EP2669180A1 - Unterseeboot - Google Patents
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- EP2669180A1 EP2669180A1 EP13167104.2A EP13167104A EP2669180A1 EP 2669180 A1 EP2669180 A1 EP 2669180A1 EP 13167104 A EP13167104 A EP 13167104A EP 2669180 A1 EP2669180 A1 EP 2669180A1
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- EP
- European Patent Office
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- submarine
- transport device
- upper deck
- shaft
- submarine according
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
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- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/40—Rescue equipment for personnel
- B63G8/41—Capsules, chambers, water-tight boats or the like, detachable from the submarine
Definitions
- the invention relates to a submarine with the features specified in the preamble of claim 1.
- EP 1 783 046 A2 concerns such a submarine.
- at least one holder with a transport container mounted thereon can be fastened to a longitudinal side of the hull in the amount of the floating water line.
- the attachment of the bracket to the submarine can be solved via a locking mechanism.
- This locking mechanism makes it possible to equip the submarine only in case of need with the holder and the transport container arranged thereon or to remove the holder with the transport container when not in use of the submarine.
- the locking and unlocking of the locking mechanism is done manually, with the requisite actuating means from the EP 1 783 046 A2 known submarine from the water surface are accessible.
- the present invention seeks to provide a submarine with a fastened to the hull on the outside transport device, with a manual attachment and detachment of the attachment of the transport device is simplified to the submarine over the previously known submarine of this type.
- At least one transport device is releasably secured on the hull in an area below an upper deck of the submarine on the outside by means of positive locking means.
- the transport device forms a storage platform for a basically arbitrary, to be arranged outside the hull object.
- This object is preferably a transport container which forms a storage space for goods to be stored outside the submarine.
- the interlocking means are formed at least partially operable so that they produce in one operating state, a form-liquid connection of the transport device with the submarine and dissolve in another operating state this positive connection between the transport device and the submarine, whereupon the transport device can be removed from the submarine.
- the positive locking means are operatively connected thereto with an actuating device which is manually controllable from the upper deck of the submarine. That is, the submarine according to the invention has a means by which the interlocking means can be actuated to form a connection between the transporting device and the submarine and to release this connection, the manual control of this device being different from previously known, not from the water out, but easily accessible from the upper deck of the submarine.
- the actuator for this purpose accessible from the upper deck Have control means or, as is preferably provided, be connected from the upper deck in a simple manner with such control means in the form of suitable tools.
- the transport device is preferably arranged on a longitudinal side of the hull in an area in which the substantially cylindrical hull merges into a superstructure which forms an upper deck of the submarine.
- the transport device comes here with a first portion of the upper deck forming structure and with a second portion of the underlying cylindrical hull to the plant.
- the transition region from the structure forming the upper deck to the cylindrical hull is located in the area of the water surface when the submarine has surfaced.
- a transport device arranged there is particularly advantageous if the transport device at sea is to be loaded or unloaded, for example, from an inflatable boat.
- the transport device For attachment of the transport device to the submarine, the transport device is preferably suspended from a support structure between the pressure body and a spaced apart outer skin of the submarine and can be fixed positively to the support structure with at least one latch.
- the supporting structure is the structure on the outside of which the outer skin of the submarine is supported and to which it is attached.
- the transport device expediently at least one hook that surrounds a part of the support structure such that a movement of the transport device is prevented in the direction of gravity.
- An opposite movement of the transport device, ie a movement against the direction of gravity is then still possible.
- To prevent such movement is as another positive locking means provided the transport device of the bolt.
- This latch is expediently arranged on the transport device at a distance from the hook so that it preferably forms a positive locking in a locking position with the support structure, which preferably prevents any movement of the transport device relative to the submarine in cooperation with the positive engagement formed by the hook.
- the transport device in which the transport device is arranged in a region of the submarine in which the substantially cylindrical hull merges into the superstructure forming the upper deck, the transport device can advantageously be suspended from the support structure in an area forming the upper deck and in one Pressure body surrounding area to be locked with the bolt.
- the actuating device is operatively connected via a shaft with the bolt.
- an adjusting movement made on the actuating device for generating a movement of the bolt which locks or unlocks the transport device on the submarine is transmitted directly or preferably indirectly via a gear arranged upstream of the bolt.
- the shaft can advantageously be designed as a cardan shaft, ie at least two Having with a universal joint interconnected, relative to each other angled shaft sections.
- the use of a shaft or cardan shaft for the effective connection of the bolt with the actuating device allows, with a corresponding length of the shaft, to arrange the actuating device at a comparatively large distance from the bolt. This allows a special arrangement of the actuator, in which the actuator is controlled in a simple manner from the upper deck of the submarine.
- the bolt with the actuator also be operatively connected via a toggle mechanism.
- a toggle mechanism is preferably arranged between the actuator and the latch, wherein the latch is connected to a toggle such that the latch at a corresponding force acting on the toggle lever from the toggle lever from a non-active position into a transport device to the submarine locking Position and vice versa is moved.
- the toggle mechanism allows the transmission of relatively large forces on the bolt.
- the toggle lever generates a self-locking of the bolt in its locking position with appropriate connection with the bolt, which prevents unintentional release of the lock or unintentional release of the transport device of the submarine.
- the toggle lever mechanism is preceded by a worm gear.
- This worm gear is expediently arranged such that a rotatable part of the actuating device, preferably the shaft, which in turn may preferably be a cardan shaft, is rotatably connected to the worm, while a worm meshing worm wheel is preferably coupled in motion with a first lever arm of the toggle lever.
- the second lever arm of the toggle lever with the latch is coupled for movement, wherein the latch is preferably designed as a pivotable locking hook.
- the worm gear causes with appropriate structural design a further self-locking of the bolt in its locking position, so that the worm gear prevents accidental release of the lock or unintentional release of the transport device of the submarine.
- a particularly space-saving design can be realized if, as it is further advantageously provided according to the invention, instead of a complete worm wheel only one gear segment is used, which z. B. corresponds to a 90 ° portion of a complete worm wheel.
- the positive fixing of the transport device on the submarine is preferably carried out on the support structure between the pressure body and the outer skin spaced therefrom. In this respect, it is not visually apparent from outside the submarine whether the transport device is locked to the support structure or not.
- the transport device advantageously has a display device which indicates the locking state of the lock. This display device is expediently arranged on the transport device at a location from which it is easily recognizable.
- the display device can be designed such that it displays the position of the bolt directly.
- an embodiment of the display device is preferred in which a portion of a shaft connected upstream of the bolt, which is preferably a cardan shaft is provided to form the display device with an external thread on which a rotationally hindered mother, which forms a pointer of the display device, is screwed.
- the nut is arranged so that it or a pointing member connected to it is moved linearly in the range of a scale upon rotation of the propeller shaft, in which case it can be read on the scale, whether the bolt is in its locking position or in its inactive position ,
- a transport device 8 is arranged at the in Fig. 1 shown submarine is on a longitudinal side of the submarine in a region in which the substantially cylindrical hull 2 merges into a structure 4, which forms an upper deck 6 of the submarine.
- the main components of this transport device 8 are attachable to the submarine storage rack 10 and mounted on the storage rack 10 cylindrical transport container 12. Details of the storage rack 10 are from the Fig. 2-5 clear.
- the storage rack 10 has a first portion 14 which is supported on one of the outer skin of the submarine formed side wall 16 of the body 4 and a second portion 18 which is supported on the pressure body of the submarine spaced outer skin 20 is supported.
- the section 18 of the storage rack 10 forms a foundation 22 for the transport container 12, which is mounted there on storage elements 24 and is supported on the transport container 12 facing side of the portion 14 of the storage rack 10 on a support member 26.
- a hooking device 28 is formed, with which the transport device 8 on a not apparent from the drawing support structure between the pressure hull and the outer skin in the region of the structure 4 in the attachment of the transport device can be hung on the submarine.
- a hook 30 is formed on the suspension device 28, which engages through an opening on the side wall 16 in the structure 4 and there surrounds a part of the structure 4 supporting support structure.
- the transport device In order to prevent such disengagement of the transport device 8 from the submarine being unintentional, the transport device has a latch 32 which, in a locking position in cooperation with the suspension device 28, blocks any movement of the transport device 8 relative to the submarine.
- the latch 32 is formed as a locking hook and below the formed on the portion 18 of the storage rack 10 foundation 22 between two normal to the foundation 22 aligned supports 34 of the storage rack 10 is attached. At these supports 34, the bolt 32 is pivoted about a pivot axis formed by a bolt 36 ( Fig. 4 ). For complete positive fixing of the transport device 8 on the submarine, the latch 32 is pivotable through an opening formed on the outer skin 20 in a space between the pressure body and the outer skin 20, where the latch 32 engages a portion of the outer skin 20 supporting support structure form fit.
- the transport device has 8 on an actuator.
- a toggle mechanism with two mutually parallel knee levers 38.
- the two toggle lever 38 each have a lever arm 40 which is connected via a hinge 42 with a lever arm 44.
- the lever arms 40 of the toggle lever 38 are rotatably connected to a shaft 36 which is rotatably mounted on the supports 34 of the storage rack 10.
- the lever arms 44 are connected via a hinge 48 pivotally connected to the latch 32.
- a gear segment 50 With the mounted on the supports 34 shaft 46 and a gear segment 50 is rotatably connected.
- the gear segment 50 is part of a worm gear 52, with its worm 54, the gear segment 50 is engaged.
- this is rotatably connected to a propeller shaft 56.
- the propeller shaft 56 has two shaft sections 58 and 60 on, which are connected to each other via a universal joint 62 and are aligned with each other angled.
- the shaft portion 58 which is rotatably mounted in a bearing 64 is rotatably connected to the worm 54 of the worm gear 52 via a universal joint 66, wherein the longitudinal axis of the shaft portion 58 is aligned to the longitudinal axis of the worm 54 angled.
- the orientation of the shaft portion 60 of the propeller shaft 56 substantially corresponds to the orientation of the portion 14 of the storage rack 10 of the transport device 8.
- the housing 68 is located directly on the side wall 16 delimiting the structure 4, wherein the open end face 70 points in the direction of the upper deck 6 of the submarine.
- a tool holder 72 is arranged, which is freely accessible via the open end face 70 of the housing 68 with a suitable tool from the upper deck 6 of the submarine.
- Fig. 1 clearly, in which a plugged into the tool holder 72 hand crank 74 is shown, which can be operated by a person standing on the upper deck 6 person 76 in a simple manner.
- the rotary motion of the hand crank 74 is transmitted via the propeller shaft 56 to the worm 54 of the worm gear 52 and converted in the worm gear 52 via the gear segment 50 in a pivoting movement of the bolt 32, whereby the bolt 32 each is pivoted to the direction of rotation of the introduced via the hand crank 74 rotational movement in a transport device 8 on the submarine completely form-fitting position or in a non-active position.
- the transport device 8 has a display device.
- a portion 78 of the shaft portion 60 of the propeller shaft 56 provided with an external thread.
- a nut 80 is screwed. This nut 80 is prevented in the housing 68 from rotating, so that it can only move in a linear direction during a rotational movement of the propeller shaft 56 on the external thread of the shaft portion 60.
- This linear movement of the nut 80 is visible via a permanently connected to the nut 80 pointer element 82 by a trained on the housing 68 viewing window 84, wherein a recognizable via the viewing window 84 end position of the pointer element 82 corresponds to the locking state of the bolt 32 and another end position of not locked state corresponds.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Unterseeboot mit den im Oberbegriff von Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.
- Es ist bekannt, Unterseeboote mit Außenbehältern auszustatten, um auf diese Weise die Zuladungskapazität der Unterseeboote zu steigern.
EP 1 783 046 A2 betrifft ein solches Unterseeboot. Bei diesem Unterseeboot ist mindestens eine Halterung mit einem darauf gelagerten Transportbehälter an einer Längsseite des Bootskörpers in Höhe der Schwimmwasserlinie befestigbar. Die Befestigung der Halterung an dem Unterseeboot ist über eine Verriegelungsmechanik lösbar. Diese Verriegelungsmechanik gestattet es, das Unterseeboot nur im Bedarfsfall mit der Halterung und dem darauf angeordneten Transportbehälter auszustatten bzw. die Halterung mit dem Transportbehälter bei Nichtbedarf von dem Unterseeboot zu entfernen. Das Verriegeln und Entriegeln der Verriegelungsmechanik erfolgt manuell, wobei die hierfür erforderlichen Betätigungsmittel aus dem ausEP 1 783 046 A2 bekannten Unterseeboot von der Wasseroberfläche aus zugänglich sind. - Vor dem Hintergrund dieses Standes der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Unterseeboot mit einer an dem Bootskörper außenseitig befestigbaren Transportvorrichtung zu schaffen, wobei ein manuelles Befestigen und Lösen der Befestigung der Transportvorrichtung an dem Unterseeboot gegenüber dem bislang bekannten Unterseeboot dieser Art vereinfacht ist.
- Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Unterseeboot mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieses Unterseeboots ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung. Hierbei können gemäß der Erfindung die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale jeweils für sich, aber auch in geeigneter Kombination die erfindungsgemäße Lösung gemäß Anspruch 1 weiter ausgestalten.
- Bei dem erfindungsgemäßen Unterseeboot ist in an sich bekannter Weise an dem Bootskörper in einem Bereich unterhalb eines Oberdecks des Unterseeboots außenseitig mindestens eine Transportvorrichtung mittels Formschlussmitteln lösbar festgelegt. Die Transportvorrichtung bildet eine Lagerungsplattform für einen grundsätzlich beliebigen, außerhalb des Bootskörpers anzuordnenden Gegenstand. Bevorzugt handelt es sich bei diesem Gegenstand um einen Transportbehälter, der einen Stauraum für außerhalb des Unterseeboots zu lagerndes Ladegut bildet. Die Formschlussmittel sind zumindest zum Teil betätigbar ausgebildet, so dass sie in einem Betriebszustand eine formflüssige Verbindung der Transportvorrichtung mit dem Unterseeboot herstellen und in einem anderen Betriebszustand diesen Formschluss zwischen der Transportvorrichtung und dem Unterseeboot auflösen, woraufhin die Transportvorrichtung von dem Unterseeboot entfernt werden kann.
- Gemäß der Erfindung sind die Formschlussmittel hierzu mit einer Betätigungseinrichtung wirkungsverbunden, welche von dem Oberdeck des Unterseeboots aus manuell steuerbar ist. D. h., das erfindungsgemäße Unterseeboot weist eine Einrichtung auf, mit dem die Formschlussmittel zur Bildung einer Verbindung zwischen der Transportvorrichtung mit dem Unterseeboot und zum Lösen dieser Verbindung betätigt werden können, wobei die manuelle Steuerung dieser Einrichtung anders als bislang bekannt, nicht vom Wasser aus erfolgt, sondern gut zugänglich vom Oberdeck des Unterseeboots aus. Zweckmäßigerweise kann die Betätigungseinrichtung hierfür von dem Oberdeck aus zugängliche Steuerungsmittel aufweisen oder, wie es bevorzugt vorgesehen ist, von dem Oberdeck aus in einfacher Weise mit solchen Steuerungsmitteln in Form von geeigneten Werkzeugen verbindbar sein.
- An dem erfindungsgemäßen Unterseeboot ist die Transportvorrichtung vorzugsweise an einer Längsseite des Bootskörpers in einem Bereich angeordnet, in dem der im Wesentlichen zylindrische Bootskörper in einen Aufbau übergeht, welcher ein Oberdeck des Unterseeboots bildet. Zweckmäßigerweise kommt die Transportvorrichtung hierbei mit einem ersten Abschnitt an dem das Oberdeck bildenden Aufbau und mit einem zweiten Abschnitt an dem darunter befindlichen zylindrischen Bootskörper zur Anlage. Der Übergangsbereich von dem das Oberdeck bildenden Aufbau zu dem zylindrischen Bootskörper befindet sich bei aufgetauchtem Unterseeboot im Bereich der Wasseroberfläche. Insofern ist eine dort angeordnete Transportvorrichtung insbesondere dann von Vorteil, wenn die Transportvorrichtung auf See beispielsweise von einem Schlauchboot aus be- oder entladen werden soll.
- Zur Befestigung der Transportvorrichtung an dem Unterseeboot ist die Transportvorrichtung bevorzugt an einer Tragstruktur zwischen dem Druckkörper und einer davon beabstandeten Außenhaut des Unterseeboots einhängbar und an der Tragstruktur mit mindestens einem Riegel formschlüssig festlegbar. Bei der Tragstruktur handelt es sich um die Struktur, an deren Außenseite sich die Außenhaut des Unterseeboots abstützt und an der sie befestigt ist. Zur zunächst losen formschlüssigen Festlegung der Transportvorrichtung an dem Unterseeboot weist die Transportvorrichtung zweckmäßigerweise zumindest einen Haken auf, der einen Teil der Tragstruktur derart umgreift, dass eine Bewegung der Transportvorrichtung in Schwerkraftrichtung verhindert wird. Eine entgegengesetzte Bewegung der Transportvorrichtung, d. h. eine Bewegung entgegen der Schwerkraftrichtung ist dann aber noch möglich. Um eine solche Bewegung zu verhindern, ist als ein weiteres Formschlussmittel der Transportvorrichtung der Riegel vorgesehen. Dieser Riegel ist an der Transportvorrichtung zweckmäßigerweise beabstandet von dem Haken so angeordnet, dass er in einer Verriegelungsstellung vorzugsweise mit der Tragstruktur einen solchen Formschluss bildet, der vorzugsweise im Zusammenwirken mit dem von dem Haken gebildeten Formschluss jede Bewegung der Transportvorrichtung relativ zu dem Unterseeboot verhindert.
- Bei einer Ausgestaltung, bei der die Transportvorrichtung in einem Bereich des Unterseeboots angeordnet ist, in dem der im Wesentlichen zylindrische Bootskörper in den das Oberdeck bildenden Aufbau übergeht, kann die Transportvorrichtung vorteilhaft an der Tragstruktur in einem das Oberdeck bildenden Bereich einhängbar sein und in einem den Druckkörper umgebenden Bereich mit dem Riegel verriegelbar sein. Insofern ist der bzw. sind die Haken, mit denen die Transportvorrichtung an der die Außenhaut tragenden Tragstruktur eingehängt ist und der Riegel, mit dem die Transportvorrichtung an dem Unterseeboot vollständig formschlüssig festlegbar ist, bei normaler Schwimmlage des Unterseeboots vertikal voneinander beabstandet.
- Insbesondere dann, wenn die Transportvorrichtung in einem den Druckkörper umgebenden Bereich mit dem Riegel verriegelbar ist, ist gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung über eine Welle mit dem Riegel wirkungsverbunden ist. Mittels der Welle wird eine an der Betätigungseinrichtung vorgenommene Stellbewegung zur Erzeugung einer die Transportvorrichtung an dem Unterseeboot verriegelnden oder entriegelnden Bewegung des Riegels direkt oder vorzugsweise indirekt über ein dem Riegel vorgeschaltetes Getriebe übertragen. Falls die Ausrichtung der Drehachse an einer der Welle nachgeordneten Verriegelungsmechanik bzw. an einem dieser Verriegelungsmechanik vorgeschalteten Getriebe nicht mit der Drehachse der Welle übereinstimmt, kann die Welle vorteilhaft als eine Kardanwelle ausgebildet sein, also mindestens zwei mit einem Kreuzgelenk miteinander verbundene, relativ zueinander abgewinkelte Wellenabschnitte aufweisen. Die Verwendung einer Welle bzw. Kardanwelle zur Wirkungsverbindung des Riegels mit der Betätigungseinrichtung erlaubt es bei entsprechender Länge der Welle, die Betätigungseinrichtung in vergleichsweise großem Abstand von dem Riegel anzuordnen. Dies ermöglicht in besonderem Maße eine Anordnung der Betätigungseinrichtung, bei welcher die Betätigungseinrichtung in einfacher Weise von dem Oberdeck des Unterseeboots aus steuerbar ist.
- Weiter vorteilhaft kann der Riegel mit der Betätigungseinrichtung zudem auch über eine Kniehebelmechanik wirkungsverbunden sein. Demzufolge ist bevorzugt zwischen der Betätigungseinrichtung und dem Riegel eine Kniehebelmechanik angeordnet, wobei der Riegel so mit einem Kniehebel verbunden ist, dass der Riegel bei einer entsprechenden auf den Kniehebel wirkenden Kraft von dem Kniehebel von einer nicht aktiven Stellung in eine die Transportvorrichtung an dem Unterseeboot verriegelnde Stellung und umgekehrt bewegt wird. Hierbei erlaubt die Kniehebelmechanik die Übertragung verhältnismäßig großer Kräfte auf den Riegel. Zudem erweist es sich als besonders vorteilhaft, dass der Kniehebel bei entsprechender Verbindung mit dem Riegel eine Selbsthemmung des Riegels in dessen Verriegelungsstellung erzeugt, die ein unbeabsichtigtes Lösen der Verriegelung bzw. ein unbeabsichtigtes Lösen der Transportvorrichtung von dem Unterseeboot verhindert.
- Bei einer Ausgestaltung, bei welcher der Riegel über einen Kniehebel von seiner nicht aktiven Stellung in seine Verriegelungsstellung und umgekehrt bewegbar ist, ist vorteilhaft weiter vorgesehen, dass der Kniehebelmechanik ein Schneckengetriebe vorgeschaltet ist. Dieses Schneckengetriebe ist zweckmäßigerweise derart angeordnet, dass ein drehbares Teil der Betätigungseinrichtung, vorzugsweise die Welle, bei der es sich wiederum bevorzugt um eine Kardanwelle handeln kann, mit der Schnecke drehbeweglich verbunden ist, während ein die Schnecke kämmendes Schneckenrad bevorzugt mit einem ersten Hebelarm des Kniehebels bewegungsgekoppelt ist. In diesem Fall ist bevorzugt der zweite Hebelarm des Kniehebels mit dem Riegel bewegungsgekoppelt, wobei der Riegel vorzugsweise als ein schwenkbarer Verriegelungshaken ausgebildet ist. Das Schneckengetriebe bewirkt bei entsprechender konstruktiver Auslegung eine weitere Selbsthemmung des Riegels in dessen Verriegelungsstellung, so dass auch das Schneckengetriebe ein unbeabsichtigtes Lösen der Verriegelung bzw. ein unbeabsichtigtes Lösen der Transportvorrichtung von dem Unterseeboot verhindert.
- Bei der Verwendung eines Schneckengetriebes lässt sich eine besonders raumsparende Ausgestaltung dann realisieren, wenn, wie es erfindungsgemäß weiter vorteilhaft vorgesehen ist, anstatt eines kompletten Schneckenrads nur ein Zahnradsegment verwendet wird, welches z. B. einem 90°-Abschnitt eines vollständigen Schneckenrads entspricht.
- Wie bereits angemerkt worden ist, erfolgt die formschlüssige Festlegung der Transportvorrichtung an dem Unterseeboot bevorzugt an der Tragstruktur zwischen dem Druckkörper und der davon beabstandeten Außenhaut. Insofern ist von außerhalb des Unterseeboots optisch nicht ersichtlich, ob die Transportvorrichtung an der Tragstruktur verriegelt ist oder nicht. Um den Verriegelungszustand dennoch erkennbar zu machen, weist die Transportvorrichtung vorteilhafterweise eine Anzeigeeinrichtung auf, die den Verriegelungszustand der Verriegelung anzeigt. Diese Anzeigeeinrichtung ist an der Transportvorrichtung zweckmäßigerweise an einer Stelle angeordnet, von der sie aus gut erkennbar ist.
- Die Anzeigeeinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass sie die Stellung des Riegels direkt anzeigt. Bevorzugt ist allerdings eine Ausgestaltung der Anzeigeeinrichtung, bei der ein Abschnitt einer dem Riegel vorgeschalteten Welle, bei der es sich vorzugsweise um eine Kardanwelle handelt, zur Bildung der Anzeigeeinrichtung mit einem Außengewinde versehen ist, auf dem eine an einer Drehbewegung gehinderte Mutter, welche einen Zeiger der Anzeigeeinrichtung bildet, aufgeschraubt ist. Zweckmäßigerweise ist die Mutter so angeordnet, dass sie oder ein mit ihr verbundenes Zeigeelement bei Drehung der Kardanwelle linear im Bereich einer Skala bewegt wird, wobei dann an der Skala abgelesen werden kann, ob sich der Riegel in seiner Verriegelungsstellung oder in seiner nicht aktiven Stellung befindet.
- Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
- Fig. 1
- in einer schematisch vereinfachten teilgeschnittenen Frontansicht einen Teilbereich eines Unterseeboots,
- Fig. 2
- in einer schematisch vereinfachten Querschnittsansicht eine Transportvorrichtung aus
Fig. 1 , - Fig. 3
- eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie III-III in
Fig. 2 , - Fig. 4
- eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie IV-IV in
Fig. 3 , und - Fig. 5
- eine Einzelheit einer Anzeigeeinrichtung der Transportvorrichtung nach
Fig. 2 . - Bei dem in
Fig. 1 dargestellten Unterseeboot ist an einer Längsseite des Unterseeboots in einem Bereich, in dem der im Wesentlichen zylindrische Bootskörper 2 in einen Aufbau 4 übergeht, welcher ein Oberdeck 6 des Unterseeboots bildet, eine Transportvorrichtung 8 angeordnet. Die Hauptbestandteile dieser Transportvorrichtung 8 sind ein an dem Unterseeboot befestigbares Lagerungsgestell 10 und ein auf dem Lagerungsgestell 10 gelagerter zylindrischer Transportbehälter 12. Einzelheiten des Lagerungsgestells 10 werden aus denFig. 2 - 5 deutlich. - Das Lagerungsgestell 10 weist einen ersten Abschnitt 14 auf, der sich an einer von der Außenhaut des Unterseeboots gebildeten Seitenwand 16 des Aufbaus 4 abstützt und einen zweiten Abschnitt 18, der sich an der den Druckkörper des Unterseeboots beabstandet umgebenden Außenhaut 20 abstützt. Der Abschnitt 18 des Lagerungsgestells 10 bildet ein Fundament 22 für den Transportbehälter 12, welcher dort auf Lagerungselementen 24 gelagert ist und sich an der dem Transportbehälter 12 zugewandten Seite des Abschnitts 14 des Lagerungsgestells 10 an einem Stützelement 26 abstützt.
- An der von dem Transportbehälter 12 abgewandten Seite des Abschnitts 14 des Lagerungsgestells 10 ist eine Einhängeeinrichtung 28 ausgebildet, mit der die Transportvorrichtung 8 an einer aus der Zeichnung nicht ersichtlichen Tragstruktur zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut im Bereich des Aufbaus 4 bei der Anbringung der Transportvorrichtung 8 an dem Unterseeboot einhängbar ist. Hierzu ist an der Einhängeeinrichtung 28 ein Haken 30 ausgebildet, der durch eine Öffnung an der Seitenwand 16 in den Aufbau 4 eingreift und dort einen Teil der den Aufbau 4 tragenden Tragstruktur umgreift. Hierdurch ist die Transportvorrichtung 8 an dem Unterseeboot zumindest in Schwerkraftrichtung formschlüssig festgelegt, wobei sie aber durch eine Bewegung in entgegengesetzter Richtung von dem Unterseeboot ohne Probleme gelöst werden kann.
- Um zu verhindern, dass ein solches Lösen der Transportvorrichtung 8 von dem Unterseeboot unbeabsichtigt geschieht, weist die Transporteinrichtung einen Riegel 32 auf, der in einer Verriegelungsstellung im Zusammenwirken mit der Einhängeeinrichtung 28 jegliche Bewegung der Transportvorrichtung 8 relativ zu dem Unterseeboot blockiert.
- Der Riegel 32 ist als ein Verriegelungshaken ausgebildet und unterhalb des an dem Abschnitt 18 des Lagerungsgestells 10 ausgebildeten Fundaments 22 zwischen zwei normal zu dem Fundament 22 ausgerichteten Stützen 34 des Lagerungsgestells 10 befestigt. An diesen Stützen 34 ist der Riegel 32 um eine von einem Bolzen 36 gebildete Drehachse schwenkbar angelenkt (
Fig. 4 ). Zur vollständigen formschlüssigen Festlegung der Transportvorrichtung 8 an dem Unterseeboot ist der Riegel 32 durch eine an der Außenhaut 20 ausgebildete Öffnung in einen Zwischenraum zwischen dem Druckkörper und der Außenhaut 20 verschwenkbar, wo der Riegel 32 einen Teil der die Außenhaut 20 tragenden Tragstruktur formschlüssig umgreift. - Zum Steuern des Riegels 32, d. h. zum Bewegen des Riegels 32 in eine die Transportvorrichtung 8 vollständig formschlüssig an dem Unterseeboot festlegende Verriegelungsstellung und eine nicht aktive Stellung, in der die Tragvorrichtung 8 lediglich lose mittels der Einhängevorrichtung 28 an der Tragstruktur festgelegt ist und von dem Unterseeboot entfernt werden kann, weist die Transportvorrichtung 8 eine Betätigungseinrichtung auf.
- Teil dieser Betätigungseinrichtung ist eine Kniehebelmechanik mit zwei zueinander parallel ausgerichteten Kniehebeln 38. Die beiden Kniehebel 38 weisen jeweils einen Hebelarm 40 auf, der über ein Gelenk 42 mit einem Hebelarm 44 verbunden ist. Die Hebelarme 40 der Kniehebel 38 sind drehbeweglich mit einer Welle 36 verbunden, die an den Stützen 34 des Lagerungsgestells 10 drehbar gelagert ist. Die Hebelarme 44 sind über ein Gelenk 48 schwenkbeweglich mit dem Riegel 32 verbunden.
- Mit der an den Stützen 34 gelagerten Welle 46 ist auch ein Zahnradsegment 50 drehbeweglich verbunden. Das Zahnradsegment 50 ist Teil eines Schneckengetriebes 52, mit dessen Schnecke 54 das Zahnradsegment 50 in Eingriff ist. An einem bei Anordnung der Transportvorrichtung 8 an dem Unterseeboot dem Unterseeboot zugewandten Ende der Schnecke 54 ist diese drehbeweglich mit einer Kardanwelle 56 verbunden. Die Kardanwelle 56 weist zwei Wellenabschnitte 58 und 60 auf, die über ein Kreuzgelenk 62 miteinander verbunden sind und zueinander abgewinkelt ausgerichtet sind. Der Wellenabschnitt 58, der in einem Lager 64 drehbeweglich gelagert ist, ist mit der Schnecke 54 des Schneckengetriebes 52 über ein Kreuzgelenk 66 drehbeweglich verbunden, wobei die Längsachse des Wellenabschnitts 58 zu der Längsachse der Schnecke 54 abgewinkelt ausgerichtet ist.
- Die Ausrichtung des Wellenabschnitts 60 der Kardanwelle 56 entspricht im Wesentlichen der Ausrichtung des Abschnitts 14 des Lagerungsgestells 10 der Transportvorrichtung 8. An diesem Abschnitt 14 ist der Wellenabschnitt 60 in einem an seinen beiden Stirnseiten offenen Gehäuse 68 gelagert. Bei einer an dem Unterseeboot befestigten Transportvorrichtung 8 liegt das Gehäuse 68 direkt an der den Aufbau 4 begrenzenden Seitenwand 16 an, wobei die offene Stirnseite 70 in Richtung des Oberdecks 6 des Unterseeboots weist.
- An dem von dem Kreuzgelenk 62 abgewandten Ende des Wellenabschnitts 60 ist eine Werkzeugaufnahme 72 angeordnet, die über die offene Stirnseite 70 des Gehäuses 68 mit einem geeigneten Werkzeug von dem Oberdeck 6 des Unterseeboots aus frei zugänglich ist. Dies wird aus
Fig. 1 deutlich, in der eine in die Werkzeugaufnahme 72 gesteckte Handkurbel 74 dargestellt ist, die in einfacher Weise von einer auf dem Oberdeck 6 stehenden Person 76 bedient werden kann. - Wird die Handkurbel 74 von der Person 76 gedreht, wird die Drehbewegung der Handkurbel 74 über die Kardanwelle 56 auf die Schnecke 54 des Schneckengetriebes 52 übertragen und in dem Schneckengetriebe 52 über das Zahnradsegment 50 in eine Schwenkbewegung des Riegels 32 umgewandelt, wodurch der Riegel 32 je nach Drehrichtung der über die Handkurbel 74 eingeleiteten Drehbewegung in eine die Transportvorrichtung 8 an dem Unterseeboot vollständig formschlüssig festlegende Stellung oder in eine nicht aktive Stellung verschwenkt wird.
- Um in einfacher Weise feststellen zu können, ob sich der Riegel 32 in seiner Verriegelungsstellung oder nicht befindet, weist die Transportvorrichtung 8 eine Anzeigeeinrichtung auf. Zur Bildung dieser Anzeigeeinrichtung ist, wie aus
Fig. 5 deutlich wird, ein Abschnitt 78 des Wellenabschnitts 60 der Kardanwelle 56 mit einem Außengewinde versehen. Auf diesem Außengewinde ist eine Mutter 80 aufgeschraubt. Diese Mutter 80 ist in dem Gehäuse 68 an einer Drehbewegung gehindert, so dass sie sich bei einer Drehbewegung der Kardanwelle 56 auf dem Außengewinde des Wellenabschnitts 60 nur in linearer Richtung bewegen kann. Diese Linearbewegung der Mutter 80 wird über ein fest mit der Mutter 80 verbundenes Zeigerelement 82 durch ein an dem Gehäuse 68 ausgebildetes Sichtfenster 84 sichtbar, wobei eine über das Sichtfenster 84 erkennbare Endstellung des Zeigerelements 82 dem Verriegelungszustand des Riegels 32 entspricht und eine andere Endstellung dessen nicht verriegelten Zustand entspricht.Bezugszeichenliste 2 - Bootskörper 4 - Aufbau 6 - Oberdeck 8 - Transportvorrichtung 10 - Lagerungsgestell 12 - Transportbehälter 14 - Abschnitt 16 - Seitenwand 18 - Abschnitt 20 - Außenhaut 22 - Fundament 24 - Lagerungselement 26 - Stützelement 28 - Einhängeeinrichtung 30 - Haken 32 - Riegel 34 - Haltearm 36 - Bolzen 38 - Kniehebel 40 - Hebelarm 42 - Gelenk 44 - Hebelarm 46 - Welle 48 - Gelenk 50 - Zahnradsegment 52 - Schneckengetriebe 54 - Schnecke 56 - Kardanwelle 58 - Wellenabschnitt 60 - Wellenabschnitt 62 - Kreuzgelenk 64 - Lager 66 - Kreuzgelenk 68 - Gehäuse 70 - Stirnseite 72 - Werkzeugaufnahme 74 - Handkurbel 76 - Person 78 - Abschnitt 80 - Mutter 82 - Zeigerelement 84 - Sichtfenster
Claims (10)
- Unterseeboot, an dessen Bootskörper (2) außenseitig in einem Bereich unterhalb eines Oberdecks (6) mindestens eine Transportvorrichtung (8) mittels Formschlussmitteln lösbar festgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Formschlussmittel mit einer Betätigungseinrichtung wirkungsverbunden sind, welche von dem Oberdeck (6) des Unterseeboots aus manuell steuerbar ist.
- Unterseeboot nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (8) an einer Längsseite des Bootskörpers (2) in einem Bereich angeordnet ist, in dem der im Wesentlichen zylindrische Bootskörper (2) in einen Aufbau (4) übergeht, welcher das Oberdeck (6) des Unterseeboots bildet.
- Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (8) an einer Tragstruktur zwischen dem Druckkörper und einer davon beabstandeten Außenhaut des Unterseeboots einhängbar ist und an der Tragstruktur mit mindestens einem Riegel (32) formschlüssig festlegbar ist.
- Unterseeboot nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (8) an der Tragstruktur in einem das Oberdeck (6) bildenden Bereich einhängbar ist und in einem den Druckkörper umgebenden Bereich mit dem Riegel (32) verriegelbar ist.
- Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung über eine Welle mit der Verriegelung wirkungsverbunden ist.
- Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Riegel mit der Betätigungseinrichtung über eine Kniehebelmechanik wirkungsverbunden ist.
- Unterseeboot nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kniehebelmechanik ein Schneckengetriebe vorgeschaltet ist.
- Unterseeboot nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnecke des Schneckengetriebes drehbeweglich mit der Welle verbunden ist.
- Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (8) eine Anzeigeeinrichtung aufweist, welche den Verriegelungszustand der Verriegelung anzeigt.
- Unterseeboot nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abschnitt einer dem Riegel (32) vorgeschalteten Welle zur Bildung der Anzeigeeinrichtung mit einem Außengewinde versehen ist, auf welchem eine an einer Drehbewegung gehinderte Mutter, welche einen Zeiger der Anzeigeeinrichtung bildet, aufgeschraubt ist.
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