EP2651809B1 - Actionnement d'un parachute - Google Patents

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EP2651809B1
EP2651809B1 EP11793797.9A EP11793797A EP2651809B1 EP 2651809 B1 EP2651809 B1 EP 2651809B1 EP 11793797 A EP11793797 A EP 11793797A EP 2651809 B1 EP2651809 B1 EP 2651809B1
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EP
European Patent Office
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brake device
safety brake
actuation
equipment
safety
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EP11793797.9A
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German (de)
English (en)
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EP2651809A1 (fr
Inventor
Benoît LÉGERET
Eric Birrer
Marcus Junig
Philipp Zimmerli
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/20—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of rotatable eccentrically-mounted members

Definitions

  • electromechanical actuator units In order to still be able to fall back on known and proven catching devices electromechanical actuator units are required, which can operate with appropriate control safety gears.
  • An elevator system is used to transport goods and people in buildings.
  • the elevator system includes at least one elevator car for receiving persons and goods, and usually a counterweight.
  • Counterweight and elevator car are connected to each other via one or more support means, such as a support cable, a carrying strap or other suspension means. These support means are guided over a deflection roller, or a drive pulley and the counterweight and the elevator car thus move against each other in the building, or in one in the building provided elevator shaft.
  • support means such as a support cable, a carrying strap or other suspension means.
  • These support means are guided over a deflection roller, or a drive pulley and the counterweight and the elevator car thus move against each other in the building, or in one in the building provided elevator shaft.
  • In order to prevent a crash of the cabin and occasionally the counterweight, or to prevent other misconduct of this car body - under the car is both the elevator car as well as the counterweight understood below - is at least the elevator car and occasionally the counterweight with a safety gear equipped.
  • each of the means for operating the safety gear is designed so that it alone is able to operate the coupled via the rotational axis of the driving body safety gear.
  • the safety of the elevator system is increased.
  • the two devices for the operation of the safety gear can be controlled together and they thus actuate the respective associated safety gear. If, for example, one of the two devices for actuating the safety gear fails, the remaining device is entirely capable of actuating both safety gears.
  • the driving body is by means of a pressure spring, preferably by means of a compression spring, to the elevator shaft, or to the guide or the brake rail, pressed and he is by means of an electromagnet in a standby position preserved.
  • a pressure spring preferably by means of a compression spring
  • the electromagnets are interconnected by two means for operating the safety gear in series. This additionally ensures that the triggering of arranged on both sides of the vehicle body safety gear takes place synchronously.
  • the solenoid can only relieve a delivery device, so that the driving body, for example, held by a spring from the elevator shaft, or from the guide or brake rail is kept distanced.
  • this guide pin In normal operation, this guide pin is held with a guide spring in the standby position, ie distanced from the elevator shaft or the guide or brake rail and de-energized state of the electromagnet, the anchor pin presses on the wedge slope of the guide pin together with the movable driving part against the elevator shaft, or the guide or brake track.
  • a speed sensor can be installed which measures a travel speed of the elevator and which automatically controls the device for actuating the safety gear when a critical travel speed is exceeded and thus actuates the safety gear.
  • the second device for the operation of the safety gear can be equipped with a counter pressure roller with speed sensor. In this way a redundant speed monitoring can be realized.
  • a further drive body for example a counterweight, contains a further device for actuating the safety gear as previously described.
  • this further drive body preferably includes a speed sensor, which is installed in the counter-pressure roller, as stated above, and it includes a power supply with energy storage, which is generated for example by means of revolving roller generator.
  • This device can then make a backup of this further driving body, without further electrical connections are necessary.
  • a status signal can be transmitted via a wireless connection.
  • a suspension or balancing cable between the cars usually between the car and the counterweight, can be used to transmit the required signals and energy. In this case, if necessary, of course, the speed, and the safety information processed in one of the cars and then transferred to the other drive body.
  • the catching device is an eccentric catching device.
  • Exzenterfangvoriques is for example from the disclosure DE2139056 known.
  • the device for the operation of the safety gear can be connected by means of the connecting rod to the eccentric Exzenterfangvorraum and thus a direct operation of such a safety gear is guaranteed.
  • required dimensions of the device for the operation of the safety gear must be adapted to the requirements of the safety gear. If the safety gear is designed for actuation in both traversing directions, the device for actuating the safety gear can, if required, also be geared to a double-sided actuation.
  • the counterweight is equipped with safety gear, which are operated only in case of a missing suspension force, by means of a slack rope monitoring, or slack rope release.
  • the catching device is actuated on the counterweight only in the case of a suspension of the suspension force on the counterweight, which is the case, for example, in the event of a suspension element failure.
  • the slack rope monitoring is provided with a damping element, such as a pneumatic damper.
  • the elevator car 3 is equipped with a safety gear 11 which is suitable for securing and / or decelerating the elevator car 3 in the event of unexpected movement, overspeeding or stopping.
  • the safety gear 11 is arranged below the elevator car 3 in the example.
  • the safety gear 11 is electrically controlled and it is connected to a device for the actuation of the safety gear 18.
  • a safety device 41 and optionally a monitoring device 42 is present.
  • the safety device 41 is connected to sensors.
  • Such a sensor is for example a speed sensor 40.
  • the speed sensor 40 may be a tachogenerator or an incremental encoder, which are integrated, for example, in one or more guide rollers or in deflection rollers.
  • the monitoring device 42 monitors, for example, the elevator car at a standstill when the elevator car is for the purpose of unloading or loading in a floor.
  • the feed device 43 is executed in the example as part of the connection axis 23.
  • Fig. 9a and 9b The function of this feed device 43 is now explained in particular.
  • the figures show a horizontal section through the connection axis 23, which contains such a feed device 43 in the end region, advantageously in both end regions.
  • Fig. 9a is between the braking surface of the guide rail 9 and the driving body 20, an air gap. This corresponds to the ready position of the device for operating the safety gear as in Fig. 4 explained and illustrated.
  • the fixed driving part 20.1 is arranged on the connecting element 23.1 of the connecting shaft 23. In this fixed driving part 20.1 of the movable driving part 20.2 is held by a guide pin 35.

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Claims (15)

  1. Installation d'ascenseur avec au moins un corps de circulation (3, 4) qui est disposé pour pouvoir se déplacer dans une gaine d'ascenseur (2) le long d'un rail de guidage (9), comportant :
    un parachute (11, 11.1, 11.2, 11g) qui est disposé sur le corps de circulation (3, 4) et qui est destiné à freiner et immobiliser au besoin le corps de circulation (3, 4) sur le rail de guidage (9) ou sur un rail de freinage, et
    un dispositif pour l'actionnement du parachute (18, 18.1, 18.2) disposé sur le corps de circulation (3, 4) et relié au parachute (11, 11.1, 11.2, 11b), étant précisé que le dispositif pour l'actionnement du parachute comporte au moins un corps d'entraînement (20) qui est apte à être pressé en cas de besoin contre la gaine d'ascenseur, de préférence contre le rail de guidage ou de freinage (9), étant précisé que l'actionnement du parachute se fait grâce à un mouvement relatif entre le corps d'entraînement (20) pressé et le parachute,
    caractérisée en ce que le corps d'entraînement (20) comporte une surface d'entraînement (21) de préférence courbe qui est disposée dans le dispositif pour l'actionnement du parachute (18, 18.1, 18.2) de manière à pouvoir pivoter sur un axe de rotation (22).
  2. Installation d'ascenseur selon la revendication 1, étant précisé que la surface d'entraînement (21) de préférence courbe est conçue pour qu'une force de pression du corps d'entraînement (20) contre la gaine d'ascenseur, ou contre le rail de guidage ou de freinage (9), augmente sur une zone de pivotement du corps d'entraînement (20).
  3. Installation d'ascenseur selon l'une des revendications 1 ou 2, étant précisé que le corps de circulation (3, 4) est disposé pour pouvoir se déplacer le long d'au moins deux rails de guidage ou de freinage (9), et qu'au moins deux parachutes (11, 11.1, 11.2, 11g) sont disposés sur le corps de circulation (3, 4) de telle sorte qu'un premier parachute (11, 11.1) coopère avec un premier rail de guidage ou de freinage (9) et puisse être actionné par un premier dispositif pour l'actionnement du parachute (18, 18.1), et étant précisé qu'un deuxième parachute (11, 11.2) coopère avec un deuxième rail de guidage ou de freinage (9) et peut être actionné par un deuxième dispositif pour l'actionnement du parachute (18, 18.2), et étant précisé que l'axe de rotation (22) du corps d'entraînement couple les deux dispositifs pour l'actionnement du parachute (18, 18.1, 18.2), de sorte que les deux dispositifs pour l'actionnement du parachute et, de ce fait, les deux parachutes sont actionnés de manière globalement synchrone.
  4. Installation d'ascenseur selon la revendication 3, étant précisé que chacun des dispositifs pour l'actionnement du parachute (18, 18.1, 18.2) est conçu pour pouvoir actionner seul les parachutes couplés par l'intermédiaire de l'axe de rotation (22) du corps d'entraînement (20).
  5. Installation d'ascenseur selon l'une des revendications 1 à 4 précédentes, étant précisé que la surface d'entraînement (21) de préférence courbe du corps d'entraînement (20) est reliée par l'intermédiaire d'un dispositif de roue libre (26) au parachute (11, 11.1, 11.2, 11 g) de telle sorte que sur une première zone du mouvement relatif entre le corps d'entraînement (20) pressé et le parachute (11, 11.1, 11.2, 11g), la force de pression du corps d'entraînement (20) contre la gaine d'ascenseur, ou le rail de guidage ou de freinage (9), soit accrue et que sur une deuxième zone du mouvement relatif le parachute soit actionné.
  6. Installation d'ascenseur selon l'une des revendications 1 à 5 précédentes, étant précisé que le corps d'entraînement (20) est apte à être pressé à l'aide d'un ressort de pression (24, 34) contre la gaine d'ascenseur, ou le rail de guidage ou de freinage (9), et est apte à être maintenu à l'aide d'un électro-aimant (29) dans une position d'attente, et que l'électro-aimant (29) est alimenté en énergie de préférence par l'intermédiaire d'un accumulateur d'énergie (46).
  7. Installation d'ascenseur selon l'une des revendications 1 à 6 précédentes, étant précisé que le corps d'entraînement (20) comporte une partie d'entraînement mobile (20.2) et une partie d'entraînement fixe (20.1), étant précisé que la partie d'entraînement mobile (20.2) est apte à être pressée à l'aide du ressort de pression (24, 34) contre la gaine d'ascenseur, ou contre le rail de guidage ou de freinage (9), et que l'électro-aimant (29) peut maintenir la partie d'entraînement mobile (20.2) dans la position d'attente ou l'électro-aimant (29) repousse le ressort de pression (24, 34) de telle sorte que la partie d'entraînement mobile (20.2) ne soit pas pressée contre la gaine d'ascenseur, ou le rail de guidage ou de freinage (9).
  8. Installation d'ascenseur selon l'une des revendications 1 à 7 précédentes, étant précisé que le dispositif pour l'actionnement du parachute (18, 18.1, 18.2) peut actionner le parachute (11, 11.1, 11.2, 11g), de préférence un parachute à excentrique, dans l'un des sens de déplacement, ou que le dispositif pour l'actionnement du parachute (18, 18.1, 18.2) peut actionner le parachute (11, 11.1, 11.2, 11 g), de préférence un parachute à excentrique, dans les deux sens de déplacement.
  9. Installation d'ascenseur selon l'une des revendications 1 à 8 précédentes, étant précisé que le dispositif pour l'actionnement du parachute (18, 18.1, 18.2) comporte également un contre-galet presseur (37) qui est disposé sur une surface de la gaine d'ascenseur, ou du rail de guidage ou de freinage (9), opposée au corps d'entraînement (20) et qui garantit la position du dispositif pour l'actionnement du parachute (18, 18.1, 18.2) par rapport à la gaine d'ascenseur, ou au rail de guidage ou de freinage (9).
  10. Installation d'ascenseur selon la revendication 9, étant précisé que le contre-galet presseur (37) comporte un indicateur de vitesse (40), et qu'un dispositif de contrôle de vitesse surveille une vitesse de circulation en utilisant l'indicateur de vitesse (40) et, en cas de dépassement d'une vitesse limite, peut activer le dispositif pour l'actionnement du parachute (18, 18.1, 18.2).
  11. Installation d'ascenseur selon l'une des revendications 1 à 10 précédentes, étant précisé que le dispositif pour l'actionnement du parachute (18, 18.1, 18.2) peut être activé lors d'un arrêt du corps de circulation (3, 4), et que ledit dispositif pour l'actionnement du parachute (18, 18.1, 18.2) peut actionner le parachute (11, 11.1, 11.2, 11g) en cas de dérive non contrôlée du corps de circulation (3, 4) à partir de l'arrêt.
  12. Installation d'ascenseur selon l'une des revendications 1 à 11 précédentes, étant précisé que le corps de circulation (3, 4) est constitué par une cabine d'ascenseur (3) et que le dispositif pour l'actionnement du parachute (18, 18.1, 18.2) est relié à un dispositif de sécurité électronique (41) qui peut constater un écart de la vitesse par rapport à une vitesse théorique et qui peut déclencher le dispositif pour l'actionnement du parachute (18, 18.1, 18.2) au cas où un écart non autorisé est constaté, et/ou
    étant précisé que le corps de circulation (3, 4) est constitué par une cabine d'ascenseur (3) et que le dispositif pour l'actionnement du parachute (18, 18.1, 18.2) est relié à un dispositif de surveillance (42) qui est activé lors d'un arrêt de la cabine d'ascenseur (3) afin de constater une éventuelle dérive imprévue de la cabine (3) à partir de l'arrêt, et qui, au cas où une dérive imprévue est constatée, peut déclencher le dispositif pour l'actionnement du parachute (18, 18.1, 18.2), et/ou
    étant précisé qu'un autre corps de circulation (3, 4) ou le corps de circulation (3, 4) est constitué par un contrepoids (4), et que le dispositif pour l'actionnement du parachute (18, 18.1, 18.2) comporte un dispositif de contrôle de vitesse selon la revendication 10, ou que le dispositif pour l'actionnement du parachute (18, 18.1, 18.2) est déclenché par l'intermédiaire d'une ligne de signaux d'un câble de suspension ou d'équilibrage (8), ou que le dispositif pour l'actionnement du parachute (18, 18.1, 18.2) est déclenché par l'intermédiaire d'une liaison sans fil.
  13. Installation d'ascenseur selon l'une des revendications 1 à 11 précédentes, étant précisé que le corps de circulation (3, 4) est constitué par une cabine d'ascenseur (3) et que le dispositif pour l'actionnement du parachute (18, 18.1, 18.2) est relié à un dispositif de sécurité électronique (41) qui peut constater un écart de la vitesse par rapport à une vitesse théorique et qui peut déclencher le dispositif pour l'actionnement du parachute (18, 18.1, 18.2) en cas d'écart non autorisé, et/ou
    étant précisé que le corps de circulation (3, 4) est constitué par une cabine d'ascenseur et que le dispositif pour l'actionnement du parachute (18, 18.1, 18.2) est relié à un dispositif de surveillance (42) qui est activé lors d'un arrêt de la cabine d'ascenseur afin de constater une éventuelle dérive imprévue de la cabine (3) à partir de l'arrêt, et qui, si une dérive imprévue est constatée, peut déclencher le dispositif pour l'actionnement du parachute (18, 18.1, 18.2), et/ou
    étant précisé qu'un autre corps de circulation (3, 4) ou le corps de circulation est constitué par un contrepoids (4), et que ce contrepoids (4) comporte un parachute (11, 11 g) et un déclenchement de mou de câble (38) pour l'actionnement du parachute.
  14. Installation d'ascenseur selon la revendication 13, étant précisé que le déclenchement de mou de câble (38) est pourvu d'un retard de réponse (39).
  15. Procédé pour l'actionnement d'un parachute (11, 11.1, 11.2, 11 g) dans une installation d'ascenseur à l'aide d'un dispositif pour l'actionnement du parachute (18, 18.1, 18.2), étant précisé que le dispositif pour l'actionnement du parachute comporte au moins un corps d'entraînement (20) avec une surface d'entraînement courbe (21), que le corps d'entraînement (20) est disposé dans le dispositif pour l'actionnement du parachute (18, 18.1, 18.2) de manière à pouvoir pivoter sur un axe de rotation (22) et que le corps d'entraînement (20) peut être pressé en cas de besoin contre la gaine d'ascenseur, de préférence contre le rail de guidage ou de freinage (9) et que l'actionnement du parachute (11, 11.1, 11.2, 11g) se fait grâce à un mouvement relatif entre le corps d'entraînement (20) pressé et le parachute (11, 11.1, 11.2, 11g), étant précisé que le procédé comporte les étapes
    - de pression du corps d'entraînement (20) contre la gaine d'ascenseur, de préférence contre le rail de guidage ou de freinage,
    - de pivotement du corps d'entraînement (20) sur l'axe de rotation (22), et
    - d'actionnement du parachute (11, 11.1, 11.2, 11g) grâce au mouvement relatif entre le corps d'entraînement (20) pressé et le parachute (11, 11.1, 11.2, 11g).
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