and ammunition magazine having a loading device - Google Patents

Device and method for loading an ammunition magazine and ammunition magazine having a loading device

Info

Publication number
EP2710322A2
EP2710322A2 EP12751437.0A EP12751437A EP2710322A2 EP 2710322 A2 EP2710322 A2 EP 2710322A2 EP 12751437 A EP12751437 A EP 12751437A EP 2710322 A2 EP2710322 A2 EP 2710322A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ammunition
hatch
storage
aufmunitioniervorrichtung
receptacle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP12751437.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2710322B1 (en
EP2710322B2 (en
Inventor
Matthias Raczek
Jens KÖSTER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Original Assignee
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=46754834&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2710322(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG filed Critical Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Publication of EP2710322A2 publication Critical patent/EP2710322A2/en
Publication of EP2710322B1 publication Critical patent/EP2710322B1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2710322B2 publication Critical patent/EP2710322B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/82—Reloading or unloading of magazines
    • F41A9/83—Apparatus or tools for reloading magazines with unbelted ammunition, e.g. cartridge clips

Definitions

  • the invention relates to a device for Aufmunition Schl an ammunition storage on an ammunition hatch with an ammunition receptacle for receiving an ammunition body, which is movable from a receiving position outside of the ammunition storage along a stroke in a higher storage position in the area of the ammunition hatch.
  • Another object of the invention is an ammunition storage with an ammunition hatch and a device for Aufmunition Schl the ammunition storage on the ammunition hatch and a method for Aufmunitionieren an ammunition storage with an ammunition hatch and a Friedmunitioniervoriques for Aufmunitionieren the ammunition storage on the ammunition hatch.
  • the actual gun barrel is arranged in a relative to a substructure, for example, a vehicle crew receiving vehicle pan, rotatable weapon tower.
  • the ammunition required to operate the weapon are transported by means of transport vehicles to the weapon and then stored in the ammunition warehouse in the interior of the turret via an ammunition hatch provided in the turret.
  • the ammunition hatch is first opened and an ammunition body is placed in an emplacement position in the area of the ammunition hatch, from which the ammunition body is then stored or stowed in the ammunition warehouse via often automated handling means.
  • This type of Aufmunition ought especially the to be overcome when transferring the ammunition in their storage position height difference has proved problematic.
  • the conveyor chains extend obliquely downwards from the higher-lying ammunition hatch and have a munition receiver, for example in the form of a driver element arranged on the chain, into which an ammunition body can be inserted in a lower-lying receiving position.
  • a munition receiver for example in the form of a driver element arranged on the chain, into which an ammunition body can be inserted in a lower-lying receiving position.
  • the insertion of the ammunition body in the ammunition recording designed for the operator little force-consuming, since the ammunition recording in their receiving position is much lower than the ammunition hatch of the ammunition storage.
  • the ammunition receptacle and with it the ammunition body can then be moved from the lower lying receiving position along a stroke path which often overcomes a considerable height difference into the storage position in the area of the ammunition hatch.
  • a object of the invention is to provide a device, an ammunition storage, and a method for Aufmunitionieren an ammunition storage, which are characterized by a lower error rate.
  • this object is achieved by virtue of the fact that the ammunition receptacle can be moved along the stroke path by means of a pivoting arm.
  • the heavyweight ammunition can be easily move from a lower receiving position, which is located approximately in the amount of a pallet, along a stroke in the higher storage position in the ammunition hatch, from which the ammunition can then be stored on automated handling means inside the ammunition storage of the weapon.
  • the use of the pivoting arm results in a compact construction, less prone construction of Aufmunitioniervoriques that after
  • the ammunition receptacle is pivotally connected to the pivoting arm.
  • the articulated connection between ammunition holder and swing arm allows a mutual pivoting.
  • the ammunition receptacle and with it the ammunition body can always remain in a vertically oriented position under the influence of the shear force, independently of the pivoting movements of the pivoting arm, so that the munition body can be conveyed in vertical alignment along the stroke path and stored in an appropriate manner.
  • a further embodiment provides that the movements of the pivot arm with those of the ammunition recording are parallelogram coupled.
  • Parallelogram coupling may in particular be such that the mum ' tion body in parallel alignment with the ammunition hatch along the stroke can be moved.
  • Parallelogrammkopplung can be maintained regardless of the position of the weapon always a defined orientation between the swing boom and the ammunition recording. For example, can be achieved in a downhill slope standing weapon in this way that the ammunition recording is always moved parallel to the opening of the ammunition hatch, whereby the ammunition body always occurs in the same position in the opening of the ammunition hatch and then taken defined by automated handling means and in can be stored in the ammunition warehouse.
  • the pivoting boom has a parallelogram linkage.
  • Parallelogrammgestlinde have a structurally simple structure and have proven to be robust and less prone. It is also proposed that the parallelogram linkage has an upper link and a lower link, which are coupled at their free ends via an intermediate link for connecting the ammunition recording.
  • a further advantageous embodiment provides that the pivoting arm is mounted in the area of the ammunition hatch.
  • the mounting of the swivel arm can in particular be arranged on the outside of the ammunition hatch, so that the ammunition device is also suitable as a retrofit solution for ammunition storage already in operation.
  • a structurally advantageous embodiment provides that the upper and lower arms are connected at their foot ends with a drive shaft.
  • the drive shaft may for example be connected to a gear segment-shaped drive element, in which engages the drive train of a drive, for example, formed by an electric motor with a drive pinion meshing.
  • the ammunition receptacle can be easily pivoted back and forth between the receiving and the storage position.
  • the ammunition receptacle on a loading platform, on which an ammunition body can be placed supporting from above, so that the ammunition body can be transported standing along the stroke.
  • the ammunition recording has a holding device for securing the position of the ammunition body.
  • the holding device may in particular be designed in the manner of self-weight-actuable clamping jaws.
  • the pivoting arm is arranged on the outside of the ammunition hatch.
  • arrangement at the Outside the swing arm is particularly suitable as a retrofit solution for already in operation ammunition storage.
  • a further embodiment of the ammunition storage provides that the drive for pivoting the pivot arm is arranged inside the weapon.
  • a further embodiment of the ammunition storage provides that the pivoting boom in its storage position against an outer edge of the opening applies, whereby the actual opening area in the storage position is not blocked by the pivoting arm. Furthermore, there is a compact end position of the pivot arm in its storage position.
  • the opening of the ammunition hatch can be closed via a hatch cover, which covers the pivoting boom in its storage position.
  • the swing boom After closing the hatch cover, the swing boom is located in the protected interior and is not exposed to contamination, weather conditions and similar impairments.
  • the hatch cover preferably has a cavity directed toward the inside of the weapon so that the hatch cover covers the pivoting boom with a kind of closing collar.
  • the heavyweight ammunition can be easily move from a lower receiving position, which is located approximately in the amount of a pallet, along a stroke in the higher storage position in the area of the ammunition hatch, from which the Munitionskorper then be stored inside the ammunition warehouse via automated handling means.
  • a lower receiving position which is located approximately in the amount of a pallet
  • the Munitionskorper then be stored inside the ammunition warehouse via automated handling means.
  • FIG. 1 is a perspective view from above of a weapon with a
  • FIGS. 2 to 5 are several perspective views of the Aufmunitioniervorraum viewed from the side to illustrate the
  • Fig. 6 is a detailed perspective view of the weapon with the
  • FIG. 1 is a perspective view of a Tromunitioniersituation shown in which a plurality of ammunition bodies 9 have been transported in a standing arrangement on a transport pallet 16 to a formed by a turret ammunition storage 1.
  • the weapon is an artillery gun composed of a chain turret 1.1 and a turret 1.2 rotatably mounted relative to the crawler 1.1, which is operated with ammunition bodies 9 whose weight is in the range of about 50 kg.
  • the actual weapon barrel is arranged in a conventional manner around an elevation axis in the weapon tower 1.2 and is operated via ammunition body 9 stored in the weapon tower 1.2.
  • the interior of the wa- fenturms 1.2 forms in this respect the ammunition storage 1 for operation of the weapon barrel.
  • ammunition body 9 are introduced via an ammunition hatch 10 in the interior of the turret 1.2.
  • a pivot arm 4 of the Aufmunitioniervorraum 2 is pivoted from its upper end position into a lower receiving position, in which a pivotally connected to the swing arm 4 ammunition recording 3 is approximately at the level of standing on the transport pallet 16 ammunition body 9.
  • the operator 15 can remove an ammunition body 9 from the transport pallet 16 and use it in the ammunition receptacle 3, without this would be greater height differences to overcome.
  • the Aufmunitioniervoriques 2 pivots the swivel arm 4 upwards.
  • the ammunition receptacle 3 and with this the ammunition body 9 is pivoted along an arcuate stroke in a higher storage position in the area of the ammunition hatch 10, cf. also Figs. 2 to 5.
  • the ammunition body 9 is automatically removed from the ammunition holder 3 via handling devices provided in the interior of the weapon tower 1.2 and stored on a space provided for this purpose inside the weapon tower 1.2. Subsequently, the ammunition holder 3 is pivoted back into its receiving position and the process is repeated until the ammunition storage 1 is aufmunitioniert.
  • Fig. 6 shows an enlarged view of the Aufmunitioniervortechnik 2 in their Aufnah megna, with an ammunition 9 was already used in the ammunition recording 3.
  • the Aufmunitioniervoriques 2 has as an essential element on a pivoting arm 4, one end of which is pivotally mounted in the area of the ammunition hatch 10 and whose free end is connected to the ammunition receptacle 3.
  • the pivoting boom 4 has a parallelogram linkage with an upper link 4.2 and a lower link 4.1, which are coupled in the region of their free ends via an intermediate link 4.3.
  • the ammunition holder 3 is hingedly connected to the pivoting boom 4. Due to a rigid connection with the intermediate link 4.3, a parallelogram-guided movement of the ammunition pickup 3 results due to which the ammunition pickup 3 always enters the area of the ammunition hatch 10 regardless of the position of the weapon 1 in the same defined position.
  • the lower arm 4.1 is rigidly connected at its foot end to a drive shaft 5.
  • an angle brace 8 is provided in the connection area.
  • the drive shaft 5 is rotatably mounted at the end in pivot bearings 6 and extends parallel to a lower edge portion 12.1 of the hatch opening 12, wherein the drive shaft 5 and the pivot bearing 6 are arranged on the outside of the hatch opening 12.
  • a designed in the manner of a sprocket section gear segment 7 is provided which is rotatably connected to the drive shaft 5.
  • toothed segment 7 engages a gear 21 of a parallel to the drive shaft 5 in the interior of the weapon 1 extending drive train 20, which is driven by a arranged in the weapon 1 drive 22.
  • the upper link 4.2 is rotatably mounted on a vertical frame section 12.2 of the hatch opening 12 on its outer side and pivotally connected to the intermediate link 4.3, so that upon actuation of the drive 22 a parallelogram guided movement of the connected to the intermediate handlebar 4.3 ammunition receptacle 3 along the Stroke results.
  • the Munitionsauf would take 3 is of a total of elongated geometry and has at its lower end a loading platform 3.1, which preferably extends horizontally and on the ammunition body 9 can be placed upright standing.
  • the ammunition receptacle 3 is coupled to the pivoting arm 4 such that the ammunition body 9 is always moved with its longitudinal axis parallel to the vertical axis of the weapon tower 1.2 or parallel to the ammunition hatch 10 along the stroke path.
  • holding devices 3.2 are provided on the ammunition holder 3 above the loading platform 3.1, which laterally surround the ammunition body 9 and in this way position it in a vertical position
  • the holding devices 3.2 are designed in the manner of self-weight-actuated clamping jaws which rest against the lateral surface of the ammunition body 9 when the ammunition body 9 is inserted against the force of a spring and automatically release by detaching the ammunition body 9 by releasing the spring.
  • Fig. 5 shows the Aufmunitioniervoriques 2 shortly before reaching a storage position.
  • the loading platform 3.1 of the ammunition receptacle 3 is located in a position within the hatch opening 12 above the drive shaft 5 or the drive train 20.
  • the ammunition body 9 can be removed from the ammunition receptacle 3 via an automated handling system and inside be stowed the ammunition storage 1.
  • the pivoting arm 4 sets against a lateral frame section 12.2 of the ammunition hatch 12 from the outside.
  • Hatch covers 11 are all elements of Aufmunitioniervoriques 2 of covered the hatch cover 11 so that they lie in the sheltered interior, in which they are protected from the weather, enemy threats, etc. protected.
  • the hatch cover 11.1 has a circumferential closing collar, the elements arranged outside the hatch opening 12

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for loading an ammunition magazine (1) via an ammunition hatch (10) with an ammunition receptacle (3) for receiving an ammunition body (9), which can be moved from a receiving position outside of the ammunition magazine (1) along a lifting path into a storage position at a higher level in the area of the ammunition hatch (10). The ammunition receptacle (3) can be moved by means of a pivoting boom (4) along the lifting path. A further subject matter of the invention relates to an ammunition magazine with an ammunition hatch (10) and a device (2) for loading an ammunition magazine (1) via the ammunition hatch (10), the loading device (2) being designed in the manner as described above. A further subject matter of the invention relates to a method for loading an ammunition magazine (1).

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Aufmunitionieren eines Munitionslagers sowie Munitionslager mit einer Vorrichtung zum Aufmunitionieren  Apparatus and method for Aufmunitionieren an ammunition storage and ammunition storage with a device for Aufmunitionieren
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufmunitionieren eines Munitionslagers über eine Munitionsluke mit einer Munitionsaufnahme zur Aufnahme eines Munitions- körpers, die aus einer Aufnahmestellung außerhalb des Munitionslagers entlang eines Hubwegs in eine höher liegende Einlagerstellung im Bereich der Munitionsluke bewegbar ist. Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Munitionslager mit einer Munitionsluke und einer Vorrichtung zum Aufmunitionieren des Munitionslagers über die Munitionsluke sowie ein Verfahren zum Aufmunitionieren eines Munitionslagers mit einer Munitionsluke und einer Aufmunitioniervorrichtung zum Aufmunitionieren des Munitionslagers über die Munitionsluke. Vor allem im Bereich großkalibriger Waffensysteme wie etwa Artilleriegeschützen, Panzerhaubitzen usw. ergeben sich aufgrund des erheblichen Gewichts der entsprechenden Munitionskörper und der vergleichsweise hoch über dem Erdboden angeord- neten Waffenrohre besondere Anforderungen beim Aufmunitionieren der oftmals nahe der Waffe angeordneten Munitionslager, insbesondere im Rahmen laufender Kampfeinsatze. The invention relates to a device for Aufmunitionieren an ammunition storage on an ammunition hatch with an ammunition receptacle for receiving an ammunition body, which is movable from a receiving position outside of the ammunition storage along a stroke in a higher storage position in the area of the ammunition hatch. Another object of the invention is an ammunition storage with an ammunition hatch and a device for Aufmunitionieren the ammunition storage on the ammunition hatch and a method for Aufmunitionieren an ammunition storage with an ammunition hatch and a Aufmunitioniervorrichtung for Aufmunitionieren the ammunition storage on the ammunition hatch. Especially in the field of large-caliber weapons systems such as artillery pieces, howitzers etc. arise due to the considerable weight of the corresponding ammunition and the comparatively high above the ground gun tubes particular requirements when Aufmunitionieren often near the weapon ammunition storage, especially in the context of ongoing combat missions ,
Bei vielen Waffensystemen ist das eigentliche Waffenrohr in einem gegenüber einem Unterbau, beispielsweise einer eine Fahrzeugbesatzung aufnehmenden Fahrzeugwanne, drehbaren Waffenturm angeordnet. Die zum Betrieb der Waffe erforderlichen Munitionskörper werden über Transportfahrzeuge an die Waffe heran transportiert und anschließend über eine in dem Waffenturm vorgesehene Munitionsluke in einem Munitionslager im Inneren des Waffenturms eingelagert. Dazu wird zunächst die Muni- tionsluke geöffnet und ein Munitionskörper in eine Einlagerstellung im Bereich der Munitionsluke verbracht, von welcher aus der Munitionskörper dann über oftmals automatisiert arbeitende Handhabungsmittel in dem Munitionslager eingelagert bzw. dort verstaut wird. Bei dieser Art der Aufmunitionierung hat sich vor allem die beim Überführen der Munitionskörper in deren Einlagerstellung zu überwindende Höhendifferenz als problematisch erwiesen. Denn die Munitionskörper werden in meist stehender Anordnung auf tief liegenden Transportpaletten angeliefert und müssen anschließend über die deutlich höher liegende Munitionsluke in das Innere des Munitionslagers verbracht werden. Im einfachsten Fall wird die Höhendifferenz zwischen der Anlieferstellung und der Einlagerstellung manuell überwunden, d. h. eine zwischen der Munitionsluke und der Transportpalette stehende Person muss den Munitionskörper manuell von der Transportpalette entnehmen und anschließend auf die Höhe der Munitionsluke hinauf wuchten, was sich aufgrund des teilweise erheblichen Gewichts der Munitionskörper als sehr Kraft zehrend und wenig ergonomisch erwiesen hat. Um den Arbeitsaufwand für die Bedienperson gering zu halten, sind zum Einlagern der Munitionskörper auch Aufmunitioniervorrichtungen bekannt, die nach Art von Förderketten gestaltet und mit einem Ende im Bereich der Munitionsluke angeordnet sind. Die Förderketten erstrecken sich von der höher liegenden Munitionsluke schräg nach unten und weisen eine Munitionsaufnahme beispielsweise in Form eines an der Kette angeordneten Mitnehmerelements auf, in welche ein Munitionskörper in einer tiefer liegenden Aufnahmestellung eingelegt werden kann. Das Einlegen des Munitionskörpers in die Munitionsaufnahme gestaltet sich für die Bedienperson wenig kraftauf- wändig, da die Munitionsaufnahme in deren Aufnahmestellung deutlich tiefer liegt als die Munitionsluke des Munitionslagers. Durch anschließende Betätigung der Förderkette kann die Munitionsaufnahme und mit dieser der Munitionskörper dann von der tiefer liegenden Aufnahmestellung entlang eines eine oftmals erhebliche Höhendifferenz überwindenden Hubwegs in die Einlagerstellung im Bereich der Munitionsluke verbracht werden. In many weapons systems, the actual gun barrel is arranged in a relative to a substructure, for example, a vehicle crew receiving vehicle pan, rotatable weapon tower. The ammunition required to operate the weapon are transported by means of transport vehicles to the weapon and then stored in the ammunition warehouse in the interior of the turret via an ammunition hatch provided in the turret. For this purpose, the ammunition hatch is first opened and an ammunition body is placed in an emplacement position in the area of the ammunition hatch, from which the ammunition body is then stored or stowed in the ammunition warehouse via often automated handling means. In this type of Aufmunitionierung especially the to be overcome when transferring the ammunition in their storage position height difference has proved problematic. Because the ammunition bodies are delivered in mostly stationary arrangement on deep transport pallets and must then be spent on the much higher lying Munitionsluke in the interior of the ammunition storage. In the simplest case, the height difference between the delivery position and the storage position is overcome manually, ie a person standing between the ammunition hatch and the transport pallet must manually remove the ammunition body from the transport pallet and then balance up to the height of the ammunition hatch, which is due to the sometimes considerable weight the ammunition body has proven to be very force-absorbing and not very ergonomic. In order to keep the workload for the operator low, Aufmunitioniervorrichtungen are also known for storing the ammunition, which are designed in the manner of conveyor chains and are arranged with one end in the area of the ammunition hatch. The conveyor chains extend obliquely downwards from the higher-lying ammunition hatch and have a munition receiver, for example in the form of a driver element arranged on the chain, into which an ammunition body can be inserted in a lower-lying receiving position. The insertion of the ammunition body in the ammunition recording designed for the operator little force-consuming, since the ammunition recording in their receiving position is much lower than the ammunition hatch of the ammunition storage. By subsequent actuation of the conveyor chain, the ammunition receptacle and with it the ammunition body can then be moved from the lower lying receiving position along a stroke path which often overcomes a considerable height difference into the storage position in the area of the ammunition hatch.
Diese Art der Aufmunitionierung hat sich für das Bedienpersonal zwar als vergleichsweise Kraft sparend erwiesen, weist jedoch den Nachteil auf, dass die förderketten- artigen Konstruktionen vergleichsweise aufwändig und wenig kompakt ausgestaltet sind. Da eine Demontage der Aufmunitioniervorrichtungen nach erfolgter Although this type of Aufmunitionierung has proven to be relatively energy-saving for the operator, but has the disadvantage that the conveyor chain-like constructions are comparatively complex and designed to be less compact. Since disassembly of the Aufmunitioniervorrichtungen after successful
Aufmunitionierung zu viel Zeit in Anspruch nehmen würde, was vor allem im Rahmen laufender Kampfeinsätze mit erheblichen Gefahren verbunden wäre, verbleiben die Aufmunitioniervorrichtungen auch nach erfolgter Aufmunitionierung des Munitionslagers in einer Stellung außerhalb der Munitionsluke. Die Aufmunitioniervorrichtungen sind daher zum Teil über längere Zeiträume u.a. Witterungseinflüssen, Verunreini- gungen und gegnerischen Bedrohungen im Außenbereich des Munitionslagers bzw. der Waffe ausgesetzt sind. Vor allem im Rahmen länger andauernder Einsätze in sandigen Wüstenregionen kann dies zu erheblichen Beeinträchtigungen der Aufmunitionierung would take too much time, which would be associated with considerable dangers, especially in the context of ongoing combat missions, remain the Aufmunitioniervorrichtungen even after the ammunition bearing ammunition in a position outside the ammunition hatch. The Aufmunitioniervorrichtungen are therefore partly over long periods u.a. Weather conditions, contamination and enemy threats in the outer area of the ammunition storage or the weapon are exposed. Especially in the context of prolonged missions in sandy desert regions, this can lead to significant impairment of the
Aufmunitioniervorrichtung bis hin zu deren Ausfall führen. A u f g a b e der Erfindung ist es, eine Vorrichtung, ein Munitionslager, sowie ein Verfahren zum Aufmunitionieren eines Munitionslagers anzugeben, welche sich durch eine geringere Fehleranfälligkeit auszeichnen. Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch g e - l ö s t , dass die Munitionsaufnahme über einen Schwenkausleger entlang des Hubwegs bewegbar ist. Aufmunitioniervorrichtung lead to their failure. A object of the invention is to provide a device, an ammunition storage, and a method for Aufmunitionieren an ammunition storage, which are characterized by a lower error rate. In the case of a device of the type mentioned at the outset, this object is achieved by virtue of the fact that the ammunition receptacle can be moved along the stroke path by means of a pivoting arm.
Über einen im Bereich der Munitionsluke angeordneten Schwenkausleger lassen sich die schwergewichtigen Munitionskörper auf einfache Weise von einer tiefer liegenden Aufnahmestellung, die sich etwa in Höhe einer Transportpalette befindet, entlang eines Hubwegs in die höher liegende Einlagerstellung im Bereich der Munitionsluke bewegen, von welcher aus die Munitionskörper dann über automatisierte Handhabungsmittel im Inneren des Munitionslagers der Waffe eingelagert werden können. Durch die Verwendung des Schwenkauslegers ergibt sich eine kompakt bauende, wenig anfällige Konstruktion der Aufmunitioniervorrichtung, die nach erfolgter About a arranged in the area of the ammunition pivot boom the heavyweight ammunition can be easily move from a lower receiving position, which is located approximately in the amount of a pallet, along a stroke in the higher storage position in the ammunition hatch, from which the ammunition can then be stored on automated handling means inside the ammunition storage of the weapon. The use of the pivoting arm results in a compact construction, less prone construction of Aufmunitioniervorrichtung that after
Aufmunitionierung rasch im inneren des Munitionslagers verstaubar ist. Aufmunitionierung quickly stowed inside the ammunition storage.
In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Munitionsaufnahme mit dem Schwenkausleger gelenkig verbunden ist. Die gelenkige Verbindung zwischen Munitionsaufnahme und Schwenkausleger erlaubt ein gegenseitiges Verschwenken. Beispielsweise kann die Munitionsaufnahme und mit dieser der Munitionskörper unabhängig von den Schwenkbewegungen des Schwenkauslegers unter dem Einfluss der Scherkraft stets in einer vertikal ausgerichteten Stellung verbleiben, so dass der Mu- nitionskörper in vertikaler Ausrichtung entlang des Hubwegs befördert und einsprechend eingelagert werden kann. In an embodiment of the invention it is proposed that the ammunition receptacle is pivotally connected to the pivoting arm. The articulated connection between ammunition holder and swing arm allows a mutual pivoting. For example, the ammunition receptacle and with it the ammunition body can always remain in a vertically oriented position under the influence of the shear force, independently of the pivoting movements of the pivoting arm, so that the munition body can be conveyed in vertical alignment along the stroke path and stored in an appropriate manner.
Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die Bewegungen des Schwenkauslegers mit denen der Munitionsaufnahme parallelogrammgekoppelt sind. Die A further embodiment provides that the movements of the pivot arm with those of the ammunition recording are parallelogram coupled. The
Parallelogrammkopplung kann insbesondere derart sein, dass die Mum'tionskörper in paralleler Ausrichtung zur Munitionsluke entlang des Hubwegs bewegbar sind. Durch die Parallelogrammkopplung kann unabhängig von der Lage der Waffe stets eine definierte Ausrichtung zwischen dem Schwenkausleger und der Munitionsaufnahme beibehalten werden. Beispielsweise kann bei einer in abschüssiger Hanglage stehenden Waffe auf diese Weise erreicht werden, dass die Munitionsaufnahme stets parallel zur Öffnung der Munitionsluke bewegt wird, wodurch der Munitionskörper stets in der selben Stellung in die Öffnung der Munitionsluke eintritt und anschließend über automatisierte Handhabungsmittel definiert entnommen und in dem Munitionslager eingelagert werden kann. Eine konstruktiv vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass der Schwenkausleger ein Parallelogrammgestänge aufweist. Parallelogrammgestänge weisen einen in konstruktiver Hinsicht einfachen Aufbau auf und haben sich als robust und wenig anfällig erwiesen. Weiterhin wird vorgeschlagen, dass das Parallelogrammgestänge einen oberen Lenker und einen unteren Lenker aufweist, die an ihren freien Enden über einen Zwischenlenker zur Anbindung der Munitionsaufnahme gekoppelt sind. Parallelogram coupling may in particular be such that the mum ' tion body in parallel alignment with the ammunition hatch along the stroke can be moved. By the Parallelogrammkopplung can be maintained regardless of the position of the weapon always a defined orientation between the swing boom and the ammunition recording. For example, can be achieved in a downhill slope standing weapon in this way that the ammunition recording is always moved parallel to the opening of the ammunition hatch, whereby the ammunition body always occurs in the same position in the opening of the ammunition hatch and then taken defined by automated handling means and in can be stored in the ammunition warehouse. A structurally advantageous embodiment provides that the pivoting boom has a parallelogram linkage. Parallelogrammgestänge have a structurally simple structure and have proven to be robust and less prone. It is also proposed that the parallelogram linkage has an upper link and a lower link, which are coupled at their free ends via an intermediate link for connecting the ammunition recording.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass der Schwenkausleger im Be- reich der Munitionsluke gelagert ist. Die Lagerung des Schwenkauslegers kann insbesondere an der Außenseite der Munitionsluke angeordnet sein, so dass sich die Aufmunitioniervorrichtung auch als Nachrüstlösung für bereits im Betrieb befindliche Munitionslager eignet. Eine in konstruktiver Einsicht vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass der obere und der untere Lenker an ihren Fußenden mit einer Antriebswelle verbunden sind. Die Antriebswelle kann beispielsweise mit einem zahnradsegmentförmigen Antriebselement verbunden sein, in welches der Antriebsstrang eines beispielsweise von einem Elektromotor gebildeten Antriebs mit einem Antriebsritzel kämmend eingreift. Durch Betätigung des Elektromotors kann die Munitionsaufnahme auf einfache Weise zwischen der Aufnahme- und der Einlagerstellung hin- und her geschwenkt werden. Vorteilhaft weist die Munitionsaufnahme eine Ladeplattform auf, auf welcher ein Munitionskörper sich von oben her abstützend aufgesetzt werden kann, so dass der Munitionskörper stehend entlang des Hubwegs befördert werden kann. A further advantageous embodiment provides that the pivoting arm is mounted in the area of the ammunition hatch. The mounting of the swivel arm can in particular be arranged on the outside of the ammunition hatch, so that the ammunition device is also suitable as a retrofit solution for ammunition storage already in operation. A structurally advantageous embodiment provides that the upper and lower arms are connected at their foot ends with a drive shaft. The drive shaft may for example be connected to a gear segment-shaped drive element, in which engages the drive train of a drive, for example, formed by an electric motor with a drive pinion meshing. By operating the electric motor, the ammunition receptacle can be easily pivoted back and forth between the receiving and the storage position. Advantageously, the ammunition receptacle on a loading platform, on which an ammunition body can be placed supporting from above, so that the ammunition body can be transported standing along the stroke.
Im Hinblick auf einen sicheren Transport des Munitionskörpers entlang des Hubwegs ist eine Ausgestaltung von Vorteil, nach welcher die Munitionsaufnahme eine Haltevorrichtung zur Lagesicherung des Munitionskörpers aufweist. Die Haltevorrichtung können insbesondere nach Art eigengewichtbetätigbarer Spannbacken ausgebildet sein. Beim Aufsetzen des Munitionskörpers auf die Haltevorrichtung legen sich die Spannbacken von außen her entgegen dem Druck einer Feder an den Munitionskörper an, wodurch dieser für den Hubweg lagegesichert ist. Durch Anheben des Munitionskörpers bei dessen Entnahme lösen sich die Spannbacken und der Munitionskörper kann aus der Munitionsaufnahme entnommen werden. With regard to a safe transport of the ammunition body along the stroke is an embodiment of advantage, according to which the ammunition recording has a holding device for securing the position of the ammunition body. The holding device may in particular be designed in the manner of self-weight-actuable clamping jaws. When placing the ammunition on the fixture, the jaws put from the outside against the pressure of a spring to the ammunition body, whereby it is positionally secured for the stroke. By lifting the ammunition body during its removal, the jaws loose and the ammunition body can be removed from the ammunition recording.
Darüber hinaus wird bei einem Munitionslager der eingangs genannten Art zur L ö - s u n g der vorstehend genannten Aufgabe vorgeschlagen, dass die Moreover, in the case of an ammunition storage facility of the type mentioned at the outset for solving the above-mentioned problem, it is proposed that the
Aufmunitioniervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist. Über einen im Bereich der Munitionsluke angeordneten Schwenkausleger lassen sich die schwergewichtigen Munitionskörper auf einfache Weise von einer tiefer liegenden Aufnahmestellung, die sich etwa in Höhe einer Transportpalette befindet, entlang eines Hubwegs in die höher liegende Einlagerstellung im Bereich der Munitionsluke bewegen, von welcher aus die Munitionskörper über automatisierte Handhabungsmit- tel dann im Inneren des Munitionslagers der Waffe eingelagert werden können. Durch die Verwendung des Schwenkauslegers ergibt sich eine kompakt bauende, wenig anfällige Konstruktion der Aufmunitioniervorrichtung, die nach erfolgter Aufmunitioniervorrichtung according to any one of the preceding claims is formed. About a arranged in the area of the ammunition pivot boom the heavyweight ammunition can be easily move from a lower receiving position, which is located approximately in the amount of a pallet, along a stroke in the higher storage position in the ammunition hatch, from which the ammunition then be stored inside the ammunition storage of the weapon via automated handling means. The use of the pivoting arm results in a compact construction, less prone construction of Aufmunitioniervorrichtung that after
Aufmunitionierung im Inneren des Munitionslagers verstaubar ist. In Ausgestaltung des Munitionslagers wird ferner vorgeschlagen, dass der Schwenkausleger an der Außenseite der Munitionsluke angeordnet ist. Durch Anordnung an der Außenseite eignet sich der Schwenkausleger insbesondere auch als Nachrüstlösung für bereits im Betrieb befindliche Munitionslager. Aufmunitionierung stowed inside the ammunition storage. In an embodiment of the ammunition storage is also proposed that the pivoting arm is arranged on the outside of the ammunition hatch. By arrangement at the Outside the swing arm is particularly suitable as a retrofit solution for already in operation ammunition storage.
Eine weitere Ausgestaltung des Munitionslagers sieht vor, dass der Antrieb zum Verschwenken des Schwenkauslegers im Inneren der Waffe angeordnet ist. A further embodiment of the ammunition storage provides that the drive for pivoting the pivot arm is arranged inside the weapon.
Darüber hinaus sieht eine weitere Ausgestaltung des Munitionslagers vor, dass sich der Schwenkausleger in seiner Einlagerstellung gegen eine Außenkante der Öffnung anlegt, wodurch der eigentliche Öffnungsbereich in der Einlagerstellung nicht von den Schwenkausleger blockiert wird. Ferner ergibt sich eine kompakte Endstellung des Schwenkauslegers in dessen Einlagerstellung. In addition, a further embodiment of the ammunition storage provides that the pivoting boom in its storage position against an outer edge of the opening applies, whereby the actual opening area in the storage position is not blocked by the pivoting arm. Furthermore, there is a compact end position of the pivot arm in its storage position.
Vorteilhaft ist die Öffnung der Munitionsluke über einen Lukendeckel verschließbar, der den Schwenkausleger in dessen Einlagerstellung überdeckt. Nach Schließen des Lukendeckels befindet sich der Schwenkausleger im geschützten Inneren und ist Verunreinigungen, Witterungseinflüssen und ähnlichen Beeinträchtigungen nicht ausgesetzt. Vorzugsweise weist der Lukendeckel einen nach waffeninnen gerichteten Hohlraum auf, so dass der Lukendeckel den Schwenkausleger mit einer Art Schließkragen überdeckt. Advantageously, the opening of the ammunition hatch can be closed via a hatch cover, which covers the pivoting boom in its storage position. After closing the hatch cover, the swing boom is located in the protected interior and is not exposed to contamination, weather conditions and similar impairments. The hatch cover preferably has a cavity directed toward the inside of the weapon so that the hatch cover covers the pivoting boom with a kind of closing collar.
Schließlich wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art zur L ö s u n g der Aufgabe vorgeschlagen, dass die Aufmunitioniervorrichtung in der vorstehend beschriebenen Weise ausgebildet ist und die Munitionsaufnahme über einen Schwenkausleger entlang des Hubwegs bewegt wird. Finally, it is proposed in a method of the type mentioned above for releasing the object that the Aufmunitioniervorrichtung is formed in the manner described above and the ammunition recording is moved via a pivoting arm along the stroke.
Über einen im Bereich der Munitionsluke angeordneten Schwenkausleger lassen sich die schwergewichtigen Munitionskörper auf einfache Weise von einer tiefer liegenden Aufnahmestellung, die sich etwa in Höhe einer Transportpalette befindet, entlang eines Hubwegs in die höher liegende Einlagerstellung im Bereich der Munitionsluke bewegen, von welcher aus die Munitionskorper über automatisierte Handhabungsmittel dann im Inneren des Munitionslagers eingelagert werden können. Durch die Ver- wendung des Schwenkauslegers ergibt sich eine kompakt bauende, wenig anfällige Konstruktion der Aufmunitioniervorrichtung, die nach erfolgter Aufmunitionierung im Inneren des Munitionslagers verstaubar ist. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels erläutert werden. Darin zeigen: About a arranged in the area of the ammunition pivot boom the heavyweight ammunition can be easily move from a lower receiving position, which is located approximately in the amount of a pallet, along a stroke in the higher storage position in the area of the ammunition hatch, from which the Munitionskorper then be stored inside the ammunition warehouse via automated handling means. Through the Turn the Schwenkauslegers results in a compact construction, less prone construction of Aufmunitioniervorrichtung that is stowed after the ammunition in the interior of the ammunition storage. Further details and advantages of the invention will be explained below with reference to the accompanying drawings of an embodiment. Show:
Fig. 1 in perspektivischer Ansicht von oben eine Waffe mit einer 1 is a perspective view from above of a weapon with a
Aufmunitioniervorrichtung zu Beginn des Aufmunitioniervorgangs eines in der Waffe angeordneten Munitionslagers,  Aufmunitioniervorrichtung at the beginning of Aufmunitioniervorgangs an arranged in the weapon ammunition storage,
Fig. 2 bis 5 mehrere perspektivische Ansichten der Aufmunitioniervorrichtung von der Seite her betrachtet zur Veranschaulichung des FIGS. 2 to 5 are several perspective views of the Aufmunitioniervorrichtung viewed from the side to illustrate the
Aufmunitioniervorgangs und  Aufmunitioniervorgangs and
Fig. 6 eine perspektivische Detailansicht der Waffe mit der Fig. 6 is a detailed perspective view of the weapon with the
Aufmunitioniervorrichtung.  Aufmunitioniervorrichtung.
Fig. 1 ist in perspektivischer Darstellung eine Aufmunitioniersituation dargestellt, in welcher eine Vielzahl von Munitionskörpern 9 in stehender Anordnung auf einer Transportpalette 16 an ein von einem Waffenturm gebildetes Munitionslager 1 herantransportiert wurden. 1 is a perspective view of a Aufmunitioniersituation shown in which a plurality of ammunition bodies 9 have been transported in a standing arrangement on a transport pallet 16 to a formed by a turret ammunition storage 1.
Bei der Waffe handelt es sich um eine aus einem Kettenf ahrwerk 1.1 und einem gegenüber dem Kettenfahrwerk 1.1 drehbar gelagertem Waffenturm 1.2 zusammengesetztes Artilleriegeschütz, welches mit Munitionskörpern 9 betrieben wird, deren Gewicht im Bereich von etwa 50 kg liegt. Das eigentliche Waffenrohr ist in üblicher Wei- se um eine Elevationsachse richtbar in dem Waffenturm 1.2 angeordnet und wird über in dem Waffenturm 1.2 bevorratete Munitionskörper 9 betrieben. Das Innere des Waf- fenturms 1.2 bildet insoweit das Munitionslager 1 zum Betrieb des Waffenrohres. Zum Aufmunitionieren des Munitionslagers 1 werden die Munitionskorper 9 über eine Munitionsluke 10 in das Innere des Waffenturms 1.2 eingebracht. Um der vor der Munitionsluke 10 stehenden Bedienperson 15 die Arbeit beim The weapon is an artillery gun composed of a chain turret 1.1 and a turret 1.2 rotatably mounted relative to the crawler 1.1, which is operated with ammunition bodies 9 whose weight is in the range of about 50 kg. The actual weapon barrel is arranged in a conventional manner around an elevation axis in the weapon tower 1.2 and is operated via ammunition body 9 stored in the weapon tower 1.2. The interior of the wa- fenturms 1.2 forms in this respect the ammunition storage 1 for operation of the weapon barrel. For ammunition of the ammunition storage 1 ammunition body 9 are introduced via an ammunition hatch 10 in the interior of the turret 1.2. To the front of the ammunition hatch 10 operator 15 work at
Aufmunitionieren des Munitionslagers 1 der Waffe zu erleichtern, ist eine To ammunition ammo storage 1 to facilitate the weapon is one
Aufmunitioniervorrichtung 2 vorgesehen, mit deren Hilfe sich die Munitionskörper 9 von einer tiefer liegenden Aufnahmestellung außerhalb des Munitionslagers 1 in eine Einlagerstellung im Bereich der Munitionsluke 10 befördern lassen. Hierzu wird zu- nächst der Lukendeckel 11 der Luke 10 geöffnet, wodurch die eigentliche Aufmunitioniervorrichtung 2 provided with the help of which the ammunition 9 can be transported from a lower receiving position outside the ammunition storage 1 in a storage position in the ammunition hatch 10. For this purpose, first the hatch cover 11 of the hatch 10 is opened, whereby the actual
Lukenöffnung 12 und damit der Weg für die Munitionskörper 9 in das Innere des Munitionslagers 1 freigegeben wird.  Hatch opening 12 and thus the way for the ammunition body 9 is released into the interior of the ammunition storage 1.
Anschließend wird ein Schwenkausleger 4 der Aufmunitioniervorrichtung 2 aus seiner oberen Endstellung in eine tiefer liegende Aufnahmestellung verschwenkt, in welcher sich eine schwenkbeweglich mit dem Schwenkausleger 4 verbundene Munitionsaufnahme 3 in etwa auf Höhe der auf der Transportpalette 16 stehenden Munitionskörper 9 befindet. In dieser Stellung kann die Bedienperson 15 einen Munitionskörper 9 von der Transportpalette 16 entnehmen und diesen in die Munitionsaufnahme 3 einsetzen, ohne dass hierbei größere Höhendifferenzen zu überwinden wären. Durch anschließende Betätigung der Aufmunitioniervorrichtung 2 verschwenkt der Schwenkarm 4 nach oben. Dabei wird die Munitionsaufnahme 3 und mit dieser der Munitionskörper 9 entlang eines kreisbogenförmigen Hubwegs in eine höher liegende Einlagerstellung im Bereich der Munitionsluke 10 verschwenkt, vgl. auch die Fig. 2 bis 5. Subsequently, a pivot arm 4 of the Aufmunitioniervorrichtung 2 is pivoted from its upper end position into a lower receiving position, in which a pivotally connected to the swing arm 4 ammunition recording 3 is approximately at the level of standing on the transport pallet 16 ammunition body 9. In this position, the operator 15 can remove an ammunition body 9 from the transport pallet 16 and use it in the ammunition receptacle 3, without this would be greater height differences to overcome. By subsequent operation of the Aufmunitioniervorrichtung 2 pivots the swivel arm 4 upwards. In this case, the ammunition receptacle 3 and with this the ammunition body 9 is pivoted along an arcuate stroke in a higher storage position in the area of the ammunition hatch 10, cf. also Figs. 2 to 5.
In der Einlagerstellung angekommen wird der Munitionskörper 9 über im Inneren des Waffenturms 1.2 vorgesehene Handhabungsvorrichtungen automatisiert aus der Munitionsaufnahme 3 entnommen und auf einem dafür vorgesehenen Stellplatz im Inneren des Waffenturms 1.2 eingelagert. Anschließend wird die Munitionsaufnahme 3 zurück in deren Aufnahmestellung verschwenkt und der Vorgang solange wiederholt, bis das Munitionslager 1 aufmunitioniert ist. Nachfolgend wird auf Einzelheiten der Aufmunitioniervorrichtung 2 und der Munitionsluke 10 vor allem anhand der Darstellungen in den Fign. 1 und 6 eingegangen werden. Fig. 6 zeigt eine vergrößerte Ansicht der Aufmunitioniervorrichtung 2 in deren Aufnah mestellung, wobei bereits ein Munitionskörper 9 in die Munitionsaufnahme 3 eingesetzt wurde. Die Aufmunitioniervorrichtung 2 weist als wesentliches Element einen Schwenkausleger 4 auf, dessen eines Ende schwenkbeweglich im Bereich der Munitionsluke 10 angeordnet und dessen freies Ende mit der Munitionsaufnahme 3 verbun- den ist. Der Schwenkausleger 4 weist ein Parallelogrammgestänge mit einem oberen Lenker 4.2 und einen unteren Lenker 4.1 auf, die im Bereich ihrer freien Enden über einen Zwischenlenker 4.3 gekoppelt sind. Die Munitionsaufnahme 3 ist gelenkig an dem Schwenkausleger 4 angebunden. Durch eine starre Verbindung mit dem Zwischenlenker 4.3 ergibt sich eine parallelogrammgeführte Bewegung der Munitionsauf - nähme 3 aufgrund welcher die Munitionsaufnahme 3 unabhängig von der Stellung der Waffe 1 stets in der gleichen definierten Stellung in den Bereich der Munitionsluke 10 eintritt. Once arrived in the storage position, the ammunition body 9 is automatically removed from the ammunition holder 3 via handling devices provided in the interior of the weapon tower 1.2 and stored on a space provided for this purpose inside the weapon tower 1.2. Subsequently, the ammunition holder 3 is pivoted back into its receiving position and the process is repeated until the ammunition storage 1 is aufmunitioniert. Hereinafter, for details of the Aufmunitioniervorrichtung 2 and the ammunition hatch 10 especially with reference to the illustrations in Figs. 1 and 6 are received. Fig. 6 shows an enlarged view of the Aufmunitioniervorrichtung 2 in their Aufnah mestellung, with an ammunition 9 was already used in the ammunition recording 3. The Aufmunitioniervorrichtung 2 has as an essential element on a pivoting arm 4, one end of which is pivotally mounted in the area of the ammunition hatch 10 and whose free end is connected to the ammunition receptacle 3. The pivoting boom 4 has a parallelogram linkage with an upper link 4.2 and a lower link 4.1, which are coupled in the region of their free ends via an intermediate link 4.3. The ammunition holder 3 is hingedly connected to the pivoting boom 4. Due to a rigid connection with the intermediate link 4.3, a parallelogram-guided movement of the ammunition pickup 3 results due to which the ammunition pickup 3 always enters the area of the ammunition hatch 10 regardless of the position of the weapon 1 in the same defined position.
Der untere Lenker 4.1 ist an seinem Fußende mit einer Antriebswelle 5 starr verbun- den. Zur Verstärkung dieser Verbindung ist im Verbindungsbereich eine Winkelstrebe 8 vorgesehen. Die Antriebswelle 5 ist endseitig in Drehlagern 6 drehbar gelagert und erstreckt sich parallel zu einem unteren Randabschnitt 12.1 der Lukenöffnung 12, wobei die Antriebswelle 5 und die Drehlager 6 an der Außenseite der Lukenöffnung 12 angeordnet sind. Um die Antriebswelle 5 in Drehung zu versetzen und damit den Schwenkausleger 4 zu verschwenken, ist einen nach Art eines Zahnkranzabschnitts gestaltetes Zahnsegment 7 vorgesehen, welches mit der Antriebswelle 5 drehfest verbunden ist. In dieses Zahnsegment 7 greift ein Zahnrad 21 eines parallel zur Antriebswelle 5 im Inneren der Waffe 1 verlaufenden Antriebsstrangs 20 ein, der über einen in der Waffe 1 angeordneten Antrieb 22 angetrieben wird. Der obere Lenker 4.2 ist an einem vertikalen Rahmenabschnitt 12.2 der Lukenöffnung 12 an deren Außenseite drehbar gelagert und mit dem Zwischenlenker 4.3 gelenkig verbunden, so dass sich bei Betätigung des Antriebs 22 eine parallelogrammgeführte Bewegung der mit dem Zwischen lenker 4.3 verbundenen Munitionsaufnahme 3 ent- lang des Hubwegs ergibt. The lower arm 4.1 is rigidly connected at its foot end to a drive shaft 5. To reinforce this connection, an angle brace 8 is provided in the connection area. The drive shaft 5 is rotatably mounted at the end in pivot bearings 6 and extends parallel to a lower edge portion 12.1 of the hatch opening 12, wherein the drive shaft 5 and the pivot bearing 6 are arranged on the outside of the hatch opening 12. In order to set the drive shaft 5 in rotation and thus to pivot the pivoting arm 4, a designed in the manner of a sprocket section gear segment 7 is provided which is rotatably connected to the drive shaft 5. In this toothed segment 7 engages a gear 21 of a parallel to the drive shaft 5 in the interior of the weapon 1 extending drive train 20, which is driven by a arranged in the weapon 1 drive 22. The upper link 4.2 is rotatably mounted on a vertical frame section 12.2 of the hatch opening 12 on its outer side and pivotally connected to the intermediate link 4.3, so that upon actuation of the drive 22 a parallelogram guided movement of the connected to the intermediate handlebar 4.3 ammunition receptacle 3 along the Stroke results.
Die Munitionsauf nähme 3 ist von insgesamt länglicher Geometrie und weist an ihrem unteren Ende eine Ladeplattform 3.1 auf, die vorzugsweise horizontal verläuft und auf der der Munitionskörper 9 aufrecht stehend abgesetzt werden kann. Die Muniti- onsaufnahme 3 ist derart mit dem Schwenkausleger 4 gekoppelt, dass der Munitionskörper 9 mit seiner Längsachse stets parallel zur Vertikalachse des Waffenturms 1.2 bzw. parallel zur Munitionsluke 10 entlang des Hubwegs bewegt wird. Zur Lagesicherung des Munitionskörpers 9 während des Hubvorgangs sind an der Munitionsaufnahme 3 oberhalb der Ladeplattform 3.1 Haltevorrichtungen 3.2 vorgesehen, die den Muniti- onskörper 9 seitlich umfassen und ihn auf diese Weise in stehender Lage für denThe Munitionsauf would take 3 is of a total of elongated geometry and has at its lower end a loading platform 3.1, which preferably extends horizontally and on the ammunition body 9 can be placed upright standing. The ammunition receptacle 3 is coupled to the pivoting arm 4 such that the ammunition body 9 is always moved with its longitudinal axis parallel to the vertical axis of the weapon tower 1.2 or parallel to the ammunition hatch 10 along the stroke path. In order to secure the position of the ammunition body 9 during the lifting operation, holding devices 3.2 are provided on the ammunition holder 3 above the loading platform 3.1, which laterally surround the ammunition body 9 and in this way position it in a vertical position
Transport entlang des Hubwegs fixieren. Beim Ausführungsbeispiel sind die Haltevorrichtungen 3.2 nach Art eigengewichtbetätigbarer Spannbacken gestaltet, die sich beim Einsetzen des Munitionskörpers 9 entgegen der Kraft einer Feder gegen die Mantelfläche des Munitionskörpers 9 anlegen und bei vertikaler Entnahme des Munitions- körpers 9 durch Entspannen der Feder selbsttätig lösen. Fix the transport along the stroke. In the exemplary embodiment, the holding devices 3.2 are designed in the manner of self-weight-actuated clamping jaws which rest against the lateral surface of the ammunition body 9 when the ammunition body 9 is inserted against the force of a spring and automatically release by detaching the ammunition body 9 by releasing the spring.
Fig. 5 zeigt die Aufmunitioniervorrichtung 2 kurz vor Erreichen einer Einlagerstellung. Mit Erreichen der Einlagerstellung befindet sich die Ladaplattform 3.1 der Munitionsaufnahme 3 in einer Stellung innerhalb der Lukenöffnung 12 oberhalb der Antriebs- welle 5 bzw. des Antriebsstrangs 20. In dieser Stellung kann der Munitionskörper 9 über ein automatisiertes Handhabungssystem aus der Munitionsaufnahme 3 entnommen und im Inneren des Munitionslagers 1 verstaut werden. Fig. 5 shows the Aufmunitioniervorrichtung 2 shortly before reaching a storage position. Upon reaching the storage position, the loading platform 3.1 of the ammunition receptacle 3 is located in a position within the hatch opening 12 above the drive shaft 5 or the drive train 20. In this position, the ammunition body 9 can be removed from the ammunition receptacle 3 via an automated handling system and inside be stowed the ammunition storage 1.
In der Einlagerstellung legt sich der Schwenkausleger 4 von außen her gegen einen seitlichen Rahmenabschnitt 12.2 der Munitionsluke 12 an. Beim Schließen desIn the storage position, the pivoting arm 4 sets against a lateral frame section 12.2 of the ammunition hatch 12 from the outside. When closing the
Lukendeckels 11 werden sämtliche Elemente der Aufmunitioniervorrichtung 2 von dem Lukendeckel 11 überdeckt, so dass diese im geschützten Innenbereich liegen, in welchem sie vor Witterungseinflüssen, gegnerischen Bedrohungen usw. geschützt angeordnet sind. Der Lukendeckel 11.1 weist hierzu einen umlaufenden Schließkragen auf, der außerhalb der Lukenöffnung 12 angeordneten Elemente der Hatch covers 11 are all elements of Aufmunitioniervorrichtung 2 of covered the hatch cover 11 so that they lie in the sheltered interior, in which they are protected from the weather, enemy threats, etc. protected. For this purpose, the hatch cover 11.1 has a circumferential closing collar, the elements arranged outside the hatch opening 12
Aufmunitioniervorrichtung 2 umschließt. Aufmunitioniervorrichtung 2 encloses.
Bezugszeichen: Reference numerals:
1 Munitionslager 1 ammunition warehouse
1.1 Kettenfahrwerk  1.1 tracked chassis
1.2 Waffenturm  1.2 Weapon Tower
2 Aufmunitioniervorrichtung 2 ammunition device
3 Munitionsaufnahme3 ammunition pickup
3.1 Ladeplattform 3.1 loading platform
3.2 Haltevorrichtung  3.2 holding device
4 Schwenkausleger  4 swing boom
4.1 Lenker  4.1 handlebar
4.2 Lenker  4.2 Handlebar
4.3 Zwischenlenker  4.3 intermediate link
5 Antriebswelle  5 drive shaft
6 Drehlager  6 pivot bearings
7 Zahnsegment  7 toothed segment
8 Winkelstrebe  8 angle brace
9 Munitionskörper  9 ammunition bodies
10 Munitionsluke  10 ammo hatch
11 Lukendeckel  11 hatch covers
11.1 Schließkragen  11.1 closing collar
12 Lukenöffnung  12 hatch opening
12.1 unterer Rahmenabschnitt 12.1 lower frame section
12.2 seitlicher Rahmenabschnit12.2 lateral frame section
15 Bedienpersonal 15 operating personnel
16 Palette  16 pallet
20 Antriebsstrang  20 powertrain
21 Zahnrad  21 gear
22 Antrieb  22 drive

Claims

Patentansprüche:  claims:
Vorrichtung zum Aufmunitionieren eines Munitionslagers (1 ) über eine Munitionsluke (10) mit einer Munitionsaufnahme (3) zur Aufnahme eines Munitionskörpers (9), die aus einer Aufnahmestellung außerhalb des Munitionslagers (1 ) entlang eines Hubweges in eine höher liegende Einlagerstellung im Bereich der Munitionsluke (10) bewegbar ist, Device for ammunition of an ammunition storage (1) via an ammunition hatch (10) with an ammunition receptacle (3) for receiving an ammunition body (9) from a receiving position outside the ammunition storage (1) along a stroke in a higher storage position in the area of the ammunition hatch (10) is movable,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , characterized ,
dass die Munitionsaufnahme (3) über einen Schwenkausleger (4) entlang des Hubweges bewegbar ist. in that the ammunition receptacle (3) can be moved along the stroke path by means of a pivoting arm (4).
Aufmunitioniervorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Munitionsaufnahme (3) mit dem Schwenkausleger (4) gelenkig verbunden ist. Aufmunitioniervorrichtung according to claim 1, characterized in that the ammunition receptacle (3) with the pivoting boom (4) is hingedly connected.
Aufmunitioniervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungen des Schwenkauslegers (4) mit denen der Munitionsaufnahme (3) parallelogrammgekoppelt sind. Aufmunitioniervorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized in that the movements of the Schwenkauslegers (4) are parallelogrammgekoppelt with those of the ammunition receptacle (3).
Aufmunitioniervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkausleger (4) ein Parallelogrammgestänge aufweist. Aufmunitioniervorrichtung according to claim 3, characterized in that the pivoting arm (4) has a parallelogram linkage.
Aufmunitioniervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Parallelogrammgestänge einen oberen Lenker (4.2) und einen unteren Lenker (4.1 ) aufweist, die an ihren freien Enden über einen Zwischenlenker (4.3) zur Anbindung der Munitionsaufnahme (3) gekoppelt sind. Aufmunitioniervorrichtung according to claim 4, characterized in that the Parallelogrammgestänge an upper arm (4.2) and a lower arm (4.1), which are coupled at their free ends via an intermediate link (4.3) for connecting the ammunition receptacle (3).
Aufmunitioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkausleger (4) im Bereich der Munitionsluke (10) gelagert ist. Aufmunitioniervorrichtung according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the pivoting arm (4) in the region of the ammunition hatch (10) is mounted.
7. Aufmunitioniervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der obere (4.2) oder der untere (4.1 ) Lenker an ihren Fußenden mit einer Antriebswelle (5) verbunden sind. 7. Aufmunitioniervorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized in that the upper (4.2) or the lower (4.1) handlebars are connected at their foot ends with a drive shaft (5).
8. Aufmunitioniervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Munitionsaufnahme (3) eine Ladeplattform8. Aufmunitioniervorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized in that the ammunition receptacle (3) has a loading platform
(3.1 ) aufweist. 9. Aufmunitioniervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Munitionsaufnahme (3) Haltevorrichtungen(3.1). 9. Aufmunitioniervorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized in that the ammunition receptacle (3) holding devices
(3.2) zur Lagesicherung des Munitionskörpers (9) aufweist. (3.2) for securing the position of the ammunition body (9).
10. Munitionslager mit einer Munitionsluke (10) und einer Vorrichtung (2) zum 10. ammunition storage with a Munitionsluke (10) and a device (2) for
Aufmunitionieren des Munitionslagers (1 ) über die Munitionsluke (10), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,  Ammunition of the ammunition storage (1) via the ammunition hatch (10), d a d u c h e c e n e c e n e,
dass die Aufmunitioniervorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist. 11. Munitionslager nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkausleger (4) an der Außenseite der Munitionsluke (10) angeordnet ist.  in that the ammunition device (2) is designed according to one of the preceding claims. 11. Ammunition storage according to claim 10, characterized in that the pivoting arm (4) on the outside of the ammunition hatch (10) is arranged.
12. Munitionslager nach Anspruch 10 oder Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (22) zum Verschwenken des Schwenkauslegers (4) im Inneren des Munitionslagers (1 ) angeordnet ist. 12. ammunition storage according to claim 10 or claim 11, characterized in that the drive (22) for pivoting the pivot arm (4) in the interior of the ammunition storage (1) is arranged.
13. Munitionslager nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Schwenkausleger (4) in der Einlagerstellung gegen eine Außenkante (12.2) der Lukenöffnung (12) anlegt. Munitionslager nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass Lukenöffnung (12) über einen Lukendeckel (11) verschließbar ist, der den Schwenkausleger (4) in dessen Einlagerstellung überdeckt. 13. ammunition storage according to one of claims 10 to 12, characterized in that the pivot arm (4) in the storage position against an outer edge (12.2) of the hatch opening (12) applies. Ammunition storage according to claim 10, characterized in that hatch opening (12) via a hatch cover (11) can be closed, which covers the pivoting arm (4) in its storage position.
Verfahren zum Aufmunitionieren eines Munitionslagers (1) mit einer Munitionsluke (10) und einer Aufmunitioniervorrichtung (2) zum Aufmunitionieren des Munitionslagers (1) über die Munitionsluke (10), Method for ammunition of an ammunition storage (1) with an ammunition hatch (10) and a Aufmunitioniervorrichtung (2) for Aufmunitionieren the ammunition storage (1) on the ammunition hatch (10),
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Aufmunitioniervorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgebildet ist und die Munitionsaufnahme (3) über einen Schwenkausleger (4) entlang des Hubweges bewegt wird. in that the ammunition device (2) is designed according to one of Claims 1 to 9 and the ammunition holder (3) is moved along the stroke path by means of a pivoting jib (4).
EP12751437.0A 2011-05-17 2012-05-11 Method for loading an ammunition magazine and ammunition magazine having a loading device Active EP2710322B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011050430A DE102011050430A1 (en) 2011-05-17 2011-05-17 Apparatus and method for Aufmunitionieren an ammunition storage and ammunition storage with a device for Aufmunitionieren
PCT/DE2012/100136 WO2012155896A2 (en) 2011-05-17 2012-05-11 Device and method for loading an ammunition magazine and ammunition magazine having a loading device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2710322A2 true EP2710322A2 (en) 2014-03-26
EP2710322B1 EP2710322B1 (en) 2016-12-07
EP2710322B2 EP2710322B2 (en) 2019-10-16

Family

ID=46754834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12751437.0A Active EP2710322B2 (en) 2011-05-17 2012-05-11 Method for loading an ammunition magazine and ammunition magazine having a loading device

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2710322B2 (en)
DE (1) DE102011050430A1 (en)
IL (1) IL229443A (en)
WO (1) WO2012155896A2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019106849A1 (en) 2019-03-18 2020-09-24 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Holding device for ammunition bodies with an expandable holding element
DE102019106848A1 (en) 2019-03-18 2020-09-24 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Propellant charge portioning device with an expandable holding element

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB151668A (en) 1919-04-09 1920-10-07 Arthur Trevor Dawson Improvements in or relating to gun mountings
US2499271A (en) 1944-02-07 1950-02-28 Molins Machine Co Ltd Ammunition feeding device for ordnance
DE7619691U1 (en) 1976-06-22 1976-12-30 Michaelis, Karl-Heinz, 2801 Grasberg Device for loading small containers for trucks
DE2818279C2 (en) 1978-04-26 1983-12-29 Krauss-Maffei AG, 8000 München Device for the automatic conveying and / or loading of large-caliber, cartridged ammunition
SE431798B (en) 1979-12-18 1984-02-27 Bofors Ab LIFTING DEVICE FOR AMMUNITION
US4398447A (en) 1981-02-19 1983-08-16 Fmc Corporation Vertical loading system for a gun mount
US4388854A (en) * 1981-02-26 1983-06-21 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Ammunition storage and transfer mechanism
US4442753A (en) 1982-09-22 1984-04-17 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Carousel automatic ammunition loader system
AT385594B (en) * 1985-10-03 1988-04-25 Steyr Daimler Puch Ag DEVICE FOR SUPPLYING THE CANNON OF AN AMMUNIZED VEHICLE
DE3725762A1 (en) * 1987-08-04 1989-02-16 Rheinmetall Gmbh Fighting vehicle with gun mounted on rotatable turret - has rotatable magazine in turret and additional magazines at rear end
JPH02176398A (en) 1988-12-27 1990-07-09 Japan Steel Works Ltd:The Feeder from ammunition carrier to self-propelled artillery
DE19516706A1 (en) * 1995-05-06 1996-11-07 Kuka Wehrtechnik Gmbh Lifting device in an armored vehicle
JP2000249497A (en) * 1999-02-26 2000-09-14 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Projectile lifter for ammunition discharging vehicle
DE502004005283D1 (en) * 2004-11-20 2007-11-29 Gerd Baer Tail lift with overpass bridge
US20070269301A1 (en) 2005-05-11 2007-11-22 Eekhoff David L Machine lift
DE102008053153A1 (en) 2008-10-24 2010-04-29 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Combat vehicle and method for Aufmunitionieren of combat vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012155896A3 (en) 2013-01-10
WO2012155896A2 (en) 2012-11-22
DE102011050430A1 (en) 2012-11-22
IL229443A (en) 2017-10-31
EP2710322B1 (en) 2016-12-07
EP2710322B2 (en) 2019-10-16
IL229443A0 (en) 2014-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1421327B1 (en) Artillery gun with a heavy weapon arranged on a support vehicle
DE2826136B2 (en) Device for the transport of ammunition from an armored vehicle to a top-mounted gun fixed on a platform
EP1557634B1 (en) Device for supporting a weapons platform
DE2948146A1 (en) AUTOMATIC LOADING DEVICE FOR FIREARMS BUILT INTO A TANK TOWER
EP2710323B1 (en) Ordnance and military vehicle
EP2710322B1 (en) Method for loading an ammunition magazine and ammunition magazine having a loading device
EP2448844B1 (en) Lashing platform having a magazine for twistlocks
DE102006041602B3 (en) High caliber cannon integrated in military ship, has firing projectile conveying elevator extending inwards in vertical direction to magazine base from shell magazine in spire basket area
EP4107464B1 (en) Holding device for munition bodies
EP0148423B1 (en) Ammunition feeding device in an armoured vehicle
EP3019432A1 (en) Apparatus for lifting a ladle and setting same down again, plant having such an apparatus, and method
DE3517056A1 (en) DEVICE FOR RE-AMMUNITIONING CARTRIDGED AMMUNITION FROM A TUBE TO A TOWER MAGAZINE
DE102011000237B4 (en) Ammunition lift for Aufmunitionieren a weapons tower, weapons tower and method for Aufmunitionieren a weapons tower
EP1632451B1 (en) Method and device for transporting heavy vehicles
EP2875306B1 (en) Weapons platform and military vehicle comprising a weapons platform
EP3891459B1 (en) Projectile lift
DE102020104465B3 (en) magazine
DE102016112322A1 (en) weapon system
DE165717C (en)
DE3240846A1 (en) Reloading system for multiple rocket launchers
DE102014102022A1 (en) An anchoring device
DE8009427U1 (en) Trolley for logs or the like

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20131216

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20160201

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20160826

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 852120

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20161215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012008984

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161207

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20161207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161207

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170307

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170308

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161207

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161207

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161207

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161207

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161207

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161207

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170407

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161207

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161207

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502012008984

Country of ref document: DE

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161207

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161207

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170407

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161207

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170531

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170307

26 Opposition filed

Opponent name: RHEINMETALL LANDSYSTEME GMBH

Effective date: 20170815

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161207

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161207

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161207

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170531

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170511

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20170531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170511

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 852120

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170511

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170511

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20120511

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20191016

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R102

Ref document number: 502012008984

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161207

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230517

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230517

Year of fee payment: 12

Ref country code: DE

Payment date: 20230531

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230515

Year of fee payment: 12