EP2692515B1 - Kompaktierungsvorrichtung zum Kompaktieren von Gebinden - Google Patents

Kompaktierungsvorrichtung zum Kompaktieren von Gebinden Download PDF

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EP2692515B1
EP2692515B1 EP13178779.8A EP13178779A EP2692515B1 EP 2692515 B1 EP2692515 B1 EP 2692515B1 EP 13178779 A EP13178779 A EP 13178779A EP 2692515 B1 EP2692515 B1 EP 2692515B1
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EP
European Patent Office
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compacting
compacting unit
unit
container
propulsion
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EP13178779.8A
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EP2692515A1 (de
EP2692515A8 (de
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Domenic Hartung
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Wincor Nixdorf International GmbH
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Wincor Nixdorf International GmbH
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    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S100/00—Presses
    • Y10S100/902—Can crushers

Definitions

  • the invention relates to a compacting device for compacting containers according to the preamble of claim 1.
  • Such a compacting device comprises a compacting unit which has at least one first propulsion device for conveying at least one container in an insertion direction.
  • the compacting unit is designed to compact the at least one container when conveying in the insertion direction.
  • the compacting device further comprises a post-compacting unit downstream of the compacting unit in the insertion direction, which has at least one second propulsion device for conveying the at least one pack through the post-compacting unit, wherein the post-compacting unit is designed to further compact the at least one pack.
  • Such a container may be, for example, a disposable plastic bottle (such as a PE or PET bottle) or a beverage can.
  • a compacting device of the type concerned here finds particular application in interaction with a reverse vending machine, via the one
  • consumers can deliver empties in a retail store against the return of a deposit.
  • a reverse vending machine accepts empties in the form of containers, for example disposable plastic bottles or beverage cans, and leads these containers to a compacting device that compacts the containers.
  • compacting is understood to mean the volume reduction of a container.
  • the compacting serves on the one hand to enable space-saving storage and a simple, cost-effective transport of containers by volume reduction.
  • DPG German deposit system GmbH
  • a device in which a container is fed via a vane shaft of a spiked roller which carries spikes to irreversibly perforate the container.
  • the JP 2005-111552 A discloses a compacting apparatus having two chain drives which convey and compact a package in a propelling direction.
  • the compacting device acts one-dimensionally by the container is conveyed between the diametrically opposed propulsion devices.
  • an inlet funnel is arranged, are to be thrown into the container and which is arranged with a feed opening above the compaction device. By means of the funnel is no compaction, but only a feeder.
  • the GB-A-1127252 describes a compacting device for briquetting of powders or pastes, according to the preamble of claim 1 wherein the material is fed via a paddle wheel briquetting rollers.
  • the paddle wheel is in this case mounted on a shaft on slides whose position can be adjusted via adjusting screws in the vertical direction.
  • the GB-A-115258 discloses a compacting apparatus for briquetting metal strips.
  • a head part serves to feed the metal strips to rollers.
  • the JP-A-2000015487 discloses a compacting apparatus having three successively arranged roller pairs.
  • a compacting device in which two chain drives are arranged opposite to each other.
  • the chain drives are designed to supply a container to a perforating tool.
  • the at least one first propulsion device of the compacting unit and the at least one second propulsion device of the post-compacting unit are changeable relative to each other in their position along the insertion direction.
  • the present invention is based on the idea of forming a compacting device for multistage compaction with a compacting unit and a post-compacting unit downstream of the compacting unit.
  • An inserted into the compacting device container is first transported through the Kompaktierech and compacted there in a first stage. From the compacting unit, the container passes into the compacting unit downstream Nachkompaktierü and is further compacted there.
  • one or more propulsion devices are provided which provide for propulsion of the container in the insertion direction and convey the container first through the Kompaktierech and then through the Nachkompaktierü.
  • the at least one first advancing device of the compacting unit and the at least one second advancing device of the recompacting unit are changeable relative to each other in their position along the direction of insertion, it is achieved that a bundle conveyed from the compacting unit to the post-compacting unit can be compressed between the compacting unit and the post-compacting unit ,
  • the fact that the at least one first propulsion device of the compacting unit and the at least one second propulsion device of the postcompaction unit can be changed in their position relative to each other along the insertion direction is to be understood here as meaning that the at least one first propulsion device and the at least one second propulsion device move in the vertical direction along the Insertion can be adjusted in their overall position to each other.
  • the distance between the at least one first propulsion device and the at least one second propulsion device along the insertion direction is thus variable and changeable.
  • the variability of the position does not mean that a propulsion means of the at least one first propulsion device or the at least one second propulsion device, for example a chain of a chain drive, can be driven and adjusted in normal operation.
  • a propulsion causing adjustment is not associated with a change in position of the propulsion devices to each other.
  • the distance between the propulsion devices along the insertion direction thereby does not change.
  • Such a device for compacting conventional deposit disposable containers can be realized with a weight of less than 40 kg, which for the installation or replacement of the device in, for example, a reverse vending machine no lifting tools are required for installation by a fitter.
  • the compacting device allows at high Kompaktleitersrate and a Kompakt michsmine, at the same time a compacted container may have a shape that makes the container readily pourable.
  • the compacting unit has a first housing, on which the at least one propulsion device is arranged, and the postcompaction unit has a second housing, on which the at least one second propulsion device is arranged.
  • the first housing and the second housing can then be mutually variable in their position along the insertion direction, so that the first housing and the second housing are variable in their position relative to one another.
  • the first housing (the Kompaktierü) and the second housing (the Vietnamesepaktierü) can thus be adjusted to each other with the propulsion devices arranged thereon, so that in a compacting and thereby doing a compression of a container between the Kompaktiertechnik and Nachkompaktierü the first housing and the second housing along the insertion direction can move relative to each other.
  • An upsetting space between the compacting unit and the Nachkompaktierü is thus variable in size and can be increased when Hinein-11 a container in this compression space, which can significantly increase the efficiency of Kompaktiervorgangs and in particular also allows containers with different wall thickness (thin wall thickness as well as with thick wall thickness) to compact equally with high efficiency and large Kompakt réelleslib.
  • the first housing of the Kompaktieriser and the second housing of Nachkompaktierech preferably guided along the insertion direction along each other.
  • the first housing and the second housing are in this case biased against each other by means of a resilient biasing device.
  • the resilient biasing means counteracts a deflection of, for example, the second housing of the Nachkompaktierü from a starting position out. In the starting position, the first housing and the second housing, for example, be approximated to each other.
  • a Kompakt istsvorgang in which a container is conveyed by the Kompaktierü in a compression space between the Kompaktierü and Nachkompaktierein, forces may occur, trying to remove the first housing of the Kompaktierü and the second housing Nachkompaktierü from each other, but against the biasing forces the biasing device must be made.
  • the biasing forces thus allow a variable extension of the compression space depending on the volume of the transported into the compression chamber container and contribute at the same time, by force on the container, for compaction.
  • the pretensioning device after a compacting process, also returns the housings to their initial position, so that after a compacting operation, the housings are automatically approximated to one another again.
  • the at least one first propulsion device of the compacting unit and the at least one second propulsion device of the postcompaction unit form an upsetting space between them.
  • This is to be understood as meaning that there is a space between the at least one first propulsion device and the at least one second propulsion device into which the compacting unit conveys a container and from which the postcompaction unit discharges the container.
  • the space is not necessarily physically sealed, but is by the propulsion devices and optionally by additional
  • Limiting means only limited so that it can effectively cause a compression of a conveyed into the compression space in the container.
  • the compression space when conveying a container into the compression space, the compression space initially has a small volume into which the container is pressed.
  • the container In the small-volume compression chamber the container is compressed, in which case when the volume of pressed into the compression chamber container exceeds the capacity of the compression space and can not be further compacted by the forces acting, the position of the propulsion devices to each other changed by the propulsion devices be removed from each other, so that increases the volume of the compression space.
  • the enlargement of the volume takes place against the biasing forces of the resilient biasing device, which causes a further compaction of the additionally promoted into the compression space portion of the container.
  • the compacted container is then removed by means of Nachkompaktiermaschinend from the compression space and ejected from the Nachkompaktierü as a compact container.
  • the compacting device preferably has a control device.
  • the control device can in particular be designed to control the conveying speeds with which the propulsion devices of the compacting unit on the one hand and the post-compacting unit on the other hand cause propulsion.
  • the at least one first advancing device of the compacting unit conveys a container having a first conveying speed
  • the at least one second advancing device of the aftercompaction unit conveys a compacted container out of the compression chamber with a second conveying speed.
  • the first conveying speed and the second conveying speed are adjustable in this case and may preferably be different from each other, wherein preferably the first conveying speed is greater than the second conveying speed, in order thereby to achieve a blocking effect on the Nachkompaktiertechnik.
  • the first conveying speed is ten times the second conveying speed.
  • the first propulsion device thus conveys a container into the compression space between the at least one first propulsion device and the at least one second propulsion device with a conveying speed which far exceeds the conveying speed of the postcompaction unit, with which the compacted container is removed from the compression space.
  • This has the effect that a container conveyed into the compression space is compressed in the compression space, because it is first held there and not immediately removed. Due to the reduced conveying speed of the at least one second propulsion device of the post-compacting unit, the compacted container is removed in a delayed manner after compression in the compression space.
  • the conveying speeds of the at least one first propulsion device of the compacting unit and the at least one second propulsion device of the postcompaction unit can be adjusted in a variable, desired manner.
  • a material jam can be remedied by directly dissipating a container conveyed into the storage space by aligning the conveying speed of the post-compacting unit with the conveying speed of the compacting unit so that no compression occurs within the compression space.
  • a factor of 10 between the conveying speeds of the compacting unit and the post-compacting unit may be provided, in principle also other factors, for example a factor 5 or a factor 3, being conceivable and possible, or a variable speed depending on different phases during a Kompaktiervorgangs is set.
  • one or more first drive devices are provided for driving the at least one first propulsion device, which are different from one or more second drive devices, which serve to drive the at least one second propulsion device.
  • the propulsion devices of the compacting unit on the one hand and the Nachkompaktierü on the other hand are thus driven by different drive devices, the drive devices can be controlled by a common control device in their speed.
  • a plurality of first propulsion devices and also a plurality of second propulsion devices can be provided.
  • the plurality of first propulsion devices can be driven in this case by one or more first drive devices in a synchronous manner, wherein the synchronization between the drive devices can be done in a mechanical manner or in an electronic manner.
  • each first propulsion unit can be assigned a first drive device, but it is also conceivable that a plurality of first propulsion devices is associated with a single first drive device which is synchronized with one or more further first drive devices to drive further first propulsion devices.
  • the second propulsion devices can be driven by one or more second drive devices in a synchronous manner, in turn, a synchronization can be done mechanically or electronically.
  • the at least one first propulsion device and the at least one second propulsion device are advantageously offset from one another in the circumferential direction about the insertion direction.
  • the compacting unit and the post-compacting unit each have a plurality of propulsion devices, these are preferably arranged in a gap relative to one another such that-viewed in the circumferential direction-a propulsion device of the compacting unit comes to rest between two first propulsion devices of the compacting unit and vice versa.
  • the first propulsion devices and the second propulsion devices each have an angular spacing of 60 ° relative to one another. With an angular offset of 30 ° while the second propulsion devices are offset to the first propulsion devices.
  • the at least one first propulsion device is designed to convey the at least one container for compacting into a funnel formed by the compacting unit, which extends between an insertion opening and an ejection opening of the compacting unit and towards the ejection opening rejuvenated.
  • a funnel is formed on the compacting unit, that a space, into which the container is driven by the at least one first advancing device, tapers funnel-shaped from the throw-in opening to the ejection opening. It is not absolutely necessary that a hopper with a closed outer surface area is provided on the compacting unit. Rather, the funnel can be simulated, for example, by a plurality of first propulsion devices, so that the first propulsion devices limit a funnel-shaped space in that the first propulsion devices extend along a funnel enveloping the space. The spaces between the first propulsion devices can, as will be explained below, be closed or not.
  • the container to be compacted is passed through the funnel by means of the at least one first advancing device, the container is compressed in several spatial directions at the same time - namely radially inwards towards the insertion direction - a multidimensional compaction takes place.
  • a high compaction rate can be achieved with a large compaction factor.
  • the funnel has a first cross-sectional area at its ends facing the insertion opening and a second cross-sectional area at an end facing the ejection opening, wherein the first cross-sectional area is greater than the second cross-sectional area and the funnel thus tapers toward the ejection opening.
  • the funnel may in this case be, for example, at least approximately frusto-conical with a circular, facing towards the ejection opening End tapered cross section.
  • the funnel can also deviate from the pure conical shape and, for example, in cross-section polygonal, for example, four, five or hexagonal, be formed.
  • the compacting unit has more than one, advantageously more than two first propulsion devices, which are arranged in the circumferential direction about the insertion direction around the hopper.
  • the propulsion devices are advantageously uniformly distributed around the funnel and preferably form the funnel itself by extending along a funnel-enveloping (imaginary) lateral surface and thus simulating the shape of a funnel.
  • a container when inserting into the compacting unit is inserted into a funnel, around which preferably several propulsion devices are arranged, unnecessary additional measures that would otherwise be required for centering and aligning a container.
  • a container drawn into the funnel automatically adjusts and aligns with its longitudinal axis at least approximately along the longitudinal axis of the funnel, so that automatically takes place centering and orientation of the container.
  • the compacting unit may e.g. have three, four, five or six propulsion devices which are arranged around a funnel-shaped space and between them form the funnel in this way.
  • Six propulsion devices can be provided, for example, to obtain an advantageous, strong, reliable intake with high propulsive force on a container.
  • Five propulsion devices can be provided in order to obtain a funnel which has as small a cross-sectional area in the region of its tapered end (the so-called "clearance space"). The smaller the cross-sectional area at the tapered end of the funnel, the smaller the achievable cross-section of the compacted container and the larger the compaction factor in the radial direction.
  • the one or more first propulsion devices of the compacting unit are advantageously arranged at an angle to the insertion direction (corresponding to the longitudinal axis of the funnel), which may be, for example, between 10 ° and 40 °, advantageously between 15 ° and 25 °, eg 20 °.
  • This means that the first propulsion devices each generate a propulsion force which is not directed along the insertion direction but at an angle to the insertion direction.
  • the propulsion force acts preferably along the lateral surface of the funnel in the Funnel into it, wherein in total of the propulsive forces of several first propulsion devices preferably results in a resulting propulsion force, which is directed along the insertion direction.
  • the at least one first propulsion device of the compacting unit ensures that the containers thrown into the insertion opening are conveyed into the funnel in the direction of insertion and in this way compacted in the compacting unit in a multi-dimensional manner by compression, in particular radially to the insertion direction.
  • the propulsion device conveys the containers into the funnel
  • the latter is moved in the direction of insertion into the funnel and through the funnel, the insertion direction corresponding to the longitudinal axis of the funnel, around which the funnel with its (imaginary) lateral surface extends ,
  • the compacting unit preferably has more than one, in particular more than two first propulsion devices, which are arranged in the circumferential direction about the insertion direction around a funnel.
  • the Nachkompaktierü may have more than one, preferably more than two second propulsion devices, wherein in an advantageous embodiment, the number of propulsion devices of Nachkompaktierü corresponds to the number of propulsion devices of the Kompaktierü.
  • the propulsion devices of the post-compacting unit for example three, four, five, six or more propulsion devices, are, like the propulsion devices in the compacting unit, preferably equally spaced - viewed in the circumferential direction about the insertion direction.
  • the at least one first propulsion device of the compacting unit can be formed by a chain drive formed of chain links, which is designed to move in a propulsion direction along an outer surface of the hopper during operation of the compaction device such that the at least one container in the Insertion is fed into the funnel and thereby compacted in a multi-dimensional manner.
  • the chain drive is clamped, for example via a first sprocket and a second sprocket on the housing of Kompaktierech such that extends at least a portion of the chain drive along the outer surface of the hopper and by moving in the advancing direction a propelling force on a thrown-in container into the hopper , that is, to its rejuvenated end, causes.
  • the sprockets are hereby arranged on the housing and rotatable, so that the chain drive can be moved by driving one or both sprockets.
  • the at least one second propulsion device of the post-compacting unit may be formed by a chain drive formed by chain links, wherein the chain drive is adapted to convey the at least one container in the insertion direction, in particular from a compression space between the at least one first propulsion device of the compacting unit and the at least one second propulsion device of the Nachkompaktierü out.
  • the second propulsion devices advantageously do not describe a funnel in the manner of the first propulsion devices of the compacting unit, but rather a guide channel extending along the insertion direction. With promotion by this guide channel no (substantial) further compaction takes place.
  • the Nachkompaktmaschine takes place in particular in the compression space between the Kompaktiermaschine and Nachkompaktierü.
  • piercing tools for example in the form of spikes, are preferably arranged on the at least one first advancing device and / or on the at least one second advancing device, which engage with the container during delivery of a container through the compacting unit and then through the secondary compacting unit and thereto into the container.
  • the propulsion devices act on a container to be compacted for propulsion and optionally pierce the container with a mandrel or other piercing tool, sharp edges on the compacted container can be avoided or at least reduced, so that an advantageous shape of the compacted container results, which allows an advantageous bed and layering, without that compacted container hooked together.
  • puncturing tools can also be achieved that on a container, such as a disposable plastic bottle, attached control mark, such as a token, is destroyed, so that a recycling of the control mark is impossible.
  • a container such as a disposable plastic bottle
  • control mark such as a token
  • This can be achieved, in particular, by arranging a plurality of piercing tools and / or a plurality of piercing tools on one advancing device one or more piercing tools, so that an irreversible destruction of the container on walls of the entire container is achieved.
  • a propulsion of a container inserted into the compacting device can be effected in an efficient manner.
  • the at least one (first or second) propulsion device is configured as a chain drive, then in each case a puncturing tool can be attached at regular intervals to the individual chain links.
  • a puncturing tool may be arranged on the at least one first advancing device only on every second chain link, while a puncturing tool is provided on each chain link on the at least one second advancing device.
  • the distance between the puncture tools on the at least one first propulsion device is thus twice as large as the distance between the puncture tools on the at least one second propulsion device.
  • the at least one first propulsion device of the compacting unit and the at least one second propulsion device of the postcompaction unit do not necessarily have to be formed as a chain drive.
  • Conceivable and possible are generally propulsion devices having a along a propulsion direction to moving tension member, for example, a belt, a belt, a belt, a rope or the like, which is designed as pliable, (exclusively) tensile forces transmitting element, and a propulsion of a container through a Kompaktierü or a Nachkompaktierü can effect.
  • Fig. 1 to 13 show an embodiment of a compacting device 1, which has a Kompaktierech 3 for conveying a container G in an insertion direction E and for compacting the container G in the Kompaktieriser 3 and one of the Kompaktieriser 3 in the insertion direction E downstream Nachkompaktiertechnik 5 for further compacting the container G.
  • the compacting unit 3 and the Nachkompaktiermaschine 5 realize different units that cooperate to compact a container G.
  • the Kompaktierech 3 has six propulsion devices 4, which are formed by chain drives 40 (see Fig. 1 and 2 ).
  • the chain drives 40 are mounted on bearing plates 34 of a housing 32 via sprockets 412 and have chains formed from chain links 400, which are arranged on the sprockets 412.
  • the chain drives 40 together with guide surfaces 36 form a funnel and are to be driven in such a way that a container G can be introduced through an insertion opening 300 into the funnel in order to be conveyed through the compacting unit 3 by means of the chain drive 40.
  • the insertion opening 300 is arranged on a cover plate 30 of the housing 32 and has a cross-sectional area A1 (see Figs. 14A and 14B ) on.
  • the limited by the guide surfaces 36 and the propulsion devices 4 in the form of the chain drives 40 lateral surface M of the funnel T (see Fig. 14A ) tapers in the insertion direction E up to a cross-sectional area A2 at the outlet end of the funnel T (see Figs. 14A and 14B ).
  • the compacting unit 3 has in the illustrated embodiment, three drive devices 2A, of which in Fig. 2 only one is visible.
  • the drive devices 2A each have an electric motor 20A, which has two drive wheels 23A via a drive shaft 21A and a gear 22A arranged thereon drives.
  • the gears 23 A are each fixedly connected to a bevel gear 24 A, which in turn is in meshing engagement with a bevel gear 410.
  • the bevel gear 410 is disposed on a shaft 41 of the upper sprocket 412 of a propulsion device 4 and fixedly connected to the sprocket 412 via the shaft 41.
  • the drive shaft 20A further communicates with a gear 25A in mesh with an internally toothed ring gear 26.
  • the ring gear 26 revolves around the Kompaktierech 3 and serves to synchronize the three different drive devices 2A together by all the drive devices 2A are mechanically coupled to each other via the ring gear 26 and thus can move only uniformly.
  • the drive shaft 21A and gear 22Aa disposed thereon are rotated by the electric motor 20A.
  • the gears 23A and the associated bevel gears 24A are also set in a rotational movement, which is transmitted via the bevel gears 410 on the shafts 41 and thus the sprockets 412 left and right of the bevel gears 24A.
  • the drive shaft 21 A continues via the gear 25A with the ring gear 26 in meshing engagement and thereby the movement of the drive devices 2A is synchronized with each other, all chain drives 40 are driven in a uniform, rectified manner, so that in the insertion direction E in the Insertion opening 300 inserted container G is conveyed into the compacting unit 3 inside.
  • the Nachkompaktierech 5 Downstream of the compacting unit 3 is the Nachkompaktierech 5.
  • the Nachkompaktierech 5 corresponding to the number of propulsion devices 4 of the compacting unit 3, six propulsion devices 6, which are also formed by chain drives 60 with a chain of chain links 600.
  • the propulsion devices 6 are arranged and mounted on a housing 50 of the Nachkompaktiermaschine 3, wherein each chain drive 60, as shown in FIG Fig. 8 can be seen, a sprocket 602, which is in engagement with the chain links 600 formed chain, as well as a guide member 62 with a guide rail 120, on which the chain is guided.
  • the Nachkompaktierü 5 has - analogous to the Kompaktierech 3 - three drive devices 51A, 51B, 51C, each comprising an electric motor 511A, 511B, 511C (see, eg Fig. 6C ).
  • the electric motors 511A, 511B, 511C stand each via a drive wheel 510A, 510B, 510C with an internally toothed ring gear 53 in meshing engagement over which the drive devices 51A, 51B, 51C are synchronized with each other and with drive trains 52A, 52B, 52C in operative connection.
  • Each driveline 52A, 52B, 52C is associated with two propulsion devices 6, each driveline 52A, 52B, 52C being disposed between each two propulsion devices 6 (viewed circumferentially about the direction of insertion E).
  • Each driveline 52A, 52B, 52C faces as shown Fig. 3 to 5 can be seen, a gear 520A, 520B, 520C, which is arranged on a shaft 521 A and is in meshing engagement with the internal toothed ring 53.
  • a gear 522A is arranged, which is in engagement with two gears 523A.
  • the gears 523A are each disposed on a shaft 524A, on which a bevel gear 525A is held, which is in engagement with a bevel gear 610 of the associated propulsion device 6.
  • the bevel gear 610 is arranged on a shaft 61 and connected via this to the sprocket 602 of the respective chain drive 60, so that upon rotation of the bevel gear 610 the sprocket 602 is driven and above the chain drive 60 is moved.
  • the ring gear 53 is rotated, and above that, the gears 520A, 520B, 520C are driven.
  • the gears 523A and the bevel gears 525A also move, which in turn drive the bevel gears 610 and thus the sprockets 602 of the associated chain drives 60.
  • the propulsion movement of the propulsion devices 4 of the compacting unit 3 and the propulsion devices 6 of the Nachkompaktierech 5 is controlled by a control device 7, which schematically in Fig. 1 is shown.
  • the control device 7 controls the conveying speeds V1, V2 (s. Fig. 14A ) of the propulsion devices 4 of the compacting unit 3 on the one hand and the propulsion devices 6 of the Nachkompaktierech 5 on the other.
  • control device 7 controls the propulsion devices 4 of the compacting unit 3 and the propulsion devices 6 of the postcompaction unit 5 such that the conveying speed V1 of the propulsion devices 4 of the compacting unit 3 is greater (for example by a factor of 10) than the conveying speed V2 of the propulsion devices 6 of the postcompaction unit 5.
  • This has the effect that a container G thrown into the compacting unit 3 is conveyed through the compacting unit 3 into an upsetting space R between the propulsion devices 4 of the compacting unit 3 and the propulsion devices 6 of the postcompaction unit 5 and there, due to the reduced conveying speed V2 of the propulsion devices 6 of FIG Nachkompaktiermaschine 5, is compressed because the container G is discharged only at a reduced speed.
  • the propulsion devices 4 with their chains formed by the chain links 400 in a propulsion direction V (s. Fig. 14A ) to thereby convey a container G into the compacting unit.
  • the propulsion devices 6 move in the same direction for conveying a container G through the post-compacting unit 5 into a propulsion direction V ', wherein the conveying speed V1 of the compacting unit 3 and the conveying speed V2 of the post-compacting unit 5 can be different and controlled by the control device 7.
  • Figs. 7A and 7B how out Figs. 7A and 7B can be seen, the propulsion devices 6 of Nachkompaktiermaschine 5 in the circumferential direction about the insertion direction E equidistantly spaced from each other. How farther Figs. 10A and 10B It can also be seen that the propulsion devices 4 of the compacting unit 3 are equally spaced from one another in the circumferential direction, the propulsion devices 4 of the compacting unit 3 and the propulsion devices 6 of the postcompaction unit 5 being arranged offset from each other.
  • the propulsion devices 6 of Nachkompaktiermaschine 5 at an angle ⁇ to each other, while the propulsion devices 4 of the Kompaktierech 3 at an angle ⁇ to each other are arranged.
  • the propulsion devices 6 of the post-compacting unit 3 are arranged on a gap along the bisecting line between the propulsion devices 4 of the compacting unit 3.
  • the volume of the compression space R between the propulsion devices 4 of the compacting unit 3 and the propulsion devices 6 of the post-compacting unit 5 in an initial state can be comparatively small because the chains of the propulsion devices 4 the compacting unit 3 and the propulsion device 6 of the Nachkompaktiermaschine 5 can move independently, without obstructing each other.
  • each piercing tools 401, 601 arranged in the form of thorns, which serve to engage with a thrown into the compacting unit 3 container G and to perforate the container G at least partially.
  • the puncture tools 401 serve to transfer their propulsion on the one hand in a suitable manner to the container G and on the other hand perforate the container G so that air from the inner container G can escape and the container G can be effectively compacted.
  • a piercing tool 401 is arranged in the form of a mandrel on each chain link 400 of each chain of a propulsion device 4, 6.
  • the chain drives 40 of the propulsion devices 4 of the compacting unit 3 only carry a piercing tool 401 on every second chain link 400, for example on each outer link, while the chain drives 60 of the propulsion devices 6 of the postcompaction unit 5 on each chain link 600 a piercing tool 601 in the form of a mandrel.
  • the density of the piercing tools 401, 601 is thus greater at the propulsion devices 6 of the post-compacting unit 5 than at the Propulsion devices 400 of the compacting 3.
  • the compacting unit 3 and the post-compacting unit 5 are arranged along the insertion direction E vertically along a stroke direction H (see FIG Fig. 13A and 13B ) adjustable to each other.
  • the compacting unit 3 can be kept stationary, while the Nachkompaktierü 5 along the stroke direction H to the Kompaktierü 3 is changeable in their position.
  • the compacting unit 3 can also be adjustable instead of the post-compacting unit 5 or in addition to the post-compacting unit 5.
  • the housing 32 of the compacting unit 3 is longitudinally engaging in guide bushes 37 guide pin 54 (see Fig. 6A and 16 ) guided on the housing 50 of the Nachkompaktiermaschine 5, so that the Kompaktieriser 3 and the Nachkompaktierü 5 in a defined manner in their position are mutually variable.
  • a container G is conveyed through the compacting unit 3 and moved into the compression space R between the compacting unit 3 and the post-compacting unit 5. Because the propulsion devices 6 of Nachkompaktiertechnik 5 with reduced speed V2 against the Propulsion devices 4 of the compacting 3 run, this leads to a compression of the container G in the compression space R, which causes the container G is successively pressed into the compression space R.
  • the post-compacting unit 5 If the volume of the container G pressed into the compression space R is greater than the capacity of the compression space R in the starting position of the post-compacting unit 5, the post-compacting unit 5 is displaced relative to the compacting unit 3 in the lifting direction H against the spring-biasing force of the pretensioning device 8 and thus out of its position Initial situation deflected.
  • This allows the container G - regardless of its wall thickness - can be completely conveyed into the compression space R and thereby compacted due to the conveying effect of the propulsion devices 4 and the compression effect in the compression space R in an effective manner.
  • the compacted container G is then conveyed out of the compression space R by means of the propulsion devices 6 of the post-compacting unit 5 in a delayed manner and as a compacted container G "(see Fig. 1 ) ejected from the compacting device 1.
  • Containers G " which are ejected from the post-compacting unit 5, have a sphere-like shape, which has the advantage that in this way compacted containers G" have a good bulk and layer behavior.
  • the outer surface of the container G " is approximately smooth, so that the risk of entanglement with other containers G" - which would affect the bulk behavior - is low.
  • the controller 7 may also effect an intelligent control.
  • control device 7 can cause that when a container G is jammed in the compacting unit 3, the propulsion devices 4 of the compacting unit 3 are automatically driven in the reverse direction, so that a container G is ejected from the compacting unit 3 again. If, on the other hand, it is determined that a container G has passed the compacting unit 3 and has been pressed into the stuffer box R, but an excessive deflection of the recompacting unit 5 occurs (for example beyond a predetermined threshold value), then the conveying speed V2 of the post-compacting unit 5 can the conveying speed V1 of the compacting unit 3 are equalized, so that the container G is easily conveyed out of the Nachkompaktiermaschine 5 and in particular without further compression.
  • control device 7 only activates the post-compacting unit 5 to drive the propulsion devices 6 of the post-compacting unit 5 when deflection of the post-compacting unit 5 occurs due to compression of a bundle G in the compression space R.
  • the compacting unit 3 thus promotes a container G in the compression space R at initially stationary propulsion devices 6 of Nachkompaktierü 5 inside. Only after a deflection of Nachkompaktierü 5 in the stroke direction H, the propulsion devices 6 are set in motion and thus the compacted container G out of the compression space.
  • the chain drives 40 of the propulsion devices 4 of the compacting unit 3 and also the chain drives 60 of the propulsion devices 6 of the postcompaction unit 5 are spanned between sprockets 412 or, in the case of the propulsion devices 6 of the postcompaction unit 5, on a guide element 62 guided.
  • a means for length compensation for adjusting the chain tension can be provided on each chain drive 40, 60.
  • a guide element 46 may be provided, which has two mutually preloaded by a biasing device 463 biased portions 461, 462, which cause a tension of the chain drive 40 and at a possible elongation of a chain drive 40, an automatic Achieve tensioning.
  • the chain drive 40 thus always has a sufficiently large voltage.
  • the guide element 62 has two sections 621, 622 which are prestressed against each other via a pretensioner 623 and thus cause an automatic retightening of the chain drive 60 during a possible chain elongation during operation.
  • the biasing means 463, 623 may be designed so that only a distance of the respective sections 461, 462, 621, 622 from each other is possible, but not a return of the distances 461, 462, 621, 622 to each other.
  • the sections 461, 462 and 621, 622 can thus only be removed from one another, but after a successful re-tensioning of the chain drive 40, 60 they can not be brought back together.
  • Such length compensation devices are well known, for example as rope length compensation devices in cable window lifts in motor vehicles.
  • the propulsion devices are not necessarily designed as chain drives. It is also conceivable to use for the propulsion devices of the compacting unit and the post-compacting unit, for example, propulsion devices using straps, belts, ropes or belts or other tension members for transmitting tensile forces.
  • the compacting unit and the post-compacting unit may in principle also have a different number of propulsion devices.
  • the number of propulsion devices of the compacting unit and the number of propulsion devices of the post-compacting unit are not necessarily identical.
  • the compacting unit and the post-compacting unit can in principle also have different numbers of propulsion devices.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Kompaktierungsvorrichtung zum Kompaktieren von Gebinden nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Eine derartige Kompaktierungsvorrichtung umfasst eine Kompaktiereinheit, die mindestens eine erste Vortriebseinrichtung zum Befördern mindestens eines Gebindes in eine Einführrichtung aufweist. Die Kompaktiereinheit ist ausgebildet, das mindestens eine Gebinde beim Befördern in die Einführrichtung zu kompaktieren. Die Kompaktierungsvorrichtung umfasst weiter eine der Kompaktiereinheit in der Einführrichtung nachgeordnete Nachkompaktiereinheit, die mindestens eine zweite Vortriebseinrichtung zum Befördern des mindestens einen Gebindes durch die Nachkompaktiereinheit aufweist, wobei die Nachkompaktiereinheit ausgebildet ist, das mindestens eine Gebinde weiter zu kompaktieren.
  • Bei einem solchen Gebinde kann es sich beispielsweise um eine Einwegplastikflasche (wie eine PE- oder PET-Flasche) oder eine Getränkedose handeln.
  • Eine Kompaktierungsvorrichtung der hier betroffenen Art findet insbesondere Anwendung im Zusammenspiel mit einem Leergutrücknahmeautomaten, über den ein Verbraucher Leergut beispielsweise in einem Ladengeschäft gegen Rückgabe eines Pfandes abgeben kann. Ein Leergutrücknahmeautomat nimmt dabei Leergut in Form von Gebinden, beispielsweise Einwegplastikflaschen oder Getränkedosen, an und führt diese Gebinde einer Kompaktierungsvorrichtung zu, die die Gebinde kompaktiert.
  • Unter "Kompaktieren" wird im Rahmen dieses Textes die Volumenreduktion eines Gebindes verstanden. Die Kompaktierung dient einerseits dazu, durch Volumenreduktion eine platzsparende Lagerung und einen einfachen, kostengünstigen Transport von Gebinden zu ermöglichen. Zum zweiten sollen nach Anforderungen beispielsweise der Deutschen Pfandsystem GmbH (DPG) bei der Rücknahme von Gebinden die Gebinde selbst oder auf dem Gebinde angebrachte Kontrollmarken so zerstört werden, dass eine Reversierung der Gebinde in einen nicht-kompaktierten Zustand und somit ein erneutes Einwerfen der Gebinde an einem Leergutrücknahmeautomaten nicht möglich ist.
  • Aus der DE 101 14 686 C1 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der ein Gebinde über eine Flügelwelle einer Stachelwalze zugeführt wird, die Stacheln trägt, um das Gebinde irreversibel zu perforieren.
  • Aus der DE 10 2006 033 615 A1 ist eine Kompaktierungsvorrichtung bekannt, bei der ein Gebinde einer Walze zugeführt wird, die an ihrer äußeren Mantelfläche Schneiden zur Perforation und Zerstörung eines eingeführten Gebindes trägt.
  • Bei einer aus der DE 2009 049 070 A1 bekannten Kompaktierungsvorrichtung sind zwei Walzen vorgesehen, die parallel zueinander erstreckte Drehachsen aufweisen. Die Walzen tragen an ihren äußeren Mantelflächen wellenförmig verlaufende Leisten, die dazu dienen sollen, das Einzugsverhalten von Gebinden und die Kompaktierung zu verbessern.
  • Die JP 2005-111552 A offenbart eine Kompaktierungsvorrichtung mit zwei Kettentrieben, die ein Gebinde in eine Vortriebsrichtung fördern und dadurch kompaktieren. Die Kompaktierungsvorrichtung wirkt dabei eindimensional, indem zwischen den diametral gegenüberliegenden Vortriebseinrichtungen das Gebinde gefördert wird. Oberhalb der Kompaktierungsvorrichtung ist ein Eingangstrichter angeordnet, in den Gebinde einzuwerfen sind und der mit einer Zuführungsöffnung oberhalb der Kompaktierungsvorrichtung angeordnet ist. Mittels des Trichters erfolgt keine Kompaktierung, sondern lediglich eine Zuführung.
  • Bekannte Kompaktierungsvorrichtungen sind heutzutage häufig mehrstufig aufgebaut, indem einer Vorverdichtungseinheit eine Nachverdichtungseinheit nachfolgt. Solche Kompaktierungsvorrichtungen wirken in der Regel eindimensional, indem Gebinde in eine Raumrichtung plattgedrückt und dabei zerstört werden. Es ergibt sich ein vergleichsweise komplizierter mehrstufiger Aufbau mit erheblichem Bauraumbedarf.
  • Zudem kommt es bei herkömmlichen Kompaktierungsvorrichtungen durch die Art der Zerstörung des Gebindes bei der Kompaktierung häufig dazu, dass sich an kompaktierten Gebinden vorstehende scharfe Ecken und Kanten bilden, die bewirken, dass sich Gebinde in einem Behälter, in den die Gebinde eingefüllt werden, miteinander verhaken und verkrallen, so dass sich ein ungünstiges Schütt- und Schichtungsverhalten ergibt, was dazu führt, dass kompaktierte Gebinde sich in einem Behälter nicht ohne Weiteres in günstiger Weise verteilen können.
  • Es besteht ein Bedürfnis nach einer Kompaktierungsvorrichtung, die zum einen eine hohe Kompaktierungsrate und zum anderen einen großen Kompaktierungsfaktor, also eine große Volumenreduktion, bei gleichzeitig zuverlässigem Betrieb mit hohen Standzeiten ermöglicht. Die Kompaktierungsrate, also die Zahl der pro Minute maximal kompaktierbaren Gebinde, bedingt hierbei die Gesamtleistung eines Gebinderücknahmesystems, weil ein Leergutrücknahmeautomat, dem eine einzige Kompaktierungsvorrichtung nachgeschaltet ist, Gebinde nur in der Geschwindigkeit annehmen kann, wie die nachgeschaltete Kompaktierungsvorrichtung die Gebinde kompaktieren kann.
  • Die GB-A-1127252 beschreibt eine Kompaktierungsvorrichtung zum Brikettieren von Pudern oder Pasten, gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bei dem Material über ein Schaufelrad Brikettierungsrollen zugeführt wird. Das Schaufelrad ist hierbei über einen Schaft an Schlitten gelagert, deren Lage über Verstellschrauben in vertikaler Richtung eingestellt werden kann.
  • Die GB-A-115258 offenbart eine Kompaktierungsvorrichtung zum Brikettieren von Metallstreifen. Ein Kopfteil dient hierbei dazu, die Metallstreifen Walzen zuzuführen.
  • Die JP-A-2000015487 offenbart eine Kompaktierungsvorrichtung mit drei nacheinander angeordneten Rollenpaaren.
  • Aus der JP-A-2005111552 ist eine Kompaktierungsvorrichtung bekannt, bei der zwei Kettentriebe gegenüberliegend zueinander angeordnet sind. Die Kettentriebe sind dazu ausgebildet, ein Gebinde einem Perforierwerkzeug zuzuführen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Kompaktierungsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die einen effizienten Betrieb bei hoher Kompaktierungsrate und großem Kompaktierungsfaktor ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Demnach sind die mindestens eine erste Vortriebsvorrichtung der Kompaktiereinheit und die mindestens eine zweite Vortriebseinrichtung der Nachkompaktiereinheit in ihrer Lage entlang der Einführrichtung zueinander veränderbar.
  • Die vorliegende Erfindung geht von dem Gedanken aus, eine Kompaktierungsvorrichtung zur mehrstufigen Kompaktierung mit einer Kompaktiereinheit und einer der Kompaktiereinheit nachgeordneten Nachkompaktiereinheit auszubilden. Ein in die Kompaktierungsvorrichtung eingeworfenes Gebinde wird zunächst durch die Kompaktiereinheit befördert und dort in einer ersten Stufe kompaktiert. Von der Kompaktiereinheit gelangt das Gebinde in die der Kompaktiereinheit nachgeordnete Nachkompaktiereinheit und wird dort weiter kompaktiert.
  • In der Kompaktiereinheit und in der Nachkompaktiereinheit sind jeweils eine oder mehrere Vortriebseinrichtungen vorgesehen, die für einen Vortrieb des Gebindes in die Einführrichtung sorgen und das Gebinde zunächst durch die Kompaktiereinheit und sodann durch die Nachkompaktiereinheit befördern. Dadurch, dass die mindestens eine erste Vortriebseinrichtung der Kompaktiereinheit und die mindestens eine zweite Vortriebseinrichtung der Nachkompaktiereinheit in ihrer Lage entlang der Einführrichtung zueinander veränderbar sind, wird erreicht, dass ein von der Kompaktiereinheit hin zur Nachkompaktiereinheit gefördertes Gebinde zwischen der Kompaktiereinheit und der Nachkompaktiereinheit gestaucht werden kann. So ist möglich, die mindestens eine erste Vortriebseinrichtung der Kompaktiereinheit und die mindestens eine zweite Vortriebseinrichtung der Nachkompaktiereinheit beispielsweise mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten zu betreiben, so dass ein Gebinde durch die Kompaktiereinheit beispielsweise schneller zur Nachkompaktiereinheit hin gefördert wird als die Nachkompaktiereinheit das Gebinde abführen kann. Dies bewirkt, dass das Gebinde zwischen der Kompaktiereinheit und der Nachkompaktiereinheit gestaucht wird, wobei aufgrund der Veränderbarkeit der Lage der mindestens einen ersten Vortriebseinrichtung und der mindestens zweiten Vortriebseinrichtung zueinander der Abstand zwischen der mindestens einen ersten Vortriebseinrichtung und der mindestens einen zweiten Vortriebseinrichtung veränderbar und somit ein zwischen den Vortriebseinrichtungen befindlicher Stauchraum in seinem Volumen variabel ist.
  • Darunter, dass die mindestens eine erste Vortriebseinrichtung der Kompaktiereinheit und die mindestens eine zweite Vortriebseinrichtung der Nachkompaktiereinheit in ihrer Lage entlang der Einführrichtung zueinander veränderbar sind, ist vorliegend zu verstehen, dass die mindestens eine erste Vortriebseinrichtung und die mindestens eine zweite Vortriebseinrichtung in vertikaler Richtung entlang der Einführrichtung in ihrer Gesamtlage zueinander angepasst werden können. Der Abstand zwischen der mindestens einen ersten Vortriebsvorrichtung und der mindestens einen zweiten Vortriebseinrichtung entlang der Einführrichtung ist somit variabel und veränderbar. Unter der Veränderbarkeit der Lage ist insbesondere nicht zu verstehen, dass ein Vortriebsmittel der mindestens einen ersten Vortriebseinrichtung oder der mindestens einen zweiten Vortriebseinrichtung, beispielsweise eine Kette eines Kettentriebs, im normalen Betrieb angetrieben und verstellt werden können. Eine solche, einen Vortrieb bewirkende Verstellung geht nicht mit einer Lageänderung der Vortriebseinrichtungen zueinander einher. Der Abstand zwischen den Vortriebseinrichtungen entlang der Einführrichtung ändert sich dadurch nicht.
  • Eine derartige Vorrichtung zum Kompaktieren gängiger pfandpflichtiger Einweggebinde kann beispielsweise mit einem Gewicht von weniger als 40 kg realisiert werden, wodurch für den Einbau oder das Auswechseln der Vorrichtung in beispielsweise einem Leergutautomaten keine Hebewerkzeuge zur Montage durch einen Monteur benötigt werden. Die Kompaktierungsvorrichtung ermöglicht bei hoher Kompaktierungsrate und einen Kompaktierungsfaktor, wobei gleichzeitig ein kompaktiertes Gebinde eine Form aufweisen kann, die das Gebinde ohne weiteres schüttfähig macht.
  • Die Kompaktiereinheit weist ein erstes Gehäuse, an dem die mindestens eine Vortriebseinrichtung angeordnet ist, und die Nachkompaktiereinheit ein zweites Gehäuse, an dem die mindestens eine zweite Vortriebseinrichtung angeordnet ist, auf. Das erste Gehäuse und das zweite Gehäuse sind dann in ihrer Lage entlang der Einführrichtung zueinander veränderbar sein, so dass das erste Gehäuse und das zweite Gehäuse insgesamt in ihrer Lage zueinander variabel sind. Das erste Gehäuse (der Kompaktiereinheit) und das zweite Gehäuse (der Nachkompaktiereinheit) können mit den daran angeordneten Vortriebseinrichtungen somit zueinander verstellt werden, so dass bei einem Kompaktiervorgang und bei einer dabei erfolgenden Stauchung eines Gebindes zwischen der Kompaktiereinheit und der Nachkompaktiereinheit sich das erste Gehäuse und das zweite Gehäuse entlang der Einführrichtung relativ zueinander bewegen können. Ein Stauchraum zwischen der Kompaktiereinheit und der Nachkompaktiereinheit ist somit in seiner Größe variabel und kann, bei Hineinförderung eines Gebindes in diesen Stauchraum, vergrößert werden, was die Effizienz eines Kompaktiervorgangs wesentlich erhöhen kann und insbesondere auch ermöglicht, Gebinde mit unterschiedlicher Wandungsstärke (mit dünner Wandungsstärke genauso wie mit dicker Wandungsstärke) gleichermaßen mit einem hohen Wirkungsgrad und großem Kompaktierungsfaktor zu kompaktieren.
  • Um eine Verstellbarkeit des ersten Gehäuses und des zweiten Gehäuses in definierter Weise relativ zueinander zu ermöglichen, sind das erste Gehäuse der Kompaktiereinheit und das zweite Gehäuse der Nachkompaktiereinheit vorzugsweise entlang der Einführrichtung längs aneinander geführt.
  • Das erste Gehäuse und das zweite Gehäuse sind hierbei mittels einer federelastischen Vorspanneinrichtung gegeneinander vorgespannt. Die federelastische Vorspanneinrichtung wirkt einer Auslenkung beispielsweise des zweiten Gehäuses der Nachkompaktiereinheit aus einer Ausgangslage heraus entgegen. In der Ausgangslage können das erste Gehäuse und das zweite Gehäuse beispielsweise einander angenähert sein. Bei einem Kompaktierungsvorgang, bei dem ein Gebinde durch die Kompaktiereinheit in einen Stauchraum zwischen der Kompaktiereinheit und der Nachkompaktiereinheit hineingefördert wird, können Kräfte auftreten, die versuchen, das erste Gehäuse der Kompaktiereinheit und das zweite Gehäuse der Nachkompaktiereinheit voneinander zu entfernen, was jedoch gegen die Vorspannkräfte der Vorspanneinrichtung erfolgen muss. Die Vorspannkräfte ermöglichen somit eine variable Erweiterung des Stauchraums abhängig von dem Volumen des in den Stauchraum hineingeförderten Gebindes und tragen gleichzeitig, durch Kraftwirkung auf das Gebinde, zur Kompaktierung bei. Die Vorspanneinrichtung stellt dabei nach einem Kompaktiervorgang die Gehäuse auch in ihre Ausgangsstellung zurück, so dass nach einem Kompaktiervorgang die Gehäuse selbsttätig wieder einander angenähert werden.
  • In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, dass für die Verwirklichung der vorliegenden Erfindung unerheblich ist, ob das erste Gehäuse der Kompaktiereinheit oder das zweite Gehäuse der Nachkompaktiereinheit oder sowohl das erste Gehäuse als auch das zweite Gehäuse verstellt werden. Wesentlich ist lediglich, dass das erste Gehäuse der Kompaktiereinheit und das zweite Gehäuse der Nachkompaktiereinheit in ihrer Lage relativ zueinander verstellbar sind.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung bilden die mindestens eine erste Vortriebseinrichtung der Kompaktiereinheit und die mindestens eine zweite Vortriebseinrichtung der Nachkompaktiereinheit zwischen sich einen Stauchraum. Hierunter ist zu verstehen, dass zwischen der mindestens einen ersten Vortriebseinrichtung und der mindestens einen zweiten Vortriebseinrichtung ein Raum besteht, in den hinein die Kompaktiereinheit ein Gebinde fördert und aus dem heraus die Nachkompaktiereinheit das Gebinde abführt. Der Raum ist nicht notwendigerweise physikalisch abgeschlossen, sondern ist durch die Vortriebseinrichtungen und gegebenenfalls durch zusätzliche
  • Begrenzungsmittel lediglich so begrenzt, dass er in wirkungsvoller Weise ein Stauchen eines in den Stauchraum hinein geförderten Gebindes bewirken kann. Durch Veränderung der Lage der mindestens einen ersten Vortriebseinrichtung und der mindestens einen zweiten Vortriebseinrichtung zueinander ist dabei die Größe des Stauchraums veränderbar, so dass bei einem Kompaktiervorgang durch Verstellen der Vortriebseinrichtungen entlang der Einführrichtung zueinander und somit durch Entfernung der Vortriebseinrichtungen voneinander der Stauchraum vergrößert werden kann.
  • Dies ermöglicht, dass bei Förderung eines Gebindes in den Stauchraum hinein der Stauchraum zunächst ein kleines Volumen aufweist, in den hinein das Gebinde gedrückt wird. In dem kleinvolumigen Stauchraum wird das Gebinde gestaucht, wobei dann, wenn das Volumen des in den Stauchraum hinein gedrückten Gebindes das Fassungsvermögen des Stauchraums übersteigt und auch durch die wirkenden Kräfte nicht weiter kompaktiert werden kann, sich die Lage der Vortriebseinrichtungen zueinander verändert, indem die Vortriebseinrichtungen voneinander entfernt werden, so dass sich das Volumen des Stauchraums vergrößert. Die Vergrößerung des Volumens erfolgt dabei gegen die Vorspannkräfte der federelastischen Vorspanneinrichtung, was eine weitere Kompaktierung auch des zusätzlich in den Stauchraum hinein geförderten Anteils des Gebindes bewirkt. Das kompaktierte Gebinde wird sodann mittels der Nachkompaktiereinheit aus dem Stauchraum abgeführt und aus der Nachkompaktiereinheit als kompaktiertes Gebinde ausgeworfen.
  • Die Kompaktierungsvorrichtung weist vorzugsweise eine Steuereinrichtung auf. Die Steuereinrichtung kann hierbei insbesondere dazu ausgestaltet sein, die Fördergeschwindigkeiten, mit denen die Vortriebseinrichtungen der Kompaktiereinheit einerseits und der Nachkompaktiereinheit andererseits einen Vortrieb bewirken, zu steuern. Insbesondere fördert die mindestens eine erste Vortriebseinrichtung der Kompaktiereinheit ein Gebinde mit einer ersten Fördergeschwindigkeit und die mindestens eine zweite Vortriebseinrichtung der Nachkompaktiereinheit ein kompaktiertes Gebinde aus dem Stauchraum heraus mit einer zweiten Fördergeschwindigkeit. Die erste Fördergeschwindigkeit und die zweite Fördergeschwindigkeit sind hierbei einstellbar und können vorzugsweise unterschiedlich voneinander sein, wobei vorzugsweise die erste Fördergeschwindigkeit größer ist als die zweite Fördergeschwindigkeit, um hierdurch eine Stauwirkung an der Nachkompaktiereinheit zu erreichen.
  • Beispielsweise ist denkbar, dass die erste Fördergeschwindigkeit das Zehnfache der zweiten Fördergeschwindigkeit beträgt. Die erste Vortriebseinrichtung fördert somit ein Gebinde in den Stauchraum zwischen der mindestens einen ersten Vortriebseinrichtung und der mindestens einen zweiten Vortriebseinrichtung hinein mit einer Fördergeschwindigkeit, die die Fördergeschwindigkeit der Nachkompaktiereinheit, mit der das kompaktierte Gebinde aus dem Stauchraum abgeführt wird, weit übersteigt. Dies bewirkt, dass ein in den Stauchraum hinein gefördertes Gebinde in dem Stauchraum gestaucht wird, weil es dort zunächst gehalten und nicht unmittelbar abgeführt wird. Durch die reduzierte Fördergeschwindigkeit der mindestens einen zweiten Vortriebseinrichtung der Nachkompaktiereinheit wird das kompaktierte Gebinde in verzögerter Weise nach erfolgter Stauchung in dem Stauchraum abgeführt.
  • Mittels der Steuereinrichtung können die Fördergeschwindigkeiten der mindestens einen ersten Vortriebseinrichtung der Kompaktiereinheit und der mindestens einen zweiten Vortriebseinrichtung der Nachkompaktiereinheit in variabler, gewünschter Weise eingestellt werden. Durch Steuerung der Fördergeschwindigkeiten kann beispielsweise auch ein Materialstau behoben werden, indem durch Angleichung der Fördergeschwindigkeit der Nachkompaktiereinheit an die Fördergeschwindigkeit der Kompaktiereinheit ein in den Stauraum hinein gefördertes Gebinde unmittelbar auch abgeführt wird, so dass keine Stauchung innerhalb des Stauchraums entsteht.
  • In einer Grundeinstellung bei normalem Betrieb kann jedoch beispielsweise ein Faktor 10 zwischen den Fördergeschwindigkeiten der Kompaktiereinheit und der Nachkompaktiereinheit vorgesehen sein, wobei grundsätzlich auch andere Faktoren, beispielsweise ein Faktor 5 oder ein Faktor 3, denkbar und möglich sind oder eine variable Geschwindigkeit abhängig von unterschiedlichen Phasen während eines Kompaktiervorgangs eingestellt wird.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind eine oder mehrere erste Antriebsvorrichtungen zum Antreiben der mindestens einen ersten Vortriebseinrichtung vorgesehen, die unterschiedlich sind von einer oder mehreren zweiten Antriebsvorrichtungen, die zum Antreiben der mindestens einen zweiten Vortriebseinrichtung dienen. Die Vortriebseinrichtungen der Kompaktiereinheit einerseits und der Nachkompaktiereinheit andererseits werden somit durch unterschiedliche Antriebsvorrichtungen angetrieben, wobei die Antriebsvorrichtungen durch eine gemeinsame Steuereinrichtung in ihrer Geschwindigkeit gesteuert werden können.
  • Weiterhin können vorteilhafterweise mehrere erste Vortriebseinrichtungen und auch mehrere zweite Vortriebseinrichtungen vorgesehen sein. Die mehreren ersten Vortriebseinrichtungen können hierbei durch eine oder mehrere erste Antriebsvorrichtungen in synchroner Weise angetrieben werden, wobei die Synchronisierung zwischen den Antriebsvorrichtungen in mechanischer Weise oder auch in elektronischer Weise erfolgen kann. Grundsätzlich kann jeder ersten Vortriebseinheit eine erste Antriebsvorrichtung zugeordnet sein, wobei aber auch denkbar ist, dass mehreren ersten Vortriebseinrichtungen eine einzige erste Antriebsvorrichtung zugeordnet ist, die mit einer oder mehreren weiteren ersten Antriebsvorrichtungen synchronisiert ist, um weitere erste Vortriebseinrichtungen anzutreiben.
  • In analoger Weise können auch die zweiten Vortriebseinrichtungen durch eine oder mehrere zweite Antriebsvorrichtungen in synchroner Weise angetrieben werden, wobei wiederum eine Synchronisierung mechanisch oder elektronisch erfolgen kann.
  • Die mindestens eine erste Vortriebseinrichtung und die mindestens eine zweite Vortriebseinrichtung sind vorteilhafterweise in Umfangsrichtung um die Einführrichtung versetzt zueinander angeordnet. Weisen die Kompaktiereinheit und die Nachkompaktiereinheit jeweils mehrere Vortriebseinrichtungen auf, so sind diese bevorzugt auf Lücke zueinander angeordnet derart, dass - in Umfangsrichtung betrachtet - zwischen zwei ersten Vortriebseinrichtungen der Kompaktiereinheit eine Vortriebseinrichtung der Nachkompaktiereinheit zu liegen kommt und umgekehrt. Sind beispielsweise sechs erste Vortriebseinrichtungen und sechs zweite Vortriebseinrichtungen vorgesehen, so weisen die ersten Vortriebseinrichtungen und die zweiten Vortriebseinrichtungen jeweils einen Winkelabstand von 60° zueinander auf. Mit einem Winkelversatz von 30° sind dabei die zweiten Vortriebseinrichtungen zu den ersten Vortriebseinrichtungen versetzt.
  • In einer konkreten Ausgestaltung der Kompaktiereinheit ist vorgesehen, dass die mindestens eine erste Vortriebseinrichtung ausgebildet ist, das mindestens eine Gebinde zum Kompaktieren in einen durch die Kompaktiereinheit ausgebildeten Trichter zu fördern, der sich zwischen einer Einwurföffnung und einer Auswurföffnung der Kompaktiereinheit erstreckt und hin zu der Auswurföffnung verjüngt.
  • Dies geht von dem Gedanken aus, an der Kompaktiereinheit eine oder mehrere Vortriebseinrichtungen vorzusehen, die ein in die Einwurföffnung der Kompaktiereinheit eingeworfenes Gebinde in einen Trichter der Kompaktiereinheit hineinbewegen und durch den Trichter hindurchfördern, wobei durch die Verjüngung des Trichters sich eine Kompaktierung, also eine Volumenreduktion, des Gebindes ergibt. An der Auswurföffnung wird entsprechend ein kompaktiertes Gebinde ausgeworfen, das in seinem Volumen kleiner ist als das ursprünglich eingeworfene Gebinde.
  • Im Kontext des vorliegenden Textes soll darunter, dass an der Kompaktiereinheit ein Trichter ausgebildet ist, verstanden werden, dass sich ein Raum, in den hinein das Gebinde angetrieben durch die mindestens eine erste Vortriebseinrichtung gefördert wird, von der Einwurföffnung hin zur Auswurföffnung trichterförmig verjüngt. Dabei ist nicht unbedingt erforderlich, dass an der Kompaktiereinheit ein Trichter mit einer geschlossenen äußeren Mantelfläche vorgesehen ist. Vielmehr kann der Trichter beispielsweise auch durch mehrere erste Vortriebseinrichtungen nachgebildet werden, so dass die ersten Vortriebseinrichtungen einen trichterförmigen Raum begrenzen, indem die ersten Vortriebseinrichtungen sich entlang eines den Raum einhüllenden Trichters erstrecken. Die Zwischenräume zwischen den ersten Vortriebseinrichtungen können, wie nachfolgend noch erläutert werden soll, dabei geschlossen sein oder auch nicht.
  • Dadurch, dass beim Führen des zu kompaktierenden Gebindes durch den Trichter hindurch mittels der mindestens einen ersten Vortriebseinrichtung das Gebinde in mehrere Raumrichtungen gleichzeitig - nämlich radial zur Einführrichtung nach innen - zusammengedrückt wird, erfolgt eine mehrdimensionale Kompaktierung. Durch geeignete Formgebung des Trichters und Ausgestaltung der mindestens einen Vortriebseinrichtung kann eine hohe Kompaktierungsrate bei großem Kompaktierungsfaktor erreicht werden. Zudem wird dadurch, dass eine Kompaktierung durch Zusammendrücken eines Gebindes im Wesentlichen radial zur Einführrichtung erreicht wird, das Auftreten eines so genannten Weißbruchs am kompaktierten Gebinde reduziert (zumindest im Vergleich zu einem auch als "Flaken" bezeichneten Kompaktierungsvorgang, bei dem ein Gebinde beim Kompaktieren in einzelne Stücken zerrissen wird), was einen großen Materialerlös beim Wiederverwerten des Gebindematerials ermöglicht.
  • Der Trichter weist an seinen der Einwurföffnung zugewandten Enden eine erste Querschnittsfläche und an einem der Auswurföffnung zugewandten Enden eine zweite Querschnittsfläche auf, wobei die erste Querschnittsfläche größer als die zweite Querschnittsfläche ist und sich der Trichter somit hin zur Auswurföffnung verjüngt. Der Trichter kann hierbei beispielsweise zumindest näherungsweise kegelstumpfförmig ausgebildet sein mit einem kreisförmigen, sich hin zum der Auswurföffnung zugewandten Ende verjüngenden Querschnitt. Der Trichter kann aber auch von der reinen Kegelform abweichen und beispielsweise im Querschnitt mehreckig, beispielsweise vier-, fünf- oder sechseckig, ausgebildet sein.
  • Vorzugsweise weist die Kompaktiereinheit mehr als eine, vorteilhafterweise mehr als zwei erste Vortriebseinrichtungen auf, die in Umfangsrichtung um die Einführrichtung um den Trichter angeordnet sind. Die Vortriebseinrichtungen sind dabei vorteilhafterweise gleichverteilt um den Trichter angeordnet und bilden vorzugsweise selbst den Trichter aus, indem sie sich entlang einer den Trichter einhüllenden (gedachten) Mantelfläche erstrecken und somit die Form eines Trichters nachbilden.
  • Dadurch, dass ein Gebinde beim Einwerfen in die Kompaktiereinheit in einen Trichter eingeworfen wird, um den herum vorzugsweise mehrere Vortriebseinrichtungen angeordnet sind, erübrigen sich zusätzliche Maßnahmen, die ansonsten für eine Zentrierung und ein Ausrichten eines Gebindes erforderlich wären. Insbesondere stellt sich ein in den Trichter eingezogenes Gebinde selbsttätig auf und richtet sich mit seiner Längsachse zumindest näherungsweise entlang der Längsachse des Trichters aus, so dass selbsttätig eine Zentrierung und Ausrichtung des Gebindes stattfindet.
  • Vorteilhafterweise kann die Kompaktiereinheit z.B. drei, vier, fünf oder sechs Vortriebseinrichtungen aufweisen, die um einen trichterförmigen Raum herum angeordnet sind und zwischen sich auf diese Weise den Trichter ausbilden. Sechs Vortriebseinrichtungen können beispielsweise vorgesehen sein, um einen vorteilhaften, starken, zuverlässigen Einzug mit großer Vortriebskraft auf ein Gebinde zu erhalten. Fünf Vortriebseinrichtungen können vorgesehen sein, um einen Trichter zu erhalten, der im Bereich seines verjüngten Endes eine möglichst kleine Querschnittsfläche aufweist (den so genannten "Freistellungsraum"). Je kleiner die Querschnittsfläche am verjüngten Ende des Trichters, desto kleiner ist der erreichbare Querschnitt des kompaktierten Gebindes und desto größer ist der Kompaktierungsfaktor in radialer Richtung.
  • Die eine oder die mehreren ersten Vortriebseinrichtungen der Kompaktiereinheit sind vorteilhafterweise unter einem Winkel zu der Einführrichtung (entsprechend der Längsachse des Trichters) angeordnet, der beispielsweise zwischen 10° und 40°, vorteilhafterweise zwischen 15° und 25°, z.B. 20° betragen kann. Dies bedeutet, dass die ersten Vortriebeinrichtungen jeweils eine Vortriebskraft erzeugen, die nicht entlang der Einführrichtung, sondern unter einem Winkel zu der Einführrichtung gerichtet ist. Die Vortriebskraft wirkt dabei vorzugsweise entlang der Mantelfläche des Trichters in den Trichter hinein, wobei sich in Summe der Vortriebskräfte mehrerer erster Vortriebseinrichtungen vorzugsweise eine resultierende Vortriebskraft ergibt, die entlang der Einführrichtung gerichtet ist.
  • Die mindestens eine erste Vortriebseinrichtung der Kompaktiereinheit sorgt dafür, dass die in die Einwurföffnung eingeworfenen Gebinde in die Einführrichtung in den Trichter hineingefördert und auf diese Weise in der Kompaktiereinheit in mehrdimensionaler Weise durch Zusammendrücken insbesondere radial zur Einführrichtung kompaktiert werden. Dadurch, dass die Vortriebseinrichtung die Gebinde in den Trichter hineinfördert, wird dieser in die Einführrichtung in den Trichter hinein und durch den Trichter hindurch bewegt, wobei die Einführrichtung der Längsachse des Trichters entspricht, um die herum sich der Trichter mit seiner (gedachten) Mantelfläche erstreckt.
  • Die Kompaktiereinheit weist vorzugsweise mehr als eine, insbesondere mehr als zwei erste Vortriebseinrichtungen auf, die in Umfangsrichtung um die Einführrichtung um einen Trichter angeordnet sind. In analoger Weise kann auch die Nachkompaktiereinheit mehr als eine, vorzugsweise mehr als zwei zweite Vortriebseinrichtungen aufweisen, wobei in einer vorteilhaften Ausgestaltung die Anzahl der Vortriebseinrichtungen der Nachkompaktiereinheit der Anzahl der Vortriebseinrichtungen der Kompaktiereinheit entspricht. Die Vortriebseinrichtungen der Nachkompaktiereinheit, beispielsweise drei, vier, fünf, sechs oder mehr Vortriebseinrichtungen, sind, analog wie die Vortriebseinrichtungen in der Kompaktiereinheit, vorzugsweise gleich beabstandet - betrachtet in Umfangsrichtung um die Einführrichtung - angeordnet.
  • In einer konkreten Ausgestaltung kann die mindestens eine erste Vortriebseinrichtung der Kompaktiereinheit durch einen aus Kettengliedern gebildeten Kettentrieb gebildet sein, der ausgebildet ist, sich im Betrieb der Kompaktierungsvorrichtung in eine Vortriebsrichtung entlang einer äußeren Mantelfläche des Trichters zu bewegen derart, dass das mindestens eine Gebinde in die Einführrichtung in den Trichter hineingefördert und dabei in mehrdimensionaler Weise kompaktiert wird. Der Kettentrieb ist beispielsweise über ein erstes Kettenrad und ein zweites Kettenrad an dem Gehäuse der Kompaktiereinheit aufgespannt derart, dass sich zumindest ein Abschnitt des Kettentriebs entlang der äußeren Mantelfläche des Trichters erstreckt und durch Bewegung in die Vortriebsrichtung eine Vortriebskraft auf ein eingeworfenes Gebinde in den Trichter hinein, also hin zu seinem verjüngten Ende, bewirkt. Die Kettenräder sind hierbei an dem Gehäuse angeordnet und drehbar, so dass der Kettentrieb durch Antreiben eines oder beider Kettenräder bewegt werden kann.
  • In analoger Weise kann auch die mindestens eine zweite Vortriebseinrichtung der Nachkompaktiereinheit durch einen aus Kettengliedern gebildeten Kettentrieb gebildet sein, wobei der Kettentrieb ausgebildet ist, das mindestens eine Gebinde in die Einführrichtung weiter zu befördern, insbesondere aus einem Stauchraum zwischen der mindestens einen ersten Vortriebseinrichtung der Kompaktiereinheit und der mindestens einen zweiten Vortriebseinrichtung der Nachkompaktiereinheit heraus zu fördern. Die zweiten Vortriebseinrichtungen beschreiben hierbei vorteilhafterweise keinen Trichter nach Art der ersten Vortriebseinrichtungen der Kompaktiereinheit, sondern einen entlang der Einführrichtung erstreckten Führungskanal. Bei Förderung durch diesen Führungskanal erfolgt keine (wesentliche) weitere Kompaktierung. Die Nachkompaktierung erfolgt insbesondere in dem Stauchraum zwischen der Kompaktiereinheit und der Nachkompaktiereinheit.
  • An der mindestens einen ersten Vortriebseinrichtung und/oder an der mindestens einen zweiten Vortriebseinrichtung sind vorzugsweise jeweils Einstechwerkzeuge, beispielsweise in Form von Dornen, angeordnet, die bei einer Förderung eines Gebindes durch die Kompaktiereinheit und sodann durch die Nachkompaktiereinheit mit dem Gebinde in Wirkverbindung treten und dazu in das Gebinde einstechen.
  • Dadurch, dass die Vortriebseinrichtungen zum Vortrieb auf ein zu kompaktierendes Gebinde einwirken und dabei gegebenenfalls mit einem Dorn oder einem anderen Einstechwerkzeug in das Gebinde einstechen, können scharfe Kanten an dem kompaktierten Gebinde vermieden oder zumindest reduziert werden, so dass sich eine vorteilhafte Form des kompaktierten Gebindes ergibt, die eine vorteilhafte Schüttung und Schichtung ermöglicht, ohne dass sich kompaktierte Gebinde miteinander verhaken.
  • Mittels geeigneter Einstechwerkzeuge kann zudem erreicht werden, dass eine auf einem Gebinde, beispielsweise einer Einwegplastikflasche, angebrachte Kontrollmarke, z.B. eine Pfandmarke, zerstört wird, so dass eine Wiederverwertung der Kontrollmarke unmöglich ist. Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass an einer Vortriebseinrichtung mehrere Einstechwerkzeuge und/oder an mehreren Vortriebseinrichtungen ein oder mehrere Einstechwerkzeuge angeordnet sind, so dass eine irreversible Zerstörung des Gebindes an Wandungen des gesamten Gebindes erreicht wird.
  • Durch die Einstichwerkzeuge kann in effizienter Weis ein Vortrieb eines in die Kompaktierungsvorrichtung eingeworfenen Gebindes bewirkt werden. Zudem wird durch Perforation eines Gebindes mittels eines geeigneten Einstechwerkzeugs beim Kompaktieren auch erreicht, dass Luft aus dem zu kompaktierenden Gebinde entweichen kann, so dass ein Zusammenpressen des Gebindes in leichter Weise möglich ist.
  • Ist die mindestens eine (erste oder zweite) Vortriebseinrichtung als Kettentrieb ausgestaltet, so kann beispielsweise in regelmäßigen Abständen an den einzelnen Kettengliedern jeweils ein Einstechwerkzeug angebracht sein. Hierbei kann vorgesehen sein, dass an der mindestens einen ersten Vortriebseinrichtung nur an jedem zweiten Kettenglied ein Einstechwerkzeug angeordnet ist, während an der mindestens einen zweiten Vortriebseinrichtung an jedem Kettenglied ein Einstechwerkzeug vorgesehen ist. Der Abstand zwischen den Einstechwerkzeugen an der mindestens einen ersten Vortriebseinrichtung ist somit doppelt so groß wie der Abstand zwischen den Einstechwerkzeugen an der mindestens einen zweiten Vortriebseinrichtung. Dies hat den vorteilhaften Effekt, dass ein Gebinde zwar zuverlässig in den Stauchraum zwischen der Kompaktiereinheit und der Nachkompaktiereinheit hinein gefördert wird, dabei aber bei Stauchung durch die Einstechwerkzeuge der ersten Vortriebseinrichtungen nicht über die Maßen zerstört wird. Mittels der zweiten Vortriebseinrichtungen der Nachkompaktiereinheit kann sodann nach erfolgter Stauchung das kompaktierte Gebinde aus dem Stauchraum abgeführt werden, wobei aufgrund der reduzierten Fördergeschwindigkeit der zweiten Vortriebseinrichtungen das Risiko für eine (übermäßige) Zerstörung eines Gebinde und beispielsweise eine Entstehung von Weissbruch reduziert ist.
  • Zum vorangehend Erläuterten ist anzumerken, dass die mindestens eine erste Vortriebseinrichtung der Kompaktiereinheit und die mindestens eine zweite Vortriebseirichtung der Nachkompaktiereinheit nicht notwendigerweise als Kettentrieb ausgebildet sein müssen. Denkbar und möglich sind allgemein Vortriebseinrichtungen, die ein entlang einer Vortriebsrichtung zu bewegendes Zugglied, beispielsweise ein Band, einen Gurt, einen Riemen, ein Seil oder dergleichen, das als biegeschlaffes, (ausschließlich) Zugkräfte übertragendes Element ausgebildet ist, aufweisen und einen Vortrieb eines Gebindes durch eine Kompaktiereinheit bzw. eine Nachkompaktiereinheit hindurch bewirken können. Mittels der ersten Vortriebseinrichtungen der Kompaktiereinheit wird das Gebinde durch Bewegen eines Zugglieds entlang der Mantelfläche eines Einführtrichters in den Trichter hinein gefördert. Durch ein Zugglied der zweiten Vortriebseinrichtung der Nachkompaktiereinheit wird sodann das Gebinde nach Stauchung in den Stauchraum zwischen der Kompaktiereinheit und der Nachkompaktiereinheit in die Einführrichtung abgeführt.
  • Denkbar sind grundsätzlich aber auch ganz andere Vortriebseinrichtungen, beispielsweise Vortriebsschnecken oder Vortriebswalzen.
  • Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht einer Kompaktierungsvorrichtung mit einer Kompaktiereinheit und einer der Kompaktiereinheit nachgeordneten Nachkompaktiereinheit;
    Fig. 2
    eine perspektivische, teilweise freigeschnittene Ansicht der Kompaktierungsvorrichtung;
    Fig. 3
    eine perspektivische, weiter freigeschnittene Ansicht der Kompaktierungsvorrichtung;
    Fig. 4
    eine andere perspektivische, teilweise freigeschnittene Ansicht der Kompaktierungsvorrichtung;
    Fig. 5
    eine Ansicht der Kompaktierungsvorrichtung von unten;
    Fig. 6A
    eine gesonderte Ansicht der Nachkompaktiereinheit;
    Fig. 6B
    eine Ansicht der Nachkompaktiereinheit, ohne ein Gehäuse;
    Fig. 6C
    eine weitere Ansicht der Nachkompaktiereinheit, ohne das Gehäuse;
    Fig. 7A
    eine gesonderte Ansicht von Vortriebseinrichtungen der Nachkompaktiereinheit;
    Fig. 7B
    eine andere Ansicht der Vortriebseinrichtungen der Nachkompaktiereinheit;
    Fig. 8
    eine gesonderte Ansicht einer Vortriebseinrichtung in Form eines Kettentriebs der Nachkompaktiereinheit;
    Fig. 9A
    eine Ansicht der Vortriebseinrichtungen der Nachkompaktiereinheit von unten;
    Fig. 9B
    eine Ansicht der Vortriebseinrichtungen der Nachkompaktiereinheit von oben;
    Fig. 10A
    eine perspektivische Ansicht der Vortriebseinrichtungen der Kompaktiereinheit und der Nachkompaktiereinheit;
    Fig. 10B
    eine andere perspektivische Ansicht der Vortriebseinrichtungen der Kompaktiereinheit und der Nachkompaktiereinheit;
    Fig. 11A
    eine Ansicht der Vortriebseinrichtungen der Kompaktiereinheit und der Nachkompaktiereinheit von unten;
    Fig. 11B
    eine Ansicht der Vortriebseinrichtungen der Kompaktiereinheit und der Nachkompaktiereinheit von oben;
    Fig. 12
    eine Draufsicht auf die Kompaktierungsvorrichtung;
    Fig. 13A
    eine Schnittansicht entlang der Linie A-A gemäß Fig. 12;
    Fig. 13B
    eine Schnittansicht entlang der Linie A-A gemäß Fig. 12, in einem verstellten Zustand der Nachkompaktiereinheit;
    Fig. 13C
    eine Schnittansicht entlang der Linie B-B gemäß Fig. 12;
    Fig. 14A
    eine schematische Ansicht der Vortriebseinrichtungen der Kompaktiereinheit und der Nachkompaktiereinheit;
    Fig. 14B
    eine schematische Ansicht der Kompaktiereinheit von oben;
    Fig. 15
    eine schematische Ansicht einer Vortriebseinrichtung der Kompaktiereinheit und einer Vortriebseinrichtung der Nachkompaktiereinheit; und
    Fig. 16
    eine schematische Ansicht der Kompaktiereinheit und der Nachkompaktiereinheit, darstellend die Lageveränderbarkeit.
  • Fig. 1 bis 13 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Kompaktierungsvorrichtung 1, die eine Kompaktiereinheit 3 zum Fördern eines Gebindes G in eine Einführrichtung E und zum Kompaktieren des Gebindes G in der Kompaktiereinheit 3 und eine der Kompaktiereinheit 3 in die Einführrichtung E nachgeordnete Nachkompaktiereinheit 5 zum weiteren Kompaktieren des Gebindes G aufweist.
  • Die Kompaktiereinheit 3 und die Nachkompaktiereinheit 5 verwirklichen unterschiedliche Einheiten, die zum Kompaktieren eines Gebindes G zusammenwirken.
  • Die Kompaktiereinheit 3 weist sechs Vortriebseinrichtungen 4 auf, die durch Kettentriebe 40 ausgebildet sind (siehe Fig. 1 und 2). Die Kettentriebe 40 sind an Lagerplatten 34 eines Gehäuses 32 über Kettenräder 412 gelagert und weisen aus Kettengliedern 400 gebildete Ketten auf, die an den Kettenrädern 412 angeordnet sind. Die Kettentriebe 40 bilden zusammen mit Führungsflächen 36 einen Trichter aus und sind derart anzutreiben, dass ein Gebinde G durch eine Einwurföffnung 300 in den Trichter eingeführt werden kann, um mittels der Kettentriebe 40 durch die Kompaktiereinheit 3 hindurch gefördert zu werden.
  • Die Einwurföffnung 300 ist an einer Deckelplatte 30 des Gehäuses 32 angeordnet und weist eine Querschnittsfläche A1 (siehe Fig. 14A und 14B) auf. Die durch die Führungsflächen 36 und die Vortriebseinrichtungen 4 in Form der Kettentriebe 40 begrenzte Mantelfläche M des Trichters T (siehe Fig. 14A) verjüngt sich in die Einführrichtung E bis zu einer Querschnittsfläche A2 am auslassseitigen Ende des Trichters T (siehe Fig. 14A und 14B). Durch Fördern des Gebindes G durch den Trichter T hindurch wird das Gebinde G kompaktiert, also in seinem Volumen reduziert.
  • Die Kompaktiereinheit 3 weist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel drei Antriebsvorrichtungen 2A auf, von denen in Fig. 2 nur eine sichtbar ist. Die Antriebsvorrichtungen 2A weisen jeweils einen Elektromotor 20A auf, der über eine Antriebswelle 21 A und ein daran angeordnetes Getrieberad 22A zwei Getrieberäder 23A antreibt. Die Getrieberäder 23A sind jeweils fest mit einem Kegelrad 24A verbunden, das wiederum mit einem Kegelrad 410 in Verzahnungseingriff steht. Das Kegelrad 410 ist an einer Welle 41 des oberen Kettenrads 412 einer Vortriebseinrichtung 4 angeordnet und über die Welle 41 fest mit dem Kettenrad 412 verbunden.
  • Die Antriebswelle 20A steht weiterhin mit einem Zahnrad 25A in Verbindung, das mit einem innenverzahnten Zahnkranz 26 in Verzahnungseingriff steht. Der Zahnkranz 26 läuft um die Kompaktiereinheit 3 um und dient dazu, die drei unterschiedlichen Antriebsvorrichtungen 2A miteinander zu synchronisieren, indem sämtliche Antriebsvorrichtungen 2A über den Zahnkranz 26 mechanisch miteinander gekoppelt sind und sich somit nur gleichförmig bewegen können.
  • Im Betrieb wird über den Elektromotor 20A die Antriebswelle 21A und das daran angeordnete Getrieberad 22Aa in eine Drehbewegung versetzt. Dadurch werden die Getrieberäder 23A und die damit verbundenen Kegelräder 24A ebenfalls in eine Drehbewegung versetzt, die über die Kegelräder 410 auf die Wellen 41 und somit die Kettenräder 412 links und rechts der Kegelräder 24A übertragen wird. Dadurch, dass die Antriebswelle 21 A weiterhin über das Zahnrad 25A mit dem Zahnkranz 26 in Verzahnungseingriff steht und dadurch die Bewegung der Antriebsvorrichtungen 2A miteinander synchronisiert ist, werden sämtliche Kettentriebe 40 in gleichförmiger, gleichgerichteter Weise angetrieben, so dass ein in die Einführrichtung E in die Einwurföffnung 300 eingeworfenes Gebinde G in die Kompaktiereinheit 3 hinein gefördert wird.
  • Der Kompaktiereinheit 3 nachgeschaltet ist die Nachkompaktiereinheit 5. Wie aus Fig. 3 bis 6A-6C ersichtlich, weist die Nachkompaktiereinheit 5, entsprechend der Anzahl der Vortriebseinrichtungen 4 der Kompaktiereinheit 3, sechs Vortriebseinrichtungen 6 auf, die ebenfalls durch Kettentriebe 60 mit einer Kette aus Kettengliedern 600 ausgebildet sind. Die Vortriebseinrichtungen 6 sind an einem Gehäuse 50 der Nachkompaktiereinheit 3 angeordnet und gelagert, wobei jeder Kettentrieb 60, wie aus Fig. 8 ersichtlich, ein Kettenrad 602, das mit der aus Kettengliedern 600 gebildeten Kette in Eingriff steht, sowie ein Führungselement 62 mit einer Führungsbahn 120, an der die Kette geführt ist, aufweist.
  • Die Nachkompaktiereinheit 5 weist - analog wie die Kompaktiereinheit 3 - drei Antriebsvorrichtungen 51A, 51B, 51C auf, die jeweils einen Elektromotor 511A, 511B, 511C umfassen (siehe z.B. Fig. 6C). Die Elektromotoren 511A, 511B, 511C stehen jeweils über ein Antriebsrad 510A, 510B, 510C mit einem innenverzahnten Zahnkranz 53 in Verzahnungseingriff, über den die Antriebsvorrichtungen 51A, 51B, 51C miteinander synchronisiert sind und mit Antriebssträngen 52A, 52B, 52C in Wirkverbindung stehen.
  • Jeder Antriebstrang 52A, 52B, 52C ist zwei Vortriebseinrichtungen 6 zugeordnet, wobei jeder Antriebsstrang 52A, 52B, 52C zwischen jeweils zwei Vortriebseinrichtungen 6 (betrachtet in Umfangsrichtung um die Einführrichtung E) angeordnet ist. Jeder Antriebstrang 52A, 52B, 52C weist, wie aus Fig. 3 bis 5 ersichtlich, ein Zahnrad 520A, 520B, 520C auf, das an einer Welle 521 A angeordnet ist und mit dem innenverzahnten Zahnkranz 53 in Verzahnungseingriff steht. An der Welle 521 A ist ein Zahnrad 522A angeordnet, das mit zwei Zahnrädern 523A in Eingriff steht. Die Zahnräder 523A sind jeweils an einer Welle 524A angeordnet, an der auch ein Kegelrad 525A gehalten ist, das mit einem Kegelrad 610 der jeweils zugeordneten Vortriebseinrichtung 6 in Eingriff steht. Das Kegelrad 610 ist an einer Welle 61 angeordnet und über diese mit dem Kettenrad 602 des jeweiligen Kettentriebs 60 verbunden, so dass bei Verdrehung des Kegelrads 610 das Kettenrad 602 angetrieben und darüber der Kettentrieb 60 bewegt wird.
  • In der Unteransicht gemäß Fig. 5 sieht man die drei Antriebsräder 510A, 510B, 510C, die jeweils mit einem Elektromotor 511A, 511B, 511C verbunden sind, sowie die Zahnräder 520A, 520B, 520C, über die die Antriebsstränge 52A, 52B, 52C angetrieben werden.
  • Im Betrieb wird über die drei in Umfangsrichtung zueinander versetzten Elektromotoren 511A, 511B, 511C der Antriebsvorrichtungen 51A, 51B, 51C der Zahnkranz 53 in eine Drehbewegung versetzt, und darüber werden die Zahnräder 520A, 520B, 520C angetrieben. Damit bewegen sich auch die Zahnräder 523A und die Kegelräder 525A, die wiederum die Kegelräder 610 und damit die Kettenräder 602 der zugeordneten Kettentriebe 60 antreiben.
  • Die Vortriebsbewegung der Vortriebseinrichtungen 4 der Kompaktiereinheit 3 und der Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5 wird gesteuert über eine Steuereinrichtung 7, die schematisch in Fig. 1 dargestellt ist. Die Steuereinrichtung 7 steuert hierbei die Fördergeschwindigkeiten V1, V2 (s. Fig. 14A) der Vortriebseinrichtungen 4 der Kompaktiereinheit 3 einerseits und der Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5 andererseits.
  • Beispielsweise steuert die Steuereinrichtung 7 die Vortriebseinrichtungen 4 der Kompaktiereinheit 3 und die Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5 derart, dass die Fördergeschwindigkeit V1 der Vortriebseinrichtungen 4 der Kompaktiereinheit 3 größer ist (beispielsweise um einen Faktor 10) als die Fördergeschwindigkeit V2 der Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5. Dies bewirkt, dass ein in die Kompaktiereinheit 3 eingeworfenes Gebinde G durch die Kompaktiereinheit 3 hindurch in einen Stauchraum R zwischen den Vortriebseinrichtungen 4 der Kompaktiereinheit 3 und den Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5 hinein gefördert wird und dort, aufgrund der reduzierten Fördergeschwindigkeit V2 der Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5, gestaucht wird, weil das Gebinde G nur mit einer reduzierten Geschwindigkeit abgeführt wird. Aufgrund der Stauchung wird das Gebinde G, das in der Kompaktiereinheit 3 bereits in der Radialebene quer zur Einführrichtung G in mehrdimensionaler Weise entsprechend der Form des Trichters T kompaktiert worden ist, auch in seiner Länge entlang der Einführrichtung E gestaucht, so dass das Gebinde G weiter kompaktiert und zu einem kompakten Gebinde umgeformt wird.
  • Die Vortriebseinrichtungen 4 werden mit ihren durch die Kettenglieder 400 gebildeten Ketten in eine Vortriebsrichtung V (s. Fig. 14A) bewegt, um auf diese Weise ein Gebinde G in die Kompaktiereinheit hinein zu fördern. Die Vortriebseinrichtungen 6 bewegen sich in gleichgerichteter Weise zur Förderung eines Gebindes G durch die Nachkompaktiereinheit 5 hindurch in eine Vortriebsrichtung V', wobei die Fördergeschwindigkeit V1 der Kompaktiereinheit 3 und die Fördergeschwindigkeit V2 der Nachkompaktiereinheit 5 unterschiedlich sein kann und mittels der Steuereinrichtung 7 gesteuert wird.
  • Wie aus Fig. 7A und 7B ersichtlich, sind die Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5 in Umfangsrichtung um die Einführrichtung E gleich beabstandet zueinander angeordnet. Wie weiter aus Fig. 10A und 10B ersichtlich ist, sind zudem auch die Vortriebseinrichtungen 4 der Kompaktiereinheit 3 in Umfangsrichtung gleich beabstandet zueinander angeordnet, wobei die Vortriebseinrichtungen 4 der Kompaktiereinheit 3 und die Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5 zueinander versetzt angeordnet sind.
  • Wie in Fig. 11A und 11B dargestellt, weisen die Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5 einen Winkel α zueinander auf, während die Vortriebseinrichtungen 4 der Kompaktiereinheit 3 unter einem Winkel β zueinander angeordnet sind. Die Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 3 sind auf Lücke entlang der Winkelhalbierenden zwischen den Vortriebseinrichtungen 4 der Kompaktiereinheit 3 angeordnet. Es ergibt sich bei dem dargestellten Beispiel mit sechs Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5 und sechs Vortriebseinrichtungen 4 der Kompaktiereinheit 3 ein Winkelabstand α zwischen den Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5 von 60° und ein Winkelabstand β zwischen den Vortriebseinrichtungen 4 der Kompaktiereinheit 3 von ebenfalls 60°, wobei zwischen den Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5 und den Vortriebseinrichtungen 4 der Kompaktiereinheit 3 ein Winkelversatz von 30° besteht.
  • Aufgrund des Winkelversatzes zwischen den Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5 und den Vortriebseinrichtungen 4 der Kompaktiereinheit 3 kann das Volumen des Stauchraums R zwischen den Vortriebseinrichtungen 4 der Kompaktiereinheit 3 und den Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5 in einem Ausgangszustand vergleichsweise klein sein, weil die Ketten der Vortriebseinrichtungen 4 der Kompaktiereinheit 3 und der Vortriebseinrichtung 6 der Nachkompaktiereinheit 5 sich unabhängig voneinander bewegen können, ohne sich gegenseitig zu behindern.
  • An den die Ketten der Kettengetriebe 40, 60 ausbildenden Kettengliedern 400, 600 (siehe Fig. 8 und Fig. 10B) sind jeweils Einstechwerkzeuge 401, 601 in Form von Dornen angeordnet, die dazu dienen, mit einem in die Kompaktiereinheit 3 eingeworfenen Gebinde G in Eingriff zu treten und das Gebinde G zumindest teilweise zu perforieren. Die Einstechwerkzeuge 401 dienen hierbei dazu, einerseits ihren Vortrieb in geeigneter Weise auf das Gebinde G zu übertragen und andererseits das Gebinde G so zu perforieren, dass Luft aus dem Inneren Gebindes G entweichen kann und das Gebinde G in wirkungsvoller Weise kompaktiert werden kann.
  • Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist an jedem Kettenglied 400 einer jeden Kette einer Vortriebseinrichtung 4, 6 ein Einstechwerkzeug 401 in Form eines Dorns angeordnet. In vorteilhafter Ausgestaltung kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Kettentriebe 40 der Vortriebseinrichtungen 4 der Kompaktiereinheit 3 nur an jedem zweiten Kettenglied 400, beispielswiese an jedem Außenglied, ein Einstechwerkzeug 401 tragen, während die Kettentriebe 60 der Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5 an jedem Kettenglied 600 ein Einstechwerkzeug 601 in Form eines Dorns aufweisen. Die Dichte der Einstechwerkzeuge 401, 601 ist an den Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5 somit größer als an den Vortriebseinrichtungen 400 der Kompaktiereinheit 3. Dies kann den vorteilhaften Effekt haben, dass die Einstechwerkzeuge 401 aufgrund der erhöhten Geschwindigkeit V1 der Vortriebseinrichtungen 4 der Kompaktiereinheit 3 nicht zu einer übermäßigen Zerstörung des Gebindes G bei Förderung in den Stauchraum R hinein führen und die Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5 das Gebinde G in effizienter Weise aus dem Stauchraum R abtransportieren können.
  • Um die Effizienz der Kompaktierung im Zusammenwirken der Kompaktiereinheit 3 und der Nachkompaktiereinheit 5 weiter zu erhöhen, sind die Kompaktiereinheit 3 und die Nachkompaktiereinheit 5 entlang der Einführrichtung E vertikal entlang einer Hubrichtung H (siehe Fig. 13A und 13B) zueinander verstellbar. In vorteilhafter Weise kann hierbei die Kompaktiereinheit 3 ortsfest gehalten werden, während die Nachkompaktiereinheit 5 entlang der Hubrichtung H zu der Kompaktiereinheit 3 in ihrer Lage veränderbar ist. Grundsätzlich kann aber auch die Kompaktiereinheit 3 anstelle der Nachkompaktiereinheit 5 oder zusätzlich zur Nachkompaktiereinheit 5 verstellbar sein.
  • Durch die Verstellbarkeit der Kompaktiereinheit 3 und der Nachkompaktiereinheit 5 zueinander kann die Lage der Kompaktiereinheit 3 und der Nachkompaktiereinheit 5 zueinander bei einem Kompaktiervorgang verändert werden. Hierzu ist das Gehäuse 32 der Kompaktiereinheit 3 längs über in Führungsbuchsen 37 eingreifende Führungszapfen 54 (siehe Fig. 6A und 16) an dem Gehäuse 50 der Nachkompaktiereinheit 5 geführt, so dass die Kompaktiereinheit 3 und die Nachkompaktiereinheit 5 in definierter Weise in ihrer Lage zueinander veränderbar sind.
  • In einer Ausgangslage ist die Nachkompaktiereinheit 5 der Kompaktiereinheit 3 angenähert, so dass der Stauchraum R zwischen den Vortriebseinrichtungen 4 der Kompaktiereinheit 3 und den Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5 ein minimales Volumen aufweist. In Richtung dieser Ausgangslage ist die Nachkompaktiereinheit 5 mittels einer Vorspanneinrichtung 8 (schematisch dargestellt in Fig. 16) relativ zur Kompaktiereinheit 3 vorgespannt, so dass nach einer Auslenkung aus der Ausgangslage die Nachkompaktiereinheit 5 auch selbsttätig in ihre Ausgangslage zurückgestellt wird.
  • Bei einem Kompaktiervorgang wird ein Gebinde G durch die Kompaktiereinheit 3 gefördert und in den Stauchraum R zwischen der Kompaktiereinheit 3 und der Nachkompaktiereinheit 5 hineingerückt. Weil die Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5 mit reduzierter Geschwindigkeit V2 gegenüber den Vortriebseinrichtungen 4 der Kompaktiereinheit 3 laufen, kommt es hierbei zu einer Stauchung des Gebindes G in dem Stauchraum R, was bewirkt, dass das Gebinde G sukzessive in den Stauchraum R hineingepresst wird. Wird das Volumen des in den Stauchraum R hineingepressten Gebindes G größer als das Fassungsvermögen des Stauchraums R in der Ausgangslage der Nachkompaktiereinheit 5, so wird die Nachkompaktiereinheit 5 relativ zur Kompaktiereinheit 3 in die Hubrichtung H entgegen der federelastischen Vorspannkraft der Vorspanneinrichtung 8 verstellt und somit aus ihrer Ausgangslage ausgelenkt. Dies ermöglicht, dass das Gebinde G - unabhängig von seiner Wandungsstärke - vollständig in den Stauchraum R hineingefördert werden kann und dabei aufgrund der Förderwirkung der Vortriebseinrichtungen 4 sowie der Stauchwirkung in dem Stauchraum R in wirkungsvoller Weise kompaktiert wird. Das kompaktierte Gebinde G wird sodann mittels der Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5 in verzögerter Weise aus dem Stauchraum R hinausgefördert und als kompaktiertes Gebinde G" (siehe Fig. 1) aus der Kompaktierungsvorrichtung 1 ausgeworfen.
  • Gebinde G", die aus der Nachkompaktiereinheit 5 ausgeworfen werden, haben eine kugelähnliche Form. Dies hat den Vorteil, dass auf diese Weise kompaktierte Gebinde G" ein gutes Schütt- und Schichtverhalten aufweisen. Insbesondere ist die äußere Oberfläche der Gebinde G" näherungsweise glatt, so dass das Risiko eines Verhakens mit anderen Gebinden G" - was das Schüttverhalten beeinträchtigen würde - gering ist.
  • Die Steuereinrichtung 7 kann auch eine intelligente Steuerung bewirken.
  • Beispielsweise kann die Steuereinrichtung 7 bewirken, dass bei einem Verklemmen eines Gebindes G in der Kompaktiereinheit 3 automatisch die Vortriebseinrichtungen 4 der Kompaktiereinheit 3 in umgekehrter Bewegungsrichtung angetrieben werden, so dass ein Gebinde G aus der Kompaktiereinheit 3 wieder ausgeworfen wird. Wird hingegen festgestellt, dass ein Gebinde G die Kompaktiereinheit 3 passiert hat und in die Stauchkammer R eingepresst worden ist, es dabei aber zu einer übermäßigen Auslenkung der Nachkompaktiereinheit 5 (beispielsweise über einen vorbestimmten Schwellwert hinaus) kommt, so kann die Fördergeschwindigkeit V2 der Nachkompaktiereinheit 5 der Fördergeschwindigkeit V1 der Kompaktiereinheit 3 angeglichen werden, so dass das Gebinde G ohne Weiteres und insbesondere ohne weitere Stauchung aus der Nachkompaktiereinheit 5 herausgefördert wird.
  • Darüber hinaus ist auch denkbar, dass die Steuereinrichtung 7 die Nachkompaktiereinheit 5 erst dann zu einem Antreiben der Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5 ansteuert, wenn es zu einer Auslenkung der Nachkompaktiereinheit 5 aufgrund einer Stauchung eines Gebindes G in dem Stauchraum R kommt. Die Kompaktiereinheit 3 fördert somit ein Gebinde G in den Stauchraum R bei zunächst stillstehenden Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5 hinein. Erst nach einer Auslenkung der Nachkompaktiereinheit 5 in die Hubrichtung H werden die Vortriebseinrichtungen 6 in Bewegung versetzt und somit das kompaktierte Gebinde G aus dem Stauchraum herausgefördert.
  • Die Kettentriebe 40 der Vortriebseinrichtungen 4 der Kompaktiereinheit 3 sowie auch die Kettentriebe 60 der Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5 sind - im Fall der Vortriebseinrichtungen 4 der Kompaktiereinheit 3 - zwischen Kettenrädern 412 aufgespannt oder - im Fall der Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5 - an einem Führungselement 62 geführt. Um hierbei sicherzustellen, dass die Kettenspannung der Kettentriebe 40, 60 stets ausreichend groß ist, kann an jedem Kettentrieb 40, 60 ein Mittel für einen Längenausgleich zum Nachstellen der Kettenspannung vorgesehen.
  • So kann an jedem Kettentrieb 40 der Vortriebseinrichtungen 4 der Kompaktiereinheit 3 ein Führungselement 46 vorgesehen sein, das zwei gegeneinander über eine Vorspanneinrichtung 463 federelastisch vorgespannte Abschnitte 461, 462 aufweist, die eine Spannung des Kettentriebs 40 bewirken und bei einer eventuellen Längung eines Kettentriebs 40 ein selbsttätiges Nachspannen erreichen. Der Kettentrieb 40 weist somit stets eine hinreichend große Spannung auf.
  • In analoger Weise kann auch an einem jeden Kettentrieb 60 der Vortriebseinrichtungen 6 der Nachkompaktiereinheit 5 das Führungselement 62 zwei Abschnitte 621, 622 aufweisen, die über eine Vorspanneinrichtung 623 gegeneinander vorgespannt sind und somit ein selbsttätiges Nachspannen des Kettentriebs 60 bei einer eventuellen Kettenlängung im Betrieb bewirken.
  • Die Vorspanneinrichtungen 463, 623 können so gestaltet sein, dass nur eine Entfernung der jeweiligen Abschnitte 461, 462, 621, 622 voneinander möglich ist, nicht aber ein Rückstellen der Abstände 461, 462, 621, 622 zueinander. Die Abschnitte 461, 462 bzw. 621, 622 können somit lediglich voneinander entfernt werden, nach einer erfolgten Nachspannung des Kettentriebs 40, 60 aber nicht wieder einander angenähert werden. Solche Längenausgleichsvorrichtungen sind hinlänglich bekannt, beispielsweise als Seillängenausgleichsvorrichtungen bei Seilfensterhebern in Kraftfahrzeugen.
  • Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke ist nicht auf die vorangehend geschilderten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern lässt sich grundsätzlich auch bei gänzlich anders gearteten Ausführungsformen verwirklichen.
  • So sind insbesondere die Vortriebseinrichtungen nicht notwendigerweise als Kettentriebe auszubilden. Denkbar ist auch, für die Vortriebseinrichtungen der Kompaktiereinheit und der Nachkompaktiereinheit beispielsweise Vortriebseinrichtungen unter Verwendung von Gurten, Bändern, Seilen oder Riemen oder anderen Zuggliedern zur Übertragung von Zugkräften einzusetzen.
  • Ebenso können die Kompaktiereinheit und die Nachkompaktiereinheit grundsätzlich auch eine andere Anzahl von Vortriebseinrichtungen aufweisen.
  • Auch sind die Anzahl der Vortriebseinrichtungen der Kompaktiereinheit und die Anzahl der Vortriebseinrichtungen der Nachkompaktiereinheit nicht notwendigerweise identisch. Die Kompaktiereinheit und die Nachkompaktiereinheit können grundsätzlich auch unterschiedlich viele Vortriebseinrichtungen aufweisen.
  • Zudem sind auch andere Konfigurationen von Antriebsvorrichtungen denkbar. Beispielsweise können die Kompaktiereinheit und die Nachkompaktiereinheit jeweils nur eine einzige Antriebsvorrichtung aufweisen, wobei prinzipiell auch denkbar ist, dass die Kompaktiereinheit und die Nachkompaktiereinheit eine gemeinsame Antriebsvorrichtung verwenden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Kompaktierungsvorrichtung
    2A
    Antriebsvorrichtung
    20A
    Elektromotor
    21 A
    Antriebswelle
    22A, 23A
    Getrieberad
    24A
    Kegelrad
    25A
    Zahnrad
    26
    Zahnkranz
    3
    Kompaktiereinheit
    30
    Deckelplatte
    300
    Einwurföffnung
    31
    Boden
    32
    Gehäuse
    34
    Lagerplatten
    36
    Führungsfläche
    37
    Lagerbuchse
    4
    Vortriebseinrichtung
    40
    Kettentrieb
    400
    Kettenglied
    401
    Einstechwerkzeug (Dorn)
    41
    Welle
    410
    Kegelrad
    412
    Kettenrad
    46
    Führungselement
    461, 462
    Abschnitt
    463
    Vorspanneinrichtung
    5
    Nachkompaktiereinheit
    50
    Gehäuse
    51A, 51B, 51C
    Antriebsvorrichtung
    510A, 510B, 510C
    Antriebsrad
    511A, 511B, 511C
    Elektromotor
    52A, 52B, 52C
    Antriebsstrang
    520A, 520B, 520C
    Zahnrad
    521A
    Welle
    522A, 523A
    Zahnrad
    524A
    Welle
    525A
    Kegelrad
    53
    Zahnkranz
    54
    Führungszapfen
    6
    Vortriebseinrichtung
    60
    Kettentrieb
    600
    Kettenglied
    601
    Einstechwerkzeug (Dorn)
    602
    Kettenrad
    61
    Welle
    610
    Kegelrad
    62
    Führungselement
    620
    Führungsbahn
    621, 622
    Abschnitt
    623
    Vorspanneinrichtung
    7
    Steuereinrichtung
    8
    Vorspanneinrichtung
    α,β
    Winkel
    A1, A2
    Querschnittsfläche
    G"
    Nachkompaktiertes Gebinde
    H
    Hubrichtung
    M
    Mantelfläche
    R
    Stauchraum
    S
    Drehachse
    T
    Trichter
    V, V'
    Vortriebsrichtung
    V1, V2
    Fördergeschwindigkeit

Claims (13)

  1. Kompaktierungsvorrichtung (1) zum Kompaktieren von Gebinden, mit
    - einer Kompaktiereinheit (3), die mindestens eine erste Vortriebseinrichtung (4) zum Befördern mindestens eines Gebindes (G) in eine Einführrichtung (E) aufweist, wobei die Kompaktiereinheit (3) ausgebildet ist, das mindestens eine Gebinde (G) beim Befördern in die Einführrichtung (E) zu kompaktieren, und
    - einer der Kompaktiereinheit (3) in der Einführrichtung (E) nachgeordneten Nachkompaktiereinheit (5), die mindestens eine zweite Vortriebseinrichtung (6) zum Befördern des mindestens einen Gebindes (G) durch die Nachkompaktiereinheit (5) aufweist, wobei die Nachkompaktiereinheit (5) ausgebildet ist, das mindestens eine Gebinde (G) weiter zu kompaktieren,
    wobei
    dass die mindestens eine erste Vortriebseinrichtung (4) der Kompaktiereinheit (3) und die mindestens eine zweite Vortriebseinrichtung (6) der Nachkompaktiereinheit (5) in ihrer Lage entlang der Einführrichtung (E) zueinander veränderbar sind, dadurch gekennzeichnet dass die Kompaktiereinheit (3) ein erstes Gehäuse (32), an dem die mindestens eine erste Vortriebseinrichtung (4) angeordnet ist, und die Nachkompaktiereinheit (5) ein zweites Gehäuse (50), an dem die mindestens eine zweite Vortriebseinrichtung (6) angeordnet ist, aufweisen, wobei das erste Gehäuse (32) und das zweite Gehäuse (50) in ihrer Lage entlang der Einführrichtung (E) zueinander veränderbar sind und dass eine federelastische Vorspanneinrichtung (8) das erste Gehäuse (32) und das zweite Gehäuse (50) gegen eine Lageänderung entlang der Einführrichtung (E) zueinander vorspannt.
  2. Kompaktierungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gehäuse (32) der Kompaktiereinheit (3) und das zweite Gehäuse (50) der Nachkompaktiereinheit (5) entlang der Einführrichtung (E) längs aneinander geführt sind.
  3. Kompaktierungsvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine erste Vortriebseinrichtung (4) der Kompaktiereinheit (3) und die mindestens eine zweite Vortriebseinrichtung (6) der Nachkompaktiereinheit (5) zwischen sich einen Stauchraum (R) bilden, wobei die mindestens eine erste Vortriebseinrichtung (4) der Kompaktiereinheit (3) ausgebildet ist, das mindestens eine Gebinde (G) in den Stauchraum (R) hinein zu fördern, und die mindestens eine zweite Vortriebseinrichtung (6) der Nachkompaktiereinheit (5) ausgebildet ist, das mindestens eine Gebinde (G) aus dem Stauchraum (R) heraus zu fördern, und durch Veränderung der Lage der mindestens einen ersten Vortriebseinrichtung (4) und der mindestens einen zweiten Vortriebseinrichtung (6) zueinander die Größe des Stauchraums (R) veränderbar ist.
  4. Kompaktierungsvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (7), wobei die mindestens eine erste Vortriebseinrichtung (4) der Kompaktiereinheit (3) mit einer ersten Fördergeschwindigkeit (V1) zum Fördern des mindestens einen Gebindes (G) und die mindestens eine zweite Vortriebseinrichtung (6) der Nachkompaktiereinheit (5) mit einer zweiten Fördergeschwindigkeit (V2) zum Fördern des mindestens einen Gebindes (G) betreibbar ist und die Steuereinrichtung (7) ausgebildet ist, die erste Fördergeschwindigkeit (V1) und die zweite Fördergeschwindigkeit (V2) zu steuern.
  5. Kompaktierungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine erste Antriebsvorrichtung (2A-2C) zum Antrieben der mindestens einen ersten Vortriebseinrichtung (4) und eine von der ersten Antriebsvorrichtung (2A-2C) unterschiedliche, zweite Antriebsvorrichtung (51A-51C) zum Antrieben der mindestens einen zweiten Vortriebseinrichtung (6).
  6. Kompaktierungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebsvorrichtung (2) mit mehreren ersten Vortriebseinrichtungen (4) zum synchronen Antrieben der ersten Vortriebseinrichtungen (4) und/oder die zweite Antriebsvorrichtung (2) mit mehreren zweiten Vortriebseinrichtungen (4) zum synchronen Antrieben der zweiten Vortriebseinrichtungen (4) in Wirkverbindung stehen.
  7. Kompaktierungsvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine erste Vortriebseinrichtung (4) und die mindestens eine zweite Vortriebseinrichtung (6) in Umfangsrichtung um die Einführrichtung (E) versetzt zueinander angeordnet sind.
  8. Kompaktierungsvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine erste Vortriebseinrichtung (4) der Kompaktiereinheit (3) ausgebildet ist, das mindestens eine Gebinde (G) zum Kompaktieren in einen durch die Kompaktiereinheit (3) ausgebildeten Trichter (T) zu fördern.
  9. Kompaktierungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompaktiereinheit (3) mehr als eine, vorzugsweise mehr als zwei erste Vortriebseinrichtungen (4) aufweist, die in Umfangsrichtung um die Einführrichtung (E) um den Trichter (T) angeordnet sind.
  10. Kompaktierungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine erste Vortriebseinrichtung (4) der Kompaktiereinheit (3) durch einen aus Kettengliedern (400) gebildeten Kettentrieb (40) gebildet ist, wobei der Kettentrieb (40) ausgebildet ist, sich im Betrieb der Kompaktierungsvorrichtung (1) in eine Vortriebsrichtung (V) entlang einer äußeren Mantelfläche (M) eines Trichters (T) zu bewegen derart, dass das mindestens eine Gebinde (G) in die Einführrichtung (E) in den Trichter (T) gefördert wird.
  11. Kompaktierungsvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine zweite Vortriebseinrichtung (6) der Nachkompaktiereinheit (5) durch einen aus Kettengliedern (600) gebildeten Kettentrieb (60) gebildet ist, wobei der Kettentrieb (60) ausgebildet ist, das mindestens eine Gebinde (G) in die Einführrichtung (E) weiterzubefördern.
  12. Kompaktierungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der mindestens einen ersten Vortriebseinrichtung (4) und/oder an der mindestens einen zweiten Vortriebseinrichtung (6) ein Einstechwerkzeug (401) zum Einstecken in das mindestens eine Gebinde (G) angeordnet ist.
  13. Kompaktierungsvorrichtung (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass an der mindestens einen ersten Vortriebseinrichtung (4), die durch einen Kettenglieder (400) aufweisenden Kettentrieb (40) gebildet ist, an jedem zweiten Kettenglied (400) ein Einstechwerkzeug (401) angeordnet ist, während an der mindestens einen zweiten Vortriebseinrichtung (6), die durch einen Kettenglieder (600) aufweisenden Kettentrieb (60) gebildet ist, an jedem Kettenglied (600) ein Einstechwerkzeug (601) angeordnet ist.
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