KR20130135131A - 잠수함 - Google Patents

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KR20130135131A
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마르셀 판트케
아드리안 노보이스키
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티센크루프 마린 시스템즈 게엠베하
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    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
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Abstract

잠수함은 형상결합 수단에 의해 상부갑판 아래의 영역 내의 바깥 상의 잠수함의 잠수함 몸체 상에 해제가능하게 고정된 적어도 하나의 이송 장치를 포함한다. 이 형상결합 수단은 잠수함의 상부갑판으로부터 수동으로 제어가능한 작동장치에 작동가능하게 연결된다.

Description

잠수함{Submarine}
본 발명은 청구항 1의 전제부에 특정된 구성들을 갖는 잠수함에 관한 것이다.
잠수함들의 탑재화물 용량을 증가하기 위하여, 잠수함들에 외부 컨테이너들을 장치하는 것이 알려져 있다. EP 1 783 046 A2는 그러한 잠수함에 관련하고 있다. 이 잠수함에 있어서, 적어도 하나의 홀더(또는 고정구)가 그 위에 탑재된 이송 컨테이너와 함께 표면수위의 높이에서 잠수함 몸체의 길이방향 측 상에 고정될 수 있다. 잠수함 상에 이 홀더의 고정은 록킹 메카니즘(locking mechanism)을 통해 해제될 수 있다. 이 록킹 메카니즘은 단지 필요로 할 때 홀더와 그 위에 배치된 이송 컨테이너가 장치되고, 사용되지 않는 경우에 잠수함으로부터 이 홀더와 이송 컨테이너가 제거되도록 잠수함을 허용한다. 이 록킹 메카니즘의 잠금 및 해제는 수동으로 수행되고, 여기서 이것을 위해 필요로 하는 작동수단은 EP 1 783 046 A2로부터 알려진 잠수함에 있어서 수면으로부터 접근가능하다.
위와 같은 선행기술의 단점에 대하여, 본 발명의 목적은 잠수함 몸체 상의 밖에 고정될 수 있는 이송장치를 갖는 잠수함을 제공하는데, 여기서 잠수함 상에 이 이송장치의 수동고정 및 해제가 지금까지 알려진 형태의 잠수함과 비교하여 단순화된 것이다.
위의 목적은 청구항 1에 특정된 구성을 갖는 잠수함에 의해 달성된다. 이 잠수함의 다른 이점 있는 향상 점들은 종속항들, 상세한 설명 및 도면으로부터 알 수 있을 것이다. 여기서, 본 발명에 따르면, 종속항들에 특정된 구성들은 각 경우 그 자체는 물론 조합을 통해 본 발명 및 청구항 1에 따른 해결책을 더 형성할 수 있다.
본 발명에 따른 잠수함과 관련하여, 알려져 있는 그 자체로, 적어도 하나의 이송 장치가 형상결합 수단에 의해 잠수함의 상부갑판 아래의 영역 내의 바깥 상의 잠수함 몸체 상에 해제가능하게 고정된다. 이 이송장치는 기본적으로 잠수함 몸체의 바깥에 배치되는 어떤 목적물을 위한 탑재 플랫폼을 형성한다. 바람직하게는, 이 목적물과 관련하여, 그것은 잠수함의 밖에 저장되기 위한 탑재화물을 위한 저장공간을 형성하는 이송 컨테이너의 경우이다. 형상결합수단은 적어도 부분적으로 작동가능하게 설계되는데, 따라서 작동조건에 있어서 그것은 잠수함에 이송장치의 형상결합 연결을 형성하고 그리고 다른 작동조건에 있어서 이송장치와 잠수함 사이의 이 형상결합은 해제되고, 그러므로 이송장치는 잠수함으로부터 제거될 수가 있다.
본 발명에 따르면, 이것을 위한 형상결합수단은 잠수함의 상부갑판으로부터 수동으로 제어가능한 작동장치에 작동가능하게 연결된다. 즉, 본 발명에 따른 잠수함은 하나의 장치를 포함하는데, 이 장치와 함께 형상결합수단이 이송장치와 잠수함 사이의 연결을 발생하기 위하여 그리고 이 연결을 해제하기 위하여 작동될 수 있고, 여기서 이 장치의 수동제어는, 지금까지 알려져 왔던 것과 대조적으로, 물로부터 수행되지 않고 그러나 잠수함의 상부갑판으로부터 잘 접근가능한 방식으로 수행된다. 이것을 위하여, 유용하게 작동장치가 상부갑판으로부터 접근가능한 제어수단을 포함할 수 있고 또는, 바람직하게 상상할 수 있는 바와 같이, 상부갑판으로부터 적절한 도구들의 형태로 그러한 제어수단에 간단한 방식으로 연결될 수도 있다.
본 발명에 따른 잠수함 상의 이송장치는 바람직하게는 기본적으로 원통형 잠수함 몸체가 잠수함의 상부갑판을 형성하는 구조물 속으로 어우러지는 영역 내의 잠수함 몸체의 길이방향측 상에 배치된다. 유용하게, 이송장치는 제1부분이 상부갑판을 형성하는 구조물 상에 지탱되게 되고, 제2부분이 그 아래에 위치된 원통형 잠수함 몸체 상에 오게 된다. 상부갑판을 형성하는 구조물로부터 원통형 잠수함 몸체까지의 이송영역은 잠수함의 표면운항 시 수면의 영역에 위치된다. 이와 관련된 것으로 인해, 거기에 배치된 이송장치는 이 이송장치가 예를 들면 소형보트로부터 화물이 적재되거나 바다로 하적되는 경우에 특히 이점이 있다.
이 이송장치는 바람직하게는 거기에 거리를 둔 잠수함의 내압선각 및 바깥선각 사이의 지지구조물 상에 현가될 수 있고, 이송장치를 체결하기 위하여 적어도 하나의 바로 지지구조물 상에 형상적으로 결합된다. 지지구조물과 관련하여, 그것은 그것의 바깥면 상에 잠수함의 바깥선각이 지지되고 그 위에 그것이 결합되는 구조물의 경우이다. 이 이송장치는 유용하게 잠수함 상에 이송장치의 우선 느슨한 형상고정을 위한 적어도 하나의 훅을 포함하고, 이 훅은 이송장치의 중력방향으로의 움직임이 방지되는 방식으로 지지구조물의 일부를 감싸고 있다. 이송장치의 반대 움직임 즉 중력방향에 반대로의 움직임은 그러나 아직 가능하다. 이러한 움직임을 방지하기 위하여, 바가 이송장치의 다른 형상결합수단으로 제공된다. 이 바는 유용하게 훅에 거리를 두는 방식으로 이송장치상에 배치되고, 따라서 잠금 위치에 있어서 그것은 바람직하게는 지지구조물과 함께 그러한 형상결합을 형성하고 이 형상결합은 바람직하게는 훅에 의해 형성된 형상결합과 협동하여 잠수함에 대한 이송장치의 어떤 움직임도 방지한다.
하나의 설계에 있어서, 이 이송장치는 잠수함의 영역 내에 배치되고, 그 안에서 기본적으로 원통형 잠수함 몸체가 상부갑판을 형성하는 구조물 속으로 어우러지며, 이 이송장치는, 내압선각을 둘러싸는 영역 내에서, 상부갑판을 형성하는 영역 내의 지지구조물 상에 이점 있게 현가 될 수 있고 바에 의해 잠금될 수 있다. 이와 관련된 것으로 인해, 이들과 함께 이송장치가 바깥선각을 수반하는 지지구조물 상에 현가 되는 훅 또는 훅들, 이송장치가 잠수함 상에 완전히 형상결합으로 체결될 수 있는 바는 잠수함이 정상적인 수면 위치에 있을 때 서로 수직으로 거리를 두고 있다.
특히, 만약 이송장치가, 본 발명의 다른 이점에 따라 내압선각을 둘러싸는 영역 내에서, 바로 잠금 가능하다면, 축을 통해 바에 작동가능하게 연결된 작동장치를 생각할 수 있다. 잠수함 상에서 이송장치를 잠금 또는 해제하는 바의 움직임을 생성하기 위하여 작동장치상에 수행된 작동 움직임은 축에 의해 직접적으로 또는 바람직하게는 바의 앞에 배치된 기어를 통해 간접적으로 전달된다. 만약 축 뒤에 배치된 록킹 메카니즘 상에 또는 이 록킹 메카니즘 앞에 배치된 기어 상에 회전축의 정렬이 축의 회전축과 일치하지 않는다면, 이 축은 이점 있게 유니버설하게 결합된 축으로 설계될 수 있고, 따라서 서로에 대하여 각을 두고 유니버설 조인트에 의해 서로 연결된 적어도 두 축 부분들을 포함한다. 작동장치에 바의 작동가능한 연결을 위한 축 또는 유니버설하게 결합된 축의 사용은, 축의 적절한 길이가 주어진다면, 작동장치가 바로부터 비교적 큰 거리를 두고 배치되는 것을 허용한다. 이것은 특히 큰 범위까지 작동장치의 배치를 허용하고, 이것과 함께 작동장치는 잠수함의 상부갑판으로부터 간단한 방식으로 제어가능하다.
또 다른 이점으로, 더욱이 바는 또한 토글조인트 메카니즘이라고도 불리 우는 토글레버 메카니즘을 통해 작동장치에 작동가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 토글레버 메카니즘은 바람직하게는 작동장치와 바 사이에 배치되고, 여기서 바는 바가, 토글레버에 작용하는 적절한 힘이 주어질 때, 토글레버에 의해 비-작동 위치로부터 잠수함 상의 이송장치를 록킹하는 위치로 그리고 그 역으로 움직이는 방식으로 토글레버에 연결된다. 이에 의해, 토글레버 메카니즘은 바 상에 비교적 큰 힘의 전달을 허용한다. 더욱이, 토글레버가 바에 적절히 연결될 때 그것의 잠금 위치에서 바의 자기-잠금을 제공하는 이점이 발견되었고, 이것은 잠수함으로부터 이송장치의 의도되지 않은 잠금의 해제 또는 의도되지 않은 박리를 방지한다.
하나의 설계에 있어서, 바가 토글레버를 통해 그것의 비-작동위치로부터 그것의 잠금 위치로 그리고 그 역으로 움직일 수 있고, 그러므로 토글레버 메카니즘의 앞에 웜기어를 배치하는 것을 생각할 수 있다. 이 웜기어는 유용하게 작동장치의 회전가능부분, 바람직하게는 축, 그것은 다시 유니버설하게 결합된 축이, 웜에 걸리는 웜휠이 토글레버의 제1레버암에 움직이게 결합되는 동안, 회전움직임 가능한 방식으로 웜에 연결되는 것과 같이 배치된다. 이 경우에 있어서, 그것은 바람직하게는 바에 움직이게 결합된 토글레버의 제2레버암이고, 여기서 바는 바람직하게는 회전가능한 록킹훅으로서 설계된다. 적절한 설계와 함께, 웜기어는 그것의 록킹위치에 있어서 바의 자기-잠금의 영향을 주고, 따라서 또한 웜기어는 록킹의 의도되지 않은 해제 또는 잠수함으로부터 이송장치의 의도되지 않은 해제를 방지한다.
웜기어의 사용과 함께, 완전한 웜휠의 대신에 단지 코그 세그먼트가 사용된다면, 특히 공간-절감 설계를 실현할 수 있고, 이 세그먼트는 완전한 웜휠의 90°단면에 일치한다.
이미 알 수 있는 바와 같이, 잠수함 상에 이송장치의 형상결합고정은 바람직하게는 거기에 거리를 둔 내압선각과 바깥선각 사이의 지지구조물 상에 수행된다. 이로 인해, 그것은 이송장치가 지지구조물 상에 잠금이 되었는지 아닌지에 관해서 잠수함의 밖에서 광학적으로는 분명하지 않다. 이것에 불구하고 잠금 조건을 알 수 있도록 하기 위하여, 이송장치는 이점 있게 록킹의 잠금조건을 알려주는 표시장치를 포함한다. 이 표시장치는 유용하게 이송장치상의 잘 인식될 수 있는 위치에 배치된다.
이 표시장치는 바의 위치를 직접적으로 표시하는 방식으로 설계될 수 있다. 그러나 바람직하게는, 이 표시장치의 설계는, 바람직하게는 그것이 유니버설하게 결합된 축의 경우로 바의 앞에 배치된 축의 부분에 표시장치를 형성하기 위한 바깥나선이 제공되고 그 위에 표시장치의 포인터를 형성하고 회전움직임을 방지하는 너트가 체결되는 것이 바람직하다. 유용하게, 이 너트는 그것이 또는 그것에 연결된 표시소자가 유니버설하게 결합된 축의 회전으로 주어진 규모의 영역 내에 선형적으로 움직이도록 설계되고, 여기서 이 규모로부터 바가 그것의 잠금 위치에 위치되어 있는지 또는 그것의 비-작동 위치에 위치되어 있는지에 관해서 알아낼 수가 있다.
본 발명은 잠수함 몸체 상의 밖에 고정될 수 있는 이송장치를 갖는 잠수함을 제공함으로서, 잠수함 상에서 이 이송장치의 수동고정 및 해제가 지금까지 알려진 형태의 잠수함과 비교하여 단순화되는 효과가 있다.
도 1은 잠수함의 일부 영역으로서, 도식적으로 단순화한 부분절단된 전면도,
도 2는 도 1의 이송장치의 도식적으로 단순화한 단면도,
도 3은 도 2의 선 III-III에 따른 단면도,
도 4는 도 3에 있어서 선 IV-IV에 따른 단면도, 및
도 5는 도 2에 따른 이송장치의 표시장치의 상세도이다.
이하에서 도면에 나타난 하나의 실시예를 통해 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다.
도 1에 도시된 잠수함에 있어서, 이송장치(8)는 잠수함의 길이방향측 상의 영역 내에 배치되고, 그 안에 기본적으로 원통형의 잠수함 몸체(2)가 잠수함의 상부갑판(6)을 형성하는 구조물(4) 속에 어우러져 있다. 이 이송장치의 주요 부품은 잠수함 상에 고정가능한 탑재구(10), 및 이 탑재구(10)에 탑재된 원통형 이송 컨테이너(12)이다. 이 탑재구(10)의 상세한 것은 도 2 내지 도 5로부터 명백하다.
이 탑재구(10)는 잠수함의 바깥선각에 의해 형성되는 구조물(4)의 측벽(16) 상에 지지 되어 있는 제1부분(14), 및 잠수함의 내압선각을 소정거리에서 둘러싸고 있는 바깥선각(20) 상에 지지되어 있는 제2부분(18)을 포함한다. 탑재구(10)의 제2부분(18)은, 탑재구(10)의 제1부분(14)의 면 상에, 여기서 이 면은 이송 컨테이너(12)와 마주하고 있으며, 소자들(24)을 그 위에 탑재하도록 탑재되고 지지소자(26) 상에 지지 된 이송 컨테이너(12)용 기저부(22)를 형성한다.
현가장치(28)가, 잠수함 상의 이송 장치(8)에 배치되어, 탑재구(10)의 제1부분(14)의 면 상에 형성되고, 이 면은 이송 컨테이너(12)로부터 떨어져 있으며, 이 현가장치(28)와 함께 이송 장치(8)가 내압선각과 구조물(4)의 영역 내의 바깥선각 사이에 도면으로부터는 명확하지 않지만 지지구조물 상에 현가될 수가 있다. 이것을 위하여, 훅(30)이 현가장치(28) 상에 형성되고 측벽(16) 상의 개구를 통하여 구조물(4) 속으로 맞닿고 거기에서 구조물(4)을 지탱하는 지지구조물의 일부 둘레와 맞닿는다. 이송 장치(8)는 이것에 의해 적어도 중력방향으로 잠수함 상에 형상결합되고, 여기서 그러나 그것은 반대방향으로의 움직임에 의해 아무런 문제 없이 잠수함으로부터 해제될 수 있다.
잠수함으로부터 이송 장치(8)의 이러한 해제가 의도되지 않은 방식으로 수행되는 것을 방지하기 위하여, 이송 장치는 잠금 위치 및 현가장치(28)와의 협동 위치에 있어서 잠수함과 관련한 이송 장치(8)의 어떠한 움직임도 차단하는 바(bar)(32)를 포함한다.
이 바(32)는 잠금 훅으로서 설계되고 탑재구(10)의 제2부분(18) 상에 형성된 기저부(22) 아래, 통상적으로 기저부(22)로 안내되는 탑재구(10)의 두 지주들(34) 사이에 체결된다. 이 바(32)는, 이들 지주들(34) 상에서, 볼트(36)에 의해 형성된 회전축을 중심으로 축을 중심으로 회전된다(도 4). 이 바(32)는 바깥선각(20) 상에 형성된 개구를 통하여 내압선각과 외각(20) 사이의 중간공간 속으로 회전가능하고, 여기서 이 바(32)는, 잠수함 상에 이송 장치(8)의 완전한 형상결합 고정을 위하여, 바깥선각(20)을 지탱하는 지지구조물의 일부 둘레와 형상결합으로 맞닿는다.
이송 장치(8)는 바(32)를 제어하기 위한, 즉 이송 장치(8)가 잠수함 상에 완전히 형상결합으로 고정되는 잠금 위치로, 그리고 이송 장치(8)가 현가장치(28)에 의해 느슨하게 지지구조물 상에 고정되거나 그리고 잠수함으로부터 제거될 수 있는 비-작동 위치로 바(32)를 움직이기 위한 작동장치를 포함한다.
이 작동장치의 부품은 서로 평행하게 배열된 두 토글레버들(38)을 갖는 토글 레버 메커니즘이다. 두 토글레버들(38) 각각은 조인트(42)를 통해 레버 암(44)에 연결된 레버 암(40)을 포함한다. 이 토글레버들(38)의 레버 암들(40)은 탑재구(10)의 지주들(34) 상에 회전가능하게 탑재된 축(36)에 회전움직임 가능한 방식으로 연결되어 있다. 레버 암들(44)은 조인트(48)를 통해 바(32)에 회전움직임 가능하게 연결되어 있다.
또한, 코그 세그먼트(cog segment)(50)가 지주들(34) 상에 탑재된 축(46)에 회전움직임 가능하게 연결되어 있다. 이 코그 세그먼트(50)는 웜 기어(52)의 일부이고, 이것의 웜(54)은 코그 세그먼트(50)와 결합된다. 웜(54)은 잠수함 상에 이송 장치(8)의 배치가 된 잠수함과 마주하는 이 웜의 단부에서 유니버셜하게 결합된 축(56)에 연결된다. 유니버셜하게 결합된 축(56)은 유니버설 조인트(62)를 통해 서로 연결되고 서로 일렬로 배열된 두 축부분들(58 및 60)을 포함한다. 베어링(64) 내에 회전움직임 가능하게 탑재된 축부분(58)은 유니버설 조인트(66)를 통해 웜 기어(52)의 웜(54)에 회전움직임 가능하게 연결되고, 여기서 축부분(58)의 길이방향 축은 웜(54)의 길이방향 축과 일렬로 배열된다.
유니버설 조인트(56)의 축부분(60)의 정렬은 기본적으로 이송 장치(8)의 탑재구(10)의 제1부분(14)의 정렬과 일치한다. 이 축부분(60)은, 이 제1부분(14)에서, 그것의 두 마주하는 면들에서 개방된 하우징(68) 내에 탑재된다. 잠수함 상에 고정된 이송 장치(8)와 함께, 이 하우징(68)은 구조물(4)의 한계를 정하는 측벽(16) 상에 직접적으로 지탱되고, 여기서 개방면(70)이 잠수함의 상부갑판(6) 방향으로 마주한다.
도구 리시버(72)가 유니버설 조인트(62)로부터 떨어져 있는 축부분(60)의 단부에 배치되고, 이 도구 리시버(72)는 또한 하우징(68)의 개방면(70)을 통해 잠수함의 상부갑판(6)으로부터 적절한 도구가 자유롭게 접근가능하다. 이것은, 상부갑판(6) 상에 서 있는 사람(76)에 의해 간단하게 작동될 수 있는 도구 리시버(72) 속으로 삽입된 핸드 크랭크(74)가 도시되어 있는, 도 1로부터 명백하다.
만약 이 핸드 크랭크(74)가 사람(76)에 의해 회전되면, 핸드 크랭크(74)의 회전움직임은 유니버셜하게 결합된 축(56)을 통해 웜 기어(52)의 웜(54)에 전달되고, 웜 기어(52) 내에서 코그 세그먼트(50)를 통해 바(32)의 회전움직임으로 변환되고, 이 수단에 의해 바(32)는, 핸드 크랭크(74)에 의해 도입된 회전움직임의 회전방향에 의존하여, 잠수함 상에 이송 장치(8)를 형상결합으로 완전히 고정하는 위치로 또는 비-작동 위치로 회전된다.
바(32)가 그것의 잠금 위치에 위치되어 있는지 아닌지에 관하여 간단한 방식으로 확인할 수 있도록 하기 위하여, 이송 장치(8)는 표시장치를 포함한다. 도 5로부터 명백한 바와 같이, 유니버셜하게 결합된 축(56)의 축부분(60)의 부분(78)은 이 표시장치를 형성하기 위한 바깥 나선이 구비되어 있다. 이 바깥 나선에 너트(80)가 체결된다. 하우징(68) 내의 이 너트(80)는 회전움직임으로부터 방지되고, 따라서 축부분(60)의 바깥나선 상의 유니버셜하게 결합된 축(56)의 회전움직임과 함께 그것은 단지 선형방향으로 움직일 수 있게 된다. 너트(80)의 이 선형 움직임은, 하우징(68) 상에 형성된 관찰창문(84)을 통해, 고정된 방식으로 너트(80)에 연결된 포인터소자(82)를 통해 볼 수 있고, 여기서 관찰창문(84)을 통해 인식될 수 있는 포인터소자(82)의 단부 위치는 바(32)의 잠금 조건과 일치하고, 다른 단부 위치는 그것의 비-잠금 조건과 일치한다.
2: 잠수함 몸체 4: 구조물
6: 상부갑판 8: 이송 장치
10: 탑재구 12: 이송 컨테이너
14: 제1부분 16: 측벽
18: 제2부분 20: 바깥선각
22: 기저부 24: 탑재소자
26: 지지소자 28: 현가장치
30: 훅 32: 바
36: 볼트 38: 토글레버
40, 44: 레버 암 42, 48: 조인트
46: 축 50: 코그 세그먼트
52: 웜 기어 54: 웜
56: 유니버셜하게 결합된 축 58, 60: 축부분
62, 66: 유니버설 조인트 64: 베어링
68: 하우징 72: 도구 리시버
74: 핸드 크랭크 76: 사람
80: 너트 82: 포인터소자
84: 관찰창문

Claims (10)

  1. 잠수함 몸체(2) 상에 적어도 하나의 이송 장치(8)가 형상결합 수단에 의해 상부갑판(6) 아래의 영역 내의 바깥 상에 해제가능하게 고정된 잠수함에 있어서,
    상기 형상결합 수단이 잠수함의 상부갑판(6)으로부터 수동으로 제어가능한 작동장치에 작동가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 잠수함.
  2. 제 1항에 있어서, 이송 장치(8)는 기본적으로 원통형 잠수함 몸체(2)가 잠수함의 상부갑판(6)을 형성하는 구조물(4) 속으로 어우러지는 영역 내의 잠수함 몸체(2)의 길이방향측 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 잠수함.
  3. 제 1항에 있어서, 이송 장치(8)는 거기에 거리를 두고 있는 잠수함의 내압선각 및 바깥선각 사이의 지지구조물 상에 현가될 수 있고, 적어도 하나의 바(32)와 함께 형상결합으로 지지구조물 상에 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 잠수함.
  4. 제 3항에 있어서, 이송 장치(8)는, 내압선각을 둘러싸는 영역 내에서, 상부갑판(6)을 형성하는 영역 내의 지지구조물 상에 현가 될 수 있고 바(32)로 잠금될 수 있는 것을 특징으로 하는 잠수함.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 작동장치는 축을 통해 록킹에 작동가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 잠수함.
  6. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 바는 토글레버 메카니즘을 통해 작동장치에 작동가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 잠수함.
  7. 제 6항에 있어서, 웜기어가 토글레버 메카니즘의 앞에 배치되는 것을 특징으로 하는 잠수함.
  8. 제 7항에 있어서, 웜기어의 웜은 회전움직임 가능한 방식으로 축에 연결되는 것을 특징으로 하는 잠수함.
  9. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 이송 장치(8)는 록킹의 록킹조건을 표시하는 표시장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함.
  10. 제 9항에 있어서, 바(32)의 앞에 배치된 축의 부분은 표시장치를 형성하기 위한 바깥나선이 구비되고, 그 바깥나선 위에 회전움직임을 방지하고 표시장치의 포인터를 형성하는 너트가 체결되는 것을 특징으로 하는 잠수함.
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