EP2452782A2 - Handwerkzeugmaschine - Google Patents

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EP2452782A2
EP2452782A2 EP11185181A EP11185181A EP2452782A2 EP 2452782 A2 EP2452782 A2 EP 2452782A2 EP 11185181 A EP11185181 A EP 11185181A EP 11185181 A EP11185181 A EP 11185181A EP 2452782 A2 EP2452782 A2 EP 2452782A2
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EP
European Patent Office
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absorbers
hand tool
working axis
tool according
along
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EP11185181A
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EP2452782B1 (de
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Oliver Ohlendorf
Jörg Martin
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Hilti AG
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Hilti AG
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    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/006—Vibration damping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/24—Damping the reaction force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
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    • B25D2211/06—Means for driving the impulse member
    • B25D2211/068—Crank-actuated impulse-driving mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2217/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D2217/0073—Arrangements for damping of the reaction force
    • B25D2217/0076—Arrangements for damping of the reaction force by use of counterweights
    • B25D2217/0092—Arrangements for damping of the reaction force by use of counterweights being spring-mounted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/275—Tools having at least two similar components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/371—Use of springs
    • B25D2250/381—Leaf springs

Definitions

  • the present invention relates to a portable power tool with a absorber.
  • a hand tool has a linear drive for moving a tool along a working axis, e.g. a motorized, pneumatic impact mechanism.
  • At least two absorbers are provided in the power tool for damping vibrations along the working axis.
  • a resonant excitation of a vibration of the first absorber along the working axis takes place at a first resonance frequency, which differs from a second resonance frequency of the second absorber for the vibration along the working axis.
  • the two resonant frequencies differ in a range of 2% to 5%, i. the first frequency is 1.02 to 1.05 times greater than the second resonant frequency.
  • each of the two absorbers each have a pendulum arm and a mass body.
  • the mass body is resiliently secured by means of the pendulum arm to a housing of the power tool.
  • the end of the pendulum arm remote from the mass body forms a bearing point around which the mass body guided by the pendulum arm performs a torsional vibration.
  • the deflection is preferably kept low, e.g. less than 30 degrees about the bearing point, whereby the movement of the mass body is approximately considered as along the working axis.
  • a deflection out of the plane of rotation of the pendulum or the bearing is very stiff, resulting in very high resonance frequencies.
  • These high resonant frequencies should be at least an order of magnitude or 10 times higher than the resonance frequencies for excitation along the working axis so as not to be excitable.
  • An adjustment of the resonant frequencies of the two absorbers can be done by the length of the pendulum arms, which may differ in a range of 4% to 10%.
  • the length indicates the distance of the center of gravity of the mass body up to the Bearing point of the pendulum arm on the housing.
  • the mass of the mass bodies may be different by 4% to 10%.
  • the pendulum arm of a first of the two absorbers is arranged parallel to a pendulum arm of a second of the two absorbers.
  • the pendulum arms can be inclined at least 70 degrees to the working axis.
  • the pendulum arms can be designed as a leaf spring.
  • the leaf springs may be connected at a the mass bodies remote end by a web.
  • the two leaf springs are made as a stamped part.
  • the mass body can be plugged onto the pendulum arm.
  • One embodiment provides that a periodicity with which the linear drive moves the tool along the working axis lies between the resonance frequencies of the two absorbers.
  • the tool will typically be highly anharmonic, i. clearly not sinusoidally moved. Therefore, the concept of periodicity or repetition rate appears more appropriate to indicate how often the tool moves back and forth in a time standard.
  • the periodicity is measured equal to a frequency in Hertz. If a frequency in the application is used for description for an anharmonic motion, this designates the fundamental frequency.
  • Fig. 1 schematically shows a hammer drill 1.
  • the hammer drill 1 has a tool holder 2 , in which a drill bit 3 can be used as a tool.
  • a primary drive of the hammer drill 1 is a motor 4 , which drives a hammer mechanism 5 and an output shaft 6 .
  • a user can guide the hammer drill 1 by means of a handle 7 and take means of a system switch 8 to the hammer drill 1 is in operation.
  • the hammer drill 1 rotates the drill bit 3 continuously about a working axis 9 and can thereby beat the drill bit 3 along the working axis 9 in a substrate.
  • the striking mechanism 5 is, for example, a pneumatic impact mechanism 5 .
  • An exciter 10 and a racket 11 are movably guided in the striking mechanism 5 along the working axis 9 .
  • the exciter 10 is coupled via an eccentric 12 or a wobble finger to the motor 4 and forced to a periodic, linear movement.
  • An air spring formed by a pneumatic chamber 13 between exciter 10 and racket 11 couples a movement of the racket 11 to the movement of the exciter 10 .
  • the racket 11 can strike directly on a rear end of the drill bit 3 or indirectly transfer part of its momentum to the drill bit 3 via a substantially resting intermediate racket 14 .
  • the striking mechanism 5 and preferably the further drive components are arranged within a machine housing 15 .
  • a first absorber 20 and a second absorber 21 is arranged within the machine housing 15 .
  • the first absorber 20 hides the second absorber 21 .
  • the section in the plane II-II through the two absorbers 20 , 21 is in Fig. 2 shown.
  • the first absorber 20 has a first mass body 22 , which is connected via a leaf spring 23 to a rigid bearing point 24 on the housing 15 .
  • the leaf spring 23 is, in the rest position, arranged at an angle 25 of at least 70 degrees to the working axis 9 .
  • a movement of the machine housing 15 along the working axis 9 can excite the mass body 22 to just such a movement along the working axis 9 .
  • Due to the guidance of the mass body 22 by the leaf spring 23 the mass body 22 follows a curved path 26 .
  • the deflections of the mass body 22 are small compared to a length 27 of the leaf spring 23 , whereby the movement can be approximately assumed to be parallel to the working axis 9 .
  • the length 27 of the leaf spring 23 is measured from the attachment 24 to the center of gravity of the first mass body 22 .
  • the leaf spring 23 counteracts a deflection of the mass body 22 from its rest position by a restoring force.
  • the restoring spring force, the length 27 of the leaf spring 23 and the mass of the mass body 22 set a resonant frequency of the first absorber 20 .
  • the leaf spring 23 has a lower rigidity along the working axis 9 compared to the directions perpendicular to the working axis. 9 An excitation of the leaf spring 23 perpendicular to the working axis 9 is thus possible only with very high frequencies.
  • the second damper 21 is constructed substantially equal to the first damper 20 .
  • a second mass body 28 is connected via a second leaf spring 29 to the machine housing 15 .
  • the second leaf spring 29 is preferably arranged parallel to the first leaf spring 23 and also, in the rest position, inclined by at least 70 degrees to the working axis 9 .
  • the two leaf springs 22, 29 preferably have the same spring constant and strength, while a length 30 of the second leaf spring 29 is 4% to 10% longer than the length 27 of the first leaf spring 22 .
  • a mass of the second mass body 28 is approximately equal to the mass of the first mass body 22 .
  • the different lengths 30, 29 cause a 2% to 5% lower resonance frequency of the second damper 21st
  • the mass bodies 22, 28 have a mass differing by 4% to 10%.
  • the leaf springs 22, 29 can be produced as a stamped sheet.
  • the two leaf springs 22, 29 can be connected via a bridge 31 .
  • Fig. 3 shows the behavior of the two absorbers 20, 21 for different excitation frequencies f, over the y-axis is the deflection normalized to the maximum deflection (amplitude) of the mass body 22, 28 along the working axis 9 applied.
  • the curve 32 indicates the excitation spectrum for the first absorber 20
  • the curve 33 indicates the excitation spectrum for the second absorber 21 .
  • the two absorbers 20, 21 are detuned to each other.
  • the detuning of the resonance frequency 34 of the first damper 20 is greater than the resonance frequency 35 of the second damper 21 .
  • Excitation of a damper with frequencies greater than its resonant frequency can cause the damper in the hand tool machine 1 to rock, causing amplification of the vibrations instead of a desired cancellation of vibrations. This actually speaks against the use of a second damper with a different frequency for the eradication of vibrations along the working axis 9 .
  • the resonance frequency 34 of the first absorber 20 should lie within a frequency band 36 , within which the excitation spectrum 32 of the second damper 21 drops to not more than a quarter (hatched area), preferably not more than half of the maximum amplitude.
  • the two absorbers 20, 21 then couple strongly together. Overall, results for the entire system from the two absorbers 20, 21 a wider resonance.
  • the coupling of the two absorbers 20, 21 can be increased by the elastic bridge 31 between the leaf springs 29, 22 .
  • the resonance frequencies 34, 35 are preferably set via the pendulum arms 23, 29 and the mass bodies 22, 28 so that a periodicity of the linear drive 5 between the resonance frequencies 34, 35 is located.
  • the absorbers 20, 21 can also be used in a jigsaw or a saber saw.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

Eine Handwerkzeugmaschine hat einen Linearantrieb zum Bewegen eines Werkzeugs längs einer Arbeitsachse, z. B. ein motorisch betriebenes, pneumatisches Schlagwerk. Wenigstens zwei Tilger sind in der Handwerkzeugmaschine zum Dämpfen von Schwingungen längs der Arbeitsachse vorgesehen. Eine resonante Anregung einer Schwingung des ersten Tilgers längs der Arbeitsachse erfolgt bei einer ersten Resonanzfrequenz, welche sich von einer zweiten Resonanzfrequenz des zweiten Tilgers für die Schwingung längs der Arbeitsachse unterscheidet.

Description

    GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einem Tilger.
    • OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
  • Eine erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine hat einen Linearantrieb zum Bewegen eines Werkzeugs längs einer Arbeitsachse, z.B. ein motorisch betriebenes, pneumatisches Schlagwerk. Wenigstens zwei Tilger sind in der Handwerkzeugmaschine zum Dämpfen von Schwingungen längs der Arbeitsachse vorgesehen. Eine resonante Anregung einer Schwingung des ersten Tilgers längs der Arbeitsachse erfolgt bei einer ersten Resonanzfrequenz, welche sich von einer zweiten Resonanzfrequenz des zweiten Tilgers für die Schwingung längs der Arbeitsachse unterscheidet. Die beiden Resonanzfrequenzen unterscheiden sich in einem Bereich von 2 % bis 5%, d.h. die erste Frequenz ist um das 1,02-fache bis 1,05-fache größer als die zweite Resonanzfrequenz.
  • Eine Ausgestaltung sieht vor, dass jeder der zwei Tilger jeweils einen Pendelarm und einen Massekörper aufweist. Der Massekörper ist federnd mittels des Pendelarms an einem Gehäuse der Handwerkzeugmaschine befestigt. Das von dem Massekörper entfernte Ende des Pendelarm bildet einen Lagerpunkt, um den der Massekörper geführt durch den Pendelarm eine Drehschwingung ausführt. Die Auslenkung bleibt vorzugsweise gering, z.B. geringer als 30 Grad um den Lagerpunkt, wodurch die Bewegung des Massekörpers näherungsweise als längs der Arbeitsachse aufgefasst wird. Gegen eine Auslenkung aus der Drehebene heraus ist der Pendelarm oder das Lager sehr steif ausgebildet, was in sehr hohen Resonanzfrequenzen resultiert. Diese hohen Resonanzfrequenzen sollten wenigstens eine Größenordnung oder das 10-fache höher als die Resonanzfrequenzen für ein Anregung längs der Arbeitsachse sein, um nicht anregbar zu sein.
  • Eine Anpassung der Resonanzfrequenzen der beiden Tilger kann durch die Länge der Pendelarme erfolgen, welche sich in einem Bereich von 4 % bis 10 % unterscheiden können. Die Länge bezeichnet dabei den Abstand des Schwerpunkts des Massenkörpers bis zu dem Lagerpunkt des Pendelarms am Gehäuse. Alternativ oder zusätzlich kann die Masse der Massekörper um 4 % bis10 % unterschiedlich sein.
  • Eine Ausgestaltung sieht vor, dass der Pendelarm eines ersten der zwei Tilger parallel zu einem Pendelarm eines zweiten der zwei Tilger angeordnet ist. Die Pendelarme können unter wenigstens 70 Grad zu der Arbeitsachse geneigt angeordnet sind. Die Pendelarme können als Blattfeder ausgebildet sind. Die Blattfedern können an einem den Massekörpern entfernten Ende durch einen Steg verbunden sein. In einer Ausführungsform sind die beiden Blattfedern als ein Stanzteil hergestellt. Der Massekörper kann auf den Pendelarm aufgesteckt sein.
  • Eine Ausgestaltung sieht vor, dass eine Periodizität mit der der Linearantrieb das Werkzeug längs der Arbeitsachse bewegt zwischen den Resonanzfrequenzen der beiden Tilger liegt. Das Werkzeug wird typischerweise stark anharmonisch, d.h. deutlich nicht sinusförmig bewegt. Daher erscheint der Begriff der Periodizität oder Wiederholungsrate geeigneter anzugeben, wie häufig sich das Werkzeug in einem Zeitnormal vor- und zurückbewegt. Die Periodizität wird gleich einer Frequenz in Hertz gemessen. Falls eine Frequenz in der Anmeldung zur Beschreibung für eine anharmonische Bewegung verwendet wird, bezeichnet diese die Grundfrequenz.
    • KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
  • Die nachfolgende Beschreibung erläutert die Erfindung anhand von exemplarischen Ausführungsformen und Figuren. In den Figuren zeigen:
    • Fig. 1 eine Handwerkzeugmaschine,
    • Fig. 2 Querschnitt durch einen Tilger in Fig. 1
    • Fig. 3 ein Anregungssprektrum des Tilgers von Fig. 2.
  • Gleiche oder funktionsgleiche Elemente werden durch gleiche Bezugszeichen in den Figuren indiziert, soweit nicht anders angegeben.
    • AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNG
  • Fig. 1 zeigt schematisch einen Bohrhammer 1. Der Bohrhammer 1 hat eine Werkzeugaufnahme 2, in welche als Werkzeug ein Bohrmeißel 3 eingesetzt werden kann. Einen primären Antrieb des Bohrhammers 1 bildet ein Motor 4, welcher ein Schlagwerk 5 und eine Abtriebswelle 6 antreibt. Ein Anwender kann den Bohrhammer 1 mittels eines Handgriffs 7 führen und mittels eines Systemschalters 8 den Bohrhammer 1 in Betrieb nehmen. Im Betrieb dreht der Bohrhammer 1 den Bohrmeißel 3 kontinuierlich um eine Arbeitsachse 9 und kann dabei den Bohrmeißel 3 längs der Arbeitsachse 9 in einen Untergrund schlagen.
  • Das Schlagwerk 5 ist beispielsweise ein pneumatisches Schlagwerk 5. Ein Erreger 10 und ein Schläger 11 sind in dem Schlagwerk 5 längs der Arbeitsachse 9 beweglich geführt. Der Erreger 10 ist über einen Exzenter 12 oder einen Taumelfinger an den Motor 4 angekoppelt und zu einer periodischen, linearen Bewegung gezwungen. Eine Luftfeder gebildet durch eine pneumatische Kammer 13 zwischen Erreger 10 und Schläger 11 koppelt eine Bewegung des Schlägers 11 an die Bewegung des Erregers 10 an. Der Schläger 11 kann direkt auf ein hinteres Ende des Bohrmeißels 3 aufschlagen oder mittelbar über einen im Wesentlichen ruhenden Zwischenschläger 14 einen Teil seines Impuls auf den Bohrmeißel 3 übertragen. Das Schlagwerk 5 und vorzugsweise die weiteren Antriebskomponenten sind innerhalb eines Maschinengehäuses 15 angeordnet.
  • Innerhalb des Maschinengehäuses 15 ist ein erster Tilger 20 und ein zweiter Tilger 21 angeordnet. In der Seitenansicht von Fig. 1 verdeckt der erste Tilger 20 den zweiten Tilger 21. Der Schnitt in der Ebene II-II durch die beiden Tilger 20, 21 ist in Fig. 2 dargestellt.
  • Der erste Tilger 20 hat einen ersten Massenkörper 22, der über eine Blattfeder 23 mit einem starren Lagerpunkt 24 an dem Gehäuse 15 verbunden ist. Die Blattfeder 23 ist, in Ruhelage, unter einem Winkel 25 von wenigstens 70 Grad zu der Arbeitsachse 9 angeordnet. Eine Bewegung des Maschinengehäuses 15 längs der Arbeitsachse 9 kann den Massenkörper 22 zu einer ebensolchen Bewegung längs der Arbeitsachse 9 anregen. Aufgrund der Führung des Massenkörpers 22 durch die Blattfeder 23 folgt der Massenkörper 22 einer gekrümmten Bahn 26. Die Auslenkungen des Massenkörpers 22 sind gering verglichen zu einer Länge 27 der Blattfeder 23, wodurch die Bewegung näherungsweise als parallel zu der Arbeitsachse 9 angenommen werden kann. Die Länge 27 der Blattfeder 23 wird von der Befestigung 24 bis zum Schwerpunkt des ersten Massekörpers 22 gemessen. Die Blattfeder 23 wirkt einer Auslenkung des Massenkörpers 22 aus seiner Ruhelage durch eine Rückstellkraft entgegen. Die rückstellende Federkraft, die Länge 27 der Blattfeder 23 und die Masse des Massekörpers 22 legen eine Resonanzfrequenz des ersten Tilgers 20 fest.
  • Die Blattfeder 23 hat eine geringere Steifigkeit längs der Arbeitsachse 9 verglichen zu den Richtungen senkrecht zu der Arbeitsachse 9. Eine Anregung der Blattfeder 23 senkrecht zu der Arbeitsachse 9 ist somit nur mit sehr hohen Frequenzen möglich.
  • Der zweite Tilger 21 ist im wesentlichen gleich zu dem ersten Tilger 20 aufgebaut. Ein zweiter Massekörper 28 ist über eine zweite Blattfeder 29 mit dem Maschinengehäuse 15 verbunden. Die zweite Blattfeder 29 ist vorzugsweise parallel zu der ersten Blattfeder 23 angeordnet und ebenfalls, in Ruhelage, um wenigstens 70 Grad zu der Arbeitsachse 9 geneigt. Die beiden Blattfedern 22, 29 haben vorzugsweise die gleiche Federkonstante und Stärke, eine Länge 30 der zweiten Blattfeder 29 ist hingegen um 4 % bis 10 % länger als die Länge 27 der ersten Blattfeder 22. Eine Masse des zweiten Massekörpers 28 etwa gleich der Masse des ersten Massekörpers 22. Die unterschiedlichen Längen 30, 29 bewirken eine 2 % bis 5 % geringere Resonanzfrequenz des zweiten Tilgers 21. In einer weitere Ausgestaltung haben die Massekörper 22, 28 eine um 4 % bis 10 % unterschiedliche Masse.
  • Die Blattfedern 22, 29 können als ein gestanztes Blech hergestellt werden. Die beiden Blattfedern 22, 29 können über eine Brücke 31 zusammenhängen.
  • Fig. 3 zeigt das Verhalten der beiden Tilger 20, 21 für verschiedene Anregungsfrequenzen f, über die y-Achse ist die Auslenkung normiert auf die maximale Auslenkung (Amplitude) der Massenkörper 22, 28 längs der Arbeitsachse 9 aufgetragen. Die Kurve 32 gibt das Anregungsspektrum für den ersten Tilger 20, die Kurve 33 das Anregungsspektrum für den zweiten Tilger 21 an.
  • Die beiden Tilger 20, 21 sind zueinander verstimmt. Die Verstimmung der Resonanzfrequenz 34 des ersten Tilgers 20 ist größer als die Resonanzfrequenz 35 des zweiten Tilgers 21. Eine Anregung eines Tilgers mit Frequenzen größer als dessen Resonanzfrequenz kann zu einem Aufschaukeln des Tilgers in der Handwerkzeugmaschine 1 führen und bewirkt statt eines gewünschten Tilgens von Vibrationen ein Verstärken der Vibrationen. Dies spricht eigentlich gegen den Einsatz eines zweiten Tilgers mit einer anderen Frequenz für das Tilgen von Schwingungen längs der Arbeitsachse 9. Es wurde jedoch erkannt, dass wenn die beiden Tilger 20, 21 nur etwas zueinander verstimmt sind, diese wohl aneinander ankoppeln und der niederfrequente Tilger 21 sich noch nicht aufschaukelt, wenn die Anregungsfrequenz f durch den Linearantrieb 5 zwischen den Resonanzfrequenzen 35, 34 der beiden Tilger 20, 21 liegt. Die Resonanzfrequenz 34 des ersten Tilgers 20 sollte dabei innerhalb eines Frequenzbandes 36 liegen, innerhalb welchem das Anregungsspektrum 32 des zweiten Tilgers 21 auf nicht mehr als ein Viertel (schraffierte Fläche), vorzugsweise nicht mehr als die Hälfte der Maximalamplitude abfällt. Die beiden Tilger 20, 21 koppeln dann stark aneinander an. Insgesamt ergibt sich für das Gesamtsystem aus den zwei Tilgern 20, 21 eine breitere Resonanz. Das Ankoppeln der beiden Tilger 20, 21 kann durch die elastische Brücke 31 zwischen den Blattfedern 29, 22 noch gesteigert werden. Die Resonanzfrequenzen 34, 35 werden vorzugsweise über die Pendelarme 23, 29 und die Massenkörper 22, 28 so eingestellt, dass eine Periodizität des Linearantriebs 5 zwischen den Resonanzfrequenzen 34, 35 liegt.
  • Die Tilger 20, 21 können auch in einer Stichsäge oder ein Säbelsäge eingesetzt werden.

Claims (10)

  1. Handwerkzeugmaschine mit einem Linearantrieb zum Bewegen eines Werkzeugs längs einer Arbeitsachse (9) und zwei Tilgern (20, 21), deren Resonanzfrequenzen für eine Bewegung längs der Arbeitsachse (9) sich unterscheiden, wobei die Resonanzfrequenz des ersten der zwei Tilger (20) innerhalb eines Frequenzbandes liegt, innerhalb welchem der angeregte zweite der zwei Tilger (21) mit einer Auslenkung schwingt, die wenigstens einem Viertel einer Auslenkung bei resonanter Anregung des zweiten Tilger (21) entspricht.
  2. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Resonanzfrequenzen der Tilger (20, 21) sich um wenigstens 2 % unterscheiden.
  3. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der zwei Tilger (20, 21) jeweils einen Pendelarm (23, 29) und einen Massekörper (22, 28), der federnd mittels des Pendelarms (23, 29) an einem Gehäuse (15) der Handwerkzeugmaschine (1) befestigt ist, aufweist.
  4. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Länge (27, 30) der Pendelarme (23, 29) und/oder eine Masse der Massekörper (22, 28) sich in einem Bereich von 4 % bis 10 % unterscheidet.
  5. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Pendelarm (23, 29) eines ersten der zwei Tilger (20, 21) parallel zu dem Pendelarm (29, 23) eines zweiten der zwei Tilger (21, 20) angeordnet ist.
  6. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelarme (23, 29) unter wenigstens 70 Grad zu der Arbeitsachse geneigt angeordnet sind.
  7. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelarme (23, 29) als Blattfeder ausgebildet sind.
  8. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattfedern an einem den Massekörpern (22, 28) entfernten Ende durch einen Steg verbunden sind.
  9. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Resonanzfrequenz für eine Anregung der zwei Tilger (20, 21) in eine Bewegung senkrecht zur Arbeitsachse um wenigstens eine Größenordnung höher ist als die Resonanzfrequenz für die Bewegung längs der Arbeitsachse.
  10. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Periodizität mit der der Linearantrieb (5) das Werkzeug längs der Arbeitsachse (9) bewegt zwischen den Resonanzfrequenzen (34, 35) der beiden Tilger (20, 21) liegt.
EP11185181.2A 2010-11-12 2011-10-14 Handwerkzeugmaschine Active EP2452782B1 (de)

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