CN102576479A - 有价票证的操控装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及操控有价票证的装置(10)和方法。该装置包括一个第一模块(14)和一个第二模块(12)。第一模块(14)相对第二模块(12)和/或第二模块(12)相对第一模块(14)至少能在一个方向(P1，P2，P5)上移动。在装置(10)的第一运行状态下，有价票证可在模块(12，14)之间被输送。第二模块(12)包括至少一个导向元件(24，26，100，106)，用以在模块(12，14)之间输送有价票证时对有价票证进行引导。在装置(10)的第一运行状态下，导向元件(24，26，100，106)至少有一个部分伸入第一模块(14)之中。在模块(12，14)相对移动而从第一运行状态到第二运行状态时，导向元件(24，26，100，106)通过接触第一模块(14)朝第二模块(12)倾倒。在第二运行状态下，模块(12，14)之间不能输送有价票证。导向元件(24，26，100，106)在在第二运行状态下对准运行位置，且与第一模块(14)不再接触。

Description

有价票证的操控装置及方法

本发明涉及操控有价票证的一种装置，它包括一第一模块和一第二模块。两个模块各有一个用于输送有价票证的输送机构。第一模块相对第二模块和/或第二模块相对第一模块至少能在一个方向上移动。在操控装置的第一运行状态下，第一模块的输送机构和/或第二模块的输送机构将有价票证从第一模块输送至第二模块和/或从第二模块输送至第一模块。第二模块包括一个将有价票证从第一模块输送至第二模块以及从第二模块输送至第一模块时对有价票证进行引导的导向元件。在操控装置的第一运行状态，该导向元件对准引导有价票证的运行位置。当第一模块和第二模块相对对方移动至第二运行状态，则不能从第一模块到第二模块或从第二模块到第一模块之间输送有价票证。此外，本发明还涉及操控有价票证的一种方法。

已公开的自动柜员机里有一个可容纳装钞票的钱盒的保险箱。保险箱有一个开口，可通过该开口将从钱盒中提取的钞票从保险箱输送给一个顶部模块和/或将存入的钞票从顶部模块输送给保险箱。顶部模块特别包括一个输入和输出模块，借助它可将出钞输出给操作者和/或接收操作者所存入的钞票。顶部模块和保险箱都各自包含一个输送有价票证的机构。为了保证保险箱和顶部模块之间的有价票证的有效交接，保险箱附带了两个导向元件，有价票证从保险箱输送至顶部模块和/或从顶部模块输送至保险箱时在它们之间被引导。导向元件从保险箱伸向顶部模块方向，尤其是延伸至顶部模块之中。为安装、拆卸和维修之便，顶部模块设计成能相对保险箱从自动柜员机中拉出。由于在已公开的自动柜员机中，伸入顶部模块的保险箱导向元件为刚性，位置固定并且不可旋转，因而必须在保险箱和顶部模块之间以及顶部模块之中留下相应的自由空间，以便在顶部模块相对保险箱移动时，导向元件不会和顶部模块的部件卡住并阻碍顶部模块相对保险箱的移动。它的缺点是需要较多的结构空间，而且这些空间无法被其它构件所利用。

文件EP 1 209 633B1公布了一种带钞票输送机构的自动柜员机，该机构包括一个位于一个可取出单元中的第一输送机构和连接于其上的一个连接输送机构。当可取出单元被取出时，连接输送机构开启，以操控与第一输送机构的连接。连接输送机构带一个导向体，它与第一输送机构啮合从而引导钞票，导向体还带有一个第二凸缘，在它所处的位置，导向体与可取出单元上的第一凸缘相触。在可取出单元进入机器时，第一凸缘挤压第二凸缘，从而使连接输送机构与第一输送机构相连接。可取出单元取出时，导向体位于不运行位置，并且只有在可取出单元推进去以后才通过第一凸缘和第二凸缘之间的接触到达运行位置，使有价票证可借助于输送机构被输送。

它的缺点是：第一凸缘和第二凸缘占据了结构空间，尤其是在将可取出单元取出时，它之中的第二凸缘需要自由空间，以避免其与其它构件相互卡住。另一个缺点是，这样复杂的机构在导向体竖起或折合时都容易出错。

本发明的目的是，给出一种操控有价票证的装置和方法，其中，两个模块相对移动的方式简便并且节省空间。

该目的的实现是通过具有权利要求1中所述特征的一个装置和具有方法独立权利要求中所述特征的方法实现的。从属权利要求中给出了本发明具有优势的一些进一步发展形式。

按照本发明，在模块相对移动时导向元件至少有一个区段通过与第一模块接触而朝第二模块倾倒，其中，在模块相对移动时，导向元件至少临时触及第一模块的一个面向第二模块的表面。由此模块可以相对对方而发生位移，而不必为此在模块之间或在第一模块内留出自由空间，以避免导向元件在模块相对移动时与第一模块相互卡住而妨碍模块的相对移动。尤其是由此还可以使得在第一运行位置伸入第一模块的导向元件在模块相对移动时通过与第一模块接触而朝第二模块倾倒，触及第一模块的一个令导向元件倾倒的构件面向第二模块的一个表面，并且其倾倒度正好令模块能够相对移动。特别是导向元件是通过与面向第二模块的第一模块的构件接触而倾倒。另一种可能性是第一模块带一个将第一模块和第二模块隔开的分界隔板，而导向元件通过与此分界隔板接触而倾倒。尤其是在模块相对移动时导向元件要在该分界隔板上滑动。

由于按照本发明在装置的第二运行状态下，导向元件对准运行位置，而未接触第一模块，因而不必给各模块设计凸缘或类似构件以在模块相对移动时使导向元件倾倒以及重新从倾倒状态竖起。这就减少了出错率，节省了结构空间，简化了装置的构造，并以简单方式实现模块分离。

在本发明的一个优选实施形式中，导向元件在装置的第二运行状态下自动定位于运行位置。导向元件的自动定位尤其是指导向元件在不需要一个操纵两模块相对移动的驱动元件的情形下定位于运行位置。

尤其是第二模块就是或者具有一个容纳自动柜员机的钱盒的保险箱，而第一模块尤其就是或者具有一包括一输入和/或输出钞票的输入和输出单元的顶部模块。顶部模块尤其安装于导轨上，并可相对于位置固定的保险箱而发生位移。优选将自动柜员机的第一运行状态设为可以存入和/或提取钞票的状态。由于顶部模块可相对于保险箱发生位移，使得顶部模块的装卸简便，并且可以方便对顶部模块的输送机构进行维修，尤其是清除钞票堵塞。在本发明的另一种实施形式中，第二模块也可以是一个自动收银机或自动保险箱的保险箱，而第一模块是一个自动收银机或自动保险箱的顶部模块。

在本发明的一个优选实施形式中，第二模块带有一个在第二模块和第一模块之间的分界隔板。分界隔板带一个开口，尤其设计为一个狭缝，有价票证在输送时可经由该狭缝从第一模块向第二模块和/或从第二模块向第一模块输送。尤其要将导向元件安装在该开口的侧边界。模块相对移动时，优选将导向元件设计成倾倒时至少能临时触及分界隔板面向第一模块的表面。这就使导向元件倾倒度尽可能大，从而第一模块和第二模块之间仅需要预留一个最小的自由空间。

这样设计的优点是，在模块由第二运行状态移动至第一运行状态时，导向元件至少有一个区段通过与第一模块接触而朝第二模块倾倒，其间导向元件在模块相对移动时至少临时触及到第一模块的一个面向第二模块的表面。由此模块也能在与从第一向第二运行状态移动方向相反的方向移动，而其间导向元件不会与第一模块、尤其是第一模块的一个构件相互卡住。尤其是模块由第二向第一运行状态移动时，导向元件在如同模块由第一向第二运行状态移动时一样向相反方向倾倒。

此外在下述情形也具有优势：导向元件含有至少两个、优选两个以上的相互有间隔的导向指，用以在输送有价票证时将其从第一模块引导至第二模块和/或从第二模块引导至第一模块，以及第一模块的输送机构至少带有一个输送元件，其在第一运行状态下至少部分位于导向指之间。通过将第一模块的输送机构的输送元件安装在第二模块的导向元件的导向指之间，就可保证有价票证从第一模块输送至第二模块和/或从第二模块有效输送至第一模块，而不会因一个由输送机构形成的输送线路而无意被偏转，或者与导向指卡住。尤其是输送元件同样是一个导向指、一个滚轮或轧辊。通过设置多个相互间隔的导向指，以及在第一模块中设置分别位于第二模块的导向元件的导向指之间的多个导向指，可形成一种梳齿状，从而保障了有价票证的有效输送。

本发明的一个优选实施形式中，导向元件至少有一个朝向第一模块的末端是具弹性的，以便使第一模块在模块相对移动时通过与该末端的接触至少能使导向元件的末端朝第二模块弯曲。由于该末端具有弹性的可变形性，它在第一以及第二运行状态下对准运行位置。运行位置尤其是指导向元件竖起的那个位置。两模块相对移动时，导向元件通过与第一模块接触由竖着的位置倾倒，尤其是倾倒程度刚好令第一模块能相对第二模块移动，反之亦然。一旦导向元件不再与第一模块接触，则导向元件自动重新对准运行位置。

该末端尤其是由一种具有高允许应变的材料制成，而不具有或只具有稍许蠕变性。它尤其是由颗粒有机物(POM)、热塑性聚氨酯弹性体塑胶(TPU)和/或弹性钢制成。本发明的一种优选实施形式中，导向元件整个由同一材料制成，以便其可简便地、尤其借助喷涂法进行制作。这样也降低了生产成本。

此外下列情形也具有优势：至少该末端的壁板厚度在朝向第一模块的方向上逐渐减小，使得在模块相对移动时，导向元件发生倾倒时其末端的机械强度在每一处都是相等的。这样至少导向元件的末端(优选整个导向元件)构成一个具有同样强度的机架。由此至少导向元件的末端会具有均匀的延伸性，从而避免了应力集中，也避免出现材料损坏。此外因此还可以在生产导向元件时降低材料的需求量。

本发明的另一种实施形式中，至少有一个导向元件可围绕一个与模块可相对移动的方向横切的方向延伸的一个转轴转动安装。导向元件在第一和第二运行位置至少通过一个弹簧保持其对准运行位置。在模块相对移动时，导向元件由于接触第一模块而逆着弹簧的弹力围绕转轴朝第二模块转动，从而发生倾倒。这样导向元件不必发生弹性变形就可导致导向元件倾倒。从而预防了蠕变性和其它材料损坏情形。这里导向元件只在其与第一模块接触时发生倾倒。当第一模块和导向元件之间不再接触时，导向元件由于弹簧的弹力重新对准运行位置。

优势也体现在当导向元件带有一个与转轴在纵轴上重合的主轴，并且带有至少两个与该主轴旋转固定地连接着的导向指时。可围绕转轴转动的该主轴通过弹簧固定，使导向指以及整个导向元件对准运行位置。由此所有导向指只需借助一个弹簧就能保持在运行位置。本发明的另一个实施形式中，也可将主轴设计成防旋转的，而每个导向指各通过一个弹簧连接，以便在模块相对移动时，引导销可通过与第一模块接触而倾倒。

另一个优势体现在当弹簧为第一弹簧，而另外还有一个将导向元件保持在运行状态的第二弹簧时。尤其是第二弹簧为板簧，优选它只会将导向元件轻轻锁定在运行位置。通过第二弹簧可使导向元件不会在受到轻微力的情况下就从运行位置移开。该轻微力例如可能是在有价票证的输送过程中产生的力。

此外优势也体现在下列情形：导向元件作为第一导向元件，而第二模块带有一个第二导向元件，用以在输送有价票证时引导其从第一模块至第二模块和/或从第二模块至第一模块；第一模块的输送机构和/或第二模块的输送机构在将有价票证从第一模块输送至第二模块和/或从第二模块输送至第一模块时，有价票证穿过第一和第二导向元件之间被输送；装置在第一运行状态下，第二导向元件至少有一个部分伸入第一模块；在模块相对移动时，第一模块通过与导向元件接触至少使第二导向元件的一个区段朝第二模块倾倒，使第二导向元件在模块相对移动时至少临时触及第一模块面向第二模块的一个表面；在装置的第二运行状态下，第二导向元件不再接触第一模块；以及在装置的第二运行状态下，第二导向元件对准运行位置。由此，在将有价票证从第一模块输送至第二模块和/或从第二模块输送至第一模块时，需要输送的有价票证在两边各由一个导向元件引导。

尤其是第一导向元件和第二导向元件可独立被倾倒。

此外优势还体现在：第一模块包括一个第三导向元件，用以在输送有价票证时引导其从第一模块至第二模块和/或从第二模块至第一模块；装置在第一运行状态下，第三导向元件对准引导有价票证的运行位置；装置在第一运行状态下，第三导向元件至少有一个部分伸入第二模块；在模块相对移动时，第二模块通过与导向元件接触至少使第三导向元件的一个区段朝着第一模块倾倒，使第三导向元件在模块相对移动时至少临时触及第二模块面向第一模块的一个表面；在装置的第二运行状态下，第三导向元件不再接触第二模块；以及在装置的第二运行状态下，第三导向元件对准运行位置。通过这个第三导向元件就能提高有价票证在模块间输送时被引导的可靠性。

此外优势还体现在：第一模块包含有一个第四导向元件，用以在输送有价票证时引导其从第一模块至第二模块和/或从第二模块至第一模块；装置在第一运行状态下，第四导向元件对准引导有价票证的运行位置；装置在第一运行状态下，第四导向元件至少有一个部分伸入第二模块；在模块相对移动时，第二模块通过与导向元件接触至少使第四导向元件的一个区段朝第一模块倾倒，使第四导向元件在模块相对移动时至少临时触及第二模块面向第一模块的一个表面；在装置的第二运行状态下，第四导向元件不再接触第二模块；以及在装置的第二运行状态下，第四导向元件对准运行位置。通过这个第四导向元件的设计，有价票证在第三和第四导向元件之间就可以被可靠的输送。

特别的是，第二、第三和/或第四导向元件与上述第一导向元件的构造一样。尤其是第二、第三和第四导向元件都各自带有多个导向指。尤其是第一和第三导向元件以及第二和第四导向元件的构成和相互排列形式为：第一导向元件的两个导向指之间各有一个第三导向元件的导向指，第二导向元件的两个导向指之间各有一个第四导向元件的导向指。由此在第一和第三导向元件以及第二和第四导向元件之间形成一种梳齿状，从而保障了对有价票证的有效引导。本发明的另一种实施形式中，导向元件的构造也可不同。

如同符合权利要求1的装置，符合独立方法权利要求的方法也可同样有进一步发展形式，尤其是装置的从属权利要求中可到的特征以及相应的方法特征可发展出进一步的形式。

下面通过所附的图示，并借助实施例对本发明进行的更详细描述，从中可看出本发明的其它特征和优点。

图1为自动柜员机在第一运行状态下的一个断面的剖面图

图2为自动柜员机的保险箱的交接输送单元的透视图

图3为根据图2的交接输送单元的侧视图

图4为根据图1和图2的交接输送单元的导向元件的透视图

图5为根据图4的导向元件和引导钞票的另一个导向元件的透视图

图6为根据图4和图5的导向元件的导向指的侧视图

图7为根据图1的自动柜员机在顶部模块被拉出时的剖面图

图8为根据图1和图7的自动柜员机在顶部模块被拉出时的断面的另一个剖面图

图9为根据图1、图7和图8的自动柜员机在第二运行状态下的剖面图

图10为根据图1、图7和图9的自动柜员机在顶部模块被推进时的剖面图

图11为根据本发明的另一个实施形式的导向元件的透视图

图12为根据图11的导向元件的另一个透视图

图13为根据图11和图12的带一个导向元件的自动柜员机在第一运行状态下的剖面图

图14为根据图13的自动柜员机在顶部模块被拉出时的剖面图；以及

图15为根据图13和图14的自动柜员机在第二运行状态下的剖面图

图1是自动柜员机10在第一运行状态下的一个断面的剖面图。自动柜员机10包括一个保险箱12和顶部模块14。保险箱12中可容纳多个放钞票的钱盒。每个钱盒配备了一个分离和输送模块，通过该模块，钱盒的钞票可被输送、提取以及输送至保险箱12的一个输送机构。

顶部模块14包含有一个输入和输出单元，用以将出钞输送给操作者，以及输入操作者所存入的钞票。不管是保险箱12还是顶部模块14都各有一个开口，钞票可通过该开口由顶部模块14输送给保险箱12，或反之由保险箱12输送给顶部模块14。保险箱14带有一个输送机构，它将顶部模块14的开口与输入和输出单元连接在一起。保险箱12的输送机构将保险箱12里装的钱盒和保险箱12的开口连接在一起。

本发明的另一个实施例中，自动柜员机10也可只用于出钞。在这种情况下，保险箱12只通过保险箱12的开口和顶部模块14的开口向顶部模块14输送钞票。在本发明的又一个实施例中，保险箱12和顶部模块14也可以是一个自动收银机或一个自动保险箱的保险箱和顶部模块。

在图1中所描绘的自动柜员机10的第一运行状态下，保险箱12和顶部模块14所处的位置为：保险箱12的开口和顶部模块14的开口相对，以便可以在保险箱12和顶部模块14之间输送钞票。此外自动柜员机10带有一个交接输送单元16，用于钞票从顶部模块14向保险箱12或从保险箱12向顶部模块14交接时钞票的输送。

图2就是这样的一个交接输送单元16的透视图。在这里，具有同样结构和同样功能的元件使用同样的附图标记。交接输送单元16位于保险箱12的开口中，包括一个与保险箱12固定连接的壳体18。壳体18有一个带一个狭缝20的覆盖体22，该覆盖体22至少能覆盖住保险箱12的部分开口。钞票在从保险箱12向顶部模块14或从顶部模块14向保险箱12的输送过程中穿过狭缝20。这里钞票在输送时要特别设置为将长的一边横着对准输送方向——即所谓的“长边优先”对准方式。

此外，交接输送单元16包含有两个导向元件24，26，用以在钞票从保险箱12向顶部模块14或从顶部模块14向保险箱12的输送过程中引导钞票。此处钞票在输送时从导向元件24，26之间穿过，以便两边各有一个导向元件24，26对钞票进行引导。由此就保障了钞票从顶部模块14向保险箱12或从保险箱12向顶部模块14的有效交接，避免了钞票堵塞。

图3是根据图2的交接输送单元16的侧视图。交接输送单元16还包括两个滑动元件28，30，它们各位于狭缝20的两侧，钞票在输送过程中经过它们之间并通过滑动元件28，30引导。

图4是根据图2和图3的第一导向元件24的透视图。优选将第二导向元件26设计得和第一导向元件24一样。

第一导向元件24包含了一个主轴32和八个导向指，例如其中一个导向指标记为34。本发明的另一个实施例中，导向元件24也可包含多于或少于八个的导向指34。尤其是导向元件24的导向指34的构造相同。但是也可以将导向指34设计为构造不同。在又一个实施例中，导向元件24的多个导向指34也可由一个引导钞票的直通式板式构件替代。

导向指34与主轴32旋转固定地连接在一起。为此主轴32带有一根沿纵轴延伸的导槽36，每个导向指34各自的一个突起38伸入其中，从而使导向指34通过突起38与导槽36相咬合，因而不会相对主轴32发生转动。

图5是根据图4的第一导向元件24和滑动元件30的透视图。导向元件24可相对滑动元件30转动安装，而与此相反的是滑动元件30与壳体18，也即和保险箱12位置固定地连接在一起。导向元件24这里特别设计为可沿主轴32的纵轴朝两个方向转动。

每两个导向指34在主轴32上有一定间隔地排列。滑动元件30带有多个滑动面40，而滑动面40各自位于两个导向指34之间。这样在主轴32转动时，导向指34也被转动，而不会受到滑动元件30的滑动面40的妨碍。尤其是第二滑动元件28跟第一滑动元件30构造相同。

图6是导向指34的侧视图。导向指34包括一个类似空心圆柱体形状的基体42、一个第一引导部44和一个第二引导部46。特别是基体42和引导部44，46为一体。导向指34通过基体42安装在主轴32上，尤其是导向指34在主轴32上伸出去，且主轴32穿过空心圆柱体形的基体42的开口。基体42尤其是要由一种至少有轻微弹性的材料制成，其内直径要略小于主轴32的外直径，从而避免导向指34沿轴滑脱。

在自动柜员机10的第一运行状态下，导向元件24，26以及导向指34对准运行位置，这时钞票穿过导向元件24，26之间被输送，在输送过程中由导向指34引导。在运行位置时导向指的第一引导部44尤其是几乎与滑动元件28，30的滑动面40平行。第二引导部46背朝输送钞票线路向外弯曲，与第一引导部44之间形成一个角度。这样，一组相对的导向指34在其远离主轴32的那一端之间的距离就大于一组相对的导向指34的第一引导部44之间的距离。由此就保证了从顶部模块14输送至保险箱12的钞票在导向元件24，26之间的可靠输送，而不会因为导向指34朝向顶部模块14的一端引起卷边现象。

如已经提到的，导向元件24，26在图1展示的自动柜员机10的第一运行状态下对准运行位置。运行位置尤其是指导向指34竖起着的位置。在运行位置，每一导向指34，48至少各有一个部分伸入顶部模块14。这样就保证了钞票在保险箱12的输送机构和顶部模块14的输送机构之间的可靠交接。特别是顶部模块14的输送机构包括了几个输送元件，它们各自位于每个导向元件24，26的两个相邻导向指34，48伸入顶部模块14的区域之间。这样就可以使要被输送的钞票随时可以侧着被输送。此外由此还避免了要输送的钞票由导向元件34，48的端部引起卷边。

在导向元件24，36的主轴32，50的末端部分各自安装了一个与主轴32，50旋转固定地连接在一起的套筒52，54。它们各带一个啮合元件56，58，分别与一个拉力弹簧60，62的一端咬合。拉力弹簧60，62的另一端与壳体18，也即与保险箱12固定连接。导向元件24，26通过拉力弹簧60，62保持在运行位置。这里的拉力弹簧60，62在自动柜员机10的第一运行状态下尤其要具有轻微预应力。

此外，套筒52，54各有一个削平处64，66，在导向元件24，26处于运行位置时，一个板簧68放置于两削平处之上。除了拉力弹簧60，62，导向元件24，26也通过板簧68保持在运行位置。要通过主轴32，50的转动而使导向元件24，26偏离运行位置，板簧68就须逆着其弹力发生轻微变形和升高，因而导向元件24，26通过板簧68被轻轻锁定在运行位置。这就避免了导向元件24，26无意中、例如被穿过它们之间被输送的钞票引发的力而造成从运行位置扭转。本发明的另一个实施例中，也可不使用板簧68，而在自动柜员机10处于第一运行状态时，导向元件24，26仅仅通过拉力弹簧60，62而对准运行位置。

本发明的另一个实施例中也可将主轴32，50旋转固定地与壳体18连接在一起，而每个导向指34，48各自单独经由一个拉力弹簧有弹性地与主轴32，50相连，其间每个导向指34，48通过各自的弹簧保持在运行位置。尤其是顶部模块14位于导轨上，并可沿双向箭头P1的方向相对位置固定的保险箱12移动。这就使得顶部模块14的装卸非常简便，并简化了自动柜员机10的维护。通过至少部分地将底部模块14沿箭头P2方向从自动柜员机10中拉出，就可以很简单地清除所出现的钞票堵塞情况。

图7是自动柜员机10在顶部模块14被拉出时的剖面图。在顶部模块14相对于保险箱12移动时，导向指34，48由于接触顶部模块14而绕着主轴32以及50的转轴沿箭头P2方向发生倾倒，直到它们不再伸入顶部模块14。尤其是此处导向指34，48倾倒到能触及顶部模块14面向保险箱12的表面70，并且尤其会滑过表面70。由此，顶部模块14相对保险箱12移动时，导向指34，48在顶部模块14和保险箱12之间仅需要极小的空间，因此节省下宝贵空间可供其它元件使用。优选导向元件34，48的偏转度至少能使沿滑动方向P2看上去位于前方的导向元件24的导向指34倾倒，直到触及保险箱12面向顶部模块14的表面72。

导向指34，48倾倒时，导向元件24，26逆着拉力弹簧60，62的弹力被扭动。顶部模块12沿发生位移方向P2发生位移时，如图7中所描绘，导向元件24，26的主轴32，50顺时针方向沿箭头P3及P4旋转。导向元件24，26的扭动导致拉力弹簧60，62绷紧，以致导向元件24，26从运行位置扭转幅度越大，弹力就越大。

图8是自动柜员机10在顶部模块14沿发生位移方向P2被拉出时的断面的另一个剖面图。图8所描绘的情形展示的是顶部模块14被拉出时导向元件34，48的状态。导向指48沿箭头P4方向转动，直到其与导向指34相触。导向指34从运行位置转开，直到其远离主轴32的一端触及保险箱12的表面72。壳体18的覆盖体22有多个凹处，其中一个例如在图2中标注为74。凹处74设计成使导向指34，48不会受覆盖体22妨碍而尽可能远地从运行位置转开。

图9是自动柜员机10在第二运行状态下的剖面图。在第二运行状态下，顶部模块14相对保险箱12从自动柜员机10中拉出，直到导向元件24，26不再接触顶部模块14。在第二运行状态下，顶部模块14和保险箱12之间无钞票被输送。第二运行状态尤其是指可为自动柜员机10作维护时的状态。

在自动柜员机10处于第二运行状态时，导向元件24，26因其不再与顶部模块14接触，在拉力弹簧60，62的弹力作用下自动重新对准运行位置。该过程由于弹簧弹力作用是自动进行的，其间不需要启动任何驱动机构。

与图9描绘的情形不同，在本发明的另一个实施例中，在第二运行状态下顶部模块14相对保险箱12可以仅拉出到导向指34，36仍伸入顶部模块14的程度，但不再被顶部模块14倾倒。而在本发明的又一个实施例中，顶部模块14朝着保险箱12也可不设分界壁板。该情况下导向元件24，26不是通过与顶部模块14朝着保险箱12的分界壁板接触，而是通过顶部模块14的朝着保险箱12的表面的构件而发生倾倒。此处导向元件24，26尤其要倾倒到能触及构件朝向保险箱12的表面，并且在与其中一个构件接触后重新竖起到与之相邻的顶部模块14的构件所许可的范围内。这样导向指34，48就能随时从顶部模块12朝向保险箱12的构件滑过，从而实现顶部模块14相对保险箱12的位移。

图10是自动柜员机10的顶部模块14从第二运行状态沿箭头5方向被推回到第一运行状态时的剖面图。在顶部模块14沿箭头P5方向被推进时，导向指34，48通过与顶部模块14的接触沿箭头P5方向倾倒。此处导向元件24，36及主轴32，50逆时针方向沿箭头P6和P7逆着拉力弹簧60，62的弹力而转动。当顶部模块14沿箭头P5方向发生位移到致使顶部模块14重新回到第一运行状态后，导向元件24，26由于拉力弹簧60，62的弹力自动重新回到运行位置，即导向元件24，26重新回到竖起的状态。

图11是根据本发明另一个实施形式的导向元件100的透视图。图12是根据图11的导向元件100的另一个透视图。导向元件100包含有八个导向指，其中一个例如标注为102。导向元件100也可包含有多于或少于八个的导向指102。此外导向元件100还有多个导向壁，其中一个例如标注为104。导向壁104和导向指102一样，用于钞票输送时对其进行引导。

如内置于保险箱12之内，则导向壁104远离顶部模块14，而与此相反的是导向指102伸入顶部模块14。导向指12具有弹性，能使其至少沿双箭头P8弹性变形。尤其是整个导向元件100为一整体，并由同一材料制成。导向元件100优选通过喷涂法由同一材料制成，该材料具有高允许应变，而只具有稍许或不具有蠕变性。这样使得导向元件100的制作简便并节省成本。导向元件100的材料尤其可选用颗粒有机物(POM)、热塑性聚氨酯弹性体塑胶(TPU)和/或弹性钢。

图13是自动柜员机在10第一运行状态下的剖面图。在自动柜员机10的保险箱12上安装了两个导向元件100，106。钞票在保险箱12和顶部模块14之间交接时穿过导向元件100，102之间被输送。尤其是导向元件100和106形状相同。在本发明的另一个实施例中，导向元件100和106的形状也可不同。导向指102，108在第一运行状态下位于运行位置，并伸入顶部模块14之中。在运行位置，钞票在顶部模块14和保险箱12之间被输送。尤其是导向指102，108在运行位置是竖起着的。

图14是根据图13的自动柜员机10在顶部模块14从第一运行状态沿箭头P2方向发生位移到第二运行状态时的剖面图。在顶部模块14相对保险箱12发生位移时，导向指102，108通过与顶部模块14接触发生弹性变形，不再伸入顶部模块14之中，而是贴着顶部模块14朝向保险箱12的一个表面、或者是顶部模块14朝向保险箱12的构件的表面滑动。导向指102，108特别是只是弹性地变形、而非塑性地变形。

本发明的一个优选实施形式是将导向指102，108设计成具有同样强度，这样它们在顶部模块14相对保险箱12发生位移时在每一处都引起同等张力。由此经由导向指102，108的横截面产生均匀的延伸性，从而预防了导向指102，108的受损。为了使达到同样强度，导向指102，108特别设计成其壁板厚度由其远离导向壁104的一端往导向壁104方向逐渐加厚。

图15是根据图13和图14的自动柜员机10在第二运行状态下的剖面图。在第二运行状态下，顶部模块14相对保险箱12沿箭头P2方向发生位移到导向指102，108不再与顶部模块14接触的位置。由于其所具有的弹性，导向指102，108在第二运行状态下重新对准运行位置，即导向指102，108重新竖起。

在顶部模块14逆P2方向推进去时，导向指102，108沿与图14中相反方向有弹性地弯曲，直到触及顶部模块14朝向保险箱12的表面70。如果顶部模块14重新被从第二运行状态发生位移至第一运行状态，则导向指102，108重新对准运行位置，从而又有钞票在顶部模块14和保险箱12之间被输送。无论是在第一还是第二运行状态，导向指102，108都因其具有的弹性自动地对准运行位置。

本发明的另一个实施例中，也可设计为保险箱12能相对顶部模块14移动，而顶部模块14位置固定。同样也可将顶部模块14和保险箱12设计为均可移动。

附图标记

10自动柜员机

12保险箱

14顶部模块

16交接输送单元

18壳体

20狭缝

22覆盖体

24，26，100，106导向元件

28，30滑动元件

32，50主轴

34，48，102，108导向指

36导槽

38突起

40滑动面

42基体

44，46引导部

52，54套筒

56，58啮合元件

60，62拉力弹簧

64，66削平处

68板簧

70，72表面

74凹处

104导向壁

P1，P2，P5发生位移方向

P3，P4，P6，P7转动方向

P8弯曲方向

Claims (15)

1.操控有价票证的装置，

包括一个带有一个输送有价票证的输送机构的第一模块(14)，和一个带一个输送有价票证的输送机构的第二模块(12)，

其中该第一模块(14)相对该第二模块(12)和/或该第二模块(12)相对该第一模块(14)至少能在一个方向(P1，P2，P5)上移动，

在该装置(10)的第一运行状态下，该第一模块(14)的输送机构和/或该第二模块(12)的输送机构将有价票证从该第一模块(14)输送至该第二模块(12)和/或从该第二模块(12)输送至该第一模块(14)，

第二模块(12)至少带有一个导向元件(24，26，100，106)，用以在将有价票证从该第一模块(14)输送至该第二模块(12)和/或从该第二模块(12)输送至该第一模块(14)时对有价票证进行引导，

在该装置(10)的第一运行状态下，导向元件(24，26，100，106)对准引导有价票证的一运行位置，

在装置(10)的第一运行状态下，导向元件(24，26，100，106)至少有一个部分伸入第一模块(14)之中，

在两模块(12，14)相对移动时，第一模块(14)通过接触导向元件(24，26，100，106)使导向元件(24，26，100，106)的至少一个区段朝第二模块(12)倾倒，其间在模块(12，14)相对移动时导向元件(24，26，100，106)至少临时触及第一模块(14)的一个面向第二模块(12)的表面(70)，

第一模块(14)和第二模块(12)相对对方移动至第二运行状态，而从第一模块(14)到第二模块(12)和/或从第二模块(12)到第一模块(14)之间不能输送有价票证，

其中，在该装置(10)的该第二运行状态下，导向元件(24，26，100，106)不接触第一模块(14)，而是对准运行位置。

2.根据权利要求1的装置(10)，其特征是，在装置(10)的第二运行状态下导向元件(24，26，100，106)自动对准运行位置。

3.根据上述权利要求中的一条的装置(10)，其特征是，第二模块(12)是一个容纳自动柜员机(10)的钱盒的保险箱，而第一模块(14)是一个包括一个输入和/或输出有价票证的输入和输出单元的自动柜员机(10)的顶部模块。

4.据权利要求3的装置(10)，其特征是，保险箱(12)位置固定，顶部模块(14)可相对保险箱(12)发生位移，而第一运行状态是有价票证可存入和/或提取的自动柜员机(10)的运行状态。

5.根据上述权利要求中的一条的装置(10)，其特征是，第二模块(12)带一个分界隔板，它将第二模块(12)和第一模块(14)隔开，而分界隔板上有一个开口，有价票证在输送时可经由它从第一模块(14)向第二模块(12)和/或从第二模块(12)向第一模块(14)输送。

6.根据权利要求5的装置(10)，其特征是，模块(12，14)相对移动时，导向元件(24，26，100，106)至少因临时触及分界隔板的一个面向第一模块(14)的表面(72)而倾倒。

7.根据上述权利要求中的一条的装置(10)，其特征是，在模块(12，14)由第二运行状态移动至第一运行状态时，第一模块(14)通过与导向元件(24，26，100，106)接触使导向元件(24，26，100，106)的至少一个区段而朝第二模块(12)倾倒，其中，在模块(12，14)相对移动时，导向元件(24，26，100，106)至少临时触及第一模块(14)的一个面向第二模块(12)的表面(70)。

8.根据上述权利要求中的一条的装置(10)，其特征是，导向元件(24，26，100，106)包括至少两个、优选两个以上的相互有间隔的导向指(34，48，102，108)，用以在输送有价票证时将其从第一模块(14)引导至第二模块(12)和/或从第二模块(12)引导至第一模块(14)，而且第一模块(14)的输送机构至少包括一个输送元件，其在第一运行状态下至少部分位于导向指(34，48，102，108)之间。

9.根据上述权利要求中的一条的装置(10)，其特征是，导向元件(100，106)至少有一个朝向第一模块(14)的末端是具有弹性的，以便使第一模块(14)在模块(12，14)相对移动时通过与该末端的接触至少能使导向元件(100，106)的末端朝第二模块(12)弯曲，并且该末端因其弹性在第一运行状态和第二运行状态下对准运行位置。

10.根据权利要求9的装置(10)，其特征是，至少其末端、优选整个导向元件(100，106)由颗粒有机物(POM)、热塑性聚氨酯弹性体塑胶(TPU)和/或弹性钢制成。

11.根据权利要求9或10的装置(10)，其特征是，至少末端的壁板厚度向第一模块(14)方向逐渐减小，使得在模块(12，14)相对移动时，导向元件(100，106)发生倾倒时其末端的机械应力在每一处都相等。

12.根据权利要求1至8中的一条的装置(10)，其特征是，至少有一个导向元件(24，26)可围绕一个与模块(12，14)可相对移动的方向(P1，P2，P5)横切的方向延伸的一个转轴而转动，导向元件(24，26)在第一运行位置和第二运行位置至少通过一个弹簧(60，62)保持其对准运行位置，在模块(12，14)相对移动时，第一模块(14)由于接触导向元件(24，26)而使导向元件(24，26)逆着弹簧(60，62)的弹力围绕转轴朝第二模块(12)转动。

13.根据权利要求12的装置(10)，其特征是，导向元件(24，26)带有一个与该转轴在纵轴上重合的主轴(32，50)，并且带有至少两个与主轴(32，50)旋转固定地连接的导向指(34，48)。

14.根据权利要求12或13的装置(10)，其特征是，弹簧(60，62)为第一弹簧，而另外还有一个第二弹簧(68)，优选其为一个板簧，它将导向元件(24，26)保持在该运行位置。

15.操控有价票证的方法，其中，

在第一运行状态下，借助于第一模块(14)的输送机构和/或借助于第二模块(12)的输送机构，将有价票证从第一模块(14)输送至第二模块(12)和/或从第二模块(12)输送至第一模块(14)，

在将有价票证从第一模块(14)输送至第二模块(12)和/或从第二模块(12)输送至第一模块(14)时，通过第二模块(12)至少一个在第一运行状态对准运行位置的、将有价票证从第一模块(14)输送至第二模块(12)和/或从第二模块(12)输送至第一模块(14)的导向元件(24，26，100，106)对有价票证进行引导，其中在第一运行状态下导向元件(24，26，100，106)有一个部分伸入第一模块(14)之中，

第一模块(14)相对第二模块(12)和/或第二模块(12)相对第一模块(14)至少在一个方向(P1，P2，P5)移动至第二运行状态，

在第二运行状态下，不能从第一模块(14)到第二模块(12)和/或从第二模块(12)到第一模块(14)输送有价票证，

在模块(12，14)相对移动时，导向元件(24，26，100，106)的至少一个区段通过接触第一模块(14)朝第二模块(12)倾倒，其中，在模块(12，14)相对移动时导向元件(24，26，100，106)至少临时触及第一模块(14)的一个面向第二模块(12)的表面，以及

在第二运行状态下，导向元件(24，26，100，106)由于其弹性和/或借助于一个弹力元件(60，62)对准运行位置。

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