EP2465641A2 - Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät - Google Patents

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EP2465641A2
EP2465641A2 EP11189268A EP11189268A EP2465641A2 EP 2465641 A2 EP2465641 A2 EP 2465641A2 EP 11189268 A EP11189268 A EP 11189268A EP 11189268 A EP11189268 A EP 11189268A EP 2465641 A2 EP2465641 A2 EP 2465641A2
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EP
European Patent Office
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setting
energy
bolt
spring
detection device
Prior art date
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Granted
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EP11189268A
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English (en)
French (fr)
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EP2465641A3 (de
EP2465641B1 (de
Inventor
Klaus Bertsch
Matthias Blessing
Ulrich Schiestl
Karl Franz
Harald Fielitz
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Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
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Publication date
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Publication of EP2465641A3 publication Critical patent/EP2465641A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/06—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by electric power

Definitions

  • the invention relates to an electrically operable bolt setting device for setting fastening elements, with a spring device which serves as a buffer to store energy originating in the bolt setting device from an electric drive, which energy can be released abruptly during a setting process.
  • the invention further relates to a method for operating as well as a method for starting up such a bolt gun.
  • the electrically operable bolt setting tool is preferably a hand-held tacker for fasteners, as for example in German Offenlegungsschrift DE 10 2006 000 517 A1 is disclosed.
  • a similar tacker is known with a controller comprising at least one timer.
  • the timer monitors the duration of a partial or full retract stroke.
  • a bolt gun is known, which is operated with liquid fuel and includes an automatic control device for setting setting parameters for a setting process.
  • the setting parameters are adjustable as a function of data which are detected by a laser device from a coding.
  • German patent application DE 10 2004 044 156 A1 is also known fuel operated bolt gun known, comprising means for axially displacing a piston stopper.
  • the object of the invention is to provide an electrically operable bolt setting device according to the preamble of claim 1, which is simple in construction and inexpensive to manufacture and / or operable or in operation is removable.
  • the object is in an electrically operable bolt setter for setting fasteners, with a spring device that serves as a buffer to store in the bolt setting device derived from an electric drive energy that can be delivered abruptly during a setting process, achieved in that the spring device cooperates with a Swiss ideasenergieverstell issued.
  • a spring device that serves as a buffer to store in the bolt setting device derived from an electric drive energy that can be delivered abruptly during a setting process, achieved in that the spring device cooperates with a Swiss heading energieverstell insightful.
  • more or less set energy is needed to drive the fasteners into the ground.
  • the spring device of the electrically operable bolt setting device cooperates with the intermediate storage energy adjustment device such that the spring device is tensioned to different degrees during different setting processes, and / or in such a way that paths of different sizes are made available for relaxing.
  • the cached energy in the spring device can be adjusted in a simple manner both manually, for example by means of a switching device, as well as automatically, for example by means of a control device, depending on demand.
  • a preferred embodiment of the electrically operable bolt setting tool is characterized in that the spring device interacts with the intermediate storage energy adjustment device such that the spring device is not completely tensioned before a setting operation and / or is not completely relaxed during a setting process.
  • the spring travel of the spring device is adjusted.
  • the spring travel of the spring device can be adjusted at one end of the spring device, which comprises, for example, at least one helical compression spring, or both ends of the spring device.
  • a further preferred exemplary embodiment of the electrically operable stud setting device is characterized in that the intermediate storage energy adjusting device is connected to the electric drive in terms of control, so that more or less energy is introduced into the spring device as a function of setting parameters and / or the type of fastening elements to be set.
  • the intermediate storage energy adjustment device is preferably connected to the electric drive via a control device.
  • the electric drive is used, for example with the interposition of a belt drive, to tension the spring device. Depending on how much the spring device is tensioned by means of the electric drive, more or less intermediate energy is stored in the spring device.
  • a further preferred embodiment of the electrically operable bolt-firing device is characterized in that a control device is connected in terms of control with a buffer and / or braking device such that a plunger that is suddenly translationally movable by means of the spring device serves to set the fastening elements during a setting process travels more or less large path.
  • the spring device can preferably be tensioned via a threaded spindle and a spindle nut guided against rotation on the threaded spindle. In this case, for example, a rotational movement of the threaded spindle generated by the electric drive is converted into a linear movement or translational movement of the spindle nut.
  • the spring device can also be clamped differently.
  • a further preferred embodiment of the electrically operable bolt setting device is characterized in that the intermediate storage energy adjustment device is connected in terms of control with a manually operable switching device on the bolt setting device and / or with one or the control device in the bolt setting device.
  • the switching device By means of the switching device, a user can set from the outside on the bolt setting device how much intermediate energy is to be stored in the spring device or delivered by the spring device. The same can be set automatically by means of the control device.
  • a further preferred exemplary embodiment of the electrically operable stud firing device is characterized in that one or the control device is connected to a detection device, in particular an underground detection device, a buffer load detection device, a control device Nail overhang detection device and / or a sudstosser terminates issued connected.
  • the underground detection device detects the type and / or condition of the ground, for example with the aid of radar technology or ultrasound technology. With the help of radar technology, in particular, the distance between the bolt setting device and the surface of the ground can be detected.
  • the buffer load can be detected, for example, with the aid of strain gauges or piezoelements. As a nail overhang, the distance is designated, with which a fastener after setting still protrudes from the ground.
  • the nail overhang can be detected, for example, inductively or with the aid of a potentiometer. Alternatively or additionally, conventional distance measuring devices can be used to detect the nail overhang.
  • the recoil of the bolt gun when setting a fastener can be detected, for example, by means of acceleration sensors.
  • a further preferred exemplary embodiment of the electrically operable stud setting device is characterized in that the intermediate storage energy adjusting device comprises an electronic adjusting device.
  • the individual parts of the bolt gun, which are installed in the drive chain of the bolt gun, have manufacturing tolerances. These tolerances mean that the ready-assembled bolt guns do not always store exactly the same amount of intermediate energy in the spring device in a defined operating state.
  • the mounted bolt setting devices can be adjusted in a simple manner at a first startup in such a way that each bolt setting device stores the same amount of intermediate energy in the spring device in a defined operating state.
  • a further preferred embodiment of the electrically operable bolt setting tool is characterized in that the electronic adjusting device is coupled to Verstell sectionen with the spring device, that at least one end position of the spring device is adjustable. With the electronic adjusting device preferably the spring travel is adjusted in a defined operating state of the bolt setting device.
  • the energy store has a dynamic energy store, in particular a flywheel.
  • the stored energy is preferably adjusted via the rotational speed.
  • the spring device has a mechanical spring, in particular a helical spring.
  • the mechanical spring is essentially made of a steel, a plastic and / or an elastomer.
  • the spring device on a pneumatic and / or hydraulic spring, in particular gas spring on.
  • the driving energy is set instead of or in addition to the adjustment of the spring travel by adjusting the spring characteristic of the spring means.
  • this is preferably achieved by changing the internal pressure and / or the volume, for example in the form of volumes which can be switched on via valves, or else by changing a shape of the spring, for example in the form of variable throttle bodies, which have different pressure losses during the relaxation of the gas spring create, accomplished.
  • the above object is alternatively or additionally achieved in that an energy storage of the bolt setting device, in particular the spring means before a setting either not completely loaded or tensioned and / or during a setting process not completely discharged or relaxed.
  • an energy storage of the bolt setting device, in particular the spring means before a setting either not completely loaded or tensioned and / or during a setting process not completely discharged or relaxed.
  • a preferred embodiment of the method is characterized in that more or less energy in the energy storage, in particular the spring means is cached depending on setting parameters and / or on the type of fastening elements to be set. For example, the cached amount of energy is set automatically by the controller or manually by a user.
  • a further preferred embodiment of the method is characterized in that the energy storage, in particular the spring device before a setting process partially discharged by a defined amount of energy or relaxed by a defined travel in order to reduce the cached energy before the setting process.
  • the relaxation of the spring device can, for example, with the help of electric drive can be performed. It is possible to convert the released during relaxation of the spring means intermediate energy via the electric drive back into electrical energy.
  • a further preferred exemplary embodiment of the method is characterized in that a plunger which can be driven by the energy store, in particular the spring device and serves for setting the fastening elements, covers a more or less large setting path during a setting process.
  • the setting path of the plunger can be varied, for example, by a buffering and / or braking device.
  • the above object is alternatively or additionally solved in a method for commissioning a previously described electrically operable bolt gun, that the electric drive downstream drive elements are measured and adjusted after assembly of the bolt setting device. Tolerance-related differences can be adjusted with the help of simple and inexpensive elements, such as tape tensioners, shims and the like. With the help of these elements can be achieved in a simple manner that each bolt gun in defined operating states stores the same Ecoenergymenge.
  • the object is in a gas-powered bolt gun, with a combustion chamber for the conversion of chemical energy of a fuel gas in setting energy of a fastener, with an electrically controllable valve for metering fuel gas into the combustion chamber, with an electrical control unit for controlling one of the valve dosed into the combustion chamber Fuel quantity, characterized in that the control unit is provided for determining the amount of fuel to be metered into the combustion chamber on the basis of data detected by a detection device, in particular an underground detection device, a buffer load detection device, a nail overhang detection device and / or a backpressure detection device, and to the electrical control unit to be transmitted.
  • a detection device in particular an underground detection device, a buffer load detection device, a nail overhang detection device and / or a backpressure detection device, and to the electrical control unit to be transmitted.
  • the object is to be abruptly relaxed with a pressure-operated bolt gun, with a storage chamber for storing compressed air, which is intended for driving a fastener into a ground, with an electrically controllable valve for adjusting a pressure in the storage chamber, with an electrical control unit for controlling the pressure set by the valve in the accumulator chamber, achieved by the control unit being designed to operate in accordance with to determine the pressure to be set on the storage chamber on the basis of data which is detected by a detection device, in particular a background detection device, a buffer load detection device, a nail overhang detection device and / or a backpressure detection device, and transmitted to the electrical control unit.
  • a detection device in particular a background detection device, a buffer load detection device, a nail overhang detection device and / or a backpressure detection device, and transmitted to the electrical control unit.
  • a fully automatic energy adjustment is made possible by the present invention, that is, a user of the inventive bolt setting device does not have to decide which Einandergie is to choose the next drive-in.
  • the device takes this decision from him.
  • less excess energy must be dissipated in the bolt setting device, so that the corresponding components, in particular the buffer for braking the drive-in ram, are relieved.
  • This increases the life of the device and / or the components and thus the bolt gun can be made smaller and / or lighter.
  • an optionally existing electrical energy storage can be spared because only the energy required to drive in the fastening element is removed from it.
  • a range of the electrical energy storage such as batteries, increased.
  • the bolt setting device is designed, for example, as a hand-held tacking device, as shown in FIGS FIGS. 1 to 4 and the associated description of the German Offenlegungsschrift DE 10 2006 000 517 A1 is disclosed.
  • the bolt setting device comprises a spring as a drive spring element and is therefore also referred to as a spring nailer.
  • the spring is tensioned by an electric motor which drives a ball screw via a belt drive or a gear or Reibradgetriebe.
  • a rotary movement of the threaded spindle is converted into a linear movement of the spindle nut.
  • FIGS. 1 to 3 is a bolt gun 1; 41; 51 simplified with a housing 2 shown in section.
  • the bolt setting device 1; 41; 51 comprises a magazine for fastening elements 3, in particular bolts, of which a supply is contained in the magazine.
  • the bolt setting device 1; 41; 51 further includes a handle that can be grasped by the user's hand.
  • the fastener 3 is driven by means of a plunger 8 in the ground, which has a collar 9 at its end facing away from the fastening element 3. At the collar 9 attacks a spring device 10.
  • the bolt setting device 1; 41; 51 attached to a bolt-setting 5, for example, on a wall or ceiling.
  • the bolt setting device 1; 41; 51 comprises as a buffer a spring device 10 for temporarily storing drive energy, which can be delivered abruptly in a bolt setting process to set a bolt 3.
  • the spring device 10 comprises, for example, a helical compression spring which can be tensioned to different degrees in order to store intermediate energy.
  • the spring device 10 is clamped between a spring plate 12 and a spindle nut 14. Due to the distance between the spring plate 12 and the spindle nut 14, the spring travel of the spring device 10 can be varied.
  • a threaded spindle 15 is rotatably guided in the spindle nut 14.
  • the threaded spindle 15 is rotatably mounted in the housing 2 and driven by a belt drive 20 by an electric drive 25.
  • the electric drive 25 comprises an electric motor.
  • the spring device 10 can be compressed via the spindle nut 14 so that the plunger 8 is a in FIG. 1 shown setting position occupies.
  • the spring device 10 or the spindle nut 14 is released via a pawl 18, the spring device 10 relaxes abruptly, the intermediate energy stored in the spring device 10 being released in order to set the fastening element 3.
  • the electric drive 25 is connected via a control line 26 in terms of control with a control device 28.
  • the control device 28 is in turn connected via a further control line 29 in terms of control with a buffer actuator 30 of a buffer device 32.
  • the buffer device 32 comprises a buffer whose distance from the spring device 10 can be adjusted with the aid of the buffer actuator.
  • the control device 28 is connected via a further control line 34 in terms of control with a switching device 35 which is externally attached to the bolt setting device 1 and operable from the outside. With the aid of the switching device 35, the buffer actuator 30 and / or the electric drive 25 can be manually adjusted by a user from the outside.
  • the user can adjust the buffer actuator 30 manually from outside via the switching device 35 and the control device 28 in such a way that the buffer of the buffer device 32 is moved towards or away from the spring device 10.
  • the spring device 10 is tensioned via the electric drive.
  • the executed as a ball screw threaded spindle 15 is driven via the belt drive 20.
  • the spring device 10 is stretched over the linearly moved spindle nut 14 by the voltage applied to the spring device 10 plunger 8 is moved by the spindle nut 14 against the spring device 10 that their spring travel is shortened.
  • the spindle nut 14 or the plunger 8 or the spring device 10 engages in the pawl 18 and is held in the cocked position.
  • the spindle nut 14 is then moved in tensioned spring device 10 via the electric drive 25 in the reverse direction of rotation of the threaded spindle 15 in its initial position.
  • the spring device 10 is held in its cocked position until a user or user of the bolt-firing device 1 by pressing a trigger opens the pawl 18 and thus triggers a setting process in which the spring device 10 is suddenly relaxed.
  • the intermediate energy stored in the spring device is then transmitted via the plunger 8 to the fastening element 3 on the bolt setting end 5 of the bolt setting device 1.
  • the control connection of the control device 28 to the electric drive 25, to the buffer actuator 30 and / or to the switching device 35 provides a buffer energy adjustment device with which the spring device can be operated in operation of the bolt setting device 1 as a function of setting parameters and / or or the existing surface either not completely tensioned or not completely relaxed.
  • the stored in the spring device 10 insectsmenge can be adjusted depending on demand in a simple manner.
  • the amount of set energy released by the bolt setting device 1 depends on how the kinetic energy and how much kinetic energy of the ram 8 is transmitted to the fastening element 3.
  • the amount of energy delivered by the plunger 8 can be limited by not accelerating the plunger 8 over the full available length. This can for example be realized in that the spring device 10 is not stretched over the entire available path. Alternatively, the spring device 10 can also be initially relaxed a certain way and only then decoupled.
  • the amount of kinetic energy output by the plunger 8 can also be adjusted.
  • the user or user may choose, via the indexing device 35, whether to deliver a maximum net amount of energy of one hundred percent to the fastener 3, or only a limited set energy amount of, for example, fifty or seventy-five percent of the maximum possible set energy amount.
  • Bolt setting device 41 shown comprises a buffer device 44, which in contrast to the in FIG. 1 illustrated embodiment is not made adjustable.
  • arrows 46, 47 and 48 is in FIG. 2 indicated that the stored by the spring device 10 insectsmenge can be adjusted via a change in the acceleration path.
  • the switching device 35 the user or user can select a desired amount of energy of, for example, fifty percent, seventy-five percent or one hundred percent.
  • the corresponding acceleration path 48, 47, 46 is then set via the control device 28.
  • the plunger 8 is then coupled depending on the switch position to different positions and accelerated. Depending on the supply of the fastener 3, it may be necessary that the plunger 8 in all cases initially stretched to its rearmost position 48 and only then brought into its notch position or release position.
  • the bolt setting device 51 shown is additionally equipped with a background detection device 61, a buffer load detection device 62, a nail overhang detection device 63 and a backpressure detection device 64.
  • An arrow 71 indicates that different acceleration paths, which are indicated by unspecified arrows, can be displayed via the control device 28.
  • a further arrow 72 indicates that the control device 28 is connected to the buffer actuator 30 in terms of control.
  • By a further arrow 73 is indicated that the control device 28 is connected in terms of control with the underground detection device 61.
  • the remaining detection devices 62 to 64 are wirelessly connected to the control device 28 in terms of control.
  • the electric drive 25, the belt drive 20, the threaded spindle 15, the spindle nut 14, the pawl 18, the spring device 10 and the plunger 8 together represent a drive chain is provided by the setting energy to drive the fastener 3 into the ground.
  • the individual elements of the drive chain are subject to manufacturing tolerances.
  • the amount of set energy released by the drive chain can be set in a defined operating state after assembly of the bolt setting device 1; 41; 51 and adjusted with adjustment elements, such as belt tensioners, or washers.
  • the bolt setting device 1; 41; 51 an electronic adjusting device for adjusting the setting energy.
  • the spring device 10 is designed so that the clamping operation of the spring device 10, for example via the electric drive 25, can be controlled. After assembly of the bolt setting device 1; 41; 51 or only the drive chain, the amount of set energy supplied may be measured and the controller 28 programmed with this information.
  • This process can in a final test of the bolt-firing device 1; 41; 51 or the drive chain run automatically.
  • cost-effective drive elements can be installed with relatively large tolerances.
  • the electronic adjusting device can be ensured in a simple manner that all devices or drive chains deliver the same amount of set energy in a defined operating state.
  • novel bolt setting tools are also suitable for other purposes, in particular for driving in nails, rivets, pins, dowels and the like fasteners in any substrates.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät (1) zum Setzen von Befestigungselementen (3), mit einer Federeinrichtung (10), die als Zwischenspeicher dient, um in dem Bolzensetzgerät (1) aus einem elektrischen Antrieb (25) stammende Energie zu speichern, die bei einem Setzvorgang schlagartig abgegeben werden kann. Um ein elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät zu schaffen, das einfach aufgebaut sowie kostengünstig herstellbar und/oder betreibbar beziehungsweise in Betrieb nehmbar ist, wirkt die Federeinrichtung (10) mit einer Zwischenspeicherenergieverstelleinrichtung zusammen.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft ein elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät zum Setzen von Befestigungselementen, mit einer Federeinrichtung, die als Zwischenspeicher dient, um in dem Bolzensetzgerät aus einem elektrischen Antrieb stammende Energie zu speichern, die bei einem Setzvorgang schlagartig abgegeben werden kann. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben sowie ein Verfahren zum Inbetriebnehmen eines derartigen Bolzensetzgeräts.
    • Stand der Technik
  • Bei dem elektrisch betreibbaren Bolzensetzgerät handelt es sich vorzugsweise um ein handgeführtes Eintreibgerät für Befestigungselemente, wie es zum Beispiel in der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2006 000 517 A1 offenbart ist. Aus der internationalen Veröffentlichung WO 2007/142997 A2 ist ein ähnliches Eintreibgerät mit einer Steuerung bekannt, die mindestens einen Timer umfasst. Der Timer überwacht zum Beispiel die Zeitdauer für einen teilweisen oder vollständigen Rückzugshub. Aus der deutschen Patentschrift DE 103 19 647 B3 ist ein Bolzensetzgerät bekannt, das mit Flüssigbrennstoff betrieben wird und eine automatische Steuereinrichtung zur Einstellung von Setzparametern für einen Setzvorgang umfasst. Die Setzparameter sind in Abhängigkeit von Daten, die mit einer Lasereinrichtung aus einer Codierung erfasst werden, einstellbar. Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2004 044 156 A1 ist ein ebenfalls mit Brennstoff betreibbares Bolzensetzgerät bekannt, das eine Einrichtung zum axialen Versetzen eines Kolbenstoppelements umfasst.
    • Darstellung der Erfindung
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, das einfach aufgebaut sowie kostengünstig herstellbar und/oder betreibbar beziehungsweise in Betrieb nehmbar ist.
  • Die Aufgabe ist bei einem elektrisch betreibbaren Bolzensetzgerät zum Setzen von Befestigungselementen, mit einer Federeinrichtung, die als Zwischenspeicher dient, um in dem Bolzensetzgerät aus einem elektrischen Antrieb stammende Energie zu speichern, die bei einem Setzvorgang schlagartig abgegeben werden kann, dadurch gelöst, dass die Federeinrichtung mit einer Zwischenspeicherenergieverstelleinrichtung zusammenwirkt. In Abhängigkeit von den verwendeten Befestigungselementen und/oder von dem Untergrund, in welchen die Befestigungselemente mit Bolzensetzgerät gesetzt werden, wird mehr oder weniger Setzenergie benötigt, um die Befestigungselemente in den Untergrund einzutreiben.
  • Aus der deutschen Patentschrift DE 103 19 647 B3 und der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2004 044 156 A1 sind verschiedene Maßnahmen bekannt, um bei mit Brennstoff betriebenen Bolzensetzgeräten bereitgestellte Setzenergie zu regulieren. Diese Lösungen sind nicht ohne weiteres auf elektrisch betreibbare Bolzensetzgeräte übertragbar. Gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung wirkt die Federeinrichtung des elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts so mit der Zwischenspeicherenergieverstelleinrichtung zusammen, dass die Federeinrichtung bei verschiedenen Setzvorgängen unterschiedlich stark gespannt wird, und/oder so, dass der Federeinrichtung zum Entspannen unterschiedlich große Wege zur Verfügung gestellt werden. Dadurch kann die in der Federeinrichtung zwischengespeicherte Energie auf einfache Art und Weise sowohl manuell, zum Beispiel mit Hilfe einer Schalteinrichtung, als auch automatisch, zum Beispiel mit Hilfe einer Steuerungseinrichtung, bedarfsabhängig verstellt werden.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung so mit der Zwischenspeicherenergieverstelleinrichtung zusammenwirkt, dass die Federeinrichtung vor einem Setzvorgang entweder nicht komplett gespannt und/oder bei einem Setzvorgang nicht komplett entspannt wird. Dabei wird vorzugsweise der Federweg der Federeinrichtung verstellt. Der Federweg der Federeinrichtung kann an einem Ende der Federeinrichtung, die zum Beispiel mindestens eine Schraubendruckfeder umfasst, oder beiden Enden der Federeinrichtung verstellt werden.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenspeicherenergieverstelleinrichtung steuerungsmäßig so mit dem elektrischen Antrieb verbunden ist, dass in Abhängigkeit von Setzparametern und/oder von der Art der zu setzenden Befestigungselemente mehr oder weniger Energie in die Federeinrichtung eingebracht wird. Die Zwischenspeicherenergieverstelleinrichtung ist vorzugsweise über eine Steuerungseinrichtung mit dem elektrischen Antrieb verbunden. Der elektrische Antrieb dient, zum Beispiel unter Zwischenschaltung eines Riementriebs, dazu, die Federeinrichtung zu spannen. Je nach dem, wie stark die Federeinrichtung mit Hilfe des elektrischen Antriebs gespannt wird, wird in die Federeinrichtung mehr oder weniger Zwischenenergie gespeichert.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerungseinrichtung steuerungsmäßig so mit einer Puffer- und/oder Bremseinrichtung verbunden ist, dass ein mit Hilfe der Federeinrichtung schlagartig translatorisch bewegbarer Stößel, der zum Setzen der Befestigungselemente dient, bei einem Setzvorgang einen mehr oder weniger großen Setzweg zurücklegt. Die Federeinrichtung kann vorzugsweise über eine Gewindespindel und eine verdrehgesichert auf der Gewindespindel geführte Spindelmutter gespannt werden. Dabei wird zum Beispiel eine durch den elektrischen Antrieb erzeugte Drehbewegung der Gewindespindel in eine Linearbewegung oder translatorische Bewegung der Spindelmutter umgewandelt. Die Federeinrichtung kann auch anders gespannt werden.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenspeicherenergieverstelleinrichtung steuerungsmäßig mit einer manuell betätigbaren Schalteinrichtung an dem Bolzensetzgerät und/oder mit einer beziehungsweise der Steuerungseinrichtung in dem Bolzensetzgerät verbunden ist. Über die Schalteinrichtung kann ein Benutzer von außen an dem Bolzensetzgerät einstellen, wie viel Zwischenenergie in der Federeinrichtung gespeichert beziehungsweise von der Federeinrichtung abgegeben werden soll. Dasselbe kann mit Hilfe der Steuerungseinrichtung automatisch eingestellt werden.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass eine beziehungsweise die Steuerungseinrichtung steuerungsmäßig mit einer Erfassungseinrichtung, insbesondere einer Untergrunderfassungseinrichtung, einer Pufferbelastungserfassungseinrichtung, einer Nagelüberstanderfassungseinrichtung und/oder einer Rückstosserfassungseinrichtung, verbunden ist. Die Untergrunderfassungseinrichtung erfasst die Art und/oder Beschaffenheit des Untergrunds, zum Beispiel mit Hilfe von Radartechnik beziehungsweise Ultraschalltechnik. Mit Hilfe von Radartechnik kann insbesondere auch der Abstand zwischen dem Bolzensetzgerät und der Oberfläche des Untergrunds erfasst werden. Die Pufferbelastung kann zum Beispiel mit Hilfe von Dehnungsmessstreifen oder Piezoelementen erfasst werden. Als Nagelüberstand wird der Abstand bezeichnet, mit dem ein Befestigungselement nach dem Setzen noch aus dem Untergrund herausragt. Der Nagelüberstand kann zum Beispiel induktiv oder mit Hilfe eines Potentiometers erfasst werden. Alternativ oder zusätzlich können zur Erfassung des Nagelüberstands herkömmliche Distanzmessgeräte verwendet werden. Der Rückstoß des Bolzensetzgeräts beim Setzen eines Befestigungselements kann zum Beispiel mit Hilfe von Beschleunigungssensoren erfasst werden.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenspeicherenergieverstelleinrichtung eine elektronische Justiereinrichtung umfasst. Die Einzelteile des Bolzensetzgeräts, die in der Antriebskette des Bolzensetzgeräts verbaut werden, weisen fertigungsbedingt Toleranzen auf. Diese Toleranzen führen dazu, dass die fertig montierten Bolzensetzgeräte in einem definierten Betriebszustand nicht immer genau die gleiche Zwischenenergiemenge in der Federeinrichtung speichern. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Justiereinrichtung können die montierten Bolzensetzgeräte bei einer ersten Inbetriebnahme auf einfache Art und Weise so justiert werden, dass jedes Bolzensetzgerät in einem definierten Betriebszustand die gleiche Zwischenenergiemenge in der Federeinrichtung speichert.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Justiereinrichtung zu Verstellzwecken so mit der Federeinrichtung gekoppelt ist, dass mindestens eine Endlage der Federeinrichtung verstellbar ist. Mit der elektronischen Justiereinrichtung wird vorzugsweise der Federweg in einem definierten Betriebszustand des Bolzensetzgeräts justiert.
  • Gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel weist der Energiespeicher einen dynamischen Energiespeicher, insbesondere ein Schwungrad, auf. Hierbei wird die gespeicherte Energie bevorzugt über die Drehzahl eingestellt.
  • Gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Federeinrichtung eine mechanische Feder, insbesondere Schraubenfeder, auf. Bevorzugt ist die mechanische Feder im Wesentlichen aus einem Stahl, einem Kunststoff und/oder einem Elastomer gefertigt. Gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Federeinrichtung eine pneumatische und/oder hydraulische Feder, insbesondere Gasfeder, auf.
  • Gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel wird die Eintreibenergie anstelle oder zusätzlich zur Verstellung des Federweges durch Einstellen der Federkennlinie der Federeinrichtung eingestellt. Insbesondere bei einer Gasfeder wird dies bevorzugt durch Veränderung des Innendruckes und/oder des Volumens, beispielsweise in Form von über Ventile zuschaltbaren Volumina, oder auch durch Verändern einer Gestalt der Feder, beispielsweise in Form von variierbaren Drosselstellen, welche unterschiedliche Druckverluste während des Entspannens der Gasfeder erzeugen, bewerkstelligt.
  • Bei einem Verfahren zum Betreiben eines Bolzensetzgeräts, bevorzugt eines vorab beschriebenen elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts ist die oben angegebene Aufgabe alternativ oder zusätzlich dadurch gelöst, dass ein Energiespeicher des Bolzensetzgeräts, insbesondere die Federeinrichtung vor einem Setzvorgang entweder nicht komplett geladen beziehungsweise gespannt und/oder bei einem Setzvorgang nicht komplett entladen beziehungsweise entspannt wird. Dadurch kann auf einfache Art und Weise die zwischengespeicherte Energiemenge oder bei einem Setzvorgang abgegebene Energiemenge des Energiespeichers beziehungsweise der Federeinrichtung verstellt werden.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von Setzparametern und/oder von der Art der zu setzenden Befestigungselemente mehr oder weniger Energie in dem Eneregiespeicher, insbesondere der Federeinrichtung zwischengespeichert wird. Die zwischengespeicherte Energiemenge wird zum Beispiel über die Steuerungseinrichtung automatisch oder durch einen Benutzer manuell eingestellt.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher, insbesondere die Federeinrichtung vor einem Setzvorgang teilweise um einen definierten Energiebetrag entladen beziehungsweise um einen definierten Federweg entspannt wird, um die zwischengespeicherte Energie vor dem Setzvorgang zu reduzieren. Das Entspannen der Federeinrichtung kann zum Beispiel mit Hilfe des elektrischen Antriebs durchgeführt werden. Dabei ist es möglich, die beim Entspannen der Federeinrichtung abgegebene Zwischenenergie über den elektrischen Antrieb wieder in elektrische Energie umzuwandeln.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass ein von dem Energiespeicher, insbesondere der Federeinrichtung antreibbarer Stößel, der zum Setzen der Befestigungselemente dient, bei einem Setzvorgang einen mehr oder weniger großen Setzweg zurücklegt. Der Setzweg des Stößels kann zum Beispiel durch eine Puffer- und/oder Bremseinrichtung variiert werden.
  • Die oben angegebene Aufgabe ist bei einem Verfahren zum Inbetriebnehmen eines vorab beschriebenen elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts alternativ oder zusätzlich dadurch gelöst, dass dem elektrischen Antrieb nachgeschaltete Antriebselemente nach einer Montage des Bolzensetzgeräts ausgemessen und abgeglichen werden. Dabei können toleranzbedingte Unterschiede mit Hilfe von einfachen und kostengünstigen Elementen, wie Bandstraffern, Beilagenscheiben und dergleichen, abgeglichen werden. Mit Hilfe dieser Elemente kann auf einfache Art und Weise erreicht werden, dass jedes Bolzensetzgerät in definierten Betriebszuständen die gleiche Zwischenenergiemenge speichert.
  • Die Aufgabe wird bei einem gasbetriebenen Bolzensetzgerät, mit einer Brennkammer zur Umsetzung von chemischer Energie eines Brenngases in Setzenergie eines Befestigungselementes, mit einem elektrisch steuerbaren Ventil zur Dosierung von Brenngas in die Brennkammer, mit einer elektrischen Steuereinheit zur Steuerung einer von dem Ventil in die Brennkammer dosierten Brennstoffmenge, dadurch gelöst, dass die Steuereinheit dafür vorgesehen ist, die in die Brennkammer zu dosierende Brennstoffmenge auf Basis von Daten zu bestimmen, welche von einer Erfassungseinrichtung, insbesondere einer Untergrunderfassungseinrichtung, einer Pufferbelastungserfassungseinrichtung, einer Nagelüberstanderfassungseinrichtung und/oder einer Rückstosserfassungseinrichtung, erfasst und an die elektrische Steuereinheit übermittelt werden.
  • Die Aufgabe wird bei einem druckluftbetriebenes Bolzensetzgerät, mit einer Speicherkammer zur Speicherung von Druckluft, welche dafür vorgesehen ist, zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund schlagartig entspannt zu werden, mit einem elektrisch steuerbaren Ventil zur Einstellung eines Druckes in der Speicherkammer, mit einer elektrischen Steuereinheit zur Steuerung des von dem Ventil in der Speicherkammer eingestellten Druckes, dadurch gelöst, dass die Steuereinheit dafür vorgesehen ist, den in der Speicherkammer einzustellenden Druck auf Basis von Daten zu bestimmen, welche von einer Erfassungseinrichtung, insbesondere einer Untergrunderfassungseinrichtung, einer Pufferbelastungserfassungseinrichtung, einer Nagelüberstanderfassungseinrichtung und/oder einer Rückstosserfassungseinrichtung, erfasst und an die elektrische Steuereinheit übermittelt werden.
  • Unter Umständen wird durch die vorliegende Erfindung eine vollautomatische Energiejustierung ermöglicht, das heisst, ein Benutzer des erfindungsgemässen Bolzensetzgerätes muss nicht entscheiden, welche Eintreibenergie beim nächsten Eintreibvorgang zu wählen ist. Das Gerät nimmt ihm diese Entscheidung ab. Dadurch, dass für jeden Befestigungspunkt die optimale Eintreibenergie vorgesehen wird, wird die Befestigungsqualität verbessert. Beispielsweise kann die von überschüssiger Eintreibenergie herrührende Neigung zum Brechen von Mauerwerk reduziert werden. Auch muss unter Umständen weniger überschüssige Energie im Bolzensetzgerät abgebaut werden, so dass die entsprechenden Bauteile, insbesondere der Puffer zum Abbremsen des Eintreibstössels, entlastet werden. Dies erhöht die Gerätelebensdauer und/oder die Bauteile und damit das Bolzensetzgerät können kleiner dimensioniert und/oder leichter gebaut werden. Beispielsweise kann auch ein gegebenenfalls vorhandener elektrischer Energiespeicher geschont werden, da ihm nur die jeweils zum Eintreiben des Befestigungselementes erforderliche Energie entzogen wird. Somit wird unter Umständen eine Reichweite des elektrischen Energiespeichers, wie Akkus, erhöht.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind.
    • Figur 1
    eine vereinfachte Darstellung eines erfindungsgemäßen Bolzensetzgeräts mit einer Zwischenenergieverstellung über eine Puffereinrichtung;
    Figur 2
    ein ähnliches Bolzensetzgerät wie in Figur 1 mit einer Zwischenenergieverstellung über einen Federweg einer Federeinrichtung und
    Figur 3
    ein ähnliches Bolzensetzgerät wie in den Figuren 1 und 2 mit zusätzlichen Erfassungseinrichtungen, die zur Zwischenenergieverstellung steuerungsmäßig mit einer Steuerungseinrichtung verbunden sind.
    Ausführungsbeispiele
  • Das erfindungsgemäße Bolzensetzgerät ist zum Beispiel als handgeführtes Eintreibgerät ausgeführt, wie es in den Figuren 1 bis 4 und der zugehörigen Beschreibung der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2006 000 517 A1 offenbart ist. Das Bolzensetzgerät umfasst als Antriebsfederelement eine Feder und wird daher auch als Federnagler bezeichnet. Die Feder wird von einem Elektromotor gespannt, der über einen Riementrieb oder ein Zahnrad- oder Reibradgetriebe eine Kugelgewindespindel antreibt. Über eine verdrehgesichert auf der Gewindespindel geführte Spindelmutter wird eine Drehbewegung der Gewindespindel in eine Linearbewegung der Spindelmutter umgewandelt.
  • In den Figuren 1 bis 3 ist ein Bolzensetzgerät 1; 41; 51 mit einem Gehäuse 2 vereinfacht im Schnitt dargestellt. Das Bolzensetzgerät 1; 41; 51 umfasst ein Magazin für Befestigungselemente 3, insbesondere Bolzen, von denen in dem Magazin ein Vorrat enthalten ist. Das Bolzensetzgerät 1; 41; 51 umfasst des Weiteren einen Griff, der mit der Hand des Benutzers umgriffen werden kann. Das Befestigungselement 3 wird mit Hilfe eines Stößels 8 in den Untergrund eingetrieben, der an seinem dem Befestigungselement 3 abgewandten Ende einen Bund 9 aufweist. An dem Bund 9 greift eine Federeinrichtung 10 an.
  • Zum Setzen eines Befestigungselements 3 wird das Bolzensetzgerät 1; 41; 51 mit einem Bolzensetzende 5 zum Beispiel an einer Wand oder Decke angesetzt. Das Bolzensetzgerät 1; 41; 51 umfasst als Zwischenspeicher eine Federeinrichtung 10 zum Zwischenspeichern von Antriebsenergie, die bei einem Bolzensetzvorgang schlagartig abgegeben werden kann, um einen Bolzen 3 zu setzen. Die Federeinrichtung 10 umfasst zum Beispiel eine Schraubendruckfeder, die unterschiedlich stark gespannt werden kann, um Zwischenenergie zu speichern. Die Federeinrichtung 10 ist zwischen einem Federteller 12 und einer Spindelmutter 14 eingespannt. Durch den Abstand zwischen dem Federteller 12 und der Spindelmutter 14 kann der Federweg der Federeinrichtung 10 variiert werden.
  • Eine Gewindespindel 15 ist drehbar in der Spindelmutter 14 geführt. Die Gewindespindel 15 ist drehbar in dem Gehäuse 2 gelagert und über ein Riemengetriebe 20 durch einen elektrischen Antrieb 25 antreibbar. Der elektrische Antrieb 25 umfasst einen Elektromotor. Über ein Verdrehen der Gewindespindel 15 ist es möglich, die Spindelmutter 14 und gegebenenfalls den Federteller 12 in axialer Richtung, das heißt parallel zur Längsachse der Gewindespindel 15, zu bewegen. Dadurch kann auf einfache Art und Weise der Federweg der Federeinrichtung 10 verstellt werden. Durch den elektrischen Antrieb 25 kann die Federeinrichtung 10 über die Spindelmutter 14 so zusammengedrückt werden, dass der Stößel 8 eine in Figur 1 dargestellte Setzstellung einnimmt. Wenn die Federeinrichtung 10 beziehungsweise die Spindelmutter 14 über eine Klinke 18 freigegeben wird, entspannt sich die Federeinrichtung 10 schlagartig, wobei die in der Federeinrichtung 10 gespeicherte Zwischenenergie abgegeben wird, um das Befestigungselement 3 zu setzen.
  • Der elektrische Antrieb 25 ist über eine Steuerleitung 26 steuerungsmäßig mit einer Steuerungseinrichtung 28 verbunden. Die Steuerungseinrichtung 28 ist wiederum über eine weitere Steuerleitung 29 steuerungsmäßig mit einem Pufferaktor 30 einer Puffereinrichtung 32 verbunden. Die Puffereinrichtung 32 umfasst einen Puffer, dessen Abstand zu der Federeinrichtung 10 mit Hilfe des Pufferaktors verstellbar ist.
  • Die Steuereinrichtung 28 ist über eine weitere Steuerleitung 34 steuerungsmäßig mit einer Schalteinrichtung 35 verbunden, die außen an dem Bolzensetzgerät 1 angebracht und von außen betätigbar ist. Mit Hilfe der Schalteinrichtung 35 kann der Pufferaktor 30 und/oder der elektrische Antrieb 25 durch einen Benutzer von außen manuell verstellt werden.
  • Dadurch kann der Benutzer von außen manuell den elektrischen Antrieb 25, zum Beispiel die elektrische Antriebsleistung oder die Dauer des elektrischen Antriebs 25, verstellen. Darüber hinaus kann der Benutzer von außen manuell über die Schalteinrichtung 35 und die Steuereinrichtung 28 den Pufferaktor 30 so verstellen, dass der Puffer der Puffereinrichtung 32 zu der Federeinrichtung 10 hin oder von dieser weg verstellt wird.
  • Im Betrieb des Bolzensetzgeräts 1; 41; 51 wird die Federeinrichtung 10 über den elektrischen Antrieb gespannt. Dabei wird die als Kugelgewindespindel ausgeführte Gewindespindel 15 über den Riementrieb 20 angetrieben. Über die verdrehgesicherte Spindelmutter 14 wird die Drehbewegung der Gewindespindel 15 in eine Linearbewegung der Spindelmutter 14 umgewandelt. Die Federeinrichtung 10 wird über die linear bewegte Spindelmutter 14 gespannt, indem der an der Federeinrichtung 10 anliegende Stößel 8 von der Spindelmutter 14 so gegen die Federeinrichtung 10 verfahren wird, dass deren Federweg sich verkürzt. Am Ende der Spannbewegung der Federeinrichtung 10 rastet die Spindelmutter 14 beziehungsweise der Stößel 8 beziehungsweise die Federeinrichtung 10 in die Klinke 18 ein und wird in der gespannten Stellung gehalten.
  • Die Spindelmutter 14 wird dann bei gespannter Federeinrichtung 10 über den elektrischen Antrieb 25 bei umgekehrter Drehrichtung der Gewindespindel 15 in ihre Ausgangsstellung gefahren. Die Federeinrichtung 10 wird solange in ihrer gespannten Stellung gehalten, bis ein Anwender oder Benutzer des Bolzensetzgeräts 1 durch Drücken eines Triggers die Klinke 18 öffnet und damit einen Setzvorgang auslöst, bei dem die Federeinrichtung 10 schlagartig entspannt wird. Die in der Federeinrichtung gespeicherte Zwischenenergie wird dann über den Stößel 8 auf das Befestigungselement 3 am Bolzensetzende 5 des Bolzensetzgeräts 1 übertragen.
  • Nach der Setzung wird die Federeinrichtung 10 wieder gespannt, indem der vorab beschriebene Vorgang erneut ausgeführt wird. Durch die steuerungsmäßige Verbindung der Steuerungseinrichtung 28 mit dem elektrischen Antrieb 25, mit dem Pufferaktor 30 und/oder mit der Schalteinrichtung 35 wird gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung eine Zwischenspeicherenergieverstelleinrichtung geschaffen, mit der die Federeinrichtung im Betrieb des Bolzensetzgeräts 1 in Abhängigkeit von Setzparametern und/oder den vorhandenen Untergrund entweder nicht komplett gespannt oder nicht komplett entspannt wird. Mit Hilfe der Steuerungseinrichtung 28 kann die in der Federeinrichtung 10 gespeicherte Zwischenenergiemenge auf einfache Art und Weise bedarfsabhängig verstellt werden.
  • Die von dem Bolzensetzgerät 1 abgegebene Setzenergiemenge ist davon abhängig, wie die Bewegungsenergie und wie viel Bewegungsenergie des Stößels 8 auf das Befestigungselement 3 übertragen wird. Die von dem Stößel 8 abgegebene Energiemenge kann dadurch begrenzt werden, dass der Stößel 8 nicht über die volle zur Verfügung stehende Länge beschleunigt wird. Das kann zum Beispiel dadurch realisiert werden, dass die Federeinrichtung 10 nicht über den kompletten zur Verfügung stehenden Weg gespannt wird. Alternativ kann die Federeinrichtung 10 auch zunächst einen gewissen Weg entspannt und erst dann entkoppelt werden.
  • Durch eine Verstellung der Position der Puffereinrichtung 32 durch den Pufferaktor 30 kann die von dem Stößel 8 abgegebene Bewegungsenergiemenge ebenfalls verstellt werden. Über die Schalteinrichtung 35 kann der Benutzer oder Anwender zum Beispiel wählen, ob eine maximale Setzenergiemenge von hundert Prozent an das Befestigungselement 3 abgegeben wird, oder nur eine beschränkte Setzenergiemenge von zum Beispiel fünfzig oder fünfundsiebzig Prozent der maximal möglichen Setzenergiemenge.
  • Das in Figur 2 dargestellte Bolzensetzgerät 41 umfasst eine Puffereinrichtung 44, die im Gegensatz zu dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel nicht verstellbar ausgeführt ist. Durch Pfeile 46, 47 und 48 ist in Figur 2 angedeutet, dass die von der Federeinrichtung 10 gespeicherte Zwischenenergiemenge über eine Veränderung des Beschleunigungsweges verstellt werden kann. Über die Schalteinrichtung 35 kann vom Anwender oder Benutzer eine gewünschte Energiemenge von zum Beispiel fünfzig Prozent, fünfundsiebzig Prozent oder einhundert Prozent gewählt werden. Über die Steuerungseinrichtung 28 wird dann der entsprechende Beschleunigungsweg 48, 47, 46 eingestellt. Der Stößel 8 wird dann je nach Schalterstellung an unterschiedliche Positionen ausgekoppelt und beschleunigt. Je nach Zuführung des Befestigungselements 3 kann es nötig sein, dass der Stößel 8 in allen Fällen zunächst bis in seine hinterste Stellung 48 gespannt und erst danach in seine Ausklinkposition oder Freigabeposition gebracht wird.
  • Das in Figur 3 dargestellte Bolzensetzgerät 51 ist im Unterschied zu den vorangegangenen Ausführungsbeispielen zusätzlich mit einer Untergrunderfassungseinrichtung 61, einer Pufferbelastungserfassungseinrichtung 62, einer Nagelüberstanderfassungseinrichtung 63 und einer Rückstosserfassungseinrichtung 64 ausgestattet. Durch einen Pfeil 71 ist angedeutet, dass über die Steuereinrichtung 28 unterschiedliche Beschleunigungswege, die durch nicht bezeichnete Pfeile angedeutet sind, dargestellt werden können. Durch einen weiteren Pfeil 72 ist angedeutet, dass die Steuerungseinrichtung 28 steuerungsmäßig mit dem Pufferaktor 30 verbunden ist. Durch einen weiteren Pfeil 73 ist angedeutet, dass die Steuerungseinrichtung 28 steuerungsmäßig mit der Untergrunderfassungseinrichtung 61 verbunden ist. Die übrigen Erfassungseinrichtungen 62 bis 64 sind drahtlos mit der Steuerungseinrichtung 28 steuerungsmäßig verbunden.
  • Der elektrische Antrieb 25, der Riementrieb 20, die Gewindespindel 15, die Spindelmutter 14, die Klinke 18, die Federeinrichtung 10 und der Stößel 8 stellen zusammen eine Antriebskette dar, durch die Setzenergie bereitgestellt wird, um das Befestigungselement 3 in den Untergrund einzutreiben. Die einzelnen Elemente der Antriebskette sind fertigungsbedingt mit Toleranzen behaftet. Die von der Antriebskette abgegebene Setzenergiemenge kann in einem definierten Betriebszustand nach der Montage des Bolzensetzgeräts 1; 41; 51 ausgemessen und mit Abgleichelementen, wie Bandstraffern, oder Beilagscheiben, abgeglichen werden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst das Bolzensetzgerät 1; 41; 51 eine elektronische Justiereinrichtung zum Abgleich der Setzenergie. Dabei ist die Federeinrichtung 10 so gestaltet, dass der Spannvorgang der Federeinrichtung 10, zum Beispiel über den elektrischen Antrieb 25, gesteuert werden kann. Nach einem Zusammenbau des Bolzensetzgeräts 1; 41; 51 oder nur der Antriebskette kann die abgegebene Setzenergiemenge gemessen und die Steuerungseinrichtung 28 mit dieser Information programmiert werden.
  • Dieser Ablauf kann bei einer Endprüfung des Bolzensetzgeräts 1; 41; 51 beziehungsweise der Antriebskette automatisiert ablaufen. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen elektronischen Justiereinrichtung können kostengünstige Antriebselemente mit relativ großen Toleranzen verbaut werden. Mit Hilfe der elektronischen Justiereinrichtung kann auf einfache Art und Weise sichergestellt werden, dass alle Geräte beziehungsweise Antriebsketten in einem definierten Betriebszustand die gleiche Setzenergiemenge abgeben.
  • Selbstverständlich sind sämtliche Merkmale der Beschreibung der Erfindung sowie der Beschreibung der Ausführungsbeispiele beliebig miteinander kombinierbar. Es wird darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemässen Bolzensetzgeräte auch für andere Einsatzzwecke geeignet sind, insbesondere zum Eintreiben von Nägeln, Nieten, Stiften, Dübeln und dergleichen Befestigungselementen, in beliebige Untergründe.

Claims (15)

  1. Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät (1;41;51) zum Setzen von Befestigungselementen (3), mit einer Federeinrichtung (10), die als Zwischenspeicher dient, um in dem Bolzensetzgerät (1;41;51) aus einem elektrischen Antrieb (25) stammende Energie zu speichern, die bei einem Setzvorgang schlagartig abgegeben werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (10) mit einer Zwischenspeicherenergieverstelleinrichtung zusammenwirkt.
  2. Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (10) so mit der Zwischenspeicherenergieverstelleinrichtung zusammenwirkt, dass die Federeinrichtung (10) vor einem Setzvorgang entweder nicht komplett gespannt und/oder bei einem Setzvorgang nicht komplett entspannt wird.
  3. Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenspeicherenergieverstelleinrichtung steuerungsmäßig so mit dem elektrischen Antrieb (25) verbunden ist, dass in Abhängigkeit von Setzparametern und/oder von der Art der zu setzenden Befestigungselemente (3) mehr oder weniger Energie in die Federeinrichtung (10) eingebracht wird.
  4. Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerungseinrichtung (28) steuerungsmäßig so mit einer Puffer- und/oder Bremseinrichtung (32) verbunden ist, dass ein mit Hilfe der Federeinrichtung (10) schlagartig translatorisch bewegbarer Stößel (8), der zum Setzen der Befestigungselemente (3) dient, bei einem Setzvorgang einen mehr oder weniger großen Setzweg zurücklegt.
  5. Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenspeicherenergieverstelleinrichtung steuerungsmäßig mit einer manuell betätigbaren Schalteinrichtung (35) an dem Bolzensetzgerät (1;41;51) und/oder mit einer beziehungsweise der Steuerungseinrichtung (28) in dem Bolzensetzgerät (1;41;51) verbunden ist.
  6. Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine beziehungsweise die Steuerungseinrichtung (28) steuerungsmäßig mit einer Erfassungseinrichtung, insbesondere einer Untergrunderfassungseinrichtung (61), einer Pufferbelastungserfassungseinrichtung (62), einer Nagelüberstanderfassungseinrichtung (63) und/oder einer Rückstosserfassungseinrichtung (64), verbunden ist.
  7. Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenspeicherenergieverstelleinrichtung eine elektronische Justiereinrichtung umfasst.
  8. Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Justiereinrichtung zu Verstellzwecken so mit der Federeinrichtung (10) gekoppelt ist, dass mindestens eine Endlage der Federeinrichtung (10) verstellbar ist.
  9. Verfahren zum Betreiben eines insbesondere elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts (1;41;51) insbesondere nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Energiespeicher, insbesondere die Federeinrichtung (10), des Bolzensetzgeräts vor einem Setzvorgang nicht komplett geladen, insbesondere gespannt, und/oder bei einem Setzvorgang nicht komplett entladen, insbesondere entspannt, wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von Setzparametern und/oder von der Art der zu setzenden Befestigungselemente (3) mehr oder weniger Energie in dem Energiespeicher, insbesondere in der Federeinrichtung (10) zwischengespeichert wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher, insbesondere die Federeinrichtung (10) vor einem Setzvorgang teilweise um einen definierten Energiebetrag entladen, insbesondere um einen definierten Federweg entspannt wird, um die zwischengespeicherte Energie vor dem Setzvorgang zu reduzieren.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein von dem Energiespeicher, insbesondere der Federeinrichtung (10) antreibbarer Stößel (8), der zum Setzen der Befestigungselemente (3) dient, bei einem Setzvorgang einen mehr oder weniger großen Setzweg zurücklegt.
  13. Verfahren zum Inbetriebnehmen eines elektrisch betreibbaren Bolzensetzgeräts (1;41;51) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass dem elektrischen Antrieb (25) nachgeschaltete Antriebselemente nach einer Montage des Bolzensetzgeräts ausgemessen und abgeglichen werden.
  14. Gasbetriebenes Bolzensetzgerät, mit einer Brennkammer zur Umsetzung von chemischer Energie eines Brenngases in Setzenergie eines Befestigungselementes, mit einem elektrisch steuerbaren Ventil zur Dosierung von Brenngas in die Brennkammer, mit einer elektrischen Steuereinheit zur Steuerung einer von dem Ventil in die Brennkammer dosierten Brennstoffmenge, wobei die Steuereinheit dafür vorgesehen ist, die in die Brennkammer zu dosierende Brennstoffmenge auf Basis von Daten zu bestimmen, welche von einer Erfassungseinrichtung, insbesondere einer Untergrunderfassungseinrichtung (61), einer Pufferbelastungserfassungseinrichtung (62), einer Nagelüberstanderfassungseinrichtung (63) und/oder einer Rückstosserfassungseinrichtung (64), erfasst und an die elektrische Steuereinheit übermittelt werden.
  15. Druckluftbetriebenes Bolzensetzgerät, mit einer Speicherkammer zur Speicherung von Druckluft, welche dafür vorgesehen ist, zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund schlagartig entspannt zu werden, mit einem elektrisch steuerbaren Ventil zur Einstellung eines Druckes in der Speicherkammer, mit einer elektrischen Steuereinheit zur Steuerung des von dem Ventil in der Speicherkammer eingestellten Druckes, wobei die Steuereinheit dafür vorgesehen ist, den in der Speicherkammer einzustellenden Druck auf Basis von Daten zu bestimmen, welche von einer Erfassungseinrichtung, insbesondere einer Untergrunderfassungseinrichtung (61), einer Pufferbelastungserfassungseinrichtung (62), einer Nagelüberstanderfassungseinrichtung (63) und/oder einer Rückstosserfassungseinrichtung (64), erfasst und an die elektrische Steuereinheit übermittelt werden.
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