EP2467838A1 - Vorrichtung und verfahren zur handhabung von wertscheinen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur handhabung von wertscheinen

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Publication number
EP2467838A1
EP2467838A1 EP10754290A EP10754290A EP2467838A1 EP 2467838 A1 EP2467838 A1 EP 2467838A1 EP 10754290 A EP10754290 A EP 10754290A EP 10754290 A EP10754290 A EP 10754290A EP 2467838 A1 EP2467838 A1 EP 2467838A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
module
guide
guide element
operating state
notes
Prior art date
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Granted
Application number
EP10754290A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2467838B1 (de
Inventor
André MICHELS
Heinz Strohdiek
René HEMPEL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP2467838A1 publication Critical patent/EP2467838A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2467838B1 publication Critical patent/EP2467838B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details

Definitions

  • the invention relates to a device for handling bank notes, which comprises a first module and a second module.
  • the modules each have a Transportmechanis ⁇ mechanism for the transport of notes of value.
  • the first module is re ⁇ tively movable to the second module and / or the second module relative to the first module in at least one direction.
  • the transport mechanism of the first module and / or the transport mechanism of the second module transports notes of value from the first module to the second module and / or from the second module to the first module.
  • the second module comprises ariesele ⁇ element for guiding the banknotes in the transport of value ⁇ seem from the first module to the second module and the second module to the first module.
  • the guide element is aligned in the first operating state of the device in an operating position for guiding the notes of value.
  • a second operating state the first and the second module are moved relative to each other that no notes of value from ers ⁇ th module to the second module and the second module to the first module can be transported.
  • the invention relates to a method for handling banknotes.
  • Known ATMs include a safe in which cash cassettes filled with banknotes are receivable.
  • the vault has an opening through which banknotes taken from the cash cassettes can be fed from the vault to a head module and / or deposited banknotes from the head module can be supplied to the vault.
  • the head module comprises an input and output module with the aid of which banknotes to be dispensed are issued to an operator and / or banknotes to be deposited are accepted by the operator.
  • Both the head module and the vault each include a transport mechanism for transporting the value ⁇ bills.
  • the safe For safe transfer of notes of value between the safe and the head module, the safe comprises two guide ⁇ elements, between which the notes of value during transport from the vault to the head module and / or from the head module are led to the vault.
  • the guide elements protrude from the vault in the direction of the head module, in particular in the head module ⁇ a.
  • the head module is designed such that it can be pushed out of the ATM relative to the vault.
  • an ATM is ⁇ be known, which has a bill transport mechanism including a detachable unit provided in a first transport mechanism and a printer connected to this terminal transport mechanism.
  • the Stanfordtrans ⁇ port mechanism is when removing the removable unit operable so that it connects to the first th transport mechanism controls.
  • the Stanfordme ⁇ mechanism comprises a guide device which is adapted to engage with the first transport mechanism for guiding the bank notes, and is provided with a second projection which is arranged at a position where the guide means in contact with a provided on the detachable unit first advantage comes.
  • the first projection presses against the second projection to bring the terminal transport mechanism with the first transport ⁇ mechanism in connection, when the removable unit is installed in the device.
  • the chiefsein ⁇ direction is arranged with removed removable unit in a non-operating position and is spent only when pushing the removable unit through the contact between the first and the second projection in an operating position in which the notes of value can be transported by means of the transport mechanism.
  • At least a portion Guide # ⁇ approximately element during movement of the modules relative to each other is folded by contact with the first module in such a way in the direction of the second module, that the guide element during the movement of the modules relative to one another at least temporarily, a second module facing surface of the first Module contacted.
  • the modules can be relative to ⁇ shifted each other without the need for a free space between the modules or within the first module must be released to allow the guide member during the movement of the modules relative to one another does not catch with the first module, and thus moving the Modules relative to ⁇ prevents each other.
  • the guide ⁇ element is in particular by the contact with the second module facing components of the first module folded.
  • the first module may also be a limiting wall delimiting the first module toward the second Mo ⁇ duls include, and the guide element are folded by contact with this boundary wall.
  • the guide elements are automatically aligned in the operating position in the second operating state of the device.
  • An automatic alignment of the guide element is understood in particular to mean that the guide element is aligned in the operating position without an actuator which is actuated relative to one another when moving modules.
  • the second module is or includes in particular a safe for holding cash cassettes of an ATM and the first module, or more particularly to a an input and output unit for input and / or output of bank notes comprises ⁇ comprehensive head module of the ATM.
  • the Kopfmo ⁇ module is mounted in particular on rails and displaceable relative to the stationary arranged vault.
  • the first operating state is preferably that operating state the ATM in which the banknotes are payable and / or payable.
  • the second module comprises a boundary wall which bounds the second module in the direction of the first module.
  • the boundary wall has an opening, in particular a gap, through which the notes of value can be transported during transport of the notes of value from the first module to the second module and / or from the second module to the first module.
  • the guide element is arranged in particular on a lateral boundary of this opening.
  • the guide member is preferably folded over to each other when moving the modu le ⁇ relatively such that it contacts the surface facing the first surface of the module ⁇ limiting wall at least temporary. In this way, it is ⁇ sufficient that the guide member is folded over as far as possible, so that between the first module and the second module, only a minimal space is required.
  • the guide element comprises at least two, preferably more than two, mutually spaced guide fingers for guiding the notes of value during transport of the notes of value from the first module to the second module and / or from the second module to the first module and if the transport mechanism of the first Minim module ⁇ least comprises a transport element which is arranged at least partially between the guide fingers in the first operation ⁇ state.
  • the arrangement of the transport element of the transport mechanism of the first module between the guide fingers of the guide element of the second module ensures that the notes of value can be transported from the first module to the second module or from the second module to the first module and not from a transport path formed by the transport mechanisms unintentionally be steered from ⁇ or get caught with the guide fingers.
  • the transport element is particularly also Introductio ⁇ approximately finger, a roller or a roller.
  • At least one of the first module facing end portion of the guide element is elastic, so that the first module umin ⁇ at least the end portion of the guide element when moving the modules relative to each other by the contact with the end portion in the direction of the second module. Due to its elastic deformability, the Endbe directed ⁇ ranging from the first and the second operating state in the operating position.
  • the operating position is in particular the position in which the guide element is erected.
  • the end portion is particularly gefer ⁇ manufactured from a material that has a high allowable elongation and having no or only low creep.
  • the end region is in particular a Particulate Organic Matter (POM), a Thermoplastic Elastomär (TPU) and / or a spring steel manufactured.
  • POM Particulate Organic Matter
  • TPU Thermoplastic Elastomär
  • the entire guide element is made of the same material, so that it can be manufactured in a simple manner, in particular with ⁇ means of an injection process. Here ⁇ by the manufacturing costs are reduced.
  • At least the end region in the direction of the first module such a decreasing Wandstär ⁇ ke has that the mechanical stress in the end region when bending the guide element when moving the modules re ⁇ lative to each other at each point is the same.
  • This ensures that at least the end portions of the secretssele ⁇ mentes, preferably the entire guide element, form a body of equal strength.
  • be ⁇ acts that at least the end portion of the guide element has a uniform elongation behavior and voltage ⁇ tips and thus material damage can be avoided. Furthermore, this ensures that the material requirement is reduced in the manufacture of the guide element.
  • the at least one guide element is rotatably mounted about an axis of rotation extending transversely to the direction in which the modules are movable relative to one another.
  • the guide ⁇ element is held by at least one spring in the first operating state Be ⁇ and the second operating state loading in ⁇ operating position.
  • the guide element is rotated by the contact with the first module against the spring force of the spring about the axis of rotation in the direction of the second module and thus folded. In this way it is achieved that the management is folded element without the guide element is deformed here ⁇ at elastic. As a result, creep behavior and other material damage is prevented.
  • the guide element is in this case passed on only as long as it contacts the ers ⁇ th module. There is no contact between the first module and the guide member, the Füh ⁇ element approximately aligned due to the spring force of the spring again in the operating position.
  • the guide element comprises a shaft whose longitudinal axis coincides with the axis of rotation, and min ⁇ least two rotatably connected to the shaft effetsfin ⁇ ger comprises.
  • the rotatably mounted about the axis of rotation shaft is held by the spring such that the guide fingers and thus the entire guide element is aligned in the operating ⁇ position.
  • the shaft can also be arranged in a rotationally fixed and each guide finger to be resiliently arranged on an own spring, so that the guide finger ⁇ tilt relative to each other during the movement of the modules by the contact to the first module.
  • the spring is a first spring and if a second spring is provided, which holds the guide element in the operating position.
  • the two ⁇ th spring is in particular a leaf spring, wherein the leaf ⁇ spring is preferably designed such that it causes only ei ⁇ ne easy Arrititation the guide element in the loading ⁇ operating position.
  • This second spring will It is sufficient that the guide element does not move from its operating position even with low forces. Such low forces can occur, for example, in the transport of notes of value.
  • the guide element is a first guide element
  • the second module comprises a second guide element for guiding the notes of value when transporting the notes of value from the first module to the second module and / or from the second module to the first module, if the transport mechanism of the first module and / or the Transportme ⁇ mechanism of the second module transported through the banknotes in the transport of notes of value from the first module to the second module and / or from the second module to the first module between the first guide member and the second guide member, when at least a portion of the second Füh ⁇ protruding element in the first operating state of the device protrudes into the first module, when the first module at least a portion of the second guide element when moving the modules relative to each other by the contact with the guide element in the direction of the second module um ⁇ sets that the second guide element during movement n Mo ⁇ modules to each other at least temporarily contacted relative a surface facing the second module surface of the first module if the second guide member no longer contacts the second operating state of the device, the
  • the first module comprises a third guide element for guiding the notes of value when transporting the notes of value from the first module to the second module and / or from the second module to the first module, if the third guide element in the first operating state of the device in an operating position for Guiding the notes of value is aligned when at least a portion of the third Füh ⁇ tion element protrudes in the first operating state of the device in the second module that the second module at least ⁇ a portion of the third guide element when moving the modules relative to each other by the contact with the guide element so folded in the direction of the first Mo ⁇ duls that the third guide element when moving the modules relative to each other at least temporarily kon ⁇ clocked a first module facing surface of the second module, when in the second operating state of the device, the third guide element, the second mod ul no longer kon ⁇ taktiert, and when the third guide element in the two ⁇ th operating state of the device aligns in the operating position.
  • the first module comprises a fourth guide element for guiding the notes of value when transporting the notes of value from the first module to the second module and / or from the second module to the first module, if the fourth guide element in the first operating state of the device is aligned in an operating position for guiding the notes of value, if at least a portion of the fourth Füh ⁇ tion element in the first operating state of the device protrudes the second module, if the second module at least ⁇ a portion of the fourth guide element when moving the modules relative to each other by the contact so deflected with the guide member in the direction of the first module that the fourth guide element when moving the modules relative to each other at least temporarily kontak ⁇ tiert a the first module facing surface of the second module, if in the second operating state of the device, the fourth guide element, the second module no longer kontak ⁇ tion, and when the fourth guide element in the second operating state of the device aligns in the operating position.
  • the second, the third and / or the fourth guide element are in particular designed as previously stated for the first guide element.
  • the second, the third and the fourth guide ⁇ element each comprise a plurality of guide fingers.
  • the first and the third guide element as well as the second and the fourth guide element are in particular designed and arranged such that each guide finger of the third guide element is arranged between two guide fingers of the first guide element and respectively a guide finger of the fourth guide element between two guide fingers of the guide element second guide element is arranged.
  • This provides a cogging Zvi ⁇ rule the first and the third guide element or the achieved second and fourth guide element and thus ensures a secure management of the notes of value.
  • the guide elements can also be designed differently.
  • the method specified by the independent method claim can be developed in the same way as the device according to claim 1.
  • the method can be developed with the features or corresponding method features specified in the dependent claims dependent on the device.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a
  • Figure 2 is a schematic perspective Dar ⁇ position of a transfer unit of a safe transport of the ATM.
  • Fig. 3 is a schematic side view of
  • Fig. 4 is a schematic perspective Dar ⁇ position of a guide member of the transfer transport unit according to the Figu ⁇ ren 1 and 2;
  • Figure 5 is a schematic perspective Dar ⁇ position of the guide member according to Fi gur ⁇ 4 and anotherêtsele ⁇ mentes for guiding banknotes.
  • Fig. 6 is a schematic side view of a
  • FIG. 7 is a schematic sectional view of a detail of the cash vehicle of FIG. 1 when a head module is withdrawn;
  • Figure 8 is a further schematic Thomasdar ⁇ position of a section of Geldau ⁇ tomato according to the figures 1 and 7, during withdrawal of the head module.
  • 9 is a schematic sectional view of a detail of the ATM according to FIGS. 1, 7 and 8 in a second operating state;
  • FIGS. 1, 7 to 9 are schematic sectional views of a detail of the ATM according to FIGS. 1, 7 to 9 when the head module is pushed in;
  • FIG. 11 is a schematic perspective Dar ⁇ position of a guide element according to a further embodiment of the invention.
  • FIG. 12 shows a further schematic perspective view of the guide element according to FIG. 11;
  • Figure 13 is a schematic sectional view of a section of an automated teller machine with a guide member according to the fi gures ⁇ 11 and 12 in the first operating state.
  • FIG. 14 is a schematic sectional view of a detail of the ATM of FIG. 13 when the head module is withdrawn; FIG. and
  • Fig. 15 is a schematic sectional view of a detail of the ATM according to Figures 13 and 14 in the second operating state.
  • FIG. 1 shows a schematic sectional view of a section of an ATM 10 in a first operating state.
  • the ATM 10 comprises a safe 12 and a head module 14.
  • a plurality of cash boxes for receiving banknotes are receivable.
  • Each cashbox is associated with a separating and feeding module via which banknotes of the cashbox can be supplied and banknotes of the cashbox can be removed and fed to a transport mechanism of the safe 12.
  • the head module 14 comprises an input and output unit for dispensing banknotes to be dispensed to an operator and for input of banknotes deposited by an operator. Both the safe 12 and the head module 14 each have an opening through which banknotes can be fed from the head module 14 to the safe 12, or vice versa, from the safe 12 to the head module 14 can be fed.
  • the safe 14 includes a transport mechanism of the opening of the head module 14 with the input and output unit verbin ⁇ det.
  • the transport mechanism of the vault 12 connects the in the vault 12 recorded cash boxes with the opening of the vault 12th
  • the ATM 10 can also serve only for the disbursement of banknotes.
  • only banknotes can be supplied from the vault 12 via the opening of the vault 12 and the opening of the head module 14 to the head module 14.
  • the safe 12 and the head module 14 may also be a safe and a head module of an automatic checkout system or an automatic cash deposit.
  • the first operating state of the ATM 10 of the safe 12 and the head module 14 are arranged to each other such that the opening of the safe 12 and the opening of the head module 14 each realitylie ⁇ gene so that banknotes between the safe 12 and the head module 14 are transportable.
  • the cash machine ⁇ mat 10 includes a transfer transport unit 16, which serves to guide the banknotes in the transfer of banknotes from the head module 14 to the vault 12 or from the vault 12 to the head module 14.
  • FIG 2 a schematic perspective illustration ⁇ lung such transfer transport unit 16 is shown. Elements with the same structure or the same function have the same reference numerals.
  • the handover transport unit 16 is inserted into the opening of the safe 12 and includes a housing unit 18 connected to the vault 12 verbun ⁇ is fixed.
  • the housing unit 18 has a slot 20 having cover member 22 through which the opening of the safe 12 is at least partially covered.
  • the banknote ⁇ th are transported through the transport from the vault 12 to the head module 14 and during transport from the head module 14 to the vault 12 through the slot twentieth In this case, the banknotes are in particular transported aligned such that their long side is aligned transversely to the transport direction, ie in a so-called "long side first" orientation.
  • the transfer transport unit 16 has two Füh ⁇ guide elements 24, 26, 12.
  • the banknotes are to guide the banknotes in the transport of the banknotes from the vault 12 to the head module 14 and the head module 14 to the vault comprises in this case between the guide elements 24, 26 transported therethrough, so that the Banknotes on both sides by a respective guide element 24, 26 are performed. This ensures a secure transfer of banknotes from the head module 14 to the safe 12 or from the safe 12 to the head module 14 and prevents banknote jams.
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the Sprintzhou ⁇ betransportiser 16 is shown in FIG. 2
  • the transfer ⁇ transport unit 16 further comprises two sliding elements 28, 30, which are each arranged on one side of the gap 20 and between which the banknotes are transported through, being guided by the sliding elements 28, 30.
  • 4 shows a schematic perspective illustration ⁇ development of the first guide member 24 is shown in FIGS. 2 and 3
  • the second guide element 26 is preferably identical to the first guide element 24.
  • the first guide element 24 comprises a shaft 32 and eight guide fingers, one of which is designated by the reference numeral 34 by way of example.
  • the guide member 24 may also include more or fewer than eight guide fingers 34.
  • the guide fingers 34 of the guide member 24 are formed in particular identical. Alternatively, however, the guide fingers 34 can also be designed differently.
  • the guide element 24 may also comprise a continuous plate-shaped ele ment ⁇ for guiding the bank notes, instead of a plurality of fingers Füh ⁇ approximately 34th
  • the guide fingers 34 are rotatably connected to the shaft 32. 32 To this end, the shaft extending in the axial direction groove 36 that extends into each of which a projection 38 ei ⁇ nes guide finger 34, so that the stand foundedsfin ⁇ ger 34 via the projections 38 with the groove 36 in engagement, and thus not relative to Shaft 32 are rotatable.
  • FIG 5 a schematic perspective illustration ⁇ development of the first guide member 24 of Figure 4 and the sliding member 30 is shown.
  • the guide member 24 is rotatably supported relative to the sliding member 30, whereas the sliding member 30 is fixedly connected to the housing unit 18 and thus fixed to the safe 12.
  • the guide element 24 is in this case in particular mounted such that it is rotatable in both directions about the longitudinal axis of the shaft 32.
  • the guide fingers 34 are on the shaft 32 angeord ⁇ net, that two adjacent guide elements 34 are each spaced from each ⁇ .
  • the sliding member 30 has a plurality of sliding surfaces 40, wherein the sliding surfaces 40 are each arranged between two guide fingers 34. In this way, it is achieved that the guide fingers 34 are rotated upon rotation of the shaft 32, without being prevented by the sliding surfaces 40 of the sliding member 30 therefrom.
  • the second sliding member 28 is formed insbeson ⁇ particular identical to the first sliding member 30th
  • FIG. 6 shows a side view of a guide finger 34.
  • the guide finger 34 comprises an approximately hollow cylindrical base body 42, a first guide portion 44 and a second guide portion 46.
  • the main body 42 and the guide portions 44, 46 are in particular integrally formed.
  • the guide finger 34 is mounted on the main body 42 on the shaft 32, wherein the guide finger 34 is placed in particular on the shaft 32, that the shaft 32 extends through the opening of the hollow cylindrical body 42.
  • the main body 42 is in particular made of an at least slightly elastic material and has an inner diameter of ge ⁇ slightly smaller than the outer diameter of the shaft 32, so that an axial slippage of the guide finger 34 is avoided.
  • the guide elements 24, 26 and thus the guide fingers 34 are arranged in the first operating state of the ATM 10 in egg ⁇ ner operating position in which transported between the guide elements 24, 26 banknotes ⁇ who, which are guided during transport through the guide fingers 34.
  • the guide fingers are in particular aligned in such a way that the first guide ⁇ area extends approximately parallel to the sliding surfaces 40 of the sliders 28, 30 in the 44th
  • the second guide portion 46 is relative to the first guide portion 44, bent at an angle away from the transport path on which the banknotes trans ⁇ be ported. This ensures that the distance between two opposing guide fingers 34 at the end of the guide fingers 34 facing away from the shaft 32 is greater than the distance between the first guide portions 44 opposing guide elements 34.
  • the guide elements 24, 26 aligned in the example shown in Figure 1 the first operating state of the Geldautoma ⁇ th 10 in the operating position.
  • the operating ⁇ position is in particular that position in which the guide fingers 34 are erected.
  • the transport mechanism of the head module 14 comprises in particular transport elements, which are each arranged between the projecting into the head module 14 areas of two adjacent guide fingers 34, 48 of a guide element 24, 26. In this way, it is achieved that the banknotes to be transported are guided laterally at any time. Furthermore, this avoids that the banknotes to be transported can be misjudged with the ends of the guide elements 34, 48.
  • each one end region of the shafts 32, 50 of the guide elements 24, 36 is in each case a rotatably connected to the shaft 32, 50 attachment 52, 54 are arranged.
  • the articles 52, 54 each have an engaging elements 56, 58, which is per ⁇ wells with a first end of a tension spring 60, 62 in engagement.
  • the second ends of the tension springs 60, 62 opposite the first end are fixed to the housing unit 18 and thus connected to the safe 12.
  • the guide elements 24, 26 are held by the tension springs 60, 62 in the operating position.
  • the tension springs 60, 62 in particular slightly biased in the first operating state of the money ⁇ machine 10 are arranged.
  • attachments 52, 54 each have a flattening 64, 66, on which a leaf spring 68 rests in the operating position of the guide elements 24, 26.
  • Leaf spring 68 the guide elements 24, 26 held in addition to the tension springs 60, 62 in the operating position.
  • the leaf spring 68 To the guide elements 24, 26 from the operating position to pivot by a rotation of the shafts 32, 50, the leaf spring 68 must be slightly deformed or raised against its spring force, so that by the leaf spring 68 is a slight Arretiertung the guide elements 24, 26 in the loading ⁇ operating position. This avoids that the guide elements 24, 26 inadvertently, from the operating position, for example, due to the forces caused by the bank notes to be transported between them, rotate.
  • In an alternative embodiment of the invention can also be dispensed with a leaf spring 68 and the orientation of the guide elements 24, 26 in the first operating state of the ATM 10 in the operating position exclusively via the tension springs 60, 62 done.
  • the shafts 32, 50 may also be non-rotatably connected to the housing unit 18 and each guide finger 34, 48 individually resiliently connected via a respective tension spring with the shaft 32, 50, wherein each guide finger 34, 48 through the respective spring is held in the operating position.
  • the head module 14 is in particular gela ⁇ siege on rails and in the direction of the double arrow Pl relative to the stationary ⁇ fixed vault 12 movable. In this way, a simple assembly and disassembly of the head module 14 he ⁇ reaches and simplifies the maintenance of the cash machine 10. Occurring banknote jams can be easily removed by the head module 14 is pulled out in the direction of arrow P2 from the ATM 10 at least partially.
  • FIG. 7 shows a schematic sectional illustration of a section of the ATM 10 when the head module 14 is pulled out.
  • the guide fingers 34, 48 are so transferred by the contact to the head module 14 about the axis of rotation of the shaft 32 and 50 in the direction of arrow P2 that they no longer protrude into the head module 14.
  • the guide fingers 34, 48 are here in particular so umge ⁇ sets that they contact the vault 12 facing surface 70 of the head module 14 and in particular on the surface 70 to grind. In this way it is achieved that between the head module 14 and the vault 12 only a minimal space for the guide fingers 34, 48 is required when moving the head module 14 relative to the vault 12 and thus saves valuable space that can be used for other elements.
  • the guide elements 34, 48 are preferably deflected so far that at least the guide fingers ⁇ 34 seen in the direction of displacement P2 front guide element 24 are folded so far that they contact the head module 14 facing surface 72 of the vault 12.
  • FIG. 8 shows a further schematic sectional illustration of a section of the ATM 10 when the head module 14 is pulled out in the direction of displacement P2.
  • FIG. 8 diagrams the alignment of the guide elements 34, 48 during withdrawal of the Kopfmo ⁇ duls 14 is shown.
  • the guide finger 48 is rotated in the direction of the arrow P4 far enough that it contacts the guide finger 34.
  • the guide finger 34 is rotated so far from the operating position that its shaft 32 tillwand ⁇ tes end contacts the surface 72 of the safe 12th
  • the cover 22 of the housing part 18 has a plurality of Ausspa ⁇ conclusions of which is indicated in Figure 2 by way of example with reference numeral 74 in a.
  • the recesses 74 are arranged such that the guide fingers 34, 48 can be rotated from the operating position wei ⁇ test possible without being hindered by the cover member 22nd
  • FIG. 9 shows a schematic sectional view of a detail of the cash vehicle office 10 in a second operating state.
  • the head module 14 is pulled out relative to the vault 12 from the ATM ⁇ machine 10 so far that the guide elements 24, 26, the head module 14 no longer contact.
  • the second operating state no notes of value between the Kopfmo ⁇ dul 14 and the safe 12 are transportable.
  • the second operating state is in particular that operating state in which the ATM 10 is accessible for maintenance.
  • the guide elements 24, 26 are directed in the second operating state of the ATM 10 automatically back to the operating position, since they have no contact with the head module 14 ha ⁇ ben. Due to the spring forces, this raising of the guide elements 24, 26 takes place automatically, without the need for actuation of an actuator.
  • the head module 14 in the second operating state only so far against the vault 12 be moved that the guide fingers 34, 36 still protrude into the head module 14, but not through the Head module 14 are folded.
  • the head module 14 may also have no boundary wall in the direction of the safe 12 on ⁇ .
  • the guide elements 24, 26 are not folded by the contact with the vault 12 facing the boundary wall of the head module 14, but by the vault 12 facing surfaces of components of the head module 14.
  • the guide elements 24, 26 in particular turned over so far that they contact the vault 12 facing surfaces of the components and align themselves after contact with one of these components again as far as it allows the next adjacent component of the head module 14. It is thus achieved, in particular, that the guide fingers 34, 48 grind at any time on the components of the head module 12 facing the safe 12, so that a displacement of the head module 14 relative to the safe 12 is possible.
  • FIG. 10 is a schematic sectional view of a section of the automatic teller machine 10 when pushing in Head module 14 from the second operating state in the first Be ⁇ operating state in the direction of arrow P5 shown.
  • the guide fingers 34, 48 are folded in the direction of the arrow P5 by the contact with the head module 14.
  • the guide elements 24, 36 and thus the shafts 32, 50 are rotated counterclockwise in the direction of the arrows P6 and P7 against the spring forces of the tension springs 60, 62.
  • the Füh ⁇ guide elements 24, 26 set up by the spring forces of the tension springs 60, 62 automatically return to the operating position , ie the guide elements 24, 26 are again on.
  • FIG. 11 a schematic perspective illustration ⁇ development of a guide element 100 is shown according to another ⁇ guide of the invention.
  • FIG. 12 shows a further schematic perspective view of the guide element 100 according to FIG. 11.
  • the guide ⁇ element 100 includes eight guide fingers, one of which is exemplified by reference numeral 102. Al ternatively ⁇ the guide member 100 can include more or less than eight guide fingers 102nd Further, the guide member 100 has a plurality of guide walls, one of which is designated by the reference numeral 104 by way of example.
  • the guide walls 104 like the guide fingers 102, serve to guide the bank notes during the transport of the bank notes. When installed in the safe 12, the guide walls 104 are remote from the head module 14, whereas the guide fingers 102 protrude into the head module 14.
  • the guide fingers 102 are so elastic that they are elastically deformable at least in the direction of the double arrow P8.
  • the entire guide element 100 is in particular formed in one piece and made of the same material.
  • the Füh ⁇ approximately element 100 is preferably made of a material by means of a Spritzver ⁇ driving, which has a high elongation to ⁇ permeable and low or no creep. In this way, a simple and cost- effective production of the guide element 100 is achieved.
  • As the material for the guide member 100 are insbesonde ⁇ re Organic Particulate Matters (POM), thermoplastic Elastomäre (TPU) and / or spring steel.
  • FIG. 13 shows a schematic sectional view of a section of the ATM 10 in the first operating state.
  • two guide elements 100, 106 are arranged, wherein the bank notes ⁇ between the guide elements 100, 102 transported in the transfer of banknotes between the vault 12 and the head module 14 therethrough.
  • the guide elements 100 and 106 are formed in particular identical. In an alternative embodiment of the invention, the guide elements 100 and 106 may also be differently availablebil ⁇ det.
  • the guide fingers 102, 108 are arranged in an operating position in the first operating state and protrude into the head module 14 in this operating position. In the operating position, banknotes can be transported between the head module 14 and the safe 12.
  • the guide fingers 102, 108 are in the operating position in particular aligned so that they are erected.
  • 14 shows a schematic sectional view of a section of the ATM 10 according to FIG. 13 when the head module 14 is moved from the first operating state into the second operating state in the direction of the arrow P2.
  • the guide fingers 102, 108 are elastically deformed by the contact with the head module 14 so that they no longer protrude into the head module 14, but on a surface facing in the vault 12 or on the surfaces of the vault 12 facing components of the head module 14 during displacement of the head module 14 along schlecken ⁇ fen.
  • the guide fingers 102, 108 are in particular designed such that they are deformed only elastic and not plas ⁇ table.
  • the guide fingers 102, 108 are formed as a body of equal strength, so that at each point of the guide fingers 102, 108 when moving the head module 14 relative to the vault 12, the same voltages act. As a result, a uniform expansion behavior of the guide fingers 102, 108 is effected over the cross section of the guide fingers 102, 108, whereby damage to the guide fingers 102, 108 is prevented.
  • the guide fingers 102, 108 are particularly configured such that the wall thickness of the guide fingers 102, 108 ends of the guide fingers 102, 108, the guide walls 104 facing away from the increases of the guide walls 104..
  • FIG. 15 shows a schematic sectional view of a section of the ATM 10 according to FIGS. 13 and 14 in the second operating state.
  • the second Be ⁇ operating state of the head module 14 is moved so far relative to the Tre ⁇ sor 12 in the direction of arrow P2, that the guide fingers 102, 108, the head module 14 is no longer PLEASE CONTACT ⁇ ren. Because of their elasticity, the guide ⁇ finger 102 directed, 108 in the second operating state again in the operating position, ie, the guide fingers 102, 108 are directed again.
  • the guide fingers 102, 108 are elastically bent in the opposite direction compared with FIG. 14, so that they contact the surface 70 of the head module 14 facing the safe 12. Is the head module 14 again ver ⁇ pushed from the second operating state to the first operating state, the guide fingers 108 sent 102 back to the operating position, so that banknotes between the head module 14 and the vault can be transported again 12th.
  • the alignment of the guide fingers 102, 108 in the operating position takes place automatically both in the first and in the second operating state due to the elasticity of the guide fingers 102, 108th
  • the vault 12 can also be movable relative to the head module 14 and the head module 14 can be arranged in a stationary manner. Also, both the head module 14 as well as the vault be ⁇ NEN alternatively arranged movably 12 Kgs. LIST OF REFERENCE NUMBERS

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) und ein Verfahren zur Handhabung von Wertscheinen. Die Vorrichtung umfasst ein erstes Modul (14) und ein zweites Modul (12). Das erste Modul (14) ist relativ zum zweiten Modul (12) und/oder das zweite Modul (12) relativ zum ersten Modul (14) in mindestens eine Richtung (P1, P2, P5) bewegbar. In einem ersten Betriebszustand der Vorrichtung (10) sind Wertscheine zwischen den Modulen (12, 14) transportierbar. Das zweite Modul (12) umfasst mindestens ein Führungselement (24, 26, 100, 106) zur Führung der Wertscheine beim Transport der Wertscheine zwischen Modulen (12, 14). Im ersten Betriebszustand der Vorrichtung (10) ist das Führungselement (24, 26, 100, 106) derart ausgerichtet, das es in das erste Modul (14) hineinragt. Beim Bewegen der Module (12, 14) relativ zueinander vom ersten Betriebszustand in einen zweiten Betriebszustand wird das Führungselement (24, 26, 100, 106) durch den Kontakt zum ersten Modul (14) in Richtung des zweiten Moduls (12) umgelegt. Im zweiten Betriebszustand sind keine Wertscheine zwischen dem Modulen (12, 14) transportierbar. Das Führungselement (24, 26, 100, 06) richtet sich im zweiten Betriebszustand in der Betriebsposition aus und kontaktiert das erste Modul (14) nicht mehr.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung von Wertscheinen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen, die ein erstes Modul und ein zweites Modul umfasst. Die Module haben jeweils einen Transportmechanis¬ mus zum Transport von Wertscheinen. Das erste Modul ist re¬ lativ zum zweiten Modul und/oder das zweite Modul relativ zum ersten Modul in mindestens eine Richtung bewegbar. In einem ersten Betriebszustand der Vorrichtung transportiert der Transportmechanismus des ersten Moduls und/oder der Transportmechanismus des zweiten Moduls Wertscheine vom ersten Modul zum zweiten Modul und/oder vom zweiten Modul zum ersten Modul. Das zweite Modul umfasst ein Führungsele¬ ment zur Führung der Wertscheine beim Transport der Wert¬ scheine vom ersten Modul zum zweiten Modul bzw. vom zweiten Modul zum ersten Modul. Das Führungselement ist im ersten Betriebszustand der Vorrichtung in einer Betriebsposition zur Führung der Wertscheine ausgerichtet. In einem zweiten Betriebszustand sind das erste und das zweite Modul derart relativ zueinander bewegt, dass keine Wertscheine vom ers¬ ten Modul zum zweiten Modul bzw. vom zweiten Modul zum ersten Modul transportierbar sind. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Handhabung von Wertscheinen.
Bekannte Geldautomaten umfassen einen Tresor, in dem mit Banknoten befüllte Geldkassetten aufnehmbar sind. Der Tresor hat eine Öffnung, durch die den Geldkassetten entnommene Banknoten vom Tresor einem Kopfmodul zuführbar sind und/oder eingezahlte Banknoten vom Kopfmodul dem Tresor zu- führbar sind. Das Kopfmodul umfasst insbesondere ein Ein- und Ausgabemodul, mit dessen Hilfe auszuzahlende Banknoten an eine Bedienperson ausgegeben werden und/oder einzuzahlende Banknoten von der Bedienperson entgegengenommen werden. Sowohl das Kopfmodul als auch der Tresor umfassen jeweils einen Transportmechanismus zum Transport der Wert¬ scheine. Zur sicheren Übergabe der Wertscheine zwischen dem Tresor und dem Kopfmodul umfasst der Tresor zwei Führungs¬ elemente, zwischen denen die Wertscheine beim Transport vom Tresor zum Kopfmodul und/oder vom Kopfmodul zum Tresor geführt werden. Die Führungselemente ragen vom Tresor aus in Richtung des Kopfmoduls, insbesondere in das Kopfmodul hin¬ ein. Zur Montage, Demontage und Wartung ist das Kopfmodul derart ausgebildet, dass es relativ zum Tresor aus dem Geldautomaten hinausschiebbar ist. Da die in das Kopfmodul hineinragenden Führungselemente des Tresors bei bekannten Geldautomaten starr ausgebildet und orts- und drehfest an¬ geordnet sind, muss ein entsprechender Freiraum zwischen dem Tresor und dem Kopfmodul bzw. innerhalb des Kopfmoduls vorgesehen sein, so dass das Kopfmodul relativ zum Tresor bewegbar ist, ohne dass sich die Führungselemente mit Ele¬ menten des Kopfmoduls verhaken und eine Relativbewegung des Kopfmoduls zum Tresor somit verhindern. Nachteilig hieran ist, dass hierdurch viel Bauraum benötigt wird, der somit nicht für andere Bauelemente zur Verfügung steht.
Aus dem Dokument EP 1 209 633 Bl ist ein Geldautomat be¬ kannt, der einen Geldschein-Transportmechanismus hat, der einen in einer herausnehmbaren Einheit vorgesehenen ersten Transportmechanismus und einen an diesen angeschlossenen Anschlusstransportmechanismus umfasst. Der Anschlusstrans¬ portmechanismus ist beim Herausnehmen der herausnehmbaren Einheit so betätigbar, dass er die Verbindung mit dem ers- ten Transportmechanismus steuert. Der Anschlusstransportme¬ chanismus umfasst eine Führungseinrichtung, die zum Eingriff mit dem ersten Transportmechanismus zum Führen der Banknoten ausgelegt ist, und mit einem zweiten Vorsprung versehen ist, der an einer Stelle angeordnet ist, an der die Führungseinrichtung in Berührung mit einem an der herausnehmbaren Einheit vorgesehenen ersten Vorsprung kommt. Der erste Vorsprung drückt gegen den zweiten Vorsprung, um den Anschlusstransportmechanismus mit dem ersten Transport¬ mechanismus in Verbindung zu bringen, wenn die herausnehmbare Einheit in das Gerät eingebaut wird. Die Führungsein¬ richtung ist bei herausgenommener herausnehmbarer Einheit in einer Nichtbetriebsposition angeordnet und wird erst beim Hereinschieben der herausnehmbaren Einheit durch den Kontakt zwischen dem ersten und dem zweiten Vorsprung in eine Betriebsposition verbracht, in der die Wertscheine mit Hilfe des Transportmechanismus transportierbar sind.
Nachteilig hieran ist, dass durch den ersten und den zwei¬ ten Vorsprung Bauraum benötigt wird, insbesondere beim He¬ rausnehmen der herausnehmbaren Einheit Freiraum für den in der herausnehmbaren Einheit vorgesehenen zweiten Vorsprung benötigt wird, damit dieser sich nicht mit anderen Bauele¬ menten verhakt. Ferner ist es nachteilig, dass ein solcher komplexer Mechanismus zum Aufrichten und Einklappen der Führungseinrichtung fehleranfällig ist.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Handhabung von Wertscheinen anzugeben, bei denen zwei Module auf einfache Weise platzsparend relativ zuein¬ ander bewegbar sind. Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Verfahren mit dem Merk¬ mal des unabhängigen Verfahrensanspruchs gelöst. Vorteil¬ hafte Weiterbildungen der Erfindungen sind in abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Erfindungsgemäß wird zumindest ein Teilbereich des Füh¬ rungselementes beim Bewegen der Module relativ zueinander durch den Kontakt mit dem ersten Modul derart in Richtung des zweiten Moduls umgelegt wird, dass das Führungselement beim Bewegen der Module relativ zueinander zumindest temporär eine dem zweiten Modul zugewandte Oberfläche des ersten Moduls kontaktiert. Dadurch können die Module relativ zu¬ einander verschoben werden, ohne dass hierfür ein Freiraum zwischen den Modulen bzw. innerhalb des ersten Moduls freigelassen werden muss, damit sich das Führungselement beim Bewegen der Module relativ zueinander nicht mit dem ersten Modul verhakt und somit ein Bewegen der Module relativ zu¬ einander verhindert. Insbesondere wird hierdurch erreicht, dass das Führungselement, das in der ersten Betriebspositi¬ on in das erste Modul hineinragt, beim Bewegen der Module relativ zueinander jeweils soweit in Richtung des zweiten Moduls durch den Kontakt zum ersten Modul umgelegt wird, dass es eine dem zweiten Modul zugewandte Oberfläche des das Führungselement umlenkenden Elementes des ersten Moduls kontaktiert und hierbei gerade soweit umgelegt wird, dass die Module relativ zueinander bewegbar sind. Das Führungs¬ element wird insbesondere durch den Kontakt zu den dem zweiten Modul zugewandeten Bauteilen des ersten Moduls umgelegt. Alternativ kann das erste Modul auch eine Begrenzungswand, die das erste Modul in Richtung des zweiten Mo¬ duls begrenzt, umfassen und das Führungselement durch den Kontakt zu dieser Begrenzungswand umgelegt werden. Beim Be- wegen der Module relativ zueinander schleift das Führungs¬ element insbesondere an der Begrenzungswand.
Da sich erfindungemäß das Führungselement im zweiten Be¬ triebszustand der Vorrichtung in die Betriebsposition ausrichtet und das erste Modul nicht kontaktiert, ist es nicht notwendig an den Modulen Vorsprünge oder ähnliche Elemente vorzusehen, die beim Bewegen der Module relativ zueinander die Führungselemente umlegen bzw. von einem ungelegten Zustand wieder in die Betriebsposition aufrichten. Hierdurch wird die Fehleranfälligkeit reduziert, Bauraum eingespart, der Aufbau der Vorrichtung vereinfacht und eine Modultrennung auf einfache Weise realisiert.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung richten sich die Führungselemente im zweiten Betriebszustand der Vorrichtung automatisch in der Betriebsposition aus. Unter einem automatischen Ausrichten des Führungselements wird insbesondere verstanden, dass das Führungselement ohne eine Aktorik, die beim Bewegen Module relativ zueinander betätigt wird, in der Betriebsposition ausgerichtet wird.
Das zweite Modul ist oder umfasst insbesondere ein Tresor zur Aufnahme von Geldkassetten eines Geldautomaten und das erste Modul ist oder umfasst insbesondere ein eine Eingabe- und Ausgabeeinheit zur Eingabe- und/oder Ausgabe von Bank¬ noten umfassendes Kopfmodul des Geldautomaten. Das Kopfmo¬ dul ist insbesondere auf Schienen gelagert und relativ zum ortsfest angeordneten Tresor verschiebbar. Der erste Betriebszustand ist vorzugsweise derjenige Betriebszustand des Geldautomaten, in dem die Banknoten einzahlbar und/oder auszahlbar sind. Durch das Verschieben des Kopfmoduls rela¬ tiv zum Tresor wird erreicht, dass das Kopfmodul auf einfa¬ che Weise montiert und demontiert werden kann sowie dass der Transportmechanismus des Kopfmoduls auf einfach Weise für Wartungen, insbesondere zur Beseitigung von Banknotenstaus, zugänglich ist. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann das zweite Modul auch ein Tresor eines automatischen Kassensystems oder einer automatischen Tresorkasse sein, sowie das erste Modul ein Kopfmodul des automatischen Kassensystems bzw. der automatischen Tresorkasse .
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das zweite Modul eine Begrenzungswand, die das zweite Modul in Richtung des ersten Moduls begrenzt. Die Begrenzungswand weist eine Öffnung, insbesondere einen Spalt auf, durch die die Wertscheine beim Transport der Wertscheine vom ersten Modul zum zweiten Modul und/oder vom zweiten Modul zum ersten Modul transportierbar sind. Das Führungselement ist insbesondere an einer seitlichen Begrenzung dieser Öffnung angeordnet. Das Führungselement wird beim Bewegen der Modu¬ le relativ zueinander vorzugsweise derart umgelegt, dass es die dem ersten Modul zugewandte Oberfläche der Begrenzungs¬ wand zumindest temporärer kontaktiert. Hierdurch wird er¬ reicht, dass das Führungselement weitestmöglich umgelegt wird, so dass zwischen dem ersten Modul und dem zweiten Modul nur ein minimaler Freiraum benötigt wird.
Es ist vorteilhaft, wenn beim Bewegen der Module vom zwei¬ ten Betriebszustand in den ersten Betriebszustand zumindest ein Teilbereich des Führungselementes durch den Kontakt mit dem ersten Modul derart in Richtung des zweiten Moduls umgelegt wird, dass das Führungselement beim Bewegen der Mo¬ dule relativ zueinander zumindest temporär eine dem zweiten Modul zugewandte Oberfläche des ersten Moduls kontaktiert. Hierdurch wird erreicht, dass die Module auch entgegen der Richtung, in der sie vom ersten in den zweiten Betriebszustand bewegt werden, bewegt werden können, ohne dass das Führungselement sich mit dem ersten Modul, insbesondere ei¬ nem Bauelement des ersten Moduls, verhakt. Das Führungsele¬ ment wird beim Bewegen der Module vom zweiten in den ersten Betriebszustand insbesondere in umgekehrter Richtung umge¬ legt wie beim Bewegen der Module vom ersten in den zweiten Betriebszustand.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn das Führungselement mindestens zwei, vorzugsweise mehr als zwei, zueinander beabstandete Führungsfinger zur Führung der Wertscheine beim Transport der Wertscheine vom ersten Modul zum zweiten Modul und/oder vom zweiten Modul zum ersten Modul umfasst und wenn der Transportmechanismus des ersten Moduls mindes¬ tens ein Transportelement umfasst, das im ersten Betriebs¬ zustand zumindest teilweise zwischen den Führungsfingern angeordnet ist. Durch die Anordnung des Transportelements des Transportmechanismuses des ersten Moduls zwischen den Führungsfingern des Führungselementes des zweiten Moduls wird erreicht, dass die Wertscheine sicher vom ersten Modul zum zweiten Modul bzw. vom zweiten Modul zum ersten Modul transportierbar sind und nicht von einem durch die Transportmechanismen gebildeten Transportpfad unbeabsichtigt ab¬ gelenkt werden bzw. sich mit den Führungsfingern verhaken. Das Transportelement ist insbesondere ebenfalls ein Füh¬ rungsfinger, eine Rolle oder eine Walze. Durch das Vorsehen einer Vielzahl von zueinander beabstandeten Führungsfingern und das Vorsehen mehrere Führungsfinger im ersten Modul, die jeweils zwischen den Führungsfingern des Führungselementes des zweiten Moduls angeordnet sind, wird eine Ver- kämmung erreicht, die einen zuverlässigen Transport der Wertscheine gewährleistet.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist zumindest ein dem ersten Modul zugewandter Endbereich des Führungselementes elastisch, so dass das erste Modul zumin¬ dest den Endbereich des Führungselementes beim Bewegen der Module relativ zueinander durch den Kontakt mit dem Endbereich in Richtung des zweiten Moduls umbiegt. Auf Grund seiner elastischen Verformbarkeit richtet sich der Endbe¬ reich im ersten sowie im zweiten Betriebszustand in Betriebsposition aus. Die Betriebsposition ist insbesondere diejenige Position, in der das Führungselement aufgerichtet ist. Beim Bewegen der Module relativ zueinander wird das Führungselement durch den Kontakt mit dem ersten Modul aus der aufgerichtete Position umgebogen, wobei es insbesondere immer nur soweit umgebogen wird, dass das erste Modul rela¬ tiv zum zweiten Modul bzw. umgekehrt bewegbar ist. Sobald das Führungselement das erste Modul nicht mehr kontaktiert, richtet sich das Führungselement automatisch wieder in der Betriebsposition aus.
Der Endbereich ist insbesondere aus einem Material gefer¬ tigt, das eine hohe zulässige Dehnung hat und kein oder nur geringes Kriechverhalten aufweist. Der Endbereich ist insbesondere aus einem Particulate Organic Matter (POM) , einem Thermoplastischen Elastomär (TPU) und/oder einem Federstahl gefertigt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das gesamte Führungselement aus demselben Material gefertigt, so dass es auf einfache Weise, insbesondere mit¬ tels eines Spritzverfahrens, gefertigt werden kann. Hier¬ durch werden die Herstellungskosten reduziert.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn zumindest der Endbereich in Richtung des ersten Moduls eine derart abnehmende Wandstär¬ ke hat, dass die mechanische Spannung im Endbereich beim Umbiegen des Führungselementes beim Bewegen der Module re¬ lativ zueinander an jeder Stelle gleich ist. Hierdurch wird erreicht, dass zumindest die Endbereiche des Führungsele¬ mentes, vorzugsweise das gesamte Führungselement, einen Körper gleicher Festigkeit bilden. Auf diese Weise wird be¬ wirkt, dass zumindest der Endbereich des Führungselementes ein gleichmäßiges Dehnungsverhalten aufweist und Spannungs¬ spitzen und somit Materialschädigungen vermieden werden. Ferner wird hierdurch erreicht, dass der Materialbedarf bei der Fertigung des Führungselementes reduziert wird.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist das mindestens eine Führungselement um eine quer zu der Richtung, in der die Module relativ zueinander bewegbar sind, verlaufende Drehachse drehbar gelagert. Das Führungs¬ element wird durch mindestens eine Feder im ersten Be¬ triebszustand und im zweiten Betriebszustand in der Be¬ triebsposition gehalten. Beim Bewegen der Module relativ zueinander wird das Führungselement durch den Kontakt mit dem ersten Modul entgegen der Federkraft der Feder um die Drehachse in Richtung des zweiten Moduls gedreht und somit umgelegt. Auf diese Weise wird erreicht, dass das Führungs- element umgelegt wird, ohne dass das Führungselement hier¬ bei elastisch verformt wird. Hierdurch wird Kriechverhalten und anderen Materialschädigungen vorgebeugt. Das Führungselement wird hierbei nur so lange umgelegt, wie es das ers¬ te Modul kontaktiert. Besteht kein Kontakt zwischen dem ersten Modul und dem Führungselement richtet sich das Füh¬ rungselement auf Grund der Federkraft der Feder wieder in der Betriebsposition aus.
Es ist vorteilhaft, wenn das Führungselement eine Welle, deren Längsachse mit der Drehachse zusammenfällt, und min¬ destens zwei mit der Welle drehfest verbundene Führungsfin¬ ger umfasst. Die um die Drehachse drehbar gelagerte Welle wird über die Feder derart gehalten, dass die Führungsfinger und somit das gesamte Führungselement in der Betriebs¬ position ausgerichtet ist. Auf diese Weise wird erreicht, dass alle Führungsfinger mit Hilfe nur einer Feder in der Betriebsposition gehalten werden. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann die Welle auch drehfest angeordnet sein und jeder Führungsfinger über eine eigene Feder federnd angeordnet sein, so dass sich die Führungs¬ finger beim Bewegen der Module relativ zueinander durch den Kontakt zum ersten Modul umlegen.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Feder eine erste Feder ist und wenn eine zweite Feder vorgesehen ist, die das Führungselement in der Betriebsposition hält. Die zwei¬ te Feder ist insbesondere eine Blattfeder, wobei die Blatt¬ feder vorzugsweise derart ausgebildet ist, dass sie nur ei¬ ne leichte Arritierung des Führungselementes in der Be¬ triebsposition bewirkt. Durch diese zweite Feder wird er- reicht, dass sich das Führungselement nicht schon bei ge¬ ringen Kräften aus seiner Betriebsposition bewegen. Solche geringen Kräfte können beispielsweise bei dem Transport der Wertscheine auftreten.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Führungselement ein erstes Führungselement ist, das zweite Modul ein zweites Führungselement zur Führung der Wertscheine beim Transport der Wertscheine vom ersten Modul zum zweiten Modul und/oder vom zweiten Modul zum ersten Modul umfasst, wenn der Transportmechanismus des ersten Moduls und/oder der Transportme¬ chanismus des zweiten Moduls die Wertscheine beim Transport der Wertscheine vom ersten Modul zum zweiten Modul und/oder vom zweiten Modul zum ersten Modul zwischen dem ersten Führungselement und dem zweiten Führungselement hindurch transportiert, wenn zumindest ein Bereich des zweiten Füh¬ rungselements im ersten Betriebszustand der Vorrichtung in das ersten Modul hineinragt, wenn das erste Modul zumindest einen Teilbereich des zweiten Führungselementes beim Bewegen der Module relativ zueinander durch den Kontakt mit dem Führungselement derart in Richtung des zweiten Moduls um¬ legt, dass das zweite Führungselement beim Bewegen der Mo¬ dule relativ zueinander zumindest temporär eine dem zweiten Modul zugewandte Oberfläche des ersten Moduls kontaktiert, wenn das zweite Führungselement im zweiten Betriebszustand der Vorrichtung das erste Modul nicht mehr kontaktiert, und wenn sich das zweite Führungselement im zweiten Betriebszu¬ stand der Vorrichtung in die Betriebsposition ausrichtet. Hierdurch wird erreicht, dass die zu transportierenden Wertscheine beim Transport vom ersten Modul zum zweiten Mo¬ dul und/oder vom zweiten Modul zum ersten Modul an beiden Seiten durch jeweils ein Führungselement geführt werden. Das erste Führungselement und das zweite Führungselement sind insbesondere unabhängig voneinander umlegbar.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn das erste Modul ein drittes Führungselement zur Führung der Wertscheine beim Transport der Wertscheine vom erste Modul zum zweiten Modul und/oder vom zweiten Modul zum ersten Modul umfasst, wenn das dritte Führungselement im ersten Betriebszustand der Vorrichtung in einer Betriebsposition zur Führung der Wertscheine ausgerichtet ist, wenn zumindest ein Bereich des dritten Füh¬ rungselements im ersten Betriebszustand der Vorrichtung in das zweite Modul hineinragt, dass das zweite Modul zumin¬ dest einen Teilbereich des dritten Führungselementes beim Bewegen der Module relativ zueinander durch den Kontakt mit dem Führungselement derart in die Richtung des ersten Mo¬ duls umgelegt, dass das dritte Führungselement beim Bewegen der Module relativ zueinander zumindest temporär eine dem ersten Modul zugewandte Oberfläche des zweiten Moduls kon¬ taktiert, wenn im zweiten Betriebszustand der Vorrichtung das dritte Führungselement das zweite Modul nicht mehr kon¬ taktiert, und wenn sich das dritte Führungselement im zwei¬ ten Betriebszustand der Vorrichtung in die Betriebsposition ausrichtet. Durch das Vorsehen eines solchen dritten Führungselementes wird die Zuverlässigkeit der Führung der Wertscheine beim Transport zwischen den Modulen erhöht.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn das erste Modul ein viertes Führungselement zur Führung der Wertscheine beim Transport der Wertscheine vom ersten Modul zum zweiten Modul und/oder vom zweiten Modul zum ersten Modul umfasst, wenn das vierte Führungselement im ersten Betriebszustand der Vorrichtung in einer Betriebsposition zur Führung der Wertscheine ausgerichtet ist, wenn zumindest ein Bereich des vierten Füh¬ rungselementes im ersten Betriebszustand der Vorrichtung das zweite Modul hineinragt, wenn das zweite Modul zumin¬ dest einen Teilbereich des vierten Führungselements beim Bewegen der Module relativ zueinander durch den Kontakt mit dem Führungselement derart in Richtung des ersten Moduls umlegt, dass das vierte Führungselement beim Bewegen der Module relativ zueinander zumindest temporär eine dem ersten Modul zugewandte Oberfläche des zweiten Moduls kontak¬ tiert, wenn im zweiten Betriebszustand der Vorrichtung das vierte Führungselement das zweite Modul nicht mehr kontak¬ tiert, und wenn sich das vierte Führungselement im zweiten Betriebszustand der Vorrichtung in die Betriebsposition ausrichtet. Durch das Vorsehen eines solchen vierten Führungselementes wird erreicht, dass die Wertscheine zuver¬ lässig zwischen dem dritten und dem vierten Führungselement transportiert werden.
Das zweite, das dritte und/oder das vierte Führungselement sind insbesondere derart ausgebildet, wie zuvor für das erste Führungselement angegeben. Insbesondere umfassen so¬ wohl das zweite, das dritte als auch das vierte Führungs¬ element jeweils eine Vielzahl von Führungsfingern. Das erste und das dritte Führungselement sowie das zweite und das vierte Führungselement sind insbesondere derart ausgebildet und derart zueinander geordnet, dass jeweils ein Führungs¬ finger des dritten Führungselementes zwischen zwei Führungsfingern des ersten Führungselementes angeordnet ist und jeweils ein Führungsfinger des vierten Führungselementes zwischen zwei Führungsfingern des zweiten Führungselements angeordnet ist. Hierdurch wird eine Verkämmung zwi¬ schen dem ersten und dem dritten Führungselement bzw. dem zweiten und dem vierte Führungselement erreicht und somit eine sichere Führung der Wertscheine gewährleistet. Bei ei¬ ner alternativen Ausführungsform der Erfindung können die Führungselemente auch unterschiedlich ausgebildet sein.
Das durch den unabhängigen Verfahrensanspruch spezifizierte Verfahren kann auf die gleiche Weise weitergebildet werden wie die Vorrichtung nach Anspruch 1. Insbesondere kann das Verfahren mit den in den auf die Vorrichtung rückbezogenen abhängigen Ansprüchen angegebenen Merkmalen bzw. entsprechenden Verfahrensmerkmalen weitergebildet werden.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die die Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Figuren anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines
Schnitts durch einen Ausschnitt eines Geldautomaten in einem ersten Betriebszustand;
Fig. 2 eine schematische perspektivische Dar¬ stellung einer Übergabetransporteinheit eines Tresors des Geldautomaten; Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der
Übergabetransporteinheit nach Figur 2;
Fig. 4 eine schematische perspektivische Dar¬ stellung eines Führungselements der Übergabetransporteinheit nach den Figu¬ ren 1 und 2;
Fig. 5 eine schematische perspektivische Dar¬ stellung des Führungselements nach Fi¬ gur 4 und eines weiteren Führungsele¬ mentes zur Führung von Banknoten;
Fig. 6 eine schematische Seitenansicht eines
Führungsfingers des Führungselementes nach den Figuren 4 und 5;
Fig. 7 eine schematische Schnittdarstellung eines Ausschnitts des Geldautoamten nach Figur 1 beim Herausziehen eines Kopfmoduls;
Fig. 8 eine weitere schematische Schnittdar¬ stellung eines Ausschnitts des Geldau¬ tomaten nach den Figuren 1 und 7 beim Herausziehen des Kopfmoduls; Fig. 9 eine schematische Schnittdarstellung eines Ausschnitts des Geldautomaten nach den Figuren 1, 7 und 8 in einem zweiten Betriebszustand;
Fig. 10 eine schematische Schnittdarstellung eines Ausschnitts des Geldautomaten nach den Figuren 1, 7 bis 9 beim Hereinschieben des Kopfmoduls;
Fig. 11 eine schematische perspektivische Dar¬ stellung eines Führungselements gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 12 eine weitere schematische perspektivi¬ sche Darstellung des Führungselements nach Figur 11;
Fig. 13 eine schematische Schnittdarstellung eines Ausschnitts eines Geldautomaten mit einem Führungselement nach den Fi¬ guren 11 und 12 im ersten Betriebszustand; Fig. 14 eine schematische Schnittdarstellung eines Ausschnitts des Geldautomaten nach Figur 13 beim Herausziehen des Kopfmoduls; und
Fig. 15 eine schematische Schnittdarstellung eines Ausschnitts des Geldautomaten nach den Figuren 13 und 14 im zweiten Betriebszustand.
In Figur 1 ist eine schematische Schnittdarstellung eines Ausschnitts eines Geldautomaten 10 in einem ersten Betriebszustand gezeigt. Der Geldautomat 10 umfasst einen Tresor 12 und ein Kopfmodul 14. In dem Tresor 12 sind mehrere Geldkassetten zur Aufnahme von Banknoten aufnehmbar. Jeder Geldkassette ist ein Vereinzelungs- und Zuführmodul zugeordnet, über das Banknoten der Geldkassette zuführbar sind und Banknoten der Geldkassette entnehmbar und einem Transportmechanismus des Tresors 12 zuführbar sind.
Das Kopfmodul 14 umfasst eine Ein- und Ausgabeeinheit zur Ausgabe von auszuzahlenden Banknoten an eine Bedienperson und zur Eingabe von durch eine Bedienperson eingezahlten Banknoten. Sowohl der Tresor 12 als auch das Kopfmodul 14 haben jeweils eine Öffnung, durch die Banknoten von dem Kopfmodul 14 dem Tresor 12 zuführbar sind bzw. umgekehrt von dem Tresor 12 dem Kopfmodul 14 zuführbar sind. Der Tresor 14 umfasst einen Transportmechanismus, der die Öffnung des Kopfmoduls 14 mit der Ein- und Ausgabeeinheit verbin¬ det. Der Transportmechanismus des Tresors 12 verbindet die in dem Tresor 12 aufgenommenen Geldkassetten mit der Öffnung des Tresors 12.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann der Geldautomat 10 auch lediglich zur Auszahlung von Banknoten dienen. In diesem Fall sind ausschließlich Banknoten von dem Tresor 12 über die Öffnung des Tresors 12 und die Öffnung des Kopfmoduls 14 dem Kopfmodul 14 zuführbar. Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung können der Tresor 12 und das Kopfmodul 14 auch ein Tresor und ein Kopfmodul eines automatischen Kassensystems oder einer automatischen Tresorkasse sein.
Bei dem in Figur 1 dargestellten ersten Betriebszustand des Geldautomaten 10 sind der Tresor 12 und das Kopfmodul 14 derart zueinander angeordnet, dass die Öffnung des Tresors 12 und die Öffnung des Kopfmoduls 14 einander gegenüberlie¬ gen, so dass Banknoten zwischen dem Tresor 12 und dem Kopfmodul 14 transportierbar sind. Ferner umfasst der Geldauto¬ mat 10 eine Übergabetransporteinheit 16, die zur Führung der Banknoten bei der Übergabe der Banknoten vom Kopfmodul 14 zum Tresor 12 bzw. vom Tresor 12 zum Kopfmodul 14 dient.
In Figur 2 ist eine schematische perspektivische Darstel¬ lung einer solchen Übergabetransporteinheit 16 dargestellt. Elemente mit gleichem Aufbau oder gleicher Funktion haben dieselben Bezugszeichen. Die Übergabetransporteinheit 16 ist in die Öffnung des Tresors 12 eingesetzt und umfasst eine Gehäuseeinheit 18, die fest mit dem Tresor 12 verbun¬ den ist. Die Gehäuseeinheit 18 hat ein einen Schlitz 20 aufweisendes Abdeckelement 22, über das die Öffnung des Tresors 12 zumindest teilweise abgedeckt wird. Die Bankno¬ ten werden beim Transport vom Tresor 12 zum Kopfmodul 14 bzw. beim Transport vom Kopfmodul 14 zum Tresor 12 durch den Schlitz 20 hindurch transportiert. Die Banknoten werden hierbei insbesondere derart ausgerichtet transportiert, dass ihre lange Seite quer zur Transportrichtung ausgerichtet ist, d.h. in einer sogenannten „long side first"- Ausrichtung .
Ferner umfasst die Übergabetransporteinheit 16 zwei Füh¬ rungselemente 24, 26 zur Führung der Banknoten beim Transport der Banknoten vom Tresor 12 zum Kopfmodul 14 und vom Kopfmodul 14 zum Tresor 12. Die Banknoten werden hierbei zwischen den Führungselementen 24, 26 hindurch transportiert, so dass die Banknoten auf beiden Seiten durch jeweils ein Führungselement 24, 26 geführt werden. Hierdurch wird eine sichere Übergabe der Banknoten vom Kopfmodul 14 zum Tresor 12 bzw. vom Tresor 12 zum Kopfmodul 14 sichergestellt und Banknotenstaus vorgebeugt.
In Figur 3 ist eine schematische Seitenansicht der Überga¬ betransporteinheit 16 nach Figur 2 gezeigt. Die Übergabe¬ transporteinheit 16 umfasst ferner zwei Gleitelemente 28, 30, die jeweils an einer Seite des Spaltes 20 angeordnet sind und zwischen denen die Banknoten hindurchtransportiert werden, wobei sie durch die Gleitelemente 28, 30 geführt werden . In Figur 4 ist eine schematische perspektivische Darstel¬ lung des ersten Führungselements 24 nach den Figuren 2 und 3 gezeigt. Das zweite Führungselement 26 ist vorzugsweise identisch mit dem ersten Führungselement 24 ausgebildet.
Das erste Führungselement 24 umfasst eine Welle 32 und acht Führungsfinger, von denen einer beispielhaft mit dem Bezugszeichen 34 bezeichnet ist. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann das Führungselement 24 auch mehr oder weniger als acht Führungsfinger 34 umfassen. Die Führungsfinger 34 des Führungselements 24 sind insbesondere identisch ausgebildet. Alternativ können die Führungsfinger 34 aber auch unterschiedlich ausgebildet sein. Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung kann das Führungselement 24 anstelle einer Vielzahl von Füh¬ rungsfingern 34 auch ein durchgängiges plattenförmiges Ele¬ ment zur Führung der Banknoten umfassen.
Die Führungsfinger 34 sind drehfest mit der Welle 32 verbunden. Hierzu weist die Welle 32 eine in axiale Richtung verlaufende Nut 36 auf, in die jeweils eine Erhebung 38 ei¬ nes Führungsfingers 34 hineinragt, so dass die Führungsfin¬ ger 34 über die Erhebungen 38 mit der Nut 36 in Eingriff stehen und somit nicht relativ zur Welle 32 verdrehbar sind.
In Figur 5 ist eine schematische perspektivische Darstel¬ lung des ersten Führungselements 24 nach Figur 4 und des Gleitelements 30 dargestellt. Das Führungselement 24 ist relativ zum Gleitelement 30 drehbar gelagert, wohingegen das Gleitelement 30 ortsfest mit der Gehäuseeinheit 18 und somit ortsfest mit dem Tresor 12 verbunden ist. Das Führungselement 24 ist hierbei insbesondere derart gelagert, dass es in beide Richtungen um die Längssachse der Welle 32 drehbar ist.
Die Führungsfinger 34 sind derart auf der Welle 32 angeord¬ net, dass zwei benachbarte Führungselemente 34 jeweils zu¬ einander beabstandet sind. Das Gleitelement 30 weist eine Vielzahl von Gleitflächen 40 auf, wobei die Gleitflächen 40 jeweils zwischen zwei Führungsfingern 34 angeordnet sind. Auf diese Weise wird erreicht, dass sich die Führungsfinger 34 bei einem Drehen der Welle 32 gedreht werden, ohne dass sie durch die Gleitflächen 40 des Gleitelements 30 daran gehindert werden. Das zweite Gleitelement 28 ist insbeson¬ dere identisch mit dem ersten Gleitelement 30 ausgebildet.
In Figur 6 ist eine Seitenansicht eines Führungsfingers 34 dargestellt. Der Führungsfinger 34 umfasst einen in etwa hohlzylindrisch ausgebildeten Grundkörper 42, einen ersten Führungsbereich 44 und einen zweiten Führungsbereich 46. Der Grundkörper 42 und die Führungsbereiche 44, 46 sind insbesondere einstückig ausgebildet. Der Führungsfinger 34 ist über den Grundkörper 42 auf der Welle 32 montiert, wobei der Führungsfinger 34 insbesondere derart auf die Welle 32 gesteckt wird, dass die Welle 32 durch die Öffnung des hohlzylindrischen Grundkörpers 42 verläuft. Der Grundkörper 42 ist insbesondere aus einem zumindest leicht elastischen Material gefertigt und hat einen Innendruchmesser der ge¬ ringfügig kleiner ist als der Außendurchmesser der Welle 32, so dass ein axiales Verrutschen des Führungsfingers 34 vermieden wird.
Die Führungselemente 24, 26 und somit die Führungsfinger 34 sind im ersten Betriebszustand des Geldautomaten 10 in ei¬ ner Betriebsposition angeordnet, in der zwischen den Führungselemente 24, 26 Banknoten hindurch transportiert wer¬ den, die beim Transport durch die Führungsfinger 34 geführt werden. In der Betriebsposition sind die Führungsfinger insbesondere derart ausgerichtet, dass der erste Führungs¬ bereich 44 in etwa parallel zu den Gleitflächen 40 der Gleitelemente 28, 30 verläuft. Der zweite Führungsbereich 46 ist relativ zum ersten Führungsbereich 44 um einen Winkel weg von dem Transportpfad, auf dem die Banknoten trans¬ portiert werden, abgewinkelt. Hierdurch wird erreicht, dass der Abstand zwischen zwei sich gegenüberliegenden Führungsfinger 34 an dem der Welle 32 abgewandten Ende der Führungsfinger 34 größer ist als der Abstand zwischen den ersten Führungsbereichen 44 einander gegenüberliegende Führungselemente 34. Somit werden vom Kopfmodul 14 dem Tresor 12 zugeführte Banknoten sicher zwischen den Führungselementen 24, 26 transportiert und verkannten sich nicht mit den dem Kopfmodul 14 zugewandten Enden der Führungsfinger 34.
Wie bereits erwähnt sind die Führungselemente 24, 26 in dem in Figur 1 gezeigten ersten Betriebszustand des Geldautoma¬ ten 10 in der Betriebsposition ausgerichtet. Die Betriebs¬ position ist insbesondere diejenige Position, in der die Führungsfinger 34 aufgerichtet sind. In der Betriebspositi¬ on ragt zumindest jeweils ein Bereich eines jeden Führungs¬ fingers 34, 48 in das Kopfmodul 14 hinein. Auf diese Weise wird eine sichere Übergabe der Banknoten zwischen Trans¬ portmechanismus des Tresors 12 und dem Transportmechanismus des Kopfmoduls 14 sichergestellt. Der Transportmechanismus des Kopfmoduls 14 umfasst insbesondere Transportelemente, die jeweils zwischen den in das Kopfmodul 14 hineinragenden Bereichen zweier benachbarter Führungsfinger 34, 48 eines Führungselementes 24, 26 angeordnet sind. Auf diese Weise wird erreicht, dass die zu transportierenden Banknoten jederzeit seitlich geführt werden. Ferner wird hierdurch vermieden, dass sich die zu transportierenden Banknoten mit den Enden der Führungselemente 34, 48 verkannten können.
An jeweils einem Endbereich der Wellen 32, 50 der Führungselemente 24, 36 ist jeweils ein drehfest mit der Welle 32, 50 verbundener Aufsatz 52, 54 angeordnet. Die Aufsätze 52, 54 weisen jeweils ein Eingriffselemente 56, 58 auf, das je¬ weils mit einem ersten Ende einer Zugfeder 60, 62 in Eingriff steht. Die zweiten dem ersten Ende entgegengesetzten Enden der Zugfedern 60, 62 sind fest der Gehäuseeinheit 18 und somit mit dem Tresor 12 verbunden. Die Führungselemente 24, 26 werden über die Zugfedern 60, 62 in der Betriebsposition gehalten. Hierzu sind die Zugfedern 60, 62 insbesondere leicht vorgespannt im ersten Betriebszustand des Geld¬ automaten 10 angeordnet.
Ferner weisen die Aufsätze 52, 54 jeweils eine Abflachung 64, 66 auf, auf denen in der Betriebsposition der Führungselemente 24, 26 eine Blattfeder 68 aufliegt. Über die
Blattfeder 68 werden die Führungselemente 24, 26 zusätzlich zu den Zugfedern 60, 62 in der Betriebsposition gehalten. Um die Führungselemente 24, 26 aus der Betriebsposition durch eine Drehung der Wellen 32, 50 zu verschwenken, muss die Blattfeder 68 gegen ihrer Federkraft leicht verformt bzw. angehoben werden, so dass durch die Blattfeder 68 eine leichte Arretiertung der Führungselemente 24, 26 in der Be¬ triebsposition erfolgt. Hierdurch wird vermieden, dass sich die Führungselemente 24, 26 unbeabsichtigt, beispielsweise auf Grund der durch die zwischen ihnen hindurch zu transportierenden Banknoten bewirkten Kräfte, aus der Betriebsposition verdrehen. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann auch auf eine Blattfeder 68 verzichtet werden und die Ausrichtung der Führungselemente 24, 26 im ersten Betriebszustand des Geldautomaten 10 in der Betriebsposition ausschließlich über die Zugfedern 60, 62 erfolgen .
Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung können die Wellen 32, 50 auch drehfest mit der Gehäuseeinheit 18 verbunden sein und jeder Führungsfinger 34, 48 einzeln über jeweils eine Zugfeder federnd mit der Welle 32, 50 verbunden sein, wobei jeder Führungsfinger 34, 48 durch die jeweilige Feder in der Betriebsposition gehalten wird. Das Kopfmodul 14 ist insbesondere auf Schienen gela¬ gert und in Richtung des Doppelpfeils Pl relativ zum orts¬ fest angeordneten Tresor 12 bewegbar. Auf diese Weise wird eine einfache Montage und Demontage des Kopfmoduls 14 er¬ reicht und die Wartung des Geldautomaten 10 vereinfacht. Auftretende Banknotenstaus können einfach beseitigt werden, indem das Kopfmodul 14 in Richtung des Pfeils P2 aus dem Geldautomaten 10 zumindest teilweise hinausgezogen wird. In Figur 7 ist eine schematische Schnittdarstellung eines Ausschnittes des Geldautomaten 10 beim Hinausziehen des Kopfmoduls 14 gezeigt. Beim Bewegen des Kopfmoduls 14 rela¬ tiv zum Tresor 12 werden die Führungsfinger 34, 48 durch den Kontakt zum Kopfmodul 14 derart um die Drehachse der Welle 32 bzw. 50 in Richtung des Pfeils P2 umgelegt, dass sie nicht mehr in das Kopfmodul 14 hineinragen. Die Führungsfinger 34, 48 werden hierbei insbesondere derart umge¬ legt, dass sie die dem Tresor 12 zugewandte Oberfläche 70 des Kopfmoduls 14 kontaktieren und insbesondere an der Oberfläche 70 schleifen. Auf diese Weise wird erreicht, dass zwischen dem Kopfmodul 14 und dem Tresor 12 nur ein minimaler Raum für die Führungsfinger 34, 48 beim Bewegen des Kopfmoduls 14 relativ zum Tresor 12 benötigt wird und somit wertvoller Bauraum eingespart, der für andere Elemente benutzt werden kann. Die Führungselemente 34, 48 werden vorzugsweise soweit umgelenkt, dass zumindest die Führungs¬ finger 34 des in Verschiebungsrichtung P2 gesehen vorderen Führungselementes 24 soweit umgelegt werden, dass sie die dem Kopfmodul 14 zugewandte Oberfläche 72 des Tresors 12 kontaktieren .
Beim Umlegen der Führungsfinger 34, 48 werden die Führungselemente 24, 26 entgegen der Federkräfte der Zugfedern 60, 62 verdreht. Beim Verschieben des Kopfmoduls 12 in Verschiebungsrichtung P2 werden die Wellen 32, 50 der Führungselemente 24, 26, wie in Figur 7 dargestellt, im Uhr¬ zeigersinn in Richtung der Pfeile P3 bzw. P4 gedreht. Durch das Verdrehen der Führungselemente 24, 26 werden die Zugfe¬ dern 60, 62 gespannt, so dass die Federkraft umso größer wird, je weiter die Führungselemente 24, 26 aus der Be¬ triebsposition gedreht sind. In Figur 8 ist eine weitere schematische Schnittdarstellung eines Ausschnitts des Geldautomaten 10 beim Herausziehen des Kopfmoduls 14 in Verschiebungsrichtung P2 gezeigt. Bei der in Figur 8 gezeigten Darstellungen ist die Ausrichtung der Führungselemente 34, 48 beim Herausziehen des Kopfmo¬ duls 14 gezeigt. Der Führungsfinger 48 ist soweit in die Richtung des Pfeils P4 gedreht, dass er den Führungsfinger 34 kontaktiert. Der Führungsfinger 34 ist soweit aus der Betriebsposition gedreht, dass sein der Welle 32 abgewand¬ tes Ende die Oberfläche 72 des Tresors 12 kontaktiert. Das Abdeckelement 22 des Gehäuseteils 18 weist mehrere Ausspa¬ rungen auf, von denen in eine in Figur 2 beispielhaft mit dem Bezugszeichen 74 bezeichnet ist. Die Aussparungen 74 sind derart angeordnet, dass die Führungsfinger 34, 48 wei¬ testmöglich aus der Betriebsposition gedreht werden können, ohne dabei durch das Abdeckelement 22 behindert zu werden.
In Figur 9 ist eine schematische Schnittdarstellung eines Ausschnittes des Geldautoamten 10 in einem zweiten Betriebszustand gezeigt. In dem zweiten Betriebszustand ist das Kopfmodul 14 soweit relativ zum Tresor 12 aus dem Geld¬ automaten 10 herausgezogen, dass die Führungselemente 24, 26 das Kopfmodul 14 nicht mehr kontaktieren. In dem zweiten Betriebszustand sind keine Wertscheine zwischen dem Kopfmo¬ dul 14 und dem Tresor 12 transportierbar. Der zweite Betriebszustand ist insbesondere derjenige Betriebszustand, in dem der Geldautomat 10 für die Wartung zugänglich ist.
Auf Grund der Federkräfte der Zugfedern 60, 62 richten sich die Führungselemente 24, 26 in dem zweiten Betriebszustand des Geldautomaten 10 automatisch wieder in die Betriebsposition aus, da sie keinen Kontakt mehr zum Kopfmodul 14 ha¬ ben. Auf Grund der Federkräfte erfolgt dieses Aufrichten der Führungselemente 24, 26 automatisch, ohne dass hierzu eine Aktorik betätigt werden muss.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann das Kopfmodul 14, anders als in Figur 9 dargestellt, in dem zweiten Betriebszustand auch nur soweit gegenüber dem Tresor 12 verschoben sein, dass die Führungsfinger 34, 36 noch in das Kopfmodul 14 hineinragen, aber nicht mehr durch das Kopfmodul 14 umgelegt werden. Bei einer weiteren alternati¬ ven Ausführungsform der Erfindung kann das Kopfmodul 14 auch keine Begrenzungswand in Richtung des Tresors 12 auf¬ weisen. In diesem Fall werden die Führungselemente 24, 26 nicht durch den Kontakt mit der dem Tresor 12 zugewandten Begrenzungswand des Kopfmoduls 14, sondern durch die dem Tresor 12 zugewandten Oberflächen von Bauteilen des Kopfmoduls 14 umgelegt. Hierbei werden die Führungselemente 24, 26 insbesondere soweit umgelegt, dass sie die dem Tresor 12 zugewandten Oberflächen der Bauteile kontaktieren und richten sich nach dem Kontakt mit einem dieser Bauteile wieder soweit auf, wie es das nächste benachbarte Bauteil des Kopfmoduls 14 zulässt. Somit wird insbesondere erreicht, dass die Führungsfinger 34, 48 jederzeit an den dem Tresor 12 zugewandten Bauteilen des Kopfmoduls 12 schleifen, so dass ein Verschieben des Kopfmoduls 14 relativ zum Tresor 12 möglich ist.
In Figur 10 ist eine schematische Schnittdarstellung eines Ausschnitts des Geldautomaten 10 beim Hineinschieben des Kopfmoduls 14 vom zweiten Betriebszustand in dem ersten Be¬ triebszustand in Richtung des Pfeils P5 dargestellt. Beim Verschieben des Kopfmoduls 14 in Richtung des Pfeils P5 werden die Führungsfinger 34, 48 in Richtung des Pfeils P5 durch den Kontakt mit dem Kopfmodul 14 umgelegt. Hierbei werden die Führungselemente 24, 36 und somit die Wellen 32, 50 entgegen dem Uhrzeigersinn in Richtung der Pfeile P6 und P7 entgegen der Federkräfte der Zugfedern 60, 62 gedreht. Nachdem das Kopfmodul 14 wieder soweit in Richtung des Pfeils P5 verschoben ist, dass das Kopfmodul 14 in dem ers¬ ten Betriebszustand angeordnet ist, richten sich die Füh¬ rungselemente 24, 26 durch die Federkräfte der Zugfedern 60, 62 automatisch wieder in der Betriebsposition auf, d. h. die Führungselemente 24, 26 stellen sich wieder auf.
In Figur 11 ist eine schematische perspektivische Darstel¬ lung eines Führungselementes 100 gemäß einer weiteren Aus¬ führungsform der Erfindung dargestellt. In Figur 12 ist eine weitere schematische perspektivische Darstellung des Führungselementes 100 nach Figur 11 gezeigt. Das Führungs¬ element 100 umfasst acht Führungsfinger, von denen einer beispielhaft mit dem Bezugszeichen 102 bezeichnet ist. Al¬ ternativ kann das Führungselement 100 auch mehr oder weniger als acht Führungsfinger 102 umfassen. Ferner hat das Führungselement 100 eine Vielzahl von Führungswandungen, von denen eine beispielhaft mit dem Bezugszeichen 104 bezeichnet ist. Die Führungswandungen 104 dienen, wie auch die Führungsfinger 102, zur Führung der Banknoten beim Transport der Banknoten. Im im Tresor 12 eingebauten Zustand sind die Führungswandungen 104 vom Kopfmodul 14 abgewandt, wohingegen die Führungsfinger 102 in das Kopfmodul 14 hineinragen. Die Führungsfinger 102 sind derart elastisch, dass sie zumindest in Richtung des Doppelpfeils P8 elastisch verformbar sind. Das gesamte Führungselement 100 ist insbesondere einstückig ausgebildet und aus demselben Material gefertigt. Das Füh¬ rungselement 100 wird vorzugsweise mittels eines Spritzver¬ fahrens aus einem Material hergestellt, das eine hohe zu¬ lässige Dehnung und ein geringes bzw. kein Kriechverhalten aufweist. Auf diese Weise wird eine einfache und kosten¬ günstige Herstellung des Führungselementes 100 erreicht. Als Material für das Führungselement 100 werden insbesonde¬ re Particulate Organic Matters (POM) , Thermoplastische Elastomäre (TPU) und/oder Federstahl verwendet.
In Figur 13 ist eine schematische Schnittdarstellung eines Ausschnitts des Geldautomaten 10 im ersten Betriebszustand dargestellt. An dem Tresor 12 des Geldautomaten 10 sind zwei Führungselemente 100, 106 angeordnet, wobei die Bank¬ noten zwischen den Führungselementen 100, 102 bei der Übergabe der Banknoten zwischen dem Tresors 12 und dem Kopfmodul 14 hindurch transportiert werden. Die Führungselemente 100 und 106 sind insbesondere identisch ausgebildet. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können die Führungselemente 100 und 106 auch unterschiedlich ausgebil¬ det sein. Die Führungsfinger 102, 108 sind in dem ersten Betriebszustand in einer Betriebsposition angeordnet und ragen in dieser Betriebsposition in das Kopfmodul 14 hinein. In der Betriebsposition sind Banknoten zwischen dem Kopfmodul 14 und dem Tresor 12 transportierbar. Die Führungsfinger 102, 108 sind in der Betriebsposition insbesondere derart ausgerichtet, dass sie aufgerichtet sind. In Figur 14 ist eine schematische Schnittdarstellung eines Ausschnitts des Geldautomaten 10 nach Figur 13 beim Verschieben des Kopfmoduls 14 von dem ersten Betriebszustand in den zweiten Betriebszustand in Richtung des Pfeils P2 dargestellt. Beim Verschieben des Kopfmoduls 14 relativ zum Tresor 12 werden die Führungsfinger 102, 108 durch den Kontakt mit dem Kopfmodul 14 derart elastisch verformt, dass sie nicht mehr in das Kopfmodul 14 hineinragen, sondern an einer im Tresor 12 zugewandten Oberfläche bzw. an den Oberflächen von dem Tresor 12 zugewandten Bauteilen des Kopfmoduls 14 beim Verschieben des Kopfmoduls 14 entlangschlei¬ fen. Die Führungsfinger 102, 108 sind insbesondere derart ausgebildet, dass sie hierbei nur elastisch und nicht plas¬ tisch verformt werden.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Führungsfinger 102, 108 als Körper gleicher Festigkeit ausgebildet, so dass an jeder Stelle der Führungsfinger 102, 108 beim Verschieben des Kopfmoduls 14 relativ zum Tresor 12 die gleichen Spannungen wirken. Hierdurch wird über den Querschnitt der Führungsfinger 102, 108 ein gleichmäßiges Dehnungsverhalten der Führungsfinger 102, 108 bewirkt, wodurch Schädigungen der Führungsfinger 102, 108 vorgebeugt wird. Um einen Körper gleicher Festigkeit zu er¬ reichen sind die Führungsfinger 102, 108 insbesondere derart ausgebildet, dass die Wandstärke der Führungsfinger 102, 108 von dem den Führungswandungen 104 abgewandten Enden der Führungsfinger 102, 108 zu den Führungswandungen 104 hin zunimmt. In Figur 15 ist eine schematische Schnittdarstellung eines Ausschnitts des Geldautomaten 10 nach den Figuren 13 und 14 im zweiten Betriebszustand dargestellt. Im zweiten Be¬ triebszustand ist das Kopfmodul 14 soweit relativ zum Tre¬ sor 12 in Richtung des Pfeils P2 verschoben, dass die Führungsfinger 102, 108 das Kopfmodul 14 nicht mehr kontaktie¬ ren. Auf Grund ihrer Elastizität richten sich die Führungs¬ finger 102, 108 im zweiten Betriebszustand wieder in der Betriebsposition aus, d. h. die Führungsfinger 102, 108 richten sich wieder auf.
Beim Hineinschieben des Kopfmoduls 14 entgegen der Richtung P2 werden die Führungsfinger 102, 108 verglichen mit Figur 14 in die entgegengesetzte Richtung elastisch umgebogen, so dass sie die dem Tresor 12 zugewandte Oberfläche 70 des Kopfmoduls 14 kontaktieren. Ist das Kopfmodul 14 wieder vom zweiten Betriebszustand in den ersten Betriebszustand ver¬ schoben, so richten sich die Führungsfinger 102, 108 wieder in die Betriebsposition aus, so dass wieder Banknoten zwischen dem Kopfmodul 14 und dem Tresor 12 transportierbar sind. Das Ausrichten der Führungsfinger 102, 108 in der Betriebsposition erfolgt sowohl im ersten als auch im zweiten Betriebszustand automatisch auf Grund der Elastizität der Führungsfinger 102, 108.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann auch der Tresor 12 relativ zum Kopfmodul 14 bewegbar sein und das Kopfmodul 14 ortsfest angeordnet sein. Ebenso kön¬ nen alternativ sowohl das Kopfmodul 14 als auch der Tresor 12 beweglich angeordnet sein. Bezugszeichenliste
10 Geldautomat
12 Tresor
14 Kopfmodul
16 Übergabetransporteinheit
18 Gehäuseeinheit
20 Schlitz
22 Abdeckelement
24, 26, 100, 106 Führungselement
28, 30 Gleitelement
32, 50 Welle
34, 48, 102, 108 Führungsfinger
36 Nut
38 Erhebung
40 Gleitfläche
42 Grundkörper
44, 46 Führungsbereich
52, 54 Aufsatz
56, 58 Eingriffselement
60, 62 Zugfeder 64, 66 Abflachung
68 Blattfeder
70, 72 Oberfläche
74 Aussparung
104 Führungswandung
Pl, P2, P5 Verschiebungsrichtung
P3, P4, P6, P7 Drehrichtung
P8 Biegungsrichtung

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen,
mit einem einen Transportmechanismus zum Transport von Wertscheinen aufweisenden ersten Modul (14), und
mit einem einen Transportmechanismus zum Transport von Wertscheinen aufweisenden zweiten Modul (12),
wobei das erste Modul (14) relativ zum zweiten Modul (12) und/oder das zweite Modul (12) relativ zum ersten Modul (14) in mindestens eine Richtung (Pl, P2, P5) bewegbar ist,
in einem ersten Betriebszustand der Vorrichtung (10) der Transportmechanismus des ersten Moduls (14) und/oder der Transportmechanismus des zweiten Moduls (12) Wertscheine vom ersten Modul (14) zum zweiten Modul (12) und/oder vom zweiten Modul (12) zum ersten Modul (14) transportieren,
das zweite Modul (12) mindestens ein Führungselement (24, 26, 100, 106) zur Führung der Wertscheine beim Transport der Wertscheine vom ersten Modul (14) zum zweiten Modul (12) und/oder vom zweiten Modul (12) zum ersten Modul (14) umfasst,
das Führungselement (24, 26, 100, 106) im ersten Be¬ triebzustand der Vorrichtung (10) in einer Betriebspo¬ sition zur Führung der Wertscheine ausgerichtet ist,
zumindest ein Bereich des Führungselements (24, 26, 100, 106) im ersten Betriebszustand der Vorrichtung (10) in das erste Modul (14) hineinragt,
das erste Modul (14) zumindest einen Teilbereich des Führungselements (24, 26, 100, 106) beim Bewegen der Module (12, 14) relativ zueinander durch den Kontakt zum Führungselement (24, 26, 100, 106) derart in Rich¬ tung des zweiten Moduls (12) umlegt, dass das Füh¬ rungselement (24, 26, 100, 106) beim Bewegen der Modu¬ le (12, 14) relativ zueinander zumindest temporär eine dem zweiten Modul (12) zugewandte Oberfläche (70) des ersten Moduls (14) kontaktiert,
das erste Modul (14) und das zweite Modul (12) in ei¬ nem zweiten Betriebszustand derart relativ zueinander bewegt sind, dass keine Wertscheine vom ersten Modul (14) zum zweiten Modul (12) und/oder vom zweiten Modul (12) zum ersten Modul (14) transportierbar sind, und wobei das Führungselement (24, 26, 100, 106) im zwei¬ ten Betriebszustand der Vorrichtung (10) das erste Mo¬ dul (14) nicht kontaktiert und sich in die Betriebspo¬ sition ausrichtet.
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Führungselement (24, 26, 100, 106) im zweiten Betriebszustand der Vorrichtung (10) auto¬ matisch in Betriebsposition ausrichtet.
3. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Modul (12) ein Tresor zur Aufnahme von Geldkassetten eines Geldautomaten (10) ist, und dass das erste Modul (14) ein eine Eingabe- und Ausgabeeinheit zur Eingabe und/oder Ausgabe von Wertscheinen umfassendes Kopfmo¬ del des Geldautomaten (10) ist.
4. Vorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Tresor (12) ortsfest angeordnet ist, dass das Kopfmodul (14) relativ zum Tresor (12) verschiebbar ist, und dass der erste Betriebszustand der¬ jenige Betriebszustand des Geldautomaten (10) ist, in dem Wertschein einzahlbar und/oder auszahlbar sind.
5. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Modul (12) eine Begrenzungswand umfasst, die das zweite Mo¬ dul (12) in Richtung des ersten Moduls (14) begrenzt, und dass die Begrenzungswand eine Öffnung aufweist, durch die die Wertscheine beim Transport der Wert¬ scheine vom ersten Modul (14) zum zweiten Modul (12) und/oder vom zweiten Modul (12) zum ersten Modul (14) transportierbar sind.
6. Vorrichtung (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (24, 26, 100, 106) beim Bewegen der Module (12, 14) relativ zueinander derart umgelegt wird, dass es die dem ersten Modul (14) zuge¬ wandte Oberfläche (72) der Begrenzungswand zumindest temporär kontaktiert.
7. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Bewegen der Mo¬ dule (12, 14) vom zweiten Betriebszustand in den ers¬ ten Betriebszustand das erste Modul (14) zumindest ei¬ nen Teilbereich des Führungselements (24, 26, 100, 106) durch den Kontakt mit dem Führungselement (24, 26, 100, 106) derart in Richtung des zweiten Moduls (12) umlegt, dass das Führungselement (24, 26, 100, 106) beim Bewegen der Module (12, 14) relativ zueinander zumindest temporär eine dem zweiten Modul (12) zugewandte Oberfläche (70) des ersten Moduls (14) kon¬ taktiert .
Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (24, 26, 100, 106) mindestens zwei, vorzugsweise mehr als zwei, zueinander beabstandete Führungsfinger (34, 48, 102, 108) zur Führung der Wertscheine beim Trans¬ port der Wertscheine vom ersten Modul (14) zum zweiten Modul (12) und/oder vom zweiten Modul (12) zum ersten Modul (14) umfasst, und dass der Transportmechanismus des ersten Moduls (14) mindestens ein Transportelement umfasst, das im ersten Betriebszustand zumindest teil¬ weise zwischen den Führungsfingern (34, 48, 102, 108) angeordnet ist.
9. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein dem ersten Modul (14) zugewandter Endbereich des Führungselements (100, 106) elastisch ist, so dass das erste Modul (14) zumindest den Endbereich des Führungsele¬ ments (100, 106) beim Bewegen der Module (12, 14) re¬ lativ zueinander durch den Kontakt mit dem Endbereich in Richtung des zweiten Moduls (12) umbiegt, und dass sich der Endbereich auf Grund seiner Elastizität im ersten Betriebszustand und im zweiten Betriebszustand in Betriebsposition ausrichtet.
10. Vorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Endbereich, vorzugsweise das gesamte Führungselement (100, 106), aus einem Particu- late Organic Matter (POM) , einem Thermoplastischen Elastomer (TPU) und/oder Federstahl gefertigt ist.
11. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 9 oder 10. dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Endbereich in Richtung des ersten Moduls (14) eine derart abneh- mende Wandstärke hat, dass die mechanische Spannung im Endbereich beim Umbiegen des Führungselements (100, 106) beim Bewegen der Module (12, 14) relativ zueinander an jeder Stelle gleich ist.
12. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Füh¬ rungselement (24, 26) um eine quer zu der Richtung
(Pl, P2, P5), in der die Module (12, 14) relativ zueinander bewegbar sind, verlaufende Drehachse drehbar gelagert ist, dass das Führungselement (24, 26) durch mindestens eine Feder (60, 62) in dem ersten Betriebs¬ zustand und dem zweiten Betriebszustand in der Be¬ triebsposition gehalten ist, und dass das erste Modul
(14) das Führungselement (24, 26) beim Bewegen der Mo¬ dule (12, 14) relativ zueinander durch den Kontakt mit dem Führungselement (24, 26) entgegen der Federkraft der Feder (60, 62) um die Drehachse in Richtung des zweiten Moduls (12) dreht.
13. Vorrichtung (10) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (24, 26) eine Welle (32, 50), deren Längsachse mit der Drehachse zusammen¬ fällt, und mindestens zwei mit der Welle (32, 50) drehfest verbundene Führungsfinger (34, 48) umfasst.
14. Vorrichtung (10) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (60, 62) eine erste Fe¬ der ist, und dass eine zweite Feder (68), vorzugsweise eine Blattfeder, vorgesehen ist, die das Führungsele¬ ment (24, 26) in der Betriebposition hält.
15. Verfahren zur Handhabung von Wertscheinen,
bei dem in einem ersten Betriebszustand mit Hilfe ei¬ nes Transportmechanismus eines ersten Moduls (14) und/oder mit Hilfe eines Transportmechanismus eines zweiten Moduls (12) Wertscheine vom ersten Modul (14) zum zweiten Modul (12) und/oder vom zweiten Modul (12] zum ersten Modul (14) transportiert werden,
die Wertscheine beim Transport vom ersten Modul (14) zum zweiten Modul (12) und/oder vom zweiten Modul (12] zum ersten Modul (14) durch mindestens ein im ersten Betriebszustand in einer Betriebsposition ausgerichte¬ tes Führungselement (24, 26, 100, 106) des zweiten Mo¬ duls (12) zur Führung der Wertscheine beim Transport der Wertscheine vom ersten Modul (14) zum zweiten Modul (12) und/oder vom zweiten Modul (12) zum ersten Modul (14) geführt werden, wobei ein Bereich des Führungselements (24, 26, 100, 106) im ersten Betriebszu¬ stand in das erste Modul (14) hineinragt,
das erste Modul (14) relativ zum zweiten Modul (12) und/oder das zweite Modul (12) relativ zum ersten Modul (14) in mindestens eine Richtung (Pl, P2, P5) in einen zweiten Betriebszustand bewegt wird, in dem zweiten Betriebszustand keine Wertscheine vom ersten Modul (14) zum zweiten Modul (12) und/oder vom zweiten Modul (12) zum ersten Modul (14) transportiert werden,
zumindest ein Teilbereich des Führungselements (24, 26, 100, 106) beim Bewegen der Module (12, 14) relativ zueinander durch den Kontakt mit dem ersten Modul (14) derart in Richtung des zweiten Moduls (12) umgelegt wird, dass das Führungselement (24, 26, 100, 106) beim Bewegen der Module (12, 14) relativ zueinander zumindest temporär eine dem zweiten Modul (12) zugewandte Oberfläche des ersten Moduls (14) kontaktiert, und
bei dem das Führungselement (24, 26, 100, 106) im zweiten Betriebszustand auf Grund seiner Eigenelasti¬ zität und/oder mit Hilfe eines elastischen Elements (60, 62) in die Betriebsposition ausgerichtet wird.
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